CN101071517A - 介质集聚装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种介质集聚装置。该介质集聚装置即使在介质有折叠或卷曲时也能够稳定地进行集聚。由鉴别所投入的纸币的鉴别部来计数纸币的张数，并且检测光的透射性、光的反射量和纸币的厚度作为纸币的状态特性，根据这些计数值和状态特性，控制集聚纸币的临时集聚部的集聚用空间。由此，即使在纸币有折叠或卷曲时，也能够将集聚用空间保持为恒定的大小，可以进行稳定的集聚控制。

Description

介质集聚装置

技术领域

本发明涉及一种介质集聚装置，其输送被投入的介质并依次集聚在集聚板上，当所集聚的介质变多时使集聚板移动。

背景技术

以往，在设于银行等金融机构中的纸币捆扎整理装置中，将投入到装置中的纸币逐张地输送到集聚部，并逐张地集聚在集聚部上，当集聚了规定的张数时进行捆扎整理。集聚部具有可以移动的集聚板，输送过来的纸币被逐张地集聚在集聚板上。在集聚板的上部设置集聚高度传感器，当通过集聚高度传感器检测出集聚板上的纸币的张数变多时，使集聚板移动，空出集聚纸币的上部空间，可以继续集聚以后输送过来的纸币。

作为具有这种集聚部的装置，例如可以列举日本特开2002-197509号公报公开的装置。

专利文献1日本特开2002-197509号公报

但是，在以往进行的集聚部的控制(集聚板的移动控制)中，在纸币有折叠或卷曲时，有折叠或卷曲的纸币在集聚时鼓起，所以所集聚的纸币的高度相对于张数来说变高，存在所集聚的纸币并没有达到规定的张数，但集聚高度传感器却检测出已达到规定张数的集聚高度的情况。因此，存在用于使集聚部的上部空间恒定的控制不能稳定的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在介质有折叠或卷曲时也能够稳定地进行集聚的介质集聚装置。

为了解决上述问题，本发明提供一种介质集聚装置，该介质集聚装置输送被投入的介质并依次集聚在集聚板上，当所集聚的介质变多时使集聚板移动，其特征在于，该介质集聚装置设有：计数单元，其计数所输送的介质；状态特性检测单元，其对各个介质检测状态特性；以及控制单元，其根据所述计数单元的计数结果和所述状态特性检测单元的检测结果，进行所述集聚板的移动控制。

根据本发明，根据计数单元的计数结果和状态特性检测单元的检测结果，来控制集聚板的移动，所以即使在介质有折叠或卷曲时也能够进行基于其状态特性的控制，可以实现稳定的控制。

附图说明

图1是表示第1实施方式的简要侧视图。

图2是图1中上部的放大图。

图3是表示第1实施方式的概要外观的立体图。

图4是图3的局部放大图。

图5是表示集聚机构的立体图。

图6是表示临时集聚部的立体图。

图7是表示输送机构的立体图。

图8是表示纸币捆扎机构的侧视图。

图9是表示第1实施方式的控制系统的方框图。

图10是表示第1实施方式的动作的流程图。

图11是表示各纸币通过张数的临时集聚部空间控制量表的说明图。

图12是表示各面额各状态特性的临时集聚部空间控制量表的说明图。

图13是表示各纸币集聚张数的临时集聚部空间控制校正量表的说明图。

图14是表示各面额状态特性使用与否表的说明图。

图15是表示基于纸币间时间的临时集聚部空间控制校正量表的说明图。

图16是表示第2实施方式的动作的流程图。

标号说明

2鉴别部；6集聚机构；6a～6d临时集聚部；21集聚板；50控制部；52存储部。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。对各个附图中相同的要素赋予相同标号。图1是表示第1实施方式的纸币整理装置的内部结构的简要侧视图，图2是图1中上部的放大图，图3是表示第1实施方式的纸币整理装置的外观的立体图，图4是图3的局部放大俯视图。在以下说明的实施方式中，作为介质集聚装置，以纸币整理装置为例进行说明。

