KR20100056867A - 매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기에 관한 것이다. 본 발명의 금융자동화기기(10)에는 투입부(11)를 통해 투입되는 지폐의 기울기를 감지하는 한 쌍의 적외선센서(15, 16)로 형성된 기울기 감지부(14)가 구비된다. 상기 기울기 감지부(14)에 의해 지폐의 기울기가 감지된 경우, 이를 보정하는 기울기 보정부(18)가 구비된다. 상기 기울기 보정부(18)에는 상기 기울기 감지부(14)를 지나 이송되는 지폐를 감지하는 지폐감지부(19)와,지폐이송경로(L)의 상하 수직방향으로 이동하는 보정바(23), 그리고 상기 보정바(23)를 구동시키는 보정모터(22)가 형성된다. 상기 보정바(23)가 상기 지폐이송경로(L)로 이동되어 상기 지폐의 양측 중에서 먼저 감지되도록 기울어진 지폐 일측의 이송을 지연하는 시간을 산출하는 산출부(17)가 구비된다. 상기 산출된 이송지연시간 동안 상기 지폐 일측의 이송을 지연하도록 상기 보정모터(22)의 구동을 제어하는 제어부(30)가 구비된다. 상기 제어부(30)는 기울기가 발생된 지폐의 일측이 상기 지폐감지부(19)에 감지되면, 상기 보정바(23)를 상기 지폐이송경로(L)로 하강시켜 상기 지폐 일측과 접속시킴으로써, 상기 지폐 일측의 이송을 지연시킨다. 그리고, 상기 이송지연시간이 경과하면, 상기 보정바(23)를 상승시켜 상기 지폐를 상기 보정바(23)에 의해 기울기가 보정된 상태로 이송하도록 제어한다. 이에 따라, 본 발명은 이송되는 지폐의 기울기를 보정하여 지폐의 이송품질 및 집적품질을 향상시키는 이점이 있다.

매체수납장치, 기울기 보정, 시간차, 이송지연

Description

매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기{APPARATUS FOR MEDIA RECEIPT, METHOD FOR MEDIA SKEW CONTROLING THEREOF, AND AUTOMATIC TELLER MACHINE WITH THE SAME}

본 발명은 매체수납장치에 관한 것으로, 특히 매체 이송시 발생되는 기울기를 보정하는 매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 지로용지,티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. 이러한 매체는 소정 장치에 수납되어 처리되는데, 여기서는 지폐를 입출금하는 지폐입출금기를 이용하여 설명하기로 한다.

상기 지폐입출금기는 투입된 지폐를 인식하여 지폐의 권종판별, 진위판별, 훼손량 계산 등의 동작을 수행한다. 상기 지폐입출금기는 지폐인식 과정에서 한 쌍의 기울기 감지부를 이용하여 이송되는 지폐를 감지하고, 상기 지폐의 양측이 감지된 시간차를 이용하여 이송과정에서 발생된 지폐의 기울기를 계산한다. 하지만, 상기 지폐입출금기는 계산된 기울기를 보정할 수 있는 방법이나 구성이 없어 기울기 가 발생된 지폐를 그대로 이송하고 있다.

이에 종래의 지폐입출금기는 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 종래의 지폐입출금기는 계산된 지폐의 기울기가 일정범위 이내인 경우 기울기가 발생한 지폐를 정해진 이송속도로 이송하기 때문에, 이송과정에서 상기 지폐의 기울기로 인한 걸림(jam)과 같은 이송오류가 발생한다. 이에 따라, 종래의 지폐입출금기는 기울기로 인해 지폐의 이송품질과 집적품질이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 지폐입출금기는 지폐의 기울기가 상기 일정범위를 초과하는 경우, 상기 지폐를 고객에게 반환한 후 재투입 받아야만 한다. 이에 따라, 종래의 지폐입출금기는 재투입에 따른 고객의 불편과, 지폐입금동작에 소요되는 시간이 길어지는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 이송과정에서 발생하는 매체의 기울기를 보정하는 매체수납장치 및 그의 매체기울기 보정방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 매체의 양측을 감지하도록 매체이송경로에 나란하게 형성되는 제 1 및 제 2센서와; 상기 매체 이송시 상기 제 1 및 제 2센서가 상기 매체의 양측을 감지하면, 먼저 감지된 매체 일측의 이송을 지연시켜 상기 매체의 기울기를 보정하는 기울기 보정부를 포함하여 구성된다.

