JP2007156962A - 紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣の向きを揃えて出金可能であるとともに、さらなる小型化が可能な紙幣入出金機を提供する。
【解決手段】入金部２から１枚ずつ個別に搬送された紙幣を鑑別部７で鑑別し、この鑑別結果に基づいて前記紙幣を振分けて収容部９ａ〜９ｄに収納するとともに、収納された前記紙幣を第２〜第３搬送部８，１５によって搬送して出金部３に出金する紙幣入出金機において、当該紙幣の表裏面の向きを検出する鑑別部７と、鑑別部７の検出結果に基づいて前記紙幣を振分ける第３分岐ゲート１９と、第３分岐ゲート１９によって振分けられた前記紙幣を搬送する上分岐搬送路１７、下分岐搬送路１８とを設け、前記出金部３に、上分岐搬送路１７、下分岐搬送路１８が各々接続された上払出口２０、下払出口２１を向かい合うように配置したことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、紙幣入出金機に関するものであり、特に紙幣の表裏を取り揃えるものに関する。

従来から、入金された紙幣を収納するとともに、この収納された紙幣を必要に応じて出金する紙幣入出金機が知られている。このような紙幣入出金機の中には、商品性を向上するべくスイッチバック式表裏反転機構によって出金される紙幣の向きを揃えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−１２４３７９号公報

ところで、上述の紙幣入出金機においては、近年、さらなる簡素化および小型化が要望されているが、上述したスイッチバック式表裏反転機構の構成が非常に複雑であり、さらに、紙幣をスイッチバックさせるためのスペースを確保する必要が生じるため、小型化が困難であるという課題がある。

そこで、この発明は、紙幣の向きを揃えて出金可能であるとともに、さらなる簡素化および小型化が可能な紙幣入出金機を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、搬送手段（例えば、実施の形態における第１搬送路６、第２搬送路８、第３搬送路１５）によって入金部（例えば、実施の形態における入金部２）から１枚ずつ個別に搬送された紙幣を鑑別手段（例えば、実施の形態における鑑別部７）で鑑別し、この鑑別手段の鑑別結果に基づいて前記紙幣を振分けて収納手段（例えば、実施の形態における収容部９ａ〜９ｄ）に収納するとともに、前記収納手段に収納された前記紙幣を前記搬送手段によって搬送して出金部（例えば、実施の形態における出金部３）に出金する紙幣入出金機（例えば、実施の形態における紙幣入出金機１）において、前記紙幣を前記出金部に搬送する際に、当該紙幣の表裏面の向きを検出する表裏検出手段（例えば、実施の形態における鑑別部７）と、前記表裏検出手段の検出結果に基づいて前記紙幣を振分ける振分け手段（例えば、実施の形態における第３分岐ゲート１９）と、該振分け手段によって振分けられた前記紙幣を搬送する一対の分岐搬送手段（例えば、実施の形態における上分岐搬送路１７、下分岐搬送路１８）とを設け、前記出金部には、前記分岐搬送手段が各々接続された一対の払出口（例えば、実施の形態における上払出口２０、下払出口２１）を向かい合うように配置したことを特徴とする。
このように構成することで、搬送手段によって出金部に向けて搬送されている紙幣の表裏面の向きを鑑別して、例えば、表面が上向きであると検出された場合には、振分部によって一方の払出口から出金するように振分け、裏面が上向きであると検出された場合には、紙幣を他方の払出口から出金するように振分けて、これらをそれぞれ向かい合って配置された払出口から出金することで、収納手段に表裏面の向きが異なって収容されている紙幣の表裏面の向きをスイッチバック方式を用いずに出金部で揃った状態にすることができる。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、前記一対の払出口が、それぞれ前記紙幣を前後両側から挟み込んで送り出す一対のローラ（例えば、実施の形態における送り出しローラ２２、送り出しローラ２３）で構成されており、これら一対のローラのうち前記紙幣の前側に配置された各ローラ（例えば、実施の形態における受けローラ２３）の同軸上には、前記紙幣を前方に押し出す羽根車（例えば、実施の形態における羽根車２４）が各々設けられ、前記出金部の取り出し口側には前記紙幣の受け部材（例えば、実施の形態における受け部材４０）が設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、搬送されてきた紙幣をそれぞれの払出口の一対のローラによって出金部に送り出すとともに、出金部に送り出された紙幣の搬送方向両側を各羽根車によって出金部の前方に移動させてこの紙幣を受け部材で支持して集積させることができる。

