JPH08194861A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の紙幣入出金装置は、紙幣の搬送方向を
揃えるために搬送路が多く、装置の小型化が困難で、コ
ストの削減も困難であった。 【解決手段】 接客口２から鑑別部４を経て金種別カセ
ット８ａ〜８ｃに到る搬送路５において、接客口２と鑑
別部４との間で一括カセット１４からの搬送路を合流さ
せる。そして、この搬送路５を駆動する搬送モータ２０
ａ〜２０ｃは、正逆両方向に回転可能で、紙幣の搬送方
向を、接客口２から金種別カセット８ａ〜８ｃに向かう
方向と、金種別カセット８ａ〜８ｃに向かう方向に切り
換えることができるようになっており、鑑別部４も、通
過する紙幣の搬送方向に関わらず、鑑別を可能としてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等で用い
られる現金自動取扱装置に搭載される紙幣入出金装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は従来の紙幣入出金装置の内部構
造を表す側面図である。１３０は紙幣入出金装置で、こ
の紙幣入出金装置１３０の上部前面側に顧客が紙幣を出
し入れするための接客口１３１が設けられている。１３
２は紙幣の真偽，正損，表裏，２枚以上の重なり（重
走）および斜行等を鑑別および検知するために設けられ
た鑑別部である。

【０００３】１３３は接客口１３１に送り込む紙幣の表
裏を取り揃える表裏取り揃え機構である。１３４，１３
５，１３６は出金に用いる紙幣を収納しておくととも
に、入金された紙幣の内、出金に再利用できる紙幣を収
納する金種別カセットである。１４０は金種別カセット
１３４，１３５，１３６の上部側に設けられ、入金，補
充，装填時の各金種別カセット１３４，１３５，１３６
への紙幣の収納、出金取引時の金種別カセット１３４，
１３５，１３６からの紙幣の繰り出しを行う入出金ユニ
ットである。

【０００４】１４１，１４２，１４３は入出金ユニット
１４０に設けられる紙幣分離機構部で、出金取引時，回
収時には、この紙幣分離機構部１４１，１４２，１４３
により紙幣を金種別カセット１３４，１３５，１３６か
ら繰り出す。１５０，１５１，１５２は入出金ユニット
１４０に設けられる紙幣集積機構部で、入金取引時，装
填，補充時には、この紙幣集積機構部１５０，１５１，
１５２により金種別カセット１３４，１３５，１３６に
紙幣を収納する。

【０００５】１５３は入出金ユニット１４０内で紙幣を
搬送する搬送路で、出金取引時，回収時に紙幣分離機構
部１４１，１４２，１４３により繰り出された紙幣はこ
の搬送路１５３を搬送されて鑑別部１３２に送り込まれ
る。また、入金取引時，装填，補充時に紙幣集積機構部
１５０，１５１，１５２により金種別カセット１３４，
１３５，１３６に送り込まれる紙幣もこの搬送路１５３
を搬送されてくる。

【０００６】１５４は一括カセットで、各金種別カセッ
ト１３４，１３５，１３６に紙幣を装填，補充するため
に複数金種の紙幣を一括して収納している。１５６は一
括カセット１５４から紙幣を繰り出す一括紙幣分離機構
部である。１５７は各金種別カセット１３４，１３５，
１３６に対応する紙幣分離機構部１４１，１４２，１４
３から鑑別部１３２を経て表裏取り揃え機構１３３，接
客口１３１に至る出金取引時の紙幣の搬送経路、１５８
は一括カセット１５４の一括分離機構部１５６から鑑別
部１３２を経て各金種別カセット１３４，１３５，１３
６に対応する紙幣集積機構部１５０，１５１，１５２に
至る装填，補充時の紙幣の搬送経路、１６０は接客口１
３１から鑑別部１３２に到る紙幣の搬送経路で、これら
搬送経路１５７と１５８は鑑別部１３２を通る搬送路１
５９と入出金ユニット１４０の搬送路１５３とを共用し
ているが、補充，装填紙幣を鑑別部１３２に送り込むた
めの搬送路１６１と、出金，回収紙幣を鑑別部１３２に
送り込むための搬送路１６２は独立して必要で、また、
入出金ユニット１４０に出入りする紙幣の搬送路も、独
立して必要である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙幣入
出金装置では、鑑別部における紙幣の搬送方向を揃える
ため、一括カセットからの補充，回収紙幣を鑑別部に送
り込むための搬送路と、金種別カセットからの出金，回
収紙幣を鑑別部に送り込むための搬送路は独立して必要
で、また、入出金ユニットに出入りする紙幣の搬送路
も、独立して必要であり、搬送路が多く必要となって、
装置の大型化およびコスト増加という問題がある。

【０００８】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、搬送路を減らすことで、小型
化，低コスト化が実現可能な紙幣入出金装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、顧客に出金する紙幣および顧客が入金し
た紙幣で出金用に再利用できる紙幣を出し入れ可能に収
納する少なくも１つの紙幣収納部と、前記紙幣収納部に
補充する紙幣を収納するとともに該紙幣収納部から回収
した紙幣を収納する一括収納部と、顧客に対して出金紙
幣および返却紙幣を一括して渡すとともに、顧客が一括
して入金紙幣を投入する接客口と、接客口と紙幣収納部
との間で紙幣を搬送するとともに、一括収納部と紙幣収
納部との間で紙幣を搬送する搬送路と、紙幣が出金に適
するものか否か、入金に適するものか否かを鑑別する鑑
別部とを備えた紙幣入出金装置において、前記搬送路
は、接客口から鑑別部を経て紙幣収納部を結んでいると
ともに、一括収納部からの搬送路が接客口から鑑別部ま
での間の搬送路に合流しており、接客口，一括収納部か
ら紙幣収納部へ、あるいは紙幣収納部から接客口，一括
収納部へ正逆両方向に紙幣が搬送可能となるように該搬
送路を駆動する駆動機構を備え、前記鑑別部は、搬送路
を紙幣収納部から接客口，一括収納部方向へ搬送される
紙幣と接客口，一括収納部から紙幣収納部方向へ搬送さ
れる紙幣の両方を鑑別可能としたものである。

【００１０】また、前記搬送路をどのような紙幣がどの
ように搬送されているかを検出する走行監視センサを、
該搬送路に少なくとも１つ設けるとともに、接客口から
収納部方向へ紙幣を搬送する入金取引時に、搬送されて
いる紙幣が前記鑑別部あるいは走行監視センサで異常走
行紙幣あるいは異常紙幣と判別されると、前記駆動機構
を逆転させ、紙幣の搬送方向を収納部から接客口方向へ
切り換えて、異常走行紙幣あるいは異常紙幣を接客口へ
戻す制御部を備えたものである。

【００１１】そして、前記制御部は、接客口に紙幣を戻
した後、駆動機構を制御して、紙幣の搬送方向を接客口
から収納部方向へ切り換えて、入金取引を続行させる
か、接客口に戻した紙幣を顧客に返却するか、顧客に情
報を伝達するための表示に紙幣の再投入を促す表示を行
うものである。なお、前記制御部は、紙幣を接客口へ戻
す時の搬送速度が低速となるように前記駆動機構を制御
するとよい。

【００１２】上述した構成を有する本発明は、入金取引
時には、紙幣の搬送方向を接客口から紙幣収納部方向と
して、接客口に投入された紙幣を鑑別部に送り込み、鑑
別の結果、入金に適するものであれば、紙幣収納部に収
納する。ここで、紙幣が異常走行紙幣あるいは異常紙幣
であると鑑別されると、紙幣の搬送方向を逆転させ、こ
の異常走行紙幣あるいは異常紙幣であると鑑別された紙
幣を接客口に戻す。

【００１３】出金取引時には、紙幣の搬送方向を紙幣収
納部から接客口方向として、紙幣収納部から紙幣を鑑別
部に送り込み、鑑別の結果、出金に適するものであれ
ば、接客口に送り込んで顧客に放出する。補充時には、
紙幣の搬送方向を接客口から紙幣収納部方向として、一
括収納部の紙幣を鑑別部に送り込み、鑑別の結果、出金
に使えるものであれば、紙幣収納部に収納する。

【００１４】回収時には、紙幣の搬送方向を紙幣収納部
から接客口方向として、紙幣収納部から紙幣を鑑別部に
送り込み、さらに一括収納部に収納する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態の一例
を示す紙幣入出金装置の側面図で、ここでは紙幣入出金
装置の内部構造を示している。図において、１は紙幣入
出金装置、２は紙幣入出金装置１の正面側（顧客に対向
する側）に設けられ、入金取引時に外部から顧客が入金
紙幣を一括して投入したり、入金取引時に入金に適さな
い紙幣や出金取引時に出金紙幣を装置内から顧客に対し
て一括して放出する接客口で、外部より入金される紙幣
や装置内から放出される紙幣を一括して保持できるよう
になっており、図示しない紙幣の案内，保持を行うため
のガイド等により構成されている。２ａは前記接客口２
の上方に開閉可能に設けられたシャッタで、このシャッ
タ２ａを閉じた状態にあっては、外部と紙幣入出金装置
１内が遮断されるとともに、シャッタ２ａを開いた状態
にあっては、接客口２に紙幣を投入したり、接客口２か
ら紙幣を受け取ることができるようになっている。

【００１６】ここで、接客口２は、図示しない機構によ
り回転体構造となっており、シャッタ２ａを開いて顧客
への入金，出金紙幣の受渡しを行うための顧客ポジショ
ン（図１において実線表示）、シャッタ２ａを閉じて入
金紙幣を１枚ずつ分離し、装置内へ送りだすとともに、
装置内からの紙幣を１枚ずつ接客口２へ集積する分離・
集積ポジション（図１において点線表示）に停止するよ
うになっている。

【００１７】３は前記接客口２で保持している紙幣を１
枚ずつ分離して装置内に取り込むとともに、装置内から
の紙幣を接客口２へ放出する分離集積機構部で、この分
離集積機構部３は、紙幣を搬送する複数のローラと、こ
のローラを正逆両方向に回転可能として、紙幣の取り込
み，放出を行う図示しない駆動機構等から構成され、分
離集積機構部３を構成するローラがＣＷ方向に回転する
ように制御されると、接客口２の紙幣が取り込まれ、Ｃ
ＣＷ方向に回転するように制御されると、接客口２に紙
幣が放出される。

【００１８】４は鑑別部で、接客口２から後述する金種
別カセットとの間を結ぶ搬送路５を搬送される紙幣の真
偽，正損，表裏，重送（２枚以上の重なり），連鎖（連
続する紙幣の異常接近）および斜行等を検出する。ここ
で、この鑑別部４においては、通過する紙幣の搬送方向
に係わらず鑑別が可能となっており、接客口２から金種
別カセット方向に搬送される紙幣と、金種別カセットか
ら接客口２方向に搬送される両方の紙幣の鑑別が行える
ようになっている。

