JPH06124379A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬出される紙葉類や投入される紙葉類の姿勢を
自動的に統一できるようにすることで、顧客に対するよ
り一層のサービス向上を図ること。 【構成】搬送路内に、紙葉類の姿勢を判別する鑑別部３
を設けるとともに、該鑑別部３後段に、紙葉類の表裏方
向の反転を行なう第１反転パスｌと、該第１反転パスｌ
を迂回する第１反転バイパスｍと、表裏および上下の双
方の反転を行なう第２反転パスｎと、該第２反転パスｎ
を迂回する第２反転バイパスｏとを設け、前記鑑別部３
の判別に基づいて上記各反転パスｌ，ｎと各反転バイパ
スｍ，ｏとを適宜組み合わせて搬送経路とし、所望の紙
葉類姿勢を得る紙葉類処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動預金支
払い機内で所定の紙幣処理を行なったり、有価証券等の
認識処理を行なったりするような紙葉類処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上述のような紙葉類処理装置のうち、紙
幣の処理を行なう紙幣処理装置には、顧客に対するサー
ビス向上の一助として、取出される紙幣の面が揃うよう
に、表裏反転機構を有しているものがある。

【０００３】すなわち図５に示すように、入出金口３１
より入金された紙幣を鑑別部３２で鑑別した後、一時保
留部３３に搬送する搬送ラインｓ上に表裏反転ラインｔ
を設けている。この表裏反転ラインｔでは、搬送された
紙幣を後端から引出す、いわばスイッチバック方式で紙
幣の前後の向きを入れ替えることによって、それまで搬
送方向の後端とされていた縁部を搬送方向の先端として
搬送し、結果として表裏の反転を行なう。

【０００４】また、有価証券等の認識を行なう認識装置
では、認識部による読取り等の認識が可能なように、投
入する紙葉類の姿勢をあらかじめ設定し、顧客に対して
その姿勢による投入を要請している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な紙幣処理装置の場合、揃えられるのは紙幣の面だけで
あって、上述したような機構で表裏反転を行なうと、表
裏の他に上下の方向性も投入時のそれとは反対になるの
で、投入される紙幣の姿勢（紙幣の表裏および上下の方
向性、以下同様）がすべて揃っていない限り、上下の方
向性はバラバラになる。このため顧客は必要に応じて、
上下反転を行なって揃える必要があった。

【０００６】また、上述の認識装置の場合には、紙葉類
が定められた姿勢となるよう、顧客は投入時に注意を払
わなければならない。このように紙葉類処理装置では、
顧客に委ねる面が多く、より良いサービスが望めないと
いう問題点がある。

【０００７】そこでこの発明は、搬入または搬出される
紙葉類の姿勢を自動的に統一することが可能な紙葉類処
理装置の提供を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段を実施例の図１，３を用いて説明すると、そ
の第１発明の構成は、紙葉類を搬送路に搬入するととも
に、所定の処理を行ない搬出する紙葉類処理装置１であ
って、前記搬送路内に、紙葉類の姿勢を判別する鑑別部
３を設けるとともに、該鑑別部３後段に、紙葉類の表裏
および上下のいずれか一方向の反転を行なう第１反転パ
スｌと、該第１反転パスｌを迂回する第１反転バイパス
ｍと、上記第１反転パスｌの反転方向と合致しない表裏
および上下のいずれか一方向、または双方の反転を行な
う第２反転パスｎと、該第２反転パスｎを迂回する第２
反転バイパスｏとを設け、前記鑑別部３の判別に基づい
て上記各反転パスｌ，ｎと各反転バイパスｍ，ｏとを適
宜組み合わせて搬送経路とし、所定の紙葉類姿勢を得る
組み合わせ手段を設けた紙葉類処理装置１であることを
特徴とする。

