JP2010231262A - 紙葉取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本体装置から取り出したとき収容されている紙葉の枚数をただちに確定することが出来るだけでなく、簡単な構成で取り扱いが容易で本体装置への着脱作業の能率向上に有効な紙幣収納体を用いる紙葉取扱装置を提供する。
【解決手段】顧客への出金時にスタッカＡ１８から繰り出された紙幣は矢印ｕ、ｋ、ｍ、ｖ、ｃで示す搬送路を経て主搬送路１０内にただ１台配設されているだけの鑑別部９に搬入されて払出し良否の鑑定をされる。「払出し良し」であれば矢印ｄ、ｗで示す搬送路を経て紙幣投入取出部３に送出され、「払出し否」であれば矢印ｄ、ｉ、ｘで示す搬送路を経て、払出し否の不適合紙幣を繰り出したスタッカＡ１８専用（内蔵）のリジェクト部１９に返却される。他のスタッカＢ１８〜Ｆ１８の場合も同様である。各スタッカ１８には搬送ベルトや複数の鑑別センサ等の配設はなくローラだけの簡単な搬送機構が配設されているだけである。
【選択図】図６

Description

本発明は、顧客等の操作者により操作され、操作に応じて紙葉の払出し又は取り込みを行う紙葉取扱装置に関する。

近年、銀行等の金融機関の店舗内に設置され、顧客等の操作者の操作に基づいて、入金・出金等の紙葉の受取り・払出しの取引を行う自動取引装置等の紙葉取扱装置が普及している。

この紙葉取扱装置により、紙幣を受取り、払出しを行うことにより、入金取引、出金取引、振込振替取引等の金融機関における取引を行わせることができる。
出金取引の場合には、操作者の指示により、装置内に収納されている紙幣をローラ、ベルト等の搬送機構を用いて入出金口に搬送し、顧客に紙幣を払い出す。

入金取引の場合には、操作者が指示し、入出金口に投入した紙幣を装置内に取り込み、収納するようにしている。
通常これらの紙葉取扱装置は、紙幣の投入、払出しを行う入出金口、紙幣の真偽、金種を鑑別する鑑別部、紙幣の表裏を整えるため表裏整列部、紙幣を収納する収納筐体、紙幣を一時的に保持する一時保管部、収納筐体からから繰り出された紙幣のうち鑑別部で正券として認められなかった紙幣を回収する排除不良券回収部を備えている。

上記の各部の構成のうち収納筐体は複数備えられる場合が多いが、鑑別部、一時保管部、表裏整列部、排除不良券回収部等は１個のみ備えられている場合が多かった。
ところが、本体装置（紙葉取扱装置）の稼働率の向上と保守作業の能率向上の点から、本体装置内に交換可能な形態の複数の収納筐体を収容するようにしたものが実用化されてきた。

その場合、用紙ジャムなどが発生しとき、複数の収納筐体の中のどの収納筐体の繰出し機構に不具合があったのかを知るために、搬送異常であると鑑別された紙幣を収納する排除券収納部（排除不良券回収部）を各金庫（収納筐体）ごとに設けるようにした金庫および紙幣自動支払装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

実開平５−５１８４４号公報

しかしながら、特許文献１の従来技術は各金庫ごとに設けられている排除券収納部に搬送異常であると鑑別された紙幣を収納するために、各金庫ごとに、繰出し機構と排除券収納部との間に搬送ベルトを配置し、その搬送路の途上に２個のセンサを配置して、搬送異常を鑑別するという構成となっている。

紙幣の通過を検知するだけの構成の簡単なセンサと異なり、紙幣の搬送異常を鑑別するためには、より高精度なセンサを、搬送ベルト等の搬送機構と組み合わせて用いなければ成らないから、各金庫の構成が大掛かりで高価に成るだけでなく、内部に搬送路を設けるためサイズが大きくなるという課題がある。

