JP3392558B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、紙幣の一括払出し機能
を有する、いわゆるリサイクルビルバリデータなどに備
えられ、紙幣が重なって一括保留部に送り込まれてきた
ときに、これを払い出すことなく保留する紙幣処理装置
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】このような従来の紙幣処理装置は、金庫
から紙幣搬送路を介して１枚ずつ送り込まれてきた紙幣
を、所定の枚数に達するまで一括保留部に一旦保留した
後、一括して払い出すと共に、紙幣搬送路から紙幣が重
なって送り込まれてきた場合に、これを一括保留部か
ら、一括保留部の下側に形成したリジェクト保留部に一
括して送り込むようになっている。このため、一括保留
部の上側には、紙幣を払い出す左右一対の搬送ベルト
と、両搬送ベルト間に挟み込まれるように配設したスタ
ック板とが設けられる一方、スタック板に対向して、一
括保留部とリジェクト保留部とを仕切るように左右一対
のガイド板が設けられている。 【０００３】紙幣が一括保留部に１枚ずつ送り込まれて
所定の枚数に達する通常の状態では、両ガイド板が上動
して紙幣を両搬送ベルトに押し付け、搬送ベルトによる
払い出しが行われるが、紙幣が重なって一括保留部に送
り込まれてきた状態では、両ガイド板を一旦上動させた
後、スタック板を両ガイド板間をすり抜けるように下動
させ、一括保留部内の紙幣をリジェクト保留部内に一括
して送り込む。この場合、両ガイド板はガイド板移動機
構により、スタック板はスタック板移動機構により、そ
れぞれ上下動し、またガイド板移動機構はガイド板モー
タにより、スタック板移動機構はスタック板モータによ
り、それぞれ作動する構造になっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このような従来の紙幣
処理装置では、同時に上下動することの無いガイド板お
よびスタック板を、それぞれ専用のモータで作動させる
構造であるため、部品点数が多くなると共に、そのため
のスペースも必要となり、その分コストが嵩むと共に装
置全体が大型化する不具合があった。 【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、ガイド板およびスタック板を単一の駆
動モータで作動させることができる紙幣処理装置を提供
することをその目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、一括保留部とリジェクト保留部とを上下に仕切
るガイド板を上動させた後、一括保留部の上側に配設さ
れスタック板をガイド板をすり抜けるように下動させ
て、一括保留部内の紙幣をリジェクト保留部内に送り込
む紙幣処理装置において、ガイド板を上下動させるガイ
ド板移動機構と、スタック板を上下動させるスタック板
移動機構と、ガイド板移動機構およびスタック板移動機
構を作動させる駆動モータとを備え、駆動モータの出力
端とガイド板移動機構の入力端との間、および駆動モー
タの出力端とスタック板移動機構の入力端との間に、一
方が駆動モータの正転により動力を伝達し他方が駆動モ
ータの逆転により動力を伝達する一方向クラッチを、そ
れぞれ介在したことを特徴とする。 【０００７】 【作用】請求項１の紙幣処理装置によれば、駆動モータ
の出力端とガイド板移動機構の入力端との間、および駆
動モータの出力端とスタック板移動機構の入力端との間
に、一方が駆動モータの正転により動力を伝達し他方が
駆動モータの逆転により動力を伝達する一方向クラッチ
が、それぞれ介在されているため、必要に応じ駆動モー
タを正転または逆転させることにより、ガイド板移動機
構およびスタック板移動機構の一方を作動させ、他方を
