JP4972993B2

JP4972993B2 - 紙幣集積装置

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Publication number: JP4972993B2
Application number: JP2006132887A
Authority: JP
Inventors: 英人三村; 哲也齊藤
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2026-05-11
Also published as: KR101095328B1; JP2007302418A; CN101071517B; CN101071517A; KR20070110185A

Description

本発明は、投入された媒体を搬送して集積板上に順次集積し、集積された媒体が多くなると集積板を移動させる媒体集積装置に関する。

従来、銀行等の金融機関に設置される紙幣結束整理装置においては、装置に投入された紙幣を集積部まで１枚ずつ搬送して集積部に１枚ずつ集積し、所定の枚数が集積されると、結束して整理するようにしている。集積部は移動可能な集積板を具備し、搬送されてきた紙幣は１枚ずつ集積板上に集積される。集積板の上部に集積高さセンサを設け、集積板上の紙幣の枚数が多くなったことが集積高さセンサにより検出されると、集積板を移動させて集積紙幣の上部スペースを空け、以降に搬送されてくる紙幣を更に集積可能にしている。

このような集積部を有する装置として、例えば、特開２００２−１９７５０９号公報に開示するものが挙げられる。
特開２００２−１９７５０９号公報

しかしながら従来行われている集積部の制御（集積板の移動制御）では、紙幣に折れやカールがある場合、折れやカールのある紙幣が集積時に膨らむので、枚数の割には集積された紙幣の高さが高くなり、集積された紙幣が所定の枚数に達していないのに集積高さセンサが所定の枚数の集積高さとして検出する場合があった。そのため集積部の上部のスペースを一定にする制御が安定してできないという問題があった。

そこで本発明は、媒体に折れやカールがある場合でも集積を安定して行うことができる媒体集積装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために発明は、投入された紙幣を搬送して集積板上に順次集積し、集積された紙幣が多くなると集積板を移動させる紙幣集積装置において、搬送される紙幣を計数する計数手段と、各紙幣に対して光透過性、光反射量および厚みからなる紙幣の状態特性を検出する検出手段と、前記計数手段の計数結果及び前記検出手段の検出結果に応じて前記集積板の移動制御を行う制御手段とを設け、前記制御手段は、前記計数手段により計数した枚数に応じて前記集積板を制御するための第１の制御量を算出するとともに、前記検出手段により検出した紙幣の前記状態特性に応じて前記集積板を制御するための第２の制御量を算出し、さらに前記第１の制御量と前記第２の制御量を合計した第３の制御量を算出し、前記第３の制御量に対して該第３の制御量の値が大きい場合はこれを小さくするように補正をすることを特徴とするものである。

本発明によれば、計数手段の計数結果と状態特性検出手段の検出結果に応じて集積板の移動を制御するようにしたので、媒体の折れやカールがある場合でもそうした状態特性に応じた制御ができ、安定した制御が可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は第１の実施の形態の紙幣整理装置の内部構造を示す概略側面図、図２は図１の上部の拡大図、図３は第１の実施の形態の紙幣整理装置の外観を示す斜視図、図４は図３の一部分拡大平面図である。以下に説明する実施の形態では媒体集積装置として紙幣整理装置を例にして説明する。

図において１は紙幣の投入部で、装置正面の上部に設けられている。２は紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出を行う鑑別部で、装置内に設けられている。鑑別部２は紙幣の光の透過性、光の反射量および紙幣の厚みを検出する機能を有している。３は紙幣の搬送路で、この搬送路３については後で説明する。４は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部で、装置内の鑑別部２の後段に位置するように設けられている。

５は結束対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットで、装置の上面に設けられており、このオープンポケット５に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。６は集積機構で、本実施の形態においてこの集積機構６には縦１列に４つの一時集積部６ａ〜６ｄが並べて装置内に設けられており、各一時集積部６ａ〜６ｄにそれぞれ予め定められた枚数、例えば本実施の形態では１００枚の紙幣が集積できるようになっている。尚、一時集積部の数は４つに限られない。

