JPH0589321A - 還流式自動入出金機の紙幣集積方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は流通紙幣の表裏を揃えて集積すると
顕著な凹凸傾向が現れる点に着目し、集積紙幣の上面よ
り紙幣を１枚ずつ安定して分離給送できるように構成
し、顧客持参の入金紙幣を出金用に再利用する還流式の
自動入出金機の出金動作の信頼性を向上させることを目
的とするものである。 【構成】 入出口３０から受入した紙幣を短手方向に搬
送すると共に、表裏いずれの向きにあるかを鑑別部３１
にて鑑別し、この鑑別結果に応じて、紙幣の表裏を反転
せずに各金庫３５，３６，３７へ紙幣を搬送する第１の
搬送路か、または表裏反転機構３９にて紙幣の表裏を反
転して各金庫３５，３６，３７へ紙幣を搬送する第２の
搬送路へと紙幣を選択的に搬送し、前記第１の搬送路ま
たは前記第２の搬送路を通過した紙幣は、各金庫３５，
３６，３７に紙幣の表側を上にした状態でのみ集積さ
れ、２つのピッカローラにて集積した紙幣を短手方向に
分離給送する際には、該集積した紙幣が下に凸の状態と
なるため前記ステージの押付け力が少なくてすむという
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数枚の紙幣を集積
し、この集積した紙幣を１枚ずつ繰出し給送する還流式
の自動入出金機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関において省力化及び資
金効率の向上を目的として紙幣還流式の自動入出金機が
実用化されている。これは、顧客が持参した紙幣を受入
する入金処理を行った後、次の出金用の紙幣として再使
用するものである。したがって、この種の装置を設置す
る銀行等にとっては、業前あるいは業中に出金用紙幣を
あらかじめ大量準備する必要がなくなることから資金効
率の向上が図れる利点があり、又、これを顧客自身の操
作により預金、支払等の取引を実行する自動取引装置
（ＡＴＭ）に組み込むことにより入出金業務を担当する
行員の省力化が図れることになる。

【０００３】ここで、前述の還流式の自動入出金機にあ
っては、顧客の持参する紙幣を鑑別するが、その際、紙
幣の真偽だけでなく、出金用に再利用できる正券と破損
や汚れ等のために出金して顧客に渡すには不適当な損券
とを選別し、真で正券と見なされた紙幣のみを出金用紙
弊収納箱へ収納する構成となっている。しかしながら、
この還流式の自動入出金機では、顧客の持参紙幣を出金
用に使用するためにこれら紙幣の折れぐせ等により出金
不良を起こし易い すなわち、顧客の持参する紙幣には汚損等は認められな
くとも、２つ折れ、４つ折れ等の折りぐせのあるものが
多数含まれており、しかも、これら折りぐせを有する紙
幣は一般に図２（ａ），（ｂ）に示すように絵柄の表面
を上にして折りぐせが付けられている。

【０００４】図３は上述のような紙幣を揃えて集積した
状態を示すもので、同図（ａ）は流通紙幣の表面を下向
きに揃えて集積した場合の状態を示し、同図（ｂ）は表
面を上向きに揃えて集積した状態を示す。即ち、これら
の状態は、人は一般に紙幣の表面を上にして上側に折り
込む習性があり、その結果として多量の紙幣を集積する
と現れてくる現象であり、たとえ逆に折れぐせのある紙
幣が何枚か含まれていたとしても全体的には図３で示し
たような傾向が現われる。

