JP2002109604A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新金種の紙幣の取扱を可能にすると共に、装
置の小型化及び低価格化を図る。 【解決手段】 入金取引時に一括カセット４のステージ
４ａ上を空の状態にしておき、入金口２から投入されて
鑑別部７で入金可能と鑑別された紙幣を繰り出し集積機
構６ａによりステージ４ａ上に集積させ、取引が承認さ
れた場合、繰り出し集積機構６ａによりステージ４ａ上
から紙幣を繰り出して前記鑑別部７で金種鑑別した後、
金種に応じて金種別カセット８〜１１に送って収納させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関の店舗等
で使用される紙幣入出金装置に関するもので、特に入金
取引により受け入れた紙幣を出金取引に利用する紙幣循
環式の紙幣入出金装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の紙幣入出金装置として、
万円券用，千円券用，及び５千円券用の金種別カセット
と、これらの金種別カセットに対して紙幣の補充及び回
収を行うたもの一括カセットを備えたものあり、この装
置において、各金種別カセットの上方には、入金取引時
や補充時に紙幣を一時的に集積保留するための一時保留
板と、この一時保留板上に紙幣を集積させるための集積
手段、及び金種別カセット内に設けられるステージ上の
紙幣または一時保留板上の紙幣を繰り出し手段が設けら
れ、また、一括カセットは、各金種の紙幣を一括して収
納可能な構造で、紙幣をセットするステージと、このス
テージ上の紙幣を１枚づつ分離して繰り出す繰り出し手
段と、回収紙幣等を集積する集積部と、この集積部に集
積された紙幣をステージ上に移し替えるためのクランプ
手段を備えものなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、２千券等の新金種の紙幣の取扱を可
能にする場合、新金種用の金種別カセットを増設するだ
けでなく、この２千券用の金種別カセットに対して一時
保留板や紙幣集積手段及び紙幣繰り出し手段を設けなけ
ればならないため、装置が大型化すると共に、高価にな
るという問題がある。

【０００４】また、一括カセットは紙幣の補充、あるい
は回収の際に装置に対して着脱するものであるが、ステ
ージ上から紙幣を繰り出すための繰り出し手段が一体と
なっているため、大型で重量も重いものとなってしま
い、取扱い性が悪いという問題もある。本発明は、この
ような問題を解決できる紙幣入出金装置を実現すること
を課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明に紙幣
入出金装置は、金種別に紙幣を収納する複数の金種別カ
セットと、装置に対して着脱自在に設けられ、前記各金
種別カセットに対する紙幣の装填や補充及び回収を行う
一括カセットと、この一括カセットの装着位置の上部に
設けられ、一括カセットのステージ上への紙幣の集積、
及びステージ上の紙幣の繰り出しを行う繰り出し集積機
構を備えた繰り出し集積部を備え、入金取引時に前記一
括カセットのステージ上を空にし、入金口から投入され
て鑑別部で入金可能と鑑別された紙幣を前記繰り出し集
積機構により前記ステージ上に集積させ、取引が承認さ
れた場合、前記繰り出し集積機構により前記ステージ上
から紙幣を繰り出して前記鑑別部で金種鑑別した後、金
種に応じて金種別カセットに送って収納させることを特
徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明によ
る紙幣入出金装置の実施の形態について説明する。図１
は実施の形態の内部構成を示す概略側面図、図２は外観
を示す斜視図である。

【０００７】図において１は装置の筐体、２はオペレー
タが入金紙幣を投入する入金口、２ａはこの入金口２に
投入された紙幣を１枚づつ分離して繰り出す繰り出し機
構、３はオペレータが出金紙幣または入金リジェクト紙
幣を取り出す出金口、３ａはこの出金口３に出金紙幣や
入金リジェクト紙幣を集積させる集積機構であり、入出
金口２及び出金口３は筐体１の正面上部に設けられてい
る。

【０００８】４は一括カセット、５は筐体１の正面に設
けられた扉で、この扉５を開くことで一括カセット４を
筐体１内に着脱できるようになっている。尚、扉６は通
常は施錠によりロックされており、一括カセット４の着
脱時には鍵を用いてロックを解除するものとなってい
る。６は一括カセット４の装着位置の上部に位置するよ
うに筐体１内に設けられた繰り出し集積部、６ａはこの
繰り出し集積部６に設けられた繰り出し集積機構であ
り、この繰り出し集積機構６ａは、例えばピックアップ
ローラ、フィードローラ、リバースローラ、集積ローラ
等により構成され、入金取引時に紙幣を一時保留すると
共に、その紙幣を１枚づつ分離して繰り出す他、紙幣の
補充時等に一括カセット４のステージ４ａ上から紙幣を
１枚づつ分離して繰り出す機能を有している。

【０００９】７は紙幣の真偽，金種，正損，及び表裏の
鑑別と二重走行や斜行等の異常走行の有無の検知を行う
ための鑑別部である。８〜１１は各金種に対応する金種
別カセットで、例えば、金種別カセット８を万円券用、
金種別カセット９を千円券用、金種別カセット１０を５
千円券用、金種別カセット１１を２千円券用としてお
り、万円券用及び千円券用の金種別カセット８，９の上
部に５千円券用と２千円券用の金種別カセット１０，１
１を配置している。

【００１０】これらの金種別カセット８〜１１には、そ
れぞれ繰り出し集積機構８ａ〜１１ａ、出金用の紙幣を
収納するスタッカ８ｂ〜１１ｂ、及びスタッカ８ｂ〜１
１ｂ内に上下動可能に設けられたステージ８ｃ〜１１ｃ
が備えられ、各繰り出し集積機構８ａ〜１１ａはステー
ジ８ｃ〜１１ｃ上に紙幣を集積させると共に、ステージ
８ｃ〜１１ｃの紙幣を１枚づつ分離して繰り出す機能を
有している。

【００１１】１２は出金取引の際に鑑別部７で裏面と鑑
別された紙幣を表裏反転して表面に揃える表裏反転部で
ある。１３は紙幣を挟持して搬送するベルト及びこのベ
ルトを支持して回転するローラ等により構成される搬送
路で、この搬送路により入金口２、鑑別部７、繰り出し
集積機構６ａ、繰り出し集積機構８ａ、９ａ、１０ａ、
１１ａ、及び後述する回収紙幣取り込み部、補充リジェ
クト紙幣集積部間が結ばれている。

