JP2527594Y2 - 紙幣自動支払装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、金融機関等に設置され
る紙幣自動支払装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は二金種の紙幣の支払が可能な従来
の紙幣自動支払装置の概略側断面図である。図におい
て、１は紙幣自動支払装置の筐体、２はこの筐体１の正
面に設けられた出金口、３は同じく筐体１の背面に設け
られた後部扉、４は筐体１内に設けられた支払機構部で
ある。

【０００３】この他、図示しないが、筐体１の正面に
は、顧客に暗証番号や支払要求金額等の入力操作を行わ
せるための複数のキーからなる入力操作部、顧客の入力
操作の誘導表示や情報表示等を行う表示部等が設けられ
ており、筐体１内には前記表示部の表示に対応する音声
を出力する音声発生機、カードリーダ／ライタ、レシー
ト印字機、電源機構、および紙幣自動支払装置全体を制
御する制御部等が設けられている。

【０００４】一方、前記支払機構部４は以下の５〜１４
の構成要素を備えている。すなわち、５は前記出金口２
に開閉可能に設けられたシャッタで、このシャッタ５の
近傍には紙幣集積用のステージ６が配置されており、こ
のステージ６は通常は水平の状態に配置されていて、必
要に応じて一端を中心に下方へ回動し得るようになって
いる。

【０００５】７は前記ステージ６の一端に配置された集
積用ローラ、８は出金用の紙幣を収納した第１の金庫、
９は同じく出金用の紙幣を収納した第２の金庫で、ここ
では第１の金庫８を千円用金庫、第２の金庫９を万円用
金庫として、この両金庫８，９は前記後部扉３側に上下
二段に配置され、各々後部扉３を開いた後支払機構部４
の後方へ引き出して取り出せるようになっている。

【０００６】１０は前記千円用金庫８の紙幣繰り出し口
に設けられた繰り出し手段、１１は前記万円用金庫９の
紙幣繰り出し口に設けられた繰り出し手段で、この両繰
り出し手段１０，１１は、各々千円用金庫８または万円
用金庫９から紙幣を繰り出すピックアップローラ、この
ピックアップローラにより繰り出された紙幣を後述する
搬送路に送りだすフィードローラ、および紙幣が二枚以
上繰り出されようとした場合に、第二枚目以下の紙幣の
繰り出しを阻止するリバースローラ等により構成されて
いる。

【０００７】１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、紙幣を挟持し
て搬送する搬送ベルトおよびローラ等からなる搬送路
で、前記繰り出し手段１０と集積用ローラ７は搬送路１
２ａと１２ｃとで結ばれ、また繰り出し手段１１と集積
用ローラ７は搬送路１２ｂと１２ｃとで結ばれている。
１３は前記ステージ６の直下に配置されたリジェクト金
庫、１４は紙幣のフル状態を検知するためにリジェクト
金庫１３上部の開口部側に配置されたフルセンサであ
り、ここで、前記リジェクト金庫１３は支払機構部４の
側方から取り出すことができるようになっているが、実
際の運用において支払機構部４からのリジェクト金庫１
３の取り外しは、後部扉３を開いて支払機構部４を筐体
１の後方へ引き出した後に行うものとなっている。

【０００８】なお、図示していないが前記支払機構部４
の搬送路１２ａ〜１２ｃには紙幣の搬送状態を監視する
センサ、および紙幣の金種鑑別や計数等を行う鑑別部が
設けられており、これらセンサや鑑別部および図示しな
い操作部等からの情報に基づいて前記シャッタ５、ステ
ージ６、繰り出し手段１０，１１および搬送路１２ａ〜
１２ｃ等の動作が、図示しない制御部により制御される
ようになっている。

【０００９】次に、上述した構成の動作を説明する。ま
ず、顧客が図示しないカード挿入口からカードを挿入し
て、操作部のキーを押下することにより、暗証番号や支
払要求金額等の情報を入力すると、千円用金庫８および
万円用金庫９から各々繰り出し手段１０，１１により紙
幣が一枚ずつ分離されて順に繰り出され、繰り出された
紙幣は搬送路１２ａ〜１２ｃにより搬送されて集積用ロ
ーラ７によりステージ６上に集積される。

【００１０】そして、ステージ６上に顧客が要求した金
額および枚数の紙幣が集積され、図示しないレシート印
字機構から取引内容の明細が印字されたレシートが前記
紙幣上に送られてくると、図示しない手段によりシャッ
タ５が開き、出金口２から顧客にステージ６上の紙幣を
取り出させる。一方、前記搬送路１２ａ〜１２ｃにおい
て、紙幣の搬送異常が検出された場合、あるいは金種鑑
別や計数不能な紙幣があった場合、これらの異常紙幣が
ステージ６上に集積された後、図示しない手段によりス
テージ６が下方に回転し、すでに集積されていた正常紙
幣とともに前記異常紙幣がリジェクト金庫１３内に落下
して収納される。

