JP3701543B2 - 紙幣計数機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣計数機に関するものであり、さらに詳細には、作動再開時に、紙幣がジャミングを起こすことを防止しつつ、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、確実に回収することができる小型の紙幣計数機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣計数機にあっては、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収することが必要であり、そのため、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収するための種々の方法が提案されている。
【０００３】
たとえば、特公昭６１−４１４３９号公報は、紙幣ホッパーに載置された紙幣を、１枚づつ、繰り出し、紙幣の金種を判別し、紙幣集積部に集積させ、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、作動を停止させるように構成された紙幣計数機を開示している。
【０００４】
また、実公昭６２−２２９２２号公報は、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣を集積させる紙幣集積部とは異なる受け入れ不能紙幣回収部に送って、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収するように構成された紙幣計数機を開示している。
【０００５】
さらに、特開平６−３４２４８７号公報および特開平８−２２１５４３号公報は、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能紙幣が、紙幣を紙幣集積部に集積させる羽根車の隣接する羽根の間に挟持されるタイミングで、羽根車を停止させ、受け入れ不能紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収するように構成された紙幣計数機を開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特公昭６１−４１４３９号公報に開示されるように、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、紙幣計数機の作動を停止させるだけでは、受け入れ不能な紙幣が、紙幣搬送通路のどこに位置しているかが予測できず、また、紙幣の処理速度が大きい場合や小型の紙幣計数機で、紙幣搬送通路の長さが短い場合には、紙幣計数機の作動を停止させた時点で、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣が、紙幣搬送通路内に送り込まれるため、受け入れ不能な紙幣を特定することが困難で、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、確実に回収することができないという問題があった。
【０００７】
また、実公昭６２−２２９２２号公報に開示されるように、受け入れ可能な紙幣を集積させる紙幣集積部とは別個に、受け入れ不能紙幣を回収する受け入れ不能紙幣回収部を設けるときには、紙幣計数機が必然的に大型化するという問題があった。
【０００８】
さらに、特開平６−３４２４８７号公報および特開平８−２２１５４３号公報に開示されるように、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能紙幣が、紙幣を紙幣集積部に集積させる羽根車の隣接する羽根の間に挟持されるタイミングで、羽根車を停止させ、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収する場合には、現実には、受け入れ不能紙幣が、紙幣を紙幣集積部に集積させる羽根車の隣接する羽根の間に挟持されるタイミングで、羽根車を停止させることが困難であるだけでなく、紙幣の処理速度が大きい場合や小型の紙幣計数機で、紙幣搬送通路の長さが短い場合には、紙幣計数機の作動を停止させた時点で、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣が紙幣搬送通路内に送り込まれるが、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣が紙幣搬送通路のどの位置で停止されるかが予測することが困難であり、したがって、紙幣計数機の作動を開始したときに、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣がジャミングを起こすことがあるという問題があった。
【０００９】
したがって、本発明は、作動再開時に、紙幣がジャミングを起こすことを確実に防止しつつ、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、確実に回収することができる小型の紙幣計数機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、計数すべき紙幣をセットする紙幣セット部と、前記紙幣セット部にセットされた紙幣を、１枚づつ、紙幣計数機内に繰り出す紙幣繰り出し手段と、前記紙幣繰り出し手段によって、紙幣計数機内に繰り出された紙幣を紙幣搬送通路内を搬送させる紙幣搬送手段と、紙幣の光学的性質および／または磁気的性質を検出して、紙幣の検出データを生成するセンサデバイスと、紙幣の基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記センサデバイスによって生成された紙幣の検出データと、前記基準データ記憶手段に記憶された紙幣の基準データとを比較して、紙幣が受け入れ可能か否かおよび紙幣の金種、ならびに、前記紙幣搬送手段によって、紙幣が１枚づつ搬送されているか否かを判別するとともに、計数すべき紙幣を計数する判別計数手段と、計数された紙幣を集積する紙幣集積部とを備えた紙幣計数機において、さらに、前記センサデバイスの下流側の前記紙幣搬送通路内に突出した突出位置に、突出可能なストッパを備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別したとき、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別したときに、受け入れ不能と判別した前記紙幣およびそれに後続する紙幣を計数せず、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、同時に搬送されていると判別した２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を計数せずに、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の前記突出位置に突出させるように構成され、前記突出位置にある前記ストッパが紙幣計数機の外部からアクセス可能に構成されたことを特徴とする紙幣計数機によって達成される。
【００１１】
本発明によれば、センサデバイスの下流側の紙幣搬送通路内に突出した突出位置に、突出可能なストッパが設けられ、受け入れ不能な紙幣が検出されたとき、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別されたときには、判別計数手段によって、ストッパが、紙幣搬送通路内の前記突出位置に突出させられるから、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣は、ストッパによって、停止させられて、紙幣集積部に送られることが妨げられ、突出位置にあるストッパが紙幣計数機の外部からアクセス可能に構成されているので、オペレータは、ストッパによって、停止させられている受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を容易に、かつ、確実に回収することができ、したがって、受け入れ不能な紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣を回収する回収部を別途設ける必要がなく、紙幣計数機を小型化することが可能となるとともに、紙幣計数機の作動を開始したときに、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣がジャミングを起こすことを確実に防止することが可能になる。
【００１２】
本発明の好ましい実施態様においては、前記ストッパが、前記紙幣搬送手段によって、前記紙幣搬送通路内を搬送される紙幣と干渉しない退避位置と、前記紙幣搬送通路内に突出する突出位置との間で、移動可能に構成されている。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ストッパが、前記退避位置と前記突出位置との間で、揺動可能に構成されている。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ストッパが、ソレノイドによって駆動可能に構成され、前記判別計数手段が、前記ソレノイドを作動させることによって、前記ストッパを前記退避位置と前記突出位置との間で、移動させるように構成されている。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、ストッパが、ソレノイドによって駆動可能に構成されているから、受け入れ不能な紙幣が検出されたとき、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別されたときに、ストッパを、速やかに、突出位置に移動させて、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を、ストッパによって、停止させることが可能になる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ストッパが、少なくとも１つの開口部が形成されるように、線状部材によって、枠状に形成されている。
【００１７】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、ストッパが、少なくとも１つの開口部が形成されるように、線状部材によって、枠状に形成されているから、ストッパを移動させる際の空気抵抗が少なく、したがって、受け入れ不能な紙幣が検出されたとき、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別されたときに、ストッパを、速やかに、突出位置に移動させて、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を、ストッパによって、停止させることが可能になるとともに、紙幣計数機の他の部材との干渉を防止しつつ、大きな自由度をもって、ストッパを所望の位置に配置することが可能になる。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、計数された紙幣を前記紙幣集積部に集積させる複数の羽根を有する少なくとも１つの羽根車を備え、前記少なくとも１つの羽根車が、前記ストッパの前記少なくとも１つの開口部内に配置されている。
【００１９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、紙幣計数機の外壁部に、少なくとも１つの開口部が形成され、前記少なくとも１つの羽根車が、前記外壁部に形成された前記少なくとも１つの開口部内に配置され、前記ストッパが紙幣計数機の外部に配置されている。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、ストッパが紙幣計数機の外部に配置されているから、オペレータは、ストッパによって、停止させられている受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を容易に、かつ、確実に回収することが可能になる。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記紙幣搬送通路内を搬送される紙幣を検出するセンサを備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別した時点、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別した時点で、前記紙幣繰り出し手段の駆動を停止させ、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別した紙幣あるいは前記紙幣搬送手段によって、同時に搬送されている２枚以上の紙幣を、前記センサが検出した時点で、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させ、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させてから、所定時間経過後に、前記紙幣搬送手段を停止させるように構成されている。
【００２２】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別した時点、あるいは、紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別した時点で、紙幣繰り出し手段の駆動を停止させているから、受け入れ不能と判別された紙幣に後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣に後続する紙幣に続いて、さらに、紙幣が紙幣計数機内に繰り出されることを確実に防止することができ、また、ストッパを、紙幣搬送通路内の突出位置に突出させてから、所定時間経過後に、判別計数手段が、紙幣搬送手段を停止させるように構成されているから、受け入れ不能と判別された紙幣とそれに後続する紙幣、あるいは、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣とそれに後続する紙幣のみを、確実に、ストッパに当接させて、停止させることができ、したがって、オペレータは、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣、あるいは、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を容易に、かつ、確実に回収することが可能になる。
【００２３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記判別計数手段によって計数された紙幣の計数値を記憶可能なメモリ手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ可能であると判別したときに、前記メモリ手段の紙幣計数値記憶領域に、紙幣の金種毎の計数値を記憶させるように構成されている。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、受け入れ可能な紙幣が検出されたときに、紙幣の金種毎に、計数値がメモリ手段の紙幣計数値記憶領域に記憶されるので、種々の金種が含まれていても、紙幣を効率的に計数することが可能になる。
【００２５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記判別計数手段によって計数された紙幣の計数値を記憶可能なメモリ手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が、受け入れ可能ではあるが、基準金種とは異なる金種の紙幣であると判別したときに、前記基準金種とは異なる金種およびそれに後続する紙幣を計数せずに、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させるように構成されている。
【００２６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、基準金種とは異なる金種の紙幣が検出されたときに、判別計数手段が、ストッパを、紙幣搬送通路内の突出位置に突出させるように構成されているから、基準金種とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣を、確実に、ストッパに当接させて、停止させることができ、したがって、オペレータは、基準金種とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣を容易に、かつ、確実に回収することが可能になる。
【００２７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記判別計数手段が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を基準金種として、設定可能に構成されている。
【００２８】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、枚数が多い金種の紙幣が最初に判別されるように、紙幣を紙幣セット手段にセットすることによって、自動的に、枚数の多い紙幣を紙幣集積部に集積することが可能になる。
【００２９】
本発明の別の好ましい実施態様においては、さらに、基準金種を指定する基準金種設定手段を備えている。
【００３０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記判別計数手段の判別結果を報知する報知手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別したとき、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別したときに、前記報知手段に、紙幣が受け入れ不能と判別した旨、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別した旨を報知させるように構成され、前記報知手段が、紙幣の計数結果を表示する表示手段およびアラームを発生するアラーム手段よりなる群から選ばれる報知手段によって構成されている。
【００３１】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、オペレータは、受け入れ不能な紙幣が検出され、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に搬送され、受け入れ不能な紙幣およびそれに後続する紙幣あるいは同時に搬送された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣が、ストッパによって、停止させられていることを、容易に、かつ、確実に認識することができるから、ストッパによって、停止させられている受け入れ不能な紙幣およびそれに後続する紙幣あるいは同時に搬送された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を、容易に、かつ、確実に回収することが可能となる。
【００３２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記判別計数手段の判別結果を報知する報知手段を備え、前記判別計数手段が、前記基準金種とは異なる金種の紙幣を検出したときに、前記報知手段に、前記基準金種とは異なる金種の紙幣を検出した旨を報知させるように構成され、前記報知手段が、紙幣の計数結果を表示する表示手段およびアラームを発生するアラーム手段よりなる群から選ばれる報知手段によって構成されている。
【００３３】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、オペレータは、基準金種とは異なる金種の紙幣を検出され、基準金種とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣が、ストッパによって、停止させられていることを、容易に、かつ、確実に認識することができるから、ストッパによって、停止させられている基準紙幣とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣を、容易に、かつ、確実に回収することが可能となる。
【００３４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記紙幣セット部が、前記紙幣集積部に集積可能な紙幣の枚数よりも枚数の多い紙幣をセット可能に構成され、前記判別計数手段が、前記紙幣集積部に集積可能な最大枚数の紙幣が、前記紙幣集積部に集積されるまでを、１つの計数サイクルとして、計数すべき紙幣を検出するたびに、紙幣計数値を増大させて、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に記憶させて、計数すべき紙幣を計数し、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段の駆動を停止させるとともに、当該計数サイクルで計数した計数すべき紙幣の計数値を仮計数値として、前記メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶させ、その後に、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段を駆動させて、前記紙幣セット手段にセットされた紙幣の次の計数サイクルの計数を再開するように構成されている。
【００３５】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、計数すべき紙幣をセットする紙幣セット部が、計数された紙幣を集積する紙幣集積部に集積可能な紙幣の枚数よりも枚数の多い紙幣をセット可能に構成され、判別計数手段が、紙幣集積部に集積可能な最大枚数の紙幣が、紙幣集積部に集積されるまでを、１つの計数サイクルとして、計数すべき紙幣を検出するたびに、紙幣計数値を増大させて、メモリ手段の紙幣計数値記憶領域に記憶させて、計数すべき紙幣を計数し、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、紙幣繰り出し手段および紙幣搬送手段の駆動を停止させるとともに、その計数サイクルで計数した紙幣の計数値を仮計数値として、メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶させ、その後に、紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段を駆動させて、紙幣セット部にセットされた紙幣の次の計数サイクルの計数を再開するように構成されているから、紙幣のジャミングが発生した場合において、紙幣の計数動作を停止しても、それ以前の計数サイクルで計数した紙幣の仮計数値を初期値として、紙幣の計数を再開することができ、改めて、紙幣の計数をし直す必要がなく、受け入れ不能紙幣回収手段および受け入れ不能紙幣回収部を設けないで、紙幣計数機を小型化しても、紙幣の計数効率を損なうことなく、効率良く、紙幣を計数することが可能となる。
【００３６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記判別計数手段が、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、当該計数サイクルで計数した計数すべき紙幣の計数値で、前の計数サイクルにおいて、計数され、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を上書きして、更新し、更新された仮計数値を、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に記憶させるように構成されている。
【００３７】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、その計数サイクルで計数した紙幣の計数値で、前の計数サイクルにおいて、計数され、メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を上書きして、更新し、更新された仮計数値を、メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶させるように構成されているから、紙幣のジャミングが発生した場合において、紙幣の計数動作を停止しても、それ以前に実行されたすべての計数サイクルで計数した紙幣の仮計数値を初期値として、紙幣の計数を再開することができ、改めて、紙幣の計数をし直す必要がなく、受け入れ不能紙幣回収手段および受け入れ不能紙幣回収部を設けないで、紙幣計数機を小型化しても、紙幣の計数効率を損なうことなく、効率良く、紙幣を計数することが可能となる。
【００３８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記判別計数手段が、紙幣が紙幣計数機内で、ジャミングを起こしたと判別したときに、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段の駆動を停止させ、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に記憶された紙幣の計数値をクリアし、前記仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を、紙幣の計数値の初期値として記憶させ、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段を駆動させて、前記紙幣セット部にセットされた紙幣の計数を再開するように構成されている。
【００３９】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、判別計数手段が、紙幣が紙幣計数機内で、ジャミングを起こしたと判別したときに、紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段の駆動を停止させ、ジャミングを起こした紙幣が取り除かれた後に、メモリ手段の紙幣計数値記憶領域に記憶された紙幣の計数値をクリアし、仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を、紙幣の計数値の初期値として記憶させ、紙幣繰り出し手段および紙幣搬送手段を駆動させて、紙幣セット手段にセットされた紙幣の計数を再開するように構成されているから、何枚の紙幣がジャミングを起こしたかを判定することができず、通常は、改めて、紙幣の計数をし直す必要がある紙幣のジャミングの場合にも、それ以前に実行されたすべての計数サイクルで計数した紙幣の仮計数値を初期値として、紙幣の計数を再開することができ、きわめて効率良く、紙幣を計数することが可能になる。
【００４０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記判別計数手段が、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に、計数すべき紙幣の金種毎の計数枚数を記憶させるとともに、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に、計数すべき紙幣の仮計数値として、それまでの計数サイクルにおいて、計数した計数すべき紙幣の金種毎の計数枚数を記憶させるように構成されている。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００４２】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略縦断面図である。
