JPH10302112A - 紙幣取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の処理能力を向上して、顧客の待ち時間を
短縮するとともに、装置内に装填された紙幣をリジェク
トさせずに出金用紙幣として再利用し、装置内資金を有
効活用する。 【解決手段】高速で入出金口１の紙幣を繰り出し、鑑別
部２でリジェクトが発生した場合、入金時には入出金口
１に戻した後、再度低速に設定してリジェクト紙幣を再
鑑別する。また、出金時には非環流ボックス７に一旦収
納した後、取引の合間に低速に設定して非環流ボックス
７の紙幣を繰り出して再鑑別する。紙幣搬送速度に応じ
て紙幣鑑別、分離、スタックできるようにして、入出金
時、装填時、回収時、自動算当時にも高速に処理すると
ともに、リジェクト紙幣が発生したときのみ低速に設定
して再鑑別を行い、確実に処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者が直接操作
することにより紙幣を入金または出金する紙幣取引装置
に関し、特に高速度搬送された紙幣がリジェクトされ易
くなるため、リジェクト紙幣を再鑑別して、装置内の現
金を有効に活用することが可能な紙幣取引装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、金融機関等で使用される紙幣
取引装置（現金自動取引装置）には、例えば特開昭６２
−５０９９３号公報、特開昭６２−５０９９４号公報に
記載されているように、紙幣をセットおよび回収するた
めの紙幣カセット（金庫）と、金種毎に入出金するため
のリサイクルボックス（金種ボックス）と、リジェクト
された紙幣を格納するリジェクトボックスと、紙幣の金
種、真偽、正損等を判別する紙幣判別器が備えられてい
る。係員により紙幣カセットにセットされた紙幣を運用
する際には、先ず紙幣判別器を通して各金種の紙幣を金
種毎に割り当てられたリサイクルボックスに装填して準
備を完了する。準備が完了したならば、顧客が操作した
要求に応じて、リサイクルボックスと入出金口間との間
で入出金取引を行う。そして、運用が終了した時点で
は、リサイクルボックスの紙幣を紙幣判別器を通して紙
幣カセットに回収する。最後に、係員により紙幣カセッ
トを取り出す。この場合、紙幣の搬送速度は、上記のど
の段階においても、一定の搬送速度で行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、各金融機関にお
いては、紙幣取引装置の装置内資金の管理方法が向上し
ており、装置に装填した紙幣や顧客が入金した紙幣をで
きるだけリジェクトさせることなく、出金用紙幣として
運用したいという要求が高まっている。一方、金融機関
内では窓口利用が減少して、紙幣取引装置での取引が一
般化してきたため、装置の処理能力を向上させることに
より、顧客の待ち時間を短縮したいという要求も高まっ
ている。ところで、装置の処理能力を上げるためには、
紙幣の搬送速度を高速にするとともに、分離およびスタ
ックの速度を高速にすることが一般的に考えられる。し
かしながら、紙幣をリジェクトするか否かの判別は、紙
幣取引装置の分離、スタックおよび搬送性能や紙幣判別
性能に左右されるので、搬送速度を速くすればするほど
リジェクトし易くなるという問題がある。そこで、本発
明の目的は、上記のような従来の問題を解決し、取引処
理時間を短縮するとともに、紙幣リジェクトを低減でき
るような紙幣取引装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙幣取引装置では、取引に応じて搬送速度
を変更できるようにし、かつ搬送速度に応じた最適な分
離およびスタックの制御が可能であり、また高速で紙幣
を搬送してリジェクトが発生した場合には、再度低速で
再鑑別する。すなわち、紙幣取引装置内に、搬送速度変
更手段、取引毎に速度を変更する手段、リサイクルボッ
クスから繰り出された場合のリジェクト紙幣を収納する
非環流ボックスを設け、搬送速度変更手段が、取引毎に
予め設定された速度をもとに搬送路駆動モータに速度指
示を出すとともに、分離部、スタック部および鑑別部に
も同じ速度を通知する。通知を受けた分離部は、その搬
送速度に応じた分離ローラの駆動モータ速度を決定して
分離制御を行うとともに、スタック部は、スタックロー
ラの駆動モータの速度と紙幣スタックに応じた押板の下
降量を決定して、スタック制御を行う。また、鑑別部
は、速度に応じたセンサ等のハードウェアの調整を行っ
て、鑑別の判定レベルを決定することにより紙幣を判別
し、リジェクト紙幣の低減を図る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、図面に
より詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
紙幣取引装置の断面構成図である。図１により、装填時
の動作と、入金時および出金時の各動作について説明す
る。１は入出金口、２は鑑別部、３，４，５がリサイク
ルボックス、６が紙幣カセット、７が非環流ボックス、
８がリジェクトボックス、９は表裏反転部、１０は一時
集積機構である。先ず、装填時の動作では、係員が装填
開始の起動を行うと、紙幣カセット６から分離機構（図
示省略）で１枚ずつ紙幣を分離して搬送路１１を通って
判別部２で金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行った後
に、鑑別結果が正券であれば搬送路１２，１４，２４，
１５を介して万円リサイクルボックス３，４または千円
リサイクルボックス５に集積する。一方、鑑別結果がリ
ジェクト券であれば、搬送路１２，１６，２１を介して
装填リジェクト庫２６に集積される。そして、紙幣カセ
ット６の空状態をセンサ（図示省略）により検知する
と、分離を停止して、装填動作を終了する。なお、装填
リジェクト庫２６は、紙幣カセット６の一部を兼用して
おり、図では点線で示す右側の部分である。