停止させておくことができる。すなわち、駆動モータの
正逆回転により、ガイド板およびスタック板を選択的に
上下動させることができる。 【０００８】 【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る紙幣処理装置を、いわゆるリサイクルビルバリ
データに適用した場合について説明する。なお以降の説
明では、発明の理解を容易にするため、先にリサイクル
ビルバリデータの全体構成を説明し、その後、発明に該
当する要部を詳細に説明する。このリサイクルビルバリ
データは、千円札、五千円札および一万円札を受け入れ
る機能を有すると共に、千円札を払い出す機能を有し、
例えばパチンコ店の両替機や両替・玉貸機に搭載され
る。図１は紙幣受入れモードにあるリサイクルビルバリ
データの断面図であり、図２は紙幣払出しモードにある
リサイクルビルバリデータの断面図である。 【０００９】両図に示すように、このリサイクルビルバ
リデータ１は、キャビネット２内に、上下方向に上側か
ら高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部５およ
び低額紙幣収納部６が配設されており、このうち、高額
紙幣収納部３は上部ユニットとして一体化され、紙幣識
別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６は下部ユ
ニットとして一体化されて、キャビネット２にそれぞれ
着脱可能に取り付けられている。また、低額紙幣収納部
６の下部は箱状に形成され、内部に回路基板７が収納さ
れている。紙幣識別部４の前部には紙幣Ａを受け入れる
紙幣投入口８が形成され、また紙幣払出部５の前部には
紙幣Ａを払い出す紙幣払出口９が形成されている。この
紙幣投入口８および紙幣払出口９は一体に形成され、キ
ャビネット２から前方に突出している。キャビネット２
の前側には、両図には図示していないが鍵付きの上ドア
（上部ユニットに対応）および下ドア（下部ユニットに
対応）が設けられ、これらドアの開口から紙幣投入口８
および紙幣払出口９が外部に臨むようになっている。 【００１０】一方、高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、
紙幣払出部５および低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路
は、紙幣投入口８から紙幣Ａを受入れ搬送する受入搬送
路１０と、受入搬送路１０の下流端から分岐して高額紙
幣収納部３に連なる高額紙幣搬送路１１および低額紙幣
収納部６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣搬送
路１２から分岐して紙幣払出部５に連なる払出搬送路１
３とで構成されている。高額紙幣搬送路１１と低額紙幣
搬送路１２との分岐部には第１ゲート１４が設けられ、
低額紙幣搬送路１２と払出搬送路１３との分岐部には第
２ゲート１５が設けられている。これら第１ゲート１４
および第２ゲート１５は、図１に示す千円札を受け入れ
る状態を待機状態として、五千円札または一万円札を受
け入れた場合には、第１ゲート１４が回動して、受け入
れた紙幣Ａを受入搬送路１０から高額紙幣搬送路１１に
導く。また、千円札を払い出す場合には、第２ゲート１
５が回動して、低額紙幣収納部１２から搬送されてきた
紙幣Ａを、低額紙幣搬送路１２から払出搬送路１３に導
く。 【００１１】高額紙幣収納部３は、高額紙幣搬送路１１
の下流端に連なる待機通路２１と、待機通路２１を挟む
ように設けた紙幣送り込み装置２２と、紙幣送り込み装
置２２を挟むように設けた上側の五千円金庫２３および
下側の一万円金庫２４とを備えている。紙幣送り込み装
置２２は高額紙幣スタック板２５を有し、この高額紙幣