【００１２】１４ａ〜１４ｒは紙幣の搬送方向を切り替
えるための回動可能な切り替えブレードで、それぞれ搬
送路１３の所定の位置に配置されている。図３及び図４
は図１の要部拡大図で、図３は一括カセット４の装着
時、図３は一括カセット４の抜き取り時を示している。
４ａは一括カセット４内に設けられた上下動可能なステ
ージで、このステージ４ａは分離集積部６内まで上昇
し、繰り出し集積機構６ａにより紙幣の繰り出しが行え
るようになっている。

【００１３】４ｆは一括カセット４の上面に設けられた
シャッタで、このシャッタ４ｆは一括カセット４を筐体
１にセットしたときは、自動的にロックが解除され、図
示しない機構により図３に示したように退避して一括カ
セット４の上面を開放すると共に、一括カセット４を筐
体１から抜き取る際には、図４に示したように一括カセ
ット４の上面を覆うように閉じて自動的にロックされ、
カセット内部の紙幣が抜き取られないようになってい
る。

【００１４】図５は一括カセット４の動作を示す側面図
で、（ａ）は紙幣の繰り出し時を示し、また (ｂ) は紙
幣の回収時を示している。図において４ｍは紙幣の装
填，補充，及び回収時に各金種の紙幣を一括して収納す
る第１の収納部としての一括収納部で、４ｊは紙幣回収
時等に回収紙幣を集積する仕切り板である。

【００１５】前記ステージ４ａは図５（ｂ）に示すＥ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに図示しないモータ
等により回動及び上下動し、その動作は各ポジションに
設けられた図示しない発光，受光素子から成る検出器の
検出信号に基づいて制御される。尚、前記Ｉのポジショ
ンはステージ４ａのホームポジションである。

【００１６】４ｂは回収紙幣をクランプするクランプレ
バで、このクランプレバ４ｂはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つの
ポジションに図示しないモータにより回動及び上下動
し、このクランプレバ４ｂの動作も前記ステージ４ａと
同様に各ポジションに設けられた図示しない発光，受光
素子から成る検出器の検出信号に基づいて制御されるも
のとなっている。

【００１７】４ｇは紙幣回収時等に仕切板４ｊ上に紙幣
を集積させる集積機構である。４ｋは紙幣装填あるいは
補充時、出金取引時、及び紙幣回収時に鑑別部７で偽
券、金種不明と鑑別された紙幣あるいは搬送異常が検知
された紙幣をリジェクト紙幣として収納する第２の収納
部としてのリジェクト紙幣収納部で、このリジェクト紙
幣収納部４ｋは前記一括収納部４ｍの下方に位置し、前
記仕切板４ｊにより一括収納部４ｍと分離されている。

【００１８】４ｈはリジェクト紙幣収納部４ｋへ紙幣を
取り込んで集積させる第２の集積手段としての集積機構
である。６ｂは一括カセット４内の紙幣のエンドを検知
するためのエンド検知器、４ｃ一括カセット４内の紙幣
のフルを検知するためのフル検知器、４ｐはリジェクト
紙幣収納部４ｋの紙幣のフルを検知するためのフル検知
器、４ｎは一括カセット４内の最上位の紙幣の位置を検
知する紙幣検知器であり、これら各検知器は各々発光，
受光素子により構成されている。

【００１９】４ｑは一括カセット４内へ紙幣をセットし
たり、一括カセット４内から紙幣を取り出したりする際
にあける扉で、図示しない鍵によりロックされている。
４ｓは紙幣カセット４におけるリジェクト紙幣収納部４
ｋの紙幣取り出したりする際にあける扉で、図示しない
鍵によりロックされている。４ｒは扉４ｑの開閉を検知
するスイッチ、４ｔは扉４ｓの開閉を検知するスイッチ
である。

【００２０】図６は実施の形態の制御系を示すブロック
図である。図において２０は制御部で、装置動作に必要
な電源と、上位との通信を制御すると共に紙幣入出金装
置全体の動作を制御するマイクロコンピュータ（ＭＣ
Ｕ）等により構成されている。１５は記憶部で、この記
憶部１５は制御部２０のプログラムを記憶するリードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ）、制御情報や取引履歴情報、オ
ペレーションログ等の各種保守・セキュリティー情報を
記憶する電源バックアップされたランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）、及び書換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥ
ＰＲＯＭ）等により構成され、必要に応じて制御部２０
により情報の読み出し、書き込みが行われるものなって
いる。

【００２１】１６ａは紙幣の鑑別情報や搬送情報を得る
ための鑑別センサ群、１６はこの鑑別センサ群１６ａか
らの情報に基づいて紙幣の真偽、金種、正損、及び表裏
の情報を取り出したり、重ね送りや、斜行等の搬送異常
の有無の情報を処理する鑑別回路部で、この鑑別センサ
群１６ａ及び鑑別回路１６により鑑別部７が構成されて
いる。

【００２２】１７はドライバ回路部で、このドライバ回
路部１７は制御部２０の支持に基づいてモータ、ソレノ
イド、アクチェータ群１７ａを駆動し、これにより搬送
路１３や、切り替えブレード１４ａ〜１４ｒ、及び他の
機構がそれぞれ動作するものとなっている。１８ａは搬
送路１３の紙幣の搬送状況や他の機構の状態を検知する
センサ群、１８はこのセンサ群１８の情報を処理するセ
ンサ回路部である。

【００２３】２１は一括カセット４内に実装されたカセ
ット制御部で、ＩＦ回路部１９を介して制御部２０との
通信を行い、それに基づいて一括カセット４に設けられ
ている各部の動作制御を行うマイクロコンピュータ（Ｍ
ＣＵ）等により構成されている。２１ａはカセット制御
部２１に接続された記憶部で、この記憶部２１ａはカセ
ット制御部２１のプログラムを記憶するリードオンリー
メモリ（ＲＯＭ）、制御情報や紙幣の入出金枚数等のデ
ータ、オペレーションログ等の各種保守・扉４ｑと扉４
ｓの開閉等のセキュリティー情報を記憶する電源バック
アップされたランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び
書換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）からな
り、必要に応じてカセット制御部２１により情報の読み
出し、書き込みが行われるものなっている。