【０００６】入金取引動作では、顧客が入出金口１に紙
幣を投入すると、紙幣は入出金口１に備えられた分離機
構（図示省略）により１枚ずつ分離され、搬送路２０，
２４，１５を介して鑑別部２に搬送される。鑑別部２で
は、金種、真偽、正損等の必要な鑑別が行われた後、搬
送路１２，表裏反転部９、搬送路１６，２２を介して一
時集積機構１０に集積される。一方、鑑別部２でリジェ
クト紙幣があった場合には、同じく搬送路１２，１３，
１９を介して入出金口リジェクト集積機構２５に集積さ
れる。入出金口リジェクト集積機構２５に紙幣を集積し
た場合には、入出金口１に移動した後、再度顧客に投入
を促す。

【０００７】一時集積機構１０に集積された紙幣は、顧
客が操作した所定の取引が成立すると、分離機構（図示
省略）により分離され、搬送路２３を介して再度鑑別部
２に搬送されて金種の鑑別が行われ、金種の鑑別結果が
正券であれば、搬送路１２，１３，１４，２４，１５を
通って万円リサイクルボックス３，４または千円リサイ
クルボックス５に搬送されて集積収納される。また、鑑
別部２による金種判別が五千円あるいは金種判別不能券
であれば、同じく搬送路１２，１３，１４，２４を介し
て非環流ボックス７に集積収納される。また、鑑別結果
が搬送異常券であれば、搬送路１２，１７を介してリジ
ェクトボックス８に収納される。その後、一時集積機構
１０が空になったならば、入金取引を終了する。次に、
出金取引動作では、顧客が出金要求したならば、要求さ
れた枚数の紙幣を各金種のリサイクルボックス３，４，
５から分離機構（図示省略）により１枚ずつ分離し、搬
送路１５を介して鑑別部２に搬送して、さらに搬送路１
２，１３，１９を通って入出金口１に集積し、放出して
出金取引を終了する。このとき、鑑別結果が金種判別不
能券であれば、搬送路１２，１４，２４を介して非環流
ボックス７に集積収納し、搬送異常券であれば、搬送路
１２，１７を介してリジェクトボックス８に収納する。

