JPH01197238A - 紙葉類繰出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、紙幣等の収納紙葉類をこれの前面に接する
繰出しローラの回転によって繰出す紙葉類繰出し機構に
関する。

（ロ）従来の技術 例えば、銀行業務に用いられる自動預金支払機、自動支
払機にあっては、出金のための紙幣をカートリッジ内に
整列収納しておいて、出金指令により繰出すようにして
いる。

第４図はそのような紙幣繰出し機構の一例で、カートリ
ッジ５１内において、ガイド板５２上に紙幣Ａが整列収
納され、これが抑圧板５３によって繰出し部５４に押圧
付勢され、繰出し部５４では繰出しローラ５５と補助繰
出しローラ５６がその回転によって両ローラに接する最
前部の紙幣Ａに送りをかけて繰出し、放出口５７から送
り出すようにしている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかるに、従来の紙幣繰出し機構は紙幣を１枚ずつ分離
して繰出すように構成されていたため、次のように問題
があった。

〇−度に複数枚の紙幣を出金する場合、この紙幣繰出し
機構を内蔵する自動支払機等では、繰出された紙幣を一
旦束ねて出金する必要があるから、自動支払機内部に繰
出された紙幣の集積機構（エスクロ機構）を搬送径路中
に備えねばならない。

０紙幣が１枚ずつ分離して繰出されるので、先行する紙
幣と後続する紙幣の間に間隙を設けるようにしなければ
ならず、その分繰出し時間が長くなり、スピードアップ
できない。

０上記紙幣集積機構において、集積中に紙幣ジャムが起
りやすく、性能上の問題がある。

この発明は、かかる問題を解決する紙葉類繰出し機構の
提供を目的どする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明は、収納粗菓類を一部オーバーラップ状態で連
続して繰出すための繰出しローラ制御手段と、連続繰出
しされる紙葉類の枚数をカウントする計数手段と、開閉
する紙葉類ストッパーを用いて紙葉類繰出し路中に形成
した紙葉類一時集積部とを有する紙葉類繰出し機構を特
徴とする。

（ホ）作用 この発明によれば、収納粗菓類は先行するものと後続す
るものとの間に間隔を設けることなく、一部オーバーラ
ップする状態で繰出され、この時の繰出し枚数が順次カ
ウントされると共に、繰出された紙葉類が紙葉類ストッ
パーに接当して繰出し路中に停止され、前後の紙葉類が
一部オーバーラップしていることによって、該前後の紙
葉類が衝突し合うことなく、繰出し路中の紙葉類一時集
積部に束ねて集積される。従って、所要の繰出し枚数カ
ウント後に繰出しを停止すると共に、紙葉類ストッパー
を開ければ束ねられた紙葉類が一挙に放出されることに
なる。

（へ）発明の効果 それ故、この発明は次のような効果を奏することができ
る。

Ｏ紙葉類繰出し機構自体に集積機能が付加されているか
ら、該機構を内蔵する、例えば、自動支払機に特別の紙
葉類集積機構を設ける必要がなくなる。

０上記紙葉類集積機構を設ける必要がないから、この部
分の集積ジャムも起らず、性能的に安定する。

０紙葉類の繰出しが一部オーバーラップ状態で連続的に
なされるので、処理時間の大幅アップが望める。

（ト）実施例 以下、この発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図はカートリッジは１内部の紙幣繰出し機構を示す
。

図において、紙幣収納部２のガイド板３上に収納された
紙幣Ａは第４図のような押圧板５３を用いて繰出しロー
ラ４および補助繰出しローラ５に押圧される。これら両
ローラ４，５はベルト６で連動して回転するもので、第
２図のモータ７の回転力がクラッチ８を介し繰出しロー
ラ４に入力される。

繰出しローラ４のローラ軸４ａにはアーム９の下端が枢
着され、このアーム９に上記補助繰出しローラ５がロー
ラ軸５ａを介し支承され、このアーム９の回動によって
補助繰出しローラ５が実線と鎖線のように位置移動し、
収納紙幣Ａに離接する。