【００２４】２１ｂは扉４ｑと扉４ｓの開閉を検知する
スイッチ４ｒ、４ｔからなる扉開閉検知器群、２１ｃは
記憶部２１ａをバックアップする電源部で、この電源部
２１ｃにより一括カセット４が筐体１から取り出されて
も記憶部２１ａの記憶内容は保持される。次に、上述し
た構成の作用を図７〜図１３を参照して説明する。

【００２５】図７〜図１３は作用を示す概略側面図で、
図７は紙幣装填時、図８〜図１０は入金取引時、図１１
は出金取引時、図１２は紙幣補充時、図１３は紙幣回収
時を示している。まず、図７の紙幣装填について説明す
る。紙幣入出金装置の運用開始時に、係員は一括カセッ
ト４を元方から運搬してくる。このとき一括カセット４
の一括収納部４ｍに設けられているステージ４ａ上に
は、予め取引に必要な各金種の紙幣が収納されおり、そ
して、この一括カセット４の装填・補充紙幣リジェクト
部４ｋは空の状態になっている。

【００２６】係員は紙幣入出金装置１の筐体１の扉５を
鍵により開いて、一括カセット４を図３に示すように繰
り出し集積部６の下部にセットすると共に、破線で示し
たようにシャッタ４ｆを引き抜いて実線で示したように
倒し、これにより一括カセット４の上面を開放してステ
ージ４ａ上の紙幣を繰り出し集積部６に送り込めるよう
にしておく。

【００２７】その後、係員は扉５を閉じて、図示しない
操作キーにより装填を指示するか、または上位装置から
の装填を指示を待つ。制御部２０は装填の指示を受ける
と、紙幣入出金装置のモードを装填モードに切り替え、
ステージ４ａを上昇させて紙幣があるか否かをエンド検
知器６ｂの信号により確認する。

【００２８】ここで、エンド検知していた場合は動作不
可のデータを付加してレスポンスを返送し、この処理は
中止されるが、エンド検知していないことを確認すると
紙幣入出金装置は紙幣装填動作を開始する。すなわち、
切り替えブレード１４ｃ，１４ｂ，１４ｇ，１４ｅ，１
４ｆ，１４ｍ，１４ｑ，１４ｋを動作させ、紙幣の搬送
方向が太線矢印方向になるように切り替える。

【００２９】また、鑑別部７の鑑別結果により紙幣の行
き先を替えるため、切り替えブレード１４ｉ，１４ｎ，
１４ｐ，１４ｒ，１４ｊは鑑別結果に応じて逐次切り替
えが制御される。この状態で、繰り出し集積機構６ａが
作動して、ステージ４ａ上の紙幣を上から順に１枚づつ
分離して繰り出し、搬送路１３により図７の太線で示し
たように鑑別部７へ搬送する。

【００３０】鑑別部７では搬送されてきた紙幣の真偽，
金種，正損の鑑別を行うと共に、搬送異常の有無を検知
して後方へ送り出す。この送り出された紙幣のうち、千
円券の正券で出金用として装填できる紙幣、つまり鑑別
部７で装填可能と鑑別された千円券の紙幣は、搬送路１
３による搬送と切り替えブレード１４ｉ，１４ｎ，１４
ｐの案内により繰り出し集積機構９ａに送り込まれ、こ
の紙幣集積機構９ａにより金種別カセット９のスタッカ
９ｂ内に設けられているステージ９ｃ上に集積される。

【００３１】万円券の正券で出金用として装填できる紙
幣は、つまり鑑別部７で装填可能と鑑別された万円券の
紙幣は、搬送路１３による搬送と切り替えブレード１４
ｉ，１４ｎ，１４ｐの案内により繰り出し集積機構８ａ
に送り込まれ、この紙幣集積機構８ａにより金種別カセ
ット８のスタッカ８ｂ内に設けられているステージ８ｃ
上に集積される。

【００３２】五千円券の正券で出金用として装填できる
紙幣、つまり鑑別部７で装填可能と鑑別された五千円券
の紙幣は、搬送路１３による搬送と切り替えブレード１
４ｉ，１４ｎ，１４ｒの案内により繰り出し集積機構１
０ａに送り込まれ、この紙幣集積機構１０ａにより金種
別カセット１０のスタッカ１０ｂ内に設けられているス
テージ１０ｃ上に集積される。

【００３３】更に、二千円券の正券で出金用として装填
できる紙幣、つまり鑑別部７で装填可能と鑑別された二
千円券の紙幣は、搬送路１３による搬送と切り替えブレ
ード１４ｉ，１４ｎ，１４ｒの案内により繰り出し集積
機構１１ａに送り込まれ、この紙幣集積機構１１ａによ
り金種別カセット１１のスタッカ１１ｂ内に設けられて
いるステージ１１ｃ上に集積される。

【００３４】この紙幣集積動作は一括カセット４のステ
ージ４ａにセットされている紙幣がなくなってエンド検
知器６ｂによりエンド検知されるまで繰り返されるが、
金種別カセット８〜１１のスタッカ８ａ〜１１ａのいず
れかの集積枚数が許容値に達したり、金種別カセット８
〜１１内の図示しないフル検知器が紙幣のフルを検知し
た場合には、切り替えブレード１４ｉ，１４ｊを作動し
てフルに該当する金種の紙幣の搬送方向を切り替え、一
括カセット４の集積機構４ｇに搬送して、この集積機構
４ｇにより仕切り板４ｊ上に送り込んで集積させる。

