JP2009151703A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣の金種、真偽および正損等を鑑別する鑑別部の精度を向上することができる紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】入金部に入金された紙幣を個別に搬送する搬送手段と、該搬送手段の途中に設けられ紙幣の鑑別を行う鑑別手段と、前記搬送手段の一部を構成し紙幣を前記鑑別手段から送り出す第１テンションローラ４０を備えた紙幣処理装置において、第１テンションローラ４０は、駆動ローラ５０と従動ローラ５１とを備え、駆動ローラ５０は、駆動軸４２および駆動軸４２周りに設けられた複数のローラ部４３を備え、従動ローラ５１は、縦列に配置された回転軸４４ａ，４４ｂと、回転軸４４ａ，４４ｂ周りに設けられ駆動ローラ５０のローラ部４３に対抗するローラ部４６と、回転軸４４ａ，４４ｂを個別に駆動ローラ５０側に付勢するコイルバネ４５とを備えることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

この発明は、紙幣処理装置に関するものであり、特に搬送路中においてローラで紙幣を挟持するものに関する。

紙幣の入出金を行う紙幣処理装置にあっては、入金口に投入された紙幣を、搬送路を介して収容部まで搬送するものがある（例えば、特許文献１参照）。
この紙幣処理装置の搬送路の途中には、図３に示すように、駆動ローラ１５０と従動ローラ１５１とからなるローラ搬送手段１４０が設けられたものがある。駆動ローラ１５０は、モータで駆動され、搬送される紙幣の表裏面と平行で且つ紙幣の搬送方向と垂直な駆動軸１４２と、この駆動軸１４２に所定の間隔で配置されたローラ部１４３とを備えている。また、従動ローラ１５１は、駆動ローラ１５０の駆動軸１４２と平行に配置された回転軸１４４がコイルバネ１４５によって駆動ローラ１５０側に向かって付勢されており、この駆動軸１５０の軸周りにローラ部１４３に対抗するローラ部１４６がそれぞれ設けられている。すなわち、搬送路を介して搬送されてきた紙幣は、ローラ搬送手段１４０のローラ部１４３とローラ部１４６との間に入り込み、これら回転するローラ部１４３、ローラ部１４６とにより挟持されて搬送方向に送り出されるようになっている。
特許第３４６９３１号公報

ところで、上述の紙幣処理装置は、図３に示すように、従動ローラ１５１の回転軸１４４の両端部がコイルバネ１４５によって付勢される構成となっているため、図４に示すように、印刷の厚さの違いなどで紙幣Ｓの部分的な厚さに違いが生じている場合や、図５に示すように回転軸１４２，１４４が長尺であるためその中央付近が互いに離間する方向（図中、一点鎖線で示す）に撓みが生じてしまった場合、並びに、図６に示すように紙幣Ｓが若干斜めの状態でローラ部１４３，１４６の間に進入して挟持された場合などに、各ローラ部１４６の紙幣Ｓを押さえつける力にばらつきが生じてしまう虞がある。
紙幣Ｓを撮像した画像に基づいて紙幣Ｓの金種、真偽および正損等を鑑別する鑑別部を用いている場合、上述した構成のローラ搬送手段１４０が鑑別部の前後に配置されることとなるが、特に下流側のローラ搬送手段１４０で紙幣Ｓを押さえつける従動ローラ１５１の各ローラ部１４６の紙幣を押圧する力にばらつきが生じた場合、紙幣Ｓが局所的に引っ張られて歪みが生じてしまったり、一部のローラ部１４６が紙幣Ｓから離れて紙幣Ｓが部分的に浮いてしまい、鑑別部で撮像する紙幣Ｓの画像が部分的に不鮮明になって鑑別精度が低下する虞があるという課題がある。

そこで、この発明は、紙幣の金種、真偽および正損等を鑑別する鑑別部の精度を向上することができる紙幣処理装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、入金部（例えば、実施の形態における入金部２）に入金された紙幣を個別に搬送する搬送手段（例えば、実施の形態における第１搬送路６、第２搬送路８、第３搬送路１５）と、該搬送手段の途中に設けられ紙幣の鑑別を行う鑑別手段（例えば、実施の形態における鑑別部７）と、該鑑別手段の下流側の前記搬送手段に紙幣を送り出すローラ搬送手段（例えば、実施の形態における第１テンションローラ４０）を備える紙幣処理装置において、前記ローラ搬送手段は、駆動ローラと従動ローラとを備え、前記駆動ローラは、電動機により回転駆動される駆動軸（例えば、実施の形態における駆動軸４２）および該駆動軸周りに設けられた複数のローラ部（例えば、実施の形態におけるローラ部４３）を備え、前記従動ローラは、縦列に配置された複数の回転軸（例えば、実施の形態における回転軸４４ａ，４４ｂ）と、該回転軸周りに設けられ前記駆動ローラのローラ部に対抗する従動ローラ部（例えば、実施の形態におけるローラ部４６）と、前記回転軸を個別に前記駆動ローラ側に付勢する付勢手段（例えば、実施の形態におけるコイルバネ４５）とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送手段は、前記鑑別手段の上流側にさらに前記ローラ搬送手段（例えば、実施の形態における第２テンションローラ４１）を備えることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記従動ローラは、２つの駆動軸が縦列に配置されていることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、従動ローラの回転軸が縦列に複数設けられ、これらを個別に付勢手段で付勢することで、例えば、複数の回転軸のうち一つの回転軸に設けられたローラ部で紙幣の相対的に厚い部分を挟持し、他の回転軸のローラ部で紙幣の相対的に薄い部分を挟持したとしても、回転軸が互いに連動しないため、紙幣の相対的に厚い部分を挟持した回転軸のローラ部が他の回転軸の従動ローラ部の押圧力になんら影響を及ぼさない。したがって、紙幣に対する従動ローラの押圧力を均一化することができるため、紙幣に歪みが生じたり、紙幣が浮いたりするのを防止して鑑別手段の精度を向上させることができる効果がある。