上記課題を解決するために、本発明の紙葉取扱装置は、紙葉を投入又は放出する投出部と、該紙葉を搬送する複数の搬送経路から成る搬送路と、該搬送路の下方に配置された紙幣収納体収容部と、該紙幣収納体収容部に着脱自在に装着され、複数種類の紙葉を種類毎に収納する収納部と共に不良紙葉を回収する不良回収部を内蔵する複数の紙幣収納体と、該投出部に上記複数の紙幣収納体のうち、所望の上記紙幣収納体から上記紙葉を繰り出す紙葉繰出手段と、上記紙葉繰出手段により上記紙葉が繰り出されたとき、該紙葉が繰出された上記紙幣収納体が上記複数の紙幣収納体のうち、いずれの上記紙幣収納体であるかを記憶する紙幣収納体記憶手段と、上記搬送路に沿った所定の１箇所に設けられ、繰り出された上記紙葉が不良で有るか否かを判別する良否判別手段と、該良否判別手段により不良があると判別されたとき、該不良があると判別された不良紙葉を、上記紙幣収納体記憶手段の記憶に基づいて上記不良紙葉が繰り出された上記紙幣収納体の上記不良回収部に回収する不良紙葉回収手段と、を有する。

この紙葉取扱装置においては、複数の上記紙幣収納体ごとに、上記紙葉の初期収容枚数、追加収容枚数合計、繰り出し枚数合計、上記不良紙葉の回収枚数合計を記憶する各紙葉枚数記憶手段と、該各紙葉枚数記憶手段の記憶に基づいて、上記複数の紙幣収納体ごとの現有総紙葉枚数を算出する現有総紙葉枚数算出手段と、を更に備えるように構成される。尚、上記不良紙葉は、例えば、重送、斜行、折れ曲がり、破れ、及び汚れ付着のうち少なくとも一つを含む紙葉である。

本発明の紙葉取扱装置は、主搬送路に沿って１箇所に設けられた良否判別手段により判別された例えば、重送、斜行、折れ曲がり連鎖、強度な汚れ付着、等で顧客宛に払い出しが不適と思われる不良紙幣を、その不良紙幣を繰出した紙幣収納体の不良回収部に回収するので、紙幣収納体を、搬送ベルトや複数の鑑別センサ等が配置されていない簡単な構成とすることができ、軽量で取り扱いが容易であり、本体装置への紙幣収納体の着脱作業の能率が向上するという効果を奏する。

また、常に複数の紙幣収納体ごとの現有総紙葉枚数を算出するので、本体装置から取り出した紙幣収納体に収容されている紙葉の枚数をただちに確定することが出来、別途精査確認する手間が省けて確認作業の能率が向上するという効果を奏する。

本発明の実施例１に係る紙葉取扱装置の顧客側から見たときの外観斜視図である。 本発明の実施例１に係る紙葉取扱装置の内部の構成を示す断面図である。 本発明の実施例１に係る紙葉取扱装置の制御部の構成を簡略に示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る紙葉取扱装置の制御部の搬送制御部のより具体的構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る紙葉取扱装置の鑑別部による紙幣の真偽判定の鑑別とその鑑別結果に基づいて主搬送路によって行われる紙幣に対する搬送処理を説明するフローチャートである。 図２を再掲した図であり図５の処理を分かり易く説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る紙葉取扱装置の顧客側から見たときの外観斜視図である。図１に示すように紙葉取扱装置１は、顧客が本体装置の前に立ったとき顧客が見下ろしながら簡単に操作できる一番手前の位置に、タッチパネル式表示装置からなる顧客操作部２が表示画面を上向きに配置されている。

その上方左右に分かれて、右に投出部としての紙幣投入取出部３が配置され、左に硬貨投入取出部４が配置されている。更にそれらの上方には、右にカード挿入取出口５が配置され、左に通帳挿入取出口６が配置されている。

図２は、上記紙葉取扱装置１の内部の構成を示す断面図である。尚、図２に示す内部構成は、図１の顧客操作部２の後方に配置されており、この内部構成の後方およそ１／２は紙葉取扱装置１が配設されている壁の内側、つまり銀行の場合であれば銀行内部の作業領域に配置されている。

