KR101095328B1 - 매체 집적 장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 매체에 접힘이나 컬이 있는 경우에도 집적을 안정적으로 실시할 수 있는 매체 집적 장치를 제공한다.

(해결수단) 투입된 지폐를 감별하는 감별부에서 지폐의 매수를 계수 (計數) 함과 함께, 지폐의 상태 특성으로서 광의 투과성, 광의 반사량 및 지폐 두께를 검출하고, 이들 계수값 및 상태 특성에 따라, 지폐를 집적하는 일시(一時) 집적부의 집적용 공간을 제어한다. 이로써, 지폐에 접힘이나 컬이 있는 경우에도, 집적용의 공간을 일정한 넓이로 유지할 수 있어, 안정적인 집적의 제어가 가능해진다.

집적판, 계수 수단, 상태 특성 검출 수단, 제어 수단

Description

매체 집적 장치{MEDIA STACKING APPARATUS}

도 1 은 제 1 실시형태를 나타내는 개략 측면도.

도 2 는 도 1 의 상부의 확대도.

도 3 은 제 1 실시형태의 개관을 나타내는 사시도.

도 4 는 도 3 의 일부 확대도.

도 5 는 집적 기구를 나타내는 사시도.

도 6 은 일시 집적부를 나타내는 사시도.

도 7 은 이송 기구를 나타내는 사시도.

도 8 은 지폐 결속 기구를 나타내는 측면도.

도 9 는 제 1 실시형태의 제어계를 나타내는 블록도.

도 10 은 제 1 실시형태의 동작을 나타내는 플로우차트.

도 11 은 지폐 통과 매수마다의 일시 집적부 공간 제어량 테이블을 나타내는 설명도.

도 12 는 지폐 종류별 상태 특성별 일시 집적부 공간 제어량 테이블을 나타내는 설명도.

도 13 은 지폐 집적 매수마다의 일시 집적부 공간 제어 보정량 테이블을 나타내는 설명도.

도 14 는 지폐 종류별 상태 특성 사용 여부 테이블을 나타내는 설명도.

도 15 는 지폐 간 시간에 따른 일시 집적부 공간 제어 보정량 테이블을 나타내는 설명도.

도 16 은 제 2 실시형태의 동작을 나타내는 플로우차트.

부호의 설명

2 : 감별부

6 : 집적 기구

6a∼6d : 일시 집적부

21 : 집적판

50 : 제어부

52 : 기억부

[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 제 2002-197509 호

본 발명은, 투입된 매체를 반송하여 집적판 상에 순차 집적하고, 집적된 매체가 많아지면 집적판을 이동시키는 매체 집적 장치에 관한 것이다.

종래, 은행 등의 금융기관에 설치되는 지폐 결속 정리 장치에 있어서는, 장치에 투입된 지폐를 집적부까지 1 장씩 반송하여 집적부에 1 장씩 집적하고, 소정 의 매수가 집적되면, 결속하여 정리하도록 되어 있다. 집적부는 이동 가능한 집적판을 구비하여, 반송되어 온 지폐는 1 장씩 집적판 상에 집적된다. 집적판의 상부에 집적 높이 센서를 형성하고, 집적판 상의 지폐의 매수가 많아진 것이 집적 높이 센서에 의해 검출되면, 집적판을 이동시켜 집적 지폐의 상부 공간을 비워, 이후에 반송되어 오는 지폐를 추가로 집적 가능하게 하고 있다.

이러한 집적부를 갖는 장치로서 예를 들어, 일본 공개특허공보 제 2002－197509 호에 개시하는 것을 들 수 있다.

그러나 종래 실시되고 있는 집적부의 제어 (집적판의 이동 제어) 에서는, 지폐에 접힘이나 컬이 있는 경우, 접힘이나 컬이 있는 지폐가 집적시에 부풀어 오르므로, 매수에 비해서는 집적된 지폐의 높이가 높아져, 집적된 지폐가 소정의 매수에 이르지 않았음에도 집적 높이 센서가 소정의 매수의 집적 높이로서 검출되는 경우가 있었다. 그 때문에 집적부의 상부의 공간을 일정하게 하는 제어를 안정적으로 할 수 없다는 문제가 있었다.

그래서 본 발명은, 매체에 접힘이나 컬이 있는 경우에도 집적을 안정적으로 실시할 수 있는 매체 집적 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 투입된 매체를 반송하여 집적판 상에 순차 집적하고, 집적된 매체가 많아지면 집적판을 이동시키는 매체 집적 장치에 있어서, 반송되는 매체를 계수(計數)하는 계수 수단과 각 매체에 대해서 상태 특성을 검출하는 상태 특성 검출 수단과, 상기 계수 수단의 계수 결과 및 상기 상태 검출 수단의 검출 결과에 따라 상기 집적판의 이동 제어를 실시하는 제어 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 것이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 따라 설명한다. 각 도면에 공통되는 요소에는 동일한 부호를 붙인다. 도 1 은 제 1 실시형태의 지폐 정리 장치의 내부 구조를 나타내는 개략 측면도, 도 2 는 도 1 의 상부의 확대도, 도 3 은 제 1 실시형태의 지폐 정리 장치의 외관을 나타내는 사시도, 도 4 는 도 3 의 일부분 확대 평면도이다. 이하에 설명하는 실시형태에서는 매체 집적 장치로서 지폐 정리 장치를 예로 들어 설명한다.