【００１１】その後、ステージ６は元の水平な姿勢に戻
され、再度紙幣の繰り出し、搬送、およびステージ６上
への集積が行われて、レシート印字機構から取引内容の
明細が印字されたレシートが前記の紙幣上に送られてく
ると、前記と同様に顧客に支払われる。また、シャッタ
５が開いても、顧客による紙幣の取り出しが行われなか
った場合、つまり顧客が紙幣を取り忘れた場合は、一定
時間経過後シャッタ５が閉じ、ステージ６が下方に回転
して、取り忘れの紙幣がリジェクト金庫１３内に収納さ
れる。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙幣自動支払装置であると、斜行、重走等の分
離不良、あるいは紙幣詰まり（紙幣ジャム）の主な発生
源である繰り出し手段１０，１１が支払機構部４に固着
されているため、繰り出し手段１０，１１で紙幣ジャム
が発生した場合、紙幣自動支払装置を停止し、支払機構
部４を紙幣自動支払装置から引き出し、ジャム紙幣の除
去、ジャム発生原因の究明、復旧をしなければならな
い。

【００１３】また、前記説明では第１の金庫８を千円用
金庫として使用しているが、万円での取引の多い支店で
は第１の金庫８も万円用金庫として万円券を収納し、全
て万円支払で運用する場合も考えられる。この場合、重
走、斜行、連鎖が発生すると、これら紙幣は全てリジェ
クト金庫１３に収納されるため、両金庫とも万円用とし
ていると、どちらの繰り出し手段が不良であるかを金種
から特定することはできず、不良部の発見に多大な時間
を要するばかりでなく、支払機構部全体の入替えのケー
スも発生し、その間装置ダウンとなり、金融機関、顧客
に多大な迷惑をかけるという問題がある。

【００１４】さらに、各金庫から紙幣を繰り出している
間に、紙幣の搬送異常等で顧客への支払ができない紙幣
があると、その紙幣をステージ６に集積した後、リジェ
クト金庫１３に収納しているが、ステージ６上に正常に
搬送されて顧客に支払ができる紙幣が集積していても、
その紙幣も一緒にリジェクト金庫１３に収納されてしま
い、紙幣の運用効率が悪くなるという問題がある。

【００１５】本考案はこのような問題を解決するために
なされたもので、複数の金庫を有する紙幣自動支払装置
において、重走、斜行、連鎖等の分離不良紙幣を、各金
庫から繰り出された紙幣の共通の搬送路に送出すること
なく、この不良の紙幣のみを収納し、また、繰り出し分
離部でジャムが発生した場合に、支払機構部全体を紙幣
自動支払装置から引き出すことなく、当該金庫のみを交
換することにより、取引を続行可能とすることにより、
障害が少なく早期復旧可能な稼働率の高い紙幣自動支払
装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本考案における紙幣自動支払装置は、収納した紙
幣を１枚ずつに分離して繰り出す繰り出し分離手段と、
前記収納した紙幣の並び方向後方に向けて配置され、前
記繰り出し分離手段により繰り出された紙幣を搬送する
搬送手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣の搬送
状態から、該紙幣が支払に適するか否か鑑別する鑑別手
段と、前記鑑別手段により支払に適すると鑑別された紙
幣を送出する紙幣放出口と、前記鑑別手段により支払に
適さないと鑑別された紙幣を収納する排除券収納部と、
前記鑑別手段の鑑別結果により搬送される紙幣の搬送方
向を紙幣放出口か排除券収納部へ切り替える切り替え手
段とを有する金庫が具備されている。そして、前記金庫
の紙幣放出口から送出された紙幣を搬送する搬送手段を
備え、前記金庫が着脱可能に収納される出金モジュール
を、複数個積み重ねて着脱可能に収納するとともに、出
金モジュールから送出された紙幣を一時集積する一時貯
留手段と、前記一時貯留手段に集積した紙幣を顧客に支
払う出金口と、前記出金口から顧客が取り忘れた紙幣を
取り込む取り込み手段とを具備したことを特徴とする。
なお、紙幣自動支払装置に収納される金庫は全て同一構
造の金庫で構成されている。