【００１９】６は表裏反転機構部で、接客口２に放出さ
れる出金紙幣の向きを１方向（ここでは表向き）に揃え
るために、出金取引時に前記鑑別部４で裏向きと鑑別さ
れた紙幣の向きを、スイッチバックして反転するように
なっている。７は出金紙幣の搬送経路を前記表裏反転機
構部６を経由させるか直接接客口２に送り込むかを切り
換えるブレードで、前記鑑別部４で裏向きと鑑別された
出金紙幣が、このブレード７の切り換えにより表裏反転
機構部６へ搬送されるようになっている。

【００２０】８ａ，８ｂ，８ｃは紙幣を繰り出し，収納
可能となるようにステージ３６，３７，３８上に紙幣を
集積する金種別カセットで、ここでは８ａを千円券用カ
セット、８ｂ，８ｃを万円券用カセットとしている。な
おステージ３６，３７，３８は、モータ等から構成され
る駆動機構により上下動を行うようになっており、該ス
テージ３６，３７，３８上に集積している紙幣の最上部
の位置が制御される。

【００２１】９ａ，９ｂ，９ｃは前記金種別カセット８
ａ〜８ｃの上方に設けられた入出金ユニット、１０ａ，
１０ｂ，１０ｃはこの入出金ユニット９ａ〜９ｃ内で金
種別カセット８ａ〜８ｃの直上に開閉可能に設けられ、
閉じた状態にあっては金種別カセット８ａ〜８ｃの上方
を塞いで紙幣を一時保留可能とし、開いた状態にあって
は金種別カセット８ａ〜８ｃの上方を開放して紙幣の収
納，繰り出しを可能とする一時保留板である。

【００２２】１１ａ，１１ｂ，１１ｃは入出金ユニット
９ａ，９ｂ，９ｃにそれぞれ設けられた分離集積機構部
であり、紙幣を搬送する複数のローラと、このローラを
正逆両方向に回転可能とする駆動機構等から構成され、
金種別カセット８ａ〜８ｃの紙幣を１枚ずつ分離し搬送
路へ繰り出すとともに、一時保留板１０ａ〜１０ｃ上に
搬送路からの紙幣を送り込むようになっており、分離集
積機構部１１ａ〜１１ｃを構成するローラがＣＷ方向に
回転するように制御されると、金種別カセット８ａ〜８
ｂ内の紙幣あるいは一時保留板１０ａ〜１０ｂ上に集積
している紙幣が繰り出され、ＣＣＷ方向に回転するよう
に制御されると、金種別カセット８ａ〜８ｂ内あるいは
一時保留板１０ａ〜１０ｃ上に紙幣が集積される。

【００２３】ここで、前記入出金ユニット９ａ〜９ｃ
は、閉じた状態の一時保留板１０ａ〜１０ｃ上に、分離
集積機構部１１ａ〜１１ｃにより一時的に紙幣を集積
し、一時保留板１０ａ〜１０ｃを開放して該一時保留板
１０ａ〜１０ｃ上の紙幣を金種別カセット８ａ〜８ｃに
収納する機能を備えている。１３ａ，１３ｂ，１３ｃは
紙幣の搬送方向を切り換えるブレードで、前記鑑別部４
での鑑別結果にもとづいて、紙幣を金種別に振り分け
て、所望の金種別カセット８ａ〜８ｃに紙幣を送り込
む。

【００２４】４８ａ，４９ａ，５０ａは金種別カセット
８ａ〜８ｃ内の紙幣のエンド検知器、４８ｂ，４９ｂ，
５０ｂはニアエンド検知器、４８ｃ，４９ｃ，５０ｃは
フル検知器であり、これら各検知器は、それぞれ１対の
受発光素子よりなる光学検知器であり、各金種別カセッ
ト８ａ〜８ｃ内のステージ３６，３７，３８の位置を検
出することで、紙幣量を管理可能としている。

【００２５】１４は装置背面側に設けられた一括カセッ
トで、複数金種の紙幣を一括して収納しておき、必要に
応じて金種別カセット８ａ〜８ｃに補充を行ったり、金
種別カセット８ａ〜８ｃから回収した紙幣を収納する機
能を備えており、この一括カセット１４からの搬送路
は、接客口２と鑑別部４との間で搬送路５と合流させて
ある。

【００２６】図２は上述した一括カセットの構成および
動作を表す側面図で、図２（ａ）は紙幣補充時、図２
（ｂ）は紙幣回収時の状態を表している。６０は一括カ
セット１４の上部を割り当てて補充紙幣あるいは回収紙
幣を収納する補充回収紙幣収納部、６１は紙幣補充時に
補充用の紙幣を集積収納するステージ、６２は紙幣回収
時に回収紙幣を集積収納する仕切り板である。

【００２７】前記ステージ６１は、図示しないモータ等
から構成される駆動機構により上下動可能で、紙幣回収
動作時には、図２（ｂ）に表されるように、Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈ，Ｉの５つのポジションをとることができる。な
お、図示しないが、上記５つのポジションを検出するた
めに光学系の検出手段が設けられている。６３は回収紙
幣をクランプするクランプレバで、このクランプレバ６
３は、図２（ｂ）に表されるように、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
４つのポジションに図示しないモータ等から構成される
駆動機構により回転上下動する。なお、図示しないが、
上記４つのポジションを検出するために光学系の検出手
段が設けられている。

【００２８】６４は紙幣回収時に仕切り板６２上に紙幣
を送り込む回収紙幣集積機構部である。６５は紙幣補充
時に前記ステージ６１上に集積している紙幣を上側から
１枚ずつ取り出す補充紙幣分離機構部である。６６は補
充動作時に重送または斜行していると鑑別された補充リ
ジェクト紙幣を収納する補充リジェクト紙幣収納部、６
７は補充リジェクト紙幣収納部６６へ紙幣を送り込む補
充リジェクト紙幣集積機構部である。

【００２９】２５ａは補充回収紙幣収納部６０のエンド
検知器、２５ｂはニアエンド検知器、２５ｃはフル検知
器、２５ｄは補充リジェクト紙幣収納部６６のフル検知
器であり、これら各検知器は、１対の受発光素子より構
成される。図１に戻り、１５はリジェクトカセットで、
出金取引時に顧客の取り忘れた紙幣を収納する収納部１
５ａと、入金取引時に入金可能だが出金用として再利用
不可と鑑別された循環対象外紙幣と、出金取引時に出金
不可と鑑別された出金リジェクト紙幣を収納する収納部
１５ｂとを備え、これら収納部に紙幣を送り込む集積機
構部１５ｃ，１５ｄを備えている。３１は収納部１５ａ
のフル検知器、３２は収納部１５ｂのフル検知器で、こ
れら各検知器は、１対の受発光素子より構成される。

【００３０】１６は紙幣入出金装置１の背面側に開閉可
能に設けられた扉で、この扉１６を開放することで、前
記一括カセット１４は紙幣入出金装置１に対して着脱可
能となる。なお、リジェクトカセット１５は、扉１６を
開けることなく、着脱が可能となっている。１７は入金
取引時に前記鑑別部４で真券と鑑別されなかった紙幣や
重送，連鎖および規定以上斜行していると鑑別された紙
幣（以下、入金リジェクト紙幣と総称する）を一時的に
収納する入金リジェクトプール部、１８は紙幣を搬送す
る複数のローラと、このローラを正逆両方向に回転可能
とする駆動機構等から構成される分離集積機構部であ
り、入金リジェクトプール部１７内の紙幣を１枚ずつ分
離して搬送路に送りだすとともに、搬送路から入金リジ
ェクト紙幣を入金リジェクトプール部１７に送り込むよ
うになっており、分離集積機構部１８を構成するローラ
がＣＷ方向に回転するように制御されると、入金リジェ
クトプール部１７に紙幣が集積され、ＣＣＷ方向に回転
するように制御されると、入金リジェクトプール部１７
から紙幣が繰り出される。

【００３１】２０ａ，２０ｂ，２０ｃは前記搬送路５を
駆動する搬送モータで、この搬送モータ２０ａ〜２０ｃ
で発生する駆動力が、搬送路５を構成するローラやベル
トに対して図示しない駆動力伝達機構を介して伝達さ
れ、搬送モータ２０ａ〜２０ｃを正逆両方向に回転可能
とすることで、搬送路５を搬送される紙幣の搬送方向を
切り換えることができる。

【００３２】ここで、搬送モータ２０ａは、接客口３，
一括カセット１４から鑑別部４を経て入金リジェクトプ
ール部１７までの搬送路５ａ（実線で示す）を駆動し、
ＣＷ方向に回転することで、紙幣は接客口３から収納部
８ａ〜８ｃへ向かう方向へ搬送され、ＣＣＷ方向に回転
することで、紙幣は収納部８ａ〜８ｃから接客口３へ向
かう方向へ搬送される。

【００３３】また、搬送モータ２０ｂは、入金リジェク
トプール部１７から入出金ユニット９ａ〜９ｂまでの搬
送路５ｂ（一点鎖線で示す）を駆動し、ＣＷ方向に回転
することで、紙幣は接客口３から収納部８ａ〜８ｃへ向
かう方向へ搬送され、ＣＣＷ方向に回転することで、紙
幣は収納部８ａ〜８ｃから接客口３へ向かう方向へ搬送
される。

【００３４】さらに、搬送モータ２０ｃは、前記搬送路
５ａ，５ｂから分岐してリジェクトカセット１５に到る
搬送路５ｃ（点線で示す）を駆動し、ＣＷ方向に回転す
ることで、紙幣はリジェクトカセット１５に向かう方向
に搬送される。２１ａ〜２１ｈは搬送路５を搬送される
紙幣の搬送方向を切り換えるブレードである。

【００３５】２２ａ〜２２ｔは走行監視センサで、この
走行監視センサ２２ａ〜２２ｔは搬送路５を挟むように
所定の間隔を離して発光素子と受光素子とを対向配置し
たものを、紙幣の搬送方向の左右両側に設けたものであ
り、その光軸が搬送路５における紙幣の搬送経路を垂直
に横切っており、発光素子から発せられた光が受光素子
にどのように到達するかで、紙幣の走行状態が判別可能
となる。そして、走行監視センサ２２ａ〜２２ｔは、搬
送路５の各所に設けられ、搬送路５における紙幣の搬送
状態を細かく監視することができるようになっている。