【００４３】
図１に示されるように、紙幣計数機は、計数すべき紙幣を装填する紙幣ホッパー１と、紙幣ホッパー１に紙幣が装填されているか否かを検出する紙幣センサ２と、紙幣ホッパー１に装填された最下の紙幣に当接して、その回転にともない、最下の紙幣を紙幣計数機内に蹴り出す蹴り出しローラ３と、その回転にともなって、蹴り出しローラ３によって蹴り出された紙幣を、紙幣計数機内に送り込む繰り出しローラ４と、繰り出しローラ４と反対方向に回転され、繰り出しローラ４と協働して、紙幣を１枚づつに分離する分離ローラ５を備えている。
【００４４】
さらに、繰り出しローラ４と分離ローラ５の下流には、紙幣が受け入れ可能か否かを判別するセンサデバイス６と、紙幣を紙幣搬送通路７に送り込む送りローラ８が設けられている。
【００４５】
紙幣搬送通路７には、搬送ローラ９、１０が設けられ、紙幣を検出するセンサ１１が設けられている。
【００４６】
紙幣搬送通路７の下流端部には、複数の羽根を備え、紙幣を紙幣集積部１８内に集積させる一対の羽根車１５、１５と、ソレノイド１６によって、揺動可能なストッパ１７が設けられている。
【００４７】
一対の羽根車１５、１５の下流側には、計数された紙幣を集積する紙幣集積部１８が設けられている。さらに、紙幣集積部１８に紙幣が集積されているか否かを検出する集積紙幣センサ１９と、操作パネル２０とを備えている。
【００４８】
ストッパ１７は、紙幣搬送通路７の下方の退避位置と、紙幣搬送通路７内に突出した突出位置との間を、ソレノイド１６によって揺動可能に構成され、退避位置に位置しているときは、紙幣が紙幣搬送通路７内を搬送され、一方、突出位置に位置しているときは、ストッパ１７によって、紙幣が紙幣集積部１８に送られることが妨げられるように構成されている。通常は、ストッパ１７は退避位置に保持され、後述するＣＰＵから、ソレノイド１６に駆動信号が出力されたときにのみ、突出位置に移動される。
【００４９】
図２は、ストッパ１７の略斜視図である。
【００５０】
図２に示されるように、ストッパ１７は、略矩形状開口部２１が形成されるように、ピアノ線などの可撓性材料によって、枠状に形成されている。ここに、略矩形状開口部２１の幅が、計数すべき紙幣の最小幅よりも小さなるように、ストッパ１７は形成されている。
【００５１】
図３は、退避位置に保持されたストッパ１７、一対の羽根車１５、１５およびソレノイド１６の略要部平面図であり、図４は、紙幣計数機の略斜視図である。
【００５２】
図３に示されるように、一対の羽根車１５、１５は、ストッパ１７によって形成された略矩形状開口部２１内に配置されており、図４に示されるように、退避位置に保持されたストッパ１７および一対の羽根車１５、１５は、紙幣計数機の外壁部に形成された開口部２２ａ、２２ｂから、紙幣計数機の外部に露出するように配置され、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、揺動されるように構成されている。図３において、２３は、駆動プーリ２４および従動プーリ２５に巻回された駆動エンドレスベルトであり、２６は一対の羽根車１５、１５の駆動軸、２７、２７は、フレームである。駆動プーリ２４は、モータ（図示せず）の出力軸（図示せず）に取り付けられている。
【００５３】
ここに、紙幣ホッパー１には、Ｍ枚の紙幣が装填可能であり、紙幣集積部１８には、Ｎ枚の紙幣（ＮはＭより小さい正の整数である。）が集積可能に構成されており、本実施態様においては、Ｍ、Ｎは、たとえば、５００枚、２００枚に設定されている。
【００５４】
また、センサデバイス６は、発光手段（図示せず）から発せられ、紙幣を透過した光を受光手段（図示せず）によって検出して、透過光量を検出し、紙幣の透過光量データを生成するとともに、紙幣のサイズを光学的に検出して、紙幣のサイズ検出データを生成し、それぞれ、後述するＣＰＵに出力するように構成されている。本実施態様においては、センサデバイス６は、さらに、発光手段から発せられ、紙幣によって反射された光を検出し、紙幣の表面パターンを検出して、紙幣の表面パターン検出データを生成し、紫外線光源（図示せず）から発せられた紫外線によって、紙幣に含まれた蛍光物質が励起されて、放出する蛍光を検出して、蛍光検出データを生成し、また、磁界発生手段（図示せず）から発せられた磁界の中に、紙幣を置き、紙幣に含まれる磁気的な材料または紙幣に形成されている金属片によって生ずる磁界の変化を、磁界検出手段（図示せず）により検出し、紙幣の印刷に用いたインキに含まれている磁気的な材料または紙幣に形成されている金属片を検出して、紙幣の磁気検出データまたは金属片検出データを生成し、それぞれ、後述するＣＰＵに出力可能に構成されている。
【００５５】
図５に示されるように、操作パネル２０は、計数すべき紙幣の枚数を指定する「ＰＲＥＳＥＴ」キー３０と、すでに計数された紙幣の枚数に、計数すべき紙幣の枚数と加算させる加算モードにより、紙幣を計数する場合に操作される「ＡＤＤ」キー３１と、計数した紙幣の金額を表示させる金額表示モードにより、紙幣を計数する場合に操作される「ＶＡＬＵＥ」キー３２と、Ｎ枚の紙幣の計数完了後に、Ｎ枚の紙幣を紙幣集積部１８から取り出し、紙幣ホッパー１に残っている（Ｍ−Ｎ）枚の紙幣を継続して、計数する継続計数モードで、紙幣を計数する場合に操作される「ＣＶＣ」キー３３と、「ＶＡＬＵＥ」キー３２が操作された金額表示モードにおいて、金種別に金額を表示させるか、あるいは、計数した紙幣の合計金額を表示させるかを選択する「ＤＥ」キー３４と、センサデバイス６が検出した紙幣の磁気的性質ならびに紙幣のサイズおよび表面パターンと、基準磁気データならびに紙幣の基準サイズデータおよび紙幣の基準表面パターンデータとの不一致の程度が、どの程度であれば、一致した判別すべきかの許容値であるしきい値などの各種検出レベルを設定する「ＦＵＮＣＴＩＯＮ」キー３５と、テンキー３６と、紙幣の計数を開始させる「ＳＴＡＲＴ」キー３７と、紙幣の計数を確定的に終了させる「ＥＮＤ」キー３８と、表示部３９を備えている。
【００５６】
図６は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系、検出系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【００５７】
図６に示されるように、紙幣計数機の駆動系は、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を駆動するモータ４０ならびにストッパ１７を駆動するソレノイド１６を備えており、モータ４０の駆動力は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２を介して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に断続的に伝達されるように構成されている。
【００５８】
図６に示されるように、紙幣計数機の検出系は、紙幣ホッパー１に紙幣が装填されているか否かを検出する紙幣センサ２と、紙幣を判別するセンサデバイス６と、紙幣搬送通路７内の紙幣を検出するセンサ１１と、紙幣集積部１８に紙幣が集積されているか否かを検出する集積紙幣センサ１９とを備えている。
【００５９】
図６に示されるように、紙幣計数機の制御系は、紙幣計数機全体を制御するＣＰＵ４５と、各金種の紙幣の基準データを記憶するＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４７とを備えている。ここに、基準データとしては、金種毎の紙幣の基準透過光量データ、金種毎の紙幣の基準サイズデータ、金種毎の紙幣の基準磁気データ、金種毎の紙幣の基準表面パターンデータ、金種毎の紙幣の基準蛍光データおよび金種毎の紙幣の基準金属片データが、それぞれ、ＲＯＭ４６に記憶されている。
【００６０】
図６に示されるように、紙幣計数機の入力系は、「ＰＲＥＳＥＴ」キー３０と、「ＡＤＤ」キー３１と、「ＶＡＬＵＥ」キー３２と、「ＣＶＣ」キー３３と、「ＤＥ」キー３４と、「ＦＵＮＣＴＩＯＮ」キー３５と、テンキー３６と、「ＳＴＡＲＴ」キー３７と、「ＥＮＤ」キー３８とを備えており、紙幣計数機の表示系は、表示部３９を備えている。
【００６１】
以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機は、以下のようにして、紙幣を計数する。
【００６２】
まず、紙幣ホッパー１に、装填可能な最大枚数ＭであるＭ枚の紙幣が、紙幣ホッパー１に装填される。
【００６３】
本実施態様においては、紙幣ホッパー１に、装填可能な最大枚数ＭであるＭ枚の紙幣がセットされ、紙幣集積部１８内に、集積可能な紙幣枚数Ｎに等しいＮ枚の紙幣が、紙幣ホッパー１から、紙幣計数機内に繰り出され、センサデバイス６がＮ枚の紙幣を検出して、紙幣の計数が完了した後に、紙幣集積部１８に集積された紙幣を、紙幣集積部１８から取り出し、紙幣ホッパー１内に残っている（Ｍ−Ｎ）枚の紙幣を継続して、計数する継続計数モードで、紙幣計数機が動作されるように構成されており、そのため、次いて、オペレータによって、「ＣＶＣ」キー３３が操作される。
【００６４】
紙幣ホッパー１に、Ｍ枚、たとえば、５００枚の紙幣がセットされ、操作パネル２０の「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作されると、ＣＰＵ４５にスタート信号が入力される。紙幣が紙幣ホッパー１内に存在している間、ＣＰＵ４５には、紙幣センサ２から、紙幣検出信号が入力される。
【００６５】
スタート信号を受けると、ＣＰＵ４５は、モータ４０に駆動信号を出力し、モータ４０が駆動される。その結果、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および羽根車１５が、モータ４０によって駆動される。ここに、モータ４０の駆動力は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２を介して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に断続的に供給される。
【００６６】
蹴り出しローラ３が回転されると、紙幣ホッパー１に装填された紙幣のうち、蹴り出しローラ３が当接している最下の紙幣が、蹴り出しローラ３と下面との摩擦力によって、繰り出しローラ４に向けて、蹴り出される。
【００６７】
紙幣はさらに、繰り出しローラ４によって、紙幣計数機内に送られ、その際、繰り出しローラ４と逆方向に回転されている分離ローラ５によって、同時に、２枚以上の紙幣が紙幣搬送通路７に送られることが防止される。
【００６８】
次いで、センサデバイス６によって、紙幣が検出され、紙幣の透過光量検出データ、紙幣のサイズ検出データ、紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データが生成されて、ＣＰＵ４５に送られる。
【００６９】
さらに、紙幣は、１枚づつ、送りローラ８に送られ、送りローラ８によって、紙幣搬送通路７内に送られる。
【００７０】
ＣＰＵ４５は、センサデバイス６からこれらの検出データを受けると、ＲＯＭ４６にアクセスして、紙幣の金種毎の基準透過光量データ、基準サイズデータ、基準磁気データ、基準表面パターンデータ、基準蛍光データおよび基準金属片データを、ＲＯＭ４６から読み出す。
【００７１】
ＣＰＵ４５は、まず、ＲＯＭ４６から読み出した金種毎の基準サイズデータを、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データと比較し、その紙幣の金種を仮に決定する。
【００７２】
次いで、ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４６から、仮に決定した金種に対応する基準透過光量データを読み出し、センサデバイス６から入力された紙幣の透過光量検出データと比較し、紙幣が１枚づつ送られているか、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に送られているかを判別する。
【００７３】
仮に決定した紙幣の金種に対応する基準透過光量データと、センサデバイス６から入力された紙幣の透過光量検出データとを比較した結果、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したときは、紙幣を計数することは不可能であり、同時に送られている２枚以上の紙幣を回収することが必要であるから、ＣＰＵ４５は、それらの紙幣を計数することなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【００７４】
紙幣ホッパー１内に装填されている紙幣は、最下の紙幣から順に、次々に、蹴り出しローラ３によって、繰り出しローラ４に向けて蹴り出され、紙幣計数機内に取り込まれるが、回収すべき紙幣が検出されたときには、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５が停止され、紙幣ホッパー１内に装填されている紙幣の紙幣計数機内への取り込みが停止される。
【００７５】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣の多重送りが発生した旨を表示させる。
【００７６】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、同時に送られようとしている２枚以上の紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させる。
【００７７】
したがって、同時に送られようとしている２枚以上の紙幣は、ストッパ１７によって、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【００７８】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【００７９】
その結果、同時に送られようとしている回収すべき２枚以上の紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に、送り込まれた場合にも、所定時間にわたって、一対の羽根車１５、１５が回転されるため、回収すべき２枚以上の紙幣は、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止され、また、回収すべき２枚以上の紙幣に後続する紙幣も、同様にして、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止される。
【００８０】
後述のように、センサデバイス６から入力された検出信号に基づき、計数すべき紙幣が検出されたと判別したときは、ＣＰＵ４５が、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に、計数すべき紙幣の計数枚数が記憶されているときは、計数すべき紙幣の計数枚数を１枚だけ増大させ、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に、計数枚数が記憶されていないときは、計数すべき紙幣の計数枚数として、１枚を書き込むように構成されているが、ソレノイド１６に駆動信号を出力した後に、センサデバイス６が、回収すべき紙幣に後続する紙幣を検出し、センサデバイス６から検出信号が入力されたときには、ＣＰＵ４５は、紙幣の判別を実行せず、回収すべき紙幣に後続する紙幣が計数すべき紙幣である場合にも、その紙幣を計数しない。
【００８１】
ここに、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、揺動され、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、紙幣計数機の外部に位置しているから、オペレータは、容易に、かつ、確実に、回収すべき紙幣とこれらに後続する紙幣を紙幣計数機から回収することができる。
【００８２】
回収すべき紙幣とこれらに後続する紙幣が回収されると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【００８３】
回収すべき紙幣に後続する紙幣は、回収すべき紙幣とともに、突出位置に位置するストッパ１７に当接した状態で、停止され、回収されるから、回収すべき紙幣に後続する紙幣が、紙幣搬送通路７内の予期しない位置で停止し、紙幣の計数が再開される際に、ジャミングを起こすことを、確実に防止することが可能になる。
【００８４】
これに対して、検出された紙幣が１枚づつ、送られていると判別したときは、ＣＰＵ４５は、さらに、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データ、紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データを、ＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の基準サイズデータ、基準磁気データ、基準表面パターンデータ、基準蛍光データおよび基準金属片データと比較する。
【００８５】
紙幣のサイズ検出データと紙幣の金種毎の基準サイズデータとを比較した結果、紙幣の長辺の長さが各金種の紙幣の基準長辺長の２．５倍を越えているなど、基準長辺長よりも、所定の割合を越えて、長いと判別したときは、２枚以上の紙幣が一部重なり合って、搬送され、あるいは、２枚以上の紙幣が間隔なしに連続して、搬送されており、紙幣がジャミングを起こす虞が高く、それらの紙幣を紙幣集積部１８にも、突出位置に揺動させたストッパ１７にも送ることができない虞があり、すでに、それらの紙幣がジャミングを起していた場合には、紙幣集積部１８にも、突出位置に揺動させたストッパ１７にも送ることができないため、ＣＰＵ４５は、紙幣のジャミングが発生したと判定して、それらの紙幣を計数することなく、モータ４０に駆動停止信号を出力して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【００８６】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣のジャミングが発生した旨を表示させる。
【００８７】
蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４が停止された後、紙幣計数機が開かれ、一部が重なり合って、搬送された２枚以上の紙幣、間隔なしに連続して、搬送された２枚以上の紙幣あるいはジャミングを起した紙幣は、オペレータによって、取り除かれる。
【００８８】
その後、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【００８９】
紙幣のサイズ検出データと紙幣の金種毎の基準サイズデータとを比較した結果、紙幣の長辺の長さが各金種の紙幣の基準長辺長よりも、所定の割合を越えて、長くはないと判別したときは、ＣＰＵ４５は、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データ、紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データと、ＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の基準サイズデータ、基準磁気データ、基準表面パターンデータ、基準蛍光データおよび基準金属片データとを比較して、センサデバイス６が検出した紙幣が受け入れ可能か否かおよびその金種を判別する。
【００９０】
その結果、紙幣が受け入れ可能であると判別したときは、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣のその金種の計数枚数を１枚だけ増大させるとともに、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を１枚だけ増大させる。このときには、１枚目の紙幣が検出されているので、ＣＰＵ４５は、その金種の紙幣の計数枚数および紙幣の合計検出枚数として、それぞれ、１枚をＲＡＭ４７の計数値記憶領域および所定のメモリ領域に書き込む。
【００９１】
本実施態様においては、最初に受け入れ可能と判別された金種の紙幣のみを計数し、真正な紙幣でも、最初に受け入れ可能と判別された紙幣の金種とは異なる金種の紙幣は、紙幣集積部１８内に集積させることなく、回収するように構成されており、したがって、ＣＰＵ４５は、同時に、判別された紙幣の金種を基準金種として、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に書き込む。
【００９２】
紙幣は、センサデバイス６から、さらに、羽根車１５の隣接する羽根の間に送り込まれ、紙幣集積部１８内に集積される。
【００９３】
これに対して、センサデバイス６が検出した紙幣が、偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣であると判別したときは、ＣＰＵ４５は、その受け入れ不能な紙幣を計数することも、また、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を増大させることもなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【００９４】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、受け入れ不能な紙幣が検出された旨を表示させる。
【００９５】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、受け入れ不能な紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させる。
【００９６】
したがって、受け入れ不能な紙幣は、ストッパ１７によって、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【００９７】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【００９８】
その結果、受け入れ不能な回収すべき紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に、送り込まれた場合にも、回収すべき紙幣は、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止され、また、回収すべき紙幣に後続する紙幣も、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止される。
【００９９】
突出位置に位置するストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、オペレータによって回収され、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣の回収が完了すると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【０１００】
ＣＰＵ４５によって、最初に、紙幣が受け入れ可能と判別され、その金種が基準金種として、ＲＡＭ４７に書き込まれた後に、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４によって、１枚づつ、紙幣搬送通路７内に繰り出された紙幣については、ＣＰＵ４５によって、センサデバイス６が検出した紙幣の検出データおよびＲＯＭ４６から読み出した紙幣の各金種の基準データに基づいて、多重送りが発生したか否か、紙幣のジャミングが発生したか否か、紙幣が受け入れ可能か否かに加えて、紙幣の金種が、ＲＡＭ４７に記憶された基準金種、すなわち、最初に受け入れ可能と判別された紙幣の金種に一致するか否かが判別される。
【０１０１】
すなわち、紙幣の多重送りも紙幣のジャミングも発生してはおらず、センサデバイス６が検出した紙幣の検出データおよびＲＯＭ４６から読み出した紙幣の各金種の基準データに基づき、紙幣が受け入れ可能な紙幣であると判別して、その紙幣の金種を判別したときには、ＣＰＵ４５は、さらに、ＲＡＭ４７にアクセスして、ＲＡＭ４７に書き込まれた基準金種を読み出し、その紙幣の金種と一致するか否かを判別する。
【０１０２】
その結果、その紙幣の金種が、ＲＡＭ４７に書き込まれた基準金種と一致すると判別したときは、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されているその金種の計数枚数を１枚だけ増大させるともに、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を１枚だけ増大させて、その紙幣を、紙幣集積部１８に送って、集積させる。
【０１０３】
これに対して、その紙幣の金種が、ＲＡＭ４７に書き込まれた基準金種と一致しないと判別したときは、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に、その金種の計数枚数が記憶されているときは、その金種の計数枚数を１枚だけ増大させ、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に、その金種の計数枚数が記憶されていないときは、その金種の計数枚数として、１枚を書き込み、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を増大させることなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【０１０４】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、基準金種とは異なる金種の紙幣が検出された旨を表示させる。
【０１０５】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、基準金種とは異なる金種の紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させる。
【０１０６】
したがって、基準金種とは異なる金種の紙幣は、ストッパ１７によって、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【０１０７】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【０１０８】
その結果、基準金種とは異なる金種の回収すべき紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に、送り込まれた場合にも、基準金種とは異なる金種の紙幣は、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止され、また、基準金種とは異なる金種の紙幣に後続する紙幣も、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止される。
【０１０９】
突出位置に位置するストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、オペレータによって回収され、基準金種とは異なる金種の回収すべき紙幣およびそれに後続する紙幣の回収が完了すると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【０１１０】