본 발명은 상기 매체가 상기 제 1 및 제 2센서에 감지된 시간차에 기초하여 상기 매체 일측의 이송을 지연시키는 시간을 산출하는 산출부를 더 포함하여 구성된다.

상기 기울기 보정부는, 상기 매체가 이송되는 매체이송경로를 따라 이송되는 매체의 양측을 감지하도록 나란하게 형성되는 제 3 및 제 4센서; 상기 매체이송경로의 상하 수직방향으로 이동하여 상기 매체 일부와 접촉하는 보정바; 그리고 상기 제 3센서 또는 제 4센서에 상기 매체의 일부가 감지되면, 상기 접촉된 매체 일부의 이송을 상기 산출된 이송지연시간 동안 지연하도록 상기 보정바를 상기 매체이송경로로 이동시키는 회전동력을 발생하는 보정모터를 포함하여 구성된다.

상기 보정바는, 상기 제 1 및 제 2센서 사이의 거리, 또는 상기 제 3 및 제 4센서 사이의 거리에 대응되는 길이로 형성된다.

본 발명은 상기 매체를 이송시키도록 회전동력을 발생하는 이송모터와, 상기 발생된 회전동력에 따라 펄스 신호를 출력하도록 상기 이송모터와 일체화되어 형성되는 엔코더 유닛을 더 포함하여 구성되고, 상기 산출부는 상기 매체가 상기 제 1 및 제 2센서에 감지된 시간차와, 상기 시간차 동안 상기 엔코더 유닛으로부터 출력되는 펄스 신호를 이용하여 계산된 이동거리에 따라 상기 이송지연시간을 산출한다.

본 발명은 상기 매체의 기울기를 보정하도록 상기 이송지연시간에 기초하여 상기 보정모터의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성된다.

본 발명은 상기 기울기 보정부에 의해 기울기가 보정된 매체의 기울기를 재감지하는 제 5 및 제 6센서를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 제 5 및 제 6센서로부터 감지된 매체의 기울기가 미리 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 매체를 반환하도록 제어한다.

상기 기준값은, 상기 매체가 정상 이송상태로 판단하는 최대 기울기값이다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체수납장치와, 상기 매체수납장치를 통해 이송되는 매체의 기울기를 보정하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 이송되는 매체의 기울기를 감지하는 단계, 상기 감지된 매체의 기울기값을 계산하는 단계, 상기 계산된 기울기 값을 이용하여 상기 이송되는 매체 일측의 이송을 지연하는 시간을 산출하는 단계, 그리고 상기 산출된 이송지연시간 동안 상기 매체 일측의 이송을 지연하여 상기 매체의 기울기를 보정하는 단계를 포함한다.

상기 기울기값은 상기 이송되는 매체가 제 1 및 제 2센서에 감지되는 시간차이고, 상기 시간차는 상기 매체의 이송속도와 엔코더 유닛으로부터 출력되는 펄스 신호에 의한 거리값을 이용하여 계산된다.

상기 기울기 보정단계는, 상기 기울기 감지단계 이후 이송되는 매체를 감지하는 단계; 상기 매체의 양측 중에서 어느 일측이 먼저 감지되면, 보정바를 상기 매체의 이송경로상으로 하강시키는 단계; 상기 이송지연시간 동안 상기 먼저 감지된 매체 일측에 상기 하강된 보정바를 접촉시켜 상기 매체 일측의 이송을 지연하는 단계; 그리고 상기 매체이송시간이 경과되면, 상기 보정바를 상승시켜 상기 매체를 기울기가 보정된 상태로 이송하는 단계를 포함한다.

상기 이송지연시간은, 상기 매체의 기울기 값과 실험치에 의한 상수의 합에 의해 산출된다.

본 발명은 상기 기울기가 보정된 매체의 기울기를 재감지하는 단계; 상기 재감지된 기울기와 미리 설정된 기준값을 비교하는 단계; 그리고 상기 비교결과, 상기 재감지된 기울기가 상기 기준값 미만이면 상기 매체를 정상이송하는 단계를 더 포함한다.

본 발명은 상기 재감지된 기울기가 상기 기준값 이상이면 상기 매체를 반환하는 단계를 더 포함한다.