도면에 있어서, 참조 부호 1 은 지폐의 투입부이며, 장치 정면의 상부에 설치되어 있다. 참조 부호 2 는 지폐의 진위(眞僞), 지폐 종류, 정손(正損), 표리(表裏) 등의 감별, 및 계수를 실시함과 함께, 반송 이상을 검출하는 감별부이며, 장치 내에 형성되어 있다. 감별부 (2) 는 지폐의 광의 투과성, 광의 반사량 및 지폐 두께를 검출하는 기능을 가지고 있다. 참조 부호 3 은 지폐의 반송로이며, 이 반송로 (3) 에 대해서는 나중에 설명한다. 참조 부호 4 는 지폐의 표리 반전을 실시하는 표리 반전부이며, 장치 내의 감별부 (2) 의 후단에 위치하도록 형성되어 있다.

참조 부호 5 는 결속 대상 외의 종류의 지폐를 집적하는 오픈 포켓이며, 장치의 상면에 설치되어 있고, 이 오픈 포켓 (5) 에 집적된 지폐는 오퍼레이터가 직접 액세스할 수 있도록 되어 있다. 참조 부호 6 은 집적 기구이며, 본 실시 형 태에 있어서 이 집적 기구 (6) 에는 세로 1 열로 4 개의 일시 집적부 (6a∼6d) 가 나열되어 장치 내에 설치되어 있고, 각 일시 집적부 (6a∼6d) 에 각각 미리 정해진 매수, 예를 들어 본 실시 형태에서는 100 매의 지폐를 집적할 수 있게 되어 있다. 또한, 일시 집적부의 수는 4 개로 한정되지 않는다.

참조 부호 7 은 상기 투입부 (1) 의 일측에 설치된 조작부이며, 이 조작부 (7) 에는 도 4 에 나타내는 바와 같이, 지폐의 계수를 지시하는 계수 개시 버튼 (7a), 장치의 장애 복구시에 장치를 재가동시키기 위한 리셋 버튼 (7b), 계수 및 결속 처리의 완료를 지시하는 완료 버튼 (7c) 이 형성되어 있다. 참조 부호 8 은 감별부 (2) 에서 지폐 종류 불명으로 감별되거나 혹은 반송 이상이 검지된 리젝트 지폐를 집적하는 리젝트 (reject) 포켓으로서, 상기 투입부 (1) 의 상방에 설치되어 있어, 이 리젝트 포켓 (8) 에 집적된 지폐에 오퍼레이터가 직접 액세스할 수 있게 되어 있다. 참조 부호 9 는 이송 기구이고, 참조 부호 10 은 지폐 결속 기구로서, 양자 모두 장치 내에 설치되어 있고, 이 양자에 대해서는 나중에 설명한다.

참조 부호 11 은 지폐 다발의 방출구이고, 참조 부호 12 는 장치 정면에 형된 문으로서, 이 문 (12) 을 개방함으로써 오퍼레이터는 집적 기구에 액세스할 수 있게 되어 있다. 참조 부호 13 은 장치 상면에 있어서 오픈 포켓 (5) 의 후방에 위치하도록 형성된 조작 표시부로서, LCD 와 그 표면에 배치된 터치 패널로 구성되어 있고, 오퍼레이터는 이 조작 표시부 (13) 를 조작하여 모드의 지정이나, 일시 집적부 (6a∼6d) 에 집적하는 지폐에 지폐 종류, 집적 순서 등을 설정하도록 되 어 있다. 또, 이 조작 표시부 (13) 에는 감별부 (2) 에서 감별된 지폐의 종류나 정손(正損) 및 계수 결과 등이 표시된다.

여기서 반송로 (3) 에 대해 설명한다. 장치 내의 상부에 있어서 반송로 (3) 는 도 2 에 나타낸 바와 같이 참조 부호 3a∼3e 로 이루어지고, 반송로 (3a) 는 투입부 (1) 로부터 감별부 (3) 를 거쳐 분기점 (A) 에 이르도록 설치되고, 반송로 (3b) 는 분기점 (A) 로부터 리젝트 포켓에 이르도록 설치되어 있다. 또, 반송로 (3c) 는 분기점 (A) 로부터 표리(表裏) 반전부 (4) 를 거쳐 분기점 (B) 에 이르도록 형성되어 있고, 그리고 반송로 (3d) 는 분기점 (B) 로부터 도 1 에 나타낸 바와 같이 장치의 하부로 연장되어 집적 기구 (6) 의 일시 집적부 (6a∼6d) 를 따르도록 설치되고, 또한 반송로 (3e) 는 분기점 (B) 으로부터 오픈 포켓 (5) 에 이르도록 설치되어 있다. 또한, 분기점 (A, B) 의 각각의 근방에는 지폐의 반송 방향을 전환하는 도시되어 있지 않은 전환 블레이드(blade)가 설치되어 후술하는 제어부에 의해 동작 제어되게 되어 있다.