【０００９】また、第２発明の構成は、紙葉類の読取り
を行なう認識部２３を有し、該認識部２３の認識に基づ
いて所定の処理を行なう紙葉類処理装置２１であって、
搬送路内の前記認識部２３前段に、紙葉類の姿勢を判別
する鑑別部２９を設けるとともに、上記認識部２３の前
段に、紙葉類の表裏および上下のいずれか一方向の反転
を行なう第１反転パスと、該第１反転パスを迂回する第
１反転バイパスと、上記第１反転パスの反転方向と合致
しない表裏および上下のいずれか一方向、または双方の
反転を行なう第２反転パスｂと、該第２反転パスｂを迂
回する第２反転バイパスｃとを設け、前記鑑別部２９の
判別に基づいて上記各反転パスｂと各反転バイパスｃと
を適宜組み合わせて搬送経路とし、所定の紙葉類姿勢を
得る組み合わせ手段を設けた紙葉類処理装置２１である
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】すなわち、上述の第１発明の構成によれば、例
えば投入された紙葉類を搬送して収納する際に、鑑別部
による判別に基づいて組み合わせ手段が作動し、各反転
パスと各反転バイパスとのうちのいずれを通るべきかの
組み合わせを行ない、搬送経路を設定する。

【００１１】例えば紙葉類が、表裏が反対で上下が所望
通りに投入された場合には、第１反転パスと第２反転バ
イパスを通り、第１反転バイパスと第２反転パスを通ら
ない。また、いずれも所定通りの姿勢で投入された場合
には、各反転バイパスを通り、各反転パスを通らない。

【００１２】そして、このように適宜組み合わせられた
搬送経路を通って収納された紙葉類は、表裏面の点、上
下方向の点において、すべて同一の所定姿勢に統一され
る。

【００１３】なお、各反転パスや反転バイパスを設ける
位置を、紙葉類を搬出する位置に設定しても、取り出さ
れる紙葉類は同一の姿勢にすべて統一される。

【００１４】また、第２発明の構成によれば、紙葉類が
どの様な姿勢で投入されようとも、認識部の前段におい
て、第１発明の場合と同様にすべて同一の所定姿勢に規
制され、認識部に到達する。

【００１５】

【発明の効果】上述の結果、この第１発明によると、紙
葉類は表裏だけではなく上下方向の点においても揃えら
れ、顧客に対するより一層のサービスの向上を図ること
ができる。

【００１６】また第２発明によると、紙葉類の読取りを
行なうような認識部の前段において、紙葉類の姿勢を統
一することができるので、紙葉類の４タイプの姿勢に対
応できるように複数の認識部を備える必要がなく、ただ
一つでよいので、その場合に比して安価な製造が期待で
きる。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。 （第１実施例）図１は、現金自動預金支払機を示す構成
図で、この図に示すように、現金自動預金支払機１は、
入出金口２より入金された紙幣を搬送ラインａを介し
て、紙幣の真偽、金種および姿勢（裏返しか、または上
下逆さまか）を判別する鑑別部３に搬送すべく接続し、
この鑑別部３は搬送ラインｂを介して、紙幣の面を表裏
のいずれか一方に揃える第１反転部４と、紙幣の上下方
向をいずれか一方に揃える第２反転部５とに接続し、こ
れら各反転部４，５からは、搬送ラインｃを介して、紙
幣を一時的に保留する一時保留部６に接続している。

【００１８】前述の搬送ラインｂは搬送ラインｄを介し
て返却紙幣保留部７に接続し、この返却紙幣保留部７は
保留した紙幣を一括して放出する機能と、搬送されてき
た紙幣を通過させる機能とを有し、搬送ラインｅを介し
て入出金口２に接続している。

【００１９】上述の搬送ラインｅは搬送ラインｆを介し
て前述の搬送ラインａに接続し、また前述の一時保留部
６は搬送ラインｇを介して搬送ラインｄに接続してい
る。

【００２０】前述の鑑別部３からの搬送ラインｂは入金
用の搬送ラインｈを介して、各金種毎に設けられる紙幣
収納部８に接続し、またこの搬送ラインｈは出金用の搬
送ラインｉを介して前述の搬送ラインａに接続してお
り、これらの搬送ラインａ，ｂ，ｈ，ｉはループをなし
ている。

