KR20030025187A

KR20030025187A - 지엽류 계수장치 및 거래 처리장치

Info

Publication number: KR20030025187A
Application number: KR1020020056354A
Authority: KR
Inventors: 이시타니츠네히코
Original assignee: 오므론 가부시키가이샤
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2003-03-28
Also published as: CN1232932C; CN1405731A; TW554296B; JP2003091757A; JP4086489B2

Abstract

본 발명은, 반송로로 반송되고 있는 지엽류에 대한 매수의 계수 정밀도를 한층 향상시킨 지엽류 계수장치를 제공하는 것으로서, 이를 위한 수단으로서, 계수장치(15)는, 지폐(30)의 반송 방향에 대해 수직 방향으로 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)를 3개 배열하고 있다. 두께 검출센서(20R, 20L)는 지폐(30)의 양 단부의 두께를 검출하고, 두께 검출센서(20C)는 지폐(30)의 중앙부의 두께를 검출한다. 계수장치(15)는 두께 검출센서(20C)에서 검출된 지폐(30)의 두께로부터 그 매수를 산출한다. 또한 두께 검출센서(20R, 20L)에서 검출된 검출파형을, 각각 두께 검출센서(20C)에서 검출한 검출파형에 의거하여 접힘 보정을 행하고, 접힘을 보정한 검출파형으로부터 각각 지폐(30)의 매수를 산출한다. 그리고 산출된 지폐(30)의 매수가 전부 일치되면 그 매수로 확정한다.

Description

지엽류 계수장치 및 거래 처리장치{APPARATUS OF COUNT FOR PAPER MONEY AND APPARATUS OF PROCESS FOR DEALING}

본 발명은, 반송되고 있는 지엽류의 매수를 계수하는 지엽류 계수장치에 관한 것으로서, 특히 지폐의 매수를 계수하는 지엽류 계수장치에 관한 것이다.

또한 본 발명은 이 지엽류 계수장치를 적용한 ATM(자동 예금 입출금기) 등의 지폐를 취급하는 거래 처리장치에 관한 것이다.

(종래의 기술)

종래, ATM(자동 예금 입출금기) 등, 지폐를 취급하는 거래 처리장치는, 본체에 투입된 지폐(이하, '입금 지폐'라고 칭함)를 수납부에 반송하기 위한 반송로 및 본체에 마련된 카트리지에 수납되어 있는 지폐(이하, '출금 지폐'라고 칭함)를 방출부로 반송하기 위한 반송로를 구비하는 동시에 반송되고 있는 지폐의 매수를 계수하는 계수장치를 구비하고 있다.

그런데 출금 지폐인 경우, 카트리지로부터 지폐의 송출시에 있어서 분리 불량에 의해 여러장의 지폐가 겹쳐진 상태로 반송되는 중송(重送)이나, 반송 방향에대해 사행된 상태로 지폐가 반송되는 스큐, 각이나 단이 접혀진 상태로 반송되는 접혀진 지폐 등, 이상(異常) 반송되는 지폐가 있다. 또한 입금 지폐에 관해서도 마찬가지로 이상 반송되는 지폐가 있다. 이와 같이 이상 반송되는 지폐에 관해서는 정확하게 계수할 수가 없었기 때문에, 계수하지 않고 장치 본체에 마련되어 있는 리젝트 박스로 회수하고 있다.

따라서 리젝트 박스로 회수된 지폐의 매수를 알지 못해 카트리지에 수납되어 있는 지폐, 즉 출금 처리에 이용 가능한 지폐의 매수를 관리할 수 없었다. 이 때문에, 장치 본체에 대해 출금 지폐를 보충하는 타이밍이 지연되고, 출금 지폐 부족에 의해 장치 본체를 정지시켜 버리는 일이 있어서 장치 본체의 가동율을 저하시킨다는 문제가 있었다.

또한 담당자가 리젝트 박스에 수납되어 있는 지폐의 매수를 정기적으로, 예를 들어 매일 세면, 출금 처리에 이용 가능한 지폐의 매수를 관리하는 것도 가능하지만, 이 경우 인건비 등이 들어 운용 비용을 증대시킨다는 문제가 있었다.

또한 입금 지폐는 리젝트 박스로 회수하는 것이 아니라, 이용자(해당 지폐를 장치 본체에 입금한 자)에게 반환된다.

상기 문제에 대해, 반송되고 있는 지폐의 두께를 검출함으로써, 상기 중송 지폐 등, 이상 반송되고 있는 지폐가 계수될 수 있는 계수장치가 제안 되었다(일본 특개평 11-120414호).

그렇지만 상기 특개평 11-120414호에 개시되어 있는 장치는, 지폐의 반송 방향에 대해 특정한 1라인에 관해 두께를 검출하는 구성이였다. 이 때문에, 예를 들면 단이 접힌 1장의 지폐라도, 이 접힌 부분이 상기 특정한 1라인에 상당하는 개소라면 2장분의 두께가 검출된다. 이 때문에, 1장의 지폐를 잘못하여 2장으로 계수하는 문제가 있어서 계수 정밀도가 좋지 않았다. 또한 반송되고 있는 지폐의 스큐각(반송 방향에 대한 지폐의 경사각)이 커지면, 두께를 검출하는 길이도 길게 되기 때문에 이 경우도 지폐의 매수를 잘못 계수하는 일이 있어서 계수 정밀도가 충분하다고는 할 수 없었다.

