KR20140084929A

KR20140084929A - 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치

Info

Publication number: KR20140084929A
Application number: KR1020120154968A
Authority: KR
Inventors: 최일훈; 이성현; 권태우; 전재완; 서강열; 공혜경
Original assignee: 한국조폐공사; 주식회사 메카트로
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2014-07-07

Abstract

지폐의 스큐(Skew)를 보정하여 지폐의 이송시 지폐의 잼(Jam)이나 오인식을 방지하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치에 관한 것이다. 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치는 지폐 투입부로 지폐가 투입되는지 여부를 감지하는 투입 감지부와, 상기 지폐 투입부 내에서 상기 지폐 투입부로 투입된 지폐를 이송하는 지폐 이송부와, 상기 투입 감지부에 의해 지폐가 투입된 것으로 감지되면 상기 지폐의 선단에 대한 위치 정보를 인식하는 선단 인식부와, 상기 선단 인식부의 정보를 기초로 해서 상기 지폐의 스큐량을 추출하는 스큐량 획득부 및 상기 스큐량 획득부로부터 추출된 스큐량을 기준으로 상기 지폐 이송부를 제어하여 지폐의 스큐 상태를 보정하는 스큐 제어부를 포함한다.

Description

지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치{Apparatus for compensating skew of banknote identifying machine}

본 발명은 구겨지거나 바르게 정렬되지 않은 상태와 같이 비정상적으로 투입된 지폐의 스큐를 보정하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치에 관한 것이다.

일반적으로, 은행이나 기타 금융기관에서 사용되는 지폐 인식기의 사용이 편리해짐에 따라 고객들도 점차 지폐 인식기를 자주 사용하고 있으며, 그 수도 점차 증가하고 있는 추세이다.

이처럼 지폐 인식기의 사용횟수가 증가함에 따라, 매번 이용하는 금융거래의 금액도 함께 증가하고 있다. 또한, 지폐 인식기를 통해 거래되는 금액이 증가함에 따라 여러 장의 현금들이 입금 또는 출금되고 있으며, 여러 장의 현금들이 사용됨에 따라 현금들 상호간의 이동 또는 위치 간섭에 의해서 지폐 인식기 내에서 의도하지 않은 일들이 자주 발생할 수가 있다.

예를 들어, 여러 권종이 섞인 지폐를 입금할 경우, 각 권종에 따라 지폐의 크기가 다르기 때문에, 상대적으로 작은 크기의 지폐는 다른 큰 지폐 사이에서 바르게 정렬되지 않은 상태로 있을 수가 있다. 이렇게 정렬되지 못한 지폐는 비틀어진 상태, 즉 스큐(skew)된 상태로 이송될 가능성이 크기 때문에 지폐 인식기 내에 잼(Jam)을 발생하여 고장의 원인이 될 수가 있다.

또한, 스큐(skew)된 상태로 지폐가 이송되면 정상적으로 지폐가 투입되었을 때와 비교하여 지폐가 감지되는 부분의 위치가 달라져 지폐 인식기가 지폐의 오인식을 일으켜 반환되므로, 다시 바르게 정렬하여 지폐 인식기 내부로 재투입해야 하는 번거로움이 있었다.

공개특허공보 제10-2011-0068045(2011.06.22 공개)

본 발명의 과제는 구겨지거나 바르게 정렬되지 않은 상태와 같이 비정상적으로 투입된 지폐의 스큐를 보정하여 이송함으로써, 지폐 인식기로 투입되는 지폐의 오인식을 방지하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치를 제공함에 있다.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치는 지폐 투입부로 지폐가 투입되는지 여부를 감지하는 투입 감지부; 상기 지폐 투입부 내에서 상기 지폐 투입부로 투입된 지폐를 이송하는 지폐 이송부; 상기 투입 감지부에 의해 지폐가 투입된 것으로 감지되면 상기 지폐의 선단에 대한 위치 정보를 인식하는 선단 인식부; 상기 선단 인식부의 정보를 기초로 해서 상기 지폐의 스큐량을 추출하는 스큐량 획득부; 및 상기 스큐량 획득부로부터 추출된 스큐량을 기준으로 상기 지폐 이송부를 제어하여 지폐의 스큐 상태를 보정하는 스큐 제어부; 를 포함한다.