在附图中，1表示纸币的投入部，设在装置正面的上部。2表示鉴别部，设在装置内部，进行纸币的真伪、面额、缺损、正反面等的鉴别及计数，并且进行输送异常的检测。鉴别部2具有检测纸币的光的透射性、光的反射量和纸币的厚度的功能。3表示纸币的输送路径，关于该输送路径3将在后面说明。4表示进行纸币的正反面翻转的正反面翻转部，被设置成位于装置内的鉴别部2的后级。

5表示集聚捆扎对象之外的面额的纸币的开放箱，设在装置的上表面，操作者可以直接对被集聚在该开放箱5中的纸币进行存取。6表示集聚机构，在本实施方式中，在装置内部该集聚机构6上并列设有纵向一列的4个临时集聚部6a～6d，在各个临时集聚部6a～6d上分别可以集聚预先设定的张数的纸币，例如在本实施方式中可以集聚100张纸币。另外，临时集聚部的数量不限于4个。

7表示设在所述投入部1的一侧的操作部，如图4所示，在该操作部7上设有：用于指示纸币的计数的计数开始按钮7a；用于在装置的故障被解除后再次使装置工作的重新设定按钮7b；用于指示计数和捆扎处理结束的结束按钮7c。8表示废弃箱，设在所述投入部1的上方，用于集聚通过鉴别部2被鉴别为面额不明或被检测出输送异常的废弃纸币，操作者可以直接对被集聚在该废弃箱8中的纸币进行存取。9表示输送机构，10表示纸币捆扎机构，两者均设在装置内部，关于这两者将在后面说明。

11表示纸币捆的排出口，12表示设在装置正面的门，通过打开该门12，操作者可以对集聚机构进行存取。13表示操作显示部，被设置成位于装置上表面在开放箱5的后方，由LCD和配置于其表面的触摸屏构成，操作者操作该操作显示部13进行模式的指定、对集聚在临时集聚部6a～6d中的纸币设定面额、集聚顺序等。并且，在该操作显示部13上也进行通过鉴别部2鉴别出来的纸币的面额和缺损及计数结果等的显示。

此处说明输送路径3。在装置内部的上部，输送路径3如图2所示由3a～3e构成，输送路径3a被设置成为从投入部1经过鉴别部3到达分支点A，输送路径3b被设置成为从分支点A到达废弃箱。并且，输送路径3c被设置成为从分支点A经过正反翻转部4到达分支点B，输送路径3d被设置成为从分支点B按图1所示延伸到装置的下部、并沿着集聚机构6的临时集聚部6a～6d，输送路径3e被设置成为从分支点B到达开放箱5。另外，在分支点A、B各自的附近设有用于切换纸币的输送方向的未图示的切换叶片，其动作由后述的控制部控制。

图5是集聚机构6的侧视图。在集聚机构6，如前面所述沿上下方向并列设有4个临时集聚部6a～6d，这些临时集聚部6a～6d具有相同的结构，所以下面以临时集聚部6a为例进行说明。通过输送路径3d输送来的纸币通过临时集聚部6a的分配门27朝向集聚板21被取入，由此进入临时集聚部6a的纸币被扣击轮20扣击后部，并集聚在集聚板21上方。以后进入的纸币也通过相同的动作集聚在已集聚于集聚板21上的纸币上方。

图6是具体表示临时集聚部6a的立体图。进入临时集聚部6a的纸币不仅被所述打击扣击轮20扣击，而且通过设于临时集聚部6a的一侧的长向位置调整单元22，长向上的位置被对齐，再通过设于临时集聚部6a的前端侧的短向位置调整单元23，短向上的位置被对齐。

其中，长向位置调整机构22具有可以向正反两个方向旋转的电机22a、和通过连接部件22b与该电机连接的棒或板状等的位置调整部件22c，根据检测出进入的纸币的未图示的进入传感器的检测信号获取定时，利用电机22a使位置调整部件22c转动，由此将纸币按压在设于相反侧的基准面25上，从而进行位置调整。并且，短向位置调整机构23由棒状部件构成，该棒状部件被未图示的扭簧等施力单元施力，通过对所集聚的纸币向进入口侧施力来调整位置。

