JP2003085617A - 紙幣入出金機および表裏反転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣のジャム発生の低減と表裏反転処理速度
の向上を目的とする。 【解決手段】 一時保留板上に保持されている入金紙幣
を表裏反転部へ搬送し、金種別カセットに収納されてい
る紙幣の表裏情報を読み出して、該表裏情報とあらかじ
め設定されている設定枚数に基づいて、金種別カセット
に紙幣を収納したときに紙幣の表裏が設定枚数ずつ交互
に揃うように表裏反転を行って接客部に送り、該接客部
に集積された紙幣を金種別カセットに搬送して収納す
る。さらに、紙幣を直進させる直進搬送路と、該直進搬
送路を挟んでらせん状に形成され、紙幣を反転させるひ
ねり搬送路と、直進搬送路とひねり搬送路の切替えを行
う搬送路切替え装置を具備し、双方向に紙幣を表裏反転
または直進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】金融機関等に設置されている
自動取引装置内に組み込まれる紙幣入出金機に関するも
ので、特に紙幣の表裏反転機構および紙幣の収納制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関における自動機コーナ
や、証券，保険，クレジット会社等における自動機コー
ナ、その他消費者金融等の無人端末コーナに自動取引装
置が設置され、業務処理効率や顧客に対するサービスの
向上に寄与している。図１１は自動取引装置内に組み込
まれている従来の紙幣入出金機を備えた自動取引装置の
外観を示す斜視図で、同図（ａ）は接客面から見た図、
同図（ｂ）は背面から見た図である。

【０００３】図において、１は自動取引装置、２は紙幣
入出金機、３は顧客により挿入されたカードに対する磁
気ストライプデータの読み取り及び書き込みを行うと共
にレシート等に取引内容の印字処理を行うカードリーダ
ライタ／プリント部（以下カードリーダライタと略
記）、４は顧客により挿入された通帳の識別や取引内容
の印字等の処理を行う通帳記帳機である。

【０００４】５は顧客操作表示部（以下顧客操作部と略
記）で、顧客が取引項目の入力や出金希望金額，暗証番
号の入力，及び取消，確認等を行うための各種の操作キ
ーと、該操作キーによる入力金額や操作案内用のイラス
トや文字を表示するＣＲＴ等の表示部を備えている。６
は金融機関の係員が紙幣の装填，補充，回収等の処理を
行うためのデータを入力する図示しない操作キー，及び
該操作キーからの入力データや処理結果等を表示して、
係員操作を誘導する表示部から成る内部操作部で、この
内部操作部６は自動取引装置１の背面扉１ａの内側に設
けられている。

【０００５】７は自動取引装置の制御部である。図１２
は前記自動取引装置の機能ブロック図で、この図に見ら
れるように制御部７に紙幣入出金機２，カードリーダラ
イタ部３，通帳記帳機４，顧客操作表示部５，及び内部
操作部６が接続されており、制御部７はこれらの制御を
行うと共に、必要に応じて各種演算処理やデータの記憶
等を行うものとなっている。

【０００６】上述したような紙幣入出金機において、紙
幣を補充する場合、係員は表裏を揃えた紙幣を一定枚数
ずつ交互に補充回収カセットに補充していた。そして、
補充された紙幣は金種別カセットに収納され、出金取引
が要求されると、金種別カセットに収納されている紙幣
が繰り出されて顧客へ出金されていた。

【０００７】また、入金取引時においては、紙幣は入金
された状態のまま表裏を揃えられずに金種別カセットの
上部に備えられた一時保留板に一時集積され、入金が確
定すると一時保留板がスライドして、一時保留板上に集
積されている紙幣が金種別カセットに収納されていた。
このように、紙幣入出金機への紙幣の補充時は、表裏を
揃えられた紙幣が一定枚数ずつ交互に収納されるため、
金種別カセットに収納されると紙幣の最上面はほぼ水平
となっている。

【０００８】しかしながら、入金取引により金種別カセ
ット内に取り込まれた紙幣は、表裏が揃えられずに金種
別カセットに収納されるので、金種別カセットに収納さ
れた紙幣の最上面に傾きが生じ、出金取引において紙幣
を繰り出す際に、紙幣が斜めになった状態で繰り出さ
れ、ジャム等が発生する問題があった。ここで、従来の
表裏反転機構について説明する。

【０００９】表裏反転機構には、紙幣を反転させて搬送
する反転ルートと、紙幣を反転させないでそのまま搬送
する非反転ルートとが設けられていて、反転ルートと非
反転ルートは再合流するように構成されている。反転ル
ートは、所謂スイッチバック方式と呼ばれるもので、搬
送方向に対する紙幣の向きを変えるための反転プール部
を有している。紙幣はこの反転プール部に送り込まれる
と、所定の位置で搬送を停止され、これまで搬送方向に
対して後端であった端部が今度は先頭となって、即ち搬
送の向きを変えて再び搬送を開始する。これにより裏向
きの紙幣が表向きに反転される。

【００１０】しかしながら、反転プール部から繰り出さ
れる紙幣の時間間隔は一定であるため、表裏反転処理を
受けた紙幣と、表裏反転処理をされていない紙幣とが続
くと、紙幣の再合流のタイミングによっては、搬送され
る紙幣の前後の間隔がずれて、先行紙幣の後端に後続紙
幣が衝突してジャムが発生する問題があった。さらに、
従来の表裏反転機構では、紙幣の表裏反転は一方向に対
してのみ行われるため、表裏反転処理に時間がかかる問
題があった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明では、
紙幣のジャム発生の低減と表裏反転処理速度の向上を目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、一時保留板上
に集積されている入金紙幣を表裏反転部へ搬送し、金種
別カセットに収納されている紙幣の表裏情報を読み出し
て、該表裏情報とあらかじめ設定されている設定枚数に
基づいて、金種別カセットに紙幣を収納したときに紙幣
の表裏が設定枚数ずつ交互に揃うように表裏反転を行っ
て接客部に送り、該接客部に集積された紙幣を金種別カ
セットに搬送して収納する。

【００１３】さらに、紙幣を直進させる直進搬送路と、
該直進搬送路を挟んでらせん状に形成され、紙幣を反転
させるひねり搬送路と、直進搬送路とひねり搬送路の切
替えを行う搬送路切替え装置を具備し、双方向に紙幣を
表裏反転または直進させる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本実施の形態について図を
用いて説明する。なお、各図面に共通する要素には同一
の符号を付す。 第１の実施の形態 図２は第１の実施の形態を示す概略側面図、図３は分離
・集積部の拡大図である。

【００１５】図において９は紙幣入出金機、１０は紙幣
入出金機９の前面側上部に設けられた接客部で、顧客に
対して入金、返却及び出金を行うための投入・受取口と
して働く部位であり、１０ａ〜１０ｅを備えている。１
０ａは顧客に対して紙幣の入金、返却及び出金を行うた
めの入出金集積部、１０ｂは後述する鑑別部により出金
不可または入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を集積
する入金リジェクト部で、この入金リジェクト部１０ｂ
は接客部１０内に配置され、ここに集積された紙幣はス
テージ１０により入出金集積部１０ａに再度送り込まれ
再分離可能となっている。