【００３６】図３は上述した本実施の形態の紙幣入出金
装置の制御ブロック図である。２３は制御部で、この制
御部２３が、上述した接客口２における紙幣の有無の判
別および接客口２の回転動作の制御、シャッタ２ａの開
閉の制御、分離集積機構部３の駆動制御、鑑別部４の出
力を受けての紙幣の鑑別および鑑別結果に応じた各部の
制御、搬送モータ２０ａ〜２０ｃの駆動制御、入金リジ
ェクトプール部１７における紙幣の有無、分離集積機構
部１８の駆動制御、走行センサ２２ａ〜２２ｔの出力を
受けての紙幣の走行状態の鑑別、切り換えブレード７，
１３ａ〜１３ｃ，２１ａ〜２１ｇの駆動制御、分離集積
機構部１１ａ〜１１ｃの駆動制御、一時保留板１０ａ〜
１０ｃの開閉の制御を行う。なお、２３ａはセンサ制御
部で、各走行センサからの信号を処理したり、制御部２
３との間でデータの送受を行うものである。

【００３７】以上のような構成の紙幣入出金装置１が自
動取引装置に搭載され、入金取引や出金取引を行えるよ
うになっている。図４は自動取引装置の外観斜視図、図
５は自動取引装置の制御ブロック図である。７０は顧客
により挿入されたカードの識別，入金／出金取引の内容
の書き込み，読み取り等の処理を行うカードリーダライ
タ部、７１は顧客により挿入された通帳の識別，入金／
出金取引内容の印字等の処理を行う通帳記帳機部、７２
は入金／出金金額や暗証番号を入力する操作キーや、金
額や操作案内用のイラストや文言を表示する表示部７３
から構成される顧客操作部、７４は行員が装填，補充，
回収等の処理を行うため、各取引に応じた項目およびデ
ータを入力する操作キーと、前記操作キーからの入力デ
ータおよび処理結果等を表示して、行員操作を誘導する
表示部より構成される内部操作部、７５は以上の各装置
の動作制御および各種演算処理等を行う制御部である。

【００３８】以下に、上述した本実施の形態の紙幣入出
金装置における入金取引，出金取引時の紙幣の流れにつ
いて説明する。図６は入金取引時の紙幣の流れを表す紙
幣入出金装置の側面図、図７は入金取引時の処理の流れ
を表すフローチャートであり、まず、入金取引について
説明する。

【００３９】入金取引は、自動取引装置の顧客操作部７
２の操作キーに設けられている入金取引キーが顧客によ
り操作され、カードがカードリーダライタ７０に、さら
には通帳が通帳記帳機７１に挿入されると、自動取引装
置の制御部７５とセンタとの間で通信が行われ、問題が
ないことが確認されると、自動取引装置の制御部７５か
ら紙幣入出金装置１の制御部２３に入金開始のコマンド
が送信される（ＳＡ１）。

【００４０】紙幣入出金装置１の制御部２３は、入金処
理開始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モード
に切り換えて、接客口２を実線で表される顧客ポジショ
ンに回転させた後、シャッタ２ａを開放して入金紙幣が
投入されるのを待つ。顧客が接客口２に紙幣を投入した
ことが確認されると、シャッタ２ａを閉じ、接客口２を
１点鎖線で表される分離・集積ポジションに回転させ
る。

【００４１】接客口２が分離・集積ポジションとなる
と、搬送モータ２０ａ〜２０ｃをＣＷ方向に回転させて
搬送路５ａ〜５ｃを駆動するとともに（ＳＡ２）、分離
集積機構部３，１８のローラをＣＷ方向、分離集積機構
部１１ａ〜１１ｃのローラをＣＣＷ方向に回転させる
（ＳＡ３）。上述したように分離集積機構部３が駆動さ
れることで、接客口２に投入された紙幣は１枚ずつに分
離されるとともに、搬送モータ２０ａ〜２０ｃがＣＷ方
向に回転するように駆動されているので、１枚ずつに分
離された紙幣は、まず、搬送路５ａにより鑑別部４に搬
送される（ＳＡ４）。

【００４２】鑑別部４では、搬送されてきた紙幣の真偽
鑑別を行う。ここで、紙幣の真偽鑑別とは、紙幣の金種
を判定し、さらに、紙幣の真偽を判定することである。
鑑別部４は、まず搬送されてきた紙幣の模様や図形に応
じた反射光や透過光等の光学的なパターンあるいは磁気
的なパターンを検出する。検出された光学的あるいは磁
気的なパターンのうち、すかしの位置のように金種によ
る差異が大きい部分についてあらかじめ設定した基準値
と比較する。これによって搬送されてきた紙幣の金種の
判定が行われる。次に、検出したパターン全てについ
て、金種毎にあらかじめ設定した基準値と比較する。こ
れによって、その類似度の大小あるいはその類似度と紙
幣の外形寸法の検出結果の組み合わせの大小により、紙
幣の真偽の判定が行われる。

【００４３】なお、光学的なパターンを検出する場合
は、ＬＥＤやホトダイオード、ホトトランジスタ等が用
いられ、磁気パターンを検出する場合は磁気ヘッド等が
用いられる。図８は上述した鑑別部のブロック図であ
る。以下に、図８を用いて上述した鑑別処理を詳細に説
明する。

【００４４】上述したＬＥＤやホトダイオード、ホトト
ランジスタおよび磁気ヘッドといった検出手段４０１に
より検出された紙幣の光学的あるいは磁気的なパターン
は記憶手段４０２により一時記憶され、その記憶内容に
基づき金種判定手段４０３は上述した手順で紙幣の金種
を判定し、その判定結果を真偽判定手段４０４に出力す
る。

【００４５】この真偽判定手段４０４は、前記金種判定
手段４０３から出力される金種の判定結果に応じ、基準
値選択手段４０６が金種毎にあらかじめパターンの上限
および下限が設定されている基準値記憶手段４０５−
１，４０５−２・・・４０５−ｎの中から該当する金種
の基準値を選択し、記憶してある基準値を比較手段４０
７に出力する。

【００４６】比較手段４０７は、この基準値と前記記憶
手段４０２の記憶結果とを比較し、その比較結果を比較
結果判定手段４０８に出力する。比較結果判定手段４０
８は、この比較結果に基づき真偽判定を行う。図９は紙
幣の検出パターンと基準値の比較例を示すグラフであ
る。図９において、破線で示すＵ，Ｌは、前記基準値記
憶手段４０５−１，４０５−２・・・４０５−ｎに記憶
される上限基準値と下限基準値の一例である。また、実
線で示すＰは、紙幣の検出パターンの一例である。ここ
で、上限基準値Ｕは真券の検出パターンより常に上にな
るようにあらかじめ設定されており、下限基準値Ｌは真
券の検出パターンより常に下になるようにあらかじめ設
定されている。

【００４７】図８で説明した比較手段４０７は、記憶手
段４０２に記憶された検出パターンが前記上限基準値Ｕ
より小さくかつ前記下限基準値Ｌより大きいか否かを比
較し、この結果を比較結果判定手段４０８に出力する。
図９においては、ｅ部で検出パターンＰが下限基準値Ｌ
を下回っている。このような場合、比較結果判定手段４
０８は、ｅ部の大小により偽造紙幣か否かを判定する。

【００４８】以上動作によって紙幣の真偽鑑別が行われ
る。また、鑑別部４では、紙幣の真偽鑑別と同時に走行
状態の鑑別も行う（ＳＡ５）。続いて鑑別部４では搬送
されてきた紙幣が偽券もしくは搬送異常紙幣といった入
金に適さない入金リジェクト紙幣であると鑑別される
と、ブレード２１ｃにより紙幣の搬送経路が切り換えら
れて、この入金リジェクト紙幣はローラがＣＷ方向に回
転するように駆動されている分離集積機構部１８により
入金リジェクトプール部１７に１枚ずつ集積される（Ｓ
Ａ６）。

【００４９】また、搬送されてきた紙幣が真券，５千円
券といった入金に適する紙幣と鑑別されると、ブレード
２１ｃにより紙幣の搬送経路が切り換えられて、この紙
幣は搬送路５ａから搬送路５ｂに送り込まれる。このと
き、入出金ユニット９ａ〜９ｃに設けられた一時保留板
１０ａ〜１０ｃは閉じており、搬送路５ｂに送り込まれ
た紙幣は、ローラがＣＣＷ方向に回転するように駆動さ
れている分離集積機構部１１ａ〜１１ｃにより一時保留
板１０ａ〜１０ｃ上に集積される（ＳＡ７）。

【００５０】ここで、鑑別部４で搬送される紙幣が千円
券の正券と鑑別された場合は、ブレード１３ａにより紙
幣の搬送経路を切り換えて、この紙幣を搬送路５ｂから
分離集積機構部１１ａにより千円券を収納する金種別カ
セット８ａ上の一時保留板１０ａ上に集積させる。ま
た、鑑別部４で搬送される紙幣が万円券の正券と鑑別さ
れた場合は、ブレード１３ｂにより紙幣の搬送経路を切
り換えて、この紙幣を搬送路５ｂから分離集積機構部１
１ｂにより万円券を収納する金種別カセット８ｂ上の一
時保留板１０ｂ上に集積させる。

【００５１】さらに、鑑別部４で搬送される紙幣が五千
円券と鑑別された場合は、ブレード１３ｃにより紙幣の
搬送経路を切り換えて、この紙幣を搬送路５ｂから分離
集積機構部１１ｃにより万円券を収納するもう一方の金
種別カセット８ｃ上の一時保留板１０ｃ上に集積させ
る。なお、鑑別部４にて入金に適すると鑑別された紙幣
が走行監視センサ２２ｈを通過したとき、および鑑別部
４にて入金に適さないと鑑別された入金リジェクト紙幣
が走行監視センサ２２ｉを通過したときに、紙幣の計数
が行われている。

【００５２】接客口２に投入された紙幣が全て繰り出さ
れ、紙幣が金種別カセット８ａ〜８ｃ上の一時保留板１
０ａ〜１０ｃ上、さらには入金リジェクトプール部１７
に集積された後（ＳＡ８）、入金リジェクトプール部１
７に入金リジェクト紙幣が集積されている場合は（ＳＡ
９）、この入金リジェクト紙幣を接客口２に戻す。ここ
で、図１０は入金リジェクト紙幣返却時の紙幣の流れを
表す紙幣入出金装置の側面図である。

【００５３】入金リジェクトプール部１７に入金リジェ
クト紙幣が集積されている場合は、制御部２３は搬送モ
ータ２０ａがＣＣＷ方向に回転するように駆動して、搬
送路５ａにおける紙幣の搬送方向を鑑別部４から接客口
２へ向かう方向とするとともに（ＳＡ１０）、ローラが
ＣＣＷ方向に回転するように分離集積機構部３，１８を
駆動する（ＳＡ１１）。