７は前記投入部１の一側に設けられた操作部で、この操作部７には図４に示すように、紙幣の計数を指示する計数開始ボタン７ａ、装置の障害復旧時に装置を再稼働させるためのリセットボタン７ｂ、計数及び結束処理の完了を指示する完了ボタン７ｃが設けられている。８は鑑別部２で金種不明と鑑別されたりあるいは搬送異常が検知されたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットで、前記投入部１の上方に設けられており、このリジェクトポケット８に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。９は移送機構、１０は紙幣結束機構で、両者とも装置内に設けられており、この両者については後で説明する。

１１は紙幣束の放出口、１２は装置正面に設けられた扉で、この扉１２を開けることでオペレータは集積機構にアクセスできるものなっている。１３は装置上面においてオープンポケット５の後方に位置するように設けられた操作表示部で、ＬＣＤとその表面に配置したタッチパネルによって構成されており、オペレータはこの操作表示部１３を操作してモードの指定や、一時集積部６ａ〜６ｄに集積する紙幣に金種、集積順序等の設定を行うものとなっている。また、この操作表示部１３には鑑別部２で鑑別された紙幣の金種や正損及び計数結果等の表示も行われる。

ここで搬送路３について説明する。装置内の上部において搬送路３は図２に示したように３ａ〜３ｅから成り、搬送路３ａは投入部１から鑑別部３を経て分岐点Ａにいたるように設けられ、搬送路３ｂは分岐点Ａからリジェクトポケットにいたるように設けられている。また、搬送路３ｃは分岐点Ａから表裏反転部４を経て分岐点Ｂにいたるように設けられており、そして搬送路３ｄは分岐点Ｂから図１に示したように装置の下部に伸びて集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｄに沿うように設けられ、更に搬送路３ｅは分岐点Ｂからオープンポケット５にいたるように設けられている。尚、分岐点Ａ、Ｂのそれぞれの近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、後述する制御部により動作制御されるものとなっている。

図５は集積機構６の側面図である。集積機構６には、前記のように４つの一時集積部６ａ〜６ｄが上下方向に並べて配置されており、これらの一時集積部６ａ〜６ｄは同一の構造を有しているので、以下に一時集積部６ａを例に取って説明する。搬送路３ｄにより搬送されてきた紙幣は、一時集積部６ａの振り分けゲート２７により集積板２１に向かって取り込まれ、これにより一時集積部６ａに進入した紙幣は叩き車２０により後部が叩かれて集積板２１の上に集積されるものとなっている。また、以降進入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板２１上に集積した紙幣の上に集積される。

図６は一時集積部６ａの詳細を示す斜視図である。一時集積部６ａに進入した紙幣は、前記叩き車２０により叩かれるだけでなく、一時集積部６ａの一側に設けられた長手整位手段２２により長手方向の位置が揃えられ、更に一時集積部６ａの前端側に設けられた短手整位手段２３により短手方向の位置が揃えられる。

ここで、長手整位機構２２は正逆両方向への回転が可能なモータ２２ａと、このモータに連結部材２２ｂを介して連結された棒あるいは板状等の整位部材２２ｃを備え、進入してくる紙幣を検知する図示しない進入センサの検知信号にタイミングをとってモータ２２ａにより整位部材２２ｃを回動させることにより、紙幣を反対側に設置された基準面２５に押しつけることで整位するものとなっている。また、短手整位機構２３は、図示しないトーションスプリング等の付勢手段によって付勢された棒状部材により構成され、集積された紙幣を進入口側に付勢することにより整位するものとなっている。

集積板２１の上方には押さえ板２４が対向するように設けられ、この押さえ板２４は集積板２１上への紙幣の集積中は一時集積部６ａの上端に待機しており、順次取り込まれる紙幣の進入の邪魔にならないようになっている。一時集積部６ａの集積板２１上に予め定められた枚数の紙幣、例えば１００枚の紙幣が集積されると、ゲート振り分け機構２７が紙幣を取り込まない姿勢に動作され、１０１枚目以降の紙幣はその他の一時集積部６ｂ〜６ｄのいずれかへ集積するように制御される。