在集聚板21的上方设有与其对置的压板24，该压板24在正在向集聚板21上集聚纸币时待机于临时集聚部6a的上端，不会妨碍被依次取入的纸币的进入。当在临时集聚部6a的集聚板21上集聚了预先设定的张数的纸币、例如100张纸币时，门分配机构27的动作处于不取入纸币的状态，第101张及之后的纸币被控制以集聚在其他临时集聚部6b～6d中的任一方上。

在停止了纸币的进入后的临时集聚部6a，使集聚板21上升，并使压板24下降，由此夹持集聚纸币。通过该动作，将因褶皱等纸币状态而使集聚高度不同的纸币厚度恒定，从而容易向输送机构9转交。被集聚板21和压板24夹持的纸币通过后述的输送机构9的手部从短向位置调整机构23侧进入临时集聚部6a而被取出。另外，临时集聚部6b～6d的结构与临时集聚部6a相同，所以可以与临时集聚部6a相同地对纸币进行位置调整、集聚、夹持。

图7是表示输送机构9的立体图。该输送机构9具有纸币夹紧部30、夹紧部移动单元31和上下移动单元32。纸币夹紧部30具有在上下方向开闭的夹紧爪35a、35b，该纸币夹紧部30安装在夹紧部移动单元31上，在利用夹紧爪35a、35b夹紧纸币并从临时集聚部6a～6d取出时，夹紧部移动单元31把夹紧部30向临时集聚部6a～6d推压，使夹紧部30移动到可以夹紧100张纸币的位置。

夹紧部30和夹紧部移动单元31被控制成为通过上下移动单元32在临时集聚部6a到6d之间一体地上升及下降，并停止在已完成100张纸币的集聚的临时集聚部6a～6d中任一方的前面。为此，在上下移动单元32的框架上，对应于临时集聚部6a～6d的各自的位置设置了位置传感器33a～33d，例如在抽取集聚在临时集聚部6a上的纸币时，利用上下移动单元32将夹紧部移动单元31提升到位置传感器33a的位置。在夹紧部30从临时集聚部6a抽取纸币的期间，被提升的夹紧部移动单元31必须被固定在该位置上，所以在位置传感器33a上可以在夹紧部30停止的位置上旋转的阻挡凸轮34卡定在夹紧部移动单元31上以防止落下。

说明该输送机构9的一系列动作，在抽取集聚在例如临时集聚部6a上的纸币时，首先利用上下移动单元32使纸币夹紧部30与夹紧部移动单元31一起上升到位置传感器33a的位置，并在位置传感器33a检测到夹紧部移动单元31的位置上停止上升，同时使阻挡凸轮34旋转并卡定在夹紧部移动单元31上。由此，将夹紧部移动单元31固定在与临时集聚部6a对置的位置上，在该状态下，通过夹紧部移动机构31进行使纸币夹紧部30的夹紧爪35a、35b向上下方向打开并夹紧100张纸币的准备，并且利用夹紧部移动单元31将纸币夹紧部30向临时集聚部6a的方向推压。

被推压的纸币夹紧部30的夹紧爪35a、35b插入到设于临时集聚部6a的短向位置调整机构23侧的开口部中，从上下夹持并把持住由集聚板21和压板24夹持着的纸币。然后，通过打开集聚板21和压板24，解除两者对纸币的夹持，由此100张纸币被转交给纸币夹紧部30，利用夹紧部移动单元31将利用夹紧爪35a、35b把持住纸币的纸币夹紧部30拉回。