【００１７】また、前記出金モジュールの搬送手段は、
出金モジュールを積み重ねることで連続して、これら搬
送手段間で紙幣の搬送が行われるとともに、出金モジュ
ールには、前記金庫から繰り出された紙幣を搬送する搬
送手段を駆動する動力が外部から入力される動力入力手
段と、入力された動力を他の出金モジュールに伝達する
動力出力手段が設けられ、収納されて積み重ねられた出
金モジュールの内、１つの出金モジュールの動力入力手
段と外部の動力出力手段が結合し、積み重ねられた出金
モジュール同志の動力出力手段と動力入力手段が結合し
て、それぞれの出金モジュールの搬送手段が駆動され
る。

【００１８】

【作用】上述した構成を有する本考案は、金庫内の繰り
出し分離手段により紙幣が繰り出され、搬送手段により
搬送されている途中で、鑑別手段により搬送状態から支
払に適するものか否かが鑑別される。繰り出し分離不良
で、重走，連鎖および規定量を越えた斜行等の搬送異常
等の発生のため、支払に適さないと鑑別された紙幣は、
金庫内の排除券収納部に収納され、金庫外に送出される
ことがない。支払に適する紙幣のみが金庫から送出さ
れ、出金モジュールの搬送手段によりさらに搬送され、
支払に必要な金額を一時貯留手段で集積した後、顧客に
支払う。

【００１９】このように、繰り出し，分離不良により搬
送異常の発生した紙幣を金庫外に送出しないことによ
り、金庫外の搬送路における紙幣のジャムを防止するこ
とができる。また、前記金庫は同一構成のものが紙幣自
動支払装置に収納されており、保守用に何種類もの金庫
を準備する必要がなく、繰り出し分離手段が金庫内に設
けられているので、繰り出し分離手段に不良箇所がある
場合は、もともと紙幣自動支払装置に対して着脱可能な
金庫を交換するだけで不良箇所の修繕がなされ、極めて
短時間に装置の再立ち上げが可能である。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本考案の一実施例における紙幣自動支払装置の内部
構成を示す概略側断面図、図２は図１に示す紙幣自動支
払装置の外観を示す斜視図である。図において、１５は
紙幣自動支払装置の筐体、１６は筐体１５の正面に設け
られた出金口、１７は同じく筐体１５の正面に設けられ
たカード挿入口、１８は筐体１５の背面に設けられた後
部扉、１９は筐体１５内に設けられた支払機構部、２０
は同じく筐体１５内に設けられたカードリーダプリンタ
部である。

【００２１】ここで、支払機構部１９は以下に述べる構
成要素を備えている。２１は前記出金口１６に開閉可能
に設けられたシャッタ、２２，２３，２４は出金モジュ
ールであり、これら出金モジュール２２，２３，２４は
紙幣自動支払装置の支払機構部１９内に着脱可能に積み
重ねられている。図３は出金モジュールの構成を示す概
略側面図であり、これら出金モジュール２２，２３，２
４は箱型に構成されて積み重ね可能で、それぞれが同一
構成となっている。

【００２２】これら出金モジュール２２，２３，２４
は、各々出金用の紙幣を収納し、これら出金モジュール
２２，２３，２４に対して着脱可能で、それぞれが同一
構成の金庫２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、これら金庫２５
ａ，２５ｂ，２５ｃから繰り出された紙幣を挟持して搬
送する搬送ベルトおよびローラ等からなる第１の搬送路
２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、この第１の搬送路２６ａ，
２６ｂ，２６ｃを搬送されてきた紙幣を挟持して搬送す
る搬送ベルトおよびローラ等からなり、出金モジュール
２２，２３，２４を積み重ねることにより連続する第２
の搬送路２７ａ，２７ｂ，２７ｃより構成されている。

【００２３】図４は出金モジュール２２，２３，２４の
動力伝達経路を示す側面図、図５は前記動力伝達経路の
要部を示す図４のＡ−Ａ矢視図であり、ここでは出金モ
ジュール２２を用いて動力伝達経路の説明を行う。な
お、出金モジュール２３，２４も、以下説明する出金モ
ジュール２２の動力伝達経路と同一構成の動力伝達経路
を有している。

【００２４】図４および図５において、２８は図示しな
いモータ等からの駆動力を受けて回転する紙幣自動支払
装置側の動力出力手段としての歯車、２９ａは前記歯車
２８とかみ合って、外部よりの動力を受け入れるととも
に、第１の搬送路２６ａを駆動するための動力入力手段
としての歯車である。３０は歯車２９ａに固定される
軸、３１はこの軸３０に固定されたプーリ、３２はこの
プーリ３１にかけられた搬送ベルトであり、歯車２８を
介して外部から受け入れた動力により歯車２９ａは軸３
０、プーリ３１を介して搬送ベルト３２が駆動される。
このプーリ３１および搬送ベルト３２は、前記第１の搬
送路２６ａの構成要素である。