紙幣の進入が停止した一時集積部６ａでは集積板２１を上昇させ、押さえ板２４を下降させることにより集積紙幣を挟持する。この動作により皺等の紙幣の状態によって集積高さの異なる紙幣の厚みを一定にし、移動機構９への受渡しを容易にするようになっている。集積板２１と押さえ板２４により挟持された紙幣は、後述する移動機構９のハンド部が短手整位機構２３側から一時集積部６ａに進入して引き抜かれるようになっている。尚、一時集積部６ｂ〜６ｄも一時集積部６ａと同様の構造になっているので、一時集積部６ａと同様に紙幣を整位、集積、挟持することが可能である。

図７は移送機構９を示す斜視図である。この移送機構９は、紙幣クランプ部３０、クランプ部移動手段３１、上下動手段３２を備えている。紙幣クランプ部３０は上下方向に開閉するクランプ爪３５ａ、３５ｂを有し、この紙幣クランプ部３０はクランプ部移動手段３１上に搭載されていて、一時集積部６ａ〜６ｄからクランプ爪３５ａ、３５ｂで紙幣をクランプして引き抜くときは、クランプ部移動手段３１がクランプ部３０を一時集積部６ａ〜６ｄに対して押し出し、１００枚の紙幣をクランプできる位置まで移動させるようになっている。

クランプ部３０とクランプ部移動手段３１は上下動手段３２により一時集積部６ａから６ｄの間を一体に上昇及び下降し、紙幣１００枚の集積が完了した一時集積部６ａ〜６ｄのいずれか１つの前で停止するように制御されるものとなっている。そのため、上下動手段３２のフレームには、一時集積部６ａ〜６ｄのそれぞれの位置に対応してポジションセンサ３３ａ〜３３ｄが配設されており、例えば、一時集積部６ａに集積された紙幣を抜き取るときは、ポジションセンサ３３ａの位置まで上下動手段３２によりクランプ部移動手段３１が引き上げられる。引き上げられたクランプ部移動機構３１は、クランプ部３０が紙幣を一時集積部６ａから抜き取る間、この位置に固定する必要があるので、ポジションセンサ３３ａで停止した位置で回転可能なストッパカム３４がクランプ部移動手段３１に係止して落下を防止するようになっている。

この移送機構９の一連の動作を説明すると、例えば一時集積部６ａに集積された紙幣を引き抜く場合、まず上下動手段３２により紙幣クランプ部３０をクランプ部移動機構３１と共にポジションセンサ３３ａの位置まで上昇させ、ポジションセンサ３３ａがクランプ部移動機構３１を検知した位置で上昇を停止させると同時にストッパカム３４を回転させてクランプ部移動手段３１に係止させる。これによってクランプ部移動手段３１を一時集積部６ａと対向する位置に固定し、この状態でクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂを上下方向に開いて１００枚の紙幣をクランプする準備を行い、更にクランプ移動機構３１により紙幣クランプ部３０を一時集積部６ａの方向に押し出す。

押し出された紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂは、一時集積部６ａの短手整位機構２３側に設けられている開口部に挿入され、集積板２１と押さえ板２４により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。次に、集積板２１と押さえ板２４を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより１００枚の紙幣が紙幣クランプ部３０に渡されたことになるので、クランプ爪３５ａ、３５ｂで紙幣を把持した紙幣クランプ部３０をクランプ部移動手段３１により引き戻す。

このときクランプ爪３５ａ、３５ｂに把持された紙幣は一時集積部６ａの短手整位機構２３に当たるが、そのまま紙幣クランプ部３０を引き戻すと短手整位機構２３は紙幣の押圧力により付勢手段に抗して整位方向と逆の方向に倒れ、これにより紙幣は一時集積部６ａからスムーズに抜き取られる。そして、紙幣クランプ部３０が元の位置まで引き戻されると、クランプ部移動手段３１に係止してストッパカム３４が回転してその係止が解除され、紙幣を把持した紙幣クランプ部３０と共にクランプ移動手段３１が上下動手段３２により移動経路の最下端に位置する紙幣結束機構１０まで移動し、紙幣クランプ部３０のクランプ爪３５ａ、３５ｂに把持された紙幣が紙幣結束機構１０に引き渡される。

図８は紙幣結束機構１０の側面図である。この紙幣結束機構１０は、ローラ及びベルト等から成る搬送手段４０と、紙テープ等による結束用のテープ４１と、印字手段４２と、テープ４１を供給するテープ供給手段４３と、テープ４１を所定の長さに切断するカッター４４と、図示しない結束手段を備えており、以下のように紙幣を結束する。