請求項１に記載した発明によれば、搬送手段によって出金部に向けて搬送されている紙幣の表裏面の向きを鑑別して、例えば、表面が上向きであると検出された場合には、振分部によって一方の払出口から出金するように振分け、裏面が上向きであると検出された場合には、紙幣を他方の払出口から出金するように振分けて、これらをそれぞれ向かい合って配置された払出口から出金することができるため、表裏面の向きが揃っていない状態で収容されている紙幣の表裏面の向きを出金部で揃えることができる。したがって、簡素な構成で紙幣の表裏面を揃えることが可能となり小型化を図ることができる効果がある。

請求項２に記載した発明によれば、搬送されてきた紙幣をそれぞれの払出口の一対のローラによって挟み込んで出金部に送り出すとともに、出金部に送り出された紙幣の搬送方向前後両側を各羽根車によって出金部の前方に移動させてこの紙幣を受け部材で支持して集積させることができるため、確実に簡素な構成となり、その上で紙幣の折れ曲がりを防止することができる効果がある。

次に、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施の形態では、入金部側を上流、出金部側を下流という。
図１において、１はこの実施の形態における紙幣入出金機を示している。この紙幣入出金機１は、前面（図１では左側部分）に操作部（図示せず）が設けられており、この操作部近傍に紙幣の出し入れを行う入金部２と出金部３とがそれぞれ配置されている。入金部２は、蹴り出しローラ４と繰り出しローラ５と分離ローラ５Ａとをそれぞれ備えており投入された紙幣を１枚ずつ分離し、第１搬送路６を介して鑑別部（鑑別手段、表裏検出手段）７に送出可能になっている。第１搬送路（搬送手段）６は、搬送用のベルトと、このベルトを駆動する複数のローラとによって構成されており、これらのローラはモータ（図示せず）によって正・逆回転自在に構成され、紙幣をその幅方向に沿って上流および下流に向かって搬送することが可能となっている（以下、後述する第２〜第３搬送路も同様）。

鑑別部７は、第１搬送路６によって上流側から搬送されてきた紙幣の金種、正損および真偽鑑別を行うとともに、この下流側に接続された第２搬送路（搬送手段）８から搬送されてきた紙幣の表裏面の向きを鑑別可能に構成されており、これらの鑑別結果は図示しない制御部に出力されるようになっている。ここで、鑑別部７では、紙幣の表裏面がそれぞれ上下方向を向くように搬送され、この紙幣の上面、下面のうち両方またはいずれか一方から紙幣を撮影し、この得られた画像と予めメモリなどに記憶されているマスタ画像とを比較して紙幣の表裏面を鑑別するようになっている。

鑑別部７の下流側に接続された第２搬送路８は、収容部（収納手段）９ａに直接接続されるとともに、収容部（収納手段）９ｂ〜９ｄに分岐路１０ｂ〜１０ｄを介して接続されている。これら収容部９ａ〜９ｄはそれぞれ金種毎に紙幣を収容するものであって、下流から収容部９ａ、収容部９ｂ、収容部９ｃ、収容部９ｄの順に並んで配置されている。

第２搬送路８に分岐接続された分岐路１０ｂの分岐点には、制御部からの指令に基づいて分岐路１０ｂを開放する分岐ゲート１１ｂが設けられている。以下同様に、分岐路１０ｃの分岐点には分岐ゲート１１ｃ、分岐路１０ｄの分岐点には分岐ゲート１１ｄが設けられている。つまり、これら分岐ゲート１１ｂ〜１１ｄのうちいずれかが開放している場合には、これら分岐ゲート１１ｂ〜１１ｄに対応した分岐路１０ｂ〜１０ｄのうち、いずれかへの紙幣の搬送が可能となる。

また、これら分岐ゲート１１ｂよりも上流側の第２搬送路８上の所定位置には、この上流側から搬送されてくる紙幣を検出するゲートトリガ１２ｂが設置されており、このゲートトリガ１２ｂによって第２搬送路８を搬送されてくる紙幣の到達を検出してこの検出結果を制御部に出力するようになっている。制御部ではこの検出結果に基づいて分岐ゲート１１ｂの開閉タイミングを制御するようになっている。以下同様に、分岐ゲート１１ｃよりも上流側の第２搬送路８上には、ゲートトリガ１２ｃが設置され、分岐ゲート１１ｄよりも上流側の第２搬送路８上には、ゲートトリガ１２ｄが設置され、それぞれ第２搬送路８を搬送されてくる紙幣の到達を検出して、この検出結果に基づいて制御部で分岐ゲート１１ｃ，１１ｄの開閉タイミングを制御するようになっている。なお、後述するその他の分岐ゲートについても、特に図示していないが、それぞれ対応したゲートトリガが設けられていて、紙幣の到達を検出し、制御部に出力して、その開閉を制御するように構成されている。

