JP4686940B2 - 表裏反転機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等に設置されている自動取引装置内に組み込まれる紙幣入出金機において紙幣の表裏反転を行う表裏反転機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等の金融機関における自動機コーナや、証券，保険，クレジット会社等における自動機コーナ、その他消費者金融等の無人端末コーナに自動取引装置が設置され、業務処理効率や顧客に対するサービスの向上に寄与している。
図１１は自動取引装置内に組み込まれている従来の紙幣入出金機を備えた自動取引装置の外観を示す斜視図で、同図（ａ）は接客面から見た図、同図（ｂ）は背面から見た図である。
【０００３】
図において、１は自動取引装置、２は紙幣入出金機、３は顧客により挿入されたカードに対する磁気ストライプデータの読み取り及び書き込みを行うと共にレシート等に取引内容の印字処理を行うカードリーダライタ／プリント部（以下カードリーダライタと略記）、４は顧客により挿入された通帳の識別や取引内容の印字等の処理を行う通帳記帳機である。
【０００４】
５は顧客操作表示部（以下顧客操作部と略記）で、顧客が取引項目の入力や出金希望金額，暗証番号の入力，及び取消，確認等を行うための各種の操作キーと、該操作キーによる入力金額や操作案内用のイラストや文字を表示するＣＲＴ等の表示部を備えている。
６は金融機関の係員が紙幣の装填，補充，回収等の処理を行うためのデータを入力する図示しない操作キー，及び該操作キーからの入力データや処理結果等を表示して、係員操作を誘導する表示部から成る内部操作部で、この内部操作部６は自動取引装置１の背面扉１ａの内側に設けられている。
【０００５】
７は自動取引装置の制御部である。
図１２は前記自動取引装置の機能ブロック図で、この図に見られるように制御部７に紙幣入出金機２，カードリーダライタ部３，通帳記帳機４，顧客操作表示部５，及び内部操作部６が接続されており、制御部７はこれらの制御を行うと共に、必要に応じて各種演算処理やデータの記憶等を行うものとなっている。
【０００６】
上述したような紙幣入出金機において、紙幣を補充する場合、係員は表裏を揃えた紙幣を一定枚数ずつ交互に補充回収カセットに補充していた。
そして、補充された紙幣は金種別カセットに収納され、出金取引が要求されると、金種別カセットに収納されている紙幣が繰り出されて顧客へ出金されていた。
【０００７】
また、入金取引時においては、紙幣は入金された状態のまま表裏を揃えられずに金種別カセットの上部に備えられた一時保留板に一時集積され、入金が確定すると一時保留板がスライドして、一時保留板上に集積されている紙幣が金種別カセットに収納されていた。
このように、紙幣入出金機への紙幣の補充時は、表裏を揃えられた紙幣が一定枚数ずつ交互に収納されるため、金種別カセットに収納されると紙幣の最上面はほぼ水平となっている。
【０００８】
しかしながら、入金取引により金種別カセット内に取り込まれた紙幣は、表裏が揃えられずに金種別カセットに収納されるので、金種別カセットに収納された紙幣の最上面に傾きが生じ、出金取引において紙幣を繰り出す際に、紙幣が斜めになった状態で繰り出され、ジャム等が発生する問題があった。
ここで、従来の表裏反転機構について説明する。
【０００９】
表裏反転機構には、紙幣を反転させて搬送する反転ルートと、紙幣を反転させないでそのまま搬送する非反転ルートとが設けられていて、反転ルートと非反転ルートは再合流するように構成されている。
反転ルートは、所謂スイッチバック方式と呼ばれるもので、搬送方向に対する紙幣の向きを変えるための反転プール部を有している。紙幣はこの反転プール部に送り込まれると、所定の位置で搬送を停止され、これまで搬送方向に対して後端であった端部が今度は先頭となって、即ち搬送の向きを変えて再び搬送を開始する。これにより裏向きの紙幣が表向きに反転される。
【００１０】
しかしながら、従来の表裏反転機構では、紙幣の表裏反転は一方向に対してのみ行われるため、表裏反転処理に時間がかかる問題があった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明では、表裏反転処理速度を向上させることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣を直進させる直進搬送路と、該直進搬送路を挟んでらせん状に形成され、紙幣を反転させるひねり搬送路と、直進搬送路とひねり搬送路の切替えを行う搬送路切替え装置を具備し、表裏反転を行うべきであると判別された紙幣が搬送されてくると、前記搬送路切替え装置により搬送路の切替えを行って、前記ひねり搬送路に紙幣を送り込んで表裏を反転させ、表裏反転が不要であると判別された紙幣が搬送されると、前記搬送路切替え装置により搬送路の切替えを行って、直進搬送路に紙幣を送り込むことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本実施の形態について図を用いて説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
第１の実施の形態
図２は第１の実施の形態を示す概略側面図、図３は分離・集積部の拡大図である。
【００１５】
図において９は紙幣入出金機、１０は紙幣入出金機９の前面側上部に設けられた接客部で、顧客に対して入金、返却及び出金を行うための投入・受取口として働く部位であり、１０ａ〜１０ｅを備えている。
１０ａは顧客に対して紙幣の入金、返却及び出金を行うための入出金集積部、１０ｂは後述する鑑別部により出金不可または入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を集積する入金リジェクト部で、この入金リジェクト部１０ｂは接客部１０内に配置され、ここに集積された紙幣はステージ１０により入出金集積部１０ａに再度送り込まれ再分離可能となっている。
【００１６】
９０は前記接客部１０にセットされた紙幣を１枚ずつ分離して装置内に給送すると共に、装置内から送り出されてきた紙幣を集積するための分離・集積部であり、図３に示したように、例えば、ピックアップローラ６１，フィードローラ６３，リバースローラ及び集積ローラ６４等により構成されている。
９１は前記入金リジェクト部１０ｂに紙幣を集積させるための集積機構で、ローラ及びベルト等より構成されている。
【００１７】