본 발명에 따르면, 지폐 인식기로 구겨지거나 바르게 정렬되지 않은 상태와 같이 비정상적으로 지폐가 투입되어 지폐의 스큐량이 발생하여도, 지폐 이송부의 속도 제어를 통해 지폐의 스큐량을 보정함으로써 지폐의 이송중 발생하는 잼(Jam)이나 지폐의 오인식을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치의 도면.
도 2는 도 1에 있어서, 지폐가 스큐된 상태로 투입될 때의 도면.
도 3은 도 1에 있어서, 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치의 블록선도.
도 4는 도 1에 있어서, 스큐량 획득부의 스큐량 추출 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치의 동작을 설명하기 위한 블록선도.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치의 도면이다. 그리고, 도 2는 도 1에 있어서, 지폐가 스큐된 상태로 투입될 때의 도면이다. 그리고, 도 3은 도 1에 있어서, 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치의 블록선도이다.

여기서, 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치(100)는 지폐 인식기 내부로 지폐가 구겨지거나 스큐된 상태로 투입될 경우, 지폐의 스큐(Skew)를 보정하여 지폐의 잼(Jam)이나 오인식을 방지하기 위해 사용된다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치(100)는 투입 감지부(110)와, 지폐 이송부(120)와, 선단 인식부(130)와, 스큐량 획득부(140) 및 스큐 제어부(150)를 포함한다.

투입 감지부(110)는 지폐 인식기의 지폐 투입부로 지폐(10)가 투입되는지의 여부를 감지하는 역할을 한다. 이때, 투입 감지부(110)는 광 센서로 이루어질 수 있다.

광 센서는 빛 자체 또는 빛에 포함되는 정보를 전기신호로 변환하여 검지하는 소자로, 비접촉, 비파괴, 고속도로 검지할 수 있어 지폐의 투입 여부를 감지하기 용이하다.

지폐 이송부(120)는 지폐 투입부 내에서 지폐 투입부로 투입된 지폐(10)를 이송하는 역할을 한다. 이때, 지폐 이송부(120)는 모터의 구동축에 연결된 이송롤러로 이루어질 수 있다.

선단 인식부(130)는 투입 감지부(110)에 의해 지폐(10)가 투입된 것으로 감지되면 지폐(10)의 선단에 대한 위치 정보를 인식하는 역할을 한다.

선단 인식부(130)는 이미지 센서를 포함하여 지폐의 선단에 대한 위치 정보를 인식할 수 있다. 즉, 투입 감지부(110)로 지폐(10)가 투입되면, 이미지 센서를 통해 입력되는 레벨이 지폐가 없는 바탕 레벨에서부터 지폐가 인식되어 레벨 변화가 발생하는 지점까지의 변화량을 추출하여 그 값이 만족하면 지폐의 선단으로 간주하고 이를 기준 라인으로 처리한다.

여기서, 변화량의 기준 값은 4Line으로 하는 것이 바람직하나, 이는 실시자의 필요에 따라 달라질 수 있다. 이때, 1Line은 약 2mm이며, 1Line당 지폐의 이송 속도는 256Microsecond로 이루어질 수 있다.

한편, 이미지 센서는 접촉식 이미지 센서인 CIS(Contact Image Sensor)와 CCD(Charge coupled device) 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다.

CIS(Contact Image Sensor)는 복수의 광전 소자와 등배(等倍) 렌즈에 의해서 화상 정보를 1대1로 판독하여 빛을 전기로 변환하는 판독 장치로, 무게가 가볍고 부피가 작아 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치(100)의 크기를 소형화시킬 수 있는 장점이 있다.

CCD(Charge coupled device)는 전하 결합소자로, 다수의 미세한 콘덴서와 스위치의 연결로 이루어져 전하를 축적하여 차례로 전송하며, 노이즈의 발생이 적고 이미지 정보 전송 속도가 빨라 대량의 촬영정보를 보다 정확하게 처리할 수 있는 장점이 있다.