【００２１】そして上述の搬送ラインｉから分岐する搬
送ラインｊは、搬送ラインｅに接続することで入出金口
２と接続し、また上述の搬送ラインｈから分岐される搬
送ラインｋは回収箱９に接続する。この回収箱９は出金
時に繰出しエラーを起こした紙幣や、取忘れの紙幣を回
収する。なお、これらの各搬送ラインａ〜ｋは、搬送ベ
ルト、搬送ローラ、ガイド板、振分け板等を適宜組合わ
せて構成している。

【００２２】また、前述した一時保留部６の底部側に
は、紙幣の補充機能と回収機能とを有する運用カートリ
ッジ１０を着脱可能に装着し、各紙幣収納部８…の紙幣
収納量に合わせて紙幣を補充したり回収したりする。

【００２３】以上のような搬送ライン中、前述の第１反
転部４は、搬送ラインｂから一時保留部６へと接続され
る搬送ラインｃ上の前段側に位置し、図２に示すような
搬送ベルト１１，１１および搬送ローラ１２…による第
１反転機構４ａによって構成される第１反転パスｌと、
この第１反転パスｌを迂回する表裏反転バイパスｍとを
有する。

【００２４】上述の第１反転機構４ａは、搬送路面を９
０度回転すべく、駆動軸１３と従動軸１４とを９０度の
ねじれの位置関係に架設するとともに、これらの軸１
３，１４に搬送ベルト１１を張架して、適宜数の搬送ロ
ーラ１２…を搬送ベルト１１の搬送路面の傾きに合わせ
て架設することで搬送体４ｂを構成し、このような搬送
体４ｂを２個直列することで、搬送始端の搬送路面に対
して搬送終端の搬送路面を１８０度回転させようとする
ものである。

【００２５】なお、上述の駆動軸１３と対向する従動軸
１５とはベルト（図示せず）で連結して同期回転するよ
うにしている。また、上述のような搬送体４ｂ，４ｂは
複数本を並設して、例えば２条、３条の構成としてい
る。

【００２６】この第１反転パスｌは、上述のような構成
であるので、搬送される紙幣はねじれながら、いわばス
パイラル状に搬送されるので、反転を行なっても上下方
向の反転は行なわれない（表裏方向…反転する、上下方
向…反転しない）。

【００２７】前述した第２反転部５は、上述の第１反転
部４の後段に位置し、スイッチバック方式で反転を行な
う第２反転パスｎと、この第２反転パスｎを迂回する第
２反転バイパスｏとを有する。

【００２８】スイッチバック方式による第２反転機構と
は、周知構造のため詳しい説明は省略するが、簡単に述
べれば、搬送されてきた時に、それまで搬送方向後端だ
った紙幣の縁部を前端として搬送しようとするもので、
この第２反転パスｎによれば、紙幣は上下反転させられ
る他に、表裏反転もなされる（表裏方向…反転する、上
下方向…反転する）。

【００２９】なお、前述した第１反転部の第１反転パス
ｌと第１反転バイパスｍ、および第２反転部５の第２反
転パスｎと第２反転バイパスｏとの間には、振分け板１
６，１７が設けられ、これらの振分け板１６，１７は、
前述した鑑別部３の判別結果に基づき、制御装置（図示
せず）の制御により適宜作動し、４通りある搬送経路か
ら、所定の紙幣姿勢を得るに必要な搬送経路を選定す
る。

【００３０】このように構成した現金自動預金支払機１
の作用および効果をつぎに説明する。入出金口２に紙幣
が投入され、または各紙幣収納部８…から運用カートリ
ッジ１０に紙幣が収納される場合には、鑑別部３による
紙幣の姿勢についての判別結果に基づいてコンピュータ
が作動し、各振分け板１６，１７をそれぞれ駆動するこ
とで、４通りある搬送経路のうちからひとつ選定する。