収容部９ａは、一時貯留部１３ａと収容カセット１４ａとで構成されており、それぞれ収容部９ａの上部に一時貯留部１３ａ、下部に収容カセット１４ａが配置されている。以下同様に、収容部９ｂは一時貯留部１３ｂと収容カセット１４ｂとで構成され、収容部９ｃは一時貯留部１３ｃと収容カセット１４ｃとで構成され、収容部９ｄは一時貯留部１３ｄと収容カセット１４ｄとで構成され、これら収容部９ｂ〜９ｄの上部には、一時貯留部１３ｂ〜１３ｄが配置され、下部には収容カセット１４ｂ〜１４ｄが配置されている。そして、第２搬送路８によって収容部９ａ〜９ｄに向けて搬送された紙幣は最初に一時貯留部１３ａ〜１３ｄにそれぞれ集積され、その後必要に応じてこの一時貯留部１３ａ〜１３ｄの底部に設けられた扉が開放されることで、これら一時貯留部１３ａ〜１３ｄに集積された紙幣が収容カセット１４ａ〜１４ｂにそれぞれ収容されるようになっている。また、収容カセット１４ａ〜１４ｄは、出金要求に応じてそれぞれ収容された紙幣を一時貯留部１３ａ〜１３ｄに移動させることが可能となっており、一時貯留部１３ａ〜１３ｄに戻された紙幣が分岐路１０ｂ〜１０ｄを介して、あるいは直接第２搬送路８に送出可能に構成されている。

第２搬送路８と出金部３との間には、第２搬送路８から分岐して出金部３の直前まで至る第３搬送路１５（搬送手段）が配設されている。これら第２搬送路８と第３搬送路１５との分岐点には、第２分岐ゲート１６が設けられている。この第２分岐ゲート１６を開放することで第２搬送路８から第３搬送路１５への紙幣の搬送が可能となる。

第３搬送路１５の出金部３側にはそれぞれ上分岐搬送路（分岐搬送手段）１７と下分岐搬送路（分岐搬送手段）１８とが接続されており、これらの分岐点には上流側から搬送されてくる紙幣を制御部の制御指令に基づいて上分岐搬送路１７および下分岐搬送路１８に振分ける第３分岐ゲート（振分け手段）１９が設けられている。そして、出金部３には、上分岐搬送路１７に接続された上払出口（払出口）２０と、下分岐搬送路１８に接続された下払出口（払出口）２１とがそれぞれ上下で向かい合うように設けられている。

上払出口２０は、出金部３における背面側（図１中、紙面右側）の上部に配置され、一方、下払出口２１は出金部３における背面側の下部に配置されている。これら上払出口２０および下払出口２１は、それぞれが互いに平行な軸線を中心に回転する一対のローラである送り出しローラ２２と送り出しローラ２３とで構成されており、それぞれ送り出しローラ２２が出金部３の背面側、送り出しローラ２３が出金部３の前面側に配置されている。

より具体的には、図２〜図４に示すように、上分岐搬送路１７および下分岐搬送路１８（図１参照）の搬送方向前方には、上払出口２０および下払出口２１を構成する各送り出しローラ２２，２３がそれぞれ配置されている。送り出しローラ２２は、回転軸２２ｂに支持された一対の円盤状のローラ部２２ａを備え、また、送り出しローラ２３も回転軸２３ｂに支持された一対の円盤状のローラ部２３ａ，２３ａを備えて構成されている。

また、上払出口２０および下払出口２１のそれぞれの送り出しローラ２３，２３のローラ部２３ａの外側には、ローラ部２３ａよりも大きい外径を有する羽根車２４がそれぞれ回転軸２３ｂに固定されて設けられている。これら羽根車２４，２４は、可撓性を有した複数の薄片状の羽２４ａを備えており、これらの羽２４ａがローラ部２３ａの回転中心から放射状に配設されている。この羽根車２４は、送り出しローラ２３，２３と軸線を共有しており、送り出しローラ２３，２３が回転することで羽根車２４，２４も回転するようになっている。