請求項２に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、複数の回転軸が縦列に配置された従動ローラ部を鑑別手段の上流側に設けていることで、鑑別手段の上流側から搬送されてきた紙幣に対する各ローラ部の押圧力を均一化することができる。したがって、従動ローラの鑑別手段に送り込まれる紙幣の歪みや浮きを防止して鑑別手段の更なる精度向上を図ることができる効果がある。

請求項３に記載した発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、従動ローラの回転軸を２つにすることで、部品点数の増加を最小限にしつつ、紙幣の歪みや浮きを効率よく防止することができるため、鑑別手段の精度を向上しつつコスト増加を抑制することができる効果がある。

次に、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施の形態では、入金部側を上流、出金部側を下流と呼んでいる。
図１において、符号１はこの実施の形態における紙幣処理装置を示している。この紙幣処理装置１は、前面（図１では左側部分）に操作部（図示せず）が設けられており、この操作部近傍に紙幣の出し入れを行う入金部２と出金部３とがそれぞれ配置されている。入金部２は、蹴り出しローラ４と繰り出しローラ５と分離ローラ５Ａとをそれぞれ備えており投入された紙幣を１枚ずつ分離し、第１搬送路６を介して鑑別部７に送出可能になっている。第１搬送路６は、搬送用のベルトと、このベルトを駆動する複数のローラとによって構成されており、これらのローラはモータ（図示せず）によって正・逆回転自在に構成され、紙幣をその幅方向に沿って上流および下流に向かって搬送することが可能となっている（以下、後述する第２〜第３搬送路も同様）。

鑑別部７は、上流側から搬送されてきた紙幣の金種、正損および真偽鑑別が可能に構成されており、これらの鑑別結果は図示しない制御部に出力されるようになっている。ここで、鑑別部７では、紙幣の上面、下面のうち両方またはいずれか一方から紙幣を撮影し、この得られた画像と予めメモリなどに記憶されているマスタ画像とを比較して紙幣の鑑別を行うようになっている。

鑑別部７の下流側に接続された第２搬送路８は、収容部９ａに直接接続されるとともに、収容部９ｂ〜９ｄに分岐路１０ｂ〜１０ｄを介して接続されている。これら収容部９ａ〜９ｄはそれぞれ金種毎に紙幣を収容するものであって、下流から収容部９ａ、収容部９ｂ、収容部９ｃ、収容部９ｄの順に並んで配置されている。

第２搬送路８に分岐接続された分岐路１０ｂの分岐点には、制御部からの指令に基づいて分岐路１０ｂを開放する分岐ゲート１１ｂが設けられている。以下同様に、分岐路１０ｃの分岐点には分岐ゲート１１ｃ、分岐路１０ｄの分岐点には分岐ゲート１１ｄが設けられている。例えば、分岐ゲート１１ｂが開放している場合には、分岐ゲート１１ｂに対応した分岐路１０ｂへの紙幣の搬送が可能となり、同様に、分岐ゲート１１ｃが開放している場合には分岐路１０ｃ、分岐ゲート１１ｄが開放している場合には分岐路１０ｄへの紙幣の搬送が可能となる。

また、これら分岐ゲート１１ｂよりも上流側の第２搬送路８上の所定位置には、この上流側から搬送されてくる紙幣を検出するゲートトリガ１２ｂが設置されており、このゲートトリガ１２ｂによって第２搬送路８を搬送されてくる紙幣の到達を検出してこの検出結果を制御部に出力するようになっている。制御部ではこの検出結果に基づいて分岐ゲート１１ｂの開閉タイミングを制御するようになっている。以下同様に、分岐ゲート１１ｃよりも上流側の第２搬送路８上には、ゲートトリガ１２ｃが設置され、分岐ゲート１１ｄよりも上流側の第２搬送路８上には、ゲートトリガ１２ｄが設置され、それぞれ第２搬送路８を搬送されてくる紙幣の到達を検出して、この検出結果に基づいて制御部で分岐ゲート１１ｃ，１１ｄの開閉タイミングを制御するようになっている。なお、後述するその他の分岐ゲートについても、特に図示していないが、それぞれ対応したゲートトリガが設けられていて、紙幣の到達を検出し、制御部に出力して、その開閉を制御するように構成されている。