此时，被夹紧爪35a、35b把持住的纸币抵接临时集聚部6a的短向位置调整机构23，当保持在这个状态而将纸币夹紧部30拉回时，短向位置调整机构23借助纸币的推压力，抗拒施力单元而倒向与位置调整方向相反的方向，由此纸币被从临时集聚部6a顺利抽出。并且，当纸币夹紧部30被拉回到原来的位置时，卡定在夹紧部移动单元31上，阻挡凸轮34旋转而解除该卡定，把持住纸币的纸币夹紧部30和夹紧部移动单元31一起通过上下移动单元32而移动到位于移动路径最下端的纸币捆扎机构10，被纸币夹紧部30的夹紧爪35a、35b把持住的纸币被转交给纸币捆扎机构10。

图8是纸币捆扎机构10的侧视图。该纸币捆扎机构10具有：由辊子和传送带等构成的输送单元40；采用纸带等的捆扎用带41；印字单元42；和提供带41的带供给单元43；将带41剪切为规定长度的剪切器44；和未图示的捆扎单元，按照下面所述将纸币捆扎。

首先，输送路径10从输送机构9的纸币夹紧部30一并接收100张纸币，并输送到捆扎位置。带供给单元43将带41提供给所述捆扎单元，此时印字单元42通过墨带在带41上印刷将要捆扎的纸币的面额等。被印字的带41通过剪切器44被剪切为规定长度，捆扎单元将该被剪切的带卷绕在被输送到捆扎位置的100张纸币上进行捆扎，由此形成纸币捆。这样形成的纸币捆再通过输送单元40被输送，被送至排出口11。

图9是与纸币的计数和状态特性的检测、及临时集聚部的控制相关的控制系统的方框图。在图9中，50表示进行该纸币整理装置整体的动作处理控制的控制部，51a～51d表示计数器，该计数器51a～51d与临时集聚部6a～6d一对一对应，例如集聚在临时集聚部6a上的纸币的张数由计数器51a计数，同样集聚在临时集聚部6b上的纸币的张数由计数器51b计数，集聚在临时集聚部6c上的纸币的张数由计数器51c计数，集聚在临时集聚部6d上的纸币的张数由计数器51d计数。

52表示存储部，存储集聚在临时集聚部6a～6d上的纸币的面额、所计数的各面额纸币的张数等。在存储部52存储有临时集聚部6a～6d的后述空间控制量表、空间控制校正量表、鉴别结果使用与否表等。

并且，在控制部50上连接着鉴别部2、入口传感器53和电机驱动电路54，控制部50对它们进行控制。鉴别部2按照上面所述进行纸币的真伪、面额、缺损、正反面等的鉴别及计数，并且进行输送异常的检测，还检测纸币的光的透射性、光的反射量和纸币的厚度，将这些检测结果发送给控制部50。入口传感器53设在临时集聚部6a～6d的纸币进入口，检测纸币进入临时集聚部6a～6d。电机驱动电路54驱动用于使临时集聚部6a～6d的集聚板21上下移动的电机55。

下面，按照图10所示的流程图说明第1实施方式的动作。图10是表示将临时集聚部的上部空间控制为恒定大小的动作的流程图，此处说明进行所投入的纸币的计数，伴随之后的纸币在临时集聚部6a～6d上的集聚动作，将集聚纸币上部的空间始终控制为恒定大小的动作。

首先，当装置被接通电源时，在图3所示的操作显示部13显示初始画面，操作者利用手指按下来选择该初始画面的显示模式。此处，操作者选择一万日圆、五千日圆、一千日圆这三种面额的指定面额捆扎模式，向投入口1投入纸币(步骤1)。该情况时，投入的纸币混合有一万日圆、五千日圆、一千日圆的多种面额。然后，操作者按下图4所示的计数开始按钮7a(步骤2)。当控制部50检测出模式的选择和计数开始按钮7a的按下时，将所投入的纸币逐张地分离并送出到输送路径3a(步骤3)。

所送出的纸币在输送路径3a上输送，被送往鉴别部2。在鉴别部2，通过未图示的传感器进行纸币的真伪、面额、正反面、缺损的鉴别，并且检测纸币的光的透射量、光的反射量和纸币厚度这些纸币的状态特性，还进行纸币的计数及有无输送异常的检测(步骤4)。这些鉴别结果信息、状态特性信息、计数信息和输送异常信息被从鉴别部2发送给控制部50(步骤5)。