【００２５】３３は前記歯車２９ａとかみ合い、第２の
搬送路２７ａを駆動するための歯車、３４はこの歯車３
３に固定された軸、３５はこの軸３４に固定されたプー
リ、３６はこのプーリ３５にかけられた搬送ベルトであ
り、歯車２９ａから受け入れた動力により歯車３３は軸
３４、プーリ３５を介して搬送ベルト３６が駆動され
る。このプーリ３５および搬送ベルト３６は前記第２の
搬送路２７ａの構成要素である。

【００２６】３７は前記歯車３３と同軸になるようにこ
の歯車３３と一体化構成された歯付プーリ、３８はこの
歯付プーリ３７にかけられた歯付ベルト、３９はこの歯
付ベルト３８がかけられた歯付プーリである。４０ａは
前記歯付プーリ３９と同軸になるようにこの歯付プーリ
と一体化構成された歯車であり、歯車３３が駆動される
ことにより、歯付プーリ３７、歯付ベルト３８および歯
付プーリ３９を介してこの歯車４０ａが駆動される。前
記歯車４０ａは、歯付プーリ３９とともに、積層方向上
側の出金モジュールから下側の出金モジュールへの動力
出力手段を構成している。

【００２７】上記構成の出金モジュール２２と２３を紙
幣自動支払装置の支払機構部１９内に収納して積み重ね
ることにより、紙幣自動支払装置側の動力出力手段であ
る歯車２８と上側の出金モジュール２２の動力入力手段
である歯車２９ａがかみ合い、上側の出金モジュール２
２の第１の搬送路２６ａおよび第２の搬送路２７ａを構
成するプーリ３１，搬送ベルト３２およびプーリ３５、
搬送ベルト３６が回転駆動される。さらに、上側の出金
モジュール２２の動力出力手段である歯車４０ａとその
下側の出金モジュール２３の動力入力手段である歯車２
９ｂがかみ合い、下側の出金モジュール２３の第１の搬
送路２６ｂおよび第２の搬送路２７ｂを構成するプー
リ、搬送ベルトが回転駆動される。図１に図示するよう
に、出金モジュール２３の下側に位置する出金モジュー
ル２４への動力伝達についても上記説明と同様に行われ
る。

【００２８】図６は金庫の内部構成を示す概略側断面図
であり、以下、金庫の内部構成の説明を行う。４１は立
位状態で収納される紙幣、４２は図示しないばね等によ
り紙幣４１を押圧しているステージ、４３は紙幣４１を
繰り出すためのピッカローラで、紙幣４１はステージ４
２により押圧されて、最先端の紙幣４１がピッカローラ
４３に当接されている。

【００２９】前記ピッカローラ４３は外周が高摩擦部材
により構成されており、分離モータ４４により間欠回転
駆動されて、当接している紙幣４１を一定間隔で上方に
繰り出す。４５はピッカローラ４３により繰り出された
紙幣４１をさらに送出するフィードローラ、４６は前記
フィードローラ４５に対向して設けられ、ピッカローラ
４３により複数枚の紙幣４１が繰り出されてしまった場
合に、フィードローラ４５に当接している紙幣４１以外
を戻すリバースローラであり、これらピッカローラ４
３、フィードローラ４５、リバースローラ４６により紙
幣４１の繰り出し分離手段が構成されている。

【００３０】４７，４８は、ピッカローラ４３により繰
り出され、フィードローラ４５，リバースローラ４６に
より分離、送出された紙幣４１を挟持して、紙幣４１並
び方向後方に向けて搬送する搬送手段を構成する搬送ベ
ルトで、この搬送ベルト４７，４８は複数のプーリ４９
により対向して、収納した紙幣４１に隣接して懸架され
ている。このプーリ４９は、搬送モータ５０により回転
駆動され、搬送ベルト４７，４８を駆動している。

【００３１】なお、本実施例では、金庫２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ内の搬送ベルト４７，４８を駆動するための
搬送モータ５０を該金庫２５ａ，２５ｂ，２５ｃ内に実
装しているが、この搬送モータ５０を削除し、外部より
ギヤカップリング等でこれら搬送ベルト４７，４８の駆
動動力をもらっても良い。前記搬送ベルト４７，４８に
より構成された紙幣搬送路の途中には、紙幣の重走を検
知するセンサ５１と、紙幣の斜行や連鎖（長さ）を検知
するセンサ５２が設けられ、これらセンサ５１と５２に
より、紙幣の搬送状態から搬送される紙幣が支払に適す
るものか否かを鑑別する鑑別手段が構成されている。