본 발명의 목적은, 반송로로 반송되고 있는 지엽류에 대한 매수의 계수 정밀도를 한층 향상시킨 지엽류 계수장치를 제공하는데 있다.

또한 본 발명은 상기 지엽류 계수장치를 적용함으로써 가동율을 향상시킬 수 있는 자동 거래 처리장치를 제공하는데 있다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

본 발명의 지엽류 계수장치는 상기 과제를 해결하기 위해 이하의 구성을 구비하고 있다.

(1) 반송되고 있는 지엽류에 관해 반송 방향의 두께를 검출하고 여기서 검출한 두께에 따른 검출 신호를 출력하는 복수의 두께 검출수단을 해당 지엽류의 반송 방향에 대해 수직 방향으로 나열하여 마련함과 함께,

특정한 상기 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형으로부터 반송되고 있는 지엽류의 매수를 산출하는 제 1 매수 산출수단과,

그밖의 두께 검출수단마다에 검출된 검출파형으로부터 반송되고 있는 지엽류의 매수를 산출하는 제 2 매수 산출수단과,

상기 제 1 매수 산출수단 및 상기 제 2 매수 산출수단에 의해 산출된 지엽류의 매수가 모두 같으면 해당 지엽류의 매수를 확정하는 매수 확정 수단을 구비하고,

제2 매수 산출수단은, 상기 특정한 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형에 의거하여 산출되는 지엽류 매수를 보정하는 보정 수단을 갖는다.

이 구성에서는, 지엽류의 반송 방향에 복수로 두께 검출수단이 마련되어 있다. 여기서, 반송되고 있는 지엽류가 각이 접히거나 또는 단이 접힌 상태인 경우에 관해 생각해 보면, 지엽류의 양 단부는 각(角) 접힘이나 단(端) 접힘의 영향을 받아, 2장분의 두께로 될 가능성이 높지만, 중앙부는 각 접힘이나 단 접힘의 영향을 받을(2장분의 두께로 될) 가능성이 낮다.

또한 여기서 언급하는 중앙부란 반송 방향에 대해 수직 방향에 있어서의 지엽류의 개략 중심이고, 양 단부란 반송 방향에 대해 수직 방향에 있어서의 지엽류의 양측 단부이다.

이로써, 반송되고 있는 지엽류의 중앙부의 두께를 검출한 검출파형으로부터 해당 지엽류의 매수를 산출함으로써, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향이 억제되고 계수 정밀도를 향상시킬 수 있다.

제 1 매수 산출수단에 의해, 특정한 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형으로부터 지엽류의 매수가 산출된다. 여기서, 지엽류의 중앙부의 두께를 검출하는두께 검출수단을 본 발명에서 언급하는 특정한 두께 검출수단으로 함으로써, 해당 지엽류의 매수를 고정밀도로 계수할 수 있다.

한편, 이 중앙부의 두께 검출수단이 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 받는 것도 생각되기 때문에, 제 2 매수 산출이 그밖의 두께 검출수단마다에 의해 검출된 검출파형으로부터 지엽류의 매수를 산출한다. 이 때, 제 2 매수 산출수단은 상기 특정한 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형에 의거하여 산출되는 매수가 보정된다.

제 2 매수 산출수단에 있어서의 상기 보정은, 중앙부의 두께 검출수단이 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 받지 않은 것이라고 가정하고 행하면 좋다. 그밖의 두께 검출수단에서 검출된 검출파형이 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 받고 있으면, 접혀진 부분이 겹쳐져 있기 때문에 검출된 두께가 실제의 매수보다도 크다. 한편, 중앙부의 두께 검출수단에 관해서는, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 받지 않은 것이라고 가정하고 있기 때문에, 그밖의 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형에 있어서, 상기 제 1 매수 산출수단에서 산출된 매수의 지엽류의 두께보다도 큰 부분에 관해서는, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 받은 부분이라고 판단할 수 있다.

이로써 그밖의 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형에 대해, 상기 특정한 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형에 의거하여 산출된 매수의 지엽류 두께보다도 소정량 이상 큰 부분을 커트함으로써, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 제거하고 그 매수를 산출할 수 있다.

또한 이 구성에서는 매수 확정 수단이, 제 1 매수 산출수단 및 제 2 매수 산출수단에서 산출된 지엽류의 매수가 모두 같으면 여기서 산출된 매수로 확정함으로써, 상기 가정이 올바른지의 여부를 판단하고 있고, 지엽류의 매수를 잘못 계수하는 것을 방지할 수 있고, 계수 정밀도의 향상이 도모된다.