これに対して、ＣＰＵ４５により、最初に、紙幣が受け入れ可能と判別され、その金種が基準金種として、ＲＡＭ４７に書き込まれた後に、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４によって、１枚づつ、紙幣搬送通路７内に繰り出された紙幣の長辺の長さが各金種の紙幣の基準長辺長よりも、所定の割合を越えて、長く、２枚以上の紙幣が一部重なり合って、搬送され、もしくは、２枚以上の紙幣が間隔なしに連続して、搬送されており、紙幣がジャミングを起こす虞が高く、または、それらの紙幣がジャミングを起している虞があると判定されたときは、ＣＰＵ４５は、紙幣のジャミングが発生したと判定して、それらの紙幣を計数することなく、モータ４０に駆動停止信号を出力して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【０１１１】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣のジャミングが発生した旨を表示させる。
【０１１２】
その後、紙幣計数機が開かれて、一部が重なり合って、搬送された２枚以上の紙幣、間隔なしに連続して、搬送された２枚以上の紙幣あるいはジャミングを起した紙幣は、オペレータによって、取り除かれるとともに、紙幣集積部１８に集積された基準金種の紙幣が、紙幣集積部１８から、回収される。
【０１１３】
このように、紙幣がジャミングを起こした場合には、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数も金種毎の紙幣の計数枚数も信頼性がないから、基準金種の紙幣が、紙幣集積部１８から、すべて回収され、集積紙幣センサ１９が集積された紙幣を検出しなくなり、集積紙幣センサ１９から集積紙幣検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数をゼロにリセットするとともに、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている金種毎の紙幣の計数枚数をゼロにリセットし、紙幣の判別計数を再開する。
【０１１４】
一方、ＣＰＵ４５により、最初に、紙幣が受け入れ可能と判別され、その金種が基準金種として、ＲＡＭ４７に書き込まれた後に、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４によって、１枚づつ、紙幣搬送通路７内に繰り出された紙幣が、受け入れ不能な紙幣と判別されたときは、ＣＰＵ４５は、その受け入れ不能な紙幣を計数することも、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数も増大させることもなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【０１１５】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、受け入れ不能な紙幣が検出された旨を表示させる。
【０１１６】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、受け入れ不能な紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させ、ストッパ１７によって、受け入れ不能な紙幣が、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【０１１７】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させて、受け入れ不能な回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を、ストッパ１７に当接した状態で、停止させる。
【０１１８】
突出位置に位置するストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、オペレータによって回収され、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣の回収が完了すると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【０１１９】
ここに、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれの後続する紙幣のみが回収され、それまでに、紙幣集積部１８内に集積されていた基準金種の紙幣は回収されず、また、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれの後続する紙幣は計数されないから、受け入れ不能な紙幣が検出される前までの紙幣の計数は正常に実行されており、したがって、オペレータが「ＳＴＡＲＴ」キー３７を操作して、紙幣の計数を再開させる際、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶された紙幣の合計検出枚数も金種毎の紙幣の計数枚数もゼロにリセットはせず、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶された紙幣の合計検出枚数および金種毎の紙幣の計数枚数は、そのままの値で保持されて、紙幣の計数が再開される。ここに、受け入れ不能な紙幣と判別された紙幣が誤って判別されたものと考えられるときは、改めて、紙幣ホッパー１内に、その紙幣を装填して、「ＳＴＡＲＴ」キー３７を操作し、紙幣の計数を再開させることもできる。
【０１２０】
これに対して、ＣＰＵ４５により、最初に、紙幣が受け入れ可能と判別され、その金種が基準金種として、ＲＡＭ４７に書き込まれた後に、ＣＰＵ４５によって、２枚以上の紙幣が同時に送られていることが検出されたときは、ＣＰＵ４５は、それらの紙幣を計数することも、また、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を増大させることもなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【０１２１】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣の多重送りが発生した旨を表示させる。
【０１２２】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、同時に送られている２枚以上の紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させ、ストッパ１７によって、同時に送られている２枚以上の紙幣が、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【０１２３】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させて、同時に送られている２枚以上の回収すべき紙幣およびこれらに後続する紙幣を、ストッパ１７に当接した状態で、停止させる。
【０１２４】
突出位置に位置するストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、オペレータによって回収され、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣の回収が完了すると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【０１２５】
ここに、同時に送られている２枚以上の紙幣およびこれらに後続する紙幣のみが回収され、それまでに、紙幣集積部１８内に集積されていた基準金種の紙幣は回収されず、また、何枚の紙幣が同時に送られていたかを判定することができないが、回収した紙幣は計数されず、多重送りが検出される前までの紙幣の計数は正常に実行されていた認められるから、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶された紙幣の合計検出枚数も金種毎の紙幣の計数枚数もゼロにはリセットせず、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶された紙幣の合計検出枚数および金種毎の紙幣の計数枚数が、そのままの値で保持されたまま、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣の計数が再開される。
【０１２６】
以上のようにして、紙幣ホッパー１に装填された紙幣が、次々に、判別されつつ、計数されて、紙幣集積部１８に送られ、ＣＰＵ４５によって、紙幣が、紙幣計数機内でジャミングを起こしたことが検出されることなく、センサデバイス６によって、紙幣が検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚に等しくなり、紙幣集積部１８内に、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚の紙幣が集積されたと判定したときは、ＣＰＵ４５は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させて、２０１枚目の紙幣が、紙幣ホッパー１から紙幣搬送通路７内に繰り出されることを防止するとともに、２００枚目の紙幣が、紙幣集積部１８に送られるタイミングで、モータ４０に駆動停止信号を出力して、送りローラ８、搬送ローラ９、、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させ、第１の紙幣計数サイクルを終了させる。
【０１２７】
同時に、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶された金種別の紙幣の枚数を読み出し、オペレータによって、「ＶＡＬＵＥ」キー３２が操作されていないときは、金種毎の紙幣の枚数および紙幣の合計枚数を、操作パネル２０の表示部３９に表示させ、他方、オペレータによって、「ＶＡＬＵＥ」キー３２および「ＤＥ」キー３３が操作されて、金額表示モードに設定され、かつ、金種別に金額を表示させるモードに設定されているときは、金種別の計数金額を算出して、操作パネル２０の表示部３９に表示させ、金額表示モードに設定され、かつ、計数した紙幣の合計金額を表示させるモードに設定されているときは、計数した紙幣の合計金額を算出して、表示部３９に表示させる。
【０１２８】
オペレータが、計数された紙幣の金種別の枚数および紙幣の合計枚数、金種別の金額あるいは合計金額を確認した後、紙幣集積部１８に集積された基準金種の紙幣を回収すると、集積紙幣センサ１９によって、紙幣集積部１８から基準金種の紙幣が回収されたことが検出され、回収完了信号がＣＰＵ４５に出力される。
【０１２９】
ここに、本実施態様においては、基準金種と金種が異なる紙幣も、計数されるが、基準金種と金種が異なる紙幣が検出されたときは、ストッパ１７が突出位置に揺動され、基準金種と金種が異なる紙幣はそれに後続する紙幣とともに、オペレータによって回収され、別個に保管されるから、第１の判別計数サイクルが完了した時点において、紙幣集積部１８に集積されているのは、基準金種の紙幣のみである。
【０１３０】
また、本実施態様においては、オペレータによって「ＣＶＣ」キー３３が操作され、継続計数モードに設定されており、紙幣ホッパー１に装填可能な紙幣の最大枚数Ｍ、すなわち、紙幣ホッパー１の紙幣の収容容量Ｍは、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎ、すなわち、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量Ｎよりも大きいので、紙幣ホッパー１から、紙幣が次々に繰り出され、センサデバイス６によって検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎに等しくなり、紙幣集積部１８内に、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚の紙幣が集積されて、第１の判別計数サイクルが完了した後にも、紙幣ホッパー１内に、計数が完了していない紙幣が存在している可能性がある。ここに、紙幣センサ２からは、紙幣ホッパー１内に紙幣が存在している間、紙幣検出信号がＣＰＵ４５に出力されているので、計数が完了していない紙幣が紙幣ホッパー１内に存在しているか否かは、紙幣センサ２から紙幣検出信号に基づいて判定することができる。
【０１３１】
そこで、ＣＰＵ４５は、集積紙幣センサ１９から回収完了信号が入力された時点で、紙幣センサ２から紙幣検出信号が入力されているときは、紙幣ホッパー１内に、計数が完了していない紙幣が存在していると判定して、第２の判別計数サイクルを実行する。
【０１３２】
すなわち、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣の金種毎の枚数を仮の計数値として、ＲＡＭ４７の別のメモリ領域である仮計数値記憶領域に保存した後、モータ４０に駆動信号を出力し、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣の金種毎の計数値を初期値として、自動的に、第２の判別計数サイクルを開始し、紙幣ホッパー１内に残っている紙幣の計数を再開する。第２の判別計数サイクルを開始するに先立って、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数をゼロにリセットする。
【０１３３】
第１の判別計数サイクルと同様にして、紙幣ホッパー１内に装填された紙幣の計数を再開した後、ＣＰＵ４５によって、紙幣が、紙幣計数機内でジャミングを起こしたことが検出されることなく、センサデバイス６によって、紙幣が検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚に等しくなり、紙幣集積部１８内に、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚の紙幣が集積されたと判定したときは、ＣＰＵ４５は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させて、２０１枚目の紙幣が、紙幣ホッパー１から紙幣搬送通路７内に繰り出されることを防止するとともに、２００枚目の紙幣が、紙幣集積部１８に送られるタイミングで、モータ４０に駆動停止信号を出力して、送りローラ８、搬送ローラ９、、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させ、第２の判別計数サイクルを終了させる。
【０１３４】
こうして、第２の判別計数サイクルが完了すると、第１の判別計数サイクルと同様にして、ＣＰＵ４５は、表示部３９に、紙幣の計数結果を表示させる。
【０１３５】
オペレータが、計数が完了して、紙幣集積部１８内に集積されたＮ枚の紙幣を取り出し、集積紙幣センサ１９から、回収完了信号が入力された時点で、紙幣センサ２から紙幣検出信号が入力されているときは、紙幣ホッパー１内に、計数が完了していない紙幣がまだ残っていると判定されるから、ＣＰＵ４５は、第２の判別計数サイクルによって、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数がＮ枚に等しくなるまで、紙幣を紙幣ホッパー１から繰り出して、計数し、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶させた紙幣の金種別の枚数を、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶されている第１の判別計数サイクルで得た紙幣の金種別の仮の計数値に、上書きして、仮の金種別の計数値を更新し、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶させて、モータ４０に駆動信号を出力し、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣の計数値を初期値として、自動的に、第３の判別計数サイクルを開始し、紙幣ホッパー１内に装填された紙幣の計数を再開する。
【０１３６】
このようにして、紙幣ホッパー１に装填された紙幣を、紙幣センサ２が検出しなくなるまで、紙幣の計数が実行され、紙幣ホッパー１に装填された紙幣を、紙幣センサ２が検出しなくなり、紙幣センサ２から紙幣検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ４５は、紙幣の計数を終了させる。
【０１３７】
オペレータは、紙幣ホッパー１内に紙幣が存在しなくなったことを確認し、さらに、計数すべき紙幣がないときは、操作パネル２０の「ＥＮＤ」キー３８を操作する。その結果、計数完了信号がＣＰＵ４５に出力される。
【０１３８】
計数完了信号を受けると、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶された紙幣の金種別の枚数を、紙幣の計数値として、確定させる。同時に、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に保存されている仮の計数値をクリアする。
【０１３９】
紙幣の計数値が確定すると、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７に記憶された紙幣の確定的な計数値である金種別の紙幣の枚数を読み出し、オペレータによって、「ＶＡＬＵＥ」キー３２が操作されていないときは、金種毎の紙幣の枚数および紙幣の合計枚数を、操作パネル２０の表示部３９に表示させ、他方、オペレータによって、「ＶＡＬＵＥ」キー３２および「ＤＥ」キー３３が操作されて、金額表示モードに設定されるとともに、金種別に金額を表示させるモードに設定されているときは、金種別の金額を算出して、操作パネル２０の表示部３９に表示させ、金額表示モードに設定されるとともに、計数した紙幣の合計金額を表示させるモードに設定されているときは、計数した紙幣の合計金額を算出して、表示部３９に表示させる。
【０１４０】
これに対して、第１の紙幣計数サイクルの完了後に、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４によって、１枚づつ、紙幣搬送通路７内に繰り出された紙幣の長辺の長さが各金種の紙幣の基準長辺長よりも、所定の割合を越えて、長く、２枚以上の紙幣が一部重なり合って、搬送され、もしくは、２枚以上の紙幣が間隔なしに連続して、搬送されており、紙幣がジャミングを起こす虞が高く、または、それらの紙幣がジャミングを起していると判定されたときは、ただちに、ＣＰＵ４５から駆動停止信号がモータ４０に出力され、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９．搬送ローラ１０および駆動プーリ２４が停止される。
【０１４１】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣のジャミングが発生した旨を表示させる。
【０１４２】
その後、紙幣計数機が開かれて、一部が重なり合って、搬送された２枚以上の紙幣、間隔なしに連続して、搬送された２枚以上の紙幣あるいはジャミングを起した紙幣は、オペレータによって、取り除かれるとともに、紙幣集積部１８内に集積されたすべての紙幣が、オペレータによって回収される。
【０１４３】
この場合には、それまでの計数結果に信頼性がないので、紙幣集積部１８内に集積されたすべての紙幣が回収され、集積紙幣センサ１９から集積紙幣検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７に記憶された紙幣の合計検出枚数および金種毎の紙幣の計数枚数をリセットして、紙幣の計数を再開させる。
【０１４４】
この際、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域には、紙幣の仮計数値が保存されているので、ＣＰＵ４５は仮計数数値を読み出し、紙幣の計数値の初期値として、計数値記憶領域に記憶させて、紙幣の計数を再開する。
【０１４５】
本実施態様によれば、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときには、ＣＰＵ４５は、まず、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させているから、多重送りを発生させた回収すべき紙幣、受け入れ不能な回収すべき紙幣または基準金種と金種の異なる回収すべき紙幣に後続する紙幣に加えて、紙幣ホッパー１内に装填されている紙幣が、さらに、紙幣計数機内へ取り込まれることが防止される。また、本実施態様によれば、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させた後、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を突出位置に揺動させ、さらに、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した後に、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させているから、回収すべき紙幣と回収すべき紙幣に後続する紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に送り込まれた場合にも、一対の羽根車１５、１５が回転されて、回収すべき紙幣と回収すべき紙幣に後続する紙幣を、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止させ、回収することができる。したがって、本実施態様によれば、回収すべき紙幣に後続する紙幣が、紙幣搬送通路７内の予期しない位置で停止し、紙幣の計数が再開される際に、ジャミングを起こすことを、確実に防止することが可能になる。
【０１４６】
さらに、本実施態様によれば、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、揺動され、したがって、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、紙幣計数機の外部に位置しているから、オペレータは、容易に、しかも、確実に、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を紙幣計数機から回収することができる。
【０１４７】
また、本実施態様によれば、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときには、これらの回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を計数することなく、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接させて、停止させ、回収しているから、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときに、これらの紙幣およびそれらに後続する紙幣を回収した後、それまでの紙幣の計数結果を使用して、紙幣の計数を継続させることができ、改めて、紙幣を計数し直す必要がないから、紙幣の計数効率を大幅に向上させることが可能となる。
【０１４８】
さらに、本実施態様によれば、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときには、これらの回収すべき紙幣を、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接させて、停止させ、回収しているから、受け入れ不能な紙幣を回収するための手段を設けることなく、多重送りを発生させた紙幣や受け入れ不能な紙幣、基準金種と金種の異なる紙幣を回収することができ、紙幣計数機を小型化することが可能になる。
【０１４９】
また、本実施態様によれば、ストッパ１７は、ピアノ線などの可撓性材料によって、枠状に形成されているから、ソレノイド１６によって、速やかに、突出位置に揺動させることができ、したがって、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を、確実に、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接させて、停止させ、回収することが可能になる。
【０１５０】
さらに、本実施態様によれば、ストッパ１７は、ピアノ線などの可撓性材料によって、枠状に形成されているから、ストッパ１７に当接した状態で、停止させられている回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を、容易に、回収することが可能になる。
【０１５１】
また、本実施態様によれば、基準金種と金種の異なる紙幣も、基準金種の紙幣と同様に、計数されて、その枚数が、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されるから、種々の金種の紙幣が含まれている紙幣を、紙幣ホッパー１に装填することによって、金種毎の紙幣の枚数および紙幣の合計枚数、あるいは、金種毎の金額および紙幣の合計金額を計数することができ、効率的であるだけでなく、基準金種と金種の異なる紙幣は、ストッパ１７に当接した状態で、停止させられて、オペレータによって、回収されるから、基準金種の紙幣と、別個に保管することによって、種々の金種の紙幣が含まれている紙幣を、金種別に選別することが可能になる。
【０１５２】
さらに、本実施態様によれば、紙幣計数機は、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎが、紙幣ホッパー１に装填可能な紙幣の枚数Ｍよりも少なくなるように構成され、ＣＰＵ４５は、紙幣ホッパー１から、紙幣が次々に繰り出され、センサデバイス６によって検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎに等しくなるまでを、１つの判別計数サイクルとして、換言すれば、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎに等しい数の紙幣が、紙幣集積部１８に集積されるまでを、１つの判別計数サイクルとして、紙幣を判別計数し、第１の判別計数サイクルが完了すると、第１の判別計数サイクルにおいて計数した紙幣の金種別の枚数を、仮計数値として、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶させ、その後、１つの判別計数サイクルが完了するたびに、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶された紙幣の計数値によって、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を上書きして、更新している。したがって、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域には、それ以前の判別計数サイクルにおいて、計数された紙幣の金種別の枚数が記憶されており、何枚の紙幣がジャミングを起こしたかを判定することのできない紙幣のジャミングが発生した場合に、そのサイクルにおいて計数され、紙幣集積部１８に集積された紙幣を、再度、紙幣ホッパー１にセットし、紙幣のジャミングが発生した判別計数サイクルに先立つ判別計数サイクルで計数され、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶されている紙幣の仮計数値を初期値として、紙幣ホッパー１にセットし直した紙幣を再計数するだけで、すべての紙幣の計数をやり直さなくても、紙幣の計数が可能になり、きわめて効率的である。