まず、搬送路１０が移送機構９の紙幣クランプ部３０から１００枚の紙幣を一括して受け取り、結束位置に搬送する。テープ供給手段４３はテープ４１を前記結束手段に供給し、その際、印字手段４２はテープ４１に結束する紙幣の金種等をインクリボンを介して印字する。印字されたテープ４１は所定の長さにカッター４４で切断され、この切断されたテープを結束手段が結束位置に搬送された１００枚の紙幣に巻き掛けて結束することにより紙幣束を作る。こうして作られた紙幣束は更に搬送手段４０により搬送され、放出口１１に送られる。

図９は紙幣の計数及び状態特性の検出、および一時集積部の制御に係わる制御系のブロック図である。図９において、５０は本紙幣整理装置全体の動作処理制御を行う制御部、５１ａ〜５１ｄはカウンタで、このカウンタ５１ａ〜５１ｄは一時集積部６ａ〜６ｄに１対１で対応し、例えば一時集積部６ａに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ａにカウントされ、同様に一時集積部６ｂに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｂ、一時集積部６ｃに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｃ、一時集積部６ｄに集積された紙幣の枚数はカウンタ５１ｄにカウントされる。

５２は記憶部で、一時集積部６ａ〜６ｄに集積される紙幣の金種や、計数された金種毎の紙幣の枚数等を記憶するものである。記憶部５２には一時集積部６ａ〜６ｄにおける後述する空間制御量テーブル、空間制御補正量テーブル、鑑別結果使用可否テーブル等が格納されている。

また制御部５０には鑑別部２、入口センサ５３およびモータ駆動回路５４が接続されており、制御部５０はこれらを制御する。鑑別部２は上述のように紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出を行い、さらに紙幣の光の透過性、光の反射量および紙幣の厚みを検出し、これらの検出結果を制御部５０へ送る。入口センサ５３は一時集積部６ａ〜６ｄの紙幣進入口に配設されるもので、紙幣の一時集積部６ａ〜６ｄへの進入を検出する。モータ駆動回路５４は、一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１を上下動させるためのモータ５５を駆動するものである。

次に第１の実施の形態の動作を図１０に示すフローチャートにしたがって説明する。図１０は一時集積部の上部の空間を一定の広さに制御する動作を示すフローチャートであり、ここでは投入された紙幣の計数を行い、その後の一時集積部６ａ〜６ｄへの紙幣の集積動作に伴う集積紙幣上部の空間を常に一定の広さに制御する動作を説明する。

まず装置に電源が投入されると、図３に示す操作表示部１３に初期画面が表示され、この初期画面の表示モードを操作者が指で押下して選択する。ここで操作者は、万円、５千円、千円の３金種の指定金種結束モードを選択し、投入口１に紙幣を投入する（ステップ１）。この場合、投入される紙幣は万円、５千円、千円の複数の金種が混在している。次に操作者は、図４に示す計数開始ボタン７ａを押下する（ステップ２）。制御部５０はモードの選択と計数開始ボタン７ａの押下を検出すると、投入された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路３ａに繰出す（ステップ３）。

繰出された紙幣は搬送路３ａを搬送され、鑑別部２へ送られる。鑑別部２で図示しないセンサにより、紙幣の真偽、金種、表裏、正損の鑑別に加えて、紙幣における光の透過量、光の反射量および紙幣の厚みの紙幣の状態特性が検出され、さらに紙幣の計数および搬送異常の有無の検出が行われる（ステップ４）。これらの鑑別結果情報、状態特性情報、計数情報および搬送異常情報は鑑別部２から制御部５０へ送られる（ステップ５）。

制御部５０は、鑑別部２から受け取った情報を紙幣１枚ごとに記憶部５２に登録し、鑑別の結果、真券で万円、５千円、千円のいずれかであると判定された紙幣の場合は、図２に示す搬送路３ｃ、３ｄに沿って配置された図示しない複数のセンサにより鑑別部２から出た紙幣を追跡しながら集積機構６の一時集積部６ａ〜６ｄまで搬送する（ステップ６）。