【００３５】一括カセット４のステージ４上の紙幣がな
くなってエンド検知器６ａがエンドを検知すると、分離
繰出機構部６ａの動作は停止され、最後の紙幣が金種別
カセット８〜１１のステージ８ａ〜１１ａのいずれかに
集積されるか、あるいは一括カセット４の仕切り板４ｊ
に集積されると搬送路３による搬送動作も停止する。こ
の紙幣装填動作において、前記鑑別部７により偽券や金
種不明と鑑別された紙幣あるいは搬送異常が検知された
紙幣、つまり鑑別部７で装填不可と鑑別された紙幣はリ
ジェクト紙幣として切替ブレード１４ｉ，１４ｊを作動
させ、集積機構４ｈに搬送し、この集積機構４ｈにより
リジェクト紙幣収納部４ｈ送り込んで集積させる。

【００３６】制御部２０は紙幣装填終了のレスポンスに
各金種別に装填した計数枚数データを付加して上位装置
に送り、更にその金種別の計数枚数データを記憶部１５
に格納させる。一括カセット４に戻した金種とその枚数
データ及びリジェクト紙幣の計数データは制御部２０か
らＩＦ回路部１９を介して一括カセット４のカセット制
御部２１に送られ、記憶部２１に記憶される。

【００３７】この、紙幣装填の処理結果は図示しない表
示部により係員に表示されるので、これを見て係員は装
填完了を確認し、顧客との取引を可能な状態とする。と
ころで、上述した金種別カセット８〜１１のスタッカ８
ａ〜１１ａへの紙幣装填中にフル検知器４ｐがリジェク
ト紙幣収納部４ｋ内のリジェクト紙幣のフルを検知し
て、その旨の文言等が前記表示部に表示された場合、あ
るいは紙幣装填後に何らかの理由によりリジェクト紙幣
収納部４ｋ内のリジェクト紙幣を取り出したい場合は、
そのリジェクト紙幣を取り出しは以下のように行う。

【００３８】係員は図示しない鍵を用いて筐体１の扉５
を開き、一括カセット４を筐体１内にセットしたままの
状態で、この一括カセット４の扉４ｓを開き、リジェク
ト紙幣収納部４ｋからリジェクト紙幣を取り出す。この
とき、スイッチ４ｔにより扉４ｓの開が検知されると、
カセット制御部２１は制御部２０に扉４ｓの開とリジェ
クト紙幣の抜き取りの情報を通知すると共に、記憶部２
１ａに同様の情報を記憶させる。

【００３９】係員は、リジェクト紙幣を取り出した後、
一括カセット４の扉４ｓを閉じ、更に筐体１の扉５を閉
じてロックする。尚、装置の運用中に金種別カセット８
〜１１の紙幣が不足して補充の必要が生じた場合も、上
述した装填の場合と同様の処理により補充が行われる。
次に、図８〜１０に示した入金取引について説明する。

【００４０】図８は入金確定前、図９は入金確定時、図
１０は入金取消時の紙幣の流れを示している。係員が図
示しない上位装置により入金取引の開始を入力すると、
紙幣入出金装置の制御部２０に入金処理開始のコマンド
が送信される。紙幣入出金装置の制御部２０は入金処理
開始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モードに
切り替えて、切り替えブレード１４ａ，１４ｂ，１４
ｇ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｍ，１４ｎ，１４ｑ，１４
ｈ，１４ｉ，１４ｊ，１４ｋ，１４ｄ，１４ｃを動作さ
せ、紙幣の搬送方向が図８に太線で示した矢印方向にな
るように切り替える。

【００４１】また、鑑別部７の鑑別結果により紙幣の行
き先を替えるため、切り替えブレード１４ｉはその鑑別
結果に応じて逐次切り替えが制御される。更に、制御部
２０は一括カセット４のカセット制御部２１を介してス
テージ４ａを上昇させ、このステージ４ａ上に紙幣があ
るか無いかをエンド検知器６ｂの信号から判断する。

【００４２】そして、ステージ４ａ上に紙幣がある場
合、その紙幣を繰り出して、鑑別部７で鑑別，計数した
後、仕切り板４ｊ上に送り込んで集積させる。ステージ
４ａ上に紙幣がないことが確認されると、紙幣の投入が
可能となり、ここで係員が紙幣を入金口２に投入すると
分離繰り出し機構２ａが動作して、入金口２の紙幣が１
枚づつ分離して繰り出される。

【００４３】繰り出された紙幣は搬送路１３により鑑別
部７に搬送され、鑑別部７では搬送されてきた紙幣の真
偽、金種，正損等の鑑別を行うと共に、搬送異常の有無
を検知して後方へ送り出す。この鑑別部７で真券と鑑別
され搬送異常が検知されなかった紙幣は、正損、金種に
係わらずこの切替ブレード１４ｉの案内と搬送路１３に
より繰り出し集積部６の繰り出し集積機構６ａに搬送さ
れ、この繰り出し集積機構６ａにより紙幣は一括カセッ
ト４のステージ４ａ上に集積される。

【００４４】このステージ４ａは紙幣の集積量に応じて
下降するようカセット制御部２１により制御される。一
方、鑑別部７で偽券と鑑別された紙幣、あるいは異常搬
送が検知された紙幣は、切替ブレード１４ｉの案内と搬
送路１３により出金口３の集積機構３ａに送られ、集積
機構３ａにより出金口３に集積される。

【００４５】この動作は入金口２に投入された紙幣がな
くなって、それが図示しないエンド検知器により検知さ
れるまで続けられる。入金口２の紙幣のエンドが検知さ
れると分離繰り出し機構２ａの動作が停止され、そして
入金口２から繰り出しされた最後の紙幣が一括カセット
４のステージ４ａ上あるいは出金口３に集積されると搬
送路１３も停止されるが、このとき出金口３に紙幣が集
積されていて、その紙幣を係員が抜き取り、再度入金口
２に投入すると、前記と同様に処理が行われる。

【００４６】この処理の終了後、制御部２０は計数結果
つまり金種別の計数枚数データを記憶部１５に格納させ
ると共に、紙幣装填終了のレスポンスに前記の計数枚数
データを付加して上位装置に返送する。また、制御部２
０は図示しない表示部に計数結果を表示させる。これを
見て係員は計数結果を確認し、確認キーを押下すると、
紙幣入出金装置の制御部２０に入金確定のコマンドが送
られる。