【０００８】ここで、金種判別不能券とは、高速度搬送
紙幣のために、鑑別できなかった紙幣であって、例え
ば、スキューが大きいために鑑別できないもの、シフト
が生じて紙幣の左右がずれてしまったため鑑別できない
もの、紙幣の耳折れのために鑑別できないもの、紙幣が
重なっているため鑑別できないもの、紙幣のすかしが判
別できないもの等が含まれる。そして、ここではリサイ
クルボックスの割り当てのない５千円紙幣も含まれる。
一方、搬送異常券とは、予め定めた以上に破損が生じて
いる紙幣や、横搬送であるにもかかわらず縦搬送に近い
極めて大きいスキュー状態で非環流庫にスタックできな
い、あるいはスタックできても次の再分離ができない紙
幣等、縦搬送になっているものが含まれる。破損の大き
い紙幣は正券として通用しないものであり、また紙幣が
一旦縦搬送になると正しくスタックして再分離が困難で
あるため、この紙幣も含まれる。入金動作のときには、
金種判別不能券は入出金口１に戻し、直ちに低速搬送に
設定し直して再度、鑑別部２で低速に鑑別する。また、
出金動作のときには、金種判別不能券は非環流ボックス
７に収納しておき、後になってから低速搬送に設定し
て、再度、鑑別部２で鑑別する。なお、リサイクルボッ
クスから繰り出す場合として、出金動作の他に、回収動
作や自動算当動作に対しても非環流ボックス７を利用し
て再鑑別を行う。このように、金種判別不能券のみを非
環流ボックス７に一旦収納しておき、取引の合間に再度
取り出して低速度で鑑別部２に搬送し、再鑑別すること
により金種が判別できれば、リサイクルボックスに戻し
て次の取引の出金紙幣として使用できる。再鑑別の結
果、再度判定不能であれば、紙幣カセット６に収納して
おき、上位装置に報告した後、再度鑑別を行い、鑑別結
果が判定不能であれば非環流ボックス７に収納する。何
回か繰り返し再鑑別を行うが、最後まで判定不能のもの
は最後に回収カセット６に回収されて取り出される。こ
れに対して搬送異常券は、何回鑑別しても同じ結果とな
るか、またはスタックジャムか分離ジャムとなる可能性
が高いことは分っており、また出金しても通用できない
ので、リジェクトボックス８に収納され、終了時に回収
される。また、入金のときには、入出金口に返却され
る。

【０００９】図２は、図１の紙幣取引装置の制御ブロッ
ク図である。回線制御部３３は、例えばＡＴＭ本体等の
上位装置３２からの入金または出金等の指示情報を受信
して、主制御部３０に連絡したり、処理結果を主制御部
３０から受取り、上位装置３２に送信したりするもので
ある。センサ制御部３４は、搬送路上の紙幣の通過や残
留及びアクチュエータ等の定位置を監視している複数の
センサ情報を読み取り、主制御部３０に連絡するもので
ある。搬送モータ制御部３５は、主制御部３０の指示に
より搬送路を駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするための
ものである。ゲート制御部３６は、搬送路上のゲートを
主制御部３０の指示によりＯＮまたはＯＦＦして、搬送
されてくる紙幣の行き先を切り替えるものである。

【００１０】鑑別部２は、搬送されてくる紙幣の金種、
真偽、正損等の必要な鑑別を行い、紙幣１枚毎の鑑別結
果と搬送先を主制御部３０に連絡するものである。分離
モータ制御部３７は、主制御部３０の指示により各紙幣
収納部より紙幣を繰り出すために、繰り出しローラを駆
動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。ス
タックシートローラ制御部３８は、主制御部３０の指示
により各紙幣収納部に紙幣をスタックするために、スタ
ックシートローラを駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦする
ためのものである。押板モータ制御部３９は、主制御部
３０の指示により各紙幣収納部の紙幣を分離またはスタ
ックするために、押板を駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦ
するためのものである。入出金口制御部４０は、主制御
部３０により、入出金口シャッタ２９を開閉する駆動モ
ータをＯＮ／ＯＦＦしたり、入出金口リジェクト集積機
構８の紙幣を入出金口１に移動するためのものである。

【００１１】以下、本発明の紙幣取引装置の各動作につ
いて、フローにより説明する。図３は、本発明における
入金取引の制御フローチャートである。上位装置３２
は、顧客が入金取引を選択すると、回線制御部３３を通
じて入出金口シャッタ２９を開くように主制御部３０に
指示する。主制御部３０は入出金口シャッタ２９開を入
出金口制御部４０に指示して、入出金口シャッタ２９を
開く（ステップ１０１）。上位装置３２は、入出金口１
のセンサ（図示省略）を監視し、紙幣が投入されたか否
かを監視し（ステップ１０２）、投入されると、開いた
ときと同じ手順で入出金口シャッタ２９を閉じる（ステ
ップ１０３）。上位装置３２は、回線制御部３３を通じ
て入出金口１の紙幣を計数するように主制御部３０に指
示する。このとき、搬送速度を高速指定（例えば、１８
００ｍｍ／ｓ）を行い、入金計数を開始する（ステップ
１０４）。主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に１
８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するととも
に、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシート
ローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して
も、１８００ｍｍ／ｓに対応して制御するように指示す
る。各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑
別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押
板速度を決定し、それぞれ制御を行う。主制御部３０は
入金紙幣の計数終了後、計数金額とリジェクトが発生
したか否かを回線制御部３３を介して上位装置３２に報
告する。鑑別部２でリジェクトが発生しなければ、直ち
に入金を収納する（ステップ１１０）。