１１は表裏反転部で、紙幣の表裏を反転させるための表裏反転機構１５と、反転不要紙幣の反転処理時間を稼ぐための搬送路と、搬送紙幣の反転ルート・非反転ルートを切替える切替ブレードとから構成されている。
１４は装置内の所定の位置に配置された鑑別部で、紙幣の入出金処理に必要な紙幣の真偽・金種・正損等の鑑別と、重送や斜行等の搬送異常の検知、及び紙幣計数機能等を有している。
【００１８】
１８ａ，１８ｂ，１８ｃは入出金部で、その下方に金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃを対応させて配置してある。
例えば１７ａと１７ｂは万円券を収納する万円券用の金種別カセットとして、１７ｃは千円券を収納する千円券用の金種別カセットとして働く。
これらの金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃは装置内下側に左右方向に並べて配置され、必要に応じて一体に取り出せるようになっている。
【００１９】
尚、ここでは金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃを、前記のように割り当てたが、順番を入れ換えて利用することもでき、また、例えば、１７ｄを万円券用のカセットとし、１７ｂを千円券用のカセット、１７ｃを損券、五千円券、旧券または２千円券用のカセットとして用いる等、任意に設定可能としてある。
通常の顧客取引では万円券の取引量が千円券よりも多いため、１７ａ，１７ｂを金種別カセットとし、１７ｃを金種別カセットとしている。
【００２０】
この金種設定を可変とするための手段は、ソフトウェアの設定によることもでき、ハードウェアの設定（例えば図示せぬスライドスイッチ等により個別に設定可能）によることもできる。
２０ａ，２０ｂ，２０ｃは紙幣繰出集積部で、各々ピックアップローラ，フィードローラ，リバースローラ及び集積ローラ等により構成されている。
【００２１】
紙幣繰出集積部２０ａは、接客部１０から入金された紙幣の中で万円紙幣を１枚ずつ一時保留板１９ａに集積させ、該金種別カセット１７ａ内の万円紙幣ないしは、一時保留板１９ａ上の万円紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
紙幣繰出集積部２０ｂは、万円紙幣を１枚ずつ一時保留板１９ｂに集積させ、該金種別カセット１７ｂ内の万円紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。
【００２２】
紙幣繰出集積部２０ｃは、千円紙幣を、一時保留板１９ｃに集積させ、該金種別カセット１７ｃ内の千円を１枚ずつ分離して繰り出す。
１２は一括カセットで、紙幣入出金機２に対して抜き取る方向の前面（装置後面）側に配置されている。
図４は一括カセット部分の拡大図で、この図に示すように前記一括カセット１２は、抜き取り方向の前面側に紙幣入出金用扉１２ａ及びリジェクト紙幣取り出し用扉１２ｂを備えており、該紙幣入出金用扉１２ａ及びリジェクト紙幣取り出し用扉１２ｂは、監査キーを用いて開くことができる。
【００２３】
図５は実施の形態の一括カセット内部構成を示す概略側面図で、同図（ａ）は紙幣繰り出し時、同図（ｂ）は後述する金種別カセットのフル検知による紙幣回収時の状態を示す。
４７は紙幣の装填，補充，及び回収時に各金種の紙幣を一括して収納する第１の収納部としての一括収納部であり、４８はこの一括収納部に設けられた紙幣堆積用のステージを示し、４９は紙幣回収時に回収紙幣を堆積収納する仕切板を示している。
【００２４】
前記ステージ４８は図５（ｂ）に示すＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに図示しないモータ等により回動及び上下動し、その動作は各ポジションに設けられた図示しない発光，受光素子から成る検出器の検出信号に基づいて制御される。
尚、前記Ｉのポジションはステージ４８のホームポジションである。
【００２５】
５０は回収紙幣をクランプするクランプレバで、このクランプレバ５０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つのポジションに図示しないモータにより回動及び上下動し、このクランプレバ５０の動作も前記ステージ４８と同様に各ポジションに設けられた図示しない発光，受光素子から成る検出器の検出信号に基づいて制御される。
５３は紙幣回収時に仕切板４９上に紙幣を集積させる第１の集積手段としての回収紙幣取込部である。
【００２６】
５２は前記一括収納部４７の上部において紙幣入出金機２本体側に設置された繰出集積及び一時保留手段を有する手段としての紙幣繰出集積部４１の分離・集積部で、例えばピックアップローラ，フィードローラ，リバースローラ等により構成されており、紙幣装填，補充時に前記ステージ４８上の紙幣を上側から１枚づつ分離して後述する搬送路に繰り出すためのものである。
【００２７】
５１は紙幣装填・補充時に前記分離・集積部５２によりステージ４８上から繰り出された紙幣のうち鑑別部１４にて偽券、金種不明あるいは異常搬送等により装填・補充不可と鑑別された紙幣を装填・補充リジェクト紙幣として収納する第２の収納部としての装填・補充リジェクト紙幣収納部で、この装填・補充リジェクト紙幣収納部５１は前記一括収納部４７の下方に位置し、前記仕切板４９により一括収納部４７と分離されている。
【００２８】
５４は前記装填・補充リジェクト紙幣収納部５１へ紙幣を取り込んで集積させる第２の集積手段としての装填・補充リジェクト紙幣集積部である。
５５は一括収納部４７内の紙幣のエンドを検知するためのエンド検知器、５７は一括収納部４７内の紙幣のフルを検知するためのフル検知器、５８は装填・補充リジェクト紙幣収納部５１の紙幣のフルを検知するためのフル検知器であり、これら各検知器は各々発光，受光素子により構成されている。
【００２９】
また、６７は一括カセット１２を紙幣入出金機２本体より取り外す際に紙幣繰出集積部４１と完全に分離して取り出すためのシャッタである。
ここで、再び図２の説明に戻る。
３３はリジェクトカセットであり、再循環不可能な損券・出金・入金確定後リジェクト紙幣を収納させるためのものである。
【００３０】
このリジェクトカセット３３は、一括カセット１２の下側に配置されており、顧客の取り忘れ紙幣を取り忘れ紙幣収納部４２に集積する取り忘れ紙幣集積部４４と、鑑別部１４により入金可能な真券であるが出金用として再利用するには不適な損券（破れ・テープ貼付有りのもの等）、異常搬送（斜行・重送・連鎖・紙幣搬送間隔異常等が検知されたもの等）は、全てリジェクト紙幣収納部４３に収納させるリジェクト紙幣集積部４５を備えている。