【００４７】これにより制御部２０は紙幣入出金装置を
入金確定後モードに切り替える。すなわち、切り替えブ
レード１４ｃ，１４ｂ，１４ｇ，１４ｅ，１４ｆ，１４
ｍ，１４ｑ，１４ｋを動作させ、図９に示したように紙
幣の搬送方向が太線矢印方向になるように切り替える。
また、切り替えブレード１４ｉ，１４ｎ，１４ｐ，１４
ｒ，１４ｊは鑑別部７の鑑別結果に応じて逐次切り替え
が制御されるものとする。

【００４８】更に、金種別カセット８〜１１のスタッカ
８ｂ〜１１ｂに紙幣の集積空間を確保するため、ステー
ジ８ａ〜１１ａが下げられる。この状態で、繰り出し集
積機構６ａが作動して、ステージ４ａ上の紙幣を上から
順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送路１３により鑑別
部７へ搬送する。鑑別部７では搬送されてきた紙幣の真
偽，金種，正損の鑑別を行うと共に、搬送異常の有無を
検知して後方へ送り出す。

【００４９】この送り出された紙幣のうち、千円券の正
券で出金用として利用できる紙幣、つまり鑑別部７で再
利用可能と鑑別された千円券の紙幣は、搬送路１３によ
る搬送と切り替えブレード１４ｉ，１４ｎ，１４ｐの案
内により繰り出し集積機構９ａに送り込まれ、この紙幣
集積機構９ａにより金種別カセット９のスタッカ９ｂ内
に設けられているステージ９ｃ上に集積される。

【００５０】万円券の正券で出金用として利用できる紙
幣は、つまり鑑別部７で再利用可能と鑑別された万円券
の紙幣は、搬送路１３による搬送と切り替えブレード１
４ｉ，１４ｎ，１４ｐの案内により繰り出し集積機構８
ａに送り込まれ、この紙幣集積機構８ａにより金種別カ
セット８のスタッカ８ｂ内に設けられているステージ８
ｃ上に集積される。

【００５１】五千円券の正券で出金用として利用できる
紙幣、つまり鑑別部７で再利用可能と鑑別された五千円
券の紙幣は、搬送路１３による搬送と切り替えブレード
１４ｉ，１４ｎ，１４ｒの案内により繰り出し集積機構
１０ａに送り込まれ、この紙幣集積機構１０ａにより金
種別カセット１０のスタッカ１０ｂ内に設けられている
ステージ１０ｃ上に集積される。

【００５２】更に、二千円券の正券で出金用として利用
できる紙幣、つまり鑑別部７で再利用可能と鑑別された
二千円券の紙幣は、搬送路１３による搬送と切り替えブ
レード１４ｉ，１４ｎ，１４ｒの案内により繰り出し集
積機構１１ａに送り込まれ、この紙幣集積機構１１ａに
より金種別カセット１１のスタッカ１１ｂ内に設けられ
ているステージ１１ｃ上に集積される。

【００５３】また、前記鑑別部７により損券、偽券や金
種不明と鑑別された紙幣あるいは搬送異常が検知された
紙幣は入金リジェクト紙幣として切替ブレード１４ｉ，
１４ｊを作動させ、集積機構４ｈに搬送し、この集積機
構４ｈによりリジェクト紙幣収納部４ｋ送り込んで集積
させる。この紙幣集積動作は一括カセット４のステージ
４ａにセットされている紙幣がなくなってエンド検知器
６ｂによりエンド検知されるまで繰り返されるが、金種
別カセット８〜１１のスタッカ８ａ〜１１ａのいずれか
の集積枚数が許容値に達したり、金種別カセット８〜１
１内の図示しないフル検知器が紙幣のフルを検知した場
合には、切り替えブレード１４ｉ，１４ｊを作動してフ
ルに該当する金種の紙幣の搬送方向を切り替え、一括カ
セット４の集積機構４ｇに搬送して、この集積機構４ｇ
により仕切り板４ｊ上に送り込んで集積させる。

【００５４】一括カセット４のステージ４上の紙幣がな
くなってエンド検知器６ａがエンドを検知すると繰り出
し集積機構６ａの動作は停止され、最後の紙幣が金種別
カセット８〜１１のステージ８ａ〜１１ａのいずれかに
集積されるか、あるいは一括カセット４の仕切り板４ｊ
に集積されると搬送路３による搬送動作も停止する。制
御部２０は金種別の計数枚数データを記憶部１５に格納
させる。

【００５５】一括カセット４に収納した金種とその枚数
データ及びリジェクト紙幣の計数データは制御部２０か
らＩＦ回路部１９を介して一括カセット４のカセット制
御部２１に送られ、記憶部２１に記憶される。最後に制
御部２０は入金終了のレスポンスに各金種別に装填した
計数枚数データを付加して上位装置に送り、処理終了と
なる。

【００５６】一方、係員が計数結果を見て、その内容に
不明な点があった場合等には図示しない取消キーを押下
する。これにより紙幣入出金装置の制御部２０に入金取
り消しのコマンドが送られ、制御部２０は紙幣入出金装
置を入金取り消しモードに切り替える。すなわち、切り
替えブレード１４ｃ，１４ｂ，１４ｇ，１４ｅ，１４
ｆ，１４ｍ，１４ｎ，１４ｑ，１４ｈを動作させ、図１
０に示したように紙幣の搬送方向が太線矢印方向になる
ように切り替える。

【００５７】この状態で、繰り出し集積機構６ａが作動
して、ステージ４ａ上の紙幣を上から順に１枚づつ分離
して繰り出し、搬送路１３により鑑別部７へ搬送する。
そしてこの鑑別部７を経由した後、出金口３の集積機構
３ａに送られ、集積機構３ａにより出金口３に集積され
る。この動作は一括カセット４のステージ４ａにセット
されている紙幣がなくなってエンド検知器６ｂによりエ
ンド検知されるまで繰り返される。

【００５８】そして、一括カセット４のステージ４上の
紙幣がなくなってエンド検知器６ａがエンドを検知する
と、分離繰出機構部６ａの動作は停止され、最後の紙幣
が出金口３に集積されると集積機構３ａ及び搬送路１３
の動作も停止される。その後、係員が出金口３から紙幣
を取り出して入金取り消し処理が終了する。次に、図１
１に示した出金取引について説明する。