상기 기준값은, 상기 매체의 정상 이송상태로 판단하는 최대 기울기값으로 설정된다.

상기 기울기 보정단계는, 상기 매체의 기울기 미발생시, 상기 보정바를 상승상태로 유지하는 것이 바람직하다.

상기 매체의 기울기보정은, 상기 매체의 이송과정 도중에 적어도 한 번 이상 수행된다.

본 발명은 이송과정에서 발생되는 매체의 기울기를 보정하여 정상상태로 이송하므로, 매체의 기울기 발생으로 인한 이송오류(jam)를 방지하여 매체의 이송품질 및 집적품질을 향상시킨다.

그리고, 본 발명은 지폐의 기울기 발생에 따른 지폐반환율을 감소시켜, 반환된 지폐를 재투입해야만 했던 불편을 해소하고, 매체수납과정에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매체수납장치 및 그의 매체이송 제어방법, 그리고 그를 이용한 금융자동화기기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 구성이 블록구성도로 도시되어 있고, 도 2a 및 2b에는 도 1에 도시된 기울기 보정부의 구성이 평면도 및 측단면도로 도시되어 있다.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 금융자동화기기(10)에는 지폐가 투입되는 투입부(11)가 구비된다. 상기 투입부(11)는 다수의 지폐가 동시에 투입될 수 있도록 고객접근모듈(Customer Access Module) 형태로 형성된다.

상기 금융자동화기기(10)에는 상기 투입부(11)에 투입된 지폐를 이송하도록 각종 롤러와 풀리, 밸트, 기어 등이 구비된 이송모듈(12)이 구비된다. 상기 이송모듈(12)에는 상기 지폐를 상기 금융자동화기기(10) 내부로 이송하도록 회전동력을 발생하는 이송모터(13)가 구비된다. 상기 이송모터(13)에는 상기 발생된 회전동력에 따라 펄스 신호를 출력하는 엔코더 유닛(encoder unit)(13a)이 일체화되어 구비된다.

상기 이송되는 지폐의 기울기를 감지하는 기울기 감지부(14)가 구비된다. 상기 기울기 감지부(14)는 상기 지폐의 이송경로(L) 상에 소정 간격만큼 이격되어 나란하게 형성되는 한 쌍의 적외선센서(Infrared Sensor)(이하, '센서'라 약칭함)로 구비된다.

상기 이송되는 지폐의 기울기를 보정하도록 상기 지폐 일측의 이송을 지연하는 이송지연시간을 산출하는 산출부(17)가 구비된다. 상기 산출부(17)는 상기 지폐이송경로(L)의 이송방향으로 봤을 때, 이송되는 지폐의 좌/우측부 선단이 상기 한 쌍의 센서에 각각 감지되는 시간차와, 상기 시간차 동안 상기 이송모터(13)의 엔코더 유닛(13a)으로부터 발생되는 펄스신호를 이용하여 상기 이송지연시간을 산출한다.

상기 산출된 이송지연시간에 따라 상기 지폐의 기울기를 보정하는 기울기 보 정부(18)가 구비된다. 상기 기울기 보정부(18)에는 상기 기울기 감지부(14)를 지나서 이송되는 지폐를 감지하도록 한 쌍의 센서로 형성되는 지폐감지부(19)가 구비된다. 상기 지폐감지부(19)에 구비되는 한 쌍의 센서 중 상기 지폐를 먼저 감지한 센서로부터 감지신호가 발생하면, 상기 지폐이송경로(L)를 향해 하강 이동되어 상기 지폐와 접촉됨에 따라 상기 지폐의 이송을 지연하는 보정바(23)와, 상기 보정바(23)를 상하 이동시키는 보정모터(22)가 구비된다. 본 실시 예에서 상기 보정모터(22)에는 상기 보정바(23)의 이동속도를 향상시키고, 정밀한 제어가 가능한 스텝모터(Step Motor)가 사용된다. 상기 보정모터(22)는 솔레노이드(Solenoid)로 변경될 수도 있다. 이와 함께, 상기 보정바(23)에 의해 기울기가 보정된 지폐의 기울기를 확인하기 위하여 한 쌍의 센서로 형성되는 기울기 재감지부(27)가 구비된다.