【００５４】これにより、入金リジェクトプール部１７
内の紙幣は分離集積機構部１８により一枚ずつに分離さ
れて搬送路５ａに送り込まれ、搬送路５ａを鑑別部４か
ら接客口２へ向かう方向に搬送されて、分離集積機構部
３により接客口２に１枚ずつ送り込まれて集積される
（ＳＡ１２）。入金リジェクト紙幣が全て接客口２に集
積されると（ＳＡ１３）、接客口２を顧客ポジションに
回転させ、シャッタ２ａを開放して接客口２に戻した入
金リジェクト紙幣を顧客に返却する。もしくは、入金リ
ジェクト紙幣を接客口２に戻した後、搬送モータ２０
ａ，２０ｂがＣＷ方向に回転するように駆動するととも
に、ローラがＣＷ方向に回転するように分離集積機構部
３，１８を駆動し、さらにローラがＣＣＷ方向に回転す
るように分離集積機構部１１ａ〜１１ｃを駆動して、接
客口２から紙幣を分離し、鑑別部４に搬送して再鑑別を
行い、再鑑別の結果、入金に適すると鑑別されるた紙幣
を、所定の一時保留板上に集積するとともに、入金金額
の表示および記憶を更新し、入金に適さないと鑑別され
た紙幣を、再度入金リジェクトプール部１７に集積す
る。そして、このように接客口２に戻した入金リジェク
ト紙幣の再鑑別が終了した後、入金リジェクトプール部
１７に入金リジェクト紙幣が集積されている場合は、上
述した動作と同様の動作でこの入金リジェクト紙幣を入
金リジェクトプール部１７から接客口２に戻し、顧客に
返却する（ＳＡ１４）。

【００５５】上述した動作によって、顧客が投入した入
金紙幣のうち、入金に適する紙幣が一時保留板１０ａ〜
１０ｃ上に集積され、入金リジェクト紙幣が接客口２に
戻されると、制御部２３は自動取引装置の制御部７５に
対して入金紙幣の計数終了のレスポンスを転送し、その
データとして各金種別に計数した枚数を千円券および万
円券の正券である循環紙幣と五千円券とに分けて付加す
る。

【００５６】自動取引装置の制御部７５は、このデータ
を受けて金種別の金額と合計の金額を演算し、顧客操作
部７２に設けられている表示部７３に表示して顧客の確
認を促すとともに、入金枚数としてカウントし記憶して
おく（ＳＡ１５）。そして、顧客が表示された金額を確
認して顧客操作部の確認ボタンを操作し、入金リジェク
ト紙幣がある場合はそれを接客口２から受け取ると（Ｓ
Ａ１６）、まず一時保留板１０ａ，１０ｂを開放して、
それぞれの一時保留板上に集積していた千円券と万円券
を金種別カセット８ａと８ｂにそれぞれ収納する（ＳＡ
１７）。

【００５７】また、一時保留板１０ｃ上に集積されてい
る五千円券は、以下に説明する手順によってリジェクト
カセット１５に収納する。すなわち、図１１は五千円券
収納時の紙幣の流れを表す紙幣入出金装置の側面図であ
り、搬送モータ２０ａ，２０ｂがＣＣＷ方向に回転する
ように駆動するとともに、搬送モータ２０ｃがＣＷ方向
に回転するように駆動し、さらに、ローラがＣＷ方向に
回転するように分離集積機構部１１ｃを駆動して、一時
保留板１０ｃ上に集積されている五千円券を分離集積機
構部１１ｃにより一枚ずつ分離して搬送路５ｂに送り込
む。搬送路５ｂに送り込まれた五千円券は搬送路５ｂか
ら搬送路５ａを搬送され、ブレード２１ｂにより紙幣の
搬送経路が切り換えられることでさらに搬送路５ｃを搬
送されて、リジェクトカセット１５に収納される（ＳＡ
１８）。

【００５８】上述した動作により入金紙幣の金種別の収
納が完了し、さらに、カードあるいは通帳に所定の処理
を施した後、顧客に返却することで、入金取引の処理が
終了する（ＳＡ１９）。ここで、入金リジェクト紙幣の
うちで、異常走行紙幣や異常紙幣は、正常な紙幣に比べ
ると、集積がしにくく、集積不良を起こす可能性があ
る。この異常走行紙幣や異常紙幣を入金リジェクトプー
ル部１７に収納した後、接客口２に戻すようにすると、
分離集積機構部１８による分離時に、集積時に発生した
集積不良に起因して分離不可となったり、分離不良とな
って搬送ジャムが発生し、接客口２に戻せない場合があ
る。このため、異常走行紙幣や異常紙幣があると、これ
を入金リジェクトプール部１７に収納せず、直接接客口
２に戻すことにするとよい。

【００５９】図１２は上述した本実施の形態の入金取引
時における入金リジェクト紙幣の処理の他の実施の形態
を表すフローチャートである。なお、鑑別部４で入金に
適すると鑑別された紙幣の処理および入金リジェクト紙
幣のうちで、偽券と鑑別された真偽リジェクト紙幣の処
理に関しては、図７で説明したものと同様である。

【００６０】まず、自動取引装置の顧客操作部７２の操
作キーに設けられている入金取引キーが顧客により操作
され、カードがカードリーダライタ７０に、さらには通
帳が通帳記帳機７１に挿入されると、自動取引装置の制
御部７５とセンタとの間で通信が行われ、問題がないこ
とが確認されると、自動取引装置の制御部７５から紙幣
入出金装置１の制御部２３に入金開始のコマンドが送信
される（ＳＢ１）。

【００６１】紙幣入出金装置１の制御部２３は、入金処
理開始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モード
に切り換えて、接客口２を実線で表される顧客ポジショ
ンに回転させた後、シャッタ２ａを開放して入金紙幣が
投入されるのを待つ。顧客が接客口２に紙幣を投入した
ことが確認されると、シャッタ２ａを閉じ、接客口２を
１点鎖線で表される分離・集積ポジションに回転させ
る。

【００６２】接客口２が分離・集積ポジションとなる
と、搬送モータ２０ａ〜２０ｃをＣＷ方向に回転させて
搬送路５ａ〜５ｃを駆動するとともに（ＳＢ２）、分離
集積機構部３，１８のローラをＣＷ方向、分離集積機構
部１１ａ〜１１ｃのローラをＣＣＷ方向に回転させる
（ＳＢ３）。上述したように分離集積機構部３が駆動さ
れることで、接客口２に投入された紙幣は１枚ずつに分
離されるとともに、搬送モータ２０ａ〜２０ｃがＣＷ方
向に回転するように駆動されているので、１枚ずつに分
離された紙幣は、まず、搬送路５ａにより鑑別部４に搬
送される（ＳＢ４）。

【００６３】鑑別部４においては、搬送されてきた紙幣
の真偽鑑別，走行状態の鑑別が行われ（ＳＢ５）、搬送
されてきた紙幣が入金に適さない入金リジェクト紙幣の
うちで、紙幣サイズは正常だが真券と鑑別されなかった
真偽リジェクト紙幣であると鑑別されると（ＳＢ６）、
ブレード２１ｃにより紙幣の搬送経路が切り換えられ
て、この真偽リジェクト紙幣はローラがＣＷ方向に回転
するように駆動されている分離集積機構部１８により入
金リジェクトプール部１７に１枚ずつ集積される（ＳＢ
７）。

【００６４】また、搬送されてきた紙幣が真券，５千円
券といった入金に適する紙幣と鑑別されると、ブレード
２１ｃにより紙幣の搬送経路が切り換えられて、この紙
幣は搬送路５ａから搬送路５ｂに送り込まれる。このと
き、入出金ユニット９ａ〜９ｃに設けられた一時保留板
１０ａ〜１０ｃは閉じており、搬送路５ｂに送り込まれ
た紙幣は、ローラがＣＣＷ方向に回転するように駆動さ
れている分離集積機構部１１ａ〜１１ｃにより一時保留
板１０ａ〜１０ｃ上に集積される（ＳＢ８）。

【００６５】ここで、鑑別部４で搬送される紙幣が千円
券の正券と鑑別された場合は、ブレード１３ａにより紙
幣の搬送経路を切り換えて、この紙幣を搬送路５ｂから
分離集積機構部１１ａにより千円券を収納する金種別カ
セット８ａ上の一時保留板１０ａ上に集積させる。ま
た、鑑別部４で搬送される紙幣が万円券の正券と鑑別さ
れた場合は、ブレード１３ｂにより紙幣の搬送経路を切
り換えて、この紙幣を搬送路５ｂから分離集積機構部１
１ｂにより万円券を収納する金種別カセット８ｂ上の一
時保留板１０ｂ上に集積させる。

【００６６】さらに、鑑別部４で搬送される紙幣が五千
円券と鑑別された場合は、ブレード１３ｃにより紙幣の
搬送経路を切り換えて、この紙幣を搬送路５ｂから分離
集積機構部１１ｃにより万円券を収納するもう一方の金
種別カセット８ｃ上の一時保留板１０ｃ上に集積させ
る。なお、鑑別部４にて入金に適すると鑑別された紙幣
が走行監視センサ２２ｈを通過したとき、および鑑別部
４にて入金に適さないと鑑別された入金リジェクト紙幣
のうちで真偽リジェクト紙幣が走行監視センサ２２ｉを
通過したときに、紙幣の計数が行われている。

【００６７】接客口２に投入された紙幣が全て繰り出さ
れ、紙幣が金種別カセット８ａ〜８ｃ上の一時保留板１
０ａ〜１０ｃ上、さらには入金リジェクトプール部１７
に集積された後（ＳＢ９）、入金リジェクトプール部１
７に真偽リジェクト紙幣が集積されている場合は（ＳＢ
１０）、この真偽リジェクト紙幣を接客口２に戻す。す
なわち、入金リジェクトプール部１７に真偽リジェクト
紙幣が集積されている場合は、制御部２３は搬送モータ
２０ａがＣＣＷ方向に回転するように駆動して、搬送路
５ａにおける紙幣の搬送方向を鑑別部４から接客口２へ
向かう方向とするとともに（ＳＢ１１）、ローラがＣＷ
方向に回転するように分離集積機構部１８を駆動し、さ
らに、ローラがＣＣＷ方向に回転するように分離集積機
構部３を駆動する（ＳＢ１２）。