(2) 반송되고 있는 지엽류에 관해 반송 방향의 두께를 검출하고 여기서 검출한 두께에 따른 검출 신호를 출력하는 복수의 두께 검출수단을 해당 지엽류의 반송 방향에 대해 수직 방향으로 나열하여 마련함과 함께,

상기 두께 검출수단 마다 검출된 검출파형으로부터 지엽류의 매수를 산출하는 매수 산출수단과,

상기 매수 산출수단에서 산출된 지엽류의 매수가 모두 같으면 해당 지엽류의 매수를 확정하는 매수 확정 수단을 구비하고,

상기 매수 산출수단은, 상기 복수의 두께 검출수단이 지엽류의 두께를 검출한 검출 타이밍의 어긋남에 의거하여 산출되는 지엽류의 매수를 보정하는 수단을 갖는다.

이 구성에서는, 반송 방향에 대해 수직 방향으로 마련한 복수의 두께 검출수단의 검출 타이밍의 어긋남에 의거하여 검출파형으로부터 산출되는 지엽류의 매수가 보정된다. 또한 상기 (1)과 마찬가지로 두께 검출수단마다 검출된 검출파형으로부터 산출된 매수가 모두 같으면 여기서 산출된 매수로 확정한다.

반송 방향에 대한 지엽류의 사행각(스큐각)에 따라서, 복수의 두께 검출수단에 있어서의 지엽류의 두께를 검출하는 검출 타이밍이 어긋난다. 따라서 검출파형으로부터 지엽류의 스큐에 의한 영향을 제거하고 그 매수를 산출할 수 있고, 계수 정밀도를 향상시킬 수 있다.

(3) 반송되고 있는 지엽류를 촬영하는 촬영 수단과,

반송되고 있는 지엽류에 관해 반송 방향의 두께를 검출하고 여기서 검출한 두께에 따른 검출 신호를 출력하는 두께 검출수단과,

상기 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형으로부터 지엽류의 매수를 산출하는 매수 산출수단을 구비하고,

상기 매수 산출수단은, 상기 촬영 수단에 의한 촬영 화상으로부터 반송되고 있는 지폐의 반송 방향에 대한 사행각을 획득하고, 어기서 획득한 사행각에 의거하여 산출되는 지엽류의 매수를 보정하는 수단을 갖는다.

이 구성에서는, 반송되고 있는 지엽류를 촬영한 촬영 화상으로부터 반송 방향에 대한 지엽류의 사행 각도를 획득하고, 검출파형으로부터 산출되는 지엽류의 매수를 보정하도록 하였기 때문에, 상기 (2)와 같은 효과를 이룬다.

도 1은 본 발명의 실시 형태인 자동 거래 처리장치의 구성을 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 실시 형태인 자동 거래 처리장치의 외관을 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 실시 형태인 자동 거래 처리장치에 있어서의 출금 반송로를 도시한 도면.

도 4는 본 발명의 실시 형태인 계수장치의 구성을 도시한 도면.

도 5는 지폐의 반송 패턴에 의한 검출파형을 설명하는 도면.

도 6은 지폐의 반송 패턴에 의한 검출파형을 설명하는 도면.

도 7은 지폐의 반송 패턴에 의한 검출파형을 설명하는 도면.

도 8은 지폐의 반송 패턴에 의한 검출파형을 설명하는 도면.

도 9는 지폐의 반송 패턴에 의한 검출파형을 설명하는 도면.

도 10은 본 발명의 실시 형태인 계수장치의 동작을 도시한 플로우 차트.

도 11은 본 발명의 다른 실시 형태인 계수장치의 구성을 도시한 도면.

도 12는 본 발명의 다른 실시 형태인 계수장치의 동작을 도시한 플로우 차트.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 : 자동 거래 처리장치 5 : 지폐 처리부

15 : 계수장치 20R, 20C, 20L : 두께 검출센서

30 : 지폐 40 : 촬영 장치

도 1은 본 발명의 실시 형태인 거래 처리장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 동 거래 처리장치의 외관을 도시한 개략도이다. 본 실시 형태의 거래 처리장치(1)는 금융기관, 예를 들면 은행에 설치되는 ATM(자동 예금 입출금기)이다. 자동 거래 처리장치(1)는, 본체의 동작을 제어하는 제어부(2)와, 입력 조작을 행하는 조작부(3)와, 안내 화면 등을 표시하는 표시부(4)와, 입출금되는 지폐를 처리하는지폐 처리부(5)와, 입출금된 동전을 처리하는 동전 처리부(6)와, 카드에 기록되어 있는 데이터를 판독하는 카드 처리부(7)를 구비하고 있다.

조작부(3)는, 표시부(4)의 화면상에 마련된 터치 패널에 의해 구성되어 있다. 장치 본체의 정면에는 입출금되는 지폐의 투입 및 방출용의 지폐 투입/방출구(5a)나, 입출금되는 동전의 투입 및 방출용의 동전 투입/방출구(6a)가 마련되어 있다. 또한 이용자가 소유하고 있는 캐시 카드를 투입하는 카드 투입구(7a)도 본체 정면에 마련되어 있다.

또한 도시 생략되었지만 본 실시 형태의 자동 거래 처리장치(1)는, 본체에 투입된 통장에 거래 내용을 인쇄하는 통장 처리부나, 거래 내용을 인쇄한 거래 전표를 발행하는 거래 전표 발행부 등, 공지의 기능을 구비하고 있다.

상기 지폐 처리부(5)에 본 발명의 실시 형태인 지엽류 계수장치가 적용되어 있다.