상기 지폐의 입금거래동작 전체를 제어하는 제어부(30)가 구비된다. 상기 제어부(30)는 상기 지폐이송시 상기 산출부(17)로부터 산출된 이송지연시간 동안 상기 보정바(23)를 상기 지폐이송경로(L)로 하강시켜 상기 지폐와 접촉되도록 상기 보정모터(22)의 구동을 제어한다. 그리고, 상기 이송지연시간이 경과되면 상기 보정바(23)를 상승시키도록 상기 보정모터(22)의 구동을 제어한다. 또, 상기 제어부(30)는 상기 기울기 재감지부(27)로부터 감지된 지폐의 기울기가 소정 기준값보다 큰 경우, 상기 지폐를 상기 투입부(11)를 통해 고객에게 반환하도록 제어한다. 상기 기준값은 지폐가 정상적인 상태로 이송되는 것으로 판단하도록 설정되는 최대 기울기값이다.

상기 기울기 보정부(18)로부터 기울기가 보정된 지폐의 권종판별, 진위 판 별, 2매 이송 여부 검사, 훼손량을 계산하기 위해 상기 지폐의 색상이나 이미지, 두께, 훼손량 등의 지폐정보를 인식하는 인식부(31)가 구비된다. 상기 인식부(31)에는 인식방법에 따라 발광다이오드(Light Emitting Diode), 자외선 발광다이오드(UV LED), 이미지센서(Image sensot), 컬러센서, 적외선센서 또는 자기센서(Magnetic Sensor) 등이 구비된다.

도 2a 및 도 2b를 참조하여 상기 이송모듈(12) 및 기울기 보정부(18)의 구성을 상세하게 설명한다.

상기 지폐이송경로(L) 상에 상기 이송모터(13)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2밸트(32, 32')가 구비된다. 상기 제 1 및 제 2밸트(32, 32')는 서로 연결되어 동일한 속도로 회전한다. 상기 제 1 및 제 2밸트(32, 32')는 서로 동일한 형태로 형성되므로, 상기 제 1밸트(32)의 구성만을 설명한다. 상기 제 1밸트(32)는 상기 지폐의 상면 및 하면을 각각 가압하는 상부 및 하부밸트(32a, 32b)를 포함한다. 상기 하부밸트(32b)의 일측에는 제 1풀리(13b)가 형성된다. 상기 제 1풀리(13b)가 상기 이송모터(13)로부터 발생된 회전동력에 의해 회전되어 상기 제 1밸트(32)가 화살표 A의 방향으로 회전됨에 따라 상기 지폐가 상기 지폐이송경로(L)를 따라 이송방향으로 이송된다.

상기 지폐이송경로(L) 상에는 상기 기울기 감지부(14)를 구성하는 제 1 및 제 2센서(15, 16)가 서로 나란하게 형성된다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2센서(15, 16)와 소정 간격만큼 이격되어 상기 지폐감지부(19)를 구성하는 제 3 및 제 4센서(20, 21)가 형성된다. 이때, 상기 제 3 및 제 4센서(20, 21) 사이의 거리는 상기 제 1 및 제 2센서(15, 16) 사이의 거리와 동일하게 형성된다. 상기 제 3 및 제 4센서(20, 21)와 소정 간격만큼 이격되어 상기 기울기 재감지부(27)를 구성하는 제 5 및 제 6센서(28, 29)가 구비된다. 상기 제 1밸트(32) 측에 설치되는 상기 제 1, 3, 5센서(15, 20, 28)는 각각 상기 지폐이송경로(L)의 상부에 형성되는 발광부(15a, 20a, 28a)와, 상기 발광부(15a, 20a, 28a)로부터 방사된 적외선을 감지하는 수광부(15b, 20b, 28b)를 포함한다.