スタック板２５により、高額紙幣搬送路１１から待機通
路２１に送り込まれてきた紙幣Ａを、それが五千円札で
あれば五千円金庫２３内に、一万円であれば一万円金庫
２４内にそれぞれ送り込む。五千円金庫２３および一万
円金庫２４は、ユニット化された高額紙幣収納部３に対
し、それぞれ着脱自在に構成されており、それぞれ独自
に取り出して集金が行えるようになっている。 【００１２】なお、図中の符号２６は、紙幣送り込み装
置２２を作動させる高額紙幣スタックモータであり、符
号２７は、高額紙幣収納部３の高額紙幣搬送路１１に臨
むローラなどの搬送装置、および紙幣識別部４の搬送装
置（いずれも図示省略）を作動させる上部搬送モータで
ある。また、図中の符号２８は、待機通路２１への紙幣
Ａの送込み完了を検出する第１通過センサである。さら
に、符号２９および３０は、高額紙幣スタック板２５の
上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第１位
置センサおよび第２位置センサである。また、符号３１
は、五千円金庫２３および一万円金庫２４の前面に位置
する上記の上ドアに設けた第１スイッチであり、この第
１スイッチ３１により上ドアが開放されているときに、
リサイクルビルバリデータ１の運転を停止させるように
なっている。そして、両図では省略されているが、五千
円金庫２３および一万円金庫２４には、紙幣Ａの満杯を
検出する第３位置センサおよび第４位置センサが、それ
ぞれ設けられている。 【００１３】紙幣識別部４は、外部から紙幣Ａを受け入
れる紙幣投入口８と、紙幣投入口８から受け入れた紙幣
Ａの真偽および金種を識別する識別機構（図示省略）
と、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０の待機位置まで
搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先方への搬
送または返却のための逆搬送を行う搬送機構（図示省
略）とを備えている。なお、図中の符号３５は、紙幣投
入口８からの紙幣Ａの受入れ完了を検出する第２通過セ
ンサである。また、両図では省略されているが、第２通
過センサ３５の上流側には、受入搬送路１０に臨み、受
け入れた紙幣Ａの引き抜きを防止する機構が組み込まれ
ている。 【００１４】紙幣払出部５は、両替用などの紙幣Ａを、
内部で所定枚数揃え、これを一括して払い出す機能を有
すると共に、紙幣Ａを揃える際に、紙幣Ａが重なって送
られてきたときに、これを払い出すことなく保留する機
能を有している。このため、紙幣払出部５は、払出搬送
路１３の下流端から１枚ずつ送り込まれてきた紙幣Ａを
順次重ねるようにして揃えるための一括保留部４１と、
一括保留部４１の下側に配設され、紙幣Ａが重なって送
られてきたときにこれを保留するリジェクト保留部４２
と、紙幣Ａを一括して払い出す払出搬送ベルト４３と、
一括保留部４１およびリジェクト保留部４２を仕切ると
共に、払出しに先立ち上動して一括保留部４１内の紙幣
Ａを払出搬送ベルト４３に押し付けるガイド板４４と、
一括保留部４１内の紙幣Ａをリジェクト保留部４２内に
送り込むリジェクトスタック板４５と、払出搬送ベルト
４３の先方に位置する紙幣払出口９とを備えている。こ
の場合、紙幣払出口９、一括保留部４１、払出搬送ベル
ト４３およびガイド板４４が紙幣Ａの一括払出装置とし
て機能し、リジェクト保留部４２、リジェクトスタック
板４５およびガイド板４４が紙幣Ａのリジェクト装置と
して機能する。 【００１５】すなわち、紙幣Ａが１枚ずつ一括保留部４
１に送られてきて所定枚数に達すると、ガイド板４４が
上動した後、払出搬送ベルト４３が走行して、紙幣Ａを
一括して紙幣払出口９に送り出す一方、紙幣Ａが重なっ
て送られてきた場合には、ガイド板４４が上動した後、