控制部50针对每一张纸币在存储部52中登记从鉴别部2接收的信息，在鉴别结果为真钱并且判定为是一万日圆、五千日圆、一千日圆中的任一种时，一面通过沿着图2所示输送路径3c、3d配置的未图示的多个传感器，跟踪从鉴别部2送出的纸币，一面输送到集聚机构6的临时集聚部6a～6d(步骤6)。

控制部50在通过设于临时集聚部6a～6d的入口传感器53检测到纸币的到来时(步骤7)，参照预先存储在存储部52中的图11所示的各纸币通过张数的临时集聚部空间控制量表61，求出各纸币通过张数的临时集聚部空间控制量(第1控制量)(步骤8)。图11所示的各纸币通过张数的临时集聚部空间控制量表示根据集聚在临时集聚部6a～6d上的纸币的张数，应该使临时集聚部6a～6d的集聚板21下降的下降量，并针对要集聚的各张数而设定。

然后，控制部50从存储部52读出纸币的状态特性信息，参照预先存储在存储部52中的图12所示的各面额各状态特性的临时集聚部空间控制量表62，求出与纸币的状态特性对应的临时集聚部的空间控制量(第2控制量)(步骤9)。如图12所示，纸币的状态特性包括纸币的光的透射量、光的反射量和纸币的厚度，对各个状态特性设定三个级别的等级(等级1、等级2、等级3)，对各个等级，按照各面额设定了临时集聚部空间控制量、即应该使临时集聚部6a～6d的集聚板21下降的下降量。根据在该各面额各状态特性的临时集聚部空间控制量表62中设定的控制量，控制集聚板21，由此可以进行与上述各个纸币状态特性对应的集聚板21的下降控制。

然后，控制部50从存储部52读出纸币的张数信息，把集聚到临时集聚部上的当前的集聚张数+1张作为集聚张数，对于该集聚张数，参照图13所示的各纸币集聚张数的临时集聚部空间控制校正量表63，求出临时集聚部6a～6d的空间控制校正量(步骤10)。每当集聚在临时集聚部6a～6d上的纸币张数达到规定张数时，根据在步骤8、步骤9求出的控制量的合计(第3控制量)的值，校正临时集聚部的空间控制量(第3控制量)，在图13所示的示例中，在集聚张数达60张之前没有校正，在70张以后每5张进行一次校正。

然后，控制部50参照存储在存储部52中的图14所示的各面额状态特性结果使用与否表64，按照面额判定是否将上述纸币的状态特性信息用于临时集聚部的空间控制(步骤11)。这是因为根据纸币的状态特性信息，有时也可以不用于临时集聚部的空间控制中，在该情况下不使用状态特性信息。在图14所示的示例中，在所有面额中使用光的透射量，在所有面额中不使用光的反射量，在五千日圆和一千日圆中使用纸币的厚度，在其他面额中不使用。在不使用任一个状态特性信息的情况下，该状态特性中的图12所示的临时集聚部空间控制量全部为“0”。

然后，控制部50将在步骤8求出的各通过张数的临时集聚部空间控制量、在步骤9和步骤11求出的各状态特性的临时集聚部空间控制量、和在步骤10求出的临时集聚部空间控制校正量合计，求出实际用于集聚板21的控制中的临时集聚部空间控制量(步骤12)。

当求出实际使用的临时集聚部空间控制量时，控制部50在从临时集聚部6a～6d的入口传感器53检测出进入纸币的时间点起经过规定时间后(步骤13)，通过电机驱动电路54驱动电机55，使临时集聚部6a～6d的集聚板21下降在步骤12求出的临时集聚部空间控制量(步骤14)。由此，将临时集聚部6a～6d的集聚板21的上部(已经集聚有纸币时为该纸币的上部)的空间区域的大小控制成恒定。在经过规定时间后使集聚板21下降是为了使集聚板21下降的时刻相对于要集聚的纸币的状态为最佳。即，为了在纸币刚放置到集聚板21上后集聚板21马上下降。