【００６８】これにより、入金リジェクトプール部１７
内の紙幣は分離集積機構部１８により一枚ずつに分離さ
れて搬送路５ａに送り込まれ、搬送路５ａを鑑別部４か
ら接客口２へ向かう方向に搬送されて、分離集積機構部
３により接客口２に１枚ずつ送り込まれて集積される
（ＳＢ１３）。真偽リジェクト紙幣が全て接客口２に集
積されると（ＳＢ１４）、接客口２を顧客ポジションに
回転させ、シャッタ２ａを開放して接客口２に戻した真
偽リジェクト紙幣を顧客に返却する。もしくは、真偽リ
ジェクト紙幣を接客口２に戻した後、搬送モータ２０
ａ，２０ｂがＣＷ方向に回転するように駆動するととも
に、ローラがＣＷ方向に回転するように分離集積機構部
３，１８を駆動し、さらにローラがＣＣＷ方向に回転す
るように分離集積機構部１１ａ〜１１ｃを駆動して、接
客口２から紙幣を分離し、鑑別部４に搬送して再鑑別を
行い、再鑑別の結果、入金に適すると鑑別されるた紙幣
を、所定の一時保留板上に集積するとともに、入金金額
の表示および記憶を更新し、再度真偽リジェクト紙幣と
鑑別された紙幣を、再度入金リジェクトプール部１７に
集積する。そして、このように接客口２に戻した真偽リ
ジェクト紙幣の再鑑別が終了した後、入金リジェクトプ
ール部１７に真偽リジェクト紙幣が集積されている場合
は、上述した動作と同様の動作でこの真偽リジェクト紙
幣を入金リジェクトプール部１７から接客口２に戻し、
顧客に返却する（ＳＢ１５）。

【００６９】上述した動作によって、顧客が投入した入
金紙幣のうち、入金に適する紙幣が一時保留板１０ａ〜
１０ｃ上に集積され、真偽リジェクト紙幣が接客口２に
戻されると、制御部２３は自動取引装置の制御部７５に
対して入金紙幣の計数終了のレスポンスを転送し、その
データとして各金種別に計数した枚数を千円券および万
円券の正券である循環紙幣と五千円券とに分けて付加す
る。

【００７０】自動取引装置の制御部７５は、このデータ
を受けて金種別の金額と合計の金額を演算し、顧客操作
部７２に設けられている表示部７３に表示して顧客の確
認を促すとともに、入金枚数としてカウントし記憶して
おく（ＳＢ１６）。そして、顧客が表示された金額を確
認して顧客操作部７２の確認ボタンを操作し、真偽リジ
ェクト紙幣がある場合はそれを接客口２から受け取ると
（ＳＢ１７）、まず一時保留板１０ａ，１０ｂを開放し
て、それぞれの一時保留板上に集積していた千円券と万
円券を金種別カセット８ａと８ｂにそれぞれ収納する
（ＳＢ１８）。

【００７１】また、一時保留板１０ｃ上に集積されてい
る五千円券は、以下に説明する手順によってリジェクト
カセット１５に収納する。すなわち、搬送モータ２０
ａ，２０ｂがＣＣＷ方向に回転するように駆動するとと
もに、搬送モータ２０ｃがＣＷ方向に回転するように駆
動し、さらに、ローラがＣＷ方向に回転するように分離
集積機構部１１ｃを駆動して、一時保留板１０ｃ上に集
積されている五千円券を分離集積機構部１１ｃにより一
枚ずつ分離して搬送路５ｂに送り込む。搬送路５ｂに送
り込まれた五千円券は搬送路５ｂから搬送路５ａを搬送
され、ブレード２１ｂにより紙幣の搬送経路が切り換え
られることでさらに搬送路５ｃを搬送されて、リジェク
トカセット１５に収納される（ＳＢ１９）。

【００７２】上述した動作により入金紙幣の金種別の収
納が完了し、さらに、カードあるいは通帳に所定の処理
を施した後、顧客に返却することで、入金取引の処理が
終了する（ＳＢ２０）。ここで、前記ＳＢ６の判断で、
搬送されてきた紙幣が入金に適さない入金リジェクト紙
幣のうちで、異常走行紙幣あるいは異常紙幣であると鑑
別されると、この紙幣を接客口２に戻すために、以下に
示すような処理を行う。

【００７３】すなわち、図１３は異常走行紙幣あるいは
異常紙幣返却時の紙幣の流れを表す紙幣入出金装置の側
面図、図１４は異常走行紙幣あるいは異常紙幣返却時の
処理の流れを表すフローチャートであり、搬送されてき
た紙幣が異常走行紙幣あるいは異常紙幣であると鑑別さ
れると、分離集積機構部３および搬送モータ２０ａの回
転を停止する（ＳＢ２１）。

【００７４】次に、ローラがＣＣＷ方向に回転するよう
に分離集積機構部３を駆動するとともに、搬送モータ２
０ａをＣＣＷに回転させることで、搬送路５ａにおける
紙幣の搬送方向を鑑別部４から接客口２に向かう方向に
逆転させ（ＳＢ２２）、これにより、異常走行紙幣ある
いは異常紙幣と鑑別された紙幣を含む搬送路５ａ上にあ
る紙幣の全て（図１３に２４ａ〜２４ｇで表される紙
幣）が接客口２に戻されて集積される（ＳＢ２３）。な
お、異常走行紙幣あるいは異常紙幣と鑑別された紙幣よ
り先行して搬送路５ｂ上にある紙幣２４ｈ〜２４ｋは、
搬送モータ２０ｂを引き続きＣＷ方向に回転させること
で、一時保留板１０ａ〜１０ｃ上に集積させる。

【００７５】搬送路５ａ上の紙幣を接客口２へ集積し終
わると（ＳＢ２４）、入金リジェクトプール部１７に真
偽リジェクト紙幣が集積されているか否かを判断し（Ｓ
Ｂ２５）、紙幣がある場合は、ローラがＣＣＷ方向に回
転するように分離集積機構部１８を駆動する（ＳＢ２
６）。これにより、入金リジェクトプール部１７に集積
されている真偽リジェクト紙幣が１枚ずつ繰り出されて
搬送路５ａに送り込まれ、搬送ローラ２０ａがＣＣＷ方
向に回転していることで、搬送路５ａに送り込まれた真
偽リジェクト紙幣は鑑別部４から接客口２方向へ搬送さ
れて、分離集積機構部３により接客口２に集積される
（ＳＢ２７）。

【００７６】真偽リジェクト紙幣を接客口２へ集積し終
わって、異常走行紙幣あるいは異常紙幣と鑑別された紙
幣と真偽リジェクト紙幣が接客口２に集積されると（Ｓ
Ｂ２８）、接客口２を顧客ポジションに回転させ、シャ
ッタ２ａを開放して、接客口２に戻した異常走行紙幣あ
るいは異常紙幣と鑑別された紙幣と真偽リジェクト紙幣
を顧客に返却する（ＳＢ２９）。

【００７７】上述した動作によって、顧客が投入した入
金紙幣のうち、入金に適する紙幣が一時保留板１０ａ〜
１０ｃ上に集積され、異常走行紙幣あるいは異常紙幣と
鑑別された紙幣と真偽リジェクト紙幣が接客口２に戻さ
れると、上述したＳＢ１６〜ＳＢ２０の動作を実行し
て、顧客の確認および返却紙幣の受け取りの後、千円
券，万円券を金種別カセット８ａ，８ｂに収納し、５千
円券をリジェクトカセット１５に収納して入金取引を終
了する。

【００７８】なお、上述したように、異常走行紙幣ある
いは異常紙幣と鑑別された紙幣と真偽リジェクト紙幣が
接客口２に戻され、これを顧客に返却する際に、顧客に
再投入を促すこととしてもよい。図１５は顧客に返却紙
幣の再投入を促す画面の一例を表す説明図であり、異常
走行紙幣あるいは異常紙幣と鑑別された紙幣と真偽リジ
ェクト紙幣を接客口２に戻してシャッタ２ａを開放する
ときに、自動取引装置の制御部７５は、顧客操作部７２
の表示部７３に図１５に表されるような文言を表示し、
顧客に再投入を促す。

【００７９】これにより、顧客が紙幣を一旦取り出し
て、揃えて接客口２に入れ直すと、シャッタ２ａを閉
じ、接客口２を分離・集積ポジションに回転させ、上記
ＳＢ２からの処理を実行し、入金に適する紙幣は一時保
留板１０ａ〜１０ｃ上に集積し、入金に適さない入金リ
ジェクト紙幣のうちで真偽リジェクト紙幣は入金リジェ
クトプール部１７に集積する。そして、全ての紙幣が接
客口２から繰り出されて所定の場所に集積されると、真
偽リジェクト紙幣がある場合にはこれを顧客に返却する
とともに、顧客の確認を促し、顧客の確認および返却紙
幣の受け取りの後、千円券，万円券を金種別カセット８
ａ，８ｂに収納し、５千円券をリジェクトカセット１５
に収納して入金取引を終了する。

【００８０】なお、この途中でも紙幣が異常走行紙幣あ
るいは異常紙幣と鑑別されると、その時点で搬送路５ａ
における紙幣の搬送を停止し、接客口２に戻して顧客に
返却し、それ以前に取り込んだ紙幣で入金取引を続行す
る。さらに、上述したように、異常走行紙幣あるいは異
常紙幣と鑑別された紙幣が接客口２に戻された段階で、
直ちに顧客に返却することはせずに、リトライを試みる
ようにしてもよい。

【００８１】すなわち、上述したように、異常走行紙幣
あるいは異常紙幣と鑑別された紙幣を含む搬送路５ａ上
の紙幣が接客口２に集積されると、搬送モータ２０ａを
再度ＣＷ方向に回転させるとともにローラがＣＷ方向に
回転するように分離集積機構部３を駆動して、接客口２
に戻した紙幣を再度取り込み、上記ＳＢ４からの処理を
実行して、入金に適する紙幣は一時保留板１０ａ〜１０
ｃ上に集積し、入金に適さない入金リジェクト紙幣のう
ちで真偽リジェクト紙幣は入金リジェクトプール部１７
に集積する。そして、全ての紙幣が接客口２から繰り出
されて所定の場所に集積されると、真偽リジェクト紙幣
がある場合にはこれを顧客に返却するとともに、顧客の
確認を促し、顧客の確認および返却紙幣の受け取りの
後、千円券，万円券を金種別カセット８ａ，８ｂに収納
し、５千円券をリジェクトカセット１５に収納して入金
取引を終了する。

【００８２】なお、この途中でも紙幣が異常走行紙幣あ
るいは異常紙幣と鑑別されると、その時点で搬送路５ａ
における紙幣の搬送を停止し、接客口２に戻して顧客に
返却して、それ以前に取り込んだ紙幣で入金取引を続行
する。さらに、上記実施の形態では、紙幣走行状態の検
知を鑑別部４で行っているが、その検知を、接客口２か
ら鑑別部４までの搬送路５ａに設けられている走行監視
センサ２２ａ〜２２ｆに行わせてもよい。