【００１６】９０は前記接客部１０にセットされた紙幣
を１枚ずつ分離して装置内に給送すると共に、装置内か
ら送り出されてきた紙幣を集積するための分離・集積部
であり、図３に示したように、例えば、ピックアップロ
ーラ６１，フィードローラ６３，リバースローラ及び集
積ローラ６４等により構成されている。９１は前記入金
リジェクト部１０ｂに紙幣を集積させるための集積機構
で、ローラ及びベルト等より構成されている。

【００１７】１１は表裏反転部で、紙幣の表裏を反転さ
せるための表裏反転機構１５と、反転不要紙幣の反転処
理時間を稼ぐための搬送路と、搬送紙幣の反転ルート・
非反転ルートを切替える切替ブレードとから構成されて
いる。１４は装置内の所定の位置に配置された鑑別部
で、紙幣の入出金処理に必要な紙幣の真偽・金種・正損
等の鑑別と、重送や斜行等の搬送異常の検知、及び紙幣
計数機能等を有している。

【００１８】１８ａ，１８ｂ，１８ｃは入出金部で、そ
の下方に金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃを対応
させて配置してある。例えば１７ａと１７ｂは万円券を
収納する万円券用の金種別カセットとして、１７ｃは千
円券を収納する千円券用の金種別カセットとして働く。
これらの金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７ｃは装置
内下側に左右方向に並べて配置され、必要に応じて一体
に取り出せるようになっている。

【００１９】尚、ここでは金種別カセット１７ａ，１７
ｂ，１７ｃを、前記のように割り当てたが、順番を入れ
換えて利用することもでき、また、例えば、１７ｄを万
円券用のカセットとし、１７ｂを千円券用のカセット、
１７ｃを損券、五千円券、旧券または２千円券用のカセ
ットとして用いる等、任意に設定可能としてある。通常
の顧客取引では万円券の取引量が千円券よりも多いた
め、１７ａ，１７ｂを金種別カセットとし、１７ｃを金
種別カセットとしている。

【００２０】この金種設定を可変とするための手段は、
ソフトウェアの設定によることもでき、ハードウェアの
設定（例えば図示せぬスライドスイッチ等により個別に
設定可能）によることもできる。２０ａ，２０ｂ，２０
ｃは紙幣繰出集積部で、各々ピックアップローラ，フィ
ードローラ，リバースローラ及び集積ローラ等により構
成されている。

【００２１】紙幣繰出集積部２０ａは、接客部１０から
入金された紙幣の中で万円紙幣を１枚ずつ一時保留板１
９ａに集積させ、該金種別カセット１７ａ内の万円紙幣
ないしは、一時保留板１９ａ上の万円紙幣を１枚ずつ分
離して繰り出す。紙幣繰出集積部２０ｂは、万円紙幣を
１枚ずつ一時保留板１９ｂに集積させ、該金種別カセッ
ト１７ｂ内の万円紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す。

【００２２】紙幣繰出集積部２０ｃは、千円紙幣を、一
時保留板１９ｃに集積させ、該金種別カセット１７ｃ内
の千円を１枚ずつ分離して繰り出す。１２は一括カセッ
トで、紙幣入出金機２に対して抜き取る方向の前面（装
置後面）側に配置されている。図４は一括カセット部分
の拡大図で、この図に示すように前記一括カセット１２
は、抜き取り方向の前面側に紙幣入出金用扉１２ａ及び
リジェクト紙幣取り出し用扉１２ｂを備えており、該紙
幣入出金用扉１２ａ及びリジェクト紙幣取り出し用扉１
２ｂは、監査キーを用いて開くことができる。

【００２３】図５は実施の形態の一括カセット内部構成
を示す概略側面図で、同図（ａ）は紙幣繰り出し時、同
図（ｂ）は後述する金種別カセットのフル検知による紙
幣回収時の状態を示す。４７は紙幣の装填，補充，及び
回収時に各金種の紙幣を一括して収納する第１の収納部
としての一括収納部であり、４８はこの一括収納部に設
けられた紙幣堆積用のステージを示し、４９は紙幣回収
時に回収紙幣を堆積収納する仕切板を示している。

【００２４】前記ステージ４８は図５（ｂ）に示すＥ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに図示しないモータ
等により回動及び上下動し、その動作は各ポジションに
設けられた図示しない発光，受光素子から成る検出器の
検出信号に基づいて制御される。尚、前記Ｉのポジショ
ンはステージ４８のホームポジションである。

【００２５】５０は回収紙幣をクランプするクランプレ
バで、このクランプレバ５０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つの
ポジションに図示しないモータにより回動及び上下動
し、このクランプレバ５０の動作も前記ステージ４８と
同様に各ポジションに設けられた図示しない発光，受光
素子から成る検出器の検出信号に基づいて制御される。
５３は紙幣回収時に仕切板４９上に紙幣を集積させる第
１の集積手段としての回収紙幣取込部である。

【００２６】５２は前記一括収納部４７の上部において
紙幣入出金機２本体側に設置された繰出集積及び一時保
留手段を有する手段としての紙幣繰出集積部４１の分離
・集積部で、例えばピックアップローラ，フィードロー
ラ，リバースローラ等により構成されており、紙幣装
填，補充時に前記ステージ４８上の紙幣を上側から１枚
づつ分離して後述する搬送路に繰り出すためのものであ
る。

【００２７】５１は紙幣装填・補充時に前記分離・集積
部５２によりステージ４８上から繰り出された紙幣のう
ち鑑別部１４にて偽券、金種不明あるいは異常搬送等に
より装填・補充不可と鑑別された紙幣を装填・補充リジ
ェクト紙幣として収納する第２の収納部しての装填・補
充リジェクト紙幣収納部で、この装填・補充リジェクト
紙幣収納部５１は前記一括収納部４７の下方に位置し、
前記仕切板４９により一括収納部４７と分離されてい
る。

【００２８】５４は前記装填・補充リジェクト紙幣収納
部５１へ紙幣を取り込んで集積させる第２の集積手段手
段としての装填・補充リジェクト紙幣集積部である。５
５は一括収納部４７内の紙幣のエンドを検知するための
エンド検知器、５７は一括収納部４７内の紙幣のフルを
検知するためのフル検知器、５８は装填・補充リジェク
ト紙幣収納部５１の紙幣のフルを検知するためのフル検
知器であり、これら各検知器は各々発光，受光素子によ
り構成されている。

【００２９】また、６７は一括カセット１２を紙幣入出
金機２本体より取り外す際に紙幣繰出集積部４１と完全
に分離して取り出すためのシャッタである。ここで、再
び図２の説明に戻る。３３はリジェクトカセットであ
り、再循環不可能な損券・出金・入金確定後リジェクト
紙幣を収納させるためのものである。

【００３０】このリジェクトカセット３３は、一括カセ
ット１２の下側に配置されており、顧客の取り忘れ紙幣
を取り忘れ紙幣収納部４２に集積する取り忘れ紙幣集積
部４４と、鑑別部１４により入金可能な真券であるが出
金用として再利用するには不適な損券（破れ・テープ貼
付有りのもの等）、異常搬送（斜行・重送・連鎖・紙幣
搬送間隔異常等が検知されたもの等）は、全てリジェク
ト紙幣収納部４３に収納させるリジェクト紙幣集積部４
５を備えている。