도 5 는 집적 기구 (6) 의 측면도이다. 집적 기구 (6) 에는, 상기와 같이 4 개의 일시 집적부 (6a∼6d) 가 상하 방향으로 나열 배치되어 있고, 이들의 일시 집적부 (6a∼6d) 는 동일한 구조를 갖고 있으므로, 이하, 일시 집적부 (6a) 를 예로 들어 설명한다. 반송로 (3d) 에 의해 반송되어 온 지폐는, 일시 집적부 (6a) 의 배분 게이트 (27) 에 의해 집적판 (21) 을 향해 넣어지고, 이로써 일시 집적부 (6a) 에 진입한 지폐는 두드림차 (20) 에 의해 후부를 맞아 집적판 (21) 상에 집적되게 되어 있다. 또, 이후 진입해 오는 지폐에 대해서는, 동일한 동작으로 집적판 (21) 상에 집적된 지폐 위에 집적된다.

도 6 은 일시 집적부 (6a) 의 상세를 나타내는 사시도이다. 일시 집적부 (6a) 에 진입한 지폐는, 상기 두드림차 (20) 에 의해 두드려질 뿐만 아니라, 일시 집적부 (6a) 의 일측에 설치된 긴 길이 위치정렬 수단 (22) 에 의해 긴 방향의 위치가 정렬되고, 또한 일시 집적부 (6a) 의 전단(前端)측에 설치된 짧은 길이 위치정렬 수단 (23) 에 의해 짧은 방향의 위치가 정렬된다.

여기서, 긴 길이 위치정렬 기구 (22) 는 정역의 양방향으로의 회전이 가능한 모터 (22a) 와, 이 모터에 연결 부재 (22b) 를 통하여 연결된 봉(棒) 혹은 판(板)상 등의 위치정렬 부재 (22c) 를 구비하고, 진입해 오는 지폐를 검지하는 도시하지 않는 진입 센서의 검지 신호에 타이밍을 택하여 모터 (22a) 에 의해 위치정렬 부재 (22c) 를 회전 운동시킴으로써, 지폐를 반대측에 설치된 기준면 (25) 에 누름으로써 위치정렬하게 되어 있다. 또, 짧은 길이 위치정렬 기구 (23) 는, 도시하지 않는 토션스프링 (torsion spring) 등의 가압수단에 의해 가압된 봉형상 부재에 의해 구성되고, 집적된 지폐를 진입구측에 가압함으로써 위치정렬하도록 되어 있다.

집적판 (21) 의 상방에는 누름판 (24) 이 대향하도록 설치되고, 이 누름판 (24) 은 집적판 (21) 상으로의 지폐의 집적 중에 일시 집적부 (6a) 의 상단에 대기하고 있어, 순차적으로 넣어지는 지폐의 진입에 방해가 되지 않도록 되어 있다. 일시 집적부 (6a) 의 집적판 (21) 상에 미리 정해진 매수의 지폐, 예를 들어 100 장의 지폐가 집적되면, 게이트 배분 기구 (27) 가 지폐를 받아들이지 않는 자세로 동작되어, 101 장째 이후의 지폐는 그 외의 일시 집적부 (6b∼6d) 중 어느 한쪽에 집적하도록 제어된다.

지폐의 진입이 정지한 일시 집적부 (6a) 에서는 집적판 (21) 을 상승시키고, 누름판 (24) 을 하강시킴으로써 집적된 지폐를 사이에 끼운다. 이 동작에 의해 구김 등의 지폐 상태에 따라 집적 높이가 상이한 지폐 두께를 일정하게 하여, 이동 기구 (9) 로의 수수(授受)를 용이하게 하도록 되어 있다. 집적판 (21) 과 누름판 (24) 에 의해 끼워진 지폐는, 후술하는 이동 기구 (9) 의 핸드부가 짧은 길이 위치정렬 기구 (23) 측으로부터 일시 집적부 (6a) 로 진입하여 빼내지도록 되어 있다. 또한, 일시 집적부 (6b∼6d) 도 일시 집적부 (6a) 와 동일한 구조로 되어 있으므로, 일시 집적부 (6a) 와 동일하게 지폐를 위치정렬, 집적, 끼우는 것이 가능하다.

도 7 은 이송 기구 (9) 를 나타내는 사시도이다. 이 이송 기구 (9) 는, 지폐 클램프(clamp)부 (30), 클램프부 이동 수단 (31), 상하이동 수단 (32) 을 구비하고 있다. 지폐 클램프부 (30) 는 상하 방향으로 개폐하는 클램프 갈고리 (35a, 35b) 를 갖고, 이 지폐 클램프부 (30) 는 클램프부 이동 수단 (31) 상에 탑재되어 있어, 일시 집적부 (6a∼6d) 로부터 클램프 갈고리 (35a, 35b) 로 지폐를 클램프하여 빼낼 때는, 클램프부 이동 수단 (31) 이 클램프부 (30) 를 일시 집적부 (6a∼6d) 에 대해서 밀어내어, 100 장의 지폐를 클램프할 수 있는 위치까지 이동시키도록 되어 있다.

클램프부 (30) 와 클램프부 이동 수단 (31) 은 상하이동 수단 (32) 에 의해 일시 집적부 (6a 부터 6d) 의 사이를 일체로 상승 및 하강시켜, 지폐 100 장의 집적이 완료된 일시 집적부 (6a∼6d) 중 어느 1 개의 앞에서 정지하도록 제어되도록 되어 있다. 그 때문에, 상하이동 수단 (32) 의 프레임에는, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 각각의 위치에 대응하여 포지션 센서 (33a∼33d) 가 배치되어 있고, 예를 들어, 일시 집적부 (6a) 에 집적된 지폐를 빼낼 때는, 포지션 센서 (33a) 의 위치까지 상하이동 수단 (32) 에 의해 클램프부 이동 수단 (31) 이 들어올려진다. 올려진 클램프부 이동 기구 (31) 는, 클램프부 (30) 가 지폐를 일시 집적부 (6a) 로부터 빼내는 동안, 이 위치에 고정할 필요가 있으므로, 포지션 센서 (33a) 에 의해 정지한 위치에서 회전 가능한 스토퍼캠 (34) 이 클램프부 이동 수단 (31) 에 걸려 낙하를 방지하도록 되어 있다.