制御部５０は、一時集積部６ａ〜６ｄに設けてある入口センサ５３により紙幣の到来を検出すると（ステップ７）、記憶部５２に予め格納してある図１１に示す紙幣通過枚数毎の一時集積部空間制御量テーブル６１を参照し、紙幣通過枚数毎の一時集積部空間制御量（第１の制御量）を求める（ステップ８）。図１１に示す紙幣通過枚数毎の一時集積部空間制御量は、一時集積部６ａ〜６ｄに集積される紙幣の枚数に応じて、一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１を下降すべき下降量を示し、集積される枚数毎に設定されている。

次に制御部５０は、記憶部５２から紙幣の状態特性情報を読み出し、記憶部５２に予め格納してある図１２に示す金種別状態特性別一時集積部空間制御量テーブル６２を参照し、紙幣の状態特性に応じた一時集積部の空間制御量（第２の制御量）を求める（ステップ９）。図１２に示すように、紙幣の状態特性として紙幣の光の透過量、光の反射量および紙幣の厚さがあり、それぞれの状態特性について３段階のレベル（レベル１、レベル２、レベル３）が設定されており、それぞれのレベルについて、金種別に一時集積部空間制御量、即ち、一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１を下降すべき下降量が設定されている。この金種別状態特性別一時集積部空間制御量テーブル６２に設定される制御量で集積板２１が制御されることにより、上記のそれぞれの紙幣の状態特性に応じた集積板２１の下降制御を行うことができる。

次に制御部５０は、記憶部５２から紙幣の枚数情報を読み出し、一時集積部への現在の集積枚数＋１枚を集積枚数とし、その集積枚数について、図１３に示す紙幣集積枚数毎の一時集積部空間制御補正量テーブル６３を参照し、一時集積部６ａ〜６ｄの空間制御補正量を求める（ステップ１０）。これは、一時集積部６ａ〜６ｄに集積される紙幣の枚数が所定の枚数になる毎に、ステップ８、ステップ９で求めた制御量の合計（第３の制御量）の値に応じて、一時集積部の空間制御量（第３の制御量）を補正するもので、図１３に示す例においては、集積枚数が６０枚になるまでは補正は無く、７０枚以降に５枚毎に補正がなされる。

次に制御部５０は、記憶部５２に格納されている図１４に示す金種別状態特性結果使用可否テーブル６４を参照し、上記の紙幣の状態特性情報を一時集積部空間制御に使用するか否かを金種別に判断する（ステップ１１）。これは、紙幣の状態特性情報によっては一時集積部空間制御に使用しなくてもよい場合があり、その場合には状態特性情報を使用しないようにするためである。図１４に示す例では、光の透過量については全金種で使用し、光の反射量では全金種で使用せず、紙幣の厚みについては５千円と千円で使用し、他の金種では使用しない。いずれかの状態特性情報を使用しない場合には、その状態特性における図１２に示す一時集積部空間制御量はすべて「０」となる。

次に制御部５０は、ステップ８で求めた通過枚数毎の一時集積部空間制御量と、ステップ９、ステップ１１で求めた状態特性別の一時集積部空間制御量と、ステップ１０で求めた一時集積部空間制御補正量とを合計して、実際に集積板２１の制御に使用する一時集積部空間制御量を求める（ステップ１２）。

実際に使用する一時集積部空間制御量が求められると、制御部５０は、一時集積部６ａ〜６ｄの入口センサ５３による進入紙幣の検出時点から、所定時間経過後に（ステップ１３）、モータ駆動回路５４を介してモータ５５を駆動し、一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１を、ステップ１２で求めた一時集積部空間制御量分だけ下降させる（ステップ１４）。これにより、一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１の上部（既に紙幣が集積されている場合にはその紙幣の上部）の空間領域の広さが一定になるように制御される。所定時間経過後に集積板２１を下降させるのは、集積される紙幣の状態に対して集積板２１を下降するタイミングが最適になるようにするためである。即ち、紙幣が集積板２１上に載置した直後に集積板２１を下げるようにするためである。

次に制御部５０は、実際に動作させた一時集積部空間制御量を記憶部５２に登録する（ステップ１５）。その後は一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１に紙幣が１００枚集積されるまで上記のステップ４乃至ステップ１５を繰り返す（ステップ１６）。