【０００５】図４は紙幣分離給送装置の要部説明図で、
一般に摩擦分離方式と呼ばれる公知のものであり、同図
（ａ）の正面図、同図（ｂ）の側面図を用いてその構成
及び動作を説明する。図において、１は集積紙幣の収納
箱、２は紙幣３を載置して上下に移動可能なステージで
あって、紙幣３を分離給送する場合は上方に移動して、
載置する集積紙幣３の最上部の紙幣表面をピッカローラ
４に圧接する。この後、ピッカローラ４の矢印Ａ方向の
回転にしたがって最上位置の紙幣３はピッカローラ４と
該紙幣３間との摩擦力によって矢印Ｂ方向に送り出され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、紙幣分離給
送装置は、その処理速度をあげるために紙幣の短手方向
に搬送することが得策であるが、その際集積紙幣上面が
折れぐせにより図４（ａ）に示すような山なり、あるい
は谷なりの形態であるとその処理速度が大きく影響を受
けるのである。詳述すると、前記山なり紙幣の頂部が、
分離給送する紙幣を次工程へ規則正しく搬送するために
設けられるガイド部材５などに接触押圧され、前記ピッ
カローラ４の表面に押圧される以前にガイド部材５と紙
幣３との間で押圧力が高くなり過ぎる問題が発生する。
この為、ガイド部材５は極力表面摩擦係数の小なる材質
にて構成されるが、山なりとなった紙幣をピッカローラ
４やガイド部材５になじませてほぼ平らに押し付けるた
めにステージ２を大きな上昇力で押圧して集積紙幣３を
分離給送しようとすると、紙幣間あるいはガイド部材５
と紙幣３間の摩擦力が大きくなり過ぎて安定した分離給
送動作を行うことができなくなる問題があった。

【０００７】したがって、ピッカローラ４の表面に集積
紙幣の最上部の表面をできるだけ均一に接するようにス
テージ２を上昇させることが、分離給送の動作を安定さ
せることを意味するが、図４（ａ）に示すように複数の
ピッカローラがある場合などは左右のピッカローラの摩
擦力の差が生ずると、矢印Ｂ方向へ給送される紙幣は斜
行あるいは空振り、ひいては紙幣ジャムとなってしま
う。即ち、図４（ａ）に示すように最上部紙幣がピッカ
ローラ４の円周上に均一に充分に接していないような状
態では充分な信頼性が期待できないのである。

【０００８】又、紙幣の分離給送方式には、たとえば、
特願昭５８−１１２８８５のように真空圧を利用するも
のがある。この場合は図４のピッカローラ４に相当する
機構は吸引ドラムとなる。したがって、上述の摩擦分離
方式と同様にステージ２上に載置した集積紙幣３の最上
部を吸引ドラム（図示せず）の円周上表面に接すること
により、真空力が働き矢印Ｂ方向へ分離給送する。しか
しながら、この真空圧を利用する分離給送方式の場合も
真空吸着力に差が生ずると前記摩擦分離方式と同様に矢
印Ｂ方向に給送される紙幣は斜行あるいは空振り等の障
害が生じる問題があった。

【０００９】本発明は流通紙幣の表裏を揃えて集積する
ことにより図３に示す顕著な凹凸傾向が現れる点に着目
し、集積紙幣の上面より紙幣を１枚ずつ安定して分離給
送できるように構成し、顧客持参の入金紙幣を出金用に
再利用する還流式の自動入出金機の出金動作の信頼性を
向上させることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、顧客が投入した紙幣を受入して真偽、正損
を鑑別し、真で正券と鑑別された紙幣のみを出金用集積
部の上方から収納して該出金用紙幣集積部内に設けた上
下動可能なステージに載置し、この出金用紙幣集積部の
上方には、該ステージに載置した紙幣のうち最上部の紙
幣と接して１枚ずつ分離給送する２つのピッカローラ
と、分離給送される紙幣を次工程へ規則正しく搬送する
ために前記２つのピッカローラ間に設けられたガイド部
材とから成る紙幣繰出し機構とを備えた還流式自動入出
金機の紙幣集積・排出方法において、受入した紙幣を短
手方向に搬送すると共に、表裏いずれの向きにあるかを
判別し、前記判別結果に応じて、紙幣の表裏を反転せず
に前記出金用紙弊集積部へ紙幣を搬送する第１の搬送路
か、または紙幣の表裏を反転して前記出金用紙弊集積部
へ紙幣を搬送する第２の搬送路へと紙幣を選択的に搬送
し、前記第１の搬送路または前記第２の搬送路を通過し
た紙幣は、前記出金用紙弊集積部に紙幣の表側を上にし
た状態でのみ集積され、前記２つのピッカローラにて集
積した紙幣を短手方向に分離給送する際には、該集積し
た紙幣が下に凸状態となるため前記ステージの押付け力
が少なくてすむものである。