【００３１】
８は紙幣を挟持して搬送するベルト及び該ベルトを支持して回転するローラ等により構成される搬送路で、前記接客部１０、表裏反転部１１、鑑別部１４、入出金部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、一括カセット１２及びリジェクトカセット３３の間を接続する双方向搬送可能な搬送路である。
すなわち、搬送路８は表裏反転部１１と一括カセット１２間、鑑別部１４間、鑑別部１４とリジェクトカセット３３間、一括カセット１２と鑑別部１４間、一括カセット１２とリジェクトカセット３３間、各金種別入出金部１８ａ，１８ｂ，１８ｃとリジェクトカセット３３間、鑑別部１４と接客部１０と金種別入出金部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ間等、各構成要素間を接続している。
【００３２】
更に、これら全ての搬送路８は、同一搬送路で往復搬送可能な双方向搬送路となっており、一方向で搬送ジャムが発生した際には、後述する条件に合致した場合、逆方向に搬送方向を変えて、ジャム紙幣を自動的に除去することができる。
９と１６、及び２１ａ〜２１ｃ、３５ａ〜３５ｇは回動可能な切替ブレードであり、前記接客部１０、表裏反転部１１、鑑別部１４、入出金部１８、一括カセット１２、及びリジェクトカセット３３間で紙幣の搬送方向を切替える働きをする。
【００３３】
すなわち、切替ブレード９は接客部１０と鑑別部１４への切替え、切替ブレード１６は搬送路８からの表裏反転機構１５への反転ルートとルート１５ａと非反転ルート１５ｂを切替えを行う。
切替ブレード３５ａは一括カセット４１と表裏反転部１１方向を切替え、切替ブレード３５ｂは鑑別部１４から表裏反転部１１とリジェクトカセット３３方向を切替え、切替ブレード３５ｈは表裏反転機構１５のルート１５ａと非反転ルート１５ｂを切替え、切替ブレード３５ｄは鑑別部１４を介し搬送路８からの紙幣をリジェクトカセット３３または鑑別部１４方向に切替え、切替ブレード３５ｇはリジェクトカセット３３の取り忘れ紙幣収納部４２方向と搬送路とに切替え、切替ブレード３５ｆは一括カセット１２のリジェクト紙幣収納部５１方向と搬送路とに切替え、切替ブレード３５ｅは一括カセット１２の回収紙幣集積部９９と一括カセット１２の装填・補充リジェクト紙幣集積部５１方向とに切替える。
【００３４】
また、切替ブレード２１ａは入出金部１８ｄ方向と搬送路８に切替え、切替ブレード２１ｂは入出金部１８ｂと搬送路８に切替え、切替ブレード２１ｃは入出金部１８ｃと搬送路８に切替える。
搬送路及び切替えブレード等による搬送系はモータ等により駆動され、例えば表裏反転部１１、鑑別部１４、接客部１０、一括カセットの紙幣繰出部４１間の搬送系（以下、上部搬送系と記す）を上部搬送系駆動モータで駆動することとし、一括カセット１２、金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃまでとリジェクトカセット３３と接続する搬送系（以下、下部搬送路と記す）を下部搬送系駆動モータで駆動することとする。
【００３５】
上部搬送系モータと下部搬送系モータは、それぞれ独立して正転・逆転可能とする。
９８は電源／制御部であり、装置内の所定の位置、例えば底板上の奥側に配置され、装置全体の動作に必要な各種の電源を供給する電源部と制御回路により構成されている。
【００３６】
ここで、制御回路はその中核に図示せぬマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）、該マイクロコンピュータのプログラムを記憶するリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、制御情報や取引履歴情報・オペレーションログ等の各種保守・セキュリティー情報を記憶する電源バックアップされたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び書換可能な不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を内蔵しており、前記接客部１０、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、表裏反転部１１、鑑別部１４、金種別入出金部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、一括カセット１２、リジェクトカセット３３及び搬送路８等の状態を監視する図示しない検知器（センサ）からの情報と、図示せぬ操作用ボタン及びオンラインで接続しているオンライン端末装置からの指示により、前述の各機構部に対応する図示せぬ各種モータやソレノイド等の動力源を駆動して、後述する入金、出金、自動補充、回収、計数等の処理動作を行わせると共に、その動作を監視し、動作結果による紙幣の収納や出金等による枚数を演算して記憶する機能を有する。
【００３７】
このような構成による紙幣入出金機２を備えた自動取引装置は、図１１及び図１２で説明した従来のものと同様にカードリーダライタ部３，通帳記帳機４，顧客操作表示部５，内部操作部６及び制御部７を備えており、従って以下の説明でもこの符号を用いて説明する。
次に上述した構成の作用について図１〜図１０を参照して説明する。
【００３８】
図１〜図１０は第１の実施の形態の作用を示す概略側面図で、紙幣入出金機２における各処理モードを説明するためのものである。
ここで図６は紙幣装填時及び補充・補充リジェクト時、図７は入金取引の入金確定前、図８は入金取引の入金リジェクト時、図１、９は入金取引の入金確定時、図１０は入金取引の入金取消時をそれぞれ示している。
【００３９】
まず、図６に示した紙幣装填について説明する。
自動取引装置１の運用開始時に係員は、一括カセット１２とリジェクトカセット３３を元方から自動取引装置１まで運搬する。
このときリジェクトカセット３３は空の状態であるが、一括カセット１２の一括収納部４７には、所定枚数ずつ表裏を揃えた各金種の紙幣を交互に集積して収納しておく。
【００４０】
自動取引装置１まで運搬すると、係員は背面扉１ａ（図１１参照）を開き、更に紙幣入出金機２のカセット着脱扉９７を開いて前記一括カセット１２をセットし、紙幣入出金機２本体を自動取引装置１から引き出して横からリジェクトカセット３３をセットする。
その後、紙幣入出金機２本体を自動取引装置１に収納し、カセット着脱扉９７を閉じて、内部操作部６の操作キーにより紙幣の装填指示を行う。