【００１２】しかし、リジェクトが発生すれば（ステッ
プ１０５）、上位装置３２は主制御部３０に対してリジ
ェクト紙幣を入出金口に移動するように指示する。主制
御部３０は、入出金口制御部４０に対して紙幣移動指示
を出すと、入出金口制御部４０は入出金口リジェクト集
積機構２５の紙幣を搬送機構（図示省略）により一旦搬
送路１９に退避させてから、再び入出金口１に搬送させ
る（ステップ１０６）。上位装置３２は、リジェクト紙
幣を再計数するために、回線制御部３３を通じて入出金
口１の紙幣を低速（例えば９００ｍｍ／ｓ）で計数する
ように主制御部３０に指示する（ステップ１０７）。主
制御部３０は、搬送モータ制御部３５に９００ｍｍ／ｓ
でモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、
分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３
８および押板モータ制御部３９に対して、９００ｍｍ／
ｓ対応で制御するように指示する。各制御部は、９００
ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、
分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、制御を行
う。鑑別部２で再度リジェクトが発生した場合には（ス
テップ１０８）、入出金口に紙幣を移動した後、最初に
戻って入出金口シャッタを開く（ステップ１０１）。

【００１３】図６は、本発明における搬送モータ制御部
のフローチャートである。搬送モータ制御部３５は、１
８００ｍｍ／ｓでモータを駆動するように指示される
と、図６に示すフローに従って制御を行う。先ず、指定
された搬送速度を判定して（ステップ４０１）、搬送速
度が９００ｍｍ／ｓでなければ、１８００ｍｍ／ｓ監視
値をセットし（ステップ４０４）、搬送モータを１８０
０ｍｍ／ｓでオンする（ステップ４０５）。その後、停
止指示があるまで（ステップ４０６）、当該速度用監視
値で搬送モータが１８００ｍｍ／ｓの一定速度で回転す
るか、監視する（ステップ４０７）。

【００１４】図７は、本発明における鑑別部の制御フロ
ーチャートである。鑑別部２は、１８００ｍｍ／ｓで鑑
別するように指示されると、図７の制御フローに従って
制御を行う。先ず指定された搬送速度を判別して（ステ
ップ４２１）、９００ｍｍ／ｓであれば、１８００ｍｍ
／ｓ用センサ調整値を設定する（ステップ４２３）。セ
ンサ調整および正常か否かのチェックを実施する（ステ
ップ４２４）。正常であれば（ステップ４２５）、再び
搬送速度を判定して（ステップ４２６）、１８００ｍｍ
／ｓであれば、紙幣鑑別で使用する磁気センサや光学セ
ンサ等の判定パラメータを通常用として（ステップ４２
８）、紙幣が搬送される毎に紙幣鑑別を実施する（ステ
ップ４２９）。鑑別停止が指示されたならば、処理を終
了する（ステップ４３０）。もし、搬送速度を判定した
結果、９００ｍｍ／ｓであれば（ステップ４２６）、鑑
別パラメータを再鑑別用とする（ステップ４２７）。つ
まり、リジェクトされた紙幣を再度低速度で鑑別するた
めのカウンタ速度に使用するのである。

【００１５】図８は、本発明における分離モータ制御部
の制御フローチャートである。分離モータ制御部３７
は、１８００ｍｍ／ｓで分離するように指示されると、
図８の制御フローに従って分離元である入出金口１の分
離モータを制御する。先ず指定された搬送速度を判定し
て（ステップ４４１）、９００ｍｍ／ｓであれば、分離
１２枚／秒用のパラメータを下記表１に従って設定し
（ステップ４４３）、分離駆動モータであるステッピン
グモータを当該速度に回転駆動し（ステップ４４４）、
紙幣を１枚ずつ分離する。

【表１】 紙幣１枚ずつに対して、分離出口センサが紙幣先端検知
（ダーク）となるまで、先に設定した当該速度のミスフ
ィードタイマ値で監視する（ステップ４４５，４４
６）。紙幣先端を検知すると、分離出口センサが紙幣後
端検知（ライト）となるまで、先に設定した当該速度の
紙幣後端検知タイマ値で監視し（ステップ４４７，４４
８）、空または停止指示があるまで分離を繰り返す（ス
テップ４４９，４５０）。分離処理が終了すれば、分離
モータを停止する（ステップ４５１）。