紙葉取扱装置１の内部には、図２に示すように、上方に、入出金部としての紙幣投入取出部３を初めとして、一次保留部７、センサ出力検出部８、鑑別部９、不適格券収納部１１、１２等の諸装置と、これらの諸装置を結ぶ矢印ａ、ｂ、・・・、ｙ、ｚで搬送方向が示されている主搬送路１０が配設されている。

尚、図１に示した硬貨投入取出部４は、図２では紙幣投入取出部３よりも断面の手前側に在るため見えない。また、硬貨投入取出部４に投入された又は払い出された硬貨の搬送路その他の構成は本発明の要旨ではないので、ここでは図示及び説明を省略する。

また、図２に示す主搬送路１０上には、紙幣の通過を検知する複数の紙幣通過検知センサ１３、紙幣投入取出部３内の紙幣の有無を検知する複数の紙幣有無検知センサ１４、搬送路を二方向に切り替える搬送路切替器１５、搬送路を三方向以上に切り替える搬送路切替器１６等が配設されている。

そして、この主搬送路１０の下方に、紙幣収納体収容部２０が配置されている。紙幣収納体収容部２０には、それぞれローラと切替器を有する簡単な構成の紙葉繰出手段としての搬送機構１７を備えた複数の紙幣収納体としてのスタッカ１８（Ａ１８、Ｂ１８、・・・、Ｆ１８）が着脱自在に収容されている。なお、搬送機構１７は、紙葉繰出手段としてのみではなく、紙葉繰入手段としても機能する。

本実施例のスタッカ１８には、それぞれ不良紙葉回収手段としてのリジェクト部１９が内蔵されている。リジェクト部１９の上部には、主搬送路１０から搬送路切替器１５を介して不良紙葉をリジェクト部１９に繰り入れる（回収する）ローラ対から成る簡単な回収機構２１が配置されている。

図３は、上記構成の紙葉取扱装置１の制御部の構成を簡略に示すブロック図である。図３に示すように本体制御部２２は、内蔵の記憶装置としてＲＯＭ（Read Only Memory）２３とＲＡＭ（Random Access Memory）２４を備え、外部記憶装置としてＨＤ(hard disk）装置２５とＦＤ（floppy disk(登録商標))装置２６を備えている。

ＲＯＭ２３には装置全体を制御するプログラムが格納されている。ＲＡＭ２４には、本体制御部等で演算される途中経過データが一時的に記憶される。ＨＤ２５には長期保管用のデータが格納され、ＦＤ２６には必要最低限のデータが格納されている。ＦＤ２６は必要に応じて行員により着脱自在に取り出されて使用される。

上記の途中経過データには、主搬送路１０により紙幣が搬送される都度その搬送経過が記録され、長期保管用データ、必要最低限データのいずれにも、スタッカ１８毎の紙幣の初期収容枚数、顧客から入金時の追加収容枚数合計、顧客へ出金時の繰り出し枚数合計と不良紙葉の回収枚数合計が記憶（格納、記録）されている。

また、本体制御部２２には、カードイメージリーダプリンタ部２７、通帳プリンタ部２８、顧客操作制御部２９、搬送制御部３０が接続されている。カードイメージリーダプリンタ部２７は、カードリーダ部３１、カードエンボス読取部３２、ジャーナルレシートのプリンタ部３３を備えている。

また、顧客操作制御部２９は、図１に示した顧客操作部２の表示画面を構成するカラーディスプレイ３４とタッチキーボード（タッチパネル）３５を備えている。また、搬送制御部３０は、主搬送路１０の搬送を制御する主搬送路部３６と、紙幣収納体収容部２０の各スタッカ１８の紙幣の繰り出しと繰り入れを制御するスタッカ部３７を備えている。

本体制御部２２には、外部から電源３８が接続されており、本体制御部２２は、電源３８から供給される電力により動作し、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムに従い、顧客からの指示入力に応じて、上記各部の動作を制御する処理を行う。