【００３１】８は紙幣を挟持して搬送するベルト及び該
ベルトを支持して回転するローラ等により構成される搬
送路で、前記接客部１０、表裏反転部１１、鑑別部１
４、入出金部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、一括カセット１
２及びリジェクトカセット３３の間を接続する双方向搬
送可能な搬送路である。すなわち、搬送路８は表裏反転
部１１と一括カセット１２間、鑑別部１４間、鑑別部１
４とリジェクトカセット３３間、一括カセット１２と鑑
別部１４間、一括カセット１２とリジェクトカセット３
３間、各金種別入出金部１８ａ，１８ｂ，１８ｃとリジ
ェクトカセット３３間、鑑別部１４と接客部１０と金種
別入出金部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ間等、各構成要素間
を接続している。

【００３２】更に、これら全ての搬送路８は、同一搬送
路で往復搬送可能な双方向搬送路となっており、一方向
で搬送ジャムが発生した際には、後述する条件に合致し
た場合、逆方向に搬送方向を変えて、ジャム紙幣を自動
的に除去することができる。９と１６、及び２１ａ〜２
１ｃ、３５ａ〜３５ｇは回動可能な切替ブレードであ
り、前記接客部１０、表裏反転部１１、鑑別部１４、入
出金部１８、一括カセット１２、及びリジェクトカセッ
ト３３間で紙幣の搬送方向を切替える働きをする。

【００３３】すなわち、切替ブレード９は接客部１０と
鑑別部１４への切替え、切替ブレード１６は搬送路８か
らの表裏反転機構１５への反転ルートとルート１５ａと
非反転ルート１５ｂを切替えを行う。切替ブレード３５
ａは一括カセット４１と表裏反転部１１方向を切替え、
切替ブレード３５ｂは鑑別部１４から表裏反転部１１と
リジェクトカセット３３方向を切替え、切替ブレード３
５ｈは表裏反転機構１５のルート１５ａと非反転ルート
１５ｂを切替え、切替ブレード３５ｄは鑑別部１４を介
し搬送路８からの紙幣をリジェクトカセット３３または
鑑別部１４方向に切替え、切替ブレード３５ｇはリジェ
クトカセット３３の取り忘れ紙幣収納部４２方向と搬送
路とに切替え、切替ブレード３５ｆは一括カセット１２
のリジェクト紙幣収納部５１方向と搬送路とに切替え、
切替ブレード３５ｅは一括カセット１２の回収紙幣集積
部９９と一括カセット１２の装填・補充リジェクト紙幣
集積部５１方向とに切替える。

【００３４】また、切替ブレード２１ａは入出金部１８
ｄ方向と搬送路８に切替え、切替ブレード２１ｂは入出
金部１８ｂと搬送路８に切替え、切替ブレード２１ｃは
入出金部１８ｃと搬送路８に切替える。搬送路及び切替
えブレード等による搬送系はモータ等により駆動され、
例えば表裏反転部１１、鑑別部１４、接客部１０、一括
カセットの紙幣繰出部４１間の搬送系（以下、上部搬送
系と記す）を上部搬送系駆動モータで駆動することと
し、一括カセット１２、金種別カセット１７ａ，１７
ｂ，１７ｃまでとリジェクトカセット３３と接続する搬
送系（以下、下部搬送路と記す）を下部搬送系駆動モー
タで駆動することとする。

【００３５】上部搬送系モータと下部搬送系モータは、
それぞれ独立して正転・逆転可能とする。９８は電源／
制御部であり、装置内の所定の位置、例えば底板上の奥
側に配置され、装置全体の動作に必要な各種の電源を供
給する電源部と制御回路により構成されている。

【００３６】ここで、制御回路はその中核に図示せぬマ
イクロコンピュータ（ＭＰＵ）、該マイクロコンピュー
タのプログラムを記憶するリードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ）、制御情報や取引履歴情報・オペレーションログ等
の各種保守・セキュリティー情報を記憶する電源バック
アップされたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び書
換可能な不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を内蔵してお
り、前記接客部１０、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、表裏反
転部１１、鑑別部１４、金種別入出金部１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ、一括カセット１２、リジェクトカセット３
３及び搬送路８等の状態を監視する図示しない検知器
（センサ）からの情報と、図示せぬ操作用ボタン及びオ
ンラインで接続しているオンライン端末装置からの指示
により、前述の各機構部に対応する図示せぬ各種モータ
やソレノイド等の動力源を駆動して、後述する入金、出
金、自動補充、回収、計数等の処理動作を行わせると共
に、その動作を監視し、動作結果による紙幣の収納や出
金等による枚数を演算して記憶する機能を有する。

【００３７】このような構成による紙幣入出金機２を備
えた自動取引装置は、図１１及び図１２で説明した従来
のものと同様にカードリーダライタ部３，通帳記帳機
４，顧客操作表示部５，内部操作部６及び制御部７を備
えており、従って以下の説明でもこの符号を用いて説明
する。次に上述した構成の作用について図１〜図１０を
参照して説明する。

【００３８】図１〜図１０は第１の実施の形態の作用を
示す概略側面図で、紙幣入出金機２における各処理モー
ドを説明するためのものである。ここで図６は紙幣装填
時及び補充・補充リジェクト時、図７は入金取引の入金
確定前、図８は入金取引の入金リジェクト時、図１、９
は入金取引の入金確定時、図１０は入金取引の入金取消
時をそれぞれ示している。

【００３９】まず、図６に示した紙幣装填について説明
する。自動取引装置１の運用開始時に係員は、一括カセ
ット１２とリジェクトカセット３３を元方から自動取引
装置１まで運搬する。このときリジェクトカセット３３
は空の状態であるが、一括カセット１２の一括収納部４
７には、所定枚数ずつ表裏を揃えた各金種の紙幣を交互
に集積して収納しておく。

【００４０】自動取引装置１まで運搬すると、係員は背
面扉１ａ（図１１参照）を開き、更に紙幣入出金機２の
カセット着脱扉９７を開いて前記一括カセット１２をセ
ットし、紙幣入出金機２本体を自動取引装置１から引き
出して横からリジェクトカセット３３をセットする。そ
の後、紙幣入出金機２本体を自動取引装置１に収納し、
カセット着脱扉９７を閉じて、内部操作部６の操作キー
により紙幣の装填指示を行う。

【００４１】制御部７はこの入力を受けて、紙幣入出金
機２に対して装填動作開始を指示するコマンドを送信
し、紙幣入出金機２は、この装填動作開始のコマンドを
受信すると内部状態を装填モードに切り替えて、一括カ
セット１２のエンド検知器５５がエンド検知していない
こと、すなわち、装填すべき紙幣が一括カセット収納部
１２に装填されていることを確認する。

【００４２】ここで、エンド検知していた場合は動作不
可のデータを付加してレスポンスを返送し、この処理は
中止されるが、エンド検知していないことを確認すると
紙幣入出金機２は紙幣装填動作を開始する。すなわち、
紙幣繰出部５２を作動して、ステージ４８に堆積されて
いる紙幣を上から順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送
路８により図６に示す矢印の通り搬送して鑑別部１４に
送り込む。