送り出しローラ２２と送り出しローラ２３とは、各々の外周面が相互に押圧するように設けられ、これらが回転することで、上分岐搬送路１７および下分岐搬送路１８によって搬送されてきた紙幣が送り出しローラ２２と送り出しローラ２３とに前後両側から挟持されて出金部３に送り出されるようになっている。より具体的には、図２、図３にも示すように、送り出しローラ２３が出金部３の前面側に配置されていることで、上払出口２０の場合、紙幣の払出し方向が、出金部３の背面上側から下斜め前方に向かう出金部３の対角線に沿うように形成され、一方、下払出口２１の場合、出金部３の背面下側から上斜め前方に向かう出金部３の対角線に沿うように形成されている。つまり、上払出口２０と下払出口２１との紙幣の払い出し方向が各々出金部３内で交差するようになっているのである。

羽根車２４，２４は、紙幣が出金部３内に送り込まれて送り出しローラ２２と送り出しローラ２３とによって挟持された状態が解除されると、その羽２４ａによって紙幣の搬送方向（図４において矢印方向）の前後両側を出金部３の前方に押すようになっており、払い出された紙幣が出金部３に設けられた縦壁状の受け部材４０に押し付けられる。そして、受け部材４０上には、上払出口２０、下払出口２１から払出された紙幣が順次後から前へ横方向に集積されることとなる。ここで、羽根車２４の複数の羽２４ａが可撓性を有していることで、紙幣が送り出しローラ２２と送り出しローラ２３とに挟持されているときに紙幣に傷を付けることがない。

ところで、図１に示すように、上述した第３搬送路１５には一括カセット２５が分岐搬送路２６を介して接続されている。この分岐搬送路２６と第３搬送路１５との分岐点には、制御部からの制御指令に基づいて、上流側から搬送される紙幣を分岐搬送路２６に導く第４分岐ゲート２７が設けられている。さらに、この分岐搬送路２６には、一括カセット２５から第３搬送路１５の下流側に紙幣を搬送するための分岐搬送路２８が接続されており、これら分岐搬送路２６と分岐搬送路２８との分岐点には、制御部の制御指令に基づいて搬送されている紙幣を振分ける第５分岐ゲート２９が設けられている。そして、分岐搬送路２８は、第３搬送路１５に合流接続されている。

さらに、分岐搬送路２８と第３搬送路１５とが合流する合流点よりも下流側には、前述した第１搬送路６に合流する搬送路３０が分岐接続されており、この搬送路３０と第３搬送路１５との分岐点には、制御部の制御指令に基づいて搬送されている紙幣を振分ける第６分岐ゲート３１が設けられている。また、鑑別部７の上流側には、第１搬送路６から分岐して第３搬送路１５に合流接続する分岐搬送路３２が接続されており、これら第１搬送路６と分岐搬送路３２との分岐点には、制御部の制御指令に基づいて鑑別部７から上流側に向かって搬送される紙幣を振分ける第７分岐ゲート３３が設けられている。

一方、上述した下分岐搬送路１８には、損券などを収容するリジェクト庫３４が分岐搬送路３５を介して接続されている。この分岐搬送路３５と下分岐搬送路１８との分岐点には、制御部の制御指令に基づいて搬送されている紙幣を振分ける第８分岐ゲート３６が設けられている。ここで、上述した第１〜第３搬送路６，８，１５、分岐路１０ｂ〜１０ｄ，２６は紙幣を上流・下流の両方向に搬送可能になっている。

次に、図５〜９を参照しながら上述した紙幣入出金機１の動作について説明する。
［装填モード］
図５において太線で示す搬送ルートのように、金種混在の紙幣を収容した一括カセット２５から、紙幣入出金機１の収容部９ａ〜９ｄに紙幣を収容する装填モードについて説明する。この装填モードは、主に、紙幣入出金機１の始動時、特に収容部９ａ〜９ｄ内が空の状態である場合に行うモードである。

まず、金種混在の紙幣を収容した一括カセット２５を紙幣入出金機１にセットして、操作部で装填モードを選択する。装填モードが開始されると、一括カセット２５から金種混在の紙幣が一枚ずつ分岐搬送路２６に送り出される。そして、分岐搬送路２６から第３搬送路１５に送り出されて鑑別部７に搬送される。鑑別部７では、紙幣の金種、真偽、正損状態、を鑑別して第２搬送路８に送出する。制御部は、鑑別部７での鑑別結果に基づいて、例えば、１万円券を第１収容部９ａに、１千円券を第２収容部９ｂに、５千円券を第３収容部９ｃに、２千円券を第４収容部９ｄに収容するように分岐ゲート１１ｂ〜１１ｄを制御する。