【００３２】５３は搬送ベルト４７，４８により構成さ
れた紙幣搬送路における紙幣４１の搬送経路を切り替え
るブレード、５４は前記センサ５１および５２により構
成された鑑別手段により重走や連鎖、正常範囲を越えた
斜行が発生したと鑑別された支払に適さない搬送異常の
紙幣を収納する排除券収納部、５５は前記センサ５１お
よび５２により構成された鑑別手段により正常に搬送さ
れていると鑑別された紙幣が、前記した各出金モジュー
ル内の第１搬送路２６ａ，２６ｂ，２６ｃに送出される
紙幣放出口である。

【００３３】搬送ベルト４７，４８により構成された紙
幣搬送路を搬送される紙幣４１の走行状態をセンサ５
１，５２で構成された鑑別手段で鑑別して、正常に搬送
されていると鑑別された紙幣４１は、ブレード５３によ
り紙幣の搬送経路を紙幣放出口５５方向に切り替えて、
この紙幣放出口５５から前記第１の搬送路２６ａ，２６
ｂ，２６ｃに放出される。また、紙幣４１の走行状態を
センサ５１，５２で鑑別して、重走や連鎖、正常範囲を
越えた斜行等の搬送異常が発生していると鑑別された紙
幣４１は、ブレード５３により該紙幣の搬送経路を排除
券収納部５４方向に切り替えて、この搬送異常と鑑別さ
れた紙幣４１は排除券収納部５４に収納され、金庫２５
ａ，２５ｂもしくは２５ｃ内から送出されることなく、
顧客へは支払われないようになっている。

【００３４】図７は金庫の外観を示す斜視図であり、紙
幣放出口５５の下部に錠５６が設けられ、金庫２５ａ，
２５ｂ，２５ｃの上面部には把手５７が取り付けられて
おり、持ち運び可能となっている。図８は紙幣の金庫内
への収納もしくは回収をするために、アッパベースを開
放した状態の金庫を示す側断面図である。

【００３５】金庫の下部を構成するロワベース５８内に
は前述した分離モータ４４、搬送モータ５０、ピッカロ
ーラ４３、フィードローラ４５、リバースローラ４６、
ステージ４２、排除券収納部５４が設けられている。ま
た、上部を構成するアッパベース５９内には、前述した
プーリ４９、搬送ベルト４７，４８、ブレード５３、セ
ンサ５１，５２が設けられている。

【００３６】また、ロワベース５８とアッパベース５９
間に蝶番６０が連結されており、アッパベース５９は蝶
番６０を中心にロワベース５８に対して開閉自在に取り
付けられている。また、アッパベース５９は図７に示す
錠５６によりロワベース５８と堅固にロックされ、開く
ときには解錠してから行うように構成されている。

【００３７】そして、この図８に示すように、錠５６を
解錠した後アッパベース５９を開放して、金庫２５ａ，
２５ｂ，２５ｃ内に紙幣を収納および該金庫２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ内の紙幣の回収をしたり、排除券収納部５
４に収納された搬送異常のあった紙幣の確認および回収
や、ピッカローラ４３、フィードローラ４５およびリバ
ースローラ４６により構成された繰り出し分離手段、搬
送ベルト４７，４８の点検等を行うことができる。

【００３８】以上の要素により各出金モジュールが構成
されている。図１に戻り、６１は正常搬送されてきた紙
幣のみを集積する紙幣集積用の第１のステージ、６２は
この第１のステージ６１の直上に配置されたレシート集
積用の第２のステージで、この両ステージ６１，６２は
本実施例における一時貯留部６３をなしている。ここで
第１のステージ６１は、図示しない駆動手段により、実
線の位置Ａから一点鎖線で示した位置Ｂへ退避できるよ
うになっており、この第１のステージ６１上に集積した
紙幣を、後述する第４の搬送路をなす下部搬送ベルトに
渡すことができる構造となっている。また、第２のステ
ージ６２は後述する第４の搬送路をなす上部搬送ベルト
の下部搬送ベルトに対する回動を妨げないように所定の
隙間を持つ構造となっている。

【００３９】６４は紙幣を挟持して搬送する搬送ベルト
およびローラ等からなる第３の搬送路で、この第３の搬
送路６４の開始端は前記積み重ねられた出金モジュール
２２，２３，２４の最上段に位置する出金モジュールの
第１の搬送路２６ａ、第２の搬送路２７ａと結ばれ、終
端が前記第１のステージ６１の一端に延在するように配
置されている。