【００５９】係員が図示しない上位装置の入力手段で出
金取引キーが押下し、出金金額や、金種等の出金内容を
入力すると、紙幣入出金装置の制御部２０に出金処理開
始のコマンドと出金内容が送信される。制御部２０は出
金処理開始のコマンドを受信すると紙幣入出金装置の内
部状態を出金モードに切り替える。

【００６０】すなわち、切り替えブレード１４ｑ，１４
ｍ，１４ｆ，１４ｉ，１４ｋ，１４ｄ，１４ｅ，１４
ｈ，１４ｂ，１４ａを動作させ、図１１に示したように
紙幣の搬送方向が太線矢印方向になるように切り替え
る。千円券の紙幣を出金する場合、集積繰り出し機構９
ａを駆動してステージ９ｃ上の紙幣を上から１枚づつ分
離して繰り出し、繰り出した紙幣を切り替えブレード１
４ｐ，１４ｎを逐次切り替えて搬送路１４により鑑別部
７に搬送する。

【００６１】鑑別部７では金種，表裏，及び正損等の鑑
別と搬送異常の有無の検知が行われる。この鑑別の結
果、千円券の正券で、表と確認され、かつ搬送異常が検
知されない場合は、その紙幣は切り替えブレード１３
ｊ，１３ｇを動作させ、搬送路１３により出金口３の集
積機構３ａに送られ、集積機構３ａにより出金口３に集
積される。

【００６２】また、鑑別部７で千円券の正券で搬送異常
は検知されないものの、表裏鑑別で裏と確認された場
合、その紙幣は切り替えブレード１３ｊ，１３ｇを動作
させ、搬送路１３により表裏反転部１２に搬送され、こ
の表裏反転部１２で表裏反転された後、出金口３の集積
機構３ａに送られて、集積機構３ａにより出金口３に集
積される。

【００６３】一方、前記鑑別部７により損券、偽券，金
種不明と鑑別された紙幣、あるいは搬送異常が検知され
た紙幣はリジェクト紙幣として切替ブレード１４ｉ，１
４ｊを動作させ、集積機構４ｈに搬送して、この集積機
構４ｈによりリジェクト紙幣収納部４ｋ送り込んで集積
させる。指定された枚数の千円券の紙幣が出金口３に集
積されると、繰り出し集積機構９ａの動作が停止され
る。

【００６４】万円券、５千円券、２千円券の紙幣につい
ても、それぞれ繰り出し集積機構８ａ、１０ａ、１１ａ
によりステージ８ｃ、１０ｃ、１１ｃから繰り出されて
鑑別部７に搬送され、同様に処理される。そして、指定
金種，指定枚数の紙幣が出金口部３に集積されると、集
積機構３ａ及び搬送路１３の動作が停止され、制御部２
０は金種別の計数枚数データを記憶部１５に格納させ
る。

【００６５】また、リジェクト紙幣の計数データは制御
部２０からＩＦ回路部１９を介して一括カセット４のカ
セット制御部２１に送られ、記憶部２１に記憶される。
最後に制御部２０は出金終了のレスポンスに各金種別に
装填した計数枚数データを付加して上位装置に送り、処
理終了となる。次に、図１２に示した紙幣回収について
説明する。

【００６６】精査時等に係員が上位装置の入力手段によ
り一括カセット４への紙幣の回収指示を入力すると、紙
幣入出金装置の制御部２０に回収処理開始のコマンドが
送信される。制御部２０は出金処理開始のコマンドを受
信すると紙幣入出金装置の内部状態を回収モードに切り
替える。

【００６７】すなわち、切り替えブレード１４ｑ，１４
ｍ，１４ｆ，１４ｉ，１４ｋを動作させ、図１２に示し
たように紙幣の搬送方向が太線矢印方向になるように切
り替える。千円券の紙幣を回収する場合、集積繰り出し
機構９ａを駆動してステージ９ｃ上の紙幣を上から１枚
づつ分離して繰り出し、繰り出した紙幣を切り替えブレ
ード１４ｐ，１４ｎを逐次切り替えて搬送路１４により
鑑別部７に搬送する。

【００６８】鑑別部７では真偽，金種等の鑑別と搬送異
常の有無の検知が行われる。この鑑別の結果、千円券と
確認され、かつ搬送異常が検知されない場合は、その紙
幣は切り替えブレード１３ｊを動作させ、搬送路１３に
より一括カセット４の集積機構４ｇに送られ、この集積
機構４ｇにより仕切り板上４ｊ上に集積される。

【００６９】また、鑑別部７により偽券や金種不明と鑑
別された紙幣、あるいは搬送異常が検知された紙幣はリ
ジェクト紙幣として切替ブレード１４ｊを動作させ、集
積機構４ｈに搬送して、この集積機構４ｈによりリジェ
クト紙幣収納部４ｋ送り込んで集積させる。万円券、５
千円券、２千円券の紙幣についても、それぞれ繰り出し
集積機構８ａ、１０ａ、１１ａによりステージ８ｃ，１
０ｃ，１１ｃから繰り出されて鑑別部７に搬送され、同
様に処理される。

【００７０】この回収動作はステージ９ｃ，８ｃ，１０
ｃ，１１ｃ上の紙幣がなくなって、各スタッカ９ｂ，８
ｂ，１０ｂ，１１ｂに設けられているエンド検知器によ
りそれぞれエンドが検知するまで繰り返されるが、途中
で仕切り板４ｊ上の紙幣の集積枚数が予め定めた集積許
容値に達した場合、その時点で集積繰り出し機構９ａ，
８ａ，１０ａまたは１１ａの繰り出し動作を中断させ
て、仕切り板４ｊ上の紙幣の移し替えを行う。

【００７１】その動作を図５（ｂ）を用いて説明する。
まず、クランプレバ４ｂが図示しないモータによりＡの
ポジションからＢのポジションまで閉じるように回転動
作を行い、仕切り板４ｊ上に集積されている紙幣をクラ
ンプする。次に、前記モータによりクランプレバ４ｂを
ＢのポジションからＣのポジションまで上昇させて紙幣
を持ち上げる。