이 이송 기구 (9) 의 일련의 동작을 설명하면, 예를 들어 일시 집적부 (6a) 에 집적된 지폐를 빼내는 경우, 우선 상하이동 수단 (32) 에 의해 지폐 클램프부 (30) 를 클램프부 이동 기구 (31) 와 함께 포지션 센서 (33a) 의 위치까지 상승시키고, 포지션 센서 (33a) 가 클램프부 이동 기구 (31) 를 검지한 위치에서 상승을 정지시킴과 동시에 스토퍼캠 (34) 을 회전시켜 클램프부 이동 수단 (31) 에 걸리게 한다. 이로써 클램프부 이동 수단 (31) 을 일시 집적부 (6a) 와 대향하는 위치에 고정시키고, 이 상태에서 클램프 이동 기구 (31) 에 의해 지폐 클램프부 (30) 의 클램프 갈고리 (35a, 35b) 를 상하 방향으로 개방하여 100 장의 지폐를 클램프할 준비를 실시하고, 다시 클램프 이동 기구 (31) 에 의해 지폐 클램프부 (30) 를 일시 집적부 (6a) 의 방향으로 밀어낸다.

밀려나온 지폐 클램프부 (30) 의 클램프 갈고리 (35a, 35b) 는, 일시 집적부 (6a) 의 짧은 길이 위치정렬 기구 (23) 측에 형성되어 있는 개구부에 삽입되어, 집적판 (21) 과 누름판 (24) 에 의해 끼워져 있는 지폐를 상하로부터 사이에 두어 파지(把持)한다. 다음으로, 집적판 (21) 과 누름판 (24) 을 개방함으로써, 양자에 의한 지폐의 끼움을 해제하면, 이로써 100 장의 지폐가 지폐 클램프부 (30) 로 건네진 것이 되므로, 클램프 갈고리 (35a, 35b) 에서 지폐를 파지한 지폐 클램프부 (30) 를 클램프부 이동 수단 (31) 에 의해 되돌린다.

이때 클램프 갈고리 (35a, 35b) 로 파지된 지폐는 일시 집적부 (6a) 의 짧은 길이 위치정렬 기구 (23) 에 닿지만, 그 상태로 지폐 클램프부 (30) 를 되돌리면 짧은 길이 위치정렬 기구 (23) 는 지폐의 누르는 압력(押壓力)에 의해 가압 수단에 저항하여 위치정렬 방향과 역방향으로 맞춰져, 이로써 지폐는 일시 집적부 (6a) 로부터 부드럽게 빼내진다. 그리고, 지폐 클램프부 (30) 가 원래의 위치로 되돌려지면, 클램프부 이동 수단 (31) 에 걸려 스토퍼캠 (34) 이 회전하여 그 걸림이 해제되고, 지폐를 파지한 지폐 클램프부 (30) 와 함께 클램프부 이동 수단 (31) 이 상하이동 수단 (32) 에 의해 이동 경로의 최하단에 위치하는 지폐 결속 기구 (10) 까지 이동하여, 지폐 클램프부 (30) 의 클램프 갈고리 (35a, 35b) 에 파지된 지폐가 지폐 결속 기구 (10) 로 인도된다.

도 8 은 지폐 결속 기구 (10) 의 측면도이다. 이 지폐 결속 기구 (10) 는, 롤러 및 벨트 등으로 이루어지는 반송 수단 (40) 과, 종이 테이프 등에 의한 결속용의 테이프 (41) 와, 인자(印字) 수단 (42) 과, 테이프 (41) 를 공급하는 테이프 공급 수단 (43) 과, 테이프 (41) 를 소정의 길이로 절단하는 커터 (44) 와, 도시하지 않는 결속 수단을 구비하고 있어, 이하와 같이 지폐를 결속한다.

우선, 반송로 (10) 가 이송 기구 (9) 의 지폐 클램프부 (30) 에서 100 장의 지폐를 일괄적으로 받아, 결속 위치로 반송한다. 테이프 공급 수단 (43) 은 테이프 (41) 를 상기 결속 수단에 공급하고, 그때, 인자 수단 (42) 은 테이프 (41) 에 결속할 지폐의 종류 등을 잉크 리본을 통하여 인자한다. 인자된 테이프 (41) 는 소정의 길이로 커터 (44) 로 절단되고, 이 절단된 테이프를 결속 수단이 결속 위치에 반송된 100 장의 지폐에 감아 걸어 결속함으로써 지폐 다발을 만든다. 이렇게 하여 만들어진 지폐 다발은 또한 반송 수단 (40) 에 의해 반송되어, 방출구 (11) 에 보내진다.