【０１５３】
図７は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機において用いられるストッパの略斜視図であり、図８は、退避位置に保持されたストッパ、一対の羽根車およびソレノイドの略要部平面図、図９は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略斜視図である。
【０１５４】
図７に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機において用いられるストッパ１７は、ピアノ線などの可撓性材料によって、２つの略矩形状開口部２１ａ、２１ｂを備えた枠状に形成されている。
【０１５５】
図８に示されるように、本実施態様においては、一対の羽根車１５、１５は、それぞれ、ストッパ１７によって形成された２つの略矩形状開口部２１ａ、２１ｂ内に配置されており、図９に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機の外壁には、２つの開口部２２ａ、２２ｂが形成されて、退避位置に保持されたストッパ１７および一対の羽根車１５、１５は、紙幣計数機の外壁部に形成された開口部２２ａ、２２ｂから、紙幣計数機の外部に露出するように配置されており、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、揺動されるように構成されている。
【０１５６】
その他の構成は、図１ないし図６に示された実施態様と同様である。
【０１５７】
本実施態様によれば、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときには、ＣＰＵ４５は、まず、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させているから、多重送りを発生させた回収すべき紙幣、受け入れ不能な回収すべき紙幣または基準金種と金種の異なる回収すべき紙幣に後続する紙幣に加えて、紙幣ホッパー１内に装填されている紙幣が、さらに、紙幣計数機内へ取り込まれることが防止される。また、本実施態様によれば、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させた後、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を突出位置に揺動させ、さらに、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した後に、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させているから、回収すべき紙幣と回収すべき紙幣に後続する紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に送り込まれた場合にも、一対の羽根車１５、１５が回転されて、回収すべき紙幣と回収すべき紙幣に後続する紙幣を、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止させ、回収することができる。したがって、本実施態様によれば、回収すべき紙幣に後続する紙幣が、紙幣搬送通路７内の予期しない位置で停止し、紙幣の計数が再開される際に、ジャミングを起こすことを、確実に防止することが可能になる。
【０１５８】
図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系、検出系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【０１５９】
図１０に示されるように、本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系は、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と同様に、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を駆動するモータ４０ならびにストッパ１７を駆動するソレノイド１６を備え、モータ４０の駆動力は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２を介して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に断続的に伝達されるように構成されている。
【０１６０】
図１０に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機の検出系は、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と同様に、紙幣ホッパー１に紙幣が装填されているか否かを検出する紙幣センサ２と、紙幣を判別するセンサデバイス６と、紙幣搬送通路７内の紙幣を検出するセンサ１１と、紙幣集積部１８に紙幣が集積されているか否かを検出する集積紙幣センサ１９とを備えている。
【０１６１】
図１０に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機の制御系は、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と同様に、紙幣計数機全体を制御するＣＰＵ４５と、紙幣の金種毎の基準データを記憶しているＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４７とを備えている。
【０１６２】
図１０に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機の入力系は、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と同様に、「ＰＲＥＳＥＴ」キー３０と、「ＡＤＤ」キー３１と、「ＶＡＬＵＥ」キー３２と、「ＣＶＣ」キー３３と、「ＤＥ」キー３４と、「ＦＵＮＣＴＩＯＮ」キー３５と、テンキー３６と、「ＳＴＡＲＴ」キー３７と、「ＥＮＤ」キー３８とに加え、基準となる基準金種を設定可能な金種設定手段５０を備えており、紙幣計数機の表示系は、表示部３９と、アラーム手段５１を備えている。
【０１６３】
本実施態様にかかる紙幣計数機は、ＣＰＵ４５が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を、基準金種として決定し、ＲＡＭ４７に書き込む代わりに、オペレータが、金種設定手段５０によって、基準金種を指示し、ＣＰＵ４５に、ＲＡＭ４７に書き込ませるように構成され、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、ＣＰＵ４５が、表示部３９に、その旨を表示させるとともに、アラーム手段５１にアラーム信号を出力して、アラーム音を発生させ、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣を検出したこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを、オペレータに知らせるように構成されている点を除いて、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と全く同様である。
【０１６４】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０１６５】
たとえば、図１ないし図６に示された実施態様においては、ＣＰＵ４５が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を、基準金種として決定し、ＲＡＭ４７に書き込むように構成され、図１０に示された実施態様においては、オペレータが、金種設定手段５０によって、基準金種を指示し、ＣＰＵ４５に、ＲＡＭ４７に書き込ませるように構成されているが、図１ないし図６に示された実施態様において、金種設定手段５０を設け、オペレータが、金種設定手段５０によって、基準金種を指示したときは、オペレータの意思を尊重させて、オペレータの指示した基準金種を、ＣＰＵ４５に、ＲＡＭ４７に書き込ませ、オペレータから指示がないときは、ＣＰＵ４５が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を、基準金種として決定し、ＲＡＭ４７に書き込むように構成することもできる。
【０１６６】
さらに、図１ないし図６に示された実施態様においては、ＣＰＵ４５が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を基準金種として決定し、ＲＡＭ４７に書き込むように構成され、図１０に示された実施態様においては、オペレータが、金種設定手段５０によって、基準金種を指定し、ＣＰＵ４５に、ＲＡＭ４７に書き込ませるように構成されているが、いずれの実施態様においても、受け入れ可能と判別した紙幣の金種の如何を問わず、すべて紙幣集積部１８に送り込むとともに、ＲＡＭ４７の紙幣計数領域に、金種毎の計数値を記憶させるように構成することもできる。
【０１６７】
また、前記実施態様においては、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データ、紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データを、ＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の紙幣の基準透過光量データ、金種毎の紙幣の基準サイズデータ、金種毎の紙幣の基準磁気データ、金種毎の紙幣の基準表面パターンデータ、金種毎の紙幣の基準蛍光データおよび金種毎の紙幣の基準金属片データと比較するように構成されているが、計数すべき紙幣に応じて、これらのデータのうち、紙幣の金種を判別するのが容易なデータに基づき、たとえば、日本の紙幣のように、金種によって、サイズが異なる場合には、まず、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データとＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の基準サイズデータとを比較して、紙幣の金種を仮に決定し、その後、センサデバイス６から入力された紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データと、ＲＯＭ４６に記憶されている仮に決定した金種の基準磁気データ、基準表面パターンデータ、基準蛍光データおよび基準金属片データと比較して、紙幣が受け入れ可能か否かおよび紙幣の金種を判別するように構成して、判別時間を短縮化することもできる。
【０１６８】
さらに、前記実施態様においては、センサデバイス６が検出した紙幣の検出データおよびＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の基準データに基づいて、紙幣が受け入れ可能か否かおよび紙幣の金種を判別し、さらに、判別されたその紙幣の金種が、ＲＡＭ４７に書き込まれた基準金種と一致するか否かを判別し、基準金種と一致しないと判別したときには、ＣＰＵ４５は、その金種の計数枚数を１枚だけ増大させた上で、ストッパ１７によって、基準金種とは異なる金種の紙幣と、これに後続する紙幣が、紙幣集積部１８に送り込まれることを防止するように構成されているが、紙幣の金種が基準金種とは異なると判別したときには、その紙幣を計数することなく、ストッパ１７によって、基準金種とは異なる金種の紙幣と、これに後続する紙幣が、紙幣集積部１８に送り込まれることを防止するように構成してもよい。
【０１６９】
また、図１ないし図６に示された実施態様においては、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、ＣＰＵ４５が、表示部３９にその旨を表示させて、オペレータに、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣が検出されたこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを知らせるように構成され、図１０に示された実施態様においては、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、ＣＰＵ４５が、表示部３９にその旨を表示させるだけでなく、アラーム手段５１にアラーム信号を出力して、アラーム音を発生させ、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣を検出したこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを、オペレータに知らせるように構成されているが、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、ＣＰＵ４５が、紙幣のジャミングが発生した旨、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生した旨、受け入れ不能な紙幣を検出した旨、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出した旨を、表示部３９には表示せず、アラーム手段４５にアラーム信号を出力して、アラーム音を発生させるのみで、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣が検出されたこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを、オペレータに知らせるように構成することもできる。さらには、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、紙幣のジャミングが発生した旨、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生した旨、受け入れ不能な紙幣を検出した旨、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出した旨を、表示部３９に表示させ、あるいは、アラーム手段５１にアラーム音を発生させて、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣が検出されたこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを、オペレータに知らせるように構成することも必ずしも必要でない。
【０１７０】
さらに、前記実施態様においては、ＣＰＵ４５によって、紙幣が、紙幣計数機内でジャミングを起こしたことが検出されることなく、センサデバイス６によって、紙幣が検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚に等しくなったと判定したときに、紙幣センサ２が、紙幣ホッパー１内に紙幣が存在していることを検出している場合には、オペレータが、紙幣集積部１８内に集積された紙幣を回収することによって、集積紙幣センサ１２から、集積紙幣検出信号が入力されなくなった時点で、ＣＰＵ４５が、自動的に、紙幣の計数を再開するように構成されているが、「ＳＴＡＲＴ」キー３７を操作することによって、紙幣の計数が再開されるように構成することもできる。
【０１７１】
また、前記実施態様においては、紙幣ホッパー１に装填された紙幣を、紙幣センサ２が検出しなくなるまで、紙幣の計数が実行され、その後、紙幣の計数を終了させるために、オペレータが、操作パネル１４の「ＥＮＤ」キー３８を操作して、計数完了信号をＣＰＵ４５に出力させているが、「ＥＮＤ」キー３８を設けることなく、紙幣センサ２およびセンサデバイス６が紙幣を検出しなくなってから、所定の時間が経過したときに、自動的に、ＣＰＵ４５が紙幣の計数を終了させるように構成することもできる。
【０１７２】
また、前記実施態様においては、センサデバイス６によって、紙幣に含まれた金属片を検出して、紙幣を判別しているが、紙幣に含まれた金属片に代えて、あるいは、金属片とともに、紙幣に含まれたプラスチック片を検出して、紙幣を判別するようにしてもよい。
【０１７３】
さらに、前記実施態様においては、ストッパ１７は、ピアノ線などの可撓性材料によって形成されているが、ストッパ１７は、線状材料などの重量の小さい材料によって形成されることが好ましいが、ストッパ１７は任意の材料によって形成することができ、ストッパ１７をピアノ線によって形成することは必ずしも必要でなく、可撓性材料によって形成することも必ずしも必要がない。
【０１７４】
また、図１ないし図６に示された実施態様においては、ストッパ１７は、略矩形状開口部２１が形成されるように、枠状に形成されており、図７ないし図９に示された実施態様においては、ストッパ１７は、２つの略矩形状開口部２１ａ、２１ｂを備えた枠状に形成されているが、ストッパ１７を、１つまたは２つの略矩形状開口部２１、２１ａ、２１ｂが形成されるように、形成することは必ずしも必要でない。
【０１７５】
さらに、前記実施態様においては、ストッパ１７は枠状に形成されているが、ストッパ１７の形状は枠状に限定されるものではなく、揺動させる際に、空気抵抗が低く、一対の羽根車１５、１５と干渉しない形状であれば、任意の形状に形成することができ、一対の羽根車１５、１５と干渉しない位置に設けられていれば、一対の羽根車１５、１５と干渉しない形状でなくともよい。
【０１７６】
また、前記実施態様においては、ストッパ１７は、退避位置と突出位置との間を揺動可能に構成されているが、退避位置に位置しているときには、紙幣が紙幣搬送通路を搬送されることを妨げることがなく、突出位置にに位置しているときには、紙幣が紙幣集積部１８に送られることを妨げるように構成されていれば、ストッパ１７を揺動可能に構成することは必ずしも必要でなく、たとえば、退避位置と突出位置との間を上下動するように構成することもできる。
【０１７７】
さらに、前記実施態様においては、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、退避位置と突出位置との間を揺動可能に構成されているが、紙幣計数機の外壁に開口部を形成し、ストッパ１７によって停止された回収すべき紙幣を、紙幣計数機の外壁に形成された開口部を介して、回収することができれば、ストッパ１７を紙幣計数機の外部に配置することは必ずしも必要でなく、ストッパ１７を紙幣計数機の内部に設けてもよい。
【０１７８】
また、前記実施態様においては、ストッパ１７は、付勢されてはいないが、ばねなどを設けて、ストッパ１７を、常時、退避位置に付勢しておき、ソレノイド１６が、ばねなどの付勢力に抗して、ストッパ１７を退避位置に揺動させるように構成することもできる。
【０１７９】
さらに、前記実施態様においては、ストッパ１７はソレノイド１６によって駆動されるように構成されているが、ストッパ１７を駆動する手段としては、ソレノイド１６に限定されるものではなく、モータなどの他の駆動手段を用いることもできる。
【０１８０】
また、前記実施態様においては、一対の羽根車１５、１５が、その一部が紙幣計数機の外部に位置するように配置されているが、一対の羽根車１５、１５を紙幣計数機の内部に設けることもできる。
【０１８１】
さらに、前記実施態様においては、一対の羽根車１５、１５によって、紙幣を隣接する羽根の間に受け入れ、紙幣集積部１８に送るように構成されているが、一対の羽根車１５、１５を設けることは必ずしも必要でなく、１つの羽根車を用いて、あるいは、３以上の羽根車を用いて、紙幣を紙幣集積部１８に送るように構成することもできる。
【０１８２】
【発明の効果】
本発明によれば、作動再開時に、紙幣がジャミングを起こすことを確実に防止しつつ、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、確実に回収することができる小型の紙幣計数機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略縦断面図である。
【図２】図２は、ストッパの略斜視図である。
【図３】図３は、退避位置に保持されたストッパ、一対の羽根車およびソレノイドの略要部平面図である。
【図４】図４は、紙幣計数機の略斜視図である。
【図５】図５は、操作パネル部の略正面図である。
【図６】図６は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系、検出系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【図７】図７は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機において用いられているストッパの略斜視図である。
【図８】図８は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機における退避位置に保持されたストッパ、一対の羽根車およびソレノイドの略要部平面図である。
【図９】図９は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系、検出系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１ 紙幣ホッパー
２ 紙幣センサ
３ 蹴り出しローラ
４ 繰り出しローラ
５ 分離ローラ
６ センサデバイス
７ 紙幣搬送通路
８ 送りローラ
９、１０ 搬送ローラ
１１ センサ
１５ 羽根車
１６ ソレノイド
１７ ストッパ
１８ 紙幣集積部
１９ 集積紙幣センサ
２０ 操作パネル
２１ ストッパの略矩形状開口部
２１ａ、２１ｂ ストッパの略矩形状開口部
２２ａ、２２ｂ 紙幣計数機の開口部
２３ 駆動エンドレスベルト
２４ 駆動プーリ
２５ 従動プーリ
２６ 羽根車の駆動軸
２７、２７ フレーム
３０ 「ＰＲＥＳＥＴ」キー
３１ 「ＡＤＤ」キー
３２ 「ＶＡＬＵＥ」キー
３３ 「ＣＶＣ」キー
３４ 「ＤＥ」キー
３５ 「ＦＵＮＣＴＩＯＮ」キー
３６ テンキー
３７ 「ＳＴＡＲＴ」キー
３８ 「ＥＮＤ」キー
３９ 表示部
４０ モータ
４１ 電磁クラッチ
４２ 電磁ブレーキ
４５ ＣＰＵ
４６ ＲＯＭ
４７ ＲＡＭ
５０ 金種設定手段
５１ アラーム手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣計数機に関するものであり、さらに詳細には、作動再開時に、紙幣がジャミングを起こすことを防止しつつ、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、確実に回収することができる小型の紙幣計数機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣計数機にあっては、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収することが必要であり、そのため、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収するための種々の方法が提案されている。
【０００３】
たとえば、特公昭６１−４１４３９号公報は、紙幣ホッパーに載置された紙幣を、１枚づつ、繰り出し、紙幣の金種を判別し、紙幣集積部に集積させ、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、作動を停止させるように構成された紙幣計数機を開示している。
【０００４】
また、実公昭６２−２２９２２号公報は、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣を集積させる紙幣集積部とは異なる受け入れ不能紙幣回収部に送って、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収するように構成された紙幣計数機を開示している。
【０００５】
さらに、特開平６−３４２４８７号公報および特開平８−２２１５４３号公報は、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能紙幣が、紙幣を紙幣集積部に集積させる羽根車の隣接する羽根の間に挟持されるタイミングで、羽根車を停止させ、受け入れ不能紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収するように構成された紙幣計数機を開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特公昭６１−４１４３９号公報に開示されるように、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、紙幣計数機の作動を停止させるだけでは、受け入れ不能な紙幣が、紙幣搬送通路のどこに位置しているかが予測できず、また、紙幣の処理速度が大きい場合や小型の紙幣計数機で、紙幣搬送通路の長さが短い場合には、紙幣計数機の作動を停止させた時点で、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣が、紙幣搬送通路内に送り込まれるため、受け入れ不能な紙幣を特定することが困難で、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、確実に回収することができないという問題があった。
【０００７】
また、実公昭６２−２２９２２号公報に開示されるように、受け入れ可能な紙幣を集積させる紙幣集積部とは別個に、受け入れ不能紙幣を回収する受け入れ不能紙幣回収部を設けるときには、紙幣計数機が必然的に大型化するという問題があった。
【０００８】
さらに、特開平６−３４２４８７号公報および特開平８−２２１５４３号公報に開示されるように、受け入れ不能な紙幣が検出されたときに、受け入れ不能紙幣が、紙幣を紙幣集積部に集積させる羽根車の隣接する羽根の間に挟持されるタイミングで、羽根車を停止させ、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、回収する場合には、現実には、受け入れ不能紙幣が、紙幣を紙幣集積部に集積させる羽根車の隣接する羽根の間に挟持されるタイミングで、羽根車を停止させることが困難であるだけでなく、紙幣の処理速度が大きい場合や小型の紙幣計数機で、紙幣搬送通路の長さが短い場合には、紙幣計数機の作動を停止させた時点で、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣が紙幣搬送通路内に送り込まれるが、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣が紙幣搬送通路のどの位置で停止されるかが予測することが困難であり、したがって、紙幣計数機の作動を開始したときに、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣がジャミングを起こすことがあるという問題があった。
【０００９】