リジェクトスタック板４５が下動し、紙幣Ａを、ガイド
板４４をすり抜けさせて、一括保留部４１からリジェク
ト保留部４２に送り込む。 【００１６】図中の符号４６は、ガイド板４４およびリ
ジェクトスタック板４５を上下動させる払出スタックモ
ータである。また、符号４７は、紙幣Ａの一括保留部４
１への送込み完了（兼枚数のカウント）を検出する第３
通過センサであり、符号４８は、紙幣Ａの一括払出しの
完了を検出する第４通過センサである。さらに、符号４
９は、払出搬送ベルト４３の走行停止位置を検出する第
５位置センサ、符号５０および符号５１は、ガイド板４
４の上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第
６位置センサおよび第７位置センサ、符号５２および符
号５３は、リジェクトスタック板４５の上動端位置およ
び下動端位置を検出する第８位置センサおよび第９位置
センサである。また、符号５４は、リジェクト保留部４
２内に紙幣Ａが保留されているか否かを検出する第２ス
イッチである。 【００１７】なお、払出搬送ベルト４３の作動は、後述
する下部搬送モータ６６により行われ、この下部搬送モ
ータ６６から払出搬送ベルト４３に至る動力伝達機構
は、両図では省略されている。同様に、上記の払出スタ
ックモータ４６からガイド板４４およびリジェクトスタ
ック板４５に至る動力伝達機構も、省略されている。 【００１８】低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬
送されてきた千円札を収納すると共に、収納した千円札
を紙幣払出部５に送り出す機能を有している。このた
め、低額紙幣収納部６は、千円金庫６１と、低額紙幣搬
送路１２から送り込まれてきた紙幣Ａを千円金庫６１内
に送り込む送込みスタック板（図示省略）と、千円金庫
６１内の紙幣を押さえている低額紙幣スタック板６２
と、千円金庫６１から紙幣Ａを紙幣払出部５に送り出す
低額紙幣搬送ベルト６３とを備えている。千円金庫６１
は、ユニット化された低額紙幣収納部６に対し、着脱自
在に構成されており、これを取り出すことにより、紙幣
Ａの集金や両替用などの紙幣Ａの補充ができるようにな
っている。 【００１９】低額紙幣搬送路１２から送り込まれてきた
紙幣Ａは、低額紙幣搬送ベルト６３と低額紙幣スタック
板６２との間に導かれ、低額紙幣搬送ベルト６３の走行
により収納待機位置まで搬送される。ここで、送込みス
タック板が下動し、紙幣Ａを、低額紙幣スタック板６２
をすり抜けさせて千円金庫６１に送り込む。一方、紙幣
Ａを送り出す場合には、低額紙幣スタック板６２が低額
紙幣搬送ベルト６３に隠れる位置まで上動し、低額紙幣
搬送ベルト６３が、紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ
低額紙幣搬送路１２に送り出してゆく。図示しないが、
千円金庫６１の出入口の近傍には分離ローラが設けられ
ており、この分離ローラで最上位の紙幣Ａを低額紙幣搬
送ベルト６３から受け渡されるようにして送ると共に、
次の紙幣Ａを低額紙幣搬送ベルト６３に並べて設けた分
離爪６４で押さえ、紙幣Ａを１枚ずつ低額紙幣搬送路１
２に確実に送り込んでゆく。 【００２０】もっとも、２枚の紙幣Ａ，Ａが水分なとで
貼り付いている場合などでは、分離ローラおよび分離爪
６４を用いても、この２枚の紙幣Ａ，Ａが重なって送ら
れたり、その一部が重なった状態で送られたりしてしま
う。かかる場合には、低額紙幣搬送路１２に設けた識別
センサ６５および後述する第１２位置センサ（エンコー
ダ機能）７１が、この状態を識別し、上記のリジェクト
装置を作動させる。 【００２１】図中の符号６６は、低額紙幣搬送ベルト６
３および上記の払出搬送ベルト４３を作動させる下部搬