鑑別部７で紙幣が１万円券であると鑑別された場合には、この紙幣を第２搬送路８によって搬送してそのまま第１収容部９ａの一時貯留部１３ａに集積する。また、鑑別部７で紙幣が１千円券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｂに到達したときに、分岐ゲート１１ｂを開放して紙幣を分岐路１０ｂに導入し、第２収容部９ｂの一時貯留部１３ｂに収容する。以下同様に、鑑別部７で紙幣が５千円券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｃに到達したときに分岐ゲート１１ｃを開放して紙幣を分岐路１０ｃに導入し、第３収容部９ｃの一時貯留部１３ｃに集積する。また、鑑別部７で紙幣が２千円券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｄに到達したときに分岐ゲート１１ｄを開放して紙幣を分岐路１０ｄに導入し、第４収容部９ｄの一時貯留部１３ｄに収容する。一時貯留部１３ａ〜１３ｄでは集積された紙幣を、例えば、一時貯留部１３ａ〜１３ｄの底部に設けられた扉を開放することで収容カセット１４ａ〜１４ｄに収容させる。この装填モードは、一括カセット２５が空になるまで繰り返されるようになっている。

ここで、第１〜第４収容部９ａ〜９ｄへの紙幣の収容パターンは上述したものに限られるものではなく、様々な収容パターン（運用例）が採用できる。上述した運用例を含む一般的な運用例を以下表１に示す。ここで、運用例１の第４収容部のように、複数金種の紙幣を収容する運用例にあっては、当該複数金種の紙幣の出金は行わないことを前提とすることが多く、従って、この装填モードにおいては、当該金種を第４収容部に収納することはなく、仮に、当該金種の紙幣および損券が一括カセット２５から送り出された場合には、該当紙幣はリジェクト対象となる。また、運用例１の第４収容部、運用例２の第４収容部のように、特定金種の紙幣とすべての金種の損券を収容する運用例にあっても、該当収容部からの出金は行わないことが多く、この場合も、装填モードにおいて当該収容部に収容するような制御は行われない。他方、運用例３のように、すべての収容部において、正券と損券を混在させて収容する運用の場合、装填モードにおいて、すべての収容部に該当金種の紙幣が装填収容されることになる。なお、後述する出金モードにおける当該収容部からの損券出金時は、該当紙幣を図９に示す搬送ルートでリジェクト庫３４に回収することになるが、この装填モードにおいては、一括カセット２５から送り出された損券紙幣はリジェクト対象となる。

一方、装填モード中のリジェクトは、出金部３またはリジェクト庫３４に搬送するモードがそれぞれ選択可能になっており、例えば、出金部３に搬送するモードの場合は、第２分岐ゲート１６を開放して第２搬送路８を搬送される紙幣を第３搬送路１５に導入した後、下分岐搬送路１８を介して出金部３に搬出する。リジェクト庫３４に紙幣を搬送するモードの場合は、出金部３に搬送する場合と同様に、第２分岐ゲート１６を開放して紙幣を第３搬送路１５に導入した後、第８分岐ゲート３６を開放し、紙幣を分岐搬送路３５に導入してリジェクト庫３４に収容する。なお、上記した装填モード中のリジェクトルートは、一括カセット２５からの紙幣の繰り出し搬送ルートと、第３搬送路１５において一部重なることになるため、リジェクト対象の紙幣が、第３搬送路１５を通過するタイミングに合わせて、一括カセット２５からの紙幣の繰り出しを一旦中断するように制御される。

［入金モード］
次に、図６において太線で示す搬送ルートのように、紙幣を入金部２から収容部９ａ〜９ｄに入金する入金モードについて説明する。まず、入金部２に金種混在の紙幣を投入して操作部で入金モードを選択すると、投入された紙幣が蹴り出しローラ４と繰り出しローラ５と分離ローラ５Ａとによって一枚ずつ分離されて順次第１搬送路６に送出される。第１搬送路６は紙幣を鑑別部７に搬送し、この鑑別部７では前述した装填モードと同様に、紙幣の金種、真偽、正損状態を各々鑑別した後、紙幣を第２搬送路８に送出する。制御部は、鑑別部７での鑑別結果に基づいて、例えば表１の運用例１に示すように、１万円券を第１収容部９ａおよび第２収容部９ｂに、１千円券を第３収容部９ｃに、５千円券と２千円券と損券とを第４収容部９ｄに収容するべく、分岐ゲート１１ｂ〜１１ｄを制御する。