도 3은 장치 본체 내부에 형성되어 있는 지폐의 출금 반송로를 도시한 개략도이다. 도면에 있어서, 부호 11 내지 13은 금액종류 마다의 지폐를 수납한 스태커이다. 14는 출금에 적합하지 않은 지폐를 회수하는 리젝트 박스이다. 15는 반송로로 반송되고 있는 지폐의 매수를 계수하는 계수장치이고, 16은 지폐를 지폐 투입/방출구(5a)로 반송할런지, 리젝트 박스(14)로 반송할런지를 전환하는 플래퍼이다.

스태커(11 내지 13)로부터 송출된 지폐는, 계수장치(15)에서 그 매수가 확정된다. 이 계수장치(15)의 상세함에 관해서는 후술한다. 자동 거래 처리장치(1)는, 계수장치(15)에서 매수가 확정되고, 또한 출금에 적합하다고 판정한 지폐를 지폐투입/방출구(5a)에 반송하고, 그 이외 지폐를 리젝트 박스(14)에 반송하여 회수한다. 플래퍼(16)는 지폐의 반송처(搬送先)에 따라서 전환된다.

또한 지폐 투입/방출구(5a)에 투입된 입금 지폐의 반송로(입금측 반송로)에 관해서는 특히 도시하지 않지만, 입금 지폐도 계수장치(15)에서 그 매수가 계수되도록 반송로가 형성되어 있다. 구체적으로는, 입금 지폐도 계수장치(15)를 통과하도록 반송로가 형성되고 있다.

또한 계수장치(15)의 앞에는 반송되고 있는 지폐의 금액 종류를 감별하는 감별 장치 등도 마련되어 있다.

이하, 계수장치(15)에 관해 상세히 설명한다. 본 실시 형태의 계수장치(15)는, 도 4에 도시한 바와 같이 지폐의 반송 방향에 대해 수직 방향에 등간격으로 나열된 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)를 구비하고 있다. 각 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)는 같은 구성으로서 각각 독립하여 지폐의 두께를 검출할 수 있다. 두께 검출센서(20C)는 지폐의 중앙부의 두께를 검출하고, 두께 검출센서(20R, 20L)는 지폐의 양 단부의 두께를 검출하도록 배치되어 있다.

두께 검출센서(20)는, 상하에 대향 배치된 2개의 롤러(상롤러(21)와 하롤러(22))와, 상롤러(21)의 변위를 검출하는 자기(磁氣) 센서(23)를 구비하고 있다. 자기 센서(23)는, 자기 코일에 생기는 전압 변화를 상롤러(21)의 변위량으로서 출력하는 것이다.

지폐는 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이를 반송되고 있다. 상롤러(21)는 적당한 가압력으로 하롤러(22)를 가압하도록 배치되어 있다. 각 두께 검출센서(20)의상롤러(21)는 공통의 축(25)에 장착되어 있고, 하롤러(23)는 공통의 축(26)에 장착되어 있다. 축(25, 26)은 함께 회전 자유롭게 장착되어 있다. 축(25, 26)의 적어도 한쪽은, 도시하지 않은 모터에 의해 회전된다.

상롤러(21)는, 외주부인 금속 파이프(21a)와, 이 금속 파이프(21a)와 축(25) 사이에 봉입(封入)된 고무 부재(21b)로 이루어진다. 상롤러(21)는, 반송되고 있는 지폐의 두께에 따라서 고무 부재(21b)가 일그러져, 금속 파이프(21a)가 상하 방향으로 변위하는 구성이다. 한편, 하롤러(22)는 상하 방향으로 변위하는 일이 없도록 장착되어 있다. 또한 축(26)도 상하 방향으로 변위하는 일이 없도록 장착되어 있다. 따라서 3개의 두께 검출센서(20)는 각각 독립하여 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이에 위치하는 지폐의 두께에 따라서 상롤러(21)가 상하 방향으로 변위한다.

자기 센서(23)는 상롤러(21)(금속 파이프(21a)의 표면)와의 거리에 따른 전압을 출력한다. 이 자기 센서(23)는 금속 파이프(21)와의 거리가 작아짐에 따라 출력 전압이 높아지는 센서이다.

두께 검출센서(20)는, 상기 설명으로부터 분명한 바와 같이, 상롤러(21)와 하롤러 사이에 위치하는 지폐의 두께가 증가할 때마다, 상롤러(21)가 윗쪽으로 변위하고 자기 센서(23)의 출력 전압이 높아진다.

이와 같이, 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)는, 각각 독립하여 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이에 위치하는 지폐의 두께에 따른 전압을 출력한다.

또한 본 실시 형태의 계수장치(15)는, 두께 검출센서(20)마다에 검출된 지폐의 두께 검출 신호(자기 센서(23)의 출력 전압)로부터 지폐의 매수를 산출하는 제어부(도시생략)를 구비하고 있다. 이 제어부는, 1칩의 마이크로 컴퓨터로 구성되어 있고, 금액 종류 마다 그 지폐의 반송 방향의 길이, 반송 방향에 대한 수직 방향의 길이, 두께 및 지폐의 반송 속도 등이 미리 설정되어 있다.