【００８３】ここで、走行監視センサ２２ａ〜２２ｆ
は、上述したように搬送路５ａを挟むように対向配置さ
れる発光素子と受光素子とを、紙幣の搬送方向の左右両
側に設けたものであり、発光素子から受光素子へ到る光
軸が、搬送路５ａを垂直に横切っているので、紙幣が通
過していないときは、発光素子から発せられた光を受光
素子で検出でき、紙幣が通過しているときは、発光素子
から発せられた光を受光素子で検出できなくなるもので
ある。

【００８４】このため、紙幣が正常に搬送されている
と、左右の受光素子でほぼ同時に光を受光しなくなり、
紙幣の搬送方向の長さと搬送速度によって決まる時間が
経過すると、左右の受光素子でほぼ同時に光を受光す
る。また、紙幣が連続しているときは、所定の時間が経
過すると、次の紙幣により受光素子への光が遮られる。
これにより、左右の受光素子で光を受光しなくなるタイ
ミングから、搬送される紙幣の斜行量が検出でき、所定
量以上斜行していると、異常走行紙幣であると判別でき
る。また、左右の受光素子で光を受光していない紙幣の
通過時間から、紙幣の搬送方向の長さが検出でき、所定
の長さと異なっていれば、折れや切れが発生している異
常紙幣であると判別できる。さらに、光を受光していな
い左右の受光素子が光を受光してから再度光を受光しな
くなるまでの時間から、連続して搬送される紙幣の間隔
が検出でき、所定の間隔より短い間隔であると、連鎖が
発生している異常走行紙幣であると判別できる。

【００８５】なお、受光素子の出力がセンサ制御部２３
ａで処理され、制御部２３に送られて、制御部２３で紙
幣の走行状態を判別している。例えば、走行監視センサ
２２ａのところを紙幣が通過したときに、この紙幣が異
常走行紙幣あるいは異常紙幣であると鑑別すると、制御
部２３は、この時点で上記ＳＢ２１で説明したように分
離集積機構部３および搬送モータ２０ａの回転を停止
し、以下、上記ＳＢ２２からの処理を実行して、この異
常走行紙幣あるいは異常紙幣と鑑別された紙幣を接客口
２に戻す。

【００８６】このように、走行監視センサ２２ａの所で
異常走行紙幣あるいは異常紙幣が検知されると、接客口
に戻す際、この異常走行紙幣あるいは異常紙幣と鑑別さ
れた紙幣の搬送距離が短くなるため、処理時間の短縮お
よび戻し時のジャム発生の確率を低減できる。同様に、
鑑別部４までの間の走行監視センサ２２ｂ〜２２ｆのと
ころを紙幣が通過したときに、この紙幣が異常走行紙幣
あるいは異常紙幣であると鑑別すると、この時点で分離
集積機構部３および搬送モータ２０ａの回転を停止し、
この異常走行紙幣あるいは異常紙幣と鑑別された紙幣を
接客口２に戻すこととすれば、接客口に戻す際、この異
常走行紙幣あるいは異常紙幣と鑑別された紙幣の搬送距
離が鑑別部４から戻す場合に比較して短くなるため、処
理時間の短縮および戻し時のジャム発生の確率を低減で
きる。

【００８７】なお、上述したように、紙幣が異常走行紙
幣あるいは異常紙幣と鑑別されると、これを接客口２に
戻す実施の形態において、搬送路５ａ上の紙幣を接客口
２に戻すとき、分離集積機構部３および搬送モータ２０
ａの回転を通常より低速にして、紙幣の搬送速度を落と
して接客口２に紙幣を集積することで、接客口２内での
集積ジャムの発生を抑えることができる。

【００８８】すなわち、制御部２３は、分離集積機構部
３および搬送モータ２０ａをＣＣＷ方向に回転させる際
には、ＣＷ方向に回転させる場合と同じ速度と、これよ
り低速の２状態に制御可能で、制御部２３は、鑑別部４
あるいは走行監視センサ２２ａで紙幣が異常走行紙幣あ
るいは異常紙幣であると鑑別されると、図１３で説明し
たように、分離集積機構部３と搬送モータ２０ａの回転
を停止させ、その後、ローラがＣＣＷ方向に回転するよ
うに分離集積機構部３を駆動するとともに搬送モータ２
０ａをＣＣＷ方向に回転させるが、このとき、分離集積
機構部３および搬送モータ２０ａが低速で回転するよう
に制御する。

【００８９】図１６は出金取引時における紙幣の流れを
表す紙幣入出金装置の側面図である。出金取引は、顧客
により顧客操作部７２の出金取引キーが操作され、カー
ドがカードリーダライタ７０に挿入され、暗証番号が入
力されて、自動取引装置の制御部７５とセンタとの間で
通信が行われ、問題がないことが確認されると、自動取
引装置の制御部７５は、紙幣入出金装置の制御部２３に
出金処理開始のコマンドを送信する。

【００９０】紙幣入出金装置の制御部２３は、出金処理
開始のコマンドを受信すると、内部状態を出金モードに
切り換えて放出すべき紙幣の金種と枚数の指示を待つ。
そして、顧客により出金金額の入力が行われると、出金
金額に応じて万円券および千円券を金種別カセット８ａ
〜８ｃから繰り出して行く。まず、搬送モータ２０ａ，
２０ｂをＣＣＷ方向に回転させ、搬送モータ２０ｃをＣ
Ｗ方向に回転させるとともに、ローラがＣＷ方向に回転
するように分離集積機構部１１ａ〜１１ｃを駆動し、ロ
ーラがＣＣＷ方向に回転するように分離集積機構部３を
駆動する。

【００９１】次に、金種別カセット８ｂか金種別カセッ
ト８ｃのどちらか一方のステージを上昇させ、万円券を
分離集積機構部１１ｂ，１１ｃのローラに当接させるこ
とで、万円券が１枚ずつ搬送路５ｂに送り込まれる。万
円券が搬送路５ｂに送り込まれると、走行監視センサ２
２ｋあるいは２２ｌを通過したときに計数が行われ、制
御部２３は繰り出される万円券の枚数を監視する。

【００９２】万円券は搬送路５ｂから搬送路５ａに送り
込まれ、鑑別部４を通過するときに指定通りの金種かど
うか、表裏，正損が鑑別され、出金に適する万円券であ
れば、ブレード２１ｂにより搬送経路が切り換えられ
て、さらに搬送路５ａを搬送される。ここで、鑑別部４
で裏面と鑑別された万円券は、ブレード７により搬送経
路が切り換えられて、表裏反転機構部６を通過させるこ
とで、表裏を反転させて接客口２に送り込まれ、鑑別部
４で表面と鑑別された万円券は、表裏反転させることな
く直接接客口２に送り込まれて、分離集積機構部３によ
り、接客口２には表裏を揃えた万円券が集積される。

【００９３】なお、鑑別部４で搬送異常紙幣および損券
等循環対象外紙幣と鑑別された紙幣は、ブレード２１ｂ
により搬送経路が切り換えられて、搬送路５ｃに送り込
まれ、搬送路５ｃからリジェクトカセット１５に送り込
まれる。そして、必要な枚数の万円券の繰り出し，集積
が完了すると、ステージを下げて万円券の繰り出しを停
止する。

【００９４】万円券の集積が終了すると、金種別カセッ
ト８ａのステージ３６を上昇させ、千円券を分離集積機
構部１１ａのローラに当接させることで、上記万円券の
場合と同様にして、千円券が１枚ずつ搬送路５ｂに送り
込まれる。千円券が搬送路５ｂに送り込まれると、走行
監視センサ２２ｊを通過したときに計数が行われ、制御
部２３は繰り出される千円券の枚数を監視する。

【００９５】千円券は搬送路５ｂから搬送路５ａに送り
込まれ、鑑別部４を通過するときに指定通りの金種かど
うか、表裏，正損が鑑別され、出金に適する千円券であ
れば、ブレード２１ｂにより搬送経路が切り換えられ
て、さらに搬送路５ａを搬送される。ここで、鑑別部４
で裏面と鑑別された千円券は、ブレード７により搬送経
路が切り換えられて、表裏反転機構部６を通過させるこ
とで、表裏を反転させて接客口２に送り込まれ、鑑別部
４で表面と鑑別された千円券は、表裏反転させることな
く直接接客口２に送り込まれて、分離集積機構部３によ
り、接客口２には万円券とともに表裏を揃えた千円券が
集積される。

【００９６】なお、鑑別部４で搬送異常紙幣および損券
等循環対象外紙幣と鑑別された紙幣は、ブレード２１ｂ
により搬送経路が切り換えられて、搬送路５ｃに送り込
まれ、搬送路５ｃからリジェクトカセット１５に送り込
まれる。そして、必要な枚数の千円券の繰り出し，集積
が完了すると、ステージを下げて千円券の繰り出しを停
止する。

【００９７】指定通りの紙幣の集積が終了したら、接客
口２を顧客ポジションに回転させ、シャッタ２ａを開放
して、顧客に出金紙幣を渡す。そして、図示しないセン
サ等により、顧客が紙幣を抜き取ったことが検出される
と、シャッタ２ａを閉じる。指定枚数の出金が完了する
と、制御部２３は、自動取引装置の制御部７５に出金完
了のレスポンスを返送し、そのデータとして、出金金種
とその枚数を付加する。

【００９８】自動取引装置の制御部７５は、これを受信
して、出金枚数としてカウントし記憶しておく。なお、
顧客が紙幣を取り忘れた場合は、リジェクトカセット１
５に取り忘れ紙幣として収納する。すなわち、図１７は
取り忘れ紙幣回収時における紙幣の流れを表す紙幣入出
金装置の側面図である。

【００９９】顧客が紙幣を取り忘れたことが検出される
と、シャッタ２ａを閉じ、接客口２を分離・集積ポジシ
ョンに回転させる。次に、搬送モータ２０ａ，２０ｂ，
２０ｃをＣＷ方向に回転させるとともに、ローラがＣＷ
方向に回転するように分離集積機構部３を駆動して、接
客口２の取り忘れ紙幣を１枚ずつ搬送路５ａに送り込
む。

【０１００】そして、搬送路５ａに送り込まれた取り忘
れ紙幣は、搬送路５ｂ，５ｃをさらに搬送されて、リジ
ェクトカセット１５に送り込まれる。図１８は紙幣補充
時における紙幣の流れを表す紙幣入出金装置の側面図で
ある。行員が内部操作部７４の操作キーにより補充キー
を押下すると、自動取引装置の制御部７５はこの入力を
受けて、紙幣入出金装置に対して補充動作開始を指示す
るコマンドを送信する。