送モータであり、符号６７は、低額紙幣スタック板６２
および送込みスタック板を上下動させる低額紙幣スタッ
クモータである。また、符号６８は、紙幣Ａの千円金庫
６１への送込み完了および送出し完了を検出して、低額
紙幣搬送ベルト６３を起動・停止させる第５通過センサ
である。さらに、符号６９および符号７０は、低額紙幣
スタック板６２の上動端位置および下動端位置を検出す
る第１０位置センサおよび第１１位置センサであり、符
号７１は、下部搬送モータ６６の回転角度を検出する第
１２位置センサである。 【００２２】この場合、第５通過センサ６８により、低
額紙幣搬送ベルト６３の起動・停止、すなわち下部搬送
モータ６６に紙幣Ａの１枚送り分の回転を行わせること
になるが、２枚の紙幣Ａ，Ａが一部重なった状態で送ら
れると、下部搬送モータ６６が紙幣Ａの１枚送り分以上
に回転する。そこで、第１２位置センサ７１により、こ
の２枚の紙幣Ａ，Ａが一部重なった状態を検出させ、上
記の識別センサ６５の識別能力を補完させるようにして
いる。 【００２３】なお、図中の符号７２および７３は、千円
金庫６１の満杯およびエンプティをそれぞれ検出する第
１３位置センサおよび第１４位置センサである。また、
符号７４は、千円金庫６１の前面に位置する上記の下ド
アに設けた第３スイッチであり、この場合も、第３スイ
ッチ７４により下ドアが開放されているときに、リサイ
クルビルバリデータ１の運転を停止させるようになって
いる。 【００２４】次に、図１により、紙幣Ａの受入れ動作
を、図２により、紙幣Ａの払出し動作を、それぞれ順を
追って説明する。図１は、紙幣受入れモードにおける待
機状態を表しており、第１ゲート１４および第２ゲート
１５が千円札を受け入れる状態にある。この状態で、紙
幣投入口８に千円札（紙幣Ａ）が投入されると、紙幣Ａ
は紙幣識別部４で識別された後、受入搬送路１０から低
額紙幣搬送路１２を通って低額紙幣収納部６に送り込ま
れる。低額紙幣収納部６に送り込まれた紙幣Ａは、ここ
で、低額紙幣搬送路１２に連なる収納待機位置から、送
込みスタック板により、千円金庫６１に送り込まれる。 【００２５】一方、紙幣投入口８に五千円札または一万
円札（紙幣Ａ）が投入されると、紙幣識別部４で五千円
札であることまたは一万円札であることが識別され、第
１ゲート１４が回動して搬送路の切り替えが行われる。
紙幣識別部４を通過した紙幣Ａは、受入搬送路１０から
高額紙幣搬送路１１を通って高額紙幣収納部３に送り込
まれる。高額紙幣収納部３では、高額紙幣スタック板２
５が上動端位置にあって、一万円札を受け入れる待機状
態にあり、一万円札が待機通路２１に送り込まれてきた
場合には、この状態から高額紙幣スタック板２５が下動
して、紙幣Ａを一万円金庫２４に送り込む。また、紙幣
Ａが紙幣識別部４で五千円札と識別された場合には、紙
幣Ａが待機通路２１に送り込まれるまでに、高額紙幣ス
タック板２５が下動端位置に移動し、紙幣Ａを待機通路
２１に受け入れたところで、高額紙幣スタック板２５が
上動して、紙幣Ａを五千円金庫２３に送り込む。 【００２６】図２は、紙幣払出しモードにおける待機状
態を表しており、第２ゲート１５が回動して、低額紙幣
搬送路１２と払出搬送路１３とが連通すると共に、低額
紙幣収納部６の低額紙幣スタック板６２が、上動端位置
に退避した状態にある。払出し指令により、低額紙幣搬
送ベルト６３が走行を開始すると共に分離ローラが回転
を開始すると、千円金庫６１から紙幣Ａが、低額紙幣搬
送路１２および払出搬送路１３を通って、紙幣払出部５
に１枚ずつ送り込まれて行く。紙幣Ａは、第３通過セン
サ４７でカウントされながら、一括保留部４１に積み重
ねるようにして蓄積されてゆく。一括保留部４１内の紙
幣Ａが所定枚数に達すると、低額紙幣搬送ベルト６３お
よび分離ローラが停止すると同時に、紙幣払出部５のガ