なおステップ１２における実際に制御に使用する一時集積部空間制御量の算出は、上記の説明では紙幣１枚ごとに算出するとしているが、紙幣２枚ごと、あるいは５枚ごとに算出するようにしてもよい。複数枚毎に算出する場合には、紙幣１枚毎の一時集積部空間制御量を枚数分合計して求めることができる。

図１３に示す紙幣集積枚数毎の一時集積部空間制御補正量テーブル６３は、図１１に示す紙幣通過枚数毎の一時集積部空間制御量テーブル６１の一時集積部空間制御量のみで集積板２１を制御した場合には、即ち、図１２に示す紙幣状態特性結果別一時集積部空間制御量テーブル６２を参照した場合の制御量が「０」である場合には、制御量が「０」となるように設定されている。これにより、図１４に示す金種別状態特性結果使用可否テーブル６４におけるすべての状態特性結果を使用しないように設定することで、図１１に示す紙幣通貨枚数毎の一時集積部空間制御量テーブル６１の一時集積部空間制御量のみでの集積板２１の制御が可能となる。

また図１４に示す金種別状態特性結果使用可否テーブル６４は、金種別に異なる状態特性情報の使用可否を設定できるので、それぞれの金種で紙幣集積後の集積高さに最も影響を与える状態特性の情報を使用できるようになり、集積板２１上における集積高さの精度を向上させることができる。

以上のように第１の実施の形態によれば、一時集積部６ａ〜６ｄに集積される紙幣の計数と、紙幣集積後の集積高さに影響を与える紙幣の状態特性、即ち、光透過性、光反射量及び紙幣の厚みに応じた一時集積部６ａ〜６ｄの空間領域の制御を行うようにしたので、紙幣に折れやカール癖がついている場合でも、一時集積部６ａ〜６ｄの空間領域の大きさを常に一定に保つことができる。したがって一時集積部６ａ〜６ｄへ紙幣を安定して集積することができる。

次に第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態は、一時集積部６ａ〜６ｄの進入入口にある入口センサ５３で紙幣の通過を検出してから次の紙幣を検出するまでの時間を計測し、その計測時間に基づいて一時集積部６ａ〜６ｄの空間領域の広さの制御を行うようにしたものである。そのために第２の実施の形態では、図９に示す記憶部５２には図１５に示す紙幣間時間による一時集積部空間制御補正量テーブル６５が格納されている。また制御部５０には時間監視用のタイマが具備されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

紙幣間時間による一時集積部空間制御補正量テーブル６５は、一時集積部６ａ〜６ｄに紙幣が集積されている最中に次の紙幣が一時集積部６ａ〜６ｄに進入してきた場合、集積中の紙幣に後続の紙幣が衝突するのを防止するために、紙幣と後続の紙幣との間隔が短くなった場合に、一時集積部６ａ〜６ｄの空間を広くし、一時集積部６ａ〜６ｄへの紙幣の集積を安定して行えるようにするための制御補正量である。

次に第２の実施の形態の動作を図１６に示すフローチャートにしたがって説明する。図１６において、ステップ２１からステップ３０までは第１の実施の形態のステップ１からステップ１０までと同様である。ステップ２７において一時集積部６ａ〜６ｄの入口センサ５３により紙幣の進入を検出すると、検出した紙幣が１枚目の紙幣である場合、制御部５０は紙幣間監視タイマを起動させる。検出した紙幣が２枚目以降の紙幣である場合には、制御部５０は紙幣間監視タイマを停止させ、前の紙幣との紙幣間時間を計測する。制御部５０は計測した時間に基づいて、図１５に示す紙幣間時間による一時集積部空間制御補正量テーブル６５を参照し、一時集積部空間制御補正量を求める（ステップ３１）。

その後、制御部５０は、記憶部５２に格納されている図１４に示す金種別状態特性結果使用可否テーブル６４を参照し、紙幣の状態特性情報を一時集積部空間制御に使用するか否かを金種別に判断した（ステップ３２）後、ステップ２８及びステップ２９で求めた一時集積部空間制御量に、ステップ３０及びステップ３１で求めた一時集積部空間制御補正量を加算して、実際の動作に使用する一時集積部空間制御量を求める（ステップ３３）。