【０１０１】紙幣入出金装置の制御部２３は、補充動作
開始のコマンドを受信すると、内部状態を補充モードに
切り換えて、一括カセット１４のエンド検知器２５ａが
エンド検知していないこと、すなわち補充するべき紙幣
があらかじめセットされていることを確認する。エンド
検知していた場合は、動作不可の情報を付加してレスポ
ンスを返送し、この処理は中止される。エンド検知して
いないことを確認すると、補充動作を開始する。

【０１０２】まず、搬送モータ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
をＣＷ方向に回転させるとともに、補充紙幣分離機構部
６５，分離集積機構部１１ａ〜１１ｃを駆動して、ステ
ージ６１上にセットされている紙幣を１枚ずつ繰り出
し、搬送路５ａに送り込む。搬送路５ａに送り込まれた
紙幣は鑑別部４を通過し、このとき、真偽鑑別，正損鑑
別，走行状態鑑別が行われる。

【０１０３】鑑別部４を通過した紙幣は搬送路５ｂに送
り込まれ、搬送されてきた紙幣が千円券の正券で出金用
として装填できる紙幣であると鑑別部４で鑑別される
と、ブレード１３ａにより搬送経路が切り換えられて、
この紙幣は分離集積機構部１１ａにより金種別カセット
８ａのステージ３６上に集積される。また、搬送されて
きた紙幣が万円券の正券で出金用として装填できる紙幣
であると鑑別部４で鑑別されると、ブレード１３ｂある
いは１３ｃにより搬送経路が切り換えられて、この紙幣
は分離集積機構部１１ｂあるいは１１ｃにより金種別カ
セット８ｂあるいは８ｃのステージ３７あるいは３８上
に集積される。

【０１０４】この動作は、ステージ６１にセットされて
いる紙幣がなくなってエンド検知器２５ａの検知がある
まで繰り返されるが、途中、ステージ３６，３７，３８
のいずれか１つの集積枚数が保留許容値（例えば１００
枚）に達した場合には、補充紙幣分離機構部６５の駆動
を停止し、保留許容値に達した金種別カセットのステー
ジを図示しないモータにより保留許容値相当分下げる。
ステージが下がった時点で補充紙幣分離機構部６５を再
び駆動して、補充動作を繰り返す。

【０１０５】ステージ６１上の紙幣がなくなりエンド検
知器２５ａがエンド検知すると、補充紙幣分離機構部６
５の駆動を停止し、最後の紙幣が金種別カセットのステ
ージに到着すると、搬送モータ２０ａ〜２０ｃおよび分
離集積機構部１１ａ〜１１ｃの駆動を停止する。最後
に、金種別カセット８ａ〜８ｃのステージ３６，３７，
３８を下げ、ステージ３６，３７，３８上に集積された
紙幣は金種別カセット８ａ〜８ｃに収納されて、補充動
作は終了する。

【０１０６】なお、搬送されてきた紙幣が鑑別部４で出
金不可能券と鑑別されると、この紙幣は搬送路５ｂから
搬送路５ｃに送り込まれ、ブレード２１ｆにより搬送経
路が切り換えられて、補充リジェクト紙幣集積機構部６
７に送り込まれ、補充リジェクト紙幣収納部６６に集積
される。また、補充動作中に、金種別カセット８ａ〜８
ｂのフル検知器４８ｃ，４９ｃ，５０ｃがフルを検知し
た場合は、紙幣を搬送路５ｃに送り込み、ブレード２１
ｅにより搬送経路を切り換えて、回収紙幣集積機構部６
４に送り込み、仕切り板６２上に集積させる。そして、
エンド検知器２５ａがエンドを検知すると補充紙幣分離
機構部６５の駆動を停止し、走行監視センサにより搬送
路５ａ〜５ｃ上に紙幣がないことが検出されると、搬送
モータ２０ａ〜２０ｃの駆動を停止する。

【０１０７】制御部２３は補充終了のレスポンスを制御
部７５に返送し、そのデータとして、各金種別に装填し
た際に走行監視センサで計数した計数枚数を付加する。
ここで、上述したように補充動作時に金種別カセット８
ａ〜８ｃがフルになった場合の動作を図２を用いて説明
する。上述したように、金種別カセットがフルとなって
仕切り板６２上に紙幣を集積する際、鑑別部４あるいは
走行監視センサで仕切り板６２上に集積される紙幣の枚
数を監視し、集積枚数が集積許容値（例えば１００枚）
に達すると、補充紙幣集積機構部６５の駆動を停止す
る。

【０１０８】次に、クランプレバ６３は、図示しないモ
ータによりＡのポジションからＢのポジションまで回転
動作を行い、仕切り板６２上に集積した紙幣をクランプ
する。次に図示しないモータでクランプレバ６３をＢの
ポジションからＣのポジションまで上昇させて紙幣を持
ち上げる。これにより、仕切り板６２上に再び紙幣の送
り込みができるようになる。

【０１０９】そして、補充紙幣分離機構部６５を再び駆
動して、再び集積許容値まで仕切り板６２上に集積を続
ける。集積許容値に達すると補充紙幣分離機構部６５を
停止し、Ｃのポジションにあるクランプレバ６３をＤの
ポジションにすることにより、先にクランプして持ち上
げた紙幣を次に仕切り板６２上に集積した紙幣の上に落
とす。

【０１１０】続いて、Ｄのポジションにあるクランプレ
バ６３をＡのポジションに戻し、さらに、Ａのポジショ
ンからＢのポジションまで回転動作を行い、仕切り板６
２上に集積した紙幣をクランプする。次にクランプレバ
６３を再びＢのポジションからＣのポジションまで移動
して紙幣を持ち上げた後、補充紙幣分離機構部６５を再
び駆動する。

【０１１１】そして、以上の動作をエンド検知器２５ａ
がエンドを検知するまで繰り返し、エンド検知器２５ａ
がエンドを検知すると、補充紙幣分離機構部６５の駆動
を停止して、仕切り板６２上に集積させた紙幣は上記動
作により全てクランプレバ６３でクランプする。全ての
紙幣をクランプレバ６３でクランプして、該クランプレ
バ６３をＣのポジションまで上昇させると、ステージ６
１を図示しないモータによりＥのポジションからＦのポ
ジションまで回転動作させ、続いて、Ｆのポジションか
らＧのポジションまで下降させる。

【０１１２】さらに、ステージ６１をＧポジションから
Ｈのポジションまで回転動作を行い、ステージ６１がＨ
のポジションとなると、クランプレバ６３をＣのポジシ
ョンからＤのポジションまで回転させ、クランプしてい
た紙幣をステージ６１上に集積させる。そして、ステー
ジ６１をＨのポジションからＩのポジション（ホームポ
ジション）まで上昇させて、紙幣を再度繰り出せるよう
にする。

【０１１３】次に、装填動作を簡単に説明する。行員が
業務開始に先立って紙幣が収納してある一括カセット１
４を紙幣入出金装置に収納し、内部操作部７４の操作キ
ーにより装填キーを操作すると、制御部７５はこの入力
を受けて紙幣入出金装置に対して装填動作開始を指示す
るコマンドを送信する。

【０１１４】紙幣入出金装置の制御部２３は装填動作開
始のコマンドを受信すると、内部状態を補充モードと同
様に切り換えて、補充動作と同様の装填動作を行う。図
１９は紙幣回収時における紙幣の流れを表す紙幣入出金
装置の側面図である。行員により内部操作部７４の操作
キーにより回収キーが操作されると、制御部７５はこの
入力を受けて紙幣入出金装置に対して回収動作開始を指
示するコマンドを送信する。

【０１１５】紙幣入出金装置の制御部２３は、回収動作
開始のコマンドを受信すると、内部状態を回収モードに
切り換えて、金種別カセット８ａ〜８ｃのエンド検知器
４８ａ，４９ａ，５０ａの全てがエンド検知していない
こと、すなわち回収するべき紙幣が金種別カセット８ａ
〜８ｃのいずれかに存在することを確認する。金種別カ
セット８ａ〜８ｃのエンド検知器４８ａ，４９ａ，５０
ａの全てがエンド検知をしていた場合には、動作不可の
情報を付加してレスポンスを返送し、この処理は中止さ
れる。

【０１１６】いずれか１つの金種別カセットでもエンド
を検知していないことが確認されると、回収動作を開始
する。まず、搬送モータ２０ａ，２０ｂをＣＣＷ方向に
回転させ、搬送モータ２０ｃをＣＷ方向に回転させると
ともに、分離集積機構部１１ａ〜１１ｃを駆動する。そ
して、ステージ３８を上昇させて、金種別カセット８ｃ
に収納されている紙幣を分離集積機構部１１ｃにより１
枚ずつ繰り出し、搬送路５ｂに送り込む。

【０１１７】搬送路５ｂに送り込まれた紙幣は次いで搬
送路４に送り込まれ、鑑別部４を通過して、搬送路５ａ
から搬送路５ｃを搬送される。ここで、紙幣が鑑別部４
を通過するとき、該鑑別部４で真偽鑑別，走行状態鑑別
が行われ、鑑別部４での鑑別の結果、紙幣が重送もしく
は斜行を起こしていると鑑別されると、この紙幣は搬送
路５ｃからリジェクトカセット１５に収納される。

【０１１８】鑑別の結果、正常な紙幣は、搬送路５ｃか
らブレード２１ｅにより搬送経路が切り換えられて回収
紙幣集積機構部６４に送り込まれ、仕切り板６２上に集
積される。金種別カセット８ｃのエンド検知器５０ａが
エンドを検知すると、次はステージ３７を上昇させて、
金種別カセット８ｂに収納されている紙幣を分離集積機
構部１１ｂにより１枚ずつ繰り出し、搬送路５ｂに送り
込む。

【０１１９】搬送路５ｂに送り込まれた紙幣は次いで搬
送路４に送り込まれ、鑑別部４を通過して、搬送路５ａ
から搬送路５ｃを搬送される。ここで、紙幣が鑑別部４
を通過するとき、該鑑別部４で真偽鑑別，走行状態鑑別
が行われ、鑑別部４での鑑別の結果、紙幣が重送もしく
は斜行を起こしていると鑑別されると、この紙幣は搬送
路５ｃからリジェクトカセット１５に収納される。

【０１２０】鑑別の結果、正常な紙幣は、搬送路５ｃか
らブレード２１ｅにより搬送経路が切り換えられて回収
紙幣集積機構部６４に送り込まれ、仕切り板６２上に集
積される。金種別カセット８ｂのエンド検知器４９ａが
エンドを検知すると、次はステージ３６を上昇させて、
金種別カセット８ａに収納されている紙幣を分離集積機
構部１１ａにより１枚ずつ繰り出し、搬送路５ｂに送り
込む。