【００４１】
制御部７はこの入力を受けて、紙幣入出金機２に対して装填動作開始を指示するコマンドを送信し、紙幣入出金機２は、この装填動作開始のコマンドを受信すると内部状態を装填モードに切り替えて、一括カセット１２のエンド検知器５５がエンド検知していないこと、すなわち、装填すべき紙幣が一括カセット収納部１２に装填されていることを確認する。
【００４２】
ここで、エンド検知していた場合は動作不可のデータを付加してレスポンスを返送し、この処理は中止されるが、エンド検知していないことを確認すると紙幣入出金機２は紙幣装填動作を開始する。
すなわち、紙幣繰出部５２を作動して、ステージ４８に堆積されている紙幣を上から順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送路８により図６に示す矢印の通り搬送して鑑別部１４に送り込む。
【００４３】
鑑別部１４では送り込まれてきた紙幣に対して順次真偽，金種，鑑別，正損等の鑑別を行うと共に、異常搬送の有無を検知して後方へ送り出す。
この送り出された紙幣のうち、千円券の正券で出金用として装填できる紙幣、つまり前記鑑別部１４で装填可能と鑑別された紙幣は、切替ブレード２１ｃを作動して金種別集積部１８ｃに送り込み、金種別カセット１７ｃの一時保留板１９ｃ上に一旦集積した上で、所定枚数集積後、一時保留板１９ｃをオープンして１７ｃに収納する。
【００４４】
万円券の正券で出金用として装填できる紙幣、つまり、前記鑑別部１４で装填可能と鑑別された紙幣は切替ブレード２１ａ，ないしは２１ｂを作動して金種別入出金部１８ａ，１８ｂに送り込み、金種別カセット１７ａ，１７ｂの一時保留板１９ａ，１９ｂ上に一旦集積した上で所定枚数集積後、一時保留板１９ａ，１９ｂをオープンして１７ａ，１７ｂに収納する。
【００４５】
この動作はステージ４８にセットされている紙幣がなくなってエンド検知器５５の検知があるまで繰り返されるが、途中金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃのいずれかが集積保留許容枚数（例えば２，５００ 枚）に達した場合には、切替ブレード２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，３５ｄ，３５ｅにより搬送路８を切り替えて、一括カセット１２の回収紙幣集積部９９に送り込み、仕切板４９上に集積する。 一括カセット１２のステージ４８上の紙幣がなくなってエンド検知器５５がエンド検知すると、紙幣繰出部５２は停止され、最後の紙幣が金種別入出金部に到着すると上部搬送系及び下部搬送系による搬送動作も停止する。
【００４６】
最後にステージ２５ａ，２５ｂ，２５ｃが一斉に下がり、該ステージ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ上に集積された紙幣は金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃに収納され、紙幣装填動作は終了する。
この紙幣装填動作において、前記鑑別部１４により偽券や金種不明と鑑別された紙幣あるいは異常搬送が検知された紙幣、つまり鑑別部１４で装填不可と鑑別された紙幣は、切替ブレード２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆを作動させ、装填・補充リジェクト紙幣として装填・補充リジェクト紙幣集積部５１へ送り込んで装填・補充リジェクト紙幣収納部５１に集積する。
【００４７】
また、紙幣装填動作中に金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃのフル検知器２４ａ，２４ｂ，２４ｃがフルを検知した場合は、切替ブレード２１ａ，２１ｂ，２１ｃを作動させて回収紙幣集積部９９へ送り込み、仕切板４９上に集積させる。
紙幣入出金機２は紙幣装填終了のレスポンスに各金種別に装填した計数枚数を付加して制御部７に返送し、制御部７はその金種別の計数枚数データを所定の記憶部に格納する。
【００４８】
また、前記内部操作部６の表示部により紙幣装填の処理結果が係員に表示されるので、これを見て係員は装填完了を確認し、背面扉１ａを閉めて顧客との取引可能な状態とする。
ところで、上述した金種別入出金部１７ａ，１７ｂ，１７ｃへの紙幣装填中にフル検知器５８が装填・補充リジェクト紙幣のフルを検知して、その旨の文言等が内部表示部６に表示された場合、あるいは紙幣装填後に何らかの理由により装填・補充リジェクト紙幣収納部５１内の装填・補充リジェクト紙幣を取り出したい場合は、その装填・補充リジェクト紙幣を取り出しは以下のように行う。
【００４９】
係員は図示しない監査用キーで一括カセット１２の装填・補充リジェクト紙幣取り出し用扉１２ｂを図５に示したように開く。
この場合、紙幣入出金機２のカセット着脱用扉９７には切り欠き部９７ｂが設けられているため、この切り欠き部９７ｂによってカセット着脱用扉９７を開くことなく装填・補充リジェクト紙幣取り出し用扉１２ｂのみを開くことができる。
【００５０】
このようにして、係員は装填・補充リジェクト紙幣取り出し用扉１２ｂを開いて、装填・補充リジェクト紙幣収納部５１内の装填・補充リジェクト紙幣を取り出し、その後、装填・補充リジェクト紙幣取り出し用扉１２ｂを閉じてロックする。
次に、入金取引について図１、７〜１０を参照して説明する。
【００５１】
顧客が顧客操作表示部５の入金取引キーを押下し、図示しないカードをカード挿入口するかまたは通帳を通帳挿入口に挿入すると、自動取引装置１の制御部７と図示しないセンタとの間で所定の交信が行われ、問題がないことが確認されると制御部７は紙幣入出金機２に入金処理開始のコマンドを送信する。
紙幣入出金機２は入金処理開始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モードに切り替え、シャッタ１０ｅを開いて顧客が紙幣を接客部１０の紙幣ガイド間にセットするのを待つ。
【００５２】
顧客が紙幣を投入セットし、その紙幣を図示しないセンサが検知するとシャッタ１０ｅは閉じ、制御部７から定期的に送信している状態センスコマンドに対して紙幣セット有りのデータを付加してレスポンスを返送する。
次に制御部７は、紙幣入出金機２に入金計数コマンドを送信して、前記接客部１０にセットされた紙幣の計数を指示する。
【００５３】
これにより紙幣入出金機２は、各金種別収納部１７ａ，１７ｂ，１７ｃの分離集積部１８ａ，１８ｂ，１８ｃを集積可能な状態とし、一時保留板１９ａ，１９ｂ，１９ｃをクローズしてから、全ての搬送モータが紙幣を矢印方向に搬送する方向に回転を開始する。