【００４０】６５は前記一時貯留部６３の下部後方に配
置された顧客の取り忘れ紙幣を取り込み収納するための
一時取り込み箱で、この一時取り込み箱６５は支払機構
部１９に対して着脱自在に取り付けられている。６６は
第４の搬送路で、この第４の搬送路６６は下部搬送ベル
ト６７と上部搬送ベルト６８とで構成されており、ここ
で下部搬送ベルト６７は一時貯留部６３の直下におい
て、その一端がシャッタ２１の近傍に位置し、かつ他端
が一時取り込み箱６５上に位置するように配置され、ま
た上部搬送ベルト６８はシャッタ２１側の一端を支点と
して回動できるようになっていて、下部搬送ベルト６７
との間に紙幣を挟持して前後双方に搬送できるようにな
っている。

【００４１】６９は前記一時貯留部６３における第２の
ステージ６２の一側に配置されたレシート搬送路であ
る。以上の構成要素により支払機構部１９が構成されて
いる。一方、カードリーダプリンタ部２０は以下に述べ
る７０〜７５の構成要素を備えている。

【００４２】すなわち、７０はカード７１から顧客を特
定する識別情報や口座情報等を読み取ったり、あるいは
所定の情報を書き込んだりするためのカードリードライ
ト部、７２は連続した未印字のレシート用紙と取引記録
保存用のジャーナル用紙とよりなる伝票、７３は印字後
にカードリードプリンタ部２０より支払機構部１９に送
られるレシート、７４はこの伝票７２に印字を行う印字
ヘッドとその駆動系等からなるレシート印字機、７５は
印字後のジャーナル用紙を巻き取るジャーナル用紙巻き
取り部である。

【００４３】また、図２に示すように、筐体１５の正面
には、顧客に暗証番号や支払要求金額等の入力操作を行
わせるための複数のキーからなる入力操作部７６、およ
び顧客の入力操作の誘導表示や情報表示等を行う表示部
７７等が設けられており、さらに、図示していないが、
筐体１５内には前記表示部７７の表示に対応する音声を
出力する音声発生機等が設けられている。

【００４４】次に、前述した構成における紙幣自動支払
機の支払動作について説明する。ここでは、金庫２５ａ
には万円券、金庫２５ｂにも万円券、金庫２５ｃには千
円券が収納されているものとして説明する。まず、顧客
によりカード挿入口１７からカード７１を挿入して入力
操作部７６のキーにより支払金額（例えば５万５千円）
が入力されると、図示しない制御部より万円券５枚の支
払命令が金庫２５ａへ送られる。そして、金庫２５ａ内
のピッカローラ４３、フィードローラ４５が回転駆動さ
れ紙幣４１は一枚ずつ分離送出され搬送ベルト４７，４
８に挟持されて搬送される。搬送ベルト４７，４８によ
り構成された紙幣搬送路の途中に設けられたセンサ５
１，５２により構成された鑑別手段による搬送状態の鑑
別の結果、重走、連鎖もなく、斜行も正常範囲であれ
ば、この紙幣４１は第１の搬送路２６ａ、第２の搬送路
２７ａ、および第３の搬送路６４を通って一時貯留部６
３の第１のステージ６１上に集積され一時貯留される。
重走や連鎖、正常範囲を越えた斜行が発生した場合、そ
の紙幣はブレード５３によって搬送方向を切り替えて排
除券収納部５４へ収納される。

【００４５】必要枚数の万円券が一時貯留部６３の第１
のステージ６１上に集積されると、金庫２５ａからの万
円券の分離送出を停止する。ここで、万円用の金庫２５
ａの収納枚数がなくなった場合は、上記と同様の動作に
よりもう１つの万円用金庫２５ｂから出金動作を続行す
る。次に千円金庫２５ｃへ千円券５枚の支払命令が送ら
れ、万円券と同様に第１の搬送路２６ｃ、第２の搬送路
２７ｃ、さらに上側に位置する出金モジュール２３，２
２内の第２の搬送路２７ｂ，２７ａ、第３の搬送路６４
を通って一時貯留部６３の第１ステージ６１上に集積さ
れ、千円券の分離送出動作を停止する。なお、上記万円
券の場合と同様に、搬送異常の紙幣は金庫２５ｃから送
出されることなく該金庫２５ｃ内の排除券収納部５４へ
収納される。

【００４６】第１のステージ６１上に紙幣を集積すると
きは、第４の搬送路６６の上部搬送ベルト６８は、あら
かじめ上方に回動し下部搬送ベルト６７に対して開いて
いる。そして、第１のステージ６１上に顧客が要求した
金額および枚数の紙幣が集積されると、当該取引内容の
明細がレシート印字機７４により伝票７２に印字され、
その後、この伝票７２のレシート用紙の印字済の部分が
レシート７３として図示しないカッタにより切断されて
レシート搬送路６９に送り込まれた後、このレシート７
３はカードリードプリンタ部２０から支払機構部１９に
送り込まれ、さらに、レシート搬送路６９により搬送さ
れて一時貯留部６３の第２のステージ６２上に送り込ま
れる。