【００１６】図９は、本発明におけるスタックシートロ
ーラ制御部の制御フローチャートである。スタックシー
トローラ制御部３８は、１８００ｍｍ／ｓでスタックす
るように指示されると、図９の制御フローに従ってスタ
ック先である一時集積機構１０と入出金口リジェクト集
積機構２５のスタックシートローラを制御する。先ず、
指定された搬送速度を判定して（ステップ４６１）、９
００ｍｍ／ｓであれば、スタック１２枚／秒用のパラメ
ータを下記表２に従って設定し（ステップ４６３）、各
スタックシートローラの駆動モータである各ステッピン
グモータを当該速度に一定速度で回転駆動し（ステップ
４６４）、停止指示があるまで（ステップ４６５）、搬
送される紙幣を１枚ずつスタックする。

【表２】

【００１７】図１０は、本発明における押板制御部の制
御フローチャートである。押板制御部３９は、１８００
ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図１０の
制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０
の押板モータを制御する。先ず、指定された搬送速度を
判定して（ステップ４８１）、９００ｍｍ／ｓの速度で
あれば、スタック１２枚／秒用のパラメータを下記表３
に従って設定し（ステップ４８３）、紙幣上端センサが
紙幣有り（ダーク）となったならば（ステップ４８
４）、押板を先に設定した当該のモータ速度で一定量
（例えば６ｍｍ）下降し、一旦停止させ（ステップ４８
５）、先に設定した当該の下降制御タイマ値だけ待った
後（ステップ４８６）、停止指示があるまで（ステップ
４８７）、再び紙幣上端センサでスタック紙幣の監視を
行う。

【表３】

【００１８】以下、低速、つまり９００ｍｍ／ｓで各制
御部に指示した場合の各制御部の動作を図６〜図１０に
より説明する。搬送モータ制御部３５は、９００ｍｍ／
ｓでモータ駆動するように指示されると、図６の制御フ
ローに従って制御を行う。先ず、指定された搬送速度を
判定して（ステップ４０１）、９００ｍｍ／ｓ用監視値
をセットし（ステップ４０２）、搬送モータを９００ｍ
ｍ／ｓでオンする（ステップ４０３）。その後、停止指
示があるまで（ステップ４０６）、当該速度用監視値で
搬送モータが９００ｍｍ／ｓの一定速度で回転するかを
監視する（ステップ４０７）。鑑別部２は、９００ｍｍ
／ｓで鑑別するように指示されると、図７の制御フロー
に従って制御を行う。先ず、指定された搬送速度を判定
して（ステップ４２１）、９００ｍｍ／ｓ鑑別用のセン
サを調整値を設定して（ステップ４２２）、センサ調整
および正常か否かのチェックを実施する（ステップ４２
４）。正常であれば、再び搬送速度を判定して（ステッ
プ４２６）、紙幣鑑別で使用する磁気センサや光学セン
サ等の判定パラメータを再鑑別用として（ステップ４２
７）、紙幣が搬送される毎に紙幣鑑別を実行する（ステ
ップ４２９）。

【００１９】分離モータ制御部３７は、９００ｍｍ／ｓ
で分離するように指示されると、図８の制御フローに従
って分離元である入出金口１の分離モータを制御する。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４４
１）、搬送速度が９００ｍｍ／ｓであれば、分離５枚／
秒用のパラメータを表１に従って設定し（ステップ４４
２）、分離駆動モータであるステッピングモータを当該
速度に回転駆動し（ステップ４４４）、紙幣を１枚ずつ
分離する。紙幣１枚ずつに対して分離出口センサが紙幣
先端検知（ダーク）となるまで、先に設定した当該速度
のミスフィードタイマ値で監視する（ステップ４４５，
４４６）。紙幣先端を検知すると分離出口センサが紙幣
後端検知（ライト）となるまで、先に設定した当該速度
の紙幣後端検知タイマ値で監視し（ステップ４４７，４
４８）、空または停止指示があるまで分離を繰り返す
（ステップ４４９，４５０）。