したがって、本発明は、作動再開時に、紙幣がジャミングを起こすことを確実に防止しつつ、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、確実に回収することができる小型の紙幣計数機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、計数すべき紙幣をセットする紙幣セット部と、前記紙幣セット部にセットされた紙幣を、１枚づつ、紙幣計数機内に繰り出す紙幣繰り出し手段と、前記紙幣繰り出し手段によって、紙幣計数機内に繰り出された紙幣を紙幣搬送通路内を搬送させる紙幣搬送手段と、紙幣の光学的性質および／または磁気的性質を検出して、紙幣の検出データを生成するセンサデバイスと、紙幣の基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記センサデバイスによって生成された紙幣の検出データと、前記基準データ記憶手段に記憶された紙幣の基準データとを比較して、紙幣が受け入れ可能か否かおよび紙幣の金種、ならびに、前記紙幣搬送手段によって、紙幣が１枚づつ搬送されているか否かを判別するとともに、計数すべき紙幣を計数する判別計数手段と、計数された紙幣を集積する紙幣集積部とを備えた紙幣計数機において、さらに、前記センサデバイスの下流側の前記紙幣搬送通路内に突出した突出位置に、突出可能なストッパを備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別したとき、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別したときに、受け入れ不能と判別した前記紙幣およびそれに後続する紙幣を計数せず、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、同時に搬送されていると判別した２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を計数せずに、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の前記突出位置に突出させるように構成され、前記突出位置にある前記ストッパが紙幣計数機の外部からアクセス可能に構成されたことを特徴とする紙幣計数機によって達成される。
【００１１】
本発明によれば、センサデバイスの下流側の紙幣搬送通路内に突出した突出位置に、突出可能なストッパが設けられ、受け入れ不能な紙幣が検出されたとき、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別されたときには、判別計数手段によって、ストッパが、紙幣搬送通路内の前記突出位置に突出させられるから、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣は、ストッパによって、停止させられて、紙幣集積部に送られることが妨げられ、突出位置にあるストッパが紙幣計数機の外部からアクセス可能に構成されているので、オペレータは、ストッパによって、停止させられている受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を容易に、かつ、確実に回収することができ、したがって、受け入れ不能な紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣を回収する回収部を別途設ける必要がなく、紙幣計数機を小型化することが可能となるとともに、紙幣計数機の作動を開始したときに、受け入れ不能な紙幣に後続する紙幣がジャミングを起こすことを確実に防止することが可能になる。
【００１２】
本発明の好ましい実施態様においては、前記ストッパが、前記紙幣搬送手段によって、前記紙幣搬送通路内を搬送される紙幣と干渉しない退避位置と、前記紙幣搬送通路内に突出する突出位置との間で、移動可能に構成されている。
【００１３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ストッパが、前記退避位置と前記突出位置との間で、揺動可能に構成されている。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ストッパが、ソレノイドによって駆動可能に構成され、前記判別計数手段が、前記ソレノイドを作動させることによって、前記ストッパを前記退避位置と前記突出位置との間で、移動させるように構成されている。
【００１５】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、ストッパが、ソレノイドによって駆動可能に構成されているから、受け入れ不能な紙幣が検出されたとき、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別されたときに、ストッパを、速やかに、突出位置に移動させて、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を、ストッパによって、停止させることが可能になる。
【００１６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ストッパが、少なくとも１つの開口部が形成されるように、線状部材によって、枠状に形成されている。
【００１７】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、ストッパが、少なくとも１つの開口部が形成されるように、線状部材によって、枠状に形成されているから、ストッパを移動させる際の空気抵抗が少なく、したがって、受け入れ不能な紙幣が検出されたとき、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別されたときに、ストッパを、速やかに、突出位置に移動させて、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を、ストッパによって、停止させることが可能になるとともに、紙幣計数機の他の部材との干渉を防止しつつ、大きな自由度をもって、ストッパを所望の位置に配置することが可能になる。
【００１８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、計数された紙幣を前記紙幣集積部に集積させる複数の羽根を有する少なくとも１つの羽根車を備え、前記少なくとも１つの羽根車が、前記ストッパの前記少なくとも１つの開口部内に配置されている。
【００１９】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、紙幣計数機の外壁部に、少なくとも１つの開口部が形成され、前記少なくとも１つの羽根車が、前記外壁部に形成された前記少なくとも１つの開口部内に配置され、前記ストッパが紙幣計数機の外部に配置されている。
【００２０】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、ストッパが紙幣計数機の外部に配置されているから、オペレータは、ストッパによって、停止させられている受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を容易に、かつ、確実に回収することが可能になる。
【００２１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記紙幣搬送通路内を搬送される紙幣を検出するセンサを備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別した時点、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別した時点で、前記紙幣繰り出し手段の駆動を停止させ、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別した紙幣あるいは前記紙幣搬送手段によって、同時に搬送されている２枚以上の紙幣を、前記センサが検出した時点で、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させ、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させてから、所定時間経過後に、前記紙幣搬送手段を停止させるように構成されている。
【００２２】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別した時点、あるいは、紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別した時点で、紙幣繰り出し手段の駆動を停止させているから、受け入れ不能と判別された紙幣に後続する紙幣や、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣に後続する紙幣に続いて、さらに、紙幣が紙幣計数機内に繰り出されることを確実に防止することができ、また、ストッパを、紙幣搬送通路内の突出位置に突出させてから、所定時間経過後に、判別計数手段が、紙幣搬送手段を停止させるように構成されているから、受け入れ不能と判別された紙幣とそれに後続する紙幣、あるいは、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣とそれに後続する紙幣のみを、確実に、ストッパに当接させて、停止させることができ、したがって、オペレータは、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれに後続する紙幣、あるいは、同時に搬送されていると判別された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を容易に、かつ、確実に回収することが可能になる。
【００２３】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記判別計数手段によって計数された紙幣の計数値を記憶可能なメモリ手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ可能であると判別したときに、前記メモリ手段の紙幣計数値記憶領域に、紙幣の金種毎の計数値を記憶させるように構成されている。
【００２４】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、受け入れ可能な紙幣が検出されたときに、紙幣の金種毎に、計数値がメモリ手段の紙幣計数値記憶領域に記憶されるので、種々の金種が含まれていても、紙幣を効率的に計数することが可能になる。
【００２５】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記判別計数手段によって計数された紙幣の計数値を記憶可能なメモリ手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が、受け入れ可能ではあるが、基準金種とは異なる金種の紙幣であると判別したときに、前記基準金種とは異なる金種およびそれに後続する紙幣を計数せずに、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させるように構成されている。
【００２６】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、基準金種とは異なる金種の紙幣が検出されたときに、判別計数手段が、ストッパを、紙幣搬送通路内の突出位置に突出させるように構成されているから、基準金種とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣を、確実に、ストッパに当接させて、停止させることができ、したがって、オペレータは、基準金種とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣を容易に、かつ、確実に回収することが可能になる。
【００２７】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記判別計数手段が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を基準金種として、設定可能に構成されている。
【００２８】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、枚数が多い金種の紙幣が最初に判別されるように、紙幣を紙幣セット手段にセットすることによって、自動的に、枚数の多い紙幣を紙幣集積部に集積することが可能になる。
【００２９】
本発明の別の好ましい実施態様においては、さらに、基準金種を指定する基準金種設定手段を備えている。
【００３０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記判別計数手段の判別結果を報知する報知手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別したとき、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別したときに、前記報知手段に、紙幣が受け入れ不能と判別した旨、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別した旨を報知させるように構成され、前記報知手段が、紙幣の計数結果を表示する表示手段およびアラームを発生するアラーム手段よりなる群から選ばれる報知手段によって構成されている。
【００３１】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、オペレータは、受け入れ不能な紙幣が検出され、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に搬送され、受け入れ不能な紙幣およびそれに後続する紙幣あるいは同時に搬送された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣が、ストッパによって、停止させられていることを、容易に、かつ、確実に認識することができるから、ストッパによって、停止させられている受け入れ不能な紙幣およびそれに後続する紙幣あるいは同時に搬送された２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を、容易に、かつ、確実に回収することが可能となる。
【００３２】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、紙幣計数機は、さらに、前記判別計数手段の判別結果を報知する報知手段を備え、前記判別計数手段が、前記基準金種とは異なる金種の紙幣を検出したときに、前記報知手段に、前記基準金種とは異なる金種の紙幣を検出した旨を報知させるように構成され、前記報知手段が、紙幣の計数結果を表示する表示手段およびアラームを発生するアラーム手段よりなる群から選ばれる報知手段によって構成されている。
【００３３】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、オペレータは、基準金種とは異なる金種の紙幣を検出され、基準金種とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣が、ストッパによって、停止させられていることを、容易に、かつ、確実に認識することができるから、ストッパによって、停止させられている基準紙幣とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣を、容易に、かつ、確実に回収することが可能となる。
【００３４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記紙幣セット部が、前記紙幣集積部に集積可能な紙幣の枚数よりも枚数の多い紙幣をセット可能に構成され、前記判別計数手段が、前記紙幣集積部に集積可能な最大枚数の紙幣が、前記紙幣集積部に集積されるまでを、１つの計数サイクルとして、計数すべき紙幣を検出するたびに、紙幣計数値を増大させて、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に記憶させて、計数すべき紙幣を計数し、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段の駆動を停止させるとともに、当該計数サイクルで計数した計数すべき紙幣の計数値を仮計数値として、前記メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶させ、その後に、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段を駆動させて、前記紙幣セット手段にセットされた紙幣の次の計数サイクルの計数を再開するように構成されている。
【００３５】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、計数すべき紙幣をセットする紙幣セット部が、計数された紙幣を集積する紙幣集積部に集積可能な紙幣の枚数よりも枚数の多い紙幣をセット可能に構成され、判別計数手段が、紙幣集積部に集積可能な最大枚数の紙幣が、紙幣集積部に集積されるまでを、１つの計数サイクルとして、計数すべき紙幣を検出するたびに、紙幣計数値を増大させて、メモリ手段の紙幣計数値記憶領域に記憶させて、計数すべき紙幣を計数し、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、紙幣繰り出し手段および紙幣搬送手段の駆動を停止させるとともに、その計数サイクルで計数した紙幣の計数値を仮計数値として、メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶させ、その後に、紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段を駆動させて、紙幣セット部にセットされた紙幣の次の計数サイクルの計数を再開するように構成されているから、紙幣のジャミングが発生した場合において、紙幣の計数動作を停止しても、それ以前の計数サイクルで計数した紙幣の仮計数値を初期値として、紙幣の計数を再開することができ、改めて、紙幣の計数をし直す必要がなく、受け入れ不能紙幣回収手段および受け入れ不能紙幣回収部を設けないで、紙幣計数機を小型化しても、紙幣の計数効率を損なうことなく、効率良く、紙幣を計数することが可能となる。
【００３６】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記判別計数手段が、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、当該計数サイクルで計数した計数すべき紙幣の計数値で、前の計数サイクルにおいて、計数され、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を上書きして、更新し、更新された仮計数値を、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に記憶させるように構成されている。
【００３７】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、その計数サイクルで計数した紙幣の計数値で、前の計数サイクルにおいて、計数され、メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を上書きして、更新し、更新された仮計数値を、メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶させるように構成されているから、紙幣のジャミングが発生した場合において、紙幣の計数動作を停止しても、それ以前に実行されたすべての計数サイクルで計数した紙幣の仮計数値を初期値として、紙幣の計数を再開することができ、改めて、紙幣の計数をし直す必要がなく、受け入れ不能紙幣回収手段および受け入れ不能紙幣回収部を設けないで、紙幣計数機を小型化しても、紙幣の計数効率を損なうことなく、効率良く、紙幣を計数することが可能となる。
【００３８】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記判別計数手段が、紙幣が紙幣計数機内で、ジャミングを起こしたと判別したときに、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段の駆動を停止させ、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に記憶された紙幣の計数値をクリアし、前記仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を、紙幣の計数値の初期値として記憶させ、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段を駆動させて、前記紙幣セット部にセットされた紙幣の計数を再開するように構成されている。
【００３９】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、判別計数手段が、紙幣が紙幣計数機内で、ジャミングを起こしたと判別したときに、紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段の駆動を停止させ、ジャミングを起こした紙幣が取り除かれた後に、メモリ手段の紙幣計数値記憶領域に記憶された紙幣の計数値をクリアし、仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を、紙幣の計数値の初期値として記憶させ、紙幣繰り出し手段および紙幣搬送手段を駆動させて、紙幣セット手段にセットされた紙幣の計数を再開するように構成されているから、何枚の紙幣がジャミングを起こしたかを判定することができず、通常は、改めて、紙幣の計数をし直す必要がある紙幣のジャミングの場合にも、それ以前に実行されたすべての計数サイクルで計数した紙幣の仮計数値を初期値として、紙幣の計数を再開することができ、きわめて効率良く、紙幣を計数することが可能になる。
【００４０】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記判別計数手段が、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に、計数すべき紙幣の金種毎の計数枚数を記憶させるとともに、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に、計数すべき紙幣の仮計数値として、それまでの計数サイクルにおいて、計数した計数すべき紙幣の金種毎の計数枚数を記憶させるように構成されている。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【００４２】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略縦断面図である。
【００４３】
図１に示されるように、紙幣計数機は、計数すべき紙幣を装填する紙幣ホッパー１と、紙幣ホッパー１に紙幣が装填されているか否かを検出する紙幣センサ２と、紙幣ホッパー１に装填された最下の紙幣に当接して、その回転にともない、最下の紙幣を紙幣計数機内に蹴り出す蹴り出しローラ３と、その回転にともなって、蹴り出しローラ３によって蹴り出された紙幣を、紙幣計数機内に送り込む繰り出しローラ４と、繰り出しローラ４と反対方向に回転され、繰り出しローラ４と協働して、紙幣を１枚づつに分離する分離ローラ５を備えている。
【００４４】
さらに、繰り出しローラ４と分離ローラ５の下流には、紙幣が受け入れ可能か否かを判別するセンサデバイス６と、紙幣を紙幣搬送通路７に送り込む送りローラ８が設けられている。
【００４５】
紙幣搬送通路７には、搬送ローラ９、１０が設けられ、紙幣を検出するセンサ１１が設けられている。
【００４６】
紙幣搬送通路７の下流端部には、複数の羽根を備え、紙幣を紙幣集積部１８内に集積させる一対の羽根車１５、１５と、ソレノイド１６によって、揺動可能なストッパ１７が設けられている。
【００４７】
一対の羽根車１５、１５の下流側には、計数された紙幣を集積する紙幣集積部１８が設けられている。さらに、紙幣集積部１８に紙幣が集積されているか否かを検出する集積紙幣センサ１９と、操作パネル２０とを備えている。
【００４８】
ストッパ１７は、紙幣搬送通路７の下方の退避位置と、紙幣搬送通路７内に突出した突出位置との間を、ソレノイド１６によって揺動可能に構成され、退避位置に位置しているときは、紙幣が紙幣搬送通路７内を搬送され、一方、突出位置に位置しているときは、ストッパ１７によって、紙幣が紙幣集積部１８に送られることが妨げられるように構成されている。通常は、ストッパ１７は退避位置に保持され、後述するＣＰＵから、ソレノイド１６に駆動信号が出力されたときにのみ、突出位置に移動される。
【００４９】
図２は、ストッパ１７の略斜視図である。
【００５０】
図２に示されるように、ストッパ１７は、略矩形状開口部２１が形成されるように、ピアノ線などの可撓性材料によって、枠状に形成されている。ここに、略矩形状開口部２１の幅が、計数すべき紙幣の最小幅よりも小さなるように、ストッパ１７は形成されている。
【００５１】
図３は、退避位置に保持されたストッパ１７、一対の羽根車１５、１５およびソレノイド１６の略要部平面図であり、図４は、紙幣計数機の略斜視図である。
【００５２】
図３に示されるように、一対の羽根車１５、１５は、ストッパ１７によって形成された略矩形状開口部２１内に配置されており、図４に示されるように、退避位置に保持されたストッパ１７および一対の羽根車１５、１５は、紙幣計数機の外壁部に形成された開口部２２ａ、２２ｂから、紙幣計数機の外部に露出するように配置され、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、揺動されるように構成されている。図３において、２３は、駆動プーリ２４および従動プーリ２５に巻回された駆動エンドレスベルトであり、２６は一対の羽根車１５、１５の駆動軸、２７、２７は、フレームである。駆動プーリ２４は、モータ（図示せず）の出力軸（図示せず）に取り付けられている。
【００５３】
ここに、紙幣ホッパー１には、Ｍ枚の紙幣が装填可能であり、紙幣集積部１８には、Ｎ枚の紙幣（ＮはＭより小さい正の整数である。）が集積可能に構成されており、本実施態様においては、Ｍ、Ｎは、たとえば、５００枚、２００枚に設定されている。
【００５４】
また、センサデバイス６は、発光手段（図示せず）から発せられ、紙幣を透過した光を受光手段（図示せず）によって検出して、透過光量を検出し、紙幣の透過光量データを生成するとともに、紙幣のサイズを光学的に検出して、紙幣のサイズ検出データを生成し、それぞれ、後述するＣＰＵに出力するように構成されている。本実施態様においては、センサデバイス６は、さらに、発光手段から発せられ、紙幣によって反射された光を検出し、紙幣の表面パターンを検出して、紙幣の表面パターン検出データを生成し、紫外線光源（図示せず）から発せられた紫外線によって、紙幣に含まれた蛍光物質が励起されて、放出する蛍光を検出して、蛍光検出データを生成し、また、磁界発生手段（図示せず）から発せられた磁界の中に、紙幣を置き、紙幣に含まれる磁気的な材料または紙幣に形成されている金属片によって生ずる磁界の変化を、磁界検出手段（図示せず）により検出し、紙幣の印刷に用いたインキに含まれている磁気的な材料または紙幣に形成されている金属片を検出して、紙幣の磁気検出データまたは金属片検出データを生成し、それぞれ、後述するＣＰＵに出力可能に構成されている。