次に接客部１０は、ステージ１０ｃを左に移動させ、紙幣ガイド間の紙幣を分離・集積部９０により１枚ずつ搬送路８に繰り出して、搬送路８により鑑別部１４へ順次搬送し、そして鑑別部１４では搬送されてきた紙幣の真偽、金種，正損等の鑑別を行うと共に、異常搬送の有無を検知して後方へ送り出す。
【００５４】
鑑別部１４で真券でかつ正券と鑑別された紙幣は、切替ブレード９，２１ａ，２１ｂ，２１ｃを動作させて搬送し、各金種別にカセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃの一時保留部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ上に集積する。
ここで、金種別カセット１７ａの一時保留板１９ａ上には、鑑別部１４にて万円券と鑑別された紙幣を集積し、金種別カセット１７ｃの一時保留板１９ｃ上には、鑑別部１４にて千円券と鑑別された紙幣を集積し、金種別カセット１７ｂの一時保留板１９ｂ上には、鑑別部１４にて２千円券ないしは五千円券、あるいは損券と鑑別された紙幣が集積されるようになっている。
【００５５】
一方、偽券と鑑別された紙幣あるいは異常搬送が検知された紙幣は、切替ブレード９を作用させて接客部１０へ搬送し、入金リジェクト紙幣として一枚ずつ入金リジェクト部１０ｂ内に返却集積される。
図８の矢印は、この入金リジェクト時の紙幣搬送ルートを示している。
このようにして接客部１０の紙幣がすべて繰り出され、エンド検知器１０ｄにより紙幣が空になったことが確定されてから、入金リジェクト部１０ｂに集積された紙幣は、ステージ１０ｃを倒して再び分離・集積部９０側へ移動させ、再分離、繰り出しを行う。
【００５６】
ここで分離された紙幣は、前記と同様に鑑別部１４に搬送され、その鑑別結果に基づいて正券と鑑別された紙幣と偽券と鑑別された紙幣と異常搬送が検知された紙幣とに分けられ、最終紙幣分離まで繰り返される。
これにより、再び入金リジェクト部１０ｂに集積された紙幣は、シャッタ１０ｅを開いて鑑別できなった紙幣として顧客に返却し、顧客がこの紙幣を取り出した後、シャッタ１０ｅを閉じる。
【００５７】
そして紙幣入出金機２は、制御部７に対して入金計数終了のレスポンスに各金種別に計数した枚数データを付加して返送する。
制御部７はこのデータを受けて金種別の金額と合計の金額を演算し、顧客操作表示部５の表示部に表示すると共に、このデータを入金計数としてカウントし、図示しない所定の記憶部に記憶しておく。
【００５８】
その後、顧客が前記表示部に表示された金額を確認し、顧客操作表示部５の確認キーを押下すると、紙幣入出金機２は制御部７からのコマンドを受信して、図１、９に示した処理を行う。
すなわち、図１に示すように一時保留板１９ａ、１９ｃ上に集積された紙幣は、それぞれ鑑別部１４を通って表裏反転部１１へ搬送される。
【００５９】
紙幣が表裏反転部１１に搬送されると、金種別カセット１７ａ、１７ｃに収納されている紙幣の表と裏の枚数等の情報（以下、表裏情報とする。）が図示しないメモリから読み出され、この表裏情報とあらかじめ設定されている設定枚数に基づいて、金種別カセット１７ａ、１７ｃに紙幣を収納したときに所定枚数ずつ紙幣の表裏が交互に揃うように表裏反転が行われ、接客部１０へ送られる。
【００６０】
このとき、入金紙幣の表裏を反転させる必要がない場合には、非反転ルート１５ｂへと送られ、表裏反転が行われずに接客部１０に集積される。
入金紙幣の表裏を反転させる必要がある場合には、反転ルート１５ａへと送られ、表裏反転が行われて接客部１０に集積される。（以下、上述した処理を表裏反転処理とする。）
接客部１０に集積された紙幣は、一時保留板１９ａ、１９ｃへと搬送され、それぞれ金種別カセット１７ａ、１７ｃに収納されると共に、紙幣の表裏情報が図示しないメモリに保持される。
【００６１】
こうして、金種別カセット１７ａ、１７ｃに収納された紙幣は、設定枚数ずつ表裏が交互に揃えられ、集積された紙幣の最上面は底面に対して水平になる。
図９に示すように、収納部１７ｂ上の一時保留板の紙幣は金種が混在しているため、２千円券は鑑別部１４を経て紙幣繰出集積部４１へ送られ、分離・集積部５２により一括カセット１２のステージ４８上に集積される。
【００６２】
その他の再循環しない五千円券等はリジェクトカセット３３のリジェクト紙幣収納部４３に送り込まれる。
この際、鑑別部１４により万円券、千円券で再循環可能と鑑別された紙幣は、一括カセット１２の仕切板４９上へ集積される。
この他、例えば多少斜行した紙幣，重送紙幣，連鎖，異常紙幣間隔接近紙幣等の集積可能な紙幣も仕切板４９上へ集積し、大きく斜行した紙幣や破れの大きい紙幣のように集積上障害があると判断された紙幣は、リジェクトカセット３３のリジェクト紙幣集積部４５に送られてリジェクト紙幣収納部４３に集積する。
【００６３】
一方、顧客が前記表示部に表示された金額を確認し、顧客操作表示部５の取消キーを押下すると、紙幣入出金機２は制御部７からのコマンドを受信して図１１のように紙幣を処理する。
まず、各金種カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃ上の一時保留板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ上に集積された確定済入金取消紙幣を繰出集積部１８ａ，１８ｂ，１８ｃにより一枚ずつ分離し、切り替えブレード２１ｃ，２１ｂ，２１ａ，９，３５ｂ，３５ａ，１６を経て入出金集積部１０ａに送り込まれる。
【００６４】
その際、紙幣の鑑別は一切行わず、紙幣の繰り出し枚数のみを確認する。
つまり、３個の金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃの一時保留板１９ａ，１９ｂ，１９ｃ上の紙幣が全て接客部１０に搬送返却され、搬送路に紙幣が残留していないことのみを確認するレベルとしてある。
そして、入金確定または入金取消後は、顧客にカード及び通帳を返却すると共に、入金確定取引時は、取引内容を印字したレシートを発行するかまたは通帳記帳を行い、入金取引の処理を終了する。
【００６５】
以上のように、第１の実施の形態によれば、入金取引確定後に、金種別カセットに紙幣を収納したときに、あらかじめ設定されている所定枚数ずつ交互に紙幣の表裏が揃うように表裏反転部１１で表裏反転処理が行われるため、金種別カセットに集積された紙幣の最上面が水平になり、紙幣を繰り出す際におけるジャム等の障害の発生を低減させることが可能となる。