図４は、上記搬送制御部３０の、より具体的構成を示すブロック図である。尚、図３に示した主搬送路部３６とスタッカ部３７は、図４に示す各部を共通に使用して動作する。図４に示すように、搬送制御部３０は、マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）４０を備え、各部を制御すると共に、図３に示した本体制御部２２と交信しつつ、顧客との取引を実行する。

搬送モータ部４１は、紙幣を搬送する図１に矢印ａ、ｂ、・・・、ｚで示した搬送路の搬送ベルトを動作させる搬送モータを駆動制御するものである。
ゲートマグネット部４２は、紙幣を搬送する搬送ベルトで構成される搬送路が二股以上に分岐された部分で紙幣の搬送方向を切り換える複数の搬送路切替器１５や１６を駆動する複数のゲート用マグネットの切替駆動を制御するものである。

主搬送路１０及び紙幣収納体収容部２０内には、図２に示したように多数の分岐部があり、各分岐部毎にゲート用マグネットが使用されている。
パルスモータ部４３は、紙幣投入取出部３、一次保留部７、各スタッカ１８に積載された紙幣を一枚ずつ繰出すためのローラを回転させるパルスモータの回転を駆動制御するものである。

ＤＣモータ部４４は、紙幣投入取出部３及び硬貨投入取出部４のシャッタを開閉するＤＣモータの回転を駆動制御するものである。
センサ出力検出部８は、主搬送路１０に設けられた紙幣通過検知センサ１３や紙幣投入取出部３に設けられた紙幣有無検知センサ１４の出力を検知して、紙幣の通過や有無を検出する。

これらのセンサ（１３又は１４）は、光学式センサであり、発光素子及び受光素子を備え、発光素子は常時または適時発光し、受光素子は発光素子が発光した光を受光する。この発光素子と受光素子の間を紙幣が通過し又は積載されて遮る。

この紙幣の発光素子と受光素子間の有無により、受光素子が受光する受光量が変化する。この受光量を電気信号に変換し、電気信号の強弱で出力し、この電気信号により、紙幣の有無（通過中、残存中）を検出するものである。

鑑別部９は、紙幣の真偽、破損状況、汚れ状況、折れ曲がり状況、金種、表裏等、紙幣の状況を光学的、磁気的に鑑別するものである。光学的には光学ラインセンサ、磁気的には磁気ラインセンサが使用される。

ここで、本例の紙葉取扱装置１の基本動作を再び図１〜図４を用いて説明する。
先ず、入金取引時には、顧客により顧客操作部２で入金取引が選択された後、カード挿入取出口５にカードが挿入され、その挿入されたカードの正当性が確認された後、紙幣投入取出部３への紙幣の入金が可能となる。

この入金では、紙幣投入取出部３のシャッタが開放されて（図１はシャッタが閉じているときの状態）、顧客による紙幣投入取出部３への紙幣の投入が可能な状態となる。顧客が紙幣投入取出部３に紙幣を投入し、投入が終了したことを、顧客操作部２の表示画面に表示されている所定の釦をタッチ操作して本体制御部２２に通知すると、シャッタが閉鎖される。

続いて、いま紙幣投入取出部３に投入された紙幣が、矢印ａ、ｈ、ｂ、ｃで示す順に搬送路を搬送されて鑑別部９に搬入される。紙幣は鑑別部９を通過しながら鑑別される。すなわち、紙幣の真偽、破損状況、汚れ状況、折れ曲がり状況、金種、表裏等、紙幣の状態に対する鑑別が行われる。

鑑別結果に異常が無い紙幣は、矢印ｄ、ｅで示す順に搬送路を搬送されて一旦一次保留部７に積載される。そして、鑑別処理が終了し、一枚でも鑑別結果に異常があれば、一次保留部７から、矢印ｆ、ｈ、ｂ、ｃ、ｄ、ｗで示す順に搬送路を搬送されて、投入紙幣全額が紙幣投入取出部３に返却される。なお、この際、紙幣は鑑別部９を通らずに紙幣投入取出部３まで搬送される。