その後、制御部５０は、一時集積部６ａ〜６ｄの入口センサ５３による進入紙幣の検出時点から、所定時間経過後に（ステップ３４）、図示しない駆動部により、一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１を、ステップ３３で求めた一時集積部空間制御量分だけ下降させる（ステップ３５）。これにより、一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１の上部の空間領域が一定になるように制御される。

次に制御部５０は、実際に動作させた一時集積部空間制御量を記憶部５２に登録する（ステップ３６）。その後、一時集積部６ａ〜６ｄの入口センサ５３により次の紙幣の通過が検出されると（ステップ３７）、紙幣間監視タイマを起動し、紙幣間時間を監視する（ステップ３８）。一時集積部６ａ〜６ｄの集積板２１に紙幣が１００枚集積されるまで上記のステップ２４乃至ステップ３８を繰り返す（ステップ３９）。

以上のように第２の実施の形態によれば、紙幣の状態特性のみではなく、紙幣間の間隔を考慮し、紙幣と後続の紙幣との間隔が短くなった場合に、一時集積部６ａ〜６ｄの空間が広くなるように集積板２１の制御を補正するようにしたので、集積中の紙幣に後続の紙幣が衝突するのを防止することができ、一時集積部６ａ〜６ｄへの紙幣の集積を安定して行えるようになる。

上記各実施の形態では、媒体として紙幣を集積する例で説明したが、紙幣に限らず他の媒体、例えば、伝票や帳票等を集積する装置にも本発明は適用可能である。また上記各実施の形態では、紙幣の状態特性として光の透過性、光の反射量および紙幣の厚みを検出しているが、状態特性としては必ずしもこれらに限られない。さらに、紙幣の状態特性を検出するのは必ずしも鑑別部２である必要は無く、搬送路に配置されているセンサを利用してもよく、新たに専用のセンサを配置してもよい。

第１の実施の形態を示す概略側面図である。図１の上部の拡大図である。第１の実施の形態の概観を示す斜視図である。図３の一部拡大図である。集積機構を示す斜視図である。一時集積部を示す斜視図である。移送機構を示す斜視図である。紙幣結束機構を示す側面図である。第１の実施の形態の制御系を示すブロック図である。第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。紙幣通過枚数毎の一時集積部空間制御量テーブルを示す説明図である。金種別状態特性別一時集積部空間制御量テーブルを示す説明図である。紙幣集積枚数毎の一時集積部空間制御補正量テーブルを示す説明図である。金種別状態特性使用可否テーブルを示す説明図である。紙幣間時間による一時集積部空間制御補正量テーブルを示す説明図である。第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

２鑑別部
６集積機構
６ａ〜６ｄ一時集積部
２１集積板
５０制御部
５２記憶部

Claims

投入された紙幣を搬送して集積板上に順次集積し、集積された紙幣が多くなると集積板を移動させる紙幣集積装置において、
搬送される紙幣を計数する計数手段と、
各紙幣に対して光透過性、光反射量および厚みからなる紙幣の状態特性を検出する検出手段と、
前記計数手段の計数結果及び前記検出手段の検出結果に応じて前記集積板の移動制御を行う制御手段とを設け、
前記制御手段は、前記計数手段により計数した枚数に応じて前記集積板を制御するための第１の制御量を算出するとともに、前記検出手段により検出した紙幣の前記状態特性に応じて前記集積板を制御するための第２の制御量を算出し、さらに前記第１の制御量と前記第２の制御量を合計した第３の制御量を算出し、前記第３の制御量に対して該第３の制御量の値が大きい場合はこれを小さくするように補正をすることを特徴とする紙幣集積装置。
前記制御手段は、前記計数手段による紙幣の計数結果が所定枚数に達するごとに、前記第３の制御量を補正する請求項１記載の紙幣集積装置。
前記制御手段により行われる前記第３の制御量の補正量は、該第３の制御量の大きさにより異なる請求項２記載の紙幣集積装置。
前記制御手段は、搬送される紙幣間の時間を計測し、計測した時間が短い場合に前記集積板の下降量が多くなるように前記第３の制御量を加算する補正をする請求項１記載の紙幣集積装置。
前記第２の制御量は、紙幣の種類により使用可否の設定が可能である請求項１記載の紙幣集積装置。