鑑別部７で紙幣が１万円券であると鑑別された場合には、この紙幣を第２搬送路８によって搬送してそのまま第１収容部９ａの一時貯留部１３ａに集積させるか、または、この紙幣がゲートトリガ１２ｂに到達したときに、分岐ゲート１１ｂを開放して紙幣を分岐路１０ｂに導入し、第２収容部９ｂの一時貯留部１３ｂに集積させる。

以下同様に、鑑別部７で紙幣が１千円券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｃに到達したときに分岐ゲート１１ｃを開放して紙幣を分岐路１０ｃに導入し、第３収容部９ｃの一時貯留部１３ｃに集積させ。また、鑑別部７で紙幣が２千円券および５千円券であると鑑別された場合および損券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｄに到達したときに分岐ゲート１１ｄを開放して紙幣を分岐路１０ｄに導入し、第４収容部９ｄの一時貯留部１３ｄに集積させる。そして、一時貯留部１３ａ〜１３ｄに集積された紙幣は、操作部で確認操作が行われると収容カセット１４ａ〜１４ｄにそれぞれ収容される。ここで、収容部９ａ〜９ｄに収容される紙幣は表裏面が揃っていない状態となる。なお、入金モードにおける収容パターンは運用例１に限られるものでなく、表１に示す運用例２〜３を含む種々のパターンから適宜選択できるのは言うまでもない。

［入金返却モード］
図７において太線で示す搬送ルートのように、上述の収容部９ａ〜９ｄのそれぞれの一時貯留部１３ａ〜１３ｄに紙幣が収容された後に、確認操作ではなくリジェクトの要求がなされるいわゆる入金返却モードが実行され、紙幣が返却される場合を説明する。この入金返却モードが選択されると、第１搬送路６、第２搬送路８、分岐路１０ａ〜１０ｄは紙幣の搬送を一旦停止する。そして、分岐路１０ａ〜１０ｄのうち、返却する紙幣が収容されている収容部に接続されたものが逆回転して紙幣を第２搬送路８に向けて搬送する。また、第２搬送路８の搬送用ベルトも逆回転し、返却する紙幣を鑑別部７に向けて搬送する。その後、第２搬送路８によって搬送された紙幣は鑑別部７に至り、この鑑別部７を下流側から上流側に向けて通過することとなる。

そして、紙幣がこの鑑別部７を通過する際には、第７分岐ゲート３３が制御部からの指令に基づいて紙幣を分岐搬送路３２に振分けてこの紙幣を分岐搬送路３２を介して第３搬送路１５に導入する。第３搬送路１５は下流側すなわち出金部３側に紙幣を搬送する。その後、紙幣は第３分岐ゲート１９によって下分岐搬送路１８側に振分けられて、下分岐搬送路１８を介して出金部３に設けられた下払出口２１から払出される。なお、この実施の形態では、紙幣が下分岐搬送路１８を介して出金部３に払出されるように構成したが、上分岐搬送路１７を介して上払出口２０から払出されるようにしてもよい。

［回収モード］
次に、図８において太線で示す搬送ルートのように、例えば業務終了時など、紙幣入出金機１の稼働を停止させる直前に収容部９ａ〜９ｄに収容されている紙幣を一括カセット２５に回収するいわゆる回収モードについて説明する。
まず、操作部で回収モードが選択されると、収容部９ａ〜９ｄの収容カセット１４ａ〜１４ｄに収容された紙幣が図示略のエレベータ機構で一時貯留部１３ａ〜１３ｄに移動される。そして、これら一時貯留部１３ａに集積された紙幣が第２搬送路８に１枚ずつ送出されるとともに、一時貯留部１３ｂ〜１３ｄに集積された紙幣がそれぞれ分岐路１０ｂ〜１０ｄを介して第２搬送路８に送出される。紙幣は、第２搬送路８によって鑑別部７に向かって搬送され、前述した入金返却モードと同様に、紙幣が鑑別部７を下流側から上流側に向けて通過する。そして、分岐ゲート３３は制御部からの指令に基づいて紙幣を分岐搬送路３２に振分け、この紙幣が分岐搬送路３２を介して第３搬送路１５に導かれ、第３搬送路１５によって下流側に紙幣が搬送される。