【００２０】スタックシートローラ制御部３８は、９０
０ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図９の
制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０
と入出金口リジェクト集積機構２５のスタックシートロ
ーラを制御する。先ず指定された搬送速度を判定して
（ステップ４６１）、スタック５枚／秒用のパラメータ
を表２に従って設定し（ステップ４６２）、各スタック
シートローラの駆動モータである各ステッピングモータ
を当該速度に一定速度で回転駆動し（ステップ４６
４）、停止指示あるまで（ステップ４６５）搬送される
紙幣を１枚ずつスタックする。押板モータ制御部３９
は、９００ｍｍ／ｓでスタックするように指示される
と、図１０の制御フローに従ってスタック先である一時
集積機構１０の押板モータを制御する。先ず指定された
搬送速度を判定して（ステップ４８１）、９００ｍｍ／
ｓであればスタック５枚／秒用のパラメータを表３に従
って設定し（ステップ４８２）、紙幣上端センサが紙幣
有り（ダーク）となったならば（ステップ４８４）、押
板を先に設定した当該のモータ速度で一定量（例えば６
ｍｍ）下降し一旦停止させ（ステップ４８５）、先に設
定した当該の下降制御タイマ値待ったのち（ステップ４
８６）、停止指示があるまで（ステップ４８７）、再び
紙幣上端センサでスタック紙幣の監視を行う。

【００２１】図３に示すように、主制御部３０は、入金
紙幣の計数終了後、計数金額とリジェクトが発生したか
否かを回線制御部３３を介して上位装置３２に報告する
（ステップ１０８）。再計数の結果、リジェクトが発生
しなければ上位装置３２は計数金額を装置に表示し、金
額確認を顧客にしてもらい、顧客の確認キー操作によ
り、入金紙幣を高速（例えば１８００ｍｍ／ｓ）収納す
るように主制御部３０に指示する（ステップ１１０）。
リジェクトが発生していればステップ１０１に戻り再投
入を顧客に促す。主制御部３０は、搬送モータ制御部３
５に１８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示する
とともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタック
シートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に
対して、１８００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示す
る。各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑
別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押
板速度を決定し、先に述べたと同じような方法で制御を
行う。

【００２２】このとき、鑑別部２における鑑別結果が万
円であれば万円リサイクルボックス３または４に収納
し、千円であれば千円リサイクルボックス５に収納す
る。鑑別結果が５千円または金種判定不能券であれば非
環流ボックス７に搬送し、非環流ボックス７に搬送でき
ない搬送異常券はリジェクトボックス８に搬送する。以
上で一連の入金動作を終了する。顧客から見るとリジェ
クトが発生しなければ高速な入金取引ができるだけでな
く、もしリジェクトが発生した場合でも低速で搬送して
鑑別することにより、確実に入金できるという効果があ
る。以上の実施例では、入金動作について説明したが、
これ以外にも装填（紙幣カセットから各リサイクルボッ
クスへの収納）動作においても、リジェクト紙幣を一旦
入出金口に入れ、入出金口の紙幣を再鑑別することも同
じような方法で可能である。

【００２３】入金動作時の低速による再鑑別の搬送経路
を図１により説明する。入出金口１に紙幣が投入される
と、入出金口シャッタ２９が閉じられ、鑑別部２で鑑別
され、リジェクトされた紙幣は搬送路１２，１３，１９
を介して入出金口リジェクト集積機構２５に集積され
る。高速鑑別が終了した後、低速搬送に設定し直し入出
金口リジェクト集積機構２５に集積された紙幣を１枚ず
つ搬送路２０，２４，１５を介して鑑別部２に搬送し、
再鑑別を行う。判別できた紙幣は搬送路１２，１３，１
４，２４，１５を介してリサイクルボックス３，４，５
に収納されるが、再鑑別の結果、判定不能の場合には、
搬送路１２，１３，１９を介して再度入出金口リジェク
ト集積機構２５に集積され、顧客に返金される。

【００２４】次に、本発明の出金動作について説明す
る。図４は、本発明の出金動作の制御フローチャートで
ある。上位装置３２は、顧客が出金取引を選択して金額
を入力すると、回線制御部３３を通じて指定金額の紙幣
を繰り出すように主制御部３０に指示する。このとき、
搬送速度を高速指定（例えば１８００ｍｍ／ｓ）する
（ステップ２０１）。主制御部３０は、搬送モータ制御
部３５に１８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示
するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタ
ックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３
９に対して、１８００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指
示する。各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合
の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速
度、押板速度を決定し、図６〜図１０における各制御部
の制御フローに従って同じような制御を行う。