또한 지폐의 두께에 관해서는 어느 정도의 폭을 갖게 하여 설정하고 있다.

다음에 지폐의 반송 패턴마다 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)에서 검출되는 검출파형(자기 센서(23)의 출력 전압 파형)에 관해 설명한다. 도 5 내지 도 9는 지폐의 반송패턴마다 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)에서 검출되는 검출파형을 도시한 도면이다. 각 도면에 있어서 도 (A)는 지폐(30)의 반송 패턴을 도시하고 있고, 도 (B)는 두께 검출센서(20R)의 검출파형, 도 (C)는 두께 검출센서(20C)의 검출파형, 도 (D)는 두께 검출센서(20L)의 검출도 파형이다.

도 5는 1장의 지폐가 적정하게 반송되고 있는 때의 패턴이고, 도 6은 2장의 지폐가 반송 방향으로 어긋나 겹쳐진 상태로 반송되고 있는 때의 패턴이고, 도 7은 4개의 각이 접힌 상태의 지폐가 반송되고 있는 때의 패턴이고. 도 8은 양단이 접힌 상태의 지폐가 반송되고 있는 때의 패턴이고, 도 9는 반송 방향에 대해 사행(스큐)된 상태의 지폐가 반송되고 있는 때의 패턴이다.

우선, 1장의 지폐(30)가 반송 방향에 대해 적정하게 반송되고 있는 경우(도 5 참조), 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)에서 검출되는 검출파형은 개략 같은 파형이다. 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)에 있어서, 지폐(30)의 두께를 검출하고 있는 검출 시작 타이밍(TR1, TC1, TL1) 및 검출 종료 타이밍(TR2, TC2, TL2)이 개략 같은 타이밍인 동시에 자기 센서(23)의 출력 전압(VR, VC, VL)도 개략 같은 크기이다.

또한 2장의 지폐가 반송 방향으로 어긋난 상태에서 겹쳐져 있는 경우(도 6 참조)도, 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)에서 검출되는 검출파형도 개략 같은 파형이다. 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)에 있어서, 지폐(30)의 두께를 검출하고 있는 검출 시작 타이밍(TR1, TC1, TL1) 및 검출 종료 타이밍(TR2, TC2, TL2)이 개략 같은 타이밍인 동시에, 자기 센서(23)의 출력 전압(VR, VC, VL)도 개략 같은 크기이다.

자기 센서(23)의 출력 전압(VR, VC, VL)은, 지폐(30)가 겹쳐져 있는 부분에 관해서는 2장 분의 두께에 따른 전압이 된다. 또한 지폐(30)의 두께를 검출하고 있는 시간은, 도 5에 도시한 경우의 시간보다 긴 시간이다.

또한 도 5, 도 6에 도시한 상태는 지폐(30)가 반송 방향에 대해 스큐하지 않은 상태이다.

또한 각이 접힌 지폐나 단이 접힌 지폐가 반송되고 있는 경우(도 7, 도 8 참조), 중앙부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20C)와, 양 단부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20R, 20L)에서는 검출파형이 다르다. 구체적으로는, 양 단부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20R, 20L)에 있어서는, 접힘에 의해 2장분의 두께로 된 부분이 검출되기 때문에, 이 부분에서 중앙부의 두께 검출센서(20C)에서 검출되는 검출파형과 다르다.

한편, 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)는, 지폐(30)의 두께를 검출하고 있는 검출 시작 타이밍(TR1, TC1, TL1) 및 검출 종료 타이밍(TR2, TC2, TL2)에 관해서는 개략 같은 타이밍이다. 또한 지폐의 두께를 검출하고 있는 시간은 도 5에 도시한 경우의 검출 시간과 개략 같은 시간이다.

또한 여기서는 지폐(30)의 양 단부의 접힘이 대칭인 경우를 나타내고 있기 때문에, 양 단부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20R, 20L)의 검출파형이 개략 같게 되어 있지만, 양 단부의 접힘이 비대칭인 경우, 이들 두께 검출센서(20R, 20L)의 검출파형도 다르다.

또한 지폐(30)가 반송 방향에 대해 사행(스큐)하고 있는 경우(도 9 참조), 각 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)의 검출파형의 상승 타이밍 및 하강 타이밍(TR1, TC1, TL1) 및 검출 종료 타이밍(TR2, TC2, TL2)에 어긋남이 생긴다. 이 어긋남은, 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이에 지폐(30)가 들어가는 타이밍 및 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이로부터 지폐(30)가 빠저나가는 타이밍의 어긋남에 의한 것이다. 또한 각 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)가 지폐(30)의 두께를 검출하고 있는 시간은, 개략 같지만, 이 시간은 도 5에 도시한 경우의 검출 시간보다 긴 시간이다. 이것은 지폐(30)가 스큐하고 있기 때문에, 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이를 통과하는 지폐(30)의 길이가 길어진 것이 원인이다. 지폐(30)의 반송 방향의 길이를 L이라고 하면, 지폐(30)의 경사각(스큐각)이 θ인 경우, 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이를 통과하는 지폐(30)의 길이(L')는,

L' = L/cosθ

로 된다.

또한 상기 도 5 내지 도 9의 설명에 있어서, 지폐(30)는 동일 금액권의 지폐이고 반송 속도 등도 같다.