상기 지폐감지부(19)과 기울기 재감지부(27) 사이에는 상기 보정모터(22)가 설치된다. 상기 보정모터(22)의 회전축에는 기어(22a)가 형성된다. 상기 기어(22a)에는 상기 보정모터(22)로부터 발생되는 회전동력을 전달받아 이동하는 보정바(23)가 연결되어 구비된다. 상기 보정바(23)는 상기 지폐이송경로(L)의 이송방향에 대해 수직방향으로 상하 이동하게 형성된다. 이를 위하여, 상기 보정바(23)에는 상기 보정모터(22)의 회전축에 형성된 기어(22a)에 맞물리도록 기어부(25)가 형성된 몸체부(24)와, 상기 몸체부(24)의 하단에 상기 지폐이송경로(L)의 좌우방향으로 연장되게 형성되어 상기 이송되는 지폐 일부와 실제 접촉하는 지연부(26)가 형성된다. 상기 지연부(26)는 상기 지폐와 접촉되는 순간 충격을 흡수할 수 있도록 코르크나 고무와 같은 재질로 형성된다. 그리고, 상기 지연부(26)는 상기 지폐감지부(19)의 제 1 및 제 2센서(15, 16) 사이의 거리, 그리고 제 3 및 제 4센서(20, 21) 사이의 거리와 동일한 길이로 형성된다. 이는 상기 이송지연시간이 제 1 및 제 2센서(15, 16) 사이의 거리를 기준으로 상기 지폐가 감지된 시간차를 이용하여 산출되기 때문이다. 상기 지연부(26)에는 상기 지폐가 먼저 접촉되는 일측을 하방으로 변형시켜 접촉충격을 감쇄시키도록 경사면(26')이 형성된다. 그래서, 상기 경사면(26')에 접촉된 지폐는 상기 경사면(26')을 따라 하방으로 휘어져 변형됨에 따라 접촉충격이 상쇄된다. 상기 변형된 지폐는 상기 이송지연시간이 경과하여 상기 보정바(23)가 상승하면, 원형으로 복원되어 상기 지폐이송경로(L)를 따라 이송된다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 지폐기울기 보정방법을 상세하게 설명한다.

도 3에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 지폐기울기 보정방법을 단계별로 설명하는 흐름도가 도시되어 있고, 도 4a 내지 도 4c에는 도 3에 도시된 지폐기울기 보정방법을 설명하기 위한 동작상태도가 도시되어 있다.

본 실시 예에서는 금융자동화기기의 입금거래시 투입구를 통해 투입되어 내부로 이송되는 지폐의 기울기를 보정하는 방법을 설명하기로 한다.

도 3의 제 10단계(S10)에서 금융자동화기기(10)의 제어부(19)는 지폐입금거래에 따른 지폐이송동작을 수행하기 위해 대기한다.

제 12단계(S12)에서 투입부(11)를 통해 지폐가 투입되면, 제어부(30)는 이송모듈(12)을 구동하여 투입된 지폐를 지폐이송경로(L)의 이송방향을 따라 이송하기 시작한다. 이때, 이송모터(13)가 미리 설정된 지폐이송속도에 기초하여 화살표 A의 방향으로 회전함에 따라 제 1풀리(13b)와 제 1 및 제 2밸트(32, 32')가 회전하게 되고, 제 1 및 제 2밸트(32, 32')의 상부 및 하부 밸트(32a, 32b)는 상기 지폐의 상하면을 각각 가압하여 이송한다. 이와 같이 이송모듈(12)이 상기 지폐를 이송하는 동안, 진동이나 미끄러짐 등 다양한 원인에 의해 상기 지폐가 이송방향으로부터 기울어져 기울기가 발생된다.

제 14단계(S14)에서 기울기 감지부(14)에 구비된 제 1 및 제 2 센서(15, 16)는 이송되는 지폐의 좌측부 및 우측부를 각각 감지하여 감지신호를 발생하고, 상기 발생된 감지신호는 산출부(17)로 전달된다.

제 16단계(S16)에서 제어부(30)는 기울기 감지부(14)의 제 1 및 제 2센서(15, 16)로부터 감지신호가 출력되는 시간차가 발생하는지를 검사하여 상기 지폐의 기울기 발생 여부를 판단한다. 판단결과, 제 1 및 제 2센서(15, 16)로부터 상기 감지신호가 출력되는 시간차가 발생한 경우, 제어부(30)는 기울기가 발생된 것으로 판단한다.