【００６６】
第２の実施の形態
第２の実施の形態は、第１の実施の形態において、入金取引の確定前に所定枚数ずつ表と裏を交互に揃える表裏反転処理を行うものである。
図１３は第２の実施の形態を示す概略側面図である。
入金取引において、接客部１０より入金された紙幣は、あらかじめ設定された所定枚数ずつ表と裏が交互に揃えられ、認識部８を通って各金種別カセット１７ａ、１７ｂ、１７ｃの上部に配置されている一時保留板２２ａ、２２ｂ、２２ｃに一時集積される。
【００６７】
そして、顧客が入金確定ボタンを押下した時点で一時保留板２２ａ、２２ｂ、２２ｃが開放され、金種別カセット１７ａ、１７ｂ、１７ｃに紙幣が収納される。
顧客が入金取引の取消キーを押下した場合は、表裏反転部１１ａにおいて紙幣の表裏が揃えられ、接客部１０から顧客に返却される。
【００６８】
このように、第２の実施の形態によれば、入金取引の確定前に所定枚数ずつ表と裏を交互に揃えるための表裏反転処理を行うことにより、一旦一時保留板１７ａ、１７ｂ、１７ｃに集積させた紙幣を、再度接客部１０に搬送させる必要がなくなるため処理速度を向上させることができると共に、ジャム等の障害の発生を抑制させることが可能となる。
【００６９】
なお、上述した実施の形態では日本国紙幣を例として説明したが、本発明は外国紙幣に対しても適用可能である。
さらに、一時保留板を用いた紙幣入出金機を例として説明したが、本発明は一時保留部を使用した紙幣入出金機に対しても適用可能である。
第３の実施の形態
第３の実施の形態は、紙幣を直進させる直進搬送路と、紙幣の表裏を反転させるひねり搬送路とを備えた表裏反転機構に関するものである。
【００７０】
図１４は第３の実施の形態における表裏反転搬送機構の斜視図であり、図１５は第３の実施の形態における表裏反転搬送機構の正面図、図１６は第３の実施の形態における表裏反転搬送機構の平面図、図１７は第３の実施の形態における表裏反転搬送機構の側面図である。
以下に本実施の形態における表裏反転機構の構成について説明する。
【００７１】
２０１はひねり搬送路であり、上面ひねり搬送路２０２と下面ひねり搬送路２０３から構成され、直進搬送路２０４を挟んでらせん状に配置されている。
なお、ひねり搬送路２０１および直進搬送路２０４は双方向に紙幣の搬送が可能である。
２０５は上面ガイド、２０６は下面ガイド、２１６〜２１９は搬送路切替え装置である。
【００７２】
搬送路切替え装置２１６、２１８は上面ひねり搬送路２０２の搬送方向の両端に、搬送路切替え装置２１７、２１９は下面ひねり搬送路２０３の搬送方向の両端にそれぞれ備えられていて、搬送路切替え装置２１６〜２１９に接続した搬送路切替えアクチュエータ２１０〜２１３によりそれぞれ駆動し、ひねり搬送路２０１と直進搬送路２０４の切替えを行う。
【００７３】
上面ひねり搬送路２０２には、図１４に示すようにテンションローラ２２０〜２２４が備えられていて、テンションローラ２２０〜２２４と対向する位置に高摩擦部材でできた搬送ローラ２２５〜２２９が配置されている。
下面ひねり搬送路２０３には、テンションローラ２５０〜２５４が備えられていて、テンションローラ２５０〜２５４と対向する位置にそれぞれ搬送ローラ２５５〜２５９が配置されている。
【００７４】
なお、２６１〜２６４は、それぞれ上面ひねり搬送路２０２、下面ひねり搬送路２０３を補強するために設けられた補強部材である。
２７０ａ〜２７９ａは、紙幣を水平方向に搬送するための直進搬送ローラであり、高摩擦部材で作られている。
２８０〜２８９はそれぞれ直進搬送ローラ２７０ａ〜２７９ａとそれぞれ対向して配置されたテンションローラである。
【００７５】
直進搬送ローラ２７０ａ〜２７９ａは、搬送系駆動モータ２９０によりタイミングベルト２９６とプーリ２９７に動力が与えられることにより駆動する。
３００、３０１は、それぞれ搬送ローラ２２５〜２２９、２５５〜２５９を駆動するための丸ベルトであり、２段ちどり状にベルト掛けされており、図示しない外部モータより動力を供給されて動作するようになっている。
【００７６】
さらに、表裏反転機構は一端を支点として上面ひねり搬送路２０２と下面ひねり搬送路２０３が鉛直方向に可動となっていて、ジャム等が発生した場合には紙幣の除去が可能である。
図１８は紙幣除去時における表裏反転搬送機構の斜視図であり、図１９は紙幣除去時における表裏反転搬送機構の正面図、図２０は紙幣除去時における表裏反転搬送機構の側面図、図２１は紙幣除去時における表裏反転搬送機構の平面図をそれぞれ示している。
【００７７】
なお、紙幣の搬送速度は、直進搬送路２０４とひねり搬送路２０１の通過時間が等しくなるように設定されている。
すなわち、直進搬送路２０４の紙幣搬送速度をｖ、ひねり搬送路２０１の紙幣搬送速度をｖ´、直進搬送路２０４とひねり搬送路２０１の間の角度をθとすると、ｖ´＝ｖ／ｃｏｓθで表されることから、ひねり搬送路２０１の紙幣搬送速度ｖ´を直進搬送路の紙幣搬送速度ｖより１／ｃｏｓθ倍大きく設定する。
【００７８】
これにより、表裏反転機構から送り出される紙幣の間隔を一定に保ち、先行紙幣の後端に後続紙幣が衝突して発生するジャムの低減が可能になる。
さらに、ひねり搬送路２０１に紙幣を取り込む際は、紙幣の引張りによるちぎれ等を防止するために、ひねり搬送路２０１の紙幣取り込み口におけるローラのフィード力は、ひねり搬送路２０１へ紙幣を送り出すローラのフィード力より小さく設定されている。
【００７９】
また、ひねり搬送路２０１から紙幣を送り出す際は、ひねり搬送路２０１から排出された紙幣を取り込んで後方に搬送するローラのフィード力は、ひねり搬送路２０１において紙幣を後方に送り出すローラのフィード力より小さく設定してある。
さらに、本実施の形態では、ヘッド伝動方式を採用したが、ギア伝動方式を採用しても良い。
【００８０】
さらに、ローラにより紙幣搬送を行ったが、ベルトによる搬送にしても良い。
さらに、搬送路切替え用のアクチュエータを４個用いたが、２個のアクチュエータを用いて左右を連結させるか、もしくはギア等によりジョイントさせても良い。
以下に、第３の実施の形態の作用について図２２、２３を用いて説明する。
【００８１】
図２２は第３の実施の形態における搬送路切替え装置の動作説明図であり、図２３は第３の実施の形態における紙幣の反転動作を示す図である。
表裏反転すべきであると判別された紙幣が図１４に示すＡの方向から表裏反転機構に搬送されてくると、搬送路切替えアクチュエータ２１０〜２１３により搬送路切り替え装置２１６、２１８が下方へ、搬送路切り替え装置２１７、２１９が上方へ切替えられ、紙幣は搬送路切替え装置２１６、２１７に沿って上面ひねり搬送路２０２および下面ひねり搬送路２０３に入る。