【００４３】鑑別部１４では送り込まれてきた紙幣に対
して順次真偽，金種，鑑別，正損等の鑑別を行うと共
に、異常搬送の有無を検知して後方へ送り出す。この送
り出された紙幣のうち、千円券の正券で出金用として装
填できる紙幣、つまり前記鑑別部１４で装填可能と鑑別
された紙幣は、切替ブレード２１ｃを作動して金種別集
積部１８ｃに送り込み、金種別カセット１７ｃの一時保
留板１９ｃ上に一旦集積した上で、所定枚数集積後、一
時保留板１９ｃをオープンして１７ｃに収納する。

【００４４】万円券の正券で出金用として装填できる紙
幣、つまり、前記鑑別部１４で装填可能と鑑別された紙
幣は切替ブレード２１ａ，ないしは２１ｂを作動して金
種別入出金部１８ａ，１８ｂに送り込み、金種別カセッ
ト１７ａ，１７ｂの一時保留板１９ａ，１９ｂ上に一旦
集積した上で所定枚数集積後、一時保留板１９ａ，１９
ｂをオープンして１７ａ，１７ｂに収納する。

【００４５】この動作はステージ４８にセットされてい
る紙幣がなくなってエンド検知器５５の検知があるまで
繰り返されるが、途中金種別カセット１７ａ，１７ｂ，
１７ｃのいずれかが集積保留許容枚数（例えば２，５０
０ 枚）に達した場合には、切替ブレード２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，３５ｄ，３５ｅにより搬送路８を切り替え
て、一括カセット１２の回収紙幣集積部９９に送り込
み、仕切板４９上に集積する。 一括カセット１２のス
テージ４８上の紙幣がなくなってエンド検知器５５がエ
ンド検知すると、紙幣繰出部５２は停止され、最後の紙
幣が金種別入出金部に到着すると上部搬送系及び下部搬
送系による搬送動作も停止する。

【００４６】最後にステージ２５ａ，２５ｂ，２５ｃが
一斉に下がり、該ステージ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ上に
集積された紙幣は金種別カセット１７ａ，１７ｂ，１７
ｃに収納され、紙幣装填動作は終了する。この紙幣装填
動作において、前記鑑別部１４により偽券や金種不明と
鑑別された紙幣あるいは異常搬送が検知された紙幣、つ
まり鑑別部１４で装填不可と鑑別された紙幣は、切替ブ
レード２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５
ｆを作動させ、装填・補充リジェクト紙幣として装填・
補充リジェクト紙幣集積部５１へ送り込んで装填・補充
リジェクト紙幣収納部５１に集積する。

【００４７】また、紙幣装填動作中に金種別カセット１
７ａ，１７ｂ，１７ｃのフル検知器２４ａ，２４ｂ，２
４ｃがフルを検知した場合は、切替ブレード２１ａ，２
１ｂ，２１ｃを作動させて回収紙幣集積部９９へ送り込
み、仕切板４９上に集積させる。紙幣入出金機２は紙幣
装填終了のレスポンスに各金種別に装填した計数枚数を
付加して制御部７に返送し、制御部７はそのその金種別
の計数枚数データを所定の記憶部に格納する。

【００４８】また、前記内部操作部６の表示部により紙
幣装填の処理結果が係員に表示されるので、これを見て
係員は装填完了を確認し、背面扉１ａを閉めて顧客との
取引可能な状態とする。ところで、上述した金種別入出
金部１７ａ，１７ｂ，１７ｃへの紙幣装填中にフル検知
器５８が装填・補充リジェクト紙幣のフルを検知して、
その旨の文言等が内部表示部６に表示された場合、ある
いは紙幣装填後に何らかの理由により装填・補充リジェ
クト紙幣収納部５１内の装填・補充リジェクト紙幣を取
り出したい場合は、その装填・補充リジェクト紙幣を取
り出しは以下のように行う。

【００４９】係員は図示しない監査用キーで一括カセッ
ト１２の装填・補充リジェクト紙幣取り出し用扉１２ｂ
を図５に示したように開く。この場合、紙幣入出金機２
のカセット着脱用扉９７には切り欠き部９７ｂが設けら
れているため、この切り欠き部９７ｂによってカセット
着脱用扉９７を開くことなく装填・補充リジェクト紙幣
取り出し用扉１２ｂのみを開くことができる。

【００５０】このようにして、係員は装填・補充リジェ
クト紙幣取り出し用扉１２ｂを開いて、装填・補充リジ
ェクト紙幣収納部５１内の装填・補充リジェクト紙幣を
取り出し、その後、装填・補充リジェクト紙幣取り出し
用扉１２ｂを閉じてロックする。次に、入金取引につい
て図１、７〜１０を参照して説明する。

【００５１】顧客が顧客操作表示部５の入金取引キーを
押下し、図示しないカードをカード挿入口するかまたは
通帳を通帳挿入口に挿入すると、自動取引装置１の制御
部７と図示しないセンタとの間で所定の交信が行われ、
問題がないことが確認されると制御部７は紙幣入出金機
２に入金処理開始のコマンドを送信する。紙幣入出金機
２は入金処理開始のコマンドを受信すると、内部状態を
入金モードに切り替え、シャッタ１０ｅを開いて顧客が
紙幣を接客部１０の紙幣ガイド間にセットするのを待
つ。

【００５２】顧客が紙幣を投入セットし、その紙幣を図
示しないセンサが検知するとシャッタ１０ｅは閉じ、制
御部７から定期的に送信している状態センスコマンドに
対して紙幣セット有りのデータを付加してレスポンスを
返送する。次に制御部７は、紙幣入出金機２に入金計数
コマンドを送信して、前記接客部１０にセットされた紙
幣の計数を指示する。

【００５３】これにより紙幣入出金機２は、各金種別収
納部１７ａ，１７ｂ，１７ｃの分離集積部１８ａ，１８
ｂ，１８ｃを集積可能な状態とし、一時保留板１９ａ，
１９ｂ，１９ｃをクローズしてから、全ての搬送モータ
が紙幣を矢印方向に搬送する方向に回転を開始する。次
に接客部１０は、ステージ１０ｃを左に移動させ、紙幣
ガイド間の紙幣を分離・集積部９０により１枚ずつ搬送
路８に繰り出して、搬送路８により鑑別部１４へ順次搬
送し、そして鑑別部１４では搬送されてきた紙幣の真
偽、金種，正損等の鑑別を行うと共に、異常搬送の有無
を検知して後方へ送り出す。

【００５４】鑑別部１４で真券でかつ正券と鑑別された
紙幣は、切替ブレード９，２１ａ，２１ｂ，２１ｃを動
作させて搬送し、各金種別にカセット１７ａ，１７ｂ，
１７ｃの一時保留部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ上に集積す
る。ここで、金種別カセット１７ａの一時保留板１９ａ
上には、鑑別部１４にて万円券と鑑別された紙幣を集積
し、金種別カセット１７ｃの一時保留板１９ｃ上には、
鑑別部１４にて千円券と鑑別された紙幣を集積し、金種
別カセット１７ｂの一時保留板１９ｂ上には、鑑別部１
４にて２千円券ないしは五千円券、あるいは損券と鑑別
された紙幣が集積されるようになっている。

【００５５】一方、偽券と鑑別された紙幣あるいは異常
搬送が検知された紙幣は、切替ブレード９を作用させて
接客部１０へ搬送し、入金リジェクト紙幣として一枚ず
つ入金リジェクト部１０ｂ内に返却集積される。図８の
矢印は、この入金リジェクト時の紙幣搬送ルートを示し
ている。このようにして接客部１０の紙幣がすべて繰り
出され、エンド検知器１０ｄにより紙幣が空になったこ
とが確定されてから、入金リジェクト部１０ｂに集積さ
れた紙幣は、ステージ１０ｃを倒して再び分離・集積部
９０側へ移動させ、再分離、繰り出しを行う。