그러면, 제 18단계(S18)에서 산출부(17)는 엔코더 유닛(13a)으로부터 출력되는 펄스신호에 따라 기울기 감지부(14)에서 전달된 감지신호의 시간차를 계산하여 보정바(23)의 이송지연시간을 산출한다. 도 4a를 참조하여 상세하게 설명한다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 지폐가 제 1센서(15)에 먼저 접촉되도록 기울어진 경우, 제 1센서(15)가 지폐의 좌측부를 감지한 후 제 2센서(16)가 지폐의 우측부를 감지할 때까지의 시간차를 Y(sec)라 한다. 이때, 상기 지폐의 좌측부가 제 1센서(15)에 접촉된 상태에서 제 2센서(16)와 상기 지폐의 우측부 선단 사이의 거리 X(mm)는 상기 지폐의 우측부가 제 2센서(16)에 접촉된 상태에서 제 1센서(15)와 상기 지폐의 좌측부 선단 사이의 거리 X'와 같다. 이에 따라, 상기 거리 X'는 제 1 및 2센서(15, 16)가 지폐를 감지하는 시간차(Y) 동안에 엔코더 유닛(13a)으로부터 출력되는 펄스 신호에 따라 계산된다. 즉, 상기 지폐이송속도가 1600mm/sec인 경우, 상기 시간차 Y는 상기 엔코더 유닛(13a)에 의해 계산된 거리 X(또는 X'), 예컨대 10mm와 상기 지폐이송속도 1600mm/sec의 곱에 의해 산출되어 약 6.25msec가 된다. 따라서, 산출부(17)는 상기 산출된 시간차 Y와 실험치에 의한 상수 K를 더하여 상기 이송지연시간을 산출한다. 상기 상수 K는 상기 지폐감지부(19)와 보정바(23) 사이의 거리, 보정바(23)의 하강속도 등의 요인에 의한 오차를 상쇄하기 위한 값이다.

이어서, 제어부(30)는 상기 산출된 이송지연시간 동안 보정바(23)를 지폐이송경로(L)로 하강시켜 상기 지폐의 기울기를 보정하도록 보정모터(22)의 구동을 제어한다. 도 4b를 참조하여 상세하게 설명하면, 제 20단계(S20)에서 제어부(30)는 제 3센서(20)를 통해 상기 지폐가 감지되는지를 검사한다. 상기 지폐가 제 3센서(20)에 감지되면, 제 22단계(S22)에서 제어부(30)는 보정모터(22)를 화살표 B의 방향으로 구동하여 보정바(23)를 지폐이송경로(L)를 향해 화살표 C의 방향으로 하강시키도록 제어한다. 그러면, 상기 지폐의 좌측부는 하강상태인 보정바(23)에 접촉된다. 이때, 상기 지폐의 좌측부는 보정바(23)의 경사면(26')을 따라 하방으로 변형되면서 이송이 중지되고, 상기 지폐의 우측부는 계속해서 이송되어 화살표 D의 방향을 따라 회전됨에 따라 상기 지폐의 기울기가 보정된다.

이와 같이 상기 지폐의 좌측부 이송을 중지하고 우측부만을 이송하고 있는 상태에서, 제어부(30)는 제 24단계(S24)에서 산출부(17)로부터 산출된 이송지연시간이 경과되는지를 검사한다. 즉, 보정바(23)는 상기 산출된 이송지연시간이 경과될 때까지 하강상태로 유지된다.

상기 이송지연시간이 경과되면, 제 26단계(S26)에서 제어부(30)는 보정 바(23)를 화살표 C의 반대 방향으로 상승시키도록 보정모터(22)를 화살표 B의 반대방향으로 구동한다. 이에 따라, 상기 지폐는 기울기가 보정된 상태로 기울기 재감지부(27)로 이송된다. 도 4c를 참조하여 상세하게 설명하면, 제 28단계(S28)에서 기울기 재감지부(27)의 제 5 및 제 6센서(28, 29)는 이송되는 지폐를 감지하여 감지신호를 출력한다. 그러면, 제 30단계(S30)에서 제어부(30)는 제 5 및 제6센서(28, 29)의 감지신호에 따른 상기 지폐의 기울기와 미리 설정된 기준값을 비교한다. 상기 기준값은 지폐가 정상적인 상태로 이송되는 것으로 판단하도록 설정되는 최대 기울기값이다.

비교 결과, 상기 지폐의 기울기가 상기 기준값보다 작은 경우, 제 32단계(S32)에서 제어부(30)는 상기 지폐를 인식부(31)로 이송하도록 이송모듈(12)을 제어한다. 이에 따라, 인식부(31)는 기울기가 보정된 지폐의 이미지를 인식하므로, 지폐의 인식품질이 향상된다. 반면, 상기 지폐의 기울기가 상기 기준값 이상인 경우, 제 31단계(S31)에서 제어부(30)는 상기 지폐를 투입부(11)를 통해 고객에게 반환하도록 제어한다.