また、鑑別処理が終了し、一枚も鑑別結果に異常が無ければ、一次保留部７から、矢印ｆ、ｈ、ｂで示す順に搬送路を搬送される。ここで、搬送中の紙幣が、５０００円又は２０００円の紙幣であるときは、次回顧客へ払い出すリサイクル紙幣としては使えないリサイクル不適格券であるので、例えば５０００円紙幣の場合は矢印ｎの搬送路から不適格券収納部１１に収納される。

また、例えば２０００円紙幣の場合であれば、矢印ｎ、ｏで示す搬送路を通って不適格券収納部１２に収納される。
なお、不適格券収納部に収納される紙幣を２０００円券、５０００円券として説明したが、これに限るものではなく、例えば、１００００円券を収納することとすることも可能であり、運用にあわせて適時設定することが可能である。
また、矢印ｆ、ｈ、ｂで示す搬送路を搬送中の紙幣が、最も多く取り引きされる１００００円紙幣の場合は、次回顧客へ払い出すリサイクル紙幣として使用できる紙幣であるので、矢印ｃ、ｄ、ｉ、ｊで示す搬送路を経てスタッカＡ１８に繰り込まれて積載される。

また、スタッカＡ１８が、本体制御部２２による紙幣出入りの演算によって、紙幣が満杯であることが判明しているときは、更に矢印ｋで示す搬送路上を搬送されて、隣のスタッカＢ１８に繰り込まれて積載される。

一例として、スタッカＡ１８、Ｂ１８で説明したがこれに限るものではなく、運用にあわせて、スタッカを選択することも可能である。
尚、本例では、スタッカＡ１８及びスタッカＢ１８を１００００円紙幣の積載用とし、スタッカＣ１８及びスタッカＤ１８を１０００円紙幣の積載用とし、スタッカＥ１８及びスタッカＦ１８は、装置の後方から出し入れが簡便な予備用スタッカとしている。

予備用スタッカへの繰り込み積載は、矢印ｎ、ｏ、ｐ、ｓで示す搬送路を経てスタッカＦ１８に、又は矢印ｎ、ｏ、ｐ、ｔで示す搬送路を経て隣のスタッカＥ１８に繰り込まれて積載される。

また、出金取引時には、顧客により顧客操作部２で出金取引が選択された後、カード挿入取出口５にカードが挿入され、更に顧客操作部２が表示画面から暗証番号が入力され、カード及び暗証番号の正当性が確認されると、顧客によって指定された金額の紙幣が、６個のスタッカ１８のいずれかのスタッカから紙幣投入取出部３に払い出される。

スタッカＡ１８から払い出される場合は、矢印ｕ、ｋ、ｍ、ｖ、ｃ、ｄ、ｗで示す搬送路を経て紙幣投入取出部３に払い出される。スタッカＢ１８、Ｃ１８、Ｄ１８の場合も同様の搬送路を経て紙幣投入取出部３に払い出される。

また、予備のスタッカＥ１８から払い出される場合は、矢印ｙ、ｚ、ｖ、ｃ、ｄ、ｗで示す搬送路を経て紙幣投入取出部３に払い出される。予備のスタッカＦ１８の場合も、同様の搬送路を経て紙幣投入取出部３に払い出される。

ここで、本例の紙葉取扱装置１の特徴であるスタッカ１８から繰り出された紙幣に、払い出しに不適合な紙幣（以下、不適合紙幣という）があった場合の処理方法について説明する。

通常、スタッカには予め外観が良品の紙幣のみを積載しているはずであるが、繰り出し時に重送が発生する場合がある。また、紙幣の角に折れ目などが有ると連送が発生する。いずれも紙幣投入取出部３に払い出すことはできないので不適合紙幣となる。

また、スタッカ１８への紙幣積載時に見落としがあると、紙幣の一部に破れがあるものや極度な汚れが付着しているもの等が、良品の中に紛れ込んでいることがある。これらは本来、予め行内で良品と交換しておくべきものであり、そのまま顧客に払い出することが出来ない紙幣であるから不適合紙幣となる。