여기서 지폐(30) 중앙부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20C)에 관해 본다면, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 받기 어렵다고 할 수 있다. 따라서 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이에 위치하는 지폐(30)의 매수를 정밀도 좋게 검출할 수 있다. 한편, 지폐(30)의 스큐에 의한 영향은 있다.

또한 지폐(30)의 양 단부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20R, 20L)에 관해 본다면, 스큐에 의한 영향뿐만 아니라, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향도 받을 가능성이 높다.

본 실시 형태의 계수장치(15)는, 중앙부의 두께 검출센서(20C)에 관해서는 검출파형에 대해 스큐에 의한 영향을 제거하고 그 매수를 산출하고, 양 단부의 두께 검출센서(20R, 20L)에 관해서는 검출파형에 대해 스큐에 의한 영향 및 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 제거하고 그 매수를 산출하고, 최후에 산출된 매수가 모두 같으면 그 매수로 확정하도록 하였다.

이하, 본 실시 형태의 계수장치(15)의 동작에 관해 설명한다. 도 10은 계수장치에 있어서의 매수 확정 처리를 도시한 플로우 차트이다.

계수장치(15)는, 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)에 있어서의 지폐의 검출 타이밍으로부터, 반송되고 있는 지폐(30)가 스큐하고 있는지의 여부를 판정한다(s1). s1에서는,

TRC = TR1 - TC1

TLC = TC1 - TL1을 산출하고, 또한

TLC와 TRC가 동일한 부호(정 또는 부)인지의 여부를 판정한다. 이 판정은, TLC와 TRC를 곱한 것이 정인지의 여부를 판정함으로써 행하여진다. 판정 결과가 부 또는 0이면 스큐하지 않았다고 판정하고, 정이면 스큐하고 있다고 판정한다.

계수장치(15)는, s1에서 스큐하고 있다고 판정하면, 스큐 보정치(α)를 산출한다(s2). 스큐각이 θ인 경우의 스큐 보정치(α)는 cosθ이다.

또한 계수장치(15)는, 양 단부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20R, 20)의 배치 간격 및 지폐(30)의 반송 속도에 관해서는 미리 제어부에 설정되어 있기 때문에, 이들 2개의 두께 검출센서(20R, 20L)의 검출 타이밍의 어긋남 시간(TRC - TLC)으로부터, cosθ를 구할 수 있다.

또한 s1에서 스큐하지 않았다고 판정하면, s3에서 스큐 보정치(α)를 1로 설정한다(s3).

다음에, 계수장치(15)는 중앙부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20C)의 검출파형으로부터 지폐(30)의 매수를 산출하는 매수 산출 처리를 실행한다(s4). 구체적으로는,

에 의해, 두께 검출센서(20C)에서 검출된 검출파형의 면적을, 지폐(30)의 반송 방향의 길이(L)로 나누는 동시에, 이것에 s2 또는 s3에서 결정한 스큐 보정치(α)를 곱한 값(BC)을 산출한다. 이 BC는, 통과한 매수의 지폐(30) 겹친 두께에 상당하는 크기로서 처리된다. 계수장치(15)는 이 BC로부터 지폐(30)의 매수를 획득한다.

예를 들면, 도 5에 도시한 예에서는, BC는 1장분의 두께에 상당하는 크기로 되고, 도 6에 도시한 예라면 BC는 2장분의 두께에 상당하는 크기로 되고, 도 7(C), 도 8(C), 도 9(C)에 도시한 예라면 BC는 1장분의 두께에 상당하는 크기로 된다.

또한 도 9(C)에 도시한 검출파형으로부터 얻어지는 BC는, 지폐(30)가 스큐하고 있기 때문에 도 5(C), 도 7(C), 도 8(C)에 비하여,

의 값이 크게 되지만, 스큐 보정치(α)가 곱해져 있기 때문에, 산출된 BC는 1장 분의 두께에 상당하는 크기로 된다.

다음에, 계수장치(15)는 양 단부의 두께 검출센서(20R, 20L)마다에, 검출파형으로부터 지폐(30)의 매수를 산출한다(s5). 구체적으로는, 이하의 처리를 행하여 지폐(30)의 매수를 산출한다.

또한 여기서는 편의적으로 두께 검출센서(20R)에 의한 검출파형으로부터 지폐(30)의 매수를 산출하는 처리를 설명하지만, 두께 검출센서(20L)에 있어도 같은 처리로 지폐(30)의 매수를 산출한다.

우선 두께 검출센서(20R)에 의한 검출파형에 관해, s4에서 산출된 지폐의 매수보다도 소정량 이상 많은 부분을 커트하는 접힘 보정을 행한다. 예를 들면, 도 5, 도 6, 도 9에 도시한 패턴에서는, 이 접힘 보정에 의해 커트되는 부분은 없지만, 도 7, 도 3에 도시한 패턴에서는 도면중에 해칭으로 도시한 부분이 이 접힘 보정에 의해 커트된다.