然后，控制部50将实际使用的临时集聚部空间控制量登记在存储部52中(步骤15)。然后，重复上述步骤4～步骤15直到在临时集聚部6a～6d的集聚板21上集聚了100张纸币(步骤16)。

另外，在上述说明中步骤12中的实际使用于控制的临时集聚部空间控制量的计算是针对每一张纸币来计算的，但也可以针对每两张纸币或者每五张纸币来计算。在针对每多张纸币进行计算时，可以将该多张的每一张纸币的临时集聚部空间控制量合计来求出。

图13所示的各纸币集聚张数的临时集聚部空间控制校正量表63，在仅根据图11所示的各纸币通过张数的临时集聚部空间控制量表61的临时集聚部空间控制量来控制集聚板21时，即，在参照图12所示的各纸币状态特性结果的临时集聚部空间控制量表62时的控制量为“0”时，被设定成为使控制量为“0”。由此，通过设定成为不使用图14所示的各面额状态特性结果使用与否表64中的所有状态特性结果，从而可以仅根据图11所示的各纸币通过张数的临时集聚部空间控制量表61的临时集聚部空间控制量来控制集聚板21。

并且，图14所示的各面额状态特性结果使用与否表64可以针对各面额设定不同的状态特性信息的使用与否，所以能够在各个面额中使用对纸币集聚后的集聚高度影响最大的状态特性的信息，可以提高集聚板21上的集聚高度的精度。

如上所述，根据第1实施方式，进行集聚在临时集聚部6a～6d上的纸币的计数，以及与对纸币集聚后的集聚高度产生影响的纸币的状态特性、即光透射性、光反射量和纸币厚度对应的临时集聚部6a～6d的空间区域的控制，所以即使在纸币有折叠或卷曲时，也能够将临时集聚部6a～6d的空间区域的大小始终保持恒定。因此，能够将纸币稳定地集聚在临时集聚部6a～6d上。

下面，说明第2实施方式。第2实施方式计测从由位于临时集聚部6a～6d的进入入口处的入口传感器53检测出纸币的通过后到检测出下一张纸币的时间，根据该计测时间进行临时集聚部6a～6d的空间区域的大小的控制。因此，在第2实施方式中，在图9所示的存储部52中存储有图15所示的基于纸币间时间的临时集聚部空间控制校正量表65。并且，在控制部50中具备时间监视用计时器。其他结构与第1实施方式相同。

基于纸币间时间的临时集聚部空间控制校正量表65是用于进行如下动作的控制校正量：在纸币正在向临时集聚部6a～6d上集聚的过程中下一张纸币进入临时集聚部6a～6d的情况下，为了防止后续的纸币与正在集聚的纸币冲突，当纸币与后续纸币的间隔变短时，扩大临时集聚部6a～6d的空间，稳定地进行将纸币集聚到临时集聚部6a～6d上。

下面，按照图16所示的流程图说明第2实施方式的动作。在图16中，从步骤21到步骤30与第1实施方式的步骤1到步骤10相同。在步骤27中，当由临时集聚部6a～6d的入口传感器53检测出纸币的进入时，在所检测到的纸币为第1张纸币时，控制部50使纸币间监视计时器起动。在所检测出的纸币为第2张或第2张以后的纸币时，控制部50使纸币间监视计时器停止，计测与前一张纸币的纸币间时间。控制部50根据所计测的时间，参照图15所示的基于纸币间时间的临时集聚部空间控制校正量表65，求出临时集聚部空间控制校正量(步骤31)。

然后，控制部50参照存储在存储部52中的图14所示的各面额状态特性结果使用与否表64，按照各面额判定是否在临时集聚部空间控制中使用纸币的状态特性信息(步骤32)，然后将在步骤28和步骤29求出的临时集聚部空间控制量加上在步骤30和步骤31求出的临时集聚部空间控制校正量，求出使用于实际动作中的临时集聚部空间控制量(步骤33)。