【００３１】例えば、設定したの紙幣姿勢に対して、搬
送される紙幣の姿勢が表裏および上下が反対であれば、
第１反転部４の第１反転バイパスｍと第２反転部５の第
２反転パスｎとを通過させ、表裏のみが反対であれば、
第１反転部４の第１反転パスｌと第２反転部５の第２反
転バイパスｏとを通過させる。また上下のみが反対であ
れば、第１反転部４と第２反転部５の各パスｌ，ｎを通
過させ、設定通りの姿勢であれば、第１反転部４と第２
反転部５の各バイパスｍ，ｏを通過させる（［表１］参
照）。

【００３２】

【表１】

【００３３】すると、このように適宜選定された搬送経
路を通って一時保留部６に収納された紙幣は表裏面の
点、上下方向の点において、すべて同一の所定姿勢に統
一される。このため、運用カートリッジ１０から各紙幣
収納部８…に収納された紙幣が出金される場合には、紙
幣の姿勢はすべて同一であることになる。

【００３４】したがって、出金された紙幣の姿勢を直す
必要はなくなり、顧客に対するより一層のサービス向上
を図ることができる。 （第２実施例）図３は有価証券等（以下、ドキュメント
という）の認識を行なう認識装置２１を示す構成図であ
り、この認識装置２１は、投入口２２から認識読取り部
２３に至るまでの搬送ラインｐ上に、第１反転部２４
と、第２反転部２５とを順に設けている。なお、図中２
６は印字部、２７は収納部である。

【００３５】上述の第１反転部２４は、図４に示すよう
に、超音波駆動素子２８…を円形に配設して構成し、搬
送方向に対して横向きで搬送されてくるドキュメントＡ
の姿勢を、この第１反転部２４に搬送された時点で検知
する姿勢検知センサ２９を備えている（図３参照）。

【００３６】すなわち、この第１反転部２４では、円形
に並ぶ各超音波駆動素子２８…を順に作動させること
で、ドキュメントＡを１８０度回転して反転を行なう第
１反転パスと、超音波駆動素子２８…を作動させずに搬
送をする第１反転バイパスとを同一ライン上に有してい
る。したがって、この第１反転パスによれば、上下反転
のみで表裏反転は行なわれない（上下方向…反転する、
表裏方向…反転しない）。

【００３７】前述の第２反転部２５は、スイッチバック
方式の反転構造であり、第２反転パスｑに搬送されてき
た時に、それまで搬送方向後端だった紙幣の縁部を前端
として搬送しようとするもので、この第２反転パスｑに
よれば、紙幣は表裏反転させられる他に、上下反転もな
される（表裏方向…反転する、上下方向…反転する）。

【００３８】なお、図中ｒは第２反転バイパスであり、
この第２反転バイパスｒと上述の表裏反転パスｑとの分
岐点には、振分け板３０が設けられ、この振分け板３０
は適宜のソレノイドで駆動され、前述した超音波駆動素
子２８…とともに、姿勢検知センサ２９の検知結果に基
づき、制御装置（図示せず）の制御により適宜作動す
る。そして、４通りある搬送経路から、所定の紙幣姿勢
を得るに必要な搬送経路を選定する。

【００３９】このような認識装置２１の作用および効果
をつぎに説明する。ドキュメントＡを投入口２２より投
入すると、第１反転部２４に到達したドキュメントＡは
姿勢検知センサ２９によってその姿勢を表裏と上下の２
点において判別され、上記２点において共に設定した所
定通りの姿勢であれば、第１反転部２４の各超音波駆動
素子２８…を作動させず第１反転バイパスを通過させ、
第２反転部２５の第２反転バイパスｒを通過させる。ま
た、上記の２点においてともに反対の姿勢であれば、第
１反転部２４の各超音波駆動素子２８…を作動させずに
第１反転バイパスを通過させ、第２反転部２５の第２反
転パスｑを通過させる。そして、表裏の点においてのみ
反対であるならば、第１反転部２４の各超音波駆動素子
２８…を作動させ、第２反転部２５の第２反転パスｑを
通過させる。逆に上下の点においてのみ反対であるなら
ば、第１反転部２４の各超音波駆動素子２８…を作動さ
せ、第２反転部２５の第２反転バイパスｒを通過させ
る。