イド板４４が上動する。ガイド板４４が紙幣Ａを伴って
上動端位置に達すると、払出搬送ベルト４３が走行を開
始し、紙幣Ａを一括して一括保留部４１から紙幣払出口
９に送り出してゆく。 【００２７】一方、千円金庫６１から一括保留部４１へ
の搬送過程において、紙幣Ａが重なって搬送されている
ことが識別される（識別センサ６５および第１２位置セ
ンサ７１）と、この重なった紙幣Ａが一括保留部４１に
達するのを待って、千円金庫６１からの紙幣Ａの搬送を
一旦停止し、ガイド板４４を上動させた後リジェクトス
タック板４５を下動させて、一括保留部４１内の紙幣Ａ
を、リジェクト保留部４２内に送り込む。そして、上記
と同じ手順で、新たに所定枚数の紙幣Ａの搬送を行う。 【００２８】この場合、他の制御方法を執ってもよい。
すなわち、重なった紙幣Ａが一括保留部４１に達する前
に、ガイド板４４を上動させ、重なった紙幣Ａを直接リ
ジェクト保留部４２に導くようにする。このとき、紙幣
Ａのカウントを１回パスし、つぎの紙幣Ａからカウント
を上乗せしてゆく。このようにして、リサイクルビルバ
リデータ１の一連の動作が行われる。 【００２９】次に、本実施例の要部について詳細に説明
する。図３は前述した紙幣払出部５に備える紙幣処理装
置の断面図であり、図４はその平面図である。両図に示
すように、この紙幣処理装置１６は、払出しに先立ち払
出搬送路１３から送り込まれてきた紙幣Ａを一旦保留す
る一括保留部４１と、一括保留部４１の下側に形成した
リジェクト保留部４２と、一括保留部４１およびリジェ
クト保留部４２を仕切るガイド板４４と、一括保留部４
１内の紙幣Ａをリジェクト保留部４２内に送り込むリジ
ェクトスタック板４５と、ガイド板４４およびリジェク
トスタック板４５を作動させる作動機構８１と、作動機
構１７の駆動源を構成する前述の払出スタックモータ４
６とを備えている。 【００３０】また、ガイド板４４と協働して、一括保留
部４１内の紙幣Ａを紙幣払出口９に一括して払い出す払
出搬送ベルト４３を備えている。払出搬送ベルト４３
は、前述した下部搬送モータ６６の回転により、動力伝
達機構を経て走行するが、両図ではこの動力伝達機構は
省略されている。 【００３１】リジェクトスタック板４５は、一括保留部
４１内に紙幣Ａが重なって送り込まれてきたときに、一
括保留部４１内の紙幣Ａをリジェクト保留部４２内に一
括して送り込むものであり、ガイド板４４に平行に配設
したスタック板本体８１と、スタック板本体８１を上下
動自在に支持するＸリンク機構８２と、Ｘリンク機構８
２の一方のリンク８３ａの端部に固定され、Ｘリンク機
構８２を開閉脚させる回動アーム８４とで構成されてい
る。両図では、明示されていないが、払出搬送ベルト４
３およびガイド板４４は、それぞれ間隙を存して配設し
た左右一対のもので構成され、スタック板本体８１およ
びＸリンク機構８２は、この間隙に納まるように配設さ
れている。Ｘリンク機構８２の一方のリンク８３ａの後
端部は、回動アーム８４と共にフレーム１８に回動自在
に軸支され、他方のリンク８３ｂの後端部も、フレーム
１８に回動自在に軸支されている。また、両リンク８３
ａ，８３ｂの前端部は、フレーム１８にそれぞれスライ
ド自在に取り付けられている。これにより、回動アーム
８４が回動すると、Ｘリンク機構８２が開閉脚動作し、
スタック板本体８１が上下方向に平行移動する。なお、
回動アーム８４の軸支部分には、捻りばね８５が設けら
れており、捻りばね８５により、回動アーム８４は下方
に回動付勢され、またＸリンク機構８２は開脚する（上
動する）方向に回動付勢されている。 【００３２】一方、左右のガイド板４４，４４は、紙幣
を払出す際に上動（平行移動）すると共に、リジェクト
スタック板４５の下動に先行して上動する。各ガイド板
４４は、一括保留部４１の内部に臨むガイド板本体８６