【００２５】分離モータ制御部３７は、指定金種のリサ
イクルボックスから指定枚数を繰り出す。このとき、鑑
別部２の鑑別結果が金種判定不能券であれば、非環流ボ
ックス７に搬送し、非環流ボックス７に搬送できない搬
送異常券であればリジェクトボックス８に搬送する。な
お、前述のように、金種判定不能券とは高速搬送のため
に、鑑別できなかった紙幣であり、また５千円もリサイ
クルボックスがないため、金種判定不能券の中に含ませ
る。一方、搬送異常券とは、予め定めた以上に破損が生
じている紙幣や、横搬送であるにもかかわらず縦搬送に
なっているもの等が含まれる。指定枚数の繰り出し動作
が終了した後、主制御部３０は、上位装置３２に終了報
告を行うと、上位装置３２は入出金口シャッタ２９の開
を主制御部３０に指示する（ステップ２０２）。主制御
部３０は、入出金口シャッタ２９の開を入出金口制御部
４０に指示し、入出金口シャッタ２９を開く。上位装置
３２は、入出金口１のセンサ（図示省略）を監視し、顧
客が紙幣を抜き取るのを監視し（ステップ２０３）、抜
き取られると開いた時と同じような手順で入出金口シャ
ッタ２９を閉じ（ステップ２０４）、出金取引を終了す
る。

【００２６】出金時の低速による再鑑別の際の搬送経路
を図１により説明する。リサイクルボックス３，４，５
から取り出された紙幣は高速度で搬送路１５を通じて鑑
別部２で鑑別されるが、リジェクトされた紙幣は搬送異
常券の場合には、搬送路１２，１７を介してリジェクト
ボックス８に収納され、金種判別不能券の場合には、搬
送路１２，１３，１４，２４を介して非環流ボックス７
に収納される。そして、取引の合間に、低速搬送に設定
された後、非環流ボックス７から取り出した紙幣を搬送
路１５を通じて再度鑑別部２に搬送し、鑑別する。再鑑
別結果、金種を判定できた場合には、搬送路１２，１
３，１４，２４，１５を介して各リサイクルボックス
３，４，５に収納されるが、再度判定不能の場合には、
搬送路１２，１８，１６，２２を介して紙幣カセット６
に収納される。その後、再度、低速度に設定された後、
搬送路１１を通じて鑑別部２に搬送され、再鑑別され
る。金種を判定できた場合には、前述の経路でリサイク
ルボックス３，４，５に収納されるが、再々度判定不能
の場合には、前述の経路で非環流ボックス７に収納され
る。

【００２７】図５は、本発明における非環流ボックスの
再鑑別制御フローチャートである。上述のように、入金
および出金取引が繰り返し行われると、非環流ボックス
７には５千円と金種判定不能券が収納された状態とな
る。非環流ボックス７内の紙幣がある一定枚数（例え
ば、４００枚）収納された状態となり、かつ各リサイク
ルボックスの空き容量が十分にある時、非環流ボックス
７の紙幣を再計数するため、上位装置３２は紙幣を低速
（例えば９００ｍｍ／ｓ）計数するように主制御部３０
に指示する（ステップ３０１）。主制御部３０は、搬送
モータ制御部３５に９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するよ
うに指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３
７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ
制御部３９に対して、９００ｍｍ／ｓ対応で制御するよ
うに指示する。各制御部は、９００ｍｍ／ｓで搬送する
場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック
速度、押板速度を決定し、図６〜図１０に示す各制御部
の制御フローに従って制御を行う。鑑別部２の鑑別結果
が万円、５千円、千円および金種判定不能券であれば、
一旦紙幣カセット６に収納し、鑑別結果が搬送異常券で
あればリジェクトボックス８に収納する。非環流ボック
ス７が空となったならば、主制御部３０は上位装置３２
に対して計数結果を報告する。この後、上位装置３２は
紙幣カセット６の紙幣を再計数するため、上位装置３２
は紙幣を低速（例えば９００ｍｍ／ｓ）計数するように
主制御部３０に指示する（ステップ３０２）。

【００２８】主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に
９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するととも
に、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシート
ローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対し
て、９００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。各
制御部は、９００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２の
センサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を
決定し、図６〜図１０の制御フローに従って制御を行
う。鑑別部２の鑑別結果が万円であれば万円リサイクル
ボックス３または４に収納し、千円であれば千円リサイ
クルボックス５に収納する。もし、鑑別結果が金種判定
不能券あるいは５千円の場合には、再び非環流ボックス
７に収納し、鑑別結果が搬送異常券の場合には、リジェ
クトボックス８に収納する。紙幣カセット６が空になっ
たならば、主制御部３０は上位装置３２に計数結果を報
告し、非環流ボックス７の再鑑別動作を終了する。これ
により、高速な出金動作ができるだけでなく、もしリジ
ェクトが発生した場合でも、非環流ボックスに一時収納
しておき、取引の合間に低速で搬送し再鑑別することに
より、確実にリサイクルボックスに収納してその紙幣を
再利用することができる。