本実施例では、６個のスタッカ１８から繰り出された全ての紙幣を主搬送路１０内の１箇所に設けられた鑑別部９で、不適合紙幣であるか否かを鑑別し、適合紙幣であれば上述したように紙幣投入取出部３に払い出し、不適合紙幣であれば後述するように、不適合紙幣を繰り出したスタッカ１８のリジェクト部１９に返却する。

図５は、そのような鑑別部９による紙幣の真偽判定の鑑別と、鑑別結果に基づいて主搬送路１０によって行われる紙幣に対する搬送処理を説明するフローチャートである。尚、ここでいう真偽判定とは、真札か贋札かを判定することではなく、上述した適合紙幣か不適合紙幣を判定する意味で用いている。

図６は、図２を再掲した図であり、図５の処理を分かり易く説明するため、図５の処理に関係する搬送路を、図２に示した矢印と共に太線で示している。
図５において、上述したように、顧客操作部２で出金取引が選択された後、カード挿入取出口５にカードが挿入され、更に顧客操作部２が表示画面から暗証番号が入力され、カード及び暗証番号の正当性が確認されると、顧客によって引き出し金額が指定される。

顧客によって指定され引き出し金額の合計が例えば１００００円紙幣でＸ枚、１０００円紙幣でＹ枚であったとする。上述したように、本例では、１００００円紙幣はスタッカＡ１８及びスタッカＢ１８に積載されており、１０００円紙幣はスタッカＣ１８及びスタッカＤ１８に積載されている。

したがって、図５においては、先ず、本体制御部２２から搬送制御部３０に対し、スタッカＡ１８から紙幣Ｘ枚の出金、スタッカＣ１８から紙幣Ｙ枚の出金が指示される（ステップＳ１）。

搬送制御部３０は、主搬送路１０を制御して、スタッカＡ１８から１枚の紙幣を出金（繰り出し）する（ステップＳ２）。これにより、スタッカＡ１８から繰り出された１枚の紙幣は、矢印ｕ、ｋ、ｍ、ｖ、ｃで示す搬送路を経て鑑別部９に搬入される、
鑑別部９では、上述した真偽判定を行う（ステップＳ３）。この鑑別部９における真偽判定には、上述した重送、連送、破れ、汚れ等の他に、紙幣の金種、表裏の状態の判別も含まれている。金種が異なれば勿論不適合紙幣となるが、表裏の状態が正しくないときは、正しい状態に直されて適合紙幣とされる。

鑑別部９における真偽判定の結果が不適合紙幣であるときは（Ｓ３がＮｏ）、その紙幣は矢印ｄ、ｉ、ｘで示す搬送路を経て、その不適合紙幣を繰り出したスタッカＡ１８のリジェクト部１９に搬送される（ステップＳ６）。

スタッカＡ１８のリジェクト部１９では、真偽判定の結果が不適合紙幣であるとされた時点で、リジェクト部１９に対応するゲートマグネットがゲートマグネット部４２により駆動され、このゲートマグネットの駆動により搬送路切替器１５が上向きに回動する。

これにより、スタッカＡ１８のリジェクト部１９に搬送された不適合紙幣はリジェクト部１９内に収納（回収）される。
ここで、ゲートマグネットの駆動と同時にセンサ出力検出部８によりスタッカＡ１８のリジェクト部１９に対応する矢印ｘで示す搬送路の紙幣通過検知センサ１３が駆動されて待機状態となっていたことにより、リジェクト部１９への不適合紙幣の収納が完了したことが検出される（ステップＳ７）。

このように、本例では、鑑別部９における真偽判定の結果が不適合紙幣であったときは、その不適合紙幣は、その不適合紙幣を繰り出した（出金した）元のスタッカ１８のリジェクト部１９に返却されて、不適合紙幣を出金した同一スタッカに回収される。

このリジェクト部１９への不適合紙幣の収納（回収）完了を待って、スタッカＡ１８から追加の１枚の紙幣が繰り出される（ステップＳ８）。これにより、不適合紙幣に代わる追加の新たな紙幣が、前述同様の搬送経路を経て鑑別部９に搬入される。