도 9 는 지폐의 계수 및 상태 특성의 검출, 및 일시 집적부의 제어와 관계되는 제어계의 블록도이다. 도 9 에 있어서, 참조 부호 50 은 본 지폐 정리 장치 전체의 동작 처리 제어를 실시하는 제어부, 참조 부호 51a∼51d 는 카운터이고, 이 카운터 (51a∼51d) 는 일시 집적부 (6a∼6d) 에 1 대 1 로 대응하고, 예를 들어 일시 집적부 (6a) 에 집적된 지폐의 매수는 카운터 (51a) 에서 카운트되고, 동일하게 일시 집적부 (6b) 에 집적된 지폐의 매수는 카운터 (51b)에서, 일시 집적부 (6c) 에 집적된 지폐의 매수는 카운터 (51c) 에서, 일시 집적부 (6d) 에 집적된 지폐의 매수는 카운터 (51d) 에서 카운트된다.

참조 부호 52 는 기억부로서, 일시 집적부 (6a∼6d) 에 집적되는 지폐의 종류나, 계수된 지폐 종류마다의 지폐 매수 등을 기억하는 것이다. 기억부 (52) 에는 일시 집적부 (6a∼6d) 에 있어서의 후술하는 공간 제어량 테이블, 공간 제어 보정량 테이블, 감별 결과 사용 여부 테이블 등이 저장되어 있다.

또 제어부 (50) 에는 감별부 (2), 입구 센서 (53) 및 모터 구동 회로 (54) 가 접속되어 있고, 제어부 (50) 는 이들을 제어한다. 감별부 (2) 는 상기 기술한 바와 같이 지폐의 진위, 지폐 종류, 정손(正損), 표리 등의 감별, 및 계수를 실시함과 함께, 반송 이상의 검출을 실시하고, 또한 지폐의 광의 투과성, 광의 반사량 및 지폐 두께를 검출하여, 이들의 검출 결과를 제어부 (50) 에 보낸다. 입구 센서 (53) 는 일시 집적부 (6a∼6d) 의 지폐 진입구에 배치되는 것으로서, 지폐의 일시 집적부 (6a∼6d) 로의 진입을 검출한다. 모터 구동 회로 (54) 는, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 을 상하이동시키기 위한 모터 (55) 를 구동시키는 것이다.

다음으로 제 1 실시형태의 동작을 도 10 에 나타내는 플로우차트에 따라 설명한다. 도 10 은 일시 집적부의 상부의 공간을 일정한 넓이로 제어하는 동작을 나타내는 플로우차트이고, 여기에서는 투입된 지폐의 계수를 실시하여, 그 후의 일시 집적부 (6a∼6d) 로의 지폐의 집적 동작에 수반하는 집적 지폐 상부의 공간을 항상 일정한 넓이로 제어하는 동작을 설명한다.

우선 장치에 전원이 가해지면, 도 3 에 나타내는 조작 표시부 (13) 에 초기 화면이 표시되고, 이 초기 화면의 표시 모드를 조작자가 손가락으로 눌러서 선택한다. 여기서 조작자는, 만엔, 5천엔, 천엔의 3 종류의 지정 지폐 종류 결속 모드를 선택하여, 투입구 (1) 에 지폐를 투입한다 (단계 1). 이 경우, 투입되는 지폐는 만엔, 5천엔, 천엔의 복수의 지폐 종류가 혼재하고 있다. 다음으로 조 작자는, 도 4 에 나타내는 계수 개시 버튼 (7a) 을 누른다 (단계 2). 제어부 (50) 는 모드의 선택과 계수 개시 버튼 (7a) 의 누름을 검출하면, 투입된 지폐를 1 장씩 분리하여 반송로 (3a) 로 인출한다 (단계 3).

인출된 지폐는 반송로 (3a) 로 반송되어, 감별부 (2) 에 보내진다. 감별부 (2) 에서 도시하지 않는 센서에 의해, 지폐의 진위, 지폐 종류, 표리, 정손의 감별에 추가하여, 지폐에 있어서의 광의 투과량, 광의 반사량 및 지폐 두께의 지폐 상태 특성이 검출되고, 또한 지폐의 계수 및 반송 이상의 유무가 검출된다 (단계 4). 이들의 감별 결과 정보, 상태 특성 정보, 계수 정보 및 반송 이상 정보는 감별부 (2) 로부터 제어부 (50) 로 보내진다 (단계 5).

제어부 (50) 는, 감별부 (2) 로부터 받은 정보를 지폐 1 장마다 기억부 (52) 에 등록하고, 감별의 결과, 진권(眞券)으로 만엔, 5천엔, 천엔 중 어느 하나라고 판정된 지폐의 경우는, 도 2 에 나타내는 반송로 (3c, 3d) 를 따라 배치된 도시하지 않는 복수의 센서에 의해 감별부 (2) 로부터 나온 지폐를 추적하면서 집적 기구 (6) 의 일시 집적부 (6a∼6d) 까지 반송한다 (단계 6).

제어부 (50) 는, 일시 집적부 (6a∼6d) 에 설치되어 있는 입구 센서 (53) 에 의해 지폐의 도래를 검출하면 (단계 7), 기억부 (52) 에 미리 저장되어 있는 도 11 에 나타내는 지폐 통과 매수마다의 일시 집적부 공간 제어량 테이블 (61) 을 참조하여, 지폐 통과 매수마다의 일시 집적부 공간 제어량 (제 1 제어량) 을 구한다 (단계 8). 도 11 에 나타내는 지폐 통과 매수마다의 일시 집적부 공간 제어량은, 일시 집적부 (6a∼6d) 에 집적되는 지폐의 매수에 따라 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 을 하강해야 할 하강량을 나타내며, 집적되는 매수마다 설정되어 있다.