【００５５】
図５に示されるように、操作パネル２０は、計数すべき紙幣の枚数を指定する「ＰＲＥＳＥＴ」キー３０と、すでに計数された紙幣の枚数に、計数すべき紙幣の枚数と加算させる加算モードにより、紙幣を計数する場合に操作される「ＡＤＤ」キー３１と、計数した紙幣の金額を表示させる金額表示モードにより、紙幣を計数する場合に操作される「ＶＡＬＵＥ」キー３２と、Ｎ枚の紙幣の計数完了後に、Ｎ枚の紙幣を紙幣集積部１８から取り出し、紙幣ホッパー１に残っている（Ｍ−Ｎ）枚の紙幣を継続して、計数する継続計数モードで、紙幣を計数する場合に操作される「ＣＶＣ」キー３３と、「ＶＡＬＵＥ」キー３２が操作された金額表示モードにおいて、金種別に金額を表示させるか、あるいは、計数した紙幣の合計金額を表示させるかを選択する「ＤＥ」キー３４と、センサデバイス６が検出した紙幣の磁気的性質ならびに紙幣のサイズおよび表面パターンと、基準磁気データならびに紙幣の基準サイズデータおよび紙幣の基準表面パターンデータとの不一致の程度が、どの程度であれば、一致した判別すべきかの許容値であるしきい値などの各種検出レベルを設定する「ＦＵＮＣＴＩＯＮ」キー３５と、テンキー３６と、紙幣の計数を開始させる「ＳＴＡＲＴ」キー３７と、紙幣の計数を確定的に終了させる「ＥＮＤ」キー３８と、表示部３９を備えている。
【００５６】
図６は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系、検出系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【００５７】
図６に示されるように、紙幣計数機の駆動系は、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を駆動するモータ４０ならびにストッパ１７を駆動するソレノイド１６を備えており、モータ４０の駆動力は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２を介して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に断続的に伝達されるように構成されている。
【００５８】
図６に示されるように、紙幣計数機の検出系は、紙幣ホッパー１に紙幣が装填されているか否かを検出する紙幣センサ２と、紙幣を判別するセンサデバイス６と、紙幣搬送通路７内の紙幣を検出するセンサ１１と、紙幣集積部１８に紙幣が集積されているか否かを検出する集積紙幣センサ１９とを備えている。
【００５９】
図６に示されるように、紙幣計数機の制御系は、紙幣計数機全体を制御するＣＰＵ４５と、各金種の紙幣の基準データを記憶するＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４７とを備えている。ここに、基準データとしては、金種毎の紙幣の基準透過光量データ、金種毎の紙幣の基準サイズデータ、金種毎の紙幣の基準磁気データ、金種毎の紙幣の基準表面パターンデータ、金種毎の紙幣の基準蛍光データおよび金種毎の紙幣の基準金属片データが、それぞれ、ＲＯＭ４６に記憶されている。
【００６０】
図６に示されるように、紙幣計数機の入力系は、「ＰＲＥＳＥＴ」キー３０と、「ＡＤＤ」キー３１と、「ＶＡＬＵＥ」キー３２と、「ＣＶＣ」キー３３と、「ＤＥ」キー３４と、「ＦＵＮＣＴＩＯＮ」キー３５と、テンキー３６と、「ＳＴＡＲＴ」キー３７と、「ＥＮＤ」キー３８とを備えており、紙幣計数機の表示系は、表示部３９を備えている。
【００６１】
以上のように構成された本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機は、以下のようにして、紙幣を計数する。
【００６２】
まず、紙幣ホッパー１に、装填可能な最大枚数ＭであるＭ枚の紙幣が、紙幣ホッパー１に装填される。
【００６３】
本実施態様においては、紙幣ホッパー１に、装填可能な最大枚数ＭであるＭ枚の紙幣がセットされ、紙幣集積部１８内に、集積可能な紙幣枚数Ｎに等しいＮ枚の紙幣が、紙幣ホッパー１から、紙幣計数機内に繰り出され、センサデバイス６がＮ枚の紙幣を検出して、紙幣の計数が完了した後に、紙幣集積部１８に集積された紙幣を、紙幣集積部１８から取り出し、紙幣ホッパー１内に残っている（Ｍ−Ｎ）枚の紙幣を継続して、計数する継続計数モードで、紙幣計数機が動作されるように構成されており、そのため、次いて、オペレータによって、「ＣＶＣ」キー３３が操作される。
【００６４】
紙幣ホッパー１に、Ｍ枚、たとえば、５００枚の紙幣がセットされ、操作パネル２０の「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作されると、ＣＰＵ４５にスタート信号が入力される。紙幣が紙幣ホッパー１内に存在している間、ＣＰＵ４５には、紙幣センサ２から、紙幣検出信号が入力される。
【００６５】
スタート信号を受けると、ＣＰＵ４５は、モータ４０に駆動信号を出力し、モータ４０が駆動される。その結果、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および羽根車１５が、モータ４０によって駆動される。ここに、モータ４０の駆動力は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２を介して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に断続的に供給される。
【００６６】
蹴り出しローラ３が回転されると、紙幣ホッパー１に装填された紙幣のうち、蹴り出しローラ３が当接している最下の紙幣が、蹴り出しローラ３と下面との摩擦力によって、繰り出しローラ４に向けて、蹴り出される。
【００６７】
紙幣はさらに、繰り出しローラ４によって、紙幣計数機内に送られ、その際、繰り出しローラ４と逆方向に回転されている分離ローラ５によって、同時に、２枚以上の紙幣が紙幣搬送通路７に送られることが防止される。
【００６８】
次いで、センサデバイス６によって、紙幣が検出され、紙幣の透過光量検出データ、紙幣のサイズ検出データ、紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データが生成されて、ＣＰＵ４５に送られる。
【００６９】
さらに、紙幣は、１枚づつ、送りローラ８に送られ、送りローラ８によって、紙幣搬送通路７内に送られる。
【００７０】
ＣＰＵ４５は、センサデバイス６からこれらの検出データを受けると、ＲＯＭ４６にアクセスして、紙幣の金種毎の基準透過光量データ、基準サイズデータ、基準磁気データ、基準表面パターンデータ、基準蛍光データおよび基準金属片データを、ＲＯＭ４６から読み出す。
【００７１】
ＣＰＵ４５は、まず、ＲＯＭ４６から読み出した金種毎の基準サイズデータを、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データと比較し、その紙幣の金種を仮に決定する。
【００７２】
次いで、ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４６から、仮に決定した金種に対応する基準透過光量データを読み出し、センサデバイス６から入力された紙幣の透過光量検出データと比較し、紙幣が１枚づつ送られているか、あるいは、２枚以上の紙幣が同時に送られているかを判別する。
【００７３】
仮に決定した紙幣の金種に対応する基準透過光量データと、センサデバイス６から入力された紙幣の透過光量検出データとを比較した結果、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したときは、紙幣を計数することは不可能であり、同時に送られている２枚以上の紙幣を回収することが必要であるから、ＣＰＵ４５は、それらの紙幣を計数することなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【００７４】
紙幣ホッパー１内に装填されている紙幣は、最下の紙幣から順に、次々に、蹴り出しローラ３によって、繰り出しローラ４に向けて蹴り出され、紙幣計数機内に取り込まれるが、回収すべき紙幣が検出されたときには、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５が停止され、紙幣ホッパー１内に装填されている紙幣の紙幣計数機内への取り込みが停止される。
【００７５】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣の多重送りが発生した旨を表示させる。
【００７６】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、同時に送られようとしている２枚以上の紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させる。
【００７７】
したがって、同時に送られようとしている２枚以上の紙幣は、ストッパ１７によって、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【００７８】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【００７９】
その結果、同時に送られようとしている回収すべき２枚以上の紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に、送り込まれた場合にも、所定時間にわたって、一対の羽根車１５、１５が回転されるため、回収すべき２枚以上の紙幣は、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止され、また、回収すべき２枚以上の紙幣に後続する紙幣も、同様にして、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止される。
【００８０】
後述のように、センサデバイス６から入力された検出信号に基づき、計数すべき紙幣が検出されたと判別したときは、ＣＰＵ４５が、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に、計数すべき紙幣の計数枚数が記憶されているときは、計数すべき紙幣の計数枚数を１枚だけ増大させ、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に、計数枚数が記憶されていないときは、計数すべき紙幣の計数枚数として、１枚を書き込むように構成されているが、ソレノイド１６に駆動信号を出力した後に、センサデバイス６が、回収すべき紙幣に後続する紙幣を検出し、センサデバイス６から検出信号が入力されたときには、ＣＰＵ４５は、紙幣の判別を実行せず、回収すべき紙幣に後続する紙幣が計数すべき紙幣である場合にも、その紙幣を計数しない。
【００８１】
ここに、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、揺動され、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、紙幣計数機の外部に位置しているから、オペレータは、容易に、かつ、確実に、回収すべき紙幣とこれらに後続する紙幣を紙幣計数機から回収することができる。
【００８２】
回収すべき紙幣とこれらに後続する紙幣が回収されると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【００８３】
回収すべき紙幣に後続する紙幣は、回収すべき紙幣とともに、突出位置に位置するストッパ１７に当接した状態で、停止され、回収されるから、回収すべき紙幣に後続する紙幣が、紙幣搬送通路７内の予期しない位置で停止し、紙幣の計数が再開される際に、ジャミングを起こすことを、確実に防止することが可能になる。
【００８４】
これに対して、検出された紙幣が１枚づつ、送られていると判別したときは、ＣＰＵ４５は、さらに、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データ、紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データを、ＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の基準サイズデータ、基準磁気データ、基準表面パターンデータ、基準蛍光データおよび基準金属片データと比較する。
【００８５】
紙幣のサイズ検出データと紙幣の金種毎の基準サイズデータとを比較した結果、紙幣の長辺の長さが各金種の紙幣の基準長辺長の２．５倍を越えているなど、基準長辺長よりも、所定の割合を越えて、長いと判別したときは、２枚以上の紙幣が一部重なり合って、搬送され、あるいは、２枚以上の紙幣が間隔なしに連続して、搬送されており、紙幣がジャミングを起こす虞が高く、それらの紙幣を紙幣集積部１８にも、突出位置に揺動させたストッパ１７にも送ることができない虞があり、すでに、それらの紙幣がジャミングを起していた場合には、紙幣集積部１８にも、突出位置に揺動させたストッパ１７にも送ることができないため、ＣＰＵ４５は、紙幣のジャミングが発生したと判定して、それらの紙幣を計数することなく、モータ４０に駆動停止信号を出力して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【００８６】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣のジャミングが発生した旨を表示させる。
【００８７】
蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４が停止された後、紙幣計数機が開かれ、一部が重なり合って、搬送された２枚以上の紙幣、間隔なしに連続して、搬送された２枚以上の紙幣あるいはジャミングを起した紙幣は、オペレータによって、取り除かれる。
【００８８】
その後、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【００８９】
紙幣のサイズ検出データと紙幣の金種毎の基準サイズデータとを比較した結果、紙幣の長辺の長さが各金種の紙幣の基準長辺長よりも、所定の割合を越えて、長くはないと判別したときは、ＣＰＵ４５は、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データ、紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データと、ＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の基準サイズデータ、基準磁気データ、基準表面パターンデータ、基準蛍光データおよび基準金属片データとを比較して、センサデバイス６が検出した紙幣が受け入れ可能か否かおよびその金種を判別する。
【００９０】
その結果、紙幣が受け入れ可能であると判別したときは、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣のその金種の計数枚数を１枚だけ増大させるとともに、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を１枚だけ増大させる。このときには、１枚目の紙幣が検出されているので、ＣＰＵ４５は、その金種の紙幣の計数枚数および紙幣の合計検出枚数として、それぞれ、１枚をＲＡＭ４７の計数値記憶領域および所定のメモリ領域に書き込む。
【００９１】
本実施態様においては、最初に受け入れ可能と判別された金種の紙幣のみを計数し、真正な紙幣でも、最初に受け入れ可能と判別された紙幣の金種とは異なる金種の紙幣は、紙幣集積部１８内に集積させることなく、回収するように構成されており、したがって、ＣＰＵ４５は、同時に、判別された紙幣の金種を基準金種として、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に書き込む。
【００９２】
紙幣は、センサデバイス６から、さらに、羽根車１５の隣接する羽根の間に送り込まれ、紙幣集積部１８内に集積される。
【００９３】
これに対して、センサデバイス６が検出した紙幣が、偽造紙幣や外国紙幣などの受け入れ不能な紙幣であると判別したときは、ＣＰＵ４５は、その受け入れ不能な紙幣を計数することも、また、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を増大させることもなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【００９４】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、受け入れ不能な紙幣が検出された旨を表示させる。
【００９５】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、受け入れ不能な紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させる。
【００９６】
したがって、受け入れ不能な紙幣は、ストッパ１７によって、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【００９７】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【００９８】
その結果、受け入れ不能な回収すべき紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に、送り込まれた場合にも、回収すべき紙幣は、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止され、また、回収すべき紙幣に後続する紙幣も、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止される。
【００９９】
突出位置に位置するストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、オペレータによって回収され、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣の回収が完了すると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【０１００】
ＣＰＵ４５によって、最初に、紙幣が受け入れ可能と判別され、その金種が基準金種として、ＲＡＭ４７に書き込まれた後に、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４によって、１枚づつ、紙幣搬送通路７内に繰り出された紙幣については、ＣＰＵ４５によって、センサデバイス６が検出した紙幣の検出データおよびＲＯＭ４６から読み出した紙幣の各金種の基準データに基づいて、多重送りが発生したか否か、紙幣のジャミングが発生したか否か、紙幣が受け入れ可能か否かに加えて、紙幣の金種が、ＲＡＭ４７に記憶された基準金種、すなわち、最初に受け入れ可能と判別された紙幣の金種に一致するか否かが判別される。
【０１０１】
すなわち、紙幣の多重送りも紙幣のジャミングも発生してはおらず、センサデバイス６が検出した紙幣の検出データおよびＲＯＭ４６から読み出した紙幣の各金種の基準データに基づき、紙幣が受け入れ可能な紙幣であると判別して、その紙幣の金種を判別したときには、ＣＰＵ４５は、さらに、ＲＡＭ４７にアクセスして、ＲＡＭ４７に書き込まれた基準金種を読み出し、その紙幣の金種と一致するか否かを判別する。
【０１０２】
その結果、その紙幣の金種が、ＲＡＭ４７に書き込まれた基準金種と一致すると判別したときは、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されているその金種の計数枚数を１枚だけ増大させるともに、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を１枚だけ増大させて、その紙幣を、紙幣集積部１８に送って、集積させる。
【０１０３】
これに対して、その紙幣の金種が、ＲＡＭ４７に書き込まれた基準金種と一致しないと判別したときは、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に、その金種の計数枚数が記憶されているときは、その金種の計数枚数を１枚だけ増大させ、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に、その金種の計数枚数が記憶されていないときは、その金種の計数枚数として、１枚を書き込み、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を増大させることなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【０１０４】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、基準金種とは異なる金種の紙幣が検出された旨を表示させる。
【０１０５】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、基準金種とは異なる金種の紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させる。
【０１０６】
したがって、基準金種とは異なる金種の紙幣は、ストッパ１７によって、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【０１０７】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【０１０８】
その結果、基準金種とは異なる金種の回収すべき紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に、送り込まれた場合にも、基準金種とは異なる金種の紙幣は、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止され、また、基準金種とは異なる金種の紙幣に後続する紙幣も、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止される。
【０１０９】
突出位置に位置するストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、オペレータによって回収され、基準金種とは異なる金種の回収すべき紙幣およびそれに後続する紙幣の回収が完了すると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【０１１０】
これに対して、ＣＰＵ４５により、最初に、紙幣が受け入れ可能と判別され、その金種が基準金種として、ＲＡＭ４７に書き込まれた後に、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４によって、１枚づつ、紙幣搬送通路７内に繰り出された紙幣の長辺の長さが各金種の紙幣の基準長辺長よりも、所定の割合を越えて、長く、２枚以上の紙幣が一部重なり合って、搬送され、もしくは、２枚以上の紙幣が間隔なしに連続して、搬送されており、紙幣がジャミングを起こす虞が高く、または、それらの紙幣がジャミングを起している虞があると判定されたときは、ＣＰＵ４５は、紙幣のジャミングが発生したと判定して、それらの紙幣を計数することなく、モータ４０に駆動停止信号を出力して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させる。
【０１１１】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣のジャミングが発生した旨を表示させる。
【０１１２】
その後、紙幣計数機が開かれて、一部が重なり合って、搬送された２枚以上の紙幣、間隔なしに連続して、搬送された２枚以上の紙幣あるいはジャミングを起した紙幣は、オペレータによって、取り除かれるとともに、紙幣集積部１８に集積された基準金種の紙幣が、紙幣集積部１８から、回収される。
【０１１３】
このように、紙幣がジャミングを起こした場合には、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数も金種毎の紙幣の計数枚数も信頼性がないから、基準金種の紙幣が、紙幣集積部１８から、すべて回収され、集積紙幣センサ１９が集積された紙幣を検出しなくなり、集積紙幣センサ１９から集積紙幣検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数をゼロにリセットするとともに、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている金種毎の紙幣の計数枚数をゼロにリセットし、紙幣の判別計数を再開する。
【０１１４】
一方、ＣＰＵ４５により、最初に、紙幣が受け入れ可能と判別され、その金種が基準金種として、ＲＡＭ４７に書き込まれた後に、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４によって、１枚づつ、紙幣搬送通路７内に繰り出された紙幣が、受け入れ不能な紙幣と判別されたときは、ＣＰＵ４５は、その受け入れ不能な紙幣を計数することも、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数も増大させることもなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【０１１５】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、受け入れ不能な紙幣が検出された旨を表示させる。
【０１１６】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、受け入れ不能な紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させ、ストッパ１７によって、受け入れ不能な紙幣が、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【０１１７】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させて、受け入れ不能な回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を、ストッパ１７に当接した状態で、停止させる。
【０１１８】
突出位置に位置するストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、オペレータによって回収され、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣の回収が完了すると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【０１１９】