【００７２】これにより、仕切り板４ｊ上に再び紙幣の
送り込みができる状態になるので、繰り出し集積機構９
ａ，８ａ，１０ａまたは１１ａの繰り出し動作を再開さ
せて紙幣を１枚づつ繰り出し、鑑別部７を経由させて集
積許容値になるまで仕切り板４ｊ上に集積する。そし
て、集積許容値になった時点で再び繰り出し集積機構９
ａ，８ａ，１０ａまたは１１ａの繰り出し動作を中断さ
せ、Ｃのポジションにあるクランプレバ４ｂをモータに
より開くように回転動作させてＤのポジションにするこ
とにより、前記の如くクランプして持ち上げた紙幣を次
に仕切り板４ｊ上に集積した紙幣の上に落とす。

【００７３】続いて、前記モータによりＤのポジション
にあるクランプレバ４ｂを下降させてＡのポジションに
戻し、更にＡのポジションからＢのポジションまで閉じ
るように回転動作を行い、これにより仕切り板４ｊ上に
集積した紙幣を再びクランプした後、クランプレバ４ｂ
を再びＢのポジションからＣのポジションまで上昇させ
て仕切り板４ｊ上の紙幣を持ち上げ、繰り出し集積機構
９ａ，８ａ，１０ａまたは１１ａにより紙幣の繰り出し
動作を再開させる。

【００７４】ステージ９ｃ，８ｃ，１０ｃ，１１ｃ上の
紙幣がなくなり、各スタッカ９ｂ，８ｂ，１０ｂ，１１
ｂに設けられているエンド検知器によりそれぞれエンド
が検知され、最後の紙幣が仕切り板４ｊ上に集積される
と、搬送路１３の駆動が停止される。制御部２０はこの
回収処理のおける金種別の計数枚数データを記憶部１５
に格納させると共に、出金終了のレスポンスに各金種別
に装填した計数枚数データを付加して上位装置に送信す
る。

【００７５】更に、制御部２０は金種別の計数枚数デー
タ等を回収処理の処理結果として図示しない表示部に表
示させ、その表示内容を係員が確認することで処理終了
となる。次に、図１３に示した紙幣計数について説明す
る。この紙幣計数は一括カセット４内のステージ上にセ
ットされた未確定の紙幣の有高を計数するものである。

【００７６】まず、紙幣の装填の際に説明した方法で係
員は紙幣入出金装置の一括カセット４をセットする。そ
の後、係員は扉５を閉じて、図示しない操作キーにより
装填を指示するか、または上位装置からの装填を指示を
待つ。制御部２０は係員のキー操作あるいは上位装置か
らの計数の指示を受けると、紙幣入出金装置のモードを
計数モードに切り替え、ステージ４ａを上昇させて紙幣
があるか否かをエンド検知器６ｂの信号により確認す
る。

【００７７】ここで、エンド検知していた場合は動作不
可のデータを付加してレスポンスを返送し、この処理は
中止されるが、エンド検知していないことを確認すると
紙幣入出金装置は計数動作を開始する。すなわち、切り
替えブレード１４ｃ，１４ｂ，１４ｇ，１４ｅ，１４
ｆ，１４ｉ，及び１４ｋを動作させ、紙幣の搬送方向が
太線矢印方向になるように切り替える。

【００７８】また、鑑別部７の鑑別結果により紙幣の行
き先を替えるため、切り替えブレード１４ｊは鑑別結果
に応じて逐次切り替えが制御される。この状態で、繰り
出し集積機構６ａが駆動してステージ４ａ上の紙幣を上
から順に１枚づつ分離して繰り出し、搬送路１３により
図７の太線で示したように鑑別部７へ搬送する。

【００７９】鑑別部７では搬送されてきた紙幣の真偽，
金種，正損の鑑別を行うと共に、搬送異常の有無を検知
して後方へ送り出す。鑑別部７では真偽，金種等の鑑別
と搬送異常の有無の検知が行われる。その結果、真券で
金種が確認され、かつ搬送異常が検知されない場合は、
その紙幣は切り替えブレード１３ｊを動作させ、搬送路
１３により一括カセット４の回収紙幣取り込み機構４ｇ
に送られ、この回収紙幣取り込み機構４ｇにより仕切り
板上４ｊ上に集積される。

【００８０】また、鑑別部７により偽券や金種不明と鑑
別された紙幣、あるいは搬送異常が検知された紙幣はリ
ジェクト紙幣として切替ブレード１４ｊを動作させ、集
積機構４ｈに搬送して、この集積機構４ｈによりリジェ
クト紙幣収納部４ｋへ送り込んで集積させる。この紙幣
集積動作は一括カセット４のステージ４ａにセットされ
ている紙幣がなくなってエンド検知器６ｂによりエンド
検知されるまで繰り返されるが、途中で仕切り板４ｊ上
の紙幣の集積枚数が集積許容値に達した場合、その時点
で繰り出し集積機構６ａの繰り出し動作を中断させて、
仕切り板４ｊ上の紙幣をクランプレバ４ｂに移し替え
る。

【００８１】この移し替え動作は、前述の紙幣回収動作
の場合と同様に行われる。仕切り板４ｊ上の紙幣をクラ
ンプレバ４ｂに移し替えられると、繰り出し集積機構６
ａの繰り出し動作が再開され、同様に仕切り板４ｊ上へ
の集積、あるいはリジェクト紙幣収納部４ｋへの収納が
行われる。再度仕切り板４ｊ上の紙幣の集積枚数が集積
許容値に達した場合も同様にクランプレバ４ｂに移し替
えられ、その後紙幣の繰り出しが再開される。

【００８２】ステージ４ａ上の紙幣がなくなってエンド
検知器６ｂによりエンド検知されると繰り出し集積機構
６ａの動作が停止される。そして、制御部２０はこの処
理のおける金種別の計数枚数データを記憶部１５に格納
させると共に、計数終了のレスポンスに各金種別に装填
した計数枚数データを付加して上位装置に送信する。