이 접힘 보정에 관해 설명한다. 중앙부의 두께 검출센서(20C)는 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 받을 가능성이 낮기 때문에, s4에서 산출된 지폐(30)의 매수는 적정한 매수라고 가정한다. 이 가정이 성립하는 경우, 양 단부의 두께 검출센서(20R, 20L)에서 검출된 검출파형에 있어서, s4에서 산출된 매수의 지폐(30)의 두께보다도 크게 검출된 부분에 관해서는, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향이라고 말할 수 있다. 따라서 상기 접힘 보정에 의해 s4에서 산출된 매수의 지폐(30)의 두께보다도 크게 검출된 부분을 커트함으로써, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 제거한 검출파형을 얻을 수 있다.

또한 상기 접힘 보정에 있어서, 소정량 이상 큰 부분을 커트한다는 것은, 각 접힘 등에 의해 상롤러(21)와 하롤러(22) 사이를 통과하는 지폐(30)의 반송 방향의 길이가 조금 짧게 되었더라도 적정하게 매수를 산출할 수 있게 하기 위해서이다.

또한 이 접힘 보정에서는, s4에서 산출된 매수의 지폐의 두께보다도 작은 부분에 관해서는, 그대로이다.

계수장치(15)는,

에 의해, 상기 접힘 보정을 행한 검출파형의 면적을, 지폐(30)의 반송 방향의 길이(L)로 나누는 동시에, 이것에 s2 또는 s3에서 구한 스큐 보정치(α)를 곱한 값(BR)을 산출한다. 이 BR은, 통과한 매수의 지폐(30)를 겹친 두께에 상당하는 크기로 하여 처리된다. 계수장치(15)는, 이 BR로부터 지폐(30)의 매수를 획득한다.

계수장치(15)는, s4 및 s5에서 산출한 지폐(30)의 매수가 모두 같으면 통과한 지폐(30)의 매수를 확정한다(s6, s7). 반대로, 전부가 같지 않으면, 통과한 지폐(30)의 매수를 불확정한다(s6, s8).

이 s6의 판정에서는, s4에서 산출된 지폐(30)의 매수가 적정한 매수라고 한 가정이 올바른지의 여부를 판단하고 있다. 해당 가정이 올바르면 s6에서 모두 같다고 판정되고, 해당 가정이 올바르지 았으면 s6에서 모두 같지 않다고 판정된다.

이와 같이, 각 접힘, 단 접힘에 의한 영향이나, 스큐에 의한 영향에 의해, 지폐(30)의 매수가 계수할 수 없었거나 잘못 계수하는 것이 억제되고, 계수 정밀도를 향상할 수 있다.

따라서 상기 계수장치(15)를 적용한 자동 거래 처리장치(1)는, 출금 처리에 이용 가능한 지폐(30)의 매수를 품이 걸리는 일 없이 관리할 수 있기 때문에, 운용 비용을 증대시키는 일이 없고, 장치 본체의 가동도 유지할 수 있다.

다음에 본 발명에 관련된 계수장치(15)의 다른 실시 형태에 관해 설명한다. 본 실시 형태의 계수장치(15)는, 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)의 앞에 반송되고 있는 지폐(30)을 촬영하는 촬영 장치(40)를 마련한 점에서 상기 실시 형태의 장치와 상위한다(도 11 참조).

본 실시 형태의 계수장치(15)는, 촬영 장치(40)에서 촬영한 화상을 처리하여 반송되고 있는 지폐(30)에 관해 스큐각을 획득하고(s11), s11에서 획득한 스큐각에 따른 스큐 보정치(α)를 설정한다(s12)는 점에서 상기 실시 형태의 장치와 다르다(도 12 참조). s12의 처리 완료 후, 상기 s4 이후의 처리가 실행된다.

또한 도 12에서는, 도 10과 같은 처리에 관해서는 같은 스텝 번호(s*)를 붙이고 있다. 또한 도 10과 같은 처리에 관해서는 여기서는 설명을 생략한다.

이와 같이, 촬영 장치(40)로 촬영한 화상으로부터 지폐(30)의 스큐각(θ)을 구하도록 하였기 때문에, 지폐(30)의 반송 방향에 대한 스큐각(θ)의 검출 정밀도가 향상될 수 있고, 결과적으로 지폐(30)의 계수 정밀도의 향상이 도모될 수 있다.

또한 상기 실시 형태에서는 본 발명에 관한 계수장치(15)를 지폐(30)의 매수를 계수하는 것으로 하였지만, 지폐(30) 이외의 지엽류에 대해서도 그 매수를 계수하는 계수장치로서 이용할 수 있다.

또한 지폐(30)의 반송 방향에 대해 수직 방향으로 3개의 두께 검출센서(20R, 20C, 20L)를 나열하는 것으로 하였지만, 중앙부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20C)와, 한쪽의 단부에서 두께를 검출하는 두께 검출센서(20R)(또는 29L)의 2개로 구성하여도 좋고, 또한 4개 이상의 두께 검출센서(20)를 반송 방향에 대해 수직 방향으로 나열하여도 좋다. 단, 4개 이상 나열하는 경우도, 각 접힘이나 단 접힘에 의한 영향을 받을 가능성이 낮은 중앙부의 두께를 검출하는 두께 검출센서(20C)를 마련하고, 이것을 특정한 두께 검출센서로서 이용하는 것이 바람직하다.