스큐량 획득부(140)는 선단 인식부(130)의 정보를 기초로 해서 지폐(10)의 스큐량을 추출하는 역할을 한다.

이때, 지폐(10)의 스큐량을 추출하기 위해 지폐(10)의 선단으로부터 일정 영역까지의 이미지를 취득하면, 취득된 이미지를 통해 지폐(10)의 외곽 라인을 기준으로 삼각함수를 이용하여 기울기를 추출한 후 거리량으로 환산 한다.

도 4를 참조하면, 거리량을 환산하는 방법은 취득된 지폐(10)의 이미지 선단에 연장직선을 그어 삼각함수를 대입하는 방법으로 구할 수 있다. 예를 들어, 삼각함수의 Tanθ값은 빗면길이(b)/밑면길이(a)이므로, 지폐(10)의 밑면길이(a) 값과 Tanθ값을 대입하여 지폐(10)의 빗면길이(b)의 값을 산출해 내는 것이다.

스큐 제어부(150)는 스큐량 획득부(140)로부터 추출된 스큐량을 기준으로 지폐 이송부(120)를 제어하여 지폐(10)의 스큐 상태를 보정하는 역할을 한다.

여기서, 스큐 제어부(150)에는 인코더(Encoder)가 구비되어 있어, 펄스 폭 변조 방식(PWM: Pulse Width Modulation)으로 지폐(10)의 스큐 상태를 보정한다.

한편, 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치(100)는 스큐 제어부(150)를 통해 지폐(10)를 스큐 보정한 후, 이미지 센서를 통해 스큐가 보정된 지폐(10)의 이미지를 추출하여 보정 정도를 확인하는 이미지 확인부(160)를 더 포함할 수 있다.

이와 같이, 이미지 확인부(160)를 더 포함하여 지폐(10)의 스큐 정도를 한번 더 확인함으로써, 지폐 인식기가 보다 정확하게 지폐를 감지할 수 있게 되어 지폐의 오인식 가능성을 낮추어 제품의 품질을 향상시킬 수 있게 된다.

지폐 이송부(120)는 독립적으로 속도가 제어되는 제1 지폐 이송부(121)와, 제2 지폐 이송부(122)를 구비하도록 형성된다. 이에 따라, 스큐 제어부(150)는 이미지 확인부(160)로부터 추출된 지폐(10)의 스큐량이 없는 경우에는 제1 지폐 이송부(121)와 제2 지폐 이송부(122)의 속도를 같게 하여 지폐를 이송시키고, 지폐의 스큐량이 있는 경우에는 지폐가 기울어진 방향에 따라 제2 지폐 이송부(122)의 속도를 가감하여 지폐(10)의 스큐를 보정한다.

따라서, 지폐(10)가 비스듬하게 투입되어도 제2 지폐 이송부(122)의 속도 제어를 통해 지폐의 스큐를 제어할 수 있게 되므로 지폐의 이송 중 발생하는 잼(Jam)이나 오인식을 방지할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치의 동작을 설명하기 위한 블록선도이다. 전술한 구성을 갖는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 지폐 인식기의 정상 동작 상태를 나타내는 LED가 점등되면, 광 센서로 이루어진 투입 감지부(110)에 의해 지폐 투입부로 지폐(10)가 투입되었는지의 여부를 판단한다.

이렇게, 투입 감지부(110)에 의해 지폐(10)가 감지되면, 지폐 이송부(120)의 구동에 의해 지폐(10)의 이송이 시작된다. 이때, 지폐 이송부(120)는 독립적으로 속도가 제어되는 제1 지폐 이송부(121)와, 제2 지폐 이송부(122)로 이루어질 수 있으며, 제1,2 지폐 이송부(121, 122)는 제1,2 모터의 구동축에 연결된 제1,2 이송롤러를 구비하도록 형성된다.