ここで、鑑別部７で正常に鑑別された紙幣は、一括カセット２５に回収されることになり、その場合は、第３搬送路１５を搬送されてきた紙幣が第４分岐ゲート２７によって分岐搬送路２６に導かれて一括カセット２５に収容される。一方、鑑別部７で重送と鑑別された紙幣は、リジェクト庫３４に回収されることになり、その場合は、第３搬送路１５を下流に向かって搬送された紙幣が、第３分岐ゲート１９によって下分岐搬送路１８に振分けられ、さらに、下分岐搬送路１８の第８分岐ゲート３６によって分岐搬送路３５に振分けられてリジェクト庫３４に収容される。

［出金モード］
次に、図９において太線で示す搬送ルートのように、収容部９ａ〜９ｂに収容された紙幣を出金部３に出金する出金モードについて説明する。
まず、操作部で所望の金額を入力して紙幣を出金させるいわゆる出金モードが選択されると、入力された金額に応じた紙幣が、上述した入金返却モードや回収モードと同様にして、収容部９ａ〜９ｄからそれぞれ鑑別部７に向かって１枚ずつ搬送される。鑑別部７では、紙幣の表裏鑑別が行われてこの検出結果が制御部に送信される。例えば、表裏鑑別の結果、鑑別部７において紙幣の上面が表面であると鑑別された場合には、制御部からの制御指令に基づいて、第３分岐ゲート１９はこの紙幣を上分岐搬送路１７に振分ける。一方、紙幣の上面が裏面であると鑑別された場合には、第３分岐ゲートはこの紙幣を下分岐搬送路１８に振分ける。これら上分岐搬送路１７、下分岐搬送路１８に振分けられた紙幣はそれぞれ上払出口２０、下払出口２１から出金部３にそれぞれ払出される。

より具体的には、図２に示すように、上払出口２０から紙幣が払い出される場合、上払出口２０の送り出しローラ２２，２３が紙幣を送り出す方向（図２中矢印で示す）に回転する。この時、下払出口２１の送り出しローラ２２，２３が、上払出口２０と同様に紙幣を送り出す方向（図２中矢印で示す）に回転する。そして、上分岐搬送路１７（図１参照）によって搬送されてきた紙幣は、上払出口２０の送り出しローラ２２，２３の間に導かれて、これらに前後方向から挟持されて出金部３内に搬送される。ここで、前述したように、搬送方向前端は出金部３の前面側の下部に向かって搬送され、出金部３の底面につき当たる。すると、紙幣の前端が、下払出口２１の羽根車２４によって出金部３の前面側に押され、ほぼ同時に、紙幣後端が上払出口２０の羽根車２４によって出金部３の前面側に押されて紙幣が受け部材４０に押し付けられる。この時、表面が上方向を向いた状態で第３搬送路１５によって搬送されてきた紙幣は、その表面が出金部３の前面側を向いた状態で受け部材４０に押し付けられることとなる。

一方、下払出口２１から紙幣が払い出される場合、図３に示すように下払出口２１の送り出しローラ２２，２３が紙幣を送り出す方向（図３中矢印で示す）に回転する。この時、上払出口２０の送り出しローラ２２，２３が、下払出口２１と同様に紙幣を送り出す方向（図３中矢印で示す）に回転する。そして、下分岐搬送路１８（図１参照）によって搬送されてきた紙幣は、下払出口２１の送り出しローラ２２，２３の間に導かれて、これらに挟持されて出金部３内に搬送される。ここで、前述したように、紙幣の搬送方向前端は出金部３の前面側の上部に向かって搬送される。すると、紙幣の前端が、下払出口２１の羽根車２４によって出金部の前面側に押され、ほぼ同時に、紙幣後端が出金部３の底面に支持された状態で下払出口２１の羽根車２４によって出金部３の前面側に押されて紙幣が受け部材４０に押し付けられる。この時、表面が下方向を向いた状態で第３搬送路１５で搬送されてきた紙幣は、その表面が出金部３の前面側を向いた状態で受け部材４０上に押し付けられる。このようにして上払出口２０、下払出口２１から払出された紙幣は表面が出金部３の前面側を向いた状態で揃って集積されることとなる。