【００４７】ここで、第４の搬送路６６の上部搬送ベル
ト６８は下方に回動して閉じ、下部搬送ベルト６７に当
接するが、これと同時に前記第１のステージ６１がＡの
位置からＢの位置に下がって退避し、この一連の動作に
より第１のステージ６１上の紙幣とともに第２のステー
ジ６２上のレシートが下部搬送ベルト６７と上部搬送ベ
ルト６８とで挟持され、その後、この両搬送ベルト６
７，６８により紙幣とレシートが出金口１６まで搬送さ
れると、図示いない手段によりシャッタ２１が開き、出
金口１６から顧客にレシート７３とともに紙幣が支払わ
れる。

【００４８】また、シャッタ２１が開いても顧客による
紙幣に取り出しが行われなかった場合、つまり顧客が紙
幣を取り忘れた場合は、一定時間経過後第４の搬送路６
６の両搬送ベルト６７，６８により紙幣とレシート７３
が前記と逆の方向に搬送され、その他端から一時取り込
み箱６５内に落とされて収納されるとともに、シャッタ
２１が閉じる。

【００４９】なお、本実施例では、３つの金庫の内、２
つを万円用、１つを千円用とした場合を説明したが、金
庫２５ａ、２５ｂ、２５ｃは全て同一の構成であり、金
種の設定は任意に変えられることは言うまでもない。

【００５０】

【考案の効果】以上、詳細に説明したように、本考案に
おける紙幣自動支払装置は、収納した紙幣を１枚ずつに
分離して繰り出す繰り出し分離手段と、前記収納した紙
幣の並び方向後方に向けて配置され、前記繰り出し分離
手段により繰り出された紙幣を搬送する搬送手段と、前
記搬送手段により搬送される紙幣の搬送状態から、該紙
幣が支払に適するか否か鑑別する鑑別手段と、前記鑑別
手段により支払に適すると鑑別された紙幣を送出する紙
幣放出口と、前記鑑別手段により支払に適さないと鑑別
された紙幣を収納する排除券収納部と、前記鑑別手段の
鑑別結果により搬送される紙幣の搬送方向を紙幣放出口
か排除券収納部へ切り替える切り替え手段とを有する金
庫が具備されている。そして、前記金庫の紙幣放出口か
ら送出された紙幣を搬送する搬送手段を備え、前記金庫
が着脱可能に収納される出金モジュールを、複数個積み
重ねて着脱可能に収納するとともに、出金モジュールか
ら送出された紙幣を一時集積する一時貯留手段と、前記
一時貯留手段に集積した紙幣を顧客に支払う支払口と、
前記支払口から顧客が取り忘れた紙幣を取り込む取り込
み手段とを具備したものである。なお、紙幣自動支払装
置に収納される金庫は全て同一構造の金庫で構成されて
いる。

【００５１】また、前記出金モジュールの搬送手段は、
出金モジュールを積み重ねることで連続して、これら搬
送手段間で紙幣の搬送が行われるとともに、出金モジュ
ールには、前記金庫から繰り出された紙幣を搬送する搬
送手段を駆動する動力が外部から入力される動力入力手
段と、入力された動力を他の出金モジュールに伝達する
動力出力手段が設けられ、収納されて積み重ねられた出
金モジュールの内、１つの出金モジュールの動力入力手
段と外部の動力出力手段が結合し、積み重ねられた出金
モジュール同志の動力出力手段と動力入力手段が結合し
て、それぞれの出金モジュールの搬送手段が駆動され
る。

【００５２】したがって、繰り出し，分離不良により搬
送異常の発生した紙幣が金庫外に送出されないので、金
庫外の搬送路における紙幣のジャムを防止することがで
きる。また、前記金庫は同一構成のものが紙幣自動支払
装置に収納されており、保守用に何種類もの金庫を準備
する必要がなく、紙幣の繰り出し分離手段が金庫内に設
けられているので、繰り出し分離手段に不良箇所がある
場合は、もともと紙幣自動支払装置に対して着脱可能な
金庫を交換するだけで不良箇所の修繕がなされ、極めて
短時間で装置の再立ち上げが可能である。

【００５３】また、金庫内の紙幣回収時に、排除券収納
部に収納された紙幣の枚数から該金庫の繰り出し分離手
段が異常であるか否かが判るので、障害発生前に改修、
または交換が可能となる。さらに、途中に鑑別手段が設
けられる金庫内の紙幣の搬送路を、該金庫内の紙幣の並
び方向の後方に向けて配置したので、装置の小型化が図
れる。