【００５６】ここで分離された紙幣は、前記と同様に鑑
別部１４に搬送され、その鑑別結果に基づいて正券と鑑
別された紙幣と偽券と鑑別された紙幣と異常搬送が検知
された紙幣とに分けられ、最終紙幣分離まで繰り返され
る。これにより、再び入金リジェクト部１０ｂに集積さ
れた紙幣は、シャッタ１０ｅを開いて鑑別できなった紙
幣として顧客に返却し、顧客がこの紙幣を取り出した
後、シャッタ１０ｅを閉じる。

【００５７】そして紙幣入出金機２は、制御部７に対し
て入金計数終了のレスポンスに各金種別に計数した枚数
データを付加して返送する。制御部７はこのデータを受
けて金種別の金額と合計の金額を演算し、顧客操作表示
部５の表示部に表示すると共に、このデータを入金計数
としてカウントし、図示しない所定の記憶部に記憶して
おく。

【００５８】その後、顧客が前記表示部に表示された金
額を確認し、顧客操作表示部５の確認キーを押下する
と、紙幣入出金機２は制御部７からのコマンドを受信し
て、図１、９に示した処理を行う。すなわち、図１に示
すように一時保留板１９ａ、１９ｃ上に集積された紙幣
は、それぞれ鑑別部１４を通って表裏反転部１１へ搬送
される。

【００５９】紙幣が表裏反転部１１に搬送されると、金
種別カセット１７ａ、１７ｃに収納されている紙幣の表
と裏の枚数等の情報（以下、表裏情報とする。）が図示
しないメモリから読み出され、この表裏情報とあらかじ
め設定されている設定枚数に基づいて、金種別カセット
１７ａ、１７ｃに紙幣を収納したときに所定枚数ずつ紙
幣の表裏が交互に揃うように表裏反転が行われ、接客部
１０へ送られる。

【００６０】このとき、入金紙幣の表裏を反転させる必
要がない場合には、非反転ルート１５ｂへと送られ、表
裏反転が行われずに接客部１０に集積される。入金紙幣
の表裏を反転させる必要がある場合には、反転ルート１
５ａへと送られ、表裏反転が行われて接客部１０に集積
される。（以下、上述した処理を表裏反転処理とす
る。）接客部１０に集積された紙幣は、一時保留板１９
ａ、１９ｃへと搬送され、それぞれ金種別カセット１７
ａ、１７ｃに収納されると共に、紙幣の表裏情報が図示
しないメモリに保持される。

【００６１】こうして、金種別カセット１７ａ、１７ｃ
に収納された紙幣は、設定枚数ずつ表裏が交互に揃えら
れ、集積された紙幣の最上面は底面に対して水平にな
る。図９に示すように、収納部１７ｂ上の一時保留板の
紙幣は金種が混在しているため、２千円券は鑑別部１４
を経て紙幣繰出集積部４１へ送られ、分離・集積部５２
により一括カセット１２のステージ４８上に集積され
る。

【００６２】その他の再循環しない五千円券等はリジェ
クトカセット３３のリジェクト紙幣収納部４３に送り込
まれる。この際、鑑別部１４により万円券、千円券で再
循環可能と鑑別された紙幣は、一括カセット１２の仕切
板４９上へ集積される。この他、例えば多少斜行した紙
幣，重送紙幣，連鎖，異常紙幣間隔接近紙幣等の集積可
能な紙幣も仕切板４９上へ集積し、大きく斜行した紙幣
や破れの大きい紙幣のように集積上障害があると判断さ
れた紙幣は、リジェクトカセット３３のリジェクト紙幣
集積部４５に送られてリジェクト紙幣収納部４３に集積
する。

【００６３】一方、顧客が前記表示部に表示された金額
を確認し、顧客操作表示部５の取消キーを押下すると、
紙幣入出金機２は制御部７からのコマンドを受信して図
１１のように紙幣を処理する。まず、各金種カセット１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ上の一時保留板１９ａ，１９ｂ，
１９ｃ上に集積された確定済入金取消紙幣を繰出集積部
１８ａ，１８ｂ，１８ｃにより一枚ずつ分離し、切り替
えブレード２１ｃ，２１ｂ，２１ａ，９，３５ｂ，３５
ａ，１６を経て入出金集積部１０ａに送り込まれる。

【００６４】その際、紙幣の鑑別は一切行わず、紙幣の
繰り出し枚数のみを確認する。つまり、３個の金種別カ
セット１７ａ，１７ｂ，１７ｃの一時保留板１９ａ，１
９ｂ，１９ｃ上の紙幣が全て接客部１０に搬送返却さ
れ、搬送路に紙幣が残留していないことのみを確認する
レベルとしてある。そして、入金確定または入金取消後
は、顧客にカード及び通帳を返却すると共に、入金確定
取引時は、取引内容を印字したレシートを発行するかま
たは通帳記帳を行い、入金取引の処理を終了する。

【００６５】以上のように、第１の実施の形態によれ
ば、入金取引確定後に、金種別カセットに紙幣を収納し
たときに、あらかじめ設定されている所定枚数ずつ交互
に紙幣の表裏が揃うように表裏反転部１１で表裏反転処
理が行われるため、金種別カセットに集積された紙幣の
最上面が水平になり、紙幣を繰り出す際におけるジャム
等の障害の発生を低減させることが可能となる。

【００６６】第２の実施の形態 第２の実施の形態は、第１の実施の形態において、入金
取引の確定前に所定枚数ずつ表と裏を交互に揃える表裏
反転処理を行うものである。図１３は第２の実施の形態
を示す概略側面図である。入金取引において、接客部１
０より入金された紙幣は、あらかじめ設定された所定枚
数ずつ表と裏が交互に揃えられ、認識部８を通って各金
種別カセット１７ａ、１７ｂ、１７ｃの上部に配置され
ている一時保留板２２ａ、２２ｂ、２２ｃに一時集積さ
れる。

【００６７】そして、顧客が入金確定ボタンを押下した
時点で一時保留板２２ａ、２２ｂ、２２ｃが開放され、
金種別カセット１７ａ、１７ｂ、１７ｃに紙幣が収納さ
れる。顧客が入金取引の取消キーを押下した場合は、表
裏反転部１１ａにおいて紙幣の表裏が揃えられ、接客部
１０から顧客に返却される。

【００６８】このように、第２の実施の形態によれば、
入金取引の確定前に所定枚数ずつ表と裏を交互に揃える
ための表裏反転処理を行うことにより、一旦一時保留板
１７ａ、１７ｂ、１７ｃに集積させた紙幣を、再度接客
部１０に搬送させる必要がなくなるため処理速度を向上
させることができると共に、ジャム等の障害の発生を抑
制させることが可能となる。

【００６９】なお、上述した実施の形態では日本国紙幣
を例として説明したが、本発明は外国紙幣に対しても適
用可能である。さらに、一時保留板を用いた紙幣入出金
機を例として説明したが、本発明は一時保留部を使用し
た紙幣入出金機に対しても適用可能である。 第３の実施の形態 第３の実施の形態は、紙幣を直進させる直進搬送路と、
紙幣の表裏を反転させるひねり搬送路とを備えた表裏反
転機構に関するものである。