このようにして、鑑別部９における真偽判定の結果が適合紙幣であるときは（Ｓ３がＹｅｓ）、その紙幣は矢印ｄ、ｗで示す搬送路を経て紙幣投入取出部３へ搬送される（ステップＳ４）。

そして、スタッカＡ１８から出金された紙幣の枚数が、ステップＳ１で指定されているＸ枚に達したか否かが判別される（ステップＳ５）。本体制御部２２では、常に搬送制御部３０から搬送の詳細な通知を受けており、その通知された搬送の詳細はＲＡＭ２４又はＨＤ装置２５に格納（記録、記憶）されている。

この搬送の詳細には、スタッカ１８ごとの紙幣の初期積載枚数、繰り出し（出金）枚数、繰り込み（入金）枚数、不適紙幣の回収枚数の記録が含まれている。
本体制御部２２は、ＲＡＭ２４又はＨＤ装置２５に格納されている搬送の詳細を読み出して、スタッカＡ１８から出金された紙幣の枚数がＸ枚に達しているか否かを判別する。そして、紙幣の枚数がＸ枚に達していないときは（Ｓ５がＮｏ）、ステップＳ８、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５（又はステップＳ８、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８）の処理を繰り返す。

そして、スタッカＡ１８から出金された紙幣の枚数がＸ枚に達したと判断したときは（Ｓ５がＹｅｓ）、次に、ステップＳ９〜Ｓ１２、Ｓ１５、又はステップＳ１３、Ｓ１４を加えた処理により、スタッカＣ１８からＹ枚の１０００円紙幣の出金処理を行う。

このステップＳ９〜Ｓ１５の処理は、出金の金種とスタッカが異なるだけで、上述のステップＳ２〜Ｓ８の処理と同一である。また、不適合紙幣が発生した際は、その受け入れリジェクト部１９に対応する搬送路切替器１５が上向きに回動し、右端のスタッカＡ１８のリジェクト部１９に対応する搬送路切替器１５は下向きに回動する。

そして、スタッカＣ１８からＹ枚の１０００円紙幣の出金が完了したときは（Ｓ１２がＹｅｓ）、紙幣投入取出部３のシャッタが開放される（ステップＳ１６）。これにより、顧客は入力指定した所望の金種と金額を紙幣投入取出部３から払い受けることができる。

尚、スタッカＡ１８とスタッカＣ１８から出金する例を説明したが、２台のスタッカ１８の組み合わせは任意であり、また、２台と限ることなくスタッカ１８の使用台数も任意である。

出金に使用されるスタッカ１８が１台のときは、図５のステップＳ９〜Ｓ１５の処理が除外される。また、出金に使用されるスタッカ１８が３台以上のときは、図５のステップＳ１２の後段に、増えた台数分だけ、ステップＳ２〜Ｓ８と同様の処理追加される。

このように本発明によれば、主搬送路１０に沿って１箇所だけに設けられた鑑別部９において、６台のスタッカ１８から繰り出される全ての紙幣の真偽の判定を行い、払い出しに不適合な紙幣が鑑別されたときは、その不適合紙幣を繰り出したスタッカ１８のリジェクト部１９に不適合紙幣が返却される。

行員が保守作業のためにスタッカ１８を紙葉取扱装置１から取り出すときに、本体装置後方に配設されている不図示の保守用操作パネルを操作すると、本体制御部２２は、ＲＡＭ２４又はＨＤ装置２５に格納されている搬送の詳細データから、各スタッカの紙幣現有総枚数の記録をＦＤ装置２６に転写する。この記録は保守用操作パネルの表示装置に表示することもできる。

行員は、その紙幣現有総枚数の記録を見て、本体装置から取り出したスタッカに収容されている紙幣の枚数をただちに確定することが出来る。これにより、行員は別途精査し、紙幣の枚数を確認する手数が省けて確認作業の能率が向上する。