이상과 같이, 본 발명의 계수장치에 의하면, 각이 접힌 지폐, 단이 접힌 지폐 및 반송 방향으로 경사되어 반송되고 있는 지엽류라 하더라도, 그 매수를 개략 정확하게 계수 할 수 있다.

또한 이 계수장치를 적용함으로써, 자동 거래 처리장치의 운용 코스트를 상승시키는 일이 없고, 가동율을 향상시킬 수 있다.

Claims

반송되고 있는 지엽류에 관해 반송 방향의 두께를 검출하고 여기서 검출한 두께에 따른 검출 신호를 출력하는 복수의 두께 검출수단을 해당 지엽류의 반송 방향에 대해 수직 방향으로 나열하여 마련함과 함께,

특정한 상기 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형으로부터 반송되고 있는 지엽류의 매수를 산출하는 제 1 매수 산출수단과,

그밖의 두께 검출수단마다 검출된 검출파형으로부터 반송되고 있는 지엽류의 매수를 산출하는 제 2 매수 산출수단과,

상기 제 1 매수 산출수단 및 상기 제 2 매수 산출수단에 의해 산출된 지엽류의 매수가 모두 같으면 해당 지엽류의 매수를 확정하는 매수 확정 수단을 구비하고,

제2 매수 산출수단은, 상기 특정한 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형에 의거하여 산출되는 지엽류 매수를 보정하는 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지엽류 계수장치.
반송되고 있는 지엽류에 관해 반송 방향의 두께를 검출하고 여기서 검출한 두께에 따른 검출 신호를 출력하는 복수의 두께 검출수단을 해당 지엽류의 반송 방향에 대해 수직 방향으로 나열하여 마련함과 함께,

상기 두께 검출수단마다 검출된 검출파형으로부터 지엽류의 매수를 산출하는매수 산출수단과,

상기 매수 산출수단에서 산출된 지엽류의 매수가 모두 같으면 해당 지엽류의 매수를 확정하는 매수 확정 수단을 구비하고,

상기 매수 산출수단은, 상기 복수의 두께 검출수단이 지엽류 두께를 검출한 검출 타이밍의 어긋남에 의거하여 산출되는 지엽류의 매수를 보정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지엽류 계수장치.
반송되고 있는 지엽류를 촬영하는 촬영 수단과,

반송되고 있는 지엽류에 관해 반송 방향의 두께를 검출하고 여기서 검출한 두께에 따른 검출 신호를 출력하는 두께 검출수단과,

상기 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형으로부터 지엽류의 매수를 산출하는 매수 산출수단을 구비하고,

상기 매수 산출수단은, 상기 촬영 수단에 의한 촬영 화상으로부터 반송되고 있는 지폐의 반송 방향에 대한 사행각(斜行角)을 획득하고 여기서 획득한 사행각에 의거하여 산출되는 지엽류의 매수를 보정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지엽류 계수장치.
제 1항에 있어서,

상기 제 1 매수 산출수단 및 상기 제 2 매수 산출수단은, 복수의 상기 두께 검출수단이 지엽류의 두께를 검출한 검출 타이밍의 어긋남에 의거하여 산출되는 지엽류의 매수를 보정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지엽류 계수장치.
제 1항에 있어서,

반송되고 있는 지엽류를 촬영하는 촬영 수단을 구비하고,

상기 제 1 매수 산출수단 및 상기 제 2 매수 산출수단은, 상기 촬영 수단에 의한 촬영 화상으로부터 반송되고 있는 지폐의 반송 방향에 대한 사행각을 획득하고 여기서 획득한 사행각에 의거하여 산출되는 지엽류의 매수를 보정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 지엽류 계수장치.
제 1항 또는 제 4항에 있어서,

상기 복수의 두께 검출수단이 지엽류의 두께를 검출한 검출 타이밍의 어긋남에 의거하는 보정은, 반송되고 있는 지폐의 반송 방향에 대한 사행각에 대한 보정인 것을 특징으로 하는 지엽류 계수장치.
제 1항, 제 4항, 제 5항, 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 특정한 두께 검출수단에 의해 검출된 검출파형에 의거하는 보정은, 그밖의 두께 검출수단에서 검출된 검출파형에 관해, 제 1 매수 산출수단에서 산출된 매수에 상당하는 지엽류의 두께보다도 소정량 이상 큰 부분을 커트하고 지엽류의 매수를 산출하는 보정인 것을 특징으로 하는 지엽류 계수장치.
제 1항, 제 4항, 제 5항, 제 6항, 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 복수의 두께 검출수단의 어느 하나는, 지엽류의 개략 중앙의 두께를 검출하는 위치에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 계수장치
장치 본체에 투입된 지폐를 수납부에 반송하기 위한 입금 반송로, 또는 장치 본체에 수납되어 있는 지폐를 방출부에 반송하기 위한 출금 반송로의 적어도 한쪽을 구비한 거래 처리장치에 있어서,

상기 입금 반송로 또는 상기 출금 반송로로 반송되고 있는 지폐의 매수를 계수하는 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 기재된 지엽류 계수장치를 구비한 것을 특징으로 하는 거래 처리장치.