と、一括保留部４１の外部に臨みガイド板本体８６から
下方に延びる支持板部８７とで構成されている。支持板
部８７には、水平方向に長孔８７ａが形成されおり、こ
の長孔８７ａに後述するクランク歯車９７のピン９７ａ
が係合し、クランク歯車９７の回転により、両ガイド板
４４，４４が上下方向に平行移動する。 【００３３】そして、これらリジェクトスタック板４５
およびガイド板４４は、払出スタックモータ４６を駆動
源として、作動機構１７により上下動される。作動機構
１７は、上記の長孔８７ａを介してガイド板４４を上下
動させるガイド板移動機構９１と、上記の回動アーム８
４を介してリジェクトスタック板４５を上下動させるス
タック板移動機構９２と、払出スタックモータ４６の回
転動力をガイド板移動機構９１およびスタック板移動機
構９２に伝達する減速歯車機構９３とで、構成されてい
る。 【００３４】ガイド板移動機構９１は、両端部をフレー
ム１８に回転自在に軸支され入力端を構成するガイド板
用回転軸９４と、ガイド板用回転軸９４の端部にそれぞ
れ固定された分岐歯車９５，９５と、各分岐歯車９５に
噛み合う中間歯車９６と、中間歯車９６に噛み合うクラ
ンク歯車９７とで、構成されている。減速歯車機９３の
回転動力がガイド板用回転軸９４に入力すると、両分岐
歯車９５が回転すると共にクランク歯車９７が回転し、
クランク歯車９７のピン９７ａが下死点から上死点に至
る半回転で両ガイド板４４，４４が同時に上動し、上死
点から下死点に至る半回転で両ガイド板４４，４４が同
時に下動する。 【００３５】スタック板移動機構９２は、フレーム１８
に回転自在に軸支され入力端を構成するスタック板用回
転軸９８と、スタック板用回転軸９８の一方の端部に固
定されたクランク円板９９とで構成されており、クラン
ク円板９９に設けたピン９９ａが、下方に回動付勢され
ている回動アーム８４の下面に当接している。これによ
り、減速歯車機構９３の回転動力がスタック板用回転軸
９８に入力すると、クランク円板９９が回転し、クラン
ク円板９９のピン９９ａが下死点から上死点に至る半回
転でスタック板本体８１が上動し、上死点から下死点に
至る半回転でスタック板本体８１が下動する。 【００３６】一方、減速歯車機構９３は、ガイド板用回
転軸９４の端部に設けられ一方の出力端を構成するガイ
ド板側出力歯車１０１と、スタック板用回転軸９８の端
部に設けられ他方の出力端を構成するスタック板側出力
歯車１０２と、これらガイド板側出力歯車１０１および
スタック板側出力歯車１０２に、払出スタックモータ４
６の回転動力を減速して伝達する減速歯車列１０３とで
構成されている。ガイド板側出力歯車１０１およびスタ
ック板側出力歯車１０２には、ワンウェイクラッチ１０
４ａ，１０４ｂがそれぞれ内蔵されており、ガイド板側
出力歯車１０１のワンウェイクラッチ１０４ａは、払出
スタックモータ４６が正転するとその正転動力を伝達
し、スタック板側出力歯車１０２のワンウェイクラッチ
１０４ｂは、払出スタックモータ４６が逆転するとその
逆転動力を伝達する。すなわち、払出スタックモータ４
６の正転によりガイド板４４が上下動し、逆転によりス
タック板本体４５が上下動するようになっている。 【００３７】ここで、図５ないし図８を参照して、本実
施例の紙幣処理装置１６の動作を説明する。待機状態
（図８参照）から、払出スタックモータ４６が正転する
と、ガイド板４４が下動端位置から上動端位置に平行移
動し、図５の状態になる。紙幣Ａが払出搬送路１３から
１枚ずつ一括保留部４１に送り込まれてくる定常状態で
は、この状態から払出搬送ベルト４３が走行して紙幣Ａ
を一括して紙幣払出口９に払い出す。一方、紙幣Ａが重
なって一括保留部４１に送り込まれてくると、この状態
から、払出スタックモータ４６が逆転し、スタック板本
体８１を上動端位置から下動端位置に平行移動させる。