ここに、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれの後続する紙幣のみが回収され、それまでに、紙幣集積部１８内に集積されていた基準金種の紙幣は回収されず、また、受け入れ不能と判別された紙幣およびそれの後続する紙幣は計数されないから、受け入れ不能な紙幣が検出される前までの紙幣の計数は正常に実行されており、したがって、オペレータが「ＳＴＡＲＴ」キー３７を操作して、紙幣の計数を再開させる際、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶された紙幣の合計検出枚数も金種毎の紙幣の計数枚数もゼロにリセットはせず、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶された紙幣の合計検出枚数および金種毎の紙幣の計数枚数は、そのままの値で保持されて、紙幣の計数が再開される。ここに、受け入れ不能な紙幣と判別された紙幣が誤って判別されたものと考えられるときは、改めて、紙幣ホッパー１内に、その紙幣を装填して、「ＳＴＡＲＴ」キー３７を操作し、紙幣の計数を再開させることもできる。
【０１２０】
これに対して、ＣＰＵ４５により、最初に、紙幣が受け入れ可能と判別され、その金種が基準金種として、ＲＡＭ４７に書き込まれた後に、ＣＰＵ４５によって、２枚以上の紙幣が同時に送られていることが検出されたときは、ＣＰＵ４５は、それらの紙幣を計数することも、また、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数を増大させることもなく、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させる。
【０１２１】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣の多重送りが発生した旨を表示させる。
【０１２２】
さらに、ＣＰＵ４５は、センサ１１が、同時に送られている２枚以上の紙幣を検出し、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を、図１において破線で示されるように、突出位置に揺動させ、ストッパ１７によって、同時に送られている２枚以上の紙幣が、紙幣集積部１８に送られることが阻止される。
【０１２３】
ＣＰＵ４５は、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した時点で、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させて、同時に送られている２枚以上の回収すべき紙幣およびこれらに後続する紙幣を、ストッパ１７に当接した状態で、停止させる。
【０１２４】
突出位置に位置するストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、オペレータによって回収され、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣の回収が完了すると、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣ホッパー１に装填されている紙幣の計数が再開される。
【０１２５】
ここに、同時に送られている２枚以上の紙幣およびこれらに後続する紙幣のみが回収され、それまでに、紙幣集積部１８内に集積されていた基準金種の紙幣は回収されず、また、何枚の紙幣が同時に送られていたかを判定することができないが、回収した紙幣は計数されず、多重送りが検出される前までの紙幣の計数は正常に実行されていた認められるから、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶された紙幣の合計検出枚数も金種毎の紙幣の計数枚数もゼロにはリセットせず、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶された紙幣の合計検出枚数および金種毎の紙幣の計数枚数が、そのままの値で保持されたまま、オペレータによって「ＳＴＡＲＴ」キー３７が操作され、紙幣の計数が再開される。
【０１２６】
以上のようにして、紙幣ホッパー１に装填された紙幣が、次々に、判別されつつ、計数されて、紙幣集積部１８に送られ、ＣＰＵ４５によって、紙幣が、紙幣計数機内でジャミングを起こしたことが検出されることなく、センサデバイス６によって、紙幣が検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚に等しくなり、紙幣集積部１８内に、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚の紙幣が集積されたと判定したときは、ＣＰＵ４５は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させて、２０１枚目の紙幣が、紙幣ホッパー１から紙幣搬送通路７内に繰り出されることを防止するとともに、２００枚目の紙幣が、紙幣集積部１８に送られるタイミングで、モータ４０に駆動停止信号を出力して、送りローラ８、搬送ローラ９、、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させ、第１の紙幣計数サイクルを終了させる。
【０１２７】
同時に、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶された金種別の紙幣の枚数を読み出し、オペレータによって、「ＶＡＬＵＥ」キー３２が操作されていないときは、金種毎の紙幣の枚数および紙幣の合計枚数を、操作パネル２０の表示部３９に表示させ、他方、オペレータによって、「ＶＡＬＵＥ」キー３２および「ＤＥ」キー３３が操作されて、金額表示モードに設定され、かつ、金種別に金額を表示させるモードに設定されているときは、金種別の計数金額を算出して、操作パネル２０の表示部３９に表示させ、金額表示モードに設定され、かつ、計数した紙幣の合計金額を表示させるモードに設定されているときは、計数した紙幣の合計金額を算出して、表示部３９に表示させる。
【０１２８】
オペレータが、計数された紙幣の金種別の枚数および紙幣の合計枚数、金種別の金額あるいは合計金額を確認した後、紙幣集積部１８に集積された基準金種の紙幣を回収すると、集積紙幣センサ１９によって、紙幣集積部１８から基準金種の紙幣が回収されたことが検出され、回収完了信号がＣＰＵ４５に出力される。
【０１２９】
ここに、本実施態様においては、基準金種と金種が異なる紙幣も、計数されるが、基準金種と金種が異なる紙幣が検出されたときは、ストッパ１７が突出位置に揺動され、基準金種と金種が異なる紙幣はそれに後続する紙幣とともに、オペレータによって回収され、別個に保管されるから、第１の判別計数サイクルが完了した時点において、紙幣集積部１８に集積されているのは、基準金種の紙幣のみである。
【０１３０】
また、本実施態様においては、オペレータによって「ＣＶＣ」キー３３が操作され、継続計数モードに設定されており、紙幣ホッパー１に装填可能な紙幣の最大枚数Ｍ、すなわち、紙幣ホッパー１の紙幣の収容容量Ｍは、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎ、すなわち、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量Ｎよりも大きいので、紙幣ホッパー１から、紙幣が次々に繰り出され、センサデバイス６によって検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎに等しくなり、紙幣集積部１８内に、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚の紙幣が集積されて、第１の判別計数サイクルが完了した後にも、紙幣ホッパー１内に、計数が完了していない紙幣が存在している可能性がある。ここに、紙幣センサ２からは、紙幣ホッパー１内に紙幣が存在している間、紙幣検出信号がＣＰＵ４５に出力されているので、計数が完了していない紙幣が紙幣ホッパー１内に存在しているか否かは、紙幣センサ２から紙幣検出信号に基づいて判定することができる。
【０１３１】
そこで、ＣＰＵ４５は、集積紙幣センサ１９から回収完了信号が入力された時点で、紙幣センサ２から紙幣検出信号が入力されているときは、紙幣ホッパー１内に、計数が完了していない紙幣が存在していると判定して、第２の判別計数サイクルを実行する。
【０１３２】
すなわち、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣の金種毎の枚数を仮の計数値として、ＲＡＭ４７の別のメモリ領域である仮計数値記憶領域に保存した後、モータ４０に駆動信号を出力し、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣の金種毎の計数値を初期値として、自動的に、第２の判別計数サイクルを開始し、紙幣ホッパー１内に残っている紙幣の計数を再開する。第２の判別計数サイクルを開始するに先立って、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数をゼロにリセットする。
【０１３３】
第１の判別計数サイクルと同様にして、紙幣ホッパー１内に装填された紙幣の計数を再開した後、ＣＰＵ４５によって、紙幣が、紙幣計数機内でジャミングを起こしたことが検出されることなく、センサデバイス６によって、紙幣が検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚に等しくなり、紙幣集積部１８内に、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚の紙幣が集積されたと判定したときは、ＣＰＵ４５は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させて、２０１枚目の紙幣が、紙幣ホッパー１から紙幣搬送通路７内に繰り出されることを防止するとともに、２００枚目の紙幣が、紙幣集積部１８に送られるタイミングで、モータ４０に駆動停止信号を出力して、送りローラ８、搬送ローラ９、、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させ、第２の判別計数サイクルを終了させる。
【０１３４】
こうして、第２の判別計数サイクルが完了すると、第１の判別計数サイクルと同様にして、ＣＰＵ４５は、表示部３９に、紙幣の計数結果を表示させる。
【０１３５】
オペレータが、計数が完了して、紙幣集積部１８内に集積されたＮ枚の紙幣を取り出し、集積紙幣センサ１９から、回収完了信号が入力された時点で、紙幣センサ２から紙幣検出信号が入力されているときは、紙幣ホッパー１内に、計数が完了していない紙幣がまだ残っていると判定されるから、ＣＰＵ４５は、第２の判別計数サイクルによって、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数がＮ枚に等しくなるまで、紙幣を紙幣ホッパー１から繰り出して、計数し、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶させた紙幣の金種別の枚数を、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶されている第１の判別計数サイクルで得た紙幣の金種別の仮の計数値に、上書きして、仮の金種別の計数値を更新し、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶させて、モータ４０に駆動信号を出力し、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されている紙幣の計数値を初期値として、自動的に、第３の判別計数サイクルを開始し、紙幣ホッパー１内に装填された紙幣の計数を再開する。
【０１３６】
このようにして、紙幣ホッパー１に装填された紙幣を、紙幣センサ２が検出しなくなるまで、紙幣の計数が実行され、紙幣ホッパー１に装填された紙幣を、紙幣センサ２が検出しなくなり、紙幣センサ２から紙幣検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ４５は、紙幣の計数を終了させる。
【０１３７】
オペレータは、紙幣ホッパー１内に紙幣が存在しなくなったことを確認し、さらに、計数すべき紙幣がないときは、操作パネル２０の「ＥＮＤ」キー３８を操作する。その結果、計数完了信号がＣＰＵ４５に出力される。
【０１３８】
計数完了信号を受けると、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶された紙幣の金種別の枚数を、紙幣の計数値として、確定させる。同時に、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に保存されている仮の計数値をクリアする。
【０１３９】
紙幣の計数値が確定すると、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７に記憶された紙幣の確定的な計数値である金種別の紙幣の枚数を読み出し、オペレータによって、「ＶＡＬＵＥ」キー３２が操作されていないときは、金種毎の紙幣の枚数および紙幣の合計枚数を、操作パネル２０の表示部３９に表示させ、他方、オペレータによって、「ＶＡＬＵＥ」キー３２および「ＤＥ」キー３３が操作されて、金額表示モードに設定されるとともに、金種別に金額を表示させるモードに設定されているときは、金種別の金額を算出して、操作パネル２０の表示部３９に表示させ、金額表示モードに設定されるとともに、計数した紙幣の合計金額を表示させるモードに設定されているときは、計数した紙幣の合計金額を算出して、表示部３９に表示させる。
【０１４０】
これに対して、第１の紙幣計数サイクルの完了後に、蹴り出しローラ３および繰り出しローラ４によって、１枚づつ、紙幣搬送通路７内に繰り出された紙幣の長辺の長さが各金種の紙幣の基準長辺長よりも、所定の割合を越えて、長く、２枚以上の紙幣が一部重なり合って、搬送され、もしくは、２枚以上の紙幣が間隔なしに連続して、搬送されており、紙幣がジャミングを起こす虞が高く、または、それらの紙幣がジャミングを起していると判定されたときは、ただちに、ＣＰＵ４５から駆動停止信号がモータ４０に出力され、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９．搬送ローラ１０および駆動プーリ２４が停止される。
【０１４１】
同時に、ＣＰＵ４５は、表示部３９に表示信号を出力して、紙幣のジャミングが発生した旨を表示させる。
【０１４２】
その後、紙幣計数機が開かれて、一部が重なり合って、搬送された２枚以上の紙幣、間隔なしに連続して、搬送された２枚以上の紙幣あるいはジャミングを起した紙幣は、オペレータによって、取り除かれるとともに、紙幣集積部１８内に集積されたすべての紙幣が、オペレータによって回収される。
【０１４３】
この場合には、それまでの計数結果に信頼性がないので、紙幣集積部１８内に集積されたすべての紙幣が回収され、集積紙幣センサ１９から集積紙幣検出信号が入力されなくなると、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４７に記憶された紙幣の合計検出枚数および金種毎の紙幣の計数枚数をリセットして、紙幣の計数を再開させる。
【０１４４】
この際、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域には、紙幣の仮計数値が保存されているので、ＣＰＵ４５は仮計数数値を読み出し、紙幣の計数値の初期値として、計数値記憶領域に記憶させて、紙幣の計数を再開する。
【０１４５】
本実施態様によれば、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときには、ＣＰＵ４５は、まず、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させているから、多重送りを発生させた回収すべき紙幣、受け入れ不能な回収すべき紙幣または基準金種と金種の異なる回収すべき紙幣に後続する紙幣に加えて、紙幣ホッパー１内に装填されている紙幣が、さらに、紙幣計数機内へ取り込まれることが防止される。また、本実施態様によれば、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させた後、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を突出位置に揺動させ、さらに、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した後に、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させているから、回収すべき紙幣と回収すべき紙幣に後続する紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に送り込まれた場合にも、一対の羽根車１５、１５が回転されて、回収すべき紙幣と回収すべき紙幣に後続する紙幣を、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止させ、回収することができる。したがって、本実施態様によれば、回収すべき紙幣に後続する紙幣が、紙幣搬送通路７内の予期しない位置で停止し、紙幣の計数が再開される際に、ジャミングを起こすことを、確実に防止することが可能になる。
【０１４６】
さらに、本実施態様によれば、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、揺動され、したがって、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接して、停止させられた紙幣は、紙幣計数機の外部に位置しているから、オペレータは、容易に、しかも、確実に、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を紙幣計数機から回収することができる。
【０１４７】
また、本実施態様によれば、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときには、これらの回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を計数することなく、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接させて、停止させ、回収しているから、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときに、これらの紙幣およびそれらに後続する紙幣を回収した後、それまでの紙幣の計数結果を使用して、紙幣の計数を継続させることができ、改めて、紙幣を計数し直す必要がないから、紙幣の計数効率を大幅に向上させることが可能となる。
【０１４８】
さらに、本実施態様によれば、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときには、これらの回収すべき紙幣を、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接させて、停止させ、回収しているから、受け入れ不能な紙幣を回収するための手段を設けることなく、多重送りを発生させた紙幣や受け入れ不能な紙幣、基準金種と金種の異なる紙幣を回収することができ、紙幣計数機を小型化することが可能になる。
【０１４９】
また、本実施態様によれば、ストッパ１７は、ピアノ線などの可撓性材料によって、枠状に形成されているから、ソレノイド１６によって、速やかに、突出位置に揺動させることができ、したがって、回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を、確実に、突出位置に揺動されたストッパ１７に当接させて、停止させ、回収することが可能になる。
【０１５０】
さらに、本実施態様によれば、ストッパ１７は、ピアノ線などの可撓性材料によって、枠状に形成されているから、ストッパ１７に当接した状態で、停止させられている回収すべき紙幣および回収すべき紙幣に後続する紙幣を、容易に、回収することが可能になる。
【０１５１】
また、本実施態様によれば、基準金種と金種の異なる紙幣も、基準金種の紙幣と同様に、計数されて、その枚数が、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶されるから、種々の金種の紙幣が含まれている紙幣を、紙幣ホッパー１に装填することによって、金種毎の紙幣の枚数および紙幣の合計枚数、あるいは、金種毎の金額および紙幣の合計金額を計数することができ、効率的であるだけでなく、基準金種と金種の異なる紙幣は、ストッパ１７に当接した状態で、停止させられて、オペレータによって、回収されるから、基準金種の紙幣と、別個に保管することによって、種々の金種の紙幣が含まれている紙幣を、金種別に選別することが可能になる。
【０１５２】
さらに、本実施態様によれば、紙幣計数機は、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎが、紙幣ホッパー１に装填可能な紙幣の枚数Ｍよりも少なくなるように構成され、ＣＰＵ４５は、紙幣ホッパー１から、紙幣が次々に繰り出され、センサデバイス６によって検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎに等しくなるまでを、１つの判別計数サイクルとして、換言すれば、紙幣集積部１８に集積可能な紙幣の枚数Ｎに等しい数の紙幣が、紙幣集積部１８に集積されるまでを、１つの判別計数サイクルとして、紙幣を判別計数し、第１の判別計数サイクルが完了すると、第１の判別計数サイクルにおいて計数した紙幣の金種別の枚数を、仮計数値として、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶させ、その後、１つの判別計数サイクルが完了するたびに、ＲＡＭ４７の計数値記憶領域に記憶された紙幣の計数値によって、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を上書きして、更新している。したがって、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域には、それ以前の判別計数サイクルにおいて、計数された紙幣の金種別の枚数が記憶されており、何枚の紙幣がジャミングを起こしたかを判定することのできない紙幣のジャミングが発生した場合に、そのサイクルにおいて計数され、紙幣集積部１８に集積された紙幣を、再度、紙幣ホッパー１にセットし、紙幣のジャミングが発生した判別計数サイクルに先立つ判別計数サイクルで計数され、ＲＡＭ４７の仮計数値記憶領域に記憶されている紙幣の仮計数値を初期値として、紙幣ホッパー１にセットし直した紙幣を再計数するだけで、すべての紙幣の計数をやり直さなくても、紙幣の計数が可能になり、きわめて効率的である。
【０１５３】
図７は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機において用いられるストッパの略斜視図であり、図８は、退避位置に保持されたストッパ、一対の羽根車およびソレノイドの略要部平面図、図９は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略斜視図である。
【０１５４】
図７に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機において用いられるストッパ１７は、ピアノ線などの可撓性材料によって、２つの略矩形状開口部２１ａ、２１ｂを備えた枠状に形成されている。
【０１５５】
図８に示されるように、本実施態様においては、一対の羽根車１５、１５は、それぞれ、ストッパ１７によって形成された２つの略矩形状開口部２１ａ、２１ｂ内に配置されており、図９に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機の外壁には、２つの開口部２２ａ、２２ｂが形成されて、退避位置に保持されたストッパ１７および一対の羽根車１５、１５は、紙幣計数機の外壁部に形成された開口部２２ａ、２２ｂから、紙幣計数機の外部に露出するように配置されており、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、揺動されるように構成されている。
【０１５６】
その他の構成は、図１ないし図６に示された実施態様と同様である。
【０１５７】
本実施態様によれば、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したときおよび基準金種と金種の異なる紙幣を検出したときには、ＣＰＵ４５は、まず、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２に、作動信号を出力して、モータ４０からの駆動力が、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に伝達されないように制御し、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させているから、多重送りを発生させた回収すべき紙幣、受け入れ不能な回収すべき紙幣または基準金種と金種の異なる回収すべき紙幣に後続する紙幣に加えて、紙幣ホッパー１内に装填されている紙幣が、さらに、紙幣計数機内へ取り込まれることが防止される。また、本実施態様によれば、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５を停止させた後、センサ１１から検出信号が入力された時点で、ソレノイド１６に駆動信号を出力して、ストッパ１７を突出位置に揺動させ、さらに、ソレノイド１６に駆動信号を出力してから、所定時間が経過した後に、モータ４０に駆動停止信号を出力し、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を停止させているから、回収すべき紙幣と回収すべき紙幣に後続する紙幣が、一対の羽根車１５、１５の隣接する羽根の間に送り込まれた場合にも、一対の羽根車１５、１５が回転されて、回収すべき紙幣と回収すべき紙幣に後続する紙幣を、確実に、ストッパ１７に当接した状態で、停止させ、回収することができる。したがって、本実施態様によれば、回収すべき紙幣に後続する紙幣が、紙幣搬送通路７内の予期しない位置で停止し、紙幣の計数が再開される際に、ジャミングを起こすことを、確実に防止することが可能になる。
【０１５８】
図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系、検出系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【０１５９】
図１０に示されるように、本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系は、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と同様に、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４、分離ローラ５、送りローラ８、搬送ローラ９、搬送ローラ１０および駆動プーリ２４を駆動するモータ４０ならびにストッパ１７を駆動するソレノイド１６を備え、モータ４０の駆動力は、電磁クラッチ４１および電磁ブレーキ４２を介して、蹴り出しローラ３、繰り出しローラ４および分離ローラ５に断続的に伝達されるように構成されている。
【０１６０】