然后，控制部50在从临时集聚部6a～6d的入口传感器53检测到进入纸币的时间点起经过规定时间后(步骤34)，通过未图示的驱动部，使临时集聚部6a～6d的集聚板21下降在步骤33求出的临时集聚部空间控制量(步骤35)。由此，将临时集聚部6a～6d的集聚板21的上部的空间区域控制成恒定。

然后，控制部50将实际使用的临时集聚部空间控制量登记在存储部52中(步骤36)。然后，当通过临时集聚部6a～6d的入口传感器53检测到下一张纸币通过时(步骤37)，起动纸币间监视计时器，监视纸币间时间(步骤38)。重复上述步骤24～步骤38直到在临时集聚部6a～6d的集聚板21上集聚了100张纸币(步骤39)。

如上所述，根据第2实施方式，不仅考虑纸币的状态特性，也考虑纸币间的间隔，在纸币与后续纸币的间隔变短时，校正集聚板21的控制，以使临时集聚部6a～6d的空间变大，所以能够防止后续的纸币冲击与正在集聚的纸币冲突，可以稳定地将纸币集聚到临时集聚部6a～6d上。

在上述各个实施方式中，说明了将纸币作为介质进行集聚的示例，但不限于纸币，本发明也可以适用于集聚其他介质、例如传票和帐票等的装置。并且，在上述各个实施方式中，作为纸币的状态特性，检测光的透射性、光的反射量和纸币的厚度，但状态特性不一定限于这些。另外，检测纸币的状态特性不一定需要鉴别部2，也可以利用配置在输送路径上的传感器，还可以重新配置专用的传感器。

Claims (13)

1.一种介质集聚装置，该介质集聚装置输送被投入的介质并依次集聚在集聚板上，当所集聚的介质变多时使集聚板移动，其特征在于，该介质集聚装置设有：

计数单元，其计数所输送的介质；

状态特性检测单元，其对各个介质检测状态特性；以及

控制单元，其根据所述计数单元的计数结果和所述状态特性检测单元的检测结果，进行所述集聚板的移动控制。

2.根据权利要求1所述的介质集聚装置，其特征在于，所述状态特性检测单元检测介质的光透射性。

3.根据权利要求1所述的介质集聚装置，其特征在于，所述状态特性检测单元检测介质的光反射量。

4.根据权利要求1所述的介质集聚装置，其特征在于，所述状态特性检测单元检测介质的厚度。

5.根据权利要求1所述的介质集聚装置，其特征在于，所述控制单元根据通过所述计数单元计数的张数，计算用于控制所述集聚板的第1控制量，并且根据通过所述状态特性检测单元检测出的介质的状态特性，计算用于控制所述集聚板的第2控制量，还计算将所述第1控制量和所述第2控制量合计得到的第3控制量。

6.根据权利要求5所述的介质集聚装置，其特征在于，所述第2控制量由根据多个状态特性而计算出的各个控制量的合计构成。

7.根据权利要求5或6所述的介质集聚装置，其特征在于，对应于所述各状态特性的控制量根据介质种类而不同。

8.根据权利要求5或6所述的介质集聚装置，其特征在于，每当所述计数单元对介质的计数结果达到规定张数时，就对所述第3控制量进行校正。

9.根据权利要求8所述的介质集聚装置，其特征在于，通过所述控制单元进行的所述第3控制量的校正的校正量，根据该第3控制量的大小而不同。

10.根据权利要求5或6所述的介质集聚装置，其特征在于，根据输送的介质间的时间来校正所述第3控制量。

11.根据权利要求8所述的介质集聚装置，其特征在于，可以根据介质的种类进行所述第2控制量的使用与否的设定。

12.根据权利要求11所述的介质集聚装置，其特征在于，可以针对多个状态特性中的每一个状态特性，根据介质的种类分别进行所述第2控制量的使用与否的设定。

13.根据权利要求11或12所述的介质集聚装置，其特征在于，在所述第2控制量被设为不使用时，对所述第3控制量的校正量为0。

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