また、鑑別部は主搬送路に沿って１箇所だけに設けられ、スタッカごとの紙幣鑑別機構はなく、スタッカにはローラだけからなる簡便な搬送機構しか取り付けられていないので安価で軽量で取り扱いが容易なスタッカが実現でき、保守作業における行員の本体装置への着脱作業の能率向上に有効な紙葉取扱装置を提供することが可能となる。

本発明は、銀行、コンビニエンスストア、空港や駅の構内に設置されるＡＴＭ機（automated teller [telling] machine：現金自動預け払い機）等の紙葉取扱装置に利用することができる。

１ 紙葉取扱装置
２ 顧客操作部
３ 紙幣投入取出部（投出部）
４ 硬貨投入取出部
５ カード挿入取出口
６ 通帳挿入取出口
７ 一次保留部
８ センサ出力検出部
９ 鑑別部（良否判別手段）
ａ、ｂ、・・・、ｙ、ｚ 搬送方向
１０ 主搬送路
１１、１２ 不適格券収納部
１３ 紙幣通過検知センサ
１４ 紙幣有無検知センサ
１５、１６ 搬送路切替器
１７ 搬送機構（紙葉繰出手段）
１８（Ａ１８、Ｂ１８、・・・、Ｆ１８） スタッカ（紙幣収納体）
１９ リジェクト部
２０ 紙幣収納体収容部
２１ 回収機構
２２ 本体制御部
２３ ＲＯＭ（Read Only Memory）
２４ ＲＡＭ（Random Access Memory）
２５ ＨＤ(hard disk）装置
２６ ＦＤ（floppy disk(登録商標))装置
２７ カードイメージリーダプリンタ部
２８ 通帳プリンタ部
２９ 顧客操作制御部
３０ 搬送制御部
３１ カードリーダ部
３２ カードエンボス読取部
３３ ジャーナルレシートのプリンタ部
３４ カラーディスプレイ
３５ タッチキーボード（タッチパネル）
３６ 主搬送路部
３７ スタッカ部
３８ 電源
４０ マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）
４１ 搬送モータ部
４２ ゲートマグネット部
４３ パルスモータ部
４４ ＤＣモータ部

Claims (3)

1. 紙葉を投入又は放出する投出部と、
   該紙葉を搬送する複数の搬送経路から成る搬送路と、
   該搬送路の下方に配置された紙幣収納体収容部と、
   該紙幣収納体収容部に着脱自在に装着され、複数種類の紙葉を種類毎に収納する収納部と共に不良紙葉を回収する不良回収部を内蔵する複数の紙幣収納体と、
   該投出部に前記複数の紙幣収納体のうち、所望の前記紙幣収納体から前記紙葉を繰り出す紙葉繰出手段と、
   該紙葉繰出手段により前記紙葉が繰り出されたとき、該紙葉が繰出された前記紙幣収納体が前記複数の紙幣収納体のうち、いずれの前記紙幣収納体であるかを記憶する紙幣収納体記憶手段と、
   前記搬送路に沿った所定の１箇所に設けられ、繰り出された前記紙葉が不良で有るか否かを判別する良否判別手段と、
   該良否判別手段により不良があると判別されたとき、該不良があると判別された不良紙葉を、前記紙幣収納体記憶手段の記憶に基づいて前記不良紙葉が繰り出された前記紙幣収納体の前記不良回収部に回収する不良紙葉回収手段と、
   を有することを特徴とする紙葉取扱装置。
2. 複数の前記紙幣収納体ごとに、前記紙葉の初期収容枚数、追加収容枚数合計、繰り出し枚数合計、前記不良紙葉の回収枚数合計を記憶する各紙葉枚数記憶手段と、
   該各紙葉枚数記憶手段の記憶に基づいて、前記複数の紙幣収納体ごとの現有総紙葉枚数を算出する現有総紙葉枚数算出手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉取扱装置。
3. 前記不良紙葉は、重送、斜行、折れ曲がり、破れ、及び汚れ付着のうち少なくとも一つを含む紙葉であることを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉取扱装置。