【００７０】図１４は第３の実施の形態における表裏反
転搬送機構の斜視図であり、図１５は第３の実施の形態
における表裏反転搬送機構の正面図、図１６は第３の実
施の形態における表裏反転搬送機構の平面図、図１７は
第３の実施の形態における表裏反転搬送機構の側面図で
ある。以下に本実施の形態における表裏反転機構の構成
について説明する。

【００７１】２０１はひねり搬送路であり、上面ひねり
搬送路２０２と下面ひねり搬送路２０３から構成され、
直進搬送路２０４を挟んでらせん状に配置されている。
なお、ひねり搬送路２０１および直進搬送路２０４は双
方向に紙幣の搬送が可能である。２０５は上面ガイド、
２０６は下面ガイド、２１６〜２１９は搬送路切替え装
置である。

【００７２】搬送路切替え装置２１６、２１８は上面ひ
ねり搬送路２０２の搬送方向の両端に、搬送路切替え装
置２１７、２１９は下面ひねり搬送路２０３の搬送方向
の両端にそれぞれ備えられていて、搬送路切替え装置２
１６〜２１９に接続した搬送路切替えアクチュエータ２
１０〜２１３によりそれぞれ駆動し、ひねり搬送路２０
１と直進搬送路２０４の切替えを行う。

【００７３】上面ひねり搬送路２０２には、図１４に示
すようにテンションローラ２２０〜２２４が備えられて
いて、テンションローラ２２０〜２２４と対向する位置
に高摩擦部材でできた搬送ローラ２２５〜２２９が配置
されている。下面ひねり搬送路２０３には、テンション
ローラ２５０〜２５４が備えられていて、テンションロ
ーラ２５０〜２５４と対向する位置にそれぞれ搬送ロー
ラ２５５〜２５９が配置されている。

【００７４】なお、２６１〜２６４は、それぞれ上面ひ
ねり搬送路２０２、下面ひねり搬送路２０３を補強する
ために設けられた補強部材である。２７０ａ〜２７９ａ
は、紙幣を水平方向に搬送するための直進搬送ローラで
あり、高摩擦部材で作られている。２８０〜２８９はそ
れぞれ直進搬送ローラ２７０ａ〜２７９ａとそれぞれ対
向して配置されたテンションローラである。

【００７５】直進搬送ローラ２７０ａ〜２７９ａは、搬
送系駆動モータ２９０によりタイミングベルト２９６と
プーリ２９７に動力が与えられることにより駆動する。
３００、３０１は、それぞれ搬送ローラ２２５〜２２
９、２５５〜２５９を駆動するための丸ベルトであり、
２段ちどり状にベルト掛けされており、図示しない外部
モータより動力を供給されて動作するようになってい
る。

【００７６】さらに、表裏反転機構は一端を支点として
上面ひねり搬送路２０２と下面ひねり搬送路２０３が鉛
直方向に可動となっていて、ジャム等が発生した場合に
は紙幣の除去が可能である。図１８は紙幣除去時におけ
る表裏反転搬送機構の斜視図であり、図１９は紙幣除去
時における表裏反転搬送機構の正面図、図２０は紙幣除
去時における表裏反転搬送機構の側面図、図２１は紙幣
除去時における表裏反転搬送機構の平面図をそれぞれ示
している。

【００７７】なお、紙幣の搬送速度は、直進搬送路２０
４とひねり搬送路２０１の通過時間が等しくなるように
設定されている。すなわち、直進搬送路２０４の紙幣搬
送速度をｖ、ひねり搬送路２０１の紙幣搬送速度をｖ
´、直進搬送路２０４とひねり搬送路２０１の間の角度
をθとすると、ｖ´＝ｖ／ｃｏｓθで表されることか
ら、ひねり搬送路２０１の紙幣搬送速度ｖ´を直進搬送
路の紙幣搬送速度ｖより１／ｃｏｓθ倍大きく設定す
る。

【００７８】これにより、表裏反転機構から送り出され
る紙幣の間隔を一定に保ち、先行紙幣の後端に後続紙幣
が衝突して発生するジャムの低減が可能になる。さら
に、ひねり搬送路２０１に紙幣を取り込む際は、紙幣の
引張りによるちぎれ等を防止するために、ひねり搬送路
２０１の紙幣取り込み口におけるローラのフィード力
は、ひねり搬送路２０１へ紙幣を送り出すローラのフィ
ード力より小さく設定されている。

【００７９】また、ひねり搬送路２０１から紙幣を送り
出す際は、ひねり搬送路２０１から排出された紙幣を取
り込んで後方に搬送するローラのフィード力は、ひねり
搬送路２０１において紙幣を後方に送り出すローラのフ
ィード力より小さく設定してある。さらに、本実施の形
態では、ヘッド伝動方式を採用したが、ギア伝動方式を
採用しても良い。

【００８０】さらに、ローラにより紙幣搬送を行った
が、ベルトによる搬送にしても良い。さらに、搬送路切
替え用のアクチュエータを４個用いたが、２個のアクチ
ュエータを用いて左右を連結させるか、もしくはギア等
によりジョイントさせても良い。以下に、第３の実施の
形態の作用について図２２、２３を用いて説明する。

【００８１】図２２は第３の実施の形態における搬送路
切替え装置の動作説明図であり、図２３は第３の実施の
形態における紙幣の反転動作を示す図である。表裏反転
すべきであると判別された紙幣が図１４に示すＡの方向
から表裏反転機構に搬送されてくると、搬送路切替えア
クチュエータ２１０〜２１３により搬送路切り替え装置
２１６、２１８が下方へ、搬送路切り替え装置２１７、
２１９が上方へ切替えられ、紙幣は搬送路切替え装置２
１６、２１７に沿って上面ひねり搬送路２０２および下
面ひねり搬送路２０３に入る。

【００８２】このとき、プーリ２２５ａ〜２２９ａ、２
５５ａ〜２５９ａが駆動して、丸ベルト３００、３０１
が矢印イ方向に動き始め、上面ひねり搬送路２０２に配
置されたテンションローラ２２０〜２２４、搬送ローラ
２２５〜２２９、および下面ひねり搬送路２０３に配置
されたテンションローラ２５０〜２５４、搬送ローラ２
５５〜２５９により紙幣がＡからＢ方向へと搬送され
る。

【００８３】このとき、紙幣は上面ひねり搬送路２０
２、下面ひねり搬送路２０３のガイドによりばたつきが
抑えられ、ひねり搬送路２０１内で１８０度回転して紙
幣の表裏が反転した状態で、搬送路切り替え装置２１
８、２１９に沿って紙幣が送り出される。表裏反転不要
と判別された紙幣が図１４に示すＡから表裏反転機構に
搬送されてくると、搬送路切り替えアクチュエータ２１
０〜２１３により、搬送路切替え装置２１６、２１８は
上方へ、搬送路切替え装置２１７、２１９は下方へ切替
えられ、紙幣は搬送路切替え装置２１６、２１７に従っ
て直進搬送路２０４に入る。