한편, 상기 제 16단계(S16)에서 기울기가 발생되지 않은 경우, 제어부(30)는 상기 지폐의 기울기 보정과정을 수행하지 않고 상기 제 32단계(S32)로 진행하여 상기 지폐를 인식부(31)로 이송하도록 제어한다.

제 34단계(S34)에서 제어부(30)는 투입부(11)를 통해 투입된 지폐 중에서 이송할 지폐가 남았는가를 검사한다. 검사결과, 이송할 지폐가 남은 경우, 제어부(30)는 모든 지폐가 이송될 때까지 제 12단계(S12) 내지 제 34단계(S34)를 반복 수행한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 이송되는 지폐의 기울기에 따라 이송지연시간을 산출하고, 산출된 이송지연시간 동안 보정바를 지폐이송경로로 하강시켜 먼저 접촉되도록 기울어진 지폐 일측의 이송을 지연함으로써, 지폐의 기울기를 보정한다.

이상과 같이, 본 발명이 도면에 도시된 실시 예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위를 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

상기의 실시 예에서는 지폐의 입금거래를 수행하는 금융자동화기기를 이용하여 설명하였으나, 본 발명은 금융자동화기기의 입금거래뿐만 아니라 지폐의 출금거래, 수표의 입/출금거래, 지로용지의 수납거래시, 또한 각종 증명서/티켓 발급기 등 다양한 형태의 매체취급장치에 적용될 수 있다.

그리고, 상기의 실시 예에서는 지폐이송속도와 엔코더 유닛의 펄스를 이용하여 지폐가 기울기 감지부의 제 1 및 제 2센서에 감지되는 시간차를 계산하고, 계산된 시간차에 미리 설정된 상수를 더하여 이송지연시간을 산출하는 것으로 설명하였다. 하지만, 본 발명은 지폐가 제 1 및 제 2센서에 감지된 시간차를 직접 카운트하여 이송지연시간을 산출하도록 변경될 수도 있다.

또한, 상기의 실시 예에서는 지폐입금거래시 투입된 지폐의 기울기를 보정한 후, 인식부로 이송하는 경우를 설명하였으나, 본 발명은 투입부나 일시집적부, 인식부의 이전 및 이후의 다양한 이송경로에 적용하여 지폐의 기울기를 보정할 수 있다.

또한, 상기의 실시 예에서는 지폐이송경로의 좌우방향으로 연장된 보정바를 이용하는 것을 설명하였으나, 본 발명은 지폐의 좌우측부에 각각 구비되는 2개의 보정바와 보정모터를 이용하도록 변경될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 블록구성도.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 기울기 보정부의 상세구성을 보인 평면도 및 측단면도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 금융자동화기기의 지폐기울기 보정방법을 설명하는 흐름도.

도 4a 내지 도 4c는 도 3에 도시된 지폐기울기 보정방법을 설명하기 위한 동작상태도.

《도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명》

10: 금융자동화기기 11: 투입부

12: 이송모듈 13: 이송모터

13a: 엔코더 유닛 14: 기울기 감지부

17: 산출부 18: 기울기 보정부

19: 지폐감지부 22: 보정모터

23: 보정바 24: 몸체부

25: 기어부 26: 지연부

27: 기울기 재감지부 30: 제어부

31: 인식부 32, 32': 밸트

15, 16, 20, 21, 28,29: 적외선센서

Claims (18)

1. 매체의 양측을 감지하도록 매체이송경로에 나란하게 형성되는 제 1 및 제 2센서와;

   상기 매체 이송시 상기 제 1 및 제 2센서가 상기 매체의 양측을 감지하면, 먼저 감지된 매체 일측의 이송을 지연시켜 상기 매체의 기울기를 보정하는 기울기 보정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 매체가 상기 제 1 및 제 2센서에 감지된 시간차에 기초하여 상기 매체 일측의 이송을 지연시키는 시간을 산출하는 산출부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 기울기 보정부는,