【０１２１】搬送路５ｂに送り込まれた紙幣は次いで搬
送路４に送り込まれ、鑑別部４を通過して、搬送路５ａ
から搬送路５ｃを搬送される。ここで、紙幣が鑑別部４
を通過するとき、該鑑別部４で真偽鑑別，走行状態鑑別
が行われ、鑑別部４での鑑別の結果、紙幣が重送もしく
は斜行を起こしていると鑑別されると、この紙幣は搬送
路５ｃからリジェクトカセット１５に収納される。

【０１２２】鑑別の結果、正常な紙幣は、搬送路５ｃか
らブレード２１ｅにより搬送経路が切り換えられて回収
紙幣集積機構部６４に送り込まれ、仕切り板６２上に集
積される。なお、上述した回収動作中で、エンド検知器
がエンドを検知する前に、仕切り板６２上の集積枚数が
集積許容値（例えば１００枚）に達した場合は、ステー
ジを下降させて、分離集積機構部による繰り出しを停止
し、補充動作で説明した動作により、仕切り板６２上の
紙幣をクランプレバ６３に積み替えて、仕切り板６２上
への回収を続行する。

【０１２３】このように、金種別カセット８ａ〜８ｃ内
の紙幣を万円券，もう１つの万円券，千円券の順に仕切
り板６２上に計数しながら集積する。なお、上述した回
収動作中は、常時鑑別部４で仕切り板６２上への送り込
み枚数をカウントし、送り込んだ紙幣の枚数が一括カセ
ット１４の収納許容量に達すると、回収動作は中断し、
その情報を制御部７５に返送する。

【０１２４】これを受けて制御部７５は、内部操作部７
４の図示しない表示部に「一括カセットフル」を表示し
て、行員に対して一括カセットに収納された紙幣の回収
を指示する。ここで、紙幣回収時における一括カセット
１４の回収紙幣の収納許容量は、ステージ６１上の集積
紙幣の量によって異なる。そこで、紙幣回収処理に先立
って、図示しない検出手段によりステージ６１の高さを
検出して、これによりステージ６１上の紙幣の量を求
め、さらに、一括カセット１４の収納量よりこれを差し
引いて、回収紙幣の収納許容量を求めておく。

【０１２５】一括カセット１４がフルになったことを認
識すると、行員は扉１６を開いて一括カセット１４を抜
き取り、監査キーを用いて一括カセットの１４の扉を開
いて補充回収紙幣収納部６０内の紙幣を全て取り出す。
そして、一括カセット１４の扉を閉じ、空になった一括
カセット１４を紙幣入出金装置にセットして扉１６を閉
じると、回収動作が続行される。

【０１２６】以上のようにして金種別カセット８ａ〜８
ｃの全てがエンド検知するまで回収動作を行い、最後の
紙幣が一括カセット１４に送り込まれると、搬送モータ
２０ａ〜２０ｃ、分離集積機構部１１ａ〜１１ｃ、補充
紙幣分離機構部６５、回収紙幣集積機構部６４の駆動を
停止し、回収動作が終了する。以上の処理を終了した紙
幣入出金装置の制御部２３は、回収終了のレスポンスを
返送し、そのデータとして各金種別に回収した計数枚数
を付加する。これを受けて制御部７５は、回収枚数とし
てカウントし記憶しておく。

【０１２７】以上で回収動作の処理を終了する。次に、
上述した紙幣入出金装置を搭載した自動取引装置の実際
の運用を簡単に説明する。業務開始に先立って、一括カ
セット１４の補充回収紙幣収納部６０に一括して元方よ
りセットしてきた紙幣を、装填処理を行うことにより各
金種別カセット８ａ〜８ｃに装填する。

【０１２８】業務に入ってからは、入金取引，出金取引
等を随時行い、金種別カセット８ａ〜８ｃがニアエンド
またはエンドを検知すると、一括カセット１４を紙幣入
出金装置から取り出して不足紙幣をセットし、この紙幣
がセットされた一括カセット１４を紙幣入出金装置にセ
ットして、補充動作により出金取引の続行を可能とす
る。

【０１２９】ここで、入金取引時および出金取引時にお
いては、紙幣は一括カセット１４に送り込まれることが
なく、これにより、一括カセット１４を紙幣入出金装置
から取り出しても入金取引，出金取引は可能であり、運
用が停止することはない。また、リジェクトカセット１
５がフルとなった場合、該リジェクトカセット１５は紙
幣入出金装置を自動取引装置から取り出すことなく、装
置後方から引き出せるようになっているので、入金取引
や出金取引の合間に、容易に交換することができ、この
ように、取引の合間にリジェクトカセット１５を交換す
ることとすれば、装置の稼働を停止する必要はなくな
る。

【０１３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、接客口
から鑑別部を経て紙幣収納部を結ぶ搬送路の接客口と鑑
別部の間で、一括収納部からの搬送路を合流させ、接客
口，一括収納部から紙幣収納部へ、あるいは紙幣収納部
から接客口，一括収納部へ正逆両方向に紙幣を搬送可能
とし、鑑別部は、通過する紙幣の搬送方向に関わらず鑑
別を可能としたので、鑑別部における紙幣の搬送方向を
揃えるための搬送路を設ける必要がなく、入金，出金，
補充，回収の各取引動作における搬送路の共有化を割合
を高くでき、搬送路を減らすことができ、搬送路を減ら
すことで、装置の小型化、低コスト化を図ることができ
る。

【０１３１】また、入金取引時に異常走行紙幣や異常紙
幣と鑑別された紙幣があると、その時点でこの紙幣を接
客口に戻すこととしたので、装置内における集積ジャム
やそれに起因する分離不可，異常分離を無くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す紙幣入出金装
置の側面図である。

【図２】一括カセットの側面図である。

【図３】本実施の形態の紙幣入出金装置の制御ブロック
図である。

【図４】自動取引装置の外観斜視図である。

【図５】自動取引装置の制御ブロック図である。

【図６】入金取引時の紙幣の流れを表す紙幣入出金装置
の側面図である。

【図７】入金取引時の処理の流れを表すフローチャート
である。

【図８】鑑別部のブロック図である。

【図９】紙幣の検出パターンと基準値の比較例を示すグ
ラフである。

【図１０】入金リジェクト紙幣返却時の紙幣の流れを表
す紙幣入出金装置の側面図である。

【図１１】五千円券収納時の紙幣の流れを表す紙幣入出
金装置の側面図である。

【図１２】入金リジェクト紙幣の処理の他の実施の形態
を表すフローチャートである。

【図１３】異常走行紙幣あるいは異常紙幣返却時の紙幣
の流れを表す紙幣入出金装置の側面図である。

【図１４】異常走行紙幣あるいは異常紙幣返却時の処理
の流れを表すフローチャートである。

【図１５】顧客に返却紙幣の再投入を促す画面の一例を
表す説明図である。

【図１６】出金取引時の紙幣の流れを表す紙幣入出金装
置の側面図である。

【図１７】取り忘れ紙幣回収時の紙幣の流れを表す紙幣
入出金装置の側面図である。

【図１８】紙幣補充時の紙幣の流れを表す紙幣入出金装
置の側面図である。

【図１９】紙幣回収時の紙幣の流れを表す紙幣入出金装
置の側面図である。

【図２０】従来の紙幣入出金装置の側面図である。

【符号の説明】

２ 接客口 ４ 鑑別部 ３ 分離集積機構部 ５ 搬送路 ８ａ〜８ｃ 金種別カセット １１ａ〜１１ｃ 分離集積機構部 ２０ａ〜２０ｃ 搬送モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大友 孝弘 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顧客に出金する紙幣および顧客が入金し
   た紙幣で出金用に再利用できる紙幣を出し入れ可能に収
   納する少なくも１つの紙幣収納部と、 前記紙幣収納部に補充する紙幣を収納するとともに該紙
   幣収納部から回収した紙幣を収納する一括収納部と、 顧客に対して出金紙幣および返却紙幣を一括して渡すと
   ともに、顧客が一括して入金紙幣を投入する接客口と、 接客口と紙幣収納部との間で紙幣を搬送するとともに、
   一括収納部と紙幣収納部との間で紙幣を搬送する搬送路
   と、 紙幣が出金に適するものか否か、入金に適するものか否
   かを鑑別する鑑別部とを備えた紙幣入出金装置におい
   て、 前記搬送路は、接客口から鑑別部を経て紙幣収納部を結
   んでいるとともに、一括収納部からの搬送路が接客口か
   ら鑑別部までの間の搬送路に合流しており、接客口，一
   括収納部から紙幣収納部へ、あるいは紙幣収納部から接
   客口，一括収納部へ正逆両方向に紙幣が搬送可能となる
   ように該搬送路を駆動する駆動機構を備え、 前記鑑別部は、搬送路を紙幣収納部から接客口，一括収
   納部方向へ搬送される紙幣と接客口，一括収納部から紙
   幣収納部方向へ搬送される紙幣の両方を鑑別可能とした
   ことを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣入出金装置におい
   て、 前記搬送路をどのような紙幣がどのように搬送されてい
   るかを検出する走行監視センサを、該搬送路に少なくと
   も１つ設けるとともに、 接客口から収納部方向へ紙幣を搬送する入金取引時に、
   搬送されている紙幣が前記鑑別部あるいは走行監視セン
   サで異常走行紙幣あるいは異常紙幣と判別されると、前
   記駆動機構を逆転させ、紙幣の搬送方向を収納部から接
   客口方向へ切り換えて、異常走行紙幣あるいは異常紙幣
   を接客口へ戻す制御部を備えたことを特徴とする紙幣入
   出金装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の紙幣入出金装置におい
   て、 前記制御部は、接客口に紙幣を戻した後、駆動機構を制
   御して、紙幣の搬送方向を接客口から収納部方向へ切り
   換えて、入金取引を続行することを特徴とする紙幣入出
   金装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の紙幣入出金装置におい
   て、 前記制御部は、接客口に戻した紙幣を顧客に返却するこ
   とを特徴とする紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の紙幣入出金装置におい
   て、 顧客に情報を伝達するための表示部を備えるとともに、 前記制御部は、この表示部に紙幣の再投入を促す表示を
   行うことを特徴とする紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】 請求項２記載の紙幣入出金装置におい
   て、 前記制御部は、紙幣を接客口へ戻す時の搬送速度が低速
   となるように前記駆動機構を制御することを特徴とする
   紙幣入出金装置。