図１０に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機の検出系は、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と同様に、紙幣ホッパー１に紙幣が装填されているか否かを検出する紙幣センサ２と、紙幣を判別するセンサデバイス６と、紙幣搬送通路７内の紙幣を検出するセンサ１１と、紙幣集積部１８に紙幣が集積されているか否かを検出する集積紙幣センサ１９とを備えている。
【０１６１】
図１０に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機の制御系は、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と同様に、紙幣計数機全体を制御するＣＰＵ４５と、紙幣の金種毎の基準データを記憶しているＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４７とを備えている。
【０１６２】
図１０に示されるように、本実施態様にかかる紙幣計数機の入力系は、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と同様に、「ＰＲＥＳＥＴ」キー３０と、「ＡＤＤ」キー３１と、「ＶＡＬＵＥ」キー３２と、「ＣＶＣ」キー３３と、「ＤＥ」キー３４と、「ＦＵＮＣＴＩＯＮ」キー３５と、テンキー３６と、「ＳＴＡＲＴ」キー３７と、「ＥＮＤ」キー３８とに加え、基準となる基準金種を設定可能な金種設定手段５０を備えており、紙幣計数機の表示系は、表示部３９と、アラーム手段５１を備えている。
【０１６３】
本実施態様にかかる紙幣計数機は、ＣＰＵ４５が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を、基準金種として決定し、ＲＡＭ４７に書き込む代わりに、オペレータが、金種設定手段５０によって、基準金種を指示し、ＣＰＵ４５に、ＲＡＭ４７に書き込ませるように構成され、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、ＣＰＵ４５が、表示部３９に、その旨を表示させるとともに、アラーム手段５１にアラーム信号を出力して、アラーム音を発生させ、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣を検出したこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを、オペレータに知らせるように構成されている点を除いて、図１ないし図６に示された実施態様にかかる紙幣計数機と全く同様である。
【０１６４】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０１６５】
たとえば、図１ないし図６に示された実施態様においては、ＣＰＵ４５が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を、基準金種として決定し、ＲＡＭ４７に書き込むように構成され、図１０に示された実施態様においては、オペレータが、金種設定手段５０によって、基準金種を指示し、ＣＰＵ４５に、ＲＡＭ４７に書き込ませるように構成されているが、図１ないし図６に示された実施態様において、金種設定手段５０を設け、オペレータが、金種設定手段５０によって、基準金種を指示したときは、オペレータの意思を尊重させて、オペレータの指示した基準金種を、ＣＰＵ４５に、ＲＡＭ４７に書き込ませ、オペレータから指示がないときは、ＣＰＵ４５が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を、基準金種として決定し、ＲＡＭ４７に書き込むように構成することもできる。
【０１６６】
さらに、図１ないし図６に示された実施態様においては、ＣＰＵ４５が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を基準金種として決定し、ＲＡＭ４７に書き込むように構成され、図１０に示された実施態様においては、オペレータが、金種設定手段５０によって、基準金種を指定し、ＣＰＵ４５に、ＲＡＭ４７に書き込ませるように構成されているが、いずれの実施態様においても、受け入れ可能と判別した紙幣の金種の如何を問わず、すべて紙幣集積部１８に送り込むとともに、ＲＡＭ４７の紙幣計数領域に、金種毎の計数値を記憶させるように構成することもできる。
【０１６７】
また、前記実施態様においては、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データ、紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データを、ＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の紙幣の基準透過光量データ、金種毎の紙幣の基準サイズデータ、金種毎の紙幣の基準磁気データ、金種毎の紙幣の基準表面パターンデータ、金種毎の紙幣の基準蛍光データおよび金種毎の紙幣の基準金属片データと比較するように構成されているが、計数すべき紙幣に応じて、これらのデータのうち、紙幣の金種を判別するのが容易なデータに基づき、たとえば、日本の紙幣のように、金種によって、サイズが異なる場合には、まず、センサデバイス６から入力された紙幣のサイズ検出データとＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の基準サイズデータとを比較して、紙幣の金種を仮に決定し、その後、センサデバイス６から入力された紙幣の磁気検出データ、紙幣の表面パターン検出データ、紙幣の蛍光検出データおよび紙幣の金属片検出データと、ＲＯＭ４６に記憶されている仮に決定した金種の基準磁気データ、基準表面パターンデータ、基準蛍光データおよび基準金属片データと比較して、紙幣が受け入れ可能か否かおよび紙幣の金種を判別するように構成して、判別時間を短縮化することもできる。
【０１６８】
さらに、前記実施態様においては、センサデバイス６が検出した紙幣の検出データおよびＲＯＭ４６から読み出した紙幣の金種毎の基準データに基づいて、紙幣が受け入れ可能か否かおよび紙幣の金種を判別し、さらに、判別されたその紙幣の金種が、ＲＡＭ４７に書き込まれた基準金種と一致するか否かを判別し、基準金種と一致しないと判別したときには、ＣＰＵ４５は、その金種の計数枚数を１枚だけ増大させた上で、ストッパ１７によって、基準金種とは異なる金種の紙幣と、これに後続する紙幣が、紙幣集積部１８に送り込まれることを防止するように構成されているが、紙幣の金種が基準金種とは異なると判別したときには、その紙幣を計数することなく、ストッパ１７によって、基準金種とは異なる金種の紙幣と、これに後続する紙幣が、紙幣集積部１８に送り込まれることを防止するように構成してもよい。
【０１６９】
また、図１ないし図６に示された実施態様においては、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、ＣＰＵ４５が、表示部３９にその旨を表示させて、オペレータに、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣が検出されたこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを知らせるように構成され、図１０に示された実施態様においては、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、ＣＰＵ４５が、表示部３９にその旨を表示させるだけでなく、アラーム手段５１にアラーム信号を出力して、アラーム音を発生させ、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣を検出したこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを、オペレータに知らせるように構成されているが、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、ＣＰＵ４５が、紙幣のジャミングが発生した旨、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生した旨、受け入れ不能な紙幣を検出した旨、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出した旨を、表示部３９には表示せず、アラーム手段４５にアラーム信号を出力して、アラーム音を発生させるのみで、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣が検出されたこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを、オペレータに知らせるように構成することもできる。さらには、紙幣のジャミングが発生したとき、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したと判別したとき、受け入れ不能な紙幣を検出したとき、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出したときに、紙幣のジャミングが発生した旨、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生した旨、受け入れ不能な紙幣を検出した旨、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣を検出した旨を、表示部３９に表示させ、あるいは、アラーム手段５１にアラーム音を発生させて、紙幣のジャミングが発生したこと、２枚以上の紙幣が同時に送られ、多重送りが発生したこと、受け入れ不能な紙幣が検出されたこと、あるいは、基準金種と異なる金種の紙幣が検出されたことを、オペレータに知らせるように構成することも必ずしも必要でない。
【０１７０】
さらに、前記実施態様においては、ＣＰＵ４５によって、紙幣が、紙幣計数機内でジャミングを起こしたことが検出されることなく、センサデバイス６によって、紙幣が検出された結果、ＲＡＭ４７の所定のメモリ領域に記憶されている紙幣の合計検出枚数が、紙幣集積部１８の紙幣の集積容量に等しいＮ枚、たとえば、２００枚に等しくなったと判定したときに、紙幣センサ２が、紙幣ホッパー１内に紙幣が存在していることを検出している場合には、オペレータが、紙幣集積部１８内に集積された紙幣を回収することによって、集積紙幣センサ１２から、集積紙幣検出信号が入力されなくなった時点で、ＣＰＵ４５が、自動的に、紙幣の計数を再開するように構成されているが、「ＳＴＡＲＴ」キー３７を操作することによって、紙幣の計数が再開されるように構成することもできる。
【０１７１】
また、前記実施態様においては、紙幣ホッパー１に装填された紙幣を、紙幣センサ２が検出しなくなるまで、紙幣の計数が実行され、その後、紙幣の計数を終了させるために、オペレータが、操作パネル１４の「ＥＮＤ」キー３８を操作して、計数完了信号をＣＰＵ４５に出力させているが、「ＥＮＤ」キー３８を設けることなく、紙幣センサ２およびセンサデバイス６が紙幣を検出しなくなってから、所定の時間が経過したときに、自動的に、ＣＰＵ４５が紙幣の計数を終了させるように構成することもできる。
【０１７２】
また、前記実施態様においては、センサデバイス６によって、紙幣に含まれた金属片を検出して、紙幣を判別しているが、紙幣に含まれた金属片に代えて、あるいは、金属片とともに、紙幣に含まれたプラスチック片を検出して、紙幣を判別するようにしてもよい。
【０１７３】
さらに、前記実施態様においては、ストッパ１７は、ピアノ線などの可撓性材料によって形成されているが、ストッパ１７は、線状材料などの重量の小さい材料によって形成されることが好ましいが、ストッパ１７は任意の材料によって形成することができ、ストッパ１７をピアノ線によって形成することは必ずしも必要でなく、可撓性材料によって形成することも必ずしも必要がない。
【０１７４】
また、図１ないし図６に示された実施態様においては、ストッパ１７は、略矩形状開口部２１が形成されるように、枠状に形成されており、図７ないし図９に示された実施態様においては、ストッパ１７は、２つの略矩形状開口部２１ａ、２１ｂを備えた枠状に形成されているが、ストッパ１７を、１つまたは２つの略矩形状開口部２１、２１ａ、２１ｂが形成されるように、形成することは必ずしも必要でない。
【０１７５】
さらに、前記実施態様においては、ストッパ１７は枠状に形成されているが、ストッパ１７の形状は枠状に限定されるものではなく、揺動させる際に、空気抵抗が低く、一対の羽根車１５、１５と干渉しない形状であれば、任意の形状に形成することができ、一対の羽根車１５、１５と干渉しない位置に設けられていれば、一対の羽根車１５、１５と干渉しない形状でなくともよい。
【０１７６】
また、前記実施態様においては、ストッパ１７は、退避位置と突出位置との間を揺動可能に構成されているが、退避位置に位置しているときには、紙幣が紙幣搬送通路を搬送されることを妨げることがなく、突出位置にに位置しているときには、紙幣が紙幣集積部１８に送られることを妨げるように構成されていれば、ストッパ１７を揺動可能に構成することは必ずしも必要でなく、たとえば、退避位置と突出位置との間を上下動するように構成することもできる。
【０１７７】
さらに、前記実施態様においては、ストッパ１７は、紙幣計数機の外部で、退避位置と突出位置との間を揺動可能に構成されているが、紙幣計数機の外壁に開口部を形成し、ストッパ１７によって停止された回収すべき紙幣を、紙幣計数機の外壁に形成された開口部を介して、回収することができれば、ストッパ１７を紙幣計数機の外部に配置することは必ずしも必要でなく、ストッパ１７を紙幣計数機の内部に設けてもよい。
【０１７８】
また、前記実施態様においては、ストッパ１７は、付勢されてはいないが、ばねなどを設けて、ストッパ１７を、常時、退避位置に付勢しておき、ソレノイド１６が、ばねなどの付勢力に抗して、ストッパ１７を退避位置に揺動させるように構成することもできる。
【０１７９】
さらに、前記実施態様においては、ストッパ１７はソレノイド１６によって駆動されるように構成されているが、ストッパ１７を駆動する手段としては、ソレノイド１６に限定されるものではなく、モータなどの他の駆動手段を用いることもできる。
【０１８０】
また、前記実施態様においては、一対の羽根車１５、１５が、その一部が紙幣計数機の外部に位置するように配置されているが、一対の羽根車１５、１５を紙幣計数機の内部に設けることもできる。
【０１８１】
さらに、前記実施態様においては、一対の羽根車１５、１５によって、紙幣を隣接する羽根の間に受け入れ、紙幣集積部１８に送るように構成されているが、一対の羽根車１５、１５を設けることは必ずしも必要でなく、１つの羽根車を用いて、あるいは、３以上の羽根車を用いて、紙幣を紙幣集積部１８に送るように構成することもできる。
【０１８２】
【発明の効果】
本発明によれば、作動再開時に、紙幣がジャミングを起こすことを確実に防止しつつ、受け入れ不能な紙幣を、受け入れ可能な紙幣から分離して、確実に回収することができる小型の紙幣計数機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略縦断面図である。
【図２】図２は、ストッパの略斜視図である。
【図３】図３は、退避位置に保持されたストッパ、一対の羽根車およびソレノイドの略要部平面図である。
【図４】図４は、紙幣計数機の略斜視図である。
【図５】図５は、操作パネル部の略正面図である。
【図６】図６は、本発明の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系、検出系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【図７】図７は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機において用いられているストッパの略斜視図である。
【図８】図８は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機における退避位置に保持されたストッパ、一対の羽根車およびソレノイドの略要部平面図である。
【図９】図９は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の略斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる紙幣計数機の駆動系、検出系、制御系、入力系および表示系のブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１ 紙幣ホッパー
２ 紙幣センサ
３ 蹴り出しローラ
４ 繰り出しローラ
５ 分離ローラ
６ センサデバイス
７ 紙幣搬送通路
８ 送りローラ
９、１０ 搬送ローラ
１１ センサ
１５ 羽根車
１６ ソレノイド
１７ ストッパ
１８ 紙幣集積部
１９ 集積紙幣センサ
２０ 操作パネル
２１ ストッパの略矩形状開口部
２１ａ、２１ｂ ストッパの略矩形状開口部
２２ａ、２２ｂ 紙幣計数機の開口部
２３ 駆動エンドレスベルト
２４ 駆動プーリ
２５ 従動プーリ
２６ 羽根車の駆動軸
２７、２７ フレーム
３０ 「ＰＲＥＳＥＴ」キー
３１ 「ＡＤＤ」キー
３２ 「ＶＡＬＵＥ」キー
３３ 「ＣＶＣ」キー
３４ 「ＤＥ」キー
３５ 「ＦＵＮＣＴＩＯＮ」キー
３６ テンキー
３７ 「ＳＴＡＲＴ」キー
３８ 「ＥＮＤ」キー
３９ 表示部
４０ モータ
４１ 電磁クラッチ
４２ 電磁ブレーキ
４５ ＣＰＵ
４６ ＲＯＭ
４７ ＲＡＭ
５０ 金種設定手段
５１ アラーム手段
Claims (18)
- 計数すべき紙幣をセットする紙幣セット部と、前記紙幣セット部にセットされた紙幣を、１枚づつ、紙幣計数機内に繰り出す紙幣繰り出し手段と、前記紙幣繰り出し手段によって、紙幣計数機内に繰り出された紙幣を紙幣搬送通路内を搬送させる紙幣搬送手段と、紙幣の光学的性質および／または磁気的性質を検出して、紙幣の検出データを生成するセンサデバイスと、紙幣の基準データを記憶する基準データ記憶手段と、前記センサデバイスによって生成された紙幣の検出データと、前記基準データ記憶手段に記憶された紙幣の基準データとを比較して、紙幣が受け入れ可能か否かおよび紙幣の金種、ならびに、前記紙幣搬送手段によって、紙幣が１枚づつ搬送されているか否かを判別するとともに、計数すべき紙幣を計数する判別計数手段と、計数された紙幣を集積する紙幣集積部とを備えた紙幣計数機において、さらに、前記センサデバイスの下流側の前記紙幣搬送通路内に突出した突出位置に、突出可能なストッパを備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別したとき、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別したときに、受け入れ不能と判別した前記紙幣およびそれに後続する紙幣を計数せず、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、同時に搬送されていると判別した２枚以上の紙幣およびそれに後続する紙幣を計数せずに、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の前記突出位置に突出させるように構成され、前記突出位置にある前記ストッパが紙幣計数機の外部からアクセス可能に構成されたことを特徴とする紙幣計数機。
- 前記ストッパが、前記紙幣搬送手段によって、前記紙幣搬送通路内を搬送される紙幣と干渉しない退避位置と、前記紙幣搬送通路内に突出する突出位置との間で、移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の紙幣計数機。
- 前記ストッパが、前記退避位置と前記突出位置との間で、揺動可能に構成されたことを特徴とする請求項２に記載の紙幣計数機。
- 前記ストッパが、ソレノイドによって駆動可能に構成され、前記判別計数手段が、前記ソレノイドを作動させることによって、前記ストッパを前記退避位置と前記突出位置との間で、移動させるように構成されたことを特徴とする請求項２または３に記載の紙幣計数機。
- 前記ストッパが、少なくとも１つの開口部が形成されるように、線状部材によって、枠状に形成されたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙幣計数機。
- さらに、計数された紙幣を前記紙幣集積部に集積させる複数の羽根を有する少なくとも１つの羽根車を備え、前記少なくとも１つの羽根車が、前記ストッパの前記少なくとも１つの開口部内に配置されたことを特徴とする請求項５に記載の紙幣計数機。
- さらに、紙幣計数機の外壁部に、少なくとも１つの開口部が形成され、前記少なくとも１つの羽根車が、前記外壁部に形成された前記少なくとも１つの開口部内に配置され、前記ストッパが紙幣計数機の外部に配置されたことを特徴とする請求項６に記載の紙幣計数機。
- さらに、前記紙幣搬送通路内を搬送される紙幣を検出するセンサを備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別した時点、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別した時点で、前記紙幣繰り出し手段の駆動を停止させ、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別した紙幣あるいは前記紙幣搬送手段によって、同時に搬送されている２枚以上の紙幣を、前記センサが検出した時点で、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させ、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させてから、所定時間経過後に、前記紙幣搬送手段を停止させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の紙幣計数機。
- さらに、前記判別計数手段によって計数された紙幣の計数値を記憶可能なメモリ手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ可能であると判別したときに、前記メモリ手段の紙幣計数値記憶領域に、紙幣の金種毎の計数値を記憶させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の紙幣計数機。
- さらに、前記判別計数手段によって計数された紙幣の計数値を記憶可能なメモリ手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が、受け入れ可能ではあるが、基準金種とは異なる金種の紙幣であると判別したときに、前記基準金種とは異なる金種の紙幣およびそれに後続する紙幣を計数せずに、前記ストッパを、前記紙幣搬送通路内の突出位置に突出させるように構成されたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の紙幣計数機。
- 前記判別計数手段が、最初に受け入れ可能と判別した紙幣の金種を基準金種として、設定可能に構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の紙幣計数機。
- さらに、基準金種を指定する基準金種設定手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の紙幣計数機。
- さらに、前記判別計数手段の判別結果を報知する報知手段を備え、前記判別計数手段が、紙幣が受け入れ不能と判別したとき、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別したときに、前記報知手段に、紙幣が受け入れ不能と判別した旨、あるいは、前記紙幣搬送手段によって、２枚以上の紙幣が同時に搬送されていると判別した旨を報知させるように構成され、前記報知手段が、紙幣の計数結果を表示する表示手段およびアラームを発生するアラーム手段よりなる群から選ばれる報知手段によって構成されたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の紙幣計数機。
- さらに、前記判別計数手段の判別結果を報知する報知手段を備え、前記判別計数手段が、前記基準金種とは異なる金種の紙幣を検出したときに、前記報知手段に、前記基準金種とは異なる金種の紙幣を検出した旨を報知させるように構成され、前記報知手段が、紙幣の計数結果を表示する表示手段およびアラームを発生するアラーム手段よりなる群から選ばれる報知手段によって構成されたことを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載の紙幣計数機。
- 前記紙幣セット部が、前記紙幣集積部に集積可能な紙幣の枚数よりも枚数の多い紙幣をセット可能に構成され、前記判別計数手段が、前記紙幣集積部に集積可能な最大枚数の紙幣が、前記紙幣集積部に集積されるまでを、１つの計数サイクルとして、計数すべき紙幣を検出するたびに、紙幣計数値を増大させて、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に記憶させて、計数すべき紙幣を計数し、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段の駆動を停止させるとともに、当該計数サイクルで計数した計数すべき紙幣の計数値を仮計数値として、前記メモリ手段の仮計数値記憶領域に記憶させ、その後に、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段を駆動させて、前記紙幣セット手段にセットされた紙幣の次の計数サイクルの計数を再開するように構成されたことを特徴とする請求項９ないし１４のいずれか１項に記載の紙幣計数機。
- 前記判別計数手段が、紙幣の１つの計数サイクルが完了するたびに、当該計数サイクルで計数した計数すべき紙幣の計数値で、前の計数サイクルにおいて、計数され、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を上書きして、更新し、更新された仮計数値を、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に記憶させるように構成されたことを特徴とする請求項１５に記載の紙幣計数機。
- 前記判別計数手段が、紙幣が紙幣計数機内で、ジャミングを起こしたと判別したときに、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段の駆動を停止させ、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に記憶された紙幣の計数値をクリアし、前記仮計数値記憶領域に記憶された仮計数値を、紙幣の計数値の初期値として記憶させ、前記紙幣繰り出し手段および前記紙幣搬送手段を駆動させて、前記紙幣セット部にセットされた紙幣の計数を再開するように構成されたことを特徴とする請求項１５または１６に記載の紙幣計数機。
- 前記判別計数手段が、前記メモリ手段の前記紙幣計数値記憶領域に、計数すべき紙幣の金種毎の計数枚数を記憶させるとともに、前記メモリ手段の前記仮計数値記憶領域に、計数すべき紙幣の仮計数値として、それまでの計数サイクルにおいて、計数した計数すべき紙幣の金種毎の計数枚数を記憶させるように構成されたことを特徴とする請求項１５ないし１７のいずれか１項に記載の紙幣計数機。
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