【００８３】更に、制御部２０は金種別の計数枚数デー
タ等を計数処理の処理結果として図示しない表示部に表
示させ、その表示内容を係員が確認することで処理終了
となる。ここで、係員が装置を運用モードにして、入金
取引や出金取引を行う場合は、ステージ４ａ上に紙幣が
ないので、そのまま入金取引や出金取引に移行すること
ができる。

【００８４】一方、一括カセット４内の紙幣を金種別カ
セット８〜１１に装填あるいは補充する場合は、係員が
図示しない操作キーによりその指示を入力するか、上位
装置からの装填あるいは補充のコマンドを制御部２０が
受信することにより、装填あるいは補充の動作を開始す
る。すなわち、ステージ４ａが図示しないモータにより
図５ (ｂ) に示すＥのポジションから下降してほぼ水平
の姿勢から垂直の姿勢になるようにＦのポジションへ回
転動作し、続いて図示しないモータによりＦのポジショ
ンからＧのポジションまで下降する。

【００８５】更に、ステージ４ａは前記モータによりＧ
のポジションからほぼ水平の姿勢になるようにＨのポジ
ションまで回転動作して、クランプレバ４ｂの下側の入
り込む。ここでクランプレバ４ｂを図示しないモータに
よりＣのポジションからＤのポジションへ回転動作して
開くと、このクランプレバ４ｂによりで持ち上げられて
いた紙幣はステージ４ａ上に乗るので、前記モータによ
りステージ４ａをＨのポジションからＩのポジションま
で上昇させる。

【００８６】以上の動作によりクランプレバ４ｂが持ち
上げた紙幣はステージ４ａ上に移し替えられるので、更
にステージ４ａを上昇させることで、繰り出し集積機構
６ａによりステージ４ａ上の紙幣の繰り出しが可能とな
り、金種別カセット８〜１１への紙幣の装填あるいは補
充を行うことができる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣入出
金装置は、入金取引時に前記一括カセットのステージ上
を空にし、入金口から投入されて鑑別部で入金可能と鑑
別された紙幣を前記繰り出し集積機構により前記ステー
ジ上に集積させ、取引が承認された場合、前記繰り出し
集積機構により前記ステージ上から紙幣を繰り出して前
記鑑別部で金種鑑別した後、金種に応じて金種別カセッ
トに送って収納させるようにしている。

【００８８】従ってこれによれば、個々の金種別カセッ
トに対して一時保留板や紙幣の繰り出し手段、集積手段
を設ける必要がなく、また２千券等の新金種の紙幣の取
扱を可能にする場合でも金種別カセットを増設するだけ
ですむため、装置の小型化及び低価格化を図ることがで
きるという効果が得られる。また、一括カセットはのス
テージに対する紙幣の集積及び繰り出し手段を行う繰り
出し集積機構を装置の筐体内に設けているため、一括カ
セット自体の小型、軽量化をはかることができ、一括カ
セットの取扱い性も向上できるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の内部構成を示す概略側面図。

【図２】実施の形態の外観を示す斜視図。

【図３】図１の要部拡大図。

【図４】図１の要部拡大図。

【図５】実施の形態の要部概略図。

【図６】実施の形態の制御系を示すブロック図。

【図７】実施の形態の作用を示す概略側面図。

【図８】実施の形態の作用を示す概略側面図。

【図９】実施の形態の作用を示す概略側面図。

【図１０】実施の形態の作用を示す概略側面図。

【図１１】実施の形態の作用を示す概略側面図。

【図１２】実施の形態の作用を示す概略側面図。

【図１３】実施の形態の作用を示す概略側面図。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 入金口 ３ 出金口 ４ 一括カセット ４ａ ステージ ４ｂ クランプレバ ４ｊ 仕切り板 ４ｋ リジェクト紙幣収納部 ４ｍ 一括収納部 ６ 繰り出し集積部 ６ａ 繰り出し集積機構 ７ 鑑別部 ８〜１１ 金種別カセット １２ 表裏反転部 １３ 搬送路 １４ａ〜１４ｒ 切り替えブレード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種別に紙幣を収納する複数の金種別カ
   セットと、 装置に対して着脱自在に設けられ、前記各金種別カセッ
   トに対する紙幣の装填や補充及び回収を行う一括カセッ
   トと、 この一括カセットの装着位置の上部に設けられ、一括カ
   セットのステージ上への紙幣の集積、及びステージ上の
   紙幣の繰り出しを行う繰り出し集積機構を備えた繰り出
   し集積部を備え、 入金取引時に前記一括カセットのステージ上を空にし、
   入金口から投入されて鑑別部で入金可能と鑑別された紙
   幣を前記繰り出し集積機構により前記ステージ上に集積
   させ、 取引が承認された場合、前記繰り出し集積機構により前
   記ステージ上から紙幣を繰り出して前記鑑別部で金種鑑
   別した後、金種に応じて金種別カセットに送って収納さ
   せることを特徴とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 入金取引時に繰り出し集積部の繰り出し集積機構により
   一括カセットのステージ上から紙幣を繰り出して鑑別部
   で金種鑑別した後、金種に応じて金種別カセットに送っ
   て収納させる経路と、 金種別カセットに対する紙幣の装填あるいは補充時に、
   前記一括カセットのステージ上にセットされた紙幣を繰
   り出して鑑別部で金種鑑別した後、金種に応じて金種別
   カセットに送って収納させる経路とを同一にしたことを
   特徴とする紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、 一括カセットは、紙幣の装填あるいは補充時に金種別カ
   セットに収納しきれない紙幣、及び紙幣の回収時に各金
   種別カセットカセットから繰り出した紙幣を集積させる
   仕切り板と、 こに仕切り板の下方に設けられていて、鑑別部によりリ
   ジェクトと鑑別された紙幣を収納するリジェクト紙幣収
   納部を備えていることを特徴とする紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２において、 一括カセットは、紙幣を装填あるいは補充をステージ上
   にセットしたり、回収紙幣を取り出したりするときに開
   閉する扉と、記憶部を備え、 この記憶部に紙幣の出入枚数のデータを記憶すると共
   に、前記扉の開閉を履歴を記憶させることを特徴とする
   紙幣入出金装置。