제1,2 지폐 이송부(121, 122)에 의해 지폐(10)가 선단 인식부(130)의 이미지 센서를 지나가면, 이미지 센서는 지폐(10)의 이미지 선단에 대한 위치 정보를 취득한다. 이렇게 취득된 지폐의 선단을 통해 스큐량 획득부(140)는 지폐(10)의 스큐량을 계산하고, 스큐 제어부(150)는 계산된 지폐(10)의 스큐량을 기준으로 제2 지폐 이송부(122)의 속도를 제어하여 스큐 상태를 보정한다.

예를 들어, 만약 지폐(10)가 우측으로 기울어진 경우에는 제2 지폐 이송부(122)의 모터 속도를 감속 제어하여 제2 이송롤러의 회전 속도를 느리게 함으로써, 지폐를 반시계 방향으로 회전시켜 지폐(10)의 스큐를 보정한다. 이와 같은 방식으로, 만약 지폐(10)가 좌측으로 기울어진 경우에는 제2 지폐 이송부(122)의 모터 속도를 가속 제어하여 제2 이송롤러의 회전 속도를 빠르게 함으로써, 지폐(10)를 시계 방향으로 회전시켜 지폐의 스큐를 보정한다.

이렇게 지폐(10)의 스큐가 보정되면, 이미지 확인부(160)를 통해 스큐가 보정된 지폐의 이미지를 한번 더 추출하여 보정 정도를 확인한다. 만약, 이미지 확인부(160)를 통해 검출된 지폐의 스큐가 없는 경우에는 제1 지폐 이송부(121)와 제2 지폐 이송부(122)의 속도를 같게 하고, 지폐의 스큐량이 있는 경우에는 제2 지폐 이송부(122)의 속도를 재차 가감하여 지폐(10)의 스큐 보정 작업을 진행한다. 그럼에도 불구하고, 지폐(10)의 스큐 보정이 원활하지 않은 경우에는 제1,2 지폐 이송부(121, 122)의 진행방향을 역으로 회전하여 지폐(10)의 투입을 처음부터 다시 진행시키도록 유도한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10.. 지폐
100.. 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치
110.. 투입 감지부 120.. 지폐 이송부
121.. 제1 지폐 이송부 122.. 제2 지폐 이송부
130.. 선단 인식부 140.. 스큐량 획득부
150.. 스큐 제어부 160.. 이미지 확인부

Claims

지폐 투입부로 지폐가 투입되는지 여부를 감지하는 투입 감지부;
상기 지폐 투입부 내에서 상기 지폐 투입부로 투입된 지폐를 이송하는 지폐 이송부;
상기 투입 감지부에 의해 지폐가 투입된 것으로 감지되면 상기 지폐의 선단에 대한 위치 정보를 인식하는 선단 인식부;
상기 선단 인식부의 정보를 기초로 해서 상기 지폐의 스큐량을 추출하는 스큐량 획득부; 및
상기 스큐량 획득부로부터 추출된 스큐량을 기준으로 상기 지폐 이송부를 제어하여 지폐의 스큐 상태를 보정하는 스큐 제어부;
를 포함하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치.
제1항에 있어서,
선단 인식부는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치.
제2항에 있어서,
상기 이미지 센서는 접촉식 이미지 센서인 CIS(Contact Image Sensor)와 CCD(Charge coupled device) 중 적어도 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치.
제 2항에 있어서,
상기 스큐 제어부에 의한 지폐의 스큐 보정 후 상기 이미지 센서를 통해 보정된 지폐의 이미지를 추출하여 보정 정도를 확인하는 이미지 확인부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치.
제 4항에 있어서,
상기 지폐 이송부는 독립적으로 속도가 제어되는 제1 지폐 이송부와, 제2 지폐 이송부를 구비하며, 상기 스큐 제어부는 상기 이미지 확인부로부터 추출된 지폐의 스큐량이 없는 경우에는 상기 제1 지폐 이송부와 제2 지폐 이송부의 속도를 같게 하고, 지폐의 스큐량이 있는 경우에는 제2 지폐 이송부의 속도를 가감하는 것을 특징으로 하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치.
제1항에 있어서,
상기 투입 감지부는 광 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐 인식기용 지폐 스큐 보정장치.