【００１１】

【作用】本発明によれば、以上のように自動入出金機を
構成したので、顧客が持参した入金紙幣をその処理に際
して１枚ずつ真偽、正損、表裏の鑑別を行って、該当紙
幣を上向き換言すると集積紙幣の形態が下に凸状態にな
るようにステージ上に集積することになり、これにより
ピッカローラに密着させるに有利な方向で出金用の紙幣
集積部に収納することができるのである。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の実施例に係る自動入出金機の
概略構成を示すもので、入金口３０に挿入された紙幣は
１枚ずつ鑑別部３１に送られ、真偽、正損、表裏の鑑別
を受ける。真で正券でかつ表側が上になっていると鑑別
された紙幣は、紙幣をそのままの状態で搬送する第１の
搬送路に搬送されて金種別に搬送路切替ゲート手段３
２，３３，３４により振分けられてそれぞれ千円、５千
円、万円の各金庫３５、３６、３７に収納される。なお
これら各金庫の上部入口近傍には金庫内へ紙幣を集積
し、また金庫内から紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送路へ
送出する紙幣集積繰出し機構４１が設けられている。こ
れら紙幣は搬送路切替ゲート手段３８から各金庫まで搬
送されてくる間に表裏が反転せず、したがって金庫内で
は表側が上になるように収納される。真で正券でかつ表
側が下になっていると鑑別された紙幣は搬送路切替ゲー
ト手段３８により第２の搬送路へと搬送され、途中、表
裏反転機構３９で表裏反転され、各金庫３５〜３７に収
納される際は上記と同様全て表側が上になるように収納
される。

【００１３】なお上記の表裏反転機構３９を持たない場
合は鑑別部３１にて真券で正券でかつ表側が上になって
いると鑑別した紙幣のみを各金庫に収納し、表側が下に
なっていると鑑別した紙幣はそのままリジェクトボック
ス４０に収納するようにしてもよい。

【００１４】次に金庫内へ紙幣の表側を上にして収納す
る技術上の意味を説明する。図５は集積された流通紙幣
の上面を前述のピッカローラ（図４参照）に確実に押圧
するに必要な押圧力を測定するための測定装置の説明図
である。この図５において、ステージ２上には紙幣３を
上に凸となるように積載し、これに対向して上方を規制
しバネ計り１１，１２を保持するガイドとアッパガイド
９を設けてある。又、ステージ２の下方には、集積され
た紙幣３の頂部アッパガイド９に押し付け、押しつぶ
し、前記上方に保持された２個のバネ計り１１，１２を
押し上げるに必要な矢印Ｆ方向の力を測定するためのバ
ネ計り１０が設置されている。この測定装置により集積
紙幣の上面を一定圧力で２個のバネ計り１１，１２の先
端部に押圧するに必要なステージ上昇力を得んとするも
のである。即ち、上方に離間して設置してある２個のバ
ネ計り１１，１２の先端部は分離給送部のピッカローラ
に相当しその押圧力はピッカローラに押圧する紙幣の押
圧力に模するものである。

【００１５】次にこの測定装置による測定結果を図６及
び図７に示す。図６は集積紙幣の折れぐせを下に凸の状
態で測定したものであり、図７は上に凸の状態で測定し
たものである。図６を用いて図の見方を説明する。縦軸
はステージ２の押し付け力Ｆを表し、横軸は集積紙幣の
枚数を表す。×で示すプロットは図５に示すl すなわ
ち、折れ具合の程度が最高部（中央部）と底部との落差
が３０mm、△で示すプロットは２０mm、・で示すプロッ
トは１０mmである。２点鎖線で示す線は紙幣の重量を示
す。なおこれらデータは、上方のバネ計り１１、１２の
押圧力がそれぞれ３００gになる点をプロットしたもの
である。