アーム９の回動駆動のため、該アームの上端近く一対の
ソレノイド１０．１１が対向配備され、この第１のソレ
ノイド１０と第２のソレノイド１１のプランジャ１０ａ
、１１ａ同士が連杆１２で接続されると共に、アーム９
が枢支ピン１３により連杆１２に結びつけられている。

そして、第１のソレノイド１０の励磁で補助繰出しロー
ラ５を収納紙幣Ａに圧接させる方向にアーム９が回動し
、第２のソレノイド１１の励磁で逆方向に回動する。１
４は補助繰出しローラ５を第１ソレノイド１０のＯＮ時
に弾性的に紙幣Ａに圧接させる弱い引きバネである。

繰出しローラ４とゲートローラ１５の対接部からカー１
〜リツジ１の放出口１６の間は繰出し路１７を形成する
が、繰出しローラ４とゲートローラ１５の対接部の出口
に紙幣検知センサＳ１が取付けられると共に、回収レバ
ー１８が装備される。

この回収レバー１８は繰出し路１７の下側にあつて、支
軸１９を中心に第２図の回収レバー上下機構２０によっ
て回動されるが、常時は第１図実線のように下に降りて
いて、その上を紙幣が通過するのを妨げないようになっ
ている。そして−旦繰出し路１７に繰出された紙幣を回
収する必要がある時に鎖線のように上がって、逆送され
てくる紙幣を回収箱２１に落す働きをする。

回収レバー１８よりも放出口１６側には、繰出し路１７
を挟んで上部に、搬送ローラ２２．２３に搬送ベルト２
４を巻回した搬送ベルト機構２５が設けられ、それぞれ
の搬送ローラ２２．２３に下側からガイドローラ２６．
２７が当てつけられる。　　　　゛ ガイドローラ２６．２７のうち、左側のガイドローラ２
６は支点２８を有するレバー２９に軸支されていて、こ
のレバー２９は引きバネ３０の力でガイドローラ２６を
常に上部の搬送ローラ２２に当てつけ−Ｃおく。従って
搬送ローラ２２とガイドローラ２６との間を紙幣が通過
する時、ガイドローラ２６は紙幣の厚みによって引きバ
ネ３０に抗して下動じ、レバー２つが回動する。この回
動は枚数検知センサＳ２によって検知される。

このセンサＳ２はレバー２９の回動量から紙幣の枚数を
検知する。つまり搬送ローラ２２とガイドーラ２６との
間を通過する紙幣が１枚である時と、２枚オーバーラツ
プしている時とでは、紙幣厚（断面積）によって上記回
動量が相違する。

センサＳ２はその回動量を第２図のＣＰＵ３１に送って
枚数を検知し、かつカウントしていくのである。

なお、センサＳ２は紙幣の左右両端に対応して２個設け
ると正確な検知ができる。

搬送ベルト機構２５と放出口１６との間で、繰出し路１
７の下側にはガイドローラ２７．３２にガイドベルト３
３を巻回したガイドベルト機構３４が設けられ、その上
に紙幣ストッパー３５が備えられる。

紙幣ストッパー３５は前記した搬送ローラ２３のローラ
軸２３ａに枢着されて第２図のストッパー上下機構４４
により上下回動されるが、常時は第１図実線のように下
に降りていて、繰出される紙幣がストッパー先端部３５
ａに衝突することで走行停止され、ストッパー３５とガ
イドベルト機構３４の間の紙幣−時集積部３６に止め置
かれるように構成されている。

また、搬送ローラ２３の前記ローラ軸２３ａにプーリー
３７が固装されると共に、放出口１６側に延びる連杆３
８が枢着され、この連杆先端の放出ローラ３９とプーリ
ー３７とが伝動ベルト４０で連動される。

この放出ローラ３９は第２図の放出ローラ上下機構４１
によって連杆３８を回動させることで上下される。この
放出ローラ３９は上記紙幣−時集積部３６に集積した紙
幣を放出する際に下降してガイドローラ３２との間に集
積紙幣を挟みこみ、紙幣集積中は上昇している。