【００４０】すると、このように適宜に選定された搬送
経路を通って認識読取り部２３に到達するので、そのド
キュメントＡは表裏面の点、上下方向の点において、す
べて同一の所定姿勢に統一される。

【００４１】このため、投入時のドキュメントＡの姿勢
に注意を払うことが必要でなく、取扱いの円滑化を図る
ことができるとともに、その構成についていえば、ドキ
ュメントＡの４通りの姿勢に対応できるように複数の認
識読取り部を備える必要がなくただ一つでよいので、そ
の場合に比して安価な製造が期待できる。

【００４２】以上この発明の一実施例を説明したが、こ
の発明は上述の構成に限定されない。例えば、第１反転
部と第２反転部との設置の順を逆にするもよく、また、
第１反転部と第２反転部とに第１実施例で示した第１反
転部４構造と、第２実施例で示した第１反転部２４構造
とを採用するなど、第２反転部を、第１反転部と同様
に、第１反転パスの反転方向と合致しない表裏および上
下のいずれか一方向のみの反転を行なうようにするもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】現金自動預金支払機を示す構成図。

【図２】第１反転部の反転機構を示す説明図。

【図３】認識装置を示す構成図。

【図４】第１反転部の反転機構を示す説明図。

【図５】紙幣処理装置の従来構造を示す構成図。

【符号の説明】

１…現金自動預金支払機 ３…鑑別部 ４…第１反転部 ５…第２反転部 ｌ…第１反転パス ｍ…第１反転バイパス ｎ…第２反転パス ｏ…第２反転バイパス ２１…認識装置 ２３…認識読取り部 ２４…第１反転部 ２５…第２反転部 ２９…姿勢検知センサ ｑ…第２反転パス ｒ…第２反転バイパス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を搬送路に搬入するとともに、所定
   の処理を行ない搬出する紙葉類処理装置であって、前記
   搬送路内に、紙葉類の姿勢を判別する鑑別部を設けると
   ともに、該鑑別部後段に、紙葉類の表裏および上下のい
   ずれか一方向の反転を行なう第１反転パスと、該第１反
   転パスを迂回する第１反転バイパスと、上記第１反転パ
   スの反転方向と合致しない表裏および上下のいずれか一
   方向、または双方の反転を行なう第２反転パスと、該第
   ２反転パスを迂回する第２反転バイパスとを設け、前記
   鑑別部の判別に基づいて上記各反転パスと各反転バイパ
   スとを適宜組み合わせて搬送経路とし、所定の紙葉類姿
   勢を得る組み合わせ手段を設けた紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】紙葉類の読取りを行なう認識部を有し、該
   認識部の認識に基づいて所定の処理を行なう紙葉類処理
   装置であって、搬送路内の前記認識部前段に、紙葉類の
   姿勢を判別する鑑別部を設けるとともに、上記認識部の
   前段に、紙葉類の表裏および上下のいずれか一方向の反
   転を行なう第１反転パスと、該第１反転パスを迂回する
   第１反転バイパスと、上記第１反転パスの反転方向と合
   致しない表裏および上下のいずれか一方向、または双方
   の反転を行なう第２反転パスと、該第２反転パスを迂回
   する第２反転バイパスとを設け、前記鑑別部の判別に基
   づいて上記各反転パスと各反転バイパスとを適宜組み合
   わせて搬送経路とし、所定の紙葉類姿勢を得る組み合わ
   せ手段を設けた紙葉類処理装置。