【００１６】さて、図６と図７を比較してみると明らか
なように、ステージ上に集積する紙幣は下に凸、即ち、
流通紙幣の表面を上に集積することがステージを上へ上
昇させる力が大幅に少なくて良いことが明白である。例
えば、５００枚の紙幣で落差が３０mmあるものは、上に
凸の場合３６００g 必要であるが下に凸の場合は８３０
g で３００g の押圧力が得られることがわかる。

【００１７】したがって、集積紙幣の状態が凹形になる
ように換言すると紙幣をその表面を上向きに揃えてステ
ージ上に集積すればピッカローラに密着させるに有利な
方向であることが理解できるのである。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、集積した紙幣の集積方向を紙幣の表側を上にして集
積し集積紙幣の上面の形状が下に凸状態になるように構
成したので、ガイド部材と紙幣間の接触がなくなり集積
紙幣を分離給送機構に押圧する力を少なくすることがで
き、安定した分離給送装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動入出金機の一実施例を示す概
略構成図である。

【図２】流通紙幣の状態説明図である。

【図３】流通紙幣の集積状態説明図である。

【図４】分離給送装置の要部説明図である。

【図５】本発明を説明する測定装置の一例を示す図であ
る。

【図６】図５の装置を用いて集積紙幣の折れぐせを下に
凸の状態で測定した結果を示す図である。

【図７】図５の装置を用いて集積紙幣の折れぐせを上に
凸の状態で測定した結果を示す図である。

【符号の説明】

２ ステージ ３ 紙幣 ４ ピッカローラ ５ ガイド部材 ３１ 鑑別部 ３２，３３，３４，３８ 搬送路切り替えゲート手段 ３９ 表裏反転機構

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】ここで、前述の還流式の自動入出金機にあ
っては、顧客の持参する紙幣を鑑別するが、その際、紙
幣の真偽だけでなく、出金用に再利用できる正券と破損
や汚れ等のために出金して顧客に渡すには不適当な損券
とを選別し、真で正券と見なされた紙幣のみを出金用紙
弊収納箱へ収納する構成となっている。例えば、特開昭
５８ー５６０８７号公報には、紙葉類を一方の面に統一
して整えた後、紙幣ごとに各集積装置に収納し、その
後、この収納した紙幣を送出するという自動入出金機が
示されている。さて、顧客の持参する紙幣には汚損等は
認められなくとも、２つ折れ、４つ折れ等の折りぐせの
あるものが多数含まれており、しかも、これら折りぐせ
を有する紙幣は一般に図２（ａ），（ｂ）に示すように
絵柄の表面を上にして折りぐせが付けられている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、紙幣分離給
送装置は、その処理速度をあげるために紙幣の短手方向
に搬送することが得策であるが、その際、集積紙幣上面
が折れぐせにより、図４（ａ）あるいは（ｂ）に示すよ
うな山なり、あるいは谷なりの形態であると、その処理
速度が大きく影響を受けるのである。詳述すると、前記
山なり紙幣の頂部が、分離給送する紙幣を次工程へ規則
正しく搬送するために設けられるガイド部材５などに接
触押圧され、前記ピッカローラ４の表面に押圧される以
前に、ガイド部材５と紙幣３との間で押圧力が高くなり
過ぎる問題が発生する。この為、ガイド部材５は極力表
面摩擦係数の小なる材質にて構成されるが、山なりとな
った紙幣をピッカローラ４やガイド部材５になじませて
ほぼ平らに押し付けるために、ステージ２を大きな上昇
力で押圧して集積紙幣３を分離給送しようとすると、紙
幣間あるいはガイド部材５と紙幣３間の摩擦力が大きく
なり過ぎて、安定した分離給送動作を行うことができな
くなる問題があった。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【課題を解決するための手段】紙幣集積部の上方には、
上下動可能なステージに載置した紙幣のうち、最上部の
紙幣と接して１枚ずつ分離給送する２つのピッカローラ
と、該２つのピッカローラ間に設けられた、紙幣を案内