尚、放出ローラ３９には搬送ベルト機構２４側の回転力
がローラ軸２３ａ→プーリー３７→伝動ベルト４０を介
して入力されるのに対し、下部側のガイドベルト機構３
４には回転力が入力されない。

第２図は第１図繰出し機構の制御回路を示し、ＣＰＵ３
１はＲＯＭ　４．２に収容されているプログラムに従っ
て動作するもので、繰出し時にモータ７を起動すると共
に、クラッチ８を制御し、センサＳ１からの紙幣検知信
号によって、第１、第２ソレノイドｉｏ、１ｉを０Ｎ−
ＯＦＦ制御し、またセンサＳ２からの入力信号で繰出し
枚数をカウントし、その後に放出ローラ上下機構４１、
ストッパー上下機構４４、回収レバー上下機構２０を作
動させ、これら制御した入出力データをＲＡＭ４３に記
録する。

次に第３図のフローヂャートを参照しつつ動作を説明す
る。

紙幣繰出し指令があると、繰出しローラ４、補助繰出し
ローラ５、搬送ベルト機構２５がモータ７によって回転
される。この時第１ソレノイド１０がＯＮ、第２ソレノ
イド１１はＯＦＦしていて補助繰出しローラ５は収納紙
幣Δに押当しているので、紙幣が繰出しローラ４とゲー
トローラ１５の間から繰出される。（ステップｎ１．ｎ
２．ｎ３）。

繰出しをセンサＳ１が検知すると、第１ソレノイド１０
がＯＦＦ、第２ソレノイド１１がＯＮＬ、補助繰出しロ
ーラ５が収納紙幣Ａから離間し、後続紙幣に対する繰出
し力の作用をなくする（ステップｎ４．ｎ５．ｎ６）。

先行紙幣の先端が搬送ローラ２２とガイドローラ２６と
の間に進入すると、ガイドローラ２６が下動し、センサ
Ｓ２はレバー２９の動きを捉え、故にＣＰＵ３１は１枚
目の紙幣をカウントする。

同時に第１ソレノイド１００Ｎ、第２ソレノイド１１　
ＯＦＦで再び補゛助繰出しローラ５が収納紙幣Ａに対し
、後続紙幣に送りをかける。

この時先行紙幣の後端部は紙幣収納部２に残っているの
で、後続紙幣は先行紙幣に一部オーバーラップされた形
で繰出され、両紙幣のオーバーラツプ部がセンサＳ２に
至る時、紙幣厚（断面積）の増大をセンサＳ２がレバー
２９の動きから検知し、ＣＰＵ３１は２枚目をカウント
する。

このようにソレノイド１０．１１の交互ＯＮ・ＯＦＦ制
御により紙幣が一部オーバーラップ状態で連続的に繰出
される。第１図は５枚の紙幣を繰出してる状態で、１枚
目の紙幣Ａ１はガイドベルト機構３４に至って紙幣スト
ッパー３５に衝突し、紙幣−時集積部３６にとめおかれ
ている。同様にして２枚目の紙幣Ａ２がとめおかれて１
枚目の下に集積されている。また３枚目の紙幣Ａ３は集
積されている２枚ＡＩ　、Ａ２の下に潜入して集積され
つつあり、４枚目Ａ４が搬送途中にあって、最後の５枚
目Ａ５は後端部が紙幣収納部２にまだ残っている状態を
示している。

繰出し枚数の指令が５枚であるとすると、この最後の５
枚目の紙幣Ａ５がセンサＳ２に達することで、ＣＰＵ３
１は最終枚をカウントし、第１ソレノイド１ＱＯＦＦ　
、第２ソレノイド１１ＯＮで、補助繰出しローラ５を収
納紙幣Ａから離間させ、５枚目の紙幣Ａ５が紙幣収納部
２から完全に抜（プ出た時点で繰出しローラ４を停止す
る。故に以後の繰出しはない（ステップｎ７．ｎ８）。