【００８４】そして、上面ガイド２０５および下面ガイ
ド２０６により紙幣のばたつきが抑えられながら、直進
搬送路２０４のテンションローラ２８０〜２８９および
直進搬送ローラ２７０ａ〜２７９ａにより紙幣が直進し
て搬送され、搬送路切り替え装置２１８、２１９に沿っ
て紙幣がＢへと送り出される。表裏反転すべきであると
判別された紙幣がＢ方向から表裏反転機構に搬送されて
くると、搬送路切替えアクチュエータ２１０〜２１３に
より搬送路切替え装置２１６、２１８が下方に、搬送路
切替え装置２１７、２１９が上方へ切替えられ、紙幣は
搬送路切替え装置２１８、２１９に沿って上面ひねり搬
送路２０２および下面ひねり搬送路２０３に入る。

【００８５】このとき、プーリ２２５ａ〜２２９ａ、２
５５ａ〜２５９ａが駆動して、丸ベルト３００、３０１
が矢印ア方向に動き始め、上面ひねり搬送路２０２に配
置されたテンションローラ２２０〜２２４、搬送ローラ
２２５〜２２９、および下面ひねり搬送路２０３に配置
されたテンションローラ２５０〜２５４、搬送ローラ２
５５〜２５９により紙幣がＢからＡへと搬送される。

【００８６】なお、紙幣は上面ひねり搬送路２０２、下
面ひねり搬送路２０３のガイドによりばたつきが抑えら
れ、ひねり搬送路２０１内で１８０度回転して紙幣の表
裏が反転した状態で、搬送路切り替え装置２１６、２１
７に沿ってＡ方向へと送り出される。表裏反転不要と判
別された紙幣がＢ方向から表裏反転機構に搬送されてく
ると、搬送路切替えアクチュエータ２１０〜２１３によ
り、搬送路切替え装置２１６、２１８が上方へ、搬送路
切替え装置２１７、２１９が下方へ切替えられ、紙幣は
搬送路切替え装置２１８、２１９に沿って直進搬送路２
０４に入る。

【００８７】そして、上面ガイド２０５および下面ガイ
ド２０６により紙幣のばたつきが抑えられながら、直進
搬送路２０４のテンションローラ２８０〜２８９および
直進搬送ローラ２７０ａ〜２７９ａにより紙幣が直進し
て搬送され、搬送路切り替え装置２１６、２１７に沿っ
てＡ方向へと送り出される。なお、搬送路切替えアクチ
ュエータ２１０〜２１３は、搬送路切替え装置２１６と
２１７、または搬送路切替え装置２１８と２１９をそれ
ぞれ常に逆方向に動作させるように制御されており、紙
幣の長手方向における折りたたみ搬送が発生するのを防
いでいる。

【００８８】以上のように、第１の実施の形態によれ
ば、ジャムの発生を低減させると共に、双方向に表裏反
転または直進搬送ができるため、紙幣の表裏反転処理速
度の向上が可能になる。さらに、同一表裏反転機構内に
直進搬送路とひねり搬送路を備えているため、表裏反転
機構の小型化が可能である。

【００８９】第４の実施の形態 第４の実施の形態は、第３の実施の形態において、直進
搬送路２０４とひねり搬送路２０１を分離させたもので
ある。図２４は第４の実施の形態を示す説明図であり、
図において４０１は第３の実施の形態において説明した
表裏反転機構のうち紙幣の表裏反転を行う搬送路のみを
備えた１８０度反転搬送路である。

【００９０】４０２は１８０度反転搬送路４０１を迂回
するように配置され、紙幣を直進させる迂回搬送路であ
り、搬送路切替え装置４０３、４０４により搬送路の切
替えが行われる。なお、本実施の形態における１８０度
反転搬送路４０１および迂回搬送路４０２は双方向に紙
幣の搬送が可能である。

【００９１】以下に本実施の形態の作用を説明する。す
なわち、表裏反転を行うべきであると判別された紙幣が
ａ方向から搬送されてくると、搬送路切替え装置４０３
が搬送路の切替えを行って、１８０度反転搬送路４０１
へと紙幣を送り込み、ｂへと送り出す。また、表裏反転
を行う必要がないと判別された紙幣がａ方向から搬送さ
れてくると、搬送路切替え装置４０３が搬送路の切替え
を行って、迂回搬送路４０１へと紙幣を送り込み、ｂへ
と送り出す。

【００９２】ａ方向から紙幣が搬送されてきた場合と同
様にして、表裏反転を行うべきであると判別された紙幣
がｂ方向から搬送されてくると、搬送路切替え装置４０
４が搬送路の切替えを行って１８０度反転搬送路４０１
へと紙幣を送り込み、ａへと送り出す。また、表裏反転
を行う必要がないと判別された紙幣がｂ方向から搬送さ
れてくると、搬送路切替え装置４０４が搬送路の切替え
を行って迂回搬送路４０２へと紙幣を送り込み、ａへと
送り出す。

【００９３】ここで、搬送路を切替えるタイミングは、
図示しないトリガセンサを設けて行うものとする。以上
のように、第４の実施の形態によれば、紙幣の表裏反転
を行う搬送路と表裏反転を行わない搬送路を分離して配
置し、かつ双方向での紙幣の搬送が可能であるため、紙
幣反転処理速度の向上およびジャムの発生の低減が可能
となる。

【００９４】第５の実施の形態 本実施の形態は、第３の実施の形態で説明した表裏反転
機構４５１と、スイッチバック方式の反転ルートと非反
転ルートを備えた表裏反転機構（以下、スイッチバック
表裏反転機構とする。）４５２を直列に配置することに
より、紙幣の向きおよび表裏を揃えるものである。

【００９５】図２５は、第５の実施の形態の説明図であ
る。なお、（ア）、（イ）、（オ）が紙幣の表、
（ウ）、（エ）が紙幣の裏であるとし、（ア）〜（エ）
の紙幣をＡからＢ方向に搬送して、紙幣（オ）に示すよ
うに紙幣を表にしてＢ方向に揃える場合を例として説明
する。さらに、図において紙幣（ア）〜（エ）を表裏反
転機構４５１、スイッチバック表裏反転機構４５２によ
り表裏反転させる場合はＯＮと表記し、表裏反転させず
に直進させる場合はＯＦＦと表記する。

【００９６】（ａ）は、紙幣の表裏の判別を行う認識部
４５０、表裏反転機構４５１、スイッチバック表裏反転
機構４５２を順に直列に配列したものである。（ａ）に
おいて、紙幣（ア）は紙幣（オ）と同じ向き、かつ表な
ので、表裏反転機構４５１、スイッチバック表裏反転機
構４５２共に直進搬送路を搬送され、ＯＦＦで表示され
る。

【００９７】紙幣（イ）は、紙幣（オ）と比較すると、
表であるが向きが反対であるため、表裏反転機構４５
１、スイッチバック表裏反転機構４５２共に表裏反転搬
送路を搬送され、紙幣（オ）と同一の向き、表裏に揃え
られる。紙幣（ウ）は、紙幣（オ）と比較すると、向き
は同じであるが裏であるため、表裏反転機構４５１は表
裏反転搬送路を、スイッチバック表裏反転機構４５２は
直進搬送路を搬送され、紙幣（オ）と同一の向き、表裏
に揃えられる。