【００５４】また、出金モジュールが紙幣自動支払装置
に収納されて積み重ねられることにより、１つの出金モ
ジュールの動力入力手段と紙幣自動支払装置側の動力出
力手段が結合するとともに、出金モジュール間の動力出
力手段と動力入力手段が結合して、紙幣自動支払装置側
からすべての出金モジュールの搬送手段に動力が伝達さ
れるので、紙幣自動支払装置側の動力出力手段の構造を
簡単なものとすることができるとともに、紙幣自動支払
装置側から動力をうける出金モジュールの、該紙幣自動
支払装置への着脱が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における紙幣自動支払装置の
内部構成を示す概略側断面図である。

【図２】図１に示す紙幣自動支払装置の外観を示す斜視
図である。

【図３】出金モジュールの構成を示す概略側面図であ
る。

【図４】出金モジュールの動力伝達経路を示す側面図で
ある。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。

【図６】金庫の内部構成を示す側断面図である。

【図７】金庫の外観を示す斜視図である。

【図８】アッパベースを開放した状態の金庫を示す側断
面図である。

【図９】従来の紙幣自動支払装置を示す概略側断面図で
ある。

【符号の説明】

２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 金庫 ４３ ピッカローラ ４５ フィードローラ ４６ リバースローラ ４７ 搬送ベルト ４８ 搬送ベルト ５１ センサ ５２ センサ ５３ ブレード ５４ 排除券収納部 ５５ 紙幣放出口

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納した紙幣を１枚ずつに分離して繰り
   出す繰り出し分離手段と、前記収納した紙幣の並び方向
   後方に向けて配置され、前記繰り出し分離手段により繰
   り出された紙幣を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に
   より搬送される紙幣の搬送状態から、該紙幣が支払に適
   するか否か鑑別する鑑別手段と、前記鑑別手段により支
   払に適すると鑑別された紙幣を送出する紙幣放出口と、
   前記鑑別手段により支払に適さないと鑑別された紙幣を
   収納する排除券収納部と、前記鑑別手段の鑑別結果によ
   り搬送される紙幣の搬送方向を紙幣放出口か排除券収納
   部へ切り替える切り替え手段とを有する金庫が着脱可能
   に収納され、前記金庫の紙幣放出口から送出された紙幣
   を搬送する搬送手段と、金庫の紙幣放出口から送出され
   て搬送されてきた紙幣を一時集積する一時貯留手段と、
   前記一時貯留手段に集積した紙幣を顧客に支払う出金口
   と、前記出金口から顧客が取り忘れた紙幣を取り込む取
   り込み手段とを具備したことを特徴とする紙幣自動支払
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣自動支払装置におい
   て、収納される金庫は全て同一構造の金庫で構成されて
   いることを特徴とする紙幣自動支払装置。
3. 【請求項３】 収納した紙幣を１枚ずつに分離して繰り
   出す繰り出し分離手段と、前記繰り出し分離手段により
   繰り出された紙幣を搬送する搬送手段と、前記搬送手段
   により搬送される紙幣の搬送状態から、該紙幣が支払に
   適するか否か鑑別する鑑別手段と、前記鑑別手段により
   支払に適すると鑑別された紙幣を送出する紙幣放出口
   と、前記鑑別手段により支払に適さないと鑑別された紙
   幣を収納する排除券収納部と、前記鑑別手段の鑑別結果
   により搬送される紙幣の搬送方向を紙幣放出口か排除券
   収納部へ切り替える切り替え手段とを有する金庫が具備
   され、前記金庫の紙幣放出口から送出された紙幣を搬送
   する搬送手段を備え、前記金庫を着脱可能に収納する出
   金モジュールを複数個積み重ねて着脱可能に収納した紙
   幣自動支払装置において、 前記出金モジュールの搬送手段は、出金モジュールを積
   み重ねることで連続して、これら搬送手段間で紙幣の搬
   送が行われるとともに、出金モジュールには、前記金庫
   から繰り出された紙幣を搬送する搬送手段を駆動する動
   力が外部から入力される動力入力手段と、入力された動
   力を他の出金モジュールに伝達する動力出力手段が設け
   られ、収納されて積み重ねられた出金モジュールの内、
   １つの出金モジュールの動力入力手段と外部の動力出力
   手段が結合し、積み重ねられた出金モジュール同志の動
   力出力手段と動力入力手段が結合して、それぞれの出金
   モジュールの搬送手段が駆動されることを特徴とする紙
   幣自動支払装置。