繰出された紙幣Ａ１〜Ａ５は紙幣−時集積部３６に上下
に束状に集積される。この時点で実際に繰出された枚数
と指定枚数とのチエツクがなされ、一致する時は、紙幣
ストッパー３５を上げ、逆に放出ローラ３９を下げ束ね
た状態の紙幣Ａ１〜Ａ５を放出ローラの回転力で放出口
１６から放出する（ステップｎ９．ｎｌｏ、ｎ１１．ｎ
１２）。

放出が完了すれば、モータ７を停止し、再び紙幣ストッ
パー３５を下げ、逆に放出ローラ３９を上げて処理を終
了する。（ステップｎ１３．ｎ１４、ｎ１５．ｎ１６）
。

しかしステップｎ１０で枚数の不一致が生じる時は、放
出ローラ３９を下げ、回収レバー１８を上げた状態で、
この放出ローラ３９および搬送ベルト機構２５を逆転さ
せて、紙幣−時集積部３６中の紙幣を一括して紙幣繰出
し路１７を逆搬送し、回収レバー１８に当てて下側の回
収箱２１に落とす（ステップｎ１７．ｎ１８．ｎ１９）
。

この回収動作が完了すると、モータ７を停止し、放出ロ
ーラ３９を上げ、回収レバー１８を下げて元に戻し、再
び繰出し動作を実行する（ステップｎ２０．ｎ２１．ｎ
２２．ｎ２３＞。

このように紙幣Ａを一部オーバーラップ状態で連続的に
繰出し、かつ繰出し路１７中の紙幣−時集積部３６中に
集積した状態で、複数枚数の紙幣を一括して束ねて放出
するから、紙幣収納部２からの繰出しが間隔をおくこと
なく高速で行なえると共に、紙幣繰出し機構自体が紙幣
集積機能を有することで他に特別の集積機能の装備を不
要にできる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の紙葉類は、実施例の紙幣Ａ１〜Ａ５に対応し
、 以下同様に、 繰出しローラ制御手段は、アーム９、ソレノイド１０，
１１、センサ３１．３２およびＣＰＵ３１を含む構成に
対応し、 計数手段は、センサ８２　、ＣＰＵ３１を含む構成に対
応し、 紙葉類ス１〜ツバ−は、紙幣ストッパー３５に対応し、 紙葉類繰出し路は、紙幣繰出し路１７に対応し、紙葉類
一時集積部は、紙幣−時集積部３６に対応するも、 この発明は上述の実施例の構成のみに限定されるもので
はない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙幣繰出し機構の要部構成図、第２図は制御回
路図、 第３図は動作フローチャート図、 第４図は従来の紙幣繰出し機構の概略構成図である。 ４・・・繰出しローラ　　　５・・・補助繰出しローラ
９・・・アーム １０．１１・・・ソレノイド １７・・・紙幣繰出し路　　３１・・・ＣＰＵ３５・・
・紙幣ス１〜ツバ−３６・・・紙幣−時集積部Ｓ１　、
Ｓ２・・・センサ Ａ、Ａｌ〜Ａ５・・・紙　幣 第２図 ＠御回路図 第３図（その１） ＠作フロー子ヤート スクート 麿柔出し１茜令４１ ｎ２−Ｅ−９０、 を色１ソレノイ’ｙｏＩＪ 第２ソレノイド　ＯＦＦ ５１政知か？Ｎ０ ｎ５　　引ッ、フイ１．０カ 第２ソレノイド　ＯＮ Ｓ２腫知が Ｎｏ　　　指定尤ｌ敷か？ 第３図（子の２） 書存フローラヤード 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）収納紙葉類をこれの前面に接する繰出しローラの
   回転で繰出す機構であって、 上記収納紙葉類を一部オーバーラップ状態 で連続して繰出すための繰出しローラ制御 手段と、 連続繰出しされる紙葉類の枚数をカウント する計数手段と、 開閉する紙葉類ストッパーを用いて紙葉類 繰出し路中に形成した紙葉類一時集積部と を有する 紙葉類繰出し機構。