【００９８】紙幣（エ）は、紙幣（オ）と比較すると、
向きが反対で、かつ裏であるため、表裏反転機構４５１
とスイッチバック表裏反転機構４５２共に表裏反転搬送
路を搬送され、紙幣（オ）と同一の向き、表裏に揃えら
れる。なお、（ｂ）に示すように紙幣の表裏の判別を行
う認識部４５０、スイッチバック表裏反転機構４５２、
表裏反転機構４５１を直列に配列してもよい。

【００９９】このように、第５の実施の形態によれば、
表裏反転機構４５１と、スイッチバック表裏反転機構４
５２を直列に配置し、紙幣の向き、表裏に応じてそれぞ
れ搬送路を選択して搬送することにより紙幣の表裏およ
び向きを揃えることが可能である。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ジャムの発生を低減させると共に、紙幣の表裏反転処理
速度の向上が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引
・入金確定後）

【図２】第１の実施の形態を示す概略側面図

【図３】分離・集積部の拡大図

【図４】一括カセット部分の拡大図

【図５】第１の実施の形態の一括カセット内部構成を示
す概略側面図

【図６】第１の実施の形態を示す概略側面図（紙幣装填
・補充・補充リジェクト）

【図７】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引
・入金確定前）

【図８】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引
・入金リジェクト）

【図９】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取引
・入金確定前）

【図１０】第１の実施の形態を示す概略側面図（入金取
引・入金取消）

【図１１】自動取引装置の外観を示す斜視図

【図１２】自動取引装置のブロック図

【図１３】第２の実施の形態を示す概略側面図

【図１４】第３の実施の形態における表裏反転機構の斜
視図

【図１５】第３の実施の形態における表裏反転機構の正
面図

【図１６】第３の実施の形態における表裏反転機構の平
面図

【図１７】第３の実施の形態における表裏反転機構の側
面図

【図１８】第３の実施の形態における表裏反転機構の斜
視図（紙幣除去時）

【図１９】第３の実施の形態における表裏反転機構の正
面図（紙幣除去時）

【図２０】第３の実施の形態における表裏反転機構の側
面図（紙幣除去時）

【図２１】第３の実施の形態における表裏反転機構の平
面図（紙幣除去時）

【図２２】第３の実施の形態における搬送路切替え装置
の動作説明図

【図２３】第３の実施の形態における紙幣の反転動作説
明図

【図２４】第４の実施の形態を示す図

【図２５】第５の実施の形態を示す図

【符号の説明】

８ 搬送路 １０ 接客部 １２ 一括カセット １４ 鑑別部 １７ａ〜１７ｃ 金種別カセット １９ａ〜１９ｃ 一時保留板 ４８ ステージ ９９ 回収紙幣集積部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接客部と、反転搬送路および非反転搬送
   路を有する表裏反転部と、入金紙幣を一時的に集積して
   おく一時保留板と、金種別に紙幣を収納しておく金種別
   カセットとを備えた紙幣入出金機において、 投入された入金紙幣を一時保留板上に集積しておき、入
   金取引が確定すると、前記一時保留板上に集積されてい
   る入金紙幣を表裏反転部へ搬送し、金種別カセットに収
   納されている紙幣の表裏情報をメモリから読み出して、
   前記紙幣表裏反転部で該表裏情報とあらかじめ設定され
   ている設定枚数に基づいて、金種別カセットに紙幣を収
   納したときに紙幣の表裏が設定枚数ずつ交互に揃うよう
   に表裏反転を行って接客部に送り、該接客部に集積され
   た紙幣を金種別カセットに搬送して収納することを特徴
   とする紙幣入出金機。
2. 【請求項２】 接客部と、反転搬送路および非反転搬送
   路を有する表裏反転部と、入金された紙幣を一時的に集
   積しておく一時保留板と、金種別に紙幣を収納しておく
   金種別カセットを備えた紙幣入出金機において、 投入された入金紙幣を表裏反転部に搬送し、該表裏反転
   部であらかじめ設定されている枚数ずつ交互に紙幣の表
   裏を揃えてから金種別に一時保留板上に集積し、入金取
   引が確定すると金種別カセットに収納し、入金取引が取
   り消されると、一時保留板上に集積されている入金紙幣
   を表裏反転部へ搬送して、紙幣の表裏を揃えてから接客
   部へ搬送して返却することを特徴とする紙幣入出金機。
3. 【請求項３】 紙幣を直進させる直進搬送路と、該直進
   搬送路を挟んでらせん状に形成され、紙幣を反転させる
   ひねり搬送路と、直進搬送路とひねり搬送路の切替えを
   行う搬送路切替え装置を具備し、 表裏反転を行うべきであると判別された紙幣が搬送され
   てくると、前記搬送路切替え装置により搬送路の切替え
   を行って、前記ひねり搬送路に紙幣を送り込んで表裏を
   反転させ、 表裏反転が不要であると判別された紙幣が搬送される
   と、前記搬送路切替え装置により搬送路の切替えを行っ
   て、直進搬送路に紙幣を送り込むことを特徴とする表裏
   反転機構。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記表裏反転機構の紙幣搬送方向の両端部に搬送路切替
   え装置を設け、紙幣を直進搬送路およびひねり搬送路の
   双方向に搬送させることを特徴とする表裏反転機構。
5. 【請求項５】 紙幣を直進させる直進搬送路と、該直進
   搬送路を挟んで配置される上面ひねり搬送路と下面ひね
   り搬送路から形成されていて、紙幣を反転させるひねり
   搬送路と、直進搬送路とひねり搬送路の切替えを行う搬
   送路切替え装置を具備し、 前記上面ひねり搬送路と前記下面ひねり搬送路が一端を
   支点として鉛直方向に可動に形成されていることを特徴
   とする表裏反転機構。
6. 【請求項６】 らせん状に形成され、紙幣の表裏を反転
   させる反転搬送路と、該反転搬送路を迂回するように配
   置され、紙幣を直進させる迂回搬送路と、前記反転搬送
   路と前記迂回搬送路の切替えを行う切替え装置とを設
   け、 紙幣の表裏反転を行うべきであると判別された紙幣が搬
   送されると、前記搬送路切替え装置により反転搬送路に
   切替えられて、紙幣が反転搬送路に送り込まれて表裏が
   反転し、 紙幣の表裏反転が不要であると判別された紙幣が搬送さ
   れると、前記搬送路切替え装置により迂回搬送路に切替
   えられ、紙幣は該迂回搬送路に送り込まれて直進するこ
   とを特徴とする表裏反転機構。
7. 【請求項７】 搬送方向に対する紙幣の向きを変えるた
   めの反転プール部を有し、該反転プール部に紙幣を送り
   込んで所定の位置で搬送を停止し、搬送の向きを変えて
   再び搬送をすることにより紙幣の表裏を反転させる反転
   ルートと紙幣を直進させる非反転ルートとを備えたスイ
   ッチバック方式表裏反転機構と、 紙幣を直進させる直進搬送路と、らせん状に形成され、
   紙幣の表裏を反転させる反転搬送路とを備えた表裏反転
   機構を直列に配列し、 あらかじめ判別されている紙幣の向きおよび表裏に応じ
   て、前記表裏反転機構と前記スイッチバック方式表裏反
   転機構の搬送路を選択して紙幣を搬送し、紙幣の表裏お
   よび向きを揃えることを特徴とする表裏反転機構。