これにより、スタック板本体８１が、両ガイド板４４，
４４の間をすり抜けて、一括保留部４１内の紙幣Ａをリ
ジェクト保留部４２内に一括して送り込む（図６参
照）。続いて、払出スタックモータ４６が逆転し、スタ
ック板本体８１が、下動端位置から上動端位置、すなわ
ち待機位置に復帰する（図７参照）。スタック板本体８
１が待機位置に復帰したら、こんどは払出スタックモー
タ４６が正転し、ガイド板４４が、上動端位置から下動
端位置、すなわち待機位置に復帰する（図８参照）。 【００３８】以上のように、本実施例によれば、ガイド
板４４およびリジェクトスタック板４５を作動させる作
動機構１７に、ワンウェイクラッチ１０４ａ，１０４ｂ
を組み込むようにしているので、単一の払出スタックモ
ータ４６の正逆回転で、それぞれガイド板４４およびリ
ジェクトスタック板４５を選択的に作動させることがで
きる。このため、スタックモータを１個省略でき、単純
に構造で省スペース化を達成することができ、装置を低
コストに構成することができると共に、小型化すること
ができる。 【００３９】なお、ワンウェイクラッチの介在位置や、
ガイド板およびリジェクトスタック板の上下動機構は、
本実施例に限定されるものではない。 【００４０】 【発明の効果】以上のように本発明の紙幣処理装置によ
れば、一方向クラッチにより、単一の駆動モータの正逆
回転で、ガイド板およびスタック板を選択的に上下動さ
せることができるので、構造を単純化することができ、
コストを低減することができると共に、小型化を達成す
ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係る紙幣処理装置を搭載し
たリサイクルビルバリデータが紙幣受け入れモードにあ
る状態の断面図である。 【図２】本発明の一実施例に係る紙幣処理装置を搭載し
たリサイクルビルバリデータが紙幣払出しモードにある
状態の断面図である。 【図３】紙幣処理装置の構成を示す断面図である。 【図４】紙幣処理装置の平面図である。 【図５】紙幣処理装置の動作（ガイド板上動）を表した
断面図である。 【図６】紙幣処理装置の動作（スタック板下動）を表し
た断面図である。 【図７】紙幣処理装置の動作（スタック板上動）を表し
た断面図である。 【図８】紙幣処理装置の動作（ガイド板下動）を表した
断面図である。 【符号の説明】 １６ 紙幣処理装置 １７ 作動機構 ４１ 一括保留部 ４２ リジェクト保留部 ４４ ガイド板 ４５ リジェクトスタック板 ４６ 払出スタックモータ ８１ スタック板本体 ８６ ガイド板本体 ９１ ガイド板移動機構 ９２ スタック板移動機構 ９４ ガイド板用回転軸 ９８ スタック板用回転軸 １０１ ガイド板側出力歯車 １０２ スタック板側出力歯車 １０４ａ，１０４ｂ ワンウェイクラッチ Ａ 紙幣

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 一括保留部とリジェクト保留部とを上下
   に仕切るガイド板を上動させた後、当該一括保留部の上
   側に配設されスタック板を当該ガイド板をすり抜けるよ
   うに下動させて、前記一括保留部内の紙幣を前記リジェ
   クト保留部内に送り込む紙幣処理装置において、 前記ガイド板を上下動させるガイド板移動機構と、前記
   スタック板を上下動させるスタック板移動機構と、前記
   ガイド板移動機構および前記スタック板移動機構を作動
   させる駆動モータとを備え、 前記駆動モータの出力端と前記ガイド板移動機構の入力
   端との間、および前記駆動モータの出力端と前記スタッ
   ク板移動機構の入力端との間に、一方が前記駆動モータ
   の正転により動力を伝達し他方が前記駆動モータの逆転
   により動力を伝達する一方向クラッチを、それぞれ介在
   したことを特徴とする紙幣処理装置。