   상기 매체가 이송되는 매체이송경로를 따라 이송되는 매체의 양측을 감지하도록 나란하게 형성되는 제 3 및 제 4센서;

   상기 매체이송경로의 상하 수직방향으로 이동하여 상기 매체 일부와 접촉하는 보정바; 그리고

   상기 제 3센서 또는 제 4센서에 상기 매체의 일부가 감지되면, 상기 매체 일부의 이송을 상기 산출된 이송지연시간 동안 지연하도록 상기 보정바를 상기 매 체이송경로로 이동시키는 회전동력을 발생하는 보정모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 보정바는,

   상기 제 1 및 제 2센서 사이의 거리, 또는 상기 제 3 및 제 4센서 사이의 거리에 대응되는 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
5. 제 2항에 있어서,

   상기 매체를 이송시키도록 회전동력을 발생하는 이송모터와,

   상기 발생된 회전동력에 따라 펄스 신호를 출력하도록 상기 이송모터와 일체화되어 형성되는 엔코더 유닛을 더 포함하여 구성되고,

   상기 산출부는 상기 매체가 상기 제 1 및 제 2센서에 감지된 시간차와, 상기 시간차 동안 상기 엔코더 유닛으로부터 출력되는 펄스 신호를 이용하여 계산된 이동거리에 따라 상기 이송지연시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 매체의 기울기를 보정하도록 상기 이송지연시간에 기초하여 상기 보정모터의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 기울기 보정부에 의해 기울기가 보정된 매체의 기울기를 재감지하는 제 5 및 제 6센서를 더 포함하여 구성되고,

   상기 제어부는 상기 제 5 및 제 6센서로부터 감지된 매체의 기울기가 미리 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 매체를 반환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
8. 제 7항에 있어서, 상기 기준값은,

   상기 매체가 정상 이송상태로 판단하는 최대 기울기값인 것을 특징으로 하는 매체수납장치.
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항으로 이루어진 매체수납장치와,

   상기 매체수납장치를 통해 이송되는 매체의 기울기를 보정하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기.
10. 이송되는 매체의 기울기를 감지하는 단계,

    상기 감지된 매체의 기울기값을 계산하는 단계,

    상기 계산된 기울기값을 이용하여 상기 이송되는 매체 일측의 이송을 지연하는 시간을 산출하는 단계, 그리고

    상기 산출된 이송지연시간 동안 상기 매체 일측의 이송을 지연하여 상기 매 체의 기울기를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 기울기값은 상기 이송되는 매체가 제 1 및 제 2센서에 감지되는 시간차이고,

    상기 시간차는 상기 매체의 이송속도와 엔코더 유닛으로부터 출력되는 펄스 신호에 의한 거리값을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
12. 제 11항에 있어서, 상기 기울기 보정단계는,

    상기 기울기 감지단계 이후 이송되는 매체를 감지하는 단계;

    상기 매체의 양측 중에서 어느 일측이 먼저 감지되면, 보정바를 상기 매체의 이송경로상으로 하강시키는 단계;

    상기 이송지연시간 동안 상기 먼저 감지된 매체 일측에 상기 하강된 보정바를 접촉시켜 상기 매체 일측의 이송을 지연하는 단계; 그리고

    상기 매체이송시간이 경과되면, 상기 보정바를 상승시켜 상기 매체를 기울기가 보정된 상태로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
13. 제 12항에 있어서, 상기 이송지연시간은,

    상기 매체의 기울기 값과 실험치에 의한 상수의 합에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 기울기가 보정된 매체의 기울기를 재감지하는 단계;

    상기 재감지된 기울기와 미리 설정된 기준값을 비교하는 단계; 그리고

    상기 비교결과, 상기 재감지된 기울기가 상기 기준값 미만이면 상기 매체를 정상이송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 재감지된 기울기가 상기 기준값 이상이면 상기 매체를 반환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
16. 제 15항에 있어서, 상기 기준값은,

    상기 매체의 정상 이송상태로 판단하는 최대 기울기값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
17. 제 11항에 있어서, 상기 기울기 보정단계는,

    상기 매체의 기울기 미발생시, 상기 보정바를 상승상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.
18. 제 10항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 매체의 기울기보정은,

    상기 매체의 이송과정 도중에 적어도 한 번 이상 수행되는 것을 특징으로 하는 매체수납장치의 매체기울기 보정방법.

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