【００２９】本実施例では、リサイクルボックスから繰
り出す場合として、出金動作について説明したが、その
他にも、リサイクルボックスの紙幣を紙幣カセットに回
収する動作や、リサイクルボックスの紙幣を紙幣カセッ
ト、各リサイクルボックスに紙幣を移動し、装置内紙幣
の再計数を行う自動算当動作に対しても、非環流ボック
スを利用して同じような方法で再鑑別することができ
る。また、本実施例では、上位装置が搬送速度を指示し
て動作する場合を述べたが、紙幣取引装置が指示された
動作毎に搬送速度を予め決めておき、予定通りに動作す
ることも、全く同じ方法で実現できる。さらに、本実施
例では、高速と低速の２種類の速度のみで説明したが、
何種類かの搬送速度を設けて、それぞれの搬送速度で動
作させることも可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、
高速で入金および出金が可能であるため、取引時間を短
縮することができ、また高速で搬送したときにリジェ
クトが発生しても、リジェクト紙幣を低速で再鑑別でき
るので、顧客に対し確実な入金および出金が可能となる
とともに、装置内の資金を有効に活用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す紙幣取引装置の断面構
造図である。

【図２】図１における紙幣取引装置の制御ブロック図で
ある。

【図３】本発明における入金取引の制御フローチャート
である。

【図４】本発明における出金取引の制御フローチャート
である。

【図５】本発明における非環流ボックスの再鑑別の制御
フローチャートである。

【図６】本発明の搬送モータ制御部の制御フローチャー
トである。

【図７】本発明の鑑別部の制御フローチャートである。

【図８】本発明における分離モータ制御部の制御フロー
チャートである。

【図９】本発明におけるスタックシートローラ制御部の
制御フローチャートである。

【図１０】本発明における押板制御部の制御フローチャ
ートである。

【符号の説明】

１…入出金口、２…鑑別部、３，４，５…リサイクルボ
ックス、６…紙幣カセット、７…非環流ボックス、８…
リジェクトボックス、９…表裏反転部、１０…一時集積
機構、１１〜２４…搬送路、２５…入出金口リジェクト
集積機構、２６…装填リジェクト庫、２７…仕切板、２８
…紙幣押圧材、２９…入出金口シャッタ、３０…主制御
部、３２…上位装置、３３…回線制御部、３４…センサ
制御部、３５…搬送モータ制御部、３６…ゲート制御
部、３７…分離モータ制御部、３８…スタックシートロ
ーラ制御部、３９…押板モータ制御部、４０…入出金口
制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣の出し入れを行う入出金口と、該入
   出金口に対して入出金する紙幣を収納するリサイクルボ
   ックスと、該リサイクルボックスに紙幣を装填し、かつ
   該リサイクルボックスから紙幣を回収する紙幣カセット
   と、紙幣を鑑別する鑑別部と、紙幣を搬送する搬送路と
   を備えた紙幣取引装置において、 紙幣搬送速度の変更を各部に指示する主制御手段と、 該主制御手段の指示により、変更された紙幣搬送速度に
   応じて鑑別判定速度、分離速度およびスタック速度を変
   更する制御手段とを具備し、 高速度で上記入出金口の紙幣を繰り出して上記鑑別部に
   搬送し、該鑑別部によりリジェクトされた場合には、リ
   ジェクトされた紙幣を該入出金口に戻した後、 上記主制御手段と制御手段の制御により低速度に変更
   し、該入出金口に戻されたリジェクト紙幣を再度低速度
   で繰り出して鑑別部に搬送し、該紙幣を再鑑別すること
   を特徴とする紙幣取引装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の紙幣取引装置におい
   て、 前記リサイクルボックスから繰り出された紙幣がリジェ
   クトされたとき、リジェクトされた該紙幣を収納する非
   環流ボックスを設け、 高速度で該リサイクルボックスから紙幣を繰り出して鑑
   別部で鑑別した結果、リジェクトされた場合には、リジ
   ェクトされた該紙幣を上記非環流ボックスに収納した
   後、 前記主制御手段と制御手段により低速度に変更し、該非
   環流ボックスから紙幣を低速度で繰り出して上記鑑別部
   に搬送し、該紙幣を再鑑別することを特徴とする紙幣取
   引装置。