다음으로 제어부 (50) 는, 기억부 (52) 로부터 지폐 상태 특성 정보를 판독하고, 기억부 (52) 에 미리 저장되어 있는 도 12 에 나타내는 지폐 종류별 상태 특성별 일시 집적부 공간 제어량 테이블 (62) 을 참조하여, 지폐의 상태 특성에 따른 일시 집적부의 공간 제어량 (제 2 제어량) 을 구한다 (단계 9). 도 12 에 나타내는 바와 같이, 지폐의 상태 특성으로서 지폐의 광의 투과량, 광의 반사량 및 지폐 두께가 있으며, 각각의 상태 특성에 대해 3 단계의 레벨 (레벨 1, 레벨 2, 레벨 3) 이 설정되어 있고, 각각의 레벨에 대하여, 지폐 종류별로 일시 집적부 공간 제어량, 즉, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 을 하강해야 할 하강량이 설정되어 있다. 이 지폐 종류별 상태 특성별 일시 집적부 공간 제어량 테이블 (62) 로 설정되는 제어량으로 집적판 (21) 이 제어됨으로써, 상기 각각의 지폐 상태 특성에 따른 집적판 (21) 의 하강 제어를 실시할 수 있다.

다음으로 제어부 (50) 는, 기억부 (52) 로부터 지폐의 매수 정보를 판독하고, 일시 집적부로의 현재의 집적 매수 ＋1 장을 집적 매수로 하고, 그 집적 매수에 대해, 도 13 에 나타내는 지폐 집적 매수마다의 일시 집적부 공간 제어 보정량 테이블 (63) 을 참조하여, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 공간 제어 보정량을 구한다 (단계 10). 이것은, 일시 집적부 (6a∼6d) 에 집적되는 지폐의 매수가 소정의 매수가 될 때마다, 단계 8, 단계 9 에서 구한 제어량의 합계 (제 3 제어량) 의 값에 따라, 일시 집적부의 공간 제어량 (제 3 제어량) 을 보정함으로써, 도 13 에 나 타내는 예에 있어서는, 집적 매수가 60 장이 될 때까지는 보정은 없고, 70 장 이후에 5 장마다 보정이 이루어진다.

다음으로 제어부 (50) 는, 기억부 (52) 에 저장되어 있는 도 14 에 나타내는 지폐 종류별 상태 특성 결과 사용 여부 테이블 (64) 을 참조하여, 상기의 지폐의 상태 특성 정보를 일시 집적부 공간 제어에 사용할지의 여부를 지폐 종류별로 판단한다 (단계 11). 이것은, 지폐의 상태 특성 정보에 따라서는 일시 집적부 공간 제어에 사용하지 않아도 되는 경우가 있어, 그 경우에는 상태 특성 정보를 사용하지 않도록 하기 위해서이다. 도 14 에 나타내는 예에서는, 광의 투과량에 대해서는 전체 지폐 종류에서 사용하고, 광의 반사량에 대해서는 전체 지폐 종류에서 사용하지 않고, 지폐 두께에 대해서는 5천엔과 천엔에서 사용하며 다른 지폐 종류에서는 사용하지 않는다. 어떠한 상태 특성 정보도 사용하지 않는 경우에는, 그 상태 특성에 있어서의 도 12 에 나타내는 일시 집적부 공간 제어량은 모두 「0」이 된다.

다음으로 제어부 (50) 는, 단계 8 에서 구한 통과 매수마다의 일시 집적부 공간 제어량과, 단계 9, 단계 11 에서 구한 상태 특성별의 일시 집적부 공간 제어량과, 단계 10 에서 구한 일시 집적부 공간 제어 보정량을 합계하여, 실제로 집적판 (21) 의 제어에 사용하는 일시 집적부 공간 제어량을 구한다 (단계 12).

실제로 사용하는 일시 집적부 공간 제어량이 구해지면, 제어부 (50) 는, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 입구 센서 (53) 에 의한 진입 지폐의 검출 시점으로부터, 소정 시간 경과 후에 (단계 13), 모터 구동 회로 (54) 를 통하여 모터 (55) 를 구 동하고, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 을 단계 12 에서 구한 일시 집적부 공간 제어량만큼 하강시킨다 (단계 14). 이로써, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 의 상부 (이미 지폐가 집적되어 있는 경우에는 그 지폐의 상부) 의 공간 영역의 넓이가 일정해지도록 제어된다. 소정 시간 경과 후에 집적판 (21) 을 하강시키는 것은, 집적되는 지폐 상태에 대해서 집적판 (21) 을 하강하는 타이밍이 최적이 되도록 하기 위해서이다. 즉, 지폐가 집적판 (21) 상에 탑재된 직후에 집적판 (21) 을 내리도록 하기 위해서이다.

다음으로 제어부 (50) 는, 실제로 동작시킨 일시 집적부 공간 제어량을 기억부 (52) 에 등록한다 (단계 15). 그 후는 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 에 지폐가 100 장 집적될 때까지 상기의 단계 4 내지 단계 15 를 반복한다 (단계 16).