【００８２】
このとき、プーリ２２５ａ〜２２９ａ、２５５ａ〜２５９ａが駆動して、丸ベルト３００、３０１が矢印イ方向に動き始め、上面ひねり搬送路２０２に配置されたテンションローラ２２０〜２２４、搬送ローラ２２５〜２２９、および下面ひねり搬送路２０３に配置されたテンションローラ２５０〜２５４、搬送ローラ２５５〜２５９により紙幣がＡからＢ方向へと搬送される。
【００８３】
このとき、紙幣は上面ひねり搬送路２０２、下面ひねり搬送路２０３のガイドによりばたつきが抑えられ、ひねり搬送路２０１内で１８０度回転して紙幣の表裏が反転した状態で、搬送路切り替え装置２１８、２１９に沿って紙幣が送り出される。
表裏反転不要と判別された紙幣が図１４に示すＡから表裏反転機構に搬送されてくると、搬送路切り替えアクチュエータ２１０〜２１３により、搬送路切替え装置２１６、２１８は上方へ、搬送路切替え装置２１７、２１９は下方へ切替えられ、紙幣は搬送路切替え装置２１６、２１７に従って直進搬送路２０４に入る。
【００８４】
そして、上面ガイド２０５および下面ガイド２０６により紙幣のばたつきが抑えられながら、直進搬送路２０４のテンションローラ２８０〜２８９および直進搬送ローラ２７０ａ〜２７９ａにより紙幣が直進して搬送され、搬送路切り替え装置２１８、２１９に沿って紙幣がＢへと送り出される。
表裏反転すべきであると判別された紙幣がＢ方向から表裏反転機構に搬送されてくると、搬送路切替えアクチュエータ２１０〜２１３により搬送路切替え装置２１６、２１８が下方に、搬送路切替え装置２１７、２１９が上方へ切替えられ、紙幣は搬送路切替え装置２１８、２１９に沿って上面ひねり搬送路２０２および下面ひねり搬送路２０３に入る。
【００８５】
このとき、プーリ２２５ａ〜２２９ａ、２５５ａ〜２５９ａが駆動して、丸ベルト３００、３０１が矢印ア方向に動き始め、上面ひねり搬送路２０２に配置されたテンションローラ２２０〜２２４、搬送ローラ２２５〜２２９、および下面ひねり搬送路２０３に配置されたテンションローラ２５０〜２５４、搬送ローラ２５５〜２５９により紙幣がＢからＡへと搬送される。
【００８６】
なお、紙幣は上面ひねり搬送路２０２、下面ひねり搬送路２０３のガイドによりばたつきが抑えられ、ひねり搬送路２０１内で１８０度回転して紙幣の表裏が反転した状態で、搬送路切り替え装置２１６、２１７に沿ってＡ方向へと送り出される。
表裏反転不要と判別された紙幣がＢ方向から表裏反転機構に搬送されてくると、搬送路切替えアクチュエータ２１０〜２１３により、搬送路切替え装置２１６、２１８が上方へ、搬送路切替え装置２１７、２１９が下方へ切替えられ、紙幣は搬送路切替え装置２１８、２１９に沿って直進搬送路２０４に入る。
【００８７】
そして、上面ガイド２０５および下面ガイド２０６により紙幣のばたつきが抑えられながら、直進搬送路２０４のテンションローラ２８０〜２８９および直進搬送ローラ２７０ａ〜２７９ａにより紙幣が直進して搬送され、搬送路切り替え装置２１６、２１７に沿ってＡ方向へと送り出される。
なお、搬送路切替えアクチュエータ２１０〜２１３は、搬送路切替え装置２１６と２１７、または搬送路切替え装置２１８と２１９をそれぞれ常に逆方向に動作させるように制御されており、紙幣の長手方向における折りたたみ搬送が発生するのを防いでいる。
【００８８】
以上のように、第３の実施の形態によれば、ジャムの発生を低減させると共に、双方向に表裏反転または直進搬送ができるため、紙幣の表裏反転処理速度の向上が可能になる。
さらに、同一表裏反転機構内に直進搬送路とひねり搬送路を備えているため、表裏反転機構の小型化が可能である。
【００８９】
第４の実施の形態
第４の実施の形態は、第３の実施の形態において、直進搬送路２０４とひねり搬送路２０１を分離させたものである。
図２４は第４の実施の形態を示す説明図であり、図において４０１は第３の実施の形態において説明した表裏反転機構のうち紙幣の表裏反転を行う搬送路のみを備えた１８０度反転搬送路である。
【００９０】
４０２は１８０度反転搬送路４０１を迂回するように配置され、紙幣を直進させる迂回搬送路であり、搬送路切替え装置４０３、４０４により搬送路の切替えが行われる。
なお、本実施の形態における１８０度反転搬送路４０１および迂回搬送路４０２は双方向に紙幣の搬送が可能である。
【００９１】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
すなわち、表裏反転を行うべきであると判別された紙幣がａ方向から搬送されてくると、搬送路切替え装置４０３が搬送路の切替えを行って、１８０度反転搬送路４０１へと紙幣を送り込み、ｂへと送り出す。
また、表裏反転を行う必要がないと判別された紙幣がａ方向から搬送されてくると、搬送路切替え装置４０３が搬送路の切替えを行って、迂回搬送路４０１へと紙幣を送り込み、ｂへと送り出す。
【００９２】
ａ方向から紙幣が搬送されてきた場合と同様にして、表裏反転を行うべきであると判別された紙幣がｂ方向から搬送されてくると、搬送路切替え装置４０４が搬送路の切替えを行って１８０度反転搬送路４０１へと紙幣を送り込み、ａへと送り出す。
また、表裏反転を行う必要がないと判別された紙幣がｂ方向から搬送されてくると、搬送路切替え装置４０４が搬送路の切替えを行って迂回搬送路４０２へと紙幣を送り込み、ａへと送り出す。
【００９３】
ここで、搬送路を切替えるタイミングは、図示しないトリガセンサを設けて行うものとする。
以上のように、第４の実施の形態によれば、紙幣の表裏反転を行う搬送路と表裏反転を行わない搬送路を分離して配置し、かつ双方向での紙幣の搬送が可能であるため、紙幣反転処理速度の向上およびジャムの発生の低減が可能となる。
【００９４】
第５の実施の形態
本実施の形態は、第３の実施の形態で説明した表裏反転機構４５１と、スイッチバック方式の反転ルートと非反転ルートを備えた表裏反転機構（以下、スイッチバック表裏反転機構とする。）４５２を直列に配置することにより、紙幣の向きおよび表裏を揃えるものである。
【００９５】
図２５は、第５の実施の形態の説明図である。
なお、（ア）、（イ）、（オ）が紙幣の表、（ウ）、（エ）が紙幣の裏であるとし、（ア）〜（エ）の紙幣をＡからＢ方向に搬送して、紙幣（オ）に示すように紙幣を表にしてＢ方向に揃える場合を例として説明する。
さらに、図において紙幣（ア）〜（エ）を表裏反転機構４５１、スイッチバック表裏反転機構４５２により表裏反転させる場合はＯＮと表記し、表裏反転させずに直進させる場合はＯＦＦと表記する。