するガイド部材とから成る紙幣繰出し機構を備え、顧客
が投入した紙幣を受入して真偽、正損を鑑別し、真で正
券と鑑別された紙幣のみをこの集積部の上方から収納
し、その後、この集積した紙幣を繰り出して搬送する、
還流式自動入出金機の紙幣集積方法において、受入した
紙幣を短手方向に搬送し、表裏いずれの向きにあるかを
判別し、表裏反転機構を用いる場合は、前記判別結果に
応じて、紙幣の表裏を反転せずに前記出金用紙弊集積部
へ紙幣を搬送する第１の搬送路か、または紙幣の表裏を
反転して前記出金用紙弊集積部へ紙幣を搬送する第２の
搬送路へと紙幣を選択的に搬送し、前記第１の搬送路ま
たは前記第２の搬送路を通過した紙幣は、前記出金用紙
弊集積部に紙幣の表側を上にした状態でのみ集積し、表
裏反転機構を用いない場合は、前記判別結果に応じて、
表側になっている紙幣を前記出金用紙弊集積部に紙幣の
表側を上にした状態でのみ集積し、表側になっていない
紙幣は、そのままリジェクトボックスに収納し、前記集
積した紙幣は、前記２つのピッカローラにて紙幣を下に
凸状態として短手方向に分離給送するものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】次に金庫内へ紙幣の表側を上にして収納す
る技術上の意味を説明する。図５は集積された流通紙幣
の上面を前述のピッカローラ（図４参照）に確実に押圧
するに必要な押圧力を測定するための測定装置の説明図
である。この図５において、ステージ２上には紙幣３を
上に凸となるように積載し、これに対向して上方を規制
しバネ計り１１，１２を保持するガイドとアッパガイド
９を設けてある。又、ステージ２の下方には、集積され
た紙幣３の頂部をアッパガイド９に押し付け、押しつぶ
し、前記上方に保持された２個のバネ計り１１，１２を
押し上げるに必要な矢印Ｆ方向の力を測定するためのバ
ネ計り１０が設置されている。この測定装置により集積
紙幣の上面を一定圧力で２個のバネ計り１１，１２の先
端部に押圧するに必要なステージ上昇力を得んとするも
のである。即ち、上方に離間して設置してある２個のバ
ネ計り１１，１２の先端部は分離給送部のピッカローラ
に相当しその押圧力はピッカローラに押圧する紙幣の押
圧力に模するものである。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、紙幣をその短手方向に
搬送し、紙幣の集積方向を紙幣の表側を上にして集積
し、集積紙幣の上面の形状が下に凸状態になるように構
成したので、この集積した紙幣の最上部から分離給送す
る際には、ガイド部材と紙幣間の接触がなくなり、集積
紙幣を分離給送機構に押圧する力を少なくすることがで
き、きわめて安定した分離給送装置が得られる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顧客が投入した紙幣を受入して真偽、正
   損を鑑別し、真で正券と鑑別された紙幣のみを出金用集
   積部の上方から収納して該出金用紙幣集積部内に設けた
   上下動可能なステージに載置し、この出金用紙幣集積部
   の上方には、該ステージに載置した紙幣のうち最上部の
   紙幣と接して１枚ずつ分離給送する２つのピッカローラ
   と、分離給送される紙幣を次工程へ規則正しく搬送する
   ために前記２つのピッカローラ間に設けられたガイド部
   材とから成る紙幣繰出し機構とを備えた還流式自動入出
   金機の紙幣集積方法において、 受入した紙幣を短手方向に搬送すると共に、表裏いずれ
   の向きにあるかを判別し、 前記判別結果に応じて、紙幣の表裏を反転せずに前記出
   金用紙弊集積部へ紙幣を搬送する第１の搬送路か、また
   は紙幣の表裏を反転して前記出金用紙弊集積部へ紙幣を
   搬送する第２の搬送路へと紙幣を選択的に搬送し、 前記第１の搬送路または前記第２の搬送路を通過した紙
   幣は、前記出金用紙弊集積部に紙幣の表側を上にした状
   態でのみ集積され、 前記２つのピッカローラにて集積した紙幣を短手方向に
   分離給送する際には、該集積した紙幣が下に凸状態とな
   るため前記ステージの押付け力が少なくてすむことを特
   徴とする還流式自動入出金機の紙幣集積方法