또한 단계 12 에 있어서의 실제로 제어에 사용하는 일시 집적부 공간 제어량의 산출은, 상기의 설명에서는 지폐 1 장마다 산출하도록 하고 있지만, 지폐 2 장마다, 혹은 5 장마다 산출하도록 해도 된다. 복수 장마다 산출하는 경우에는, 지폐 1 장마다의 일시 집적부 공간 제어량을 매수만큼 합계하여 구할 수 있다.

도 13 에 나타내는 지폐 집적 매수마다의 일시 집적부 공간 제어 보정량 테이블 (63) 은, 도 11 에 나타내는 지폐 통과 매수마다의 일시 집적부 공간 제어량 테이블 (61) 의 일시 집적부 공간 제어량만으로 집적판 (21) 을 제어했을 경우에는, 즉, 도 12 에 나타내는 지폐 상태 특성 결과별 일시 집적부 공간 제어량 테이블 (62) 을 참조했을 경우의 제어량이 「0」인 경우에는, 제어량이 「0」이 되도록 설정되어 있다. 이로써, 도 14 에 나타내는 지폐 종류별 상태 특성 결과 사용 여부 테이블 (64) 에 있어서의 모든 상태 특성 결과를 사용하지 않도록 설정함으로써, 도 11 에 나타내는 지폐 통화 매수마다의 일시 집적부 공간 제어량 테이블 (61) 의 일시 집적부 공간 제어량만으로의 집적판 (21) 의 제어가 가능해진다.

또, 도 14 에 나타내는 지폐 종류별 상태 특성 결과 사용 여부 테이블 (64) 은, 지폐 종류별로 상이한 상태 특성 정보의 사용 여부를 설정할 수 있으므로, 각각의 지폐 종류에서 지폐 집적 후의 집적 높이에 가장 영향을 주는 상태 특성의 정보를 사용할 수 있게 되어, 집적판 (21) 상에 있어서의 집적 높이의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

이상과 같이 제 1 실시형태에 의하면, 일시 집적부 (6a∼6d) 에 집적되는 지폐의 계수와, 지폐 집적 후의 집적 높이에 영향을 주는 지폐의 상태 특성, 즉, 광투과성, 광반사량 및 지폐 두께에 따른 일시 집적부 (6a∼6d) 의 공간 영역의 제어를 실시하도록 했으므로, 지폐에 접힘이나 컬이 있는 경우에도, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 공간 영역의 크기를 항상 일정하게 유지할 수 있다. 따라서 일시 집적부 (6a∼6d) 에 지폐를 안정적으로 집적할 수 있다.

다음으로 제 2 실시형태를 설명한다. 제 2 실시형태는, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 진입 입구에 있는 입구 센서 (53) 에 의해 지폐의 통과를 검출하고 나서 다음의 지폐를 검출할 때까지의 시간을 계측하고, 그 계측 시간에 기초하여 일시 집적부 (6a∼6d) 의 공간 영역의 넓이의 제어를 실시하도록 한 것이다. 그 때문에 제 2 실시형태에서는, 도 9 에 나타내는 기억부 (52) 에는 도 15 에 나타내는 지폐 간 시간에 따른 일시 집적부 공간 제어 보정량 테이블 (65) 이 저장되어 있다. 또한, 제어부 (50) 에는 시간 감시용의 타이머가 구비되어 있다. 그 외의 구성은 제 1 실시형태와 동일하다.

지폐 간 시간에 따른 일시 집적부 공간 제어 보정량 테이블 (65) 은, 일시 집적부 (6a∼6d) 에 지폐가 집적되어 있는 가장 가운데에 다음의 지폐가 일시 집적부 (6a∼6d) 에 진입해 왔을 경우, 집적 중의 지폐에 후속 지폐가 충돌하는 것을 방지하기 위해서, 지폐와 후속 지폐의 간격이 짧아졌을 경우에, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 공간을 넓게 하여, 일시 집적부 (6a∼6d) 로의 지폐의 집적을 안정적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 제어 보정량이다.

다음으로 제 2 실시형태의 동작을 도 16 에 나타내는 플로우차트에 따라 설명한다. 도 16 에 있어서, 단계 21 부터 단계 30 까지는 제 1 실시형태의 단계 1 부터 단계 10 까지와 동일하다. 단계 27 에 있어서 일시 집적부 (6a∼6d) 의 입구 센서 (53) 에 의해 지폐의 진입을 검출하면, 검출된 지폐가 1 장째의 지폐인 경우, 제어부 (50) 는 지폐 사이의 감시 타이머를 기동시킨다. 검출된 지폐가 2 장째 이후의 지폐인 경우에는, 제어부 (50) 는 지폐 사이의 감시 타이머를 정지시키고, 앞 지폐와의 지폐 사이의 시간을 계측한다. 제어부 (50) 는 계측한 시간에 기초하여, 도 15 에 나타내는 지폐 간 시간에 따른 일시 집적부 공간 제어 보정량 테이블 (65) 을 참조하여, 일시 집적부 공간 제어 보정량을 구한다 (단계 31).

그 후, 제어부 (50) 는, 기억부 (52) 에 저장되어 있는 도 14 에 나타내는 지폐 종류별 상태 특성 결과 사용 여부 테이블 (64) 을 참조하여, 지폐의 상태 특성 정보를 일시 집적부 공간 제어에 사용할지의 여부를 지폐 종류별로 판단한 (단계 32) 후, 단계 28 및 단계 29 에서 구한 일시 집적부 공간 제어량에, 단계 30 및 단계 31 에서 구한 일시 집적부 공간 제어 보정량을 가산하여, 실제의 동작에 사용하는 일시 집적부 공간 제어량을 구한다 (단계 33).