【００９６】
（ａ）は、紙幣の表裏の判別を行う認識部４５０、表裏反転機構４５１、スイッチバック表裏反転機構４５２を順に直列に配列したものである。
（ａ）において、紙幣（ア）は紙幣（オ）と同じ向き、かつ表なので、表裏反転機構４５１、スイッチバック表裏反転機構４５２共に直進搬送路を搬送され、ＯＦＦで表示される。
【００９７】
紙幣（イ）は、紙幣（オ）と比較すると、表であるが向きが反対であるため、表裏反転機構４５１、スイッチバック表裏反転機構４５２共に表裏反転搬送路を搬送され、紙幣（オ）と同一の向き、表裏に揃えられる。
紙幣（ウ）は、紙幣（オ）と比較すると、向きは同じであるが裏であるため、表裏反転機構４５１は表裏反転搬送路を、スイッチバック表裏反転機構４５２は直進搬送路を搬送され、紙幣（オ）と同一の向き、表裏に揃えられる。
【００９８】
紙幣（エ）は、紙幣（オ）と比較すると、向きが反対で、かつ裏であるため、表裏反転機構４５１とスイッチバック表裏反転機構４５２共に表裏反転搬送路を搬送され、紙幣（オ）と同一の向き、表裏に揃えられる。
なお、（ｂ）に示すように紙幣の表裏の判別を行う認識部４５０、スイッチバック表裏反転機構４５２、表裏反転機構４５１を直列に配列してもよい。
【００９９】
このように、第５の実施の形態によれば、表裏反転機構４５１と、スイッチバック表裏反転機構４５２を直列に配置し、紙幣の向き、表裏に応じてそれぞれ搬送路を選択して搬送することにより紙幣の表裏および向きを揃えることが可能である。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ジャムの発生を低減させると共に、紙幣の表裏反転処理速度の向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引・入金確定後）
【図２】第１の実施の形態を示す概略側面図
【図３】分離・集積部の拡大図
【図４】一括カセット部分の拡大図
【図５】第１の実施の形態の一括カセット内部構成を示す概略側面図
【図６】第１の実施の形態を示す概略側面図（紙幣装填・補充・補充リジェクト）
【図７】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引・入金確定前）
【図８】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引・入金リジェクト）
【図９】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引・入金確定前）
【図１０】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引・入金取消）
【図１１】自動取引装置の外観を示す斜視図
【図１２】自動取引装置のブロック図
【図１３】第２の実施の形態を示す概略側面図
【図１４】第３の実施の形態における表裏反転機構の斜視図
【図１５】第３の実施の形態における表裏反転機構の正面図
【図１６】第３の実施の形態における表裏反転機構の平面図
【図１７】第３の実施の形態における表裏反転機構の側面図
【図１８】第３の実施の形態における表裏反転機構の斜視図（紙幣除去時）
【図１９】第３の実施の形態における表裏反転機構の正面図（紙幣除去時）
【図２０】第３の実施の形態における表裏反転機構の側面図（紙幣除去時）
【図２１】第３の実施の形態における表裏反転機構の平面図（紙幣除去時）
【図２２】第３の実施の形態における搬送路切替え装置の動作説明図
【図２３】第３の実施の形態における紙幣の反転動作説明図
【図２４】第４の実施の形態を示す図
【図２５】第５の実施の形態を示す図
【符号の説明】
８ 搬送路
１０ 接客部
１２ 一括カセット
１４ 鑑別部
１７ａ〜１７ｃ 金種別カセット
１９ａ〜１９ｃ 一時保留板
４８ ステージ
９９ 回収紙幣集積部

Claims (5)

1. 紙幣を直進させる直進搬送路と、該直進搬送路を挟んでらせん状に形成され、紙幣を反転させるひねり搬送路と、直進搬送路とひねり搬送路の切替えを行う搬送路切替え装置を具備し、
   表裏反転を行うべきであると判別された紙幣が搬送されてくると、前記搬送路切替え装置により搬送路の切替えを行って、前記ひねり搬送路に紙幣を送り込んで表裏を反転させ、
   表裏反転が不要であると判別された紙幣が搬送されると、前記搬送路切替え装置により搬送路の切替えを行って、直進搬送路に紙幣を送り込むことを特徴とする表裏反転機構。
2. 請求項１において、
   前記表裏反転機構の紙幣搬送方向の両端部に搬送路切替え装置を設け、紙幣を直進搬送路およびひねり搬送路の双方向に搬送させることを特徴とする表裏反転機構。
3. 紙幣を直進させる直進搬送路と、該直進搬送路を挟んで配置される上面ひねり搬送路と下面ひねり搬送路から形成されていて、紙幣を反転させるひねり搬送路と、直進搬送路とひねり搬送路の切替えを行う搬送路切替え装置を具備し、
   前記上面ひねり搬送路と前記下面ひねり搬送路が一端を支点として鉛直方向に可動に形成されていることを特徴とする表裏反転機構。
4. らせん状に形成され、紙幣の表裏を反転させる反転搬送路と、該反転搬送路を迂回するように配置され、紙幣を直進させる迂回搬送路と、前記反転搬送路と前記迂回搬送路の切替えを行う切替え装置とを設け、
   紙幣の表裏反転を行うべきであると判別された紙幣が搬送されると、前記搬送路切替え装置により反転搬送路に切替えられて、紙幣が反転搬送路に送り込まれて表裏が反転し、
   紙幣の表裏反転が不要であると判別された紙幣が搬送されると、前記搬送路切替え装置により迂回搬送路に切替えられ、紙幣は該迂回搬送路に送り込まれて直進することを特徴とする表裏反転機構。
5. 搬送方向に対する紙幣の向きを変えるための反転プール部を有し、該反転プール部に紙幣を送り込んで所定の位置で搬送を停止し、搬送の向きを変えて再び搬送をすることにより紙幣の表裏を反転させる反転ルートおよび紙幣を直進させる非反転ルートを備えた第１の表裏反転機構と、紙幣を直進させる直進搬送路およびらせん状に形成されていて紙幣の表裏を反転させる反転搬送路を備えた第２の表裏反転機構を直列に配列し、
   あらかじめ判別されている紙幣の向きおよび表裏に応じて、前記第２の表裏反転機構と前記第１の表裏反転機構の搬送路を選択して紙幣を搬送し、紙幣の表裏および向きを揃えることを特徴とする表裏反転機構。

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