したがって、上述の実施の形態によれば、第２搬送路８によって出金部３に向けて搬送されている紙幣の表裏面の向きを鑑別して、例えば、表面が上向きであると検出された場合には、第３搬送路１５の第３分岐ゲート１９によって上払出口２０から出金するように上分岐搬送路１７に振分け、裏面が上向きであると検出された場合には、紙幣を下払出口２１から出金するように振分け、それぞれ向かい合うように配置された上払出口２０、下払出口２１から払出すことが可能となり、収容状態で表裏面の向きが異なっている紙幣の表裏面の向きを出金部３で揃った状態とすることができる。この結果、簡単な構成で紙幣の表裏面を揃えることが可能となり小型化を図ることができる。

また、搬送されてきた紙幣を上払出口２０および下払出口２１の送り出しローラ２２，２３によって挟み込んで出金部３に送り出すとともに、出金部３に送り出された紙幣の搬送方向に沿った前後両側を上払出口２０と下払出口２１の各羽根車２４，２４によって出金部３の前面側に移動させることができるため、紙幣を受け部材４０で支持して集積させることができ、この結果、確実に簡単な構成となり、その上で紙幣の折れ曲がりを防止することができる。

尚、上記実施の形態では、紙幣の表裏検出機能を鑑別部７が備えている場合について説明したが、鑑別部７とは個別に第１〜４収容部９ａ〜９ｄと出金部３との間の搬送路上に表裏検出部を設けるようにしてもよい。
また、上記実施の形態では、出金モードにおいて紙幣の上面が表面である場合に上分岐搬送路１７に振分け、一方、紙幣の上面が裏面である場合に下分岐搬送路１８に振分けるようにしたが、出金部３に払い出される紙幣の表裏面の向きを反対にする場合には、紙幣の上面が裏面である場合に上分岐搬送路１７に振分け、紙幣の上面が表面である場合に下分岐搬送路１８に振り分けるようにすればよい。
さらに、紙幣を出金部３に出金する場合であれば出金モードに限らず、例えば、出金部３に紙幣を払出す入金返却モード時などにも鑑別部７による表裏鑑別を行い、紙幣の表裏を揃えた状態で出金するようにしてもよい。

本発明の実施の形態における紙幣入出金機の構成図である。 本発明の実施の形態における出金部の上払出口から紙幣を払い出す場合の部分拡大図である。 出金部の下払出口から紙幣を払出す場合の図２に相当する部分拡大図である。 本発明の実施の形態における図２，３のＡ方向から見た矢視図である。 本発明の実施の形態における装填モードの説明図である。 本発明の実施の形態における入金モードの説明図である。 本発明の実施の形態における入金返却モードの説明図である。 本発明の実施の形態における回収モードの説明図である。 本発明の実施の形態における出金モードの説明図である。

符号の説明

１ 紙幣入出金機
２ 入金部
３ 出金部
６ 第１搬送路（搬送手段）
７ 鑑別部（鑑別手段、表裏検出手段）
８ 第２搬送路（搬送手段）
９ａ〜９ｄ 収容部（収納手段）
１５ 第３搬送路（搬送手段）
１７ 上分岐搬送路（分岐搬送手段）
１８ 下分岐搬送路（分岐搬送手段）
１９ 第３分岐ゲート（振分け手段）
２０ 上払出口（払出口）
２１ 下払出口（払出口）
２２ 送り出しローラ（ローラ）
２３ 送り出しローラ（ローラ）
２４ 羽根車
４０ 受け部材

Claims (2)

1. 搬送手段によって入金部から１枚ずつ個別に搬送された紙幣を鑑別手段で鑑別し、この鑑別手段の鑑別結果に基づいて前記紙幣を振分けて収納手段に収納すると共に、前記収納手段に収納された前記紙幣を前記搬送手段によって搬送して出金部に出金する紙幣入出金機において、
   前記紙幣を出金部に搬送する際に、当該紙幣の表裏面の向きを検出する表裏検出手段と、
   前記表裏検出手段の検出結果に基づいて前記紙幣を振分ける振分け手段と、
   該振分け手段によって振分けられた前記紙幣を搬送する一対の分岐搬送手段とを設け、
   前記出金部に、前記分岐搬送手段が各々接続された一対の払出口を向かい合うように配置したことを特徴とする紙幣入出金機。
2. 前記一対の払出口は、それぞれ前記紙幣を前後両側から挟み込んで送り出す一対のローラで構成されており、これら一対のローラのうち前側に配置された各ローラの同軸上には、前記紙幣を前方に押し出す羽根車が各々設けられ、前記出金部の取り出し口側には前記紙幣の受け部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金機。
   

Images