그 후, 제어부 (50) 는, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 입구 센서 (53) 에 의한 진입 지폐의 검출 시점으로부터, 소정 시간 경과 후에 (단계 34), 도시하지 않는 구동부에 의해, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 을, 단계 33 에서 구한 일시 집적부 공간 제어량만큼 하강시킨다 (단계 35). 이로써, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 의 상부의 공간 영역이 일정해지도록 제어된다.

다음으로 제어부 (50) 는, 실제로 동작시킨 일시 집적부 공간 제어량을 기억부 (52) 에 등록한다 (단계 36). 그 후, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 입구 센서 (53) 에 의해 다음의 지폐의 통과가 검출되면 (단계 37), 지폐 간 감시 타이머를 기동하여, 지폐 간 시간을 감시한다 (단계 38). 일시 집적부 (6a∼6d) 의 집적판 (21) 에 지폐가 100 장 집적될 때까지 상기의 단계 24 내지 단계 38 을 반복한다 (단계 39).

이상과 같이 제 2 실시형태에 의하면, 지폐 상태 특성뿐만 아니라, 지폐 간의 간격을 고려하여, 지폐와 후속 지폐의 간격이 짧아졌을 경우에, 일시 집적부 (6a∼6d) 의 공간이 넓어지도록 집적판 (21) 의 제어를 보정하도록 했기 때문에, 집적 중의 지폐에 후속 지폐가 충돌하는 것을 방지할 수 있어 일시 집적부 (6a∼ 6d) 로의 지폐의 집적을 안정적으로 실시할 수 있게 된다.

상기 각 실시형태에서는, 매체로서 지폐를 집적하는 예로 설명하였지만, 지폐에 한정하지 않고 다른 매체, 예를 들어, 전표나 장표 등을 집적하는 장치에도 본 발명은 적용 가능하다. 또 상기 각 실시형태에서는, 지폐의 상태 특성으로서 광의 투과성, 광의 반사량 및 지폐 두께를 검출하고 있지만, 상태 특성으로는 반드시 이들에 한정되지 않는다. 게다가 지폐의 상태 특성을 검출하는 것은 반드시 감별부 (2) 일 필요는 없고, 반송로에 배치되어 있는 센서를 이용해도 되고, 새롭게 전용 센서를 배치해도 된다.

본 발명에 의하면, 계수 수단의 계수 결과와 상태 특성 검출 수단의 검출 결과에 따라 집적판의 이동을 제어하도록 했기 때문에, 매체의 접힘이나 컬이 있는 경우에도 그러한 상태 특성에 따른 제어를 할 수 있어 안정된 제어가 가능해진다.

Claims (13)

1. 투입된 매체를 반송하여 집적판 상에 순차 집적하고, 집적된 매체가 많아지면 집적판을 이동시키는 매체 집적 장치로서,

   반송되는 매체를 계수(計數)하는 계수 수단과,

   각 매체에 대해서 상태 특성을 검출하는 상태 특성 검출 수단과,

   상기 계수 수단의 계수 결과 및 상기 상태 특성 검출 수단의 검출 결과에 따라 상기 집적판의 이동 제어를 실시하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 매체 집적 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 상태 특성 검출 수단은 매체의 광의 투과성을 검출하는, 매체 집적 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 상태 특성 검출 수단은 매체의 광의 반사량을 검출하는, 매체 집적 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 상태 특성 검출 수단은 매체의 두께를 검출하는, 매체 집적 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어 수단은, 상기 계수 수단에 의해 계수한 매수에 따라 상기 집적판을 제어하기 위한 제 1 제어량을 산출함과 동시에, 상기 상태 특성 검출 수단에 의해 검출한 매체의 상태 특성에 따라 상기 집적판을 제어하기 위한 제 2 제어량을 산출하고, 추가로 상기 제 1 제어량과 상기 제 2 제어량을 합계한 제 3 제어량을 산출하는, 매체 집적 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 2 제어량은, 복수의 상태 특성에 따라 산출된 각각의 제어량의 합계로 구성되는, 매체 집적 장치.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 각 상태 특성에 따른 제어량은 매체의 종류에 따라 상이한, 매체 집적 장치.
8. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 계수 수단에 의한 매체의 계수 결과가 소정 매수에 이를 때마다, 상기 제 3 제어량을 보정하는, 매체 집적 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 제어 수단에 의해 실시되는 상기 제 3 제어량의 보정량은 상기 제 3 제어량의 크기에 따라 상이한, 매체 집적 장치.
10. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

    반송되는 매체 간의 시간에 따라 상기 제 3 제어량을 보정하는, 매체 집적 장치.
11. 제 8 항에 있어서,

    상기 제 2 제어량은 매체의 종류에 따라 사용 여부의 설정이 가능한, 매체 집적 장치.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 제 2 제어량은 복수의 상태 특성의 각각에 대해, 매체의 종류에 따라 사용 여부의 설정이 가능한, 매체 집적 장치.
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

    상기 제 2 제어량을 사용하지 않는 경우, 상기 제 3 제어량에 대한 보정량은 제로인, 매체 집적 장치.

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