収容部９ａは、一時貯留部１３ａと収容カセット１４ａとで構成されており、それぞれ収容部９ａの上部に一時貯留部１３ａ、下部に収容カセット１４ａが配置されている。以下同様に、収容部９ｂは一時貯留部１３ｂと収容カセット１４ｂとで構成され、収容部９ｃは一時貯留部１３ｃと収容カセット１４ｃとで構成され、収容部９ｄは一時貯留部１３ｄと収容カセット１４ｄとで構成され、これら収容部９ｂ〜９ｄの上部には、一時貯留部１３ｂ〜１３ｄが配置され、下部には収容カセット１４ｂ〜１４ｄが配置されている。そして、第２搬送路８によって収容部９ａ〜９ｄに向けて搬送された紙幣は最初に一時貯留部１３ａ〜１３ｄにそれぞれ集積され、その後必要に応じてこの一時貯留部１３ａ〜１３ｄの底部に設けられた扉が開放されることで、これら一時貯留部１３ａ〜１３ｄに集積された紙幣が収容カセット１４ａ〜１４ｂにそれぞれ収容されるようになっている。また、収容カセット１４ａ〜１４ｄは、出金要求に応じてそれぞれ収容された紙幣を一時貯留部１３ａ〜１３ｄに移動させることが可能となっており、一時貯留部１３ａ〜１３ｄに戻された紙幣が分岐路１０ｂ〜１０ｄを介して、あるいは直接第２搬送路８に送出可能に構成されている。

第２搬送路８と出金部３との間には、第２搬送路８から分岐して出金部３の直前にまで至る第３搬送路１５が配設されている。これら第２搬送路８と第３搬送路１５との分岐点には、第２分岐ゲート１６が設けられている。この第２分岐ゲート１６を開放することで第２搬送路８から第３搬送路１５への紙幣の搬送が可能となる。

第３搬送路１５の出金部３側にはそれぞれ分岐搬送路１７と下分岐搬送路１８とが接続されており、これらの分岐点には上流側から搬送されてくる紙幣を制御部の制御指令に基づいて分岐搬送路１７および下分岐搬送路１８に振分ける第３分岐ゲート１９が設けられている。そして、出金部３には、分岐搬送路１７に接続された払出口２０が設けられている。

払出口２０は、出金部３における背面側（図１中、紙面右側）の上部に配置されており、それぞれが互いに平行な軸線を中心に回転する一対のローラである送り出しローラ２２と送り出しローラ２３とで構成されている。送り出しローラ２２は、出金部３の背面側に配置され、一方、送り出しローラ２３は出金部３の前面側に配置されている。なお、払出口２０の配置は出金部３の背面側の上部に限られるものではなく、例えば、出金部３の背面側の下部に配置してもよい。

第３搬送路１５は、分岐搬送路２６を介して一括カセット２５に接続されている。この分岐搬送路２６と第３搬送路１５との分岐点には、制御部からの制御指令に基づいて、上流側から搬送される紙幣を分岐搬送路２６に導く第４分岐ゲート２７が設けられている。さらに、この分岐搬送路２６には、一括カセット２５から第３搬送路１５に紙幣を搬送するための分岐搬送路２８が接続されており、これら分岐搬送路２６と分岐搬送路２８との分岐点には、制御部の制御指令に基づいて、搬送されている紙幣を振分ける第５分岐ゲート２９が設けられている。そして、分岐搬送路２８は、第３搬送路１５に合流接続されている。

分岐搬送路２８と第３搬送路１５とが合流する合流点よりも下流側には、前述した第１搬送路６に合流する搬送路３０が分岐接続されており、この搬送路３０と第３搬送路１５との分岐点には、制御部の制御指令に基づいて、搬送されている紙幣を振分ける第６分岐ゲート３１が設けられている。また、鑑別部７の上流側には、第１搬送路６から分岐して第３搬送路１５に合流接続する分岐搬送路３２が接続されており、これら第１搬送路６と分岐搬送路３２との分岐点には、制御部の制御指令に基づいて鑑別部７から上流側に向かって搬送される紙幣を振分ける第７分岐ゲート３３が設けられている。

また、上述した下分岐搬送路１８には、損券などを収容するリジェクト庫３４が接続されている。ここで、上述した第１〜第３搬送路６，８，１５、分岐路１０ｂ〜１０ｄ，２６は紙幣を上流・下流の両方向に搬送可能になっている。

ところで、上述した第２搬送路８は、鑑別部７の下流側の出口直後に紙幣を送出させる第１テンションローラ４０を備えている。また同様に、第１搬送路６は、鑑別部７の上流側の入口直前に第２テンションローラ４１を備えている。なお、これら第１テンションローラ４０および第２テンションローラ４１とは略同一の構成であるため、第１テンションローラ４０の構成のみを説明する。

図２に示すように、第１テンションローラ４０は、紙幣の搬送方向に垂直で、且つ、紙幣の表裏面に対して平行に配置された駆動軸４２を備えている。この駆動軸４２は第２搬送路８の下部に配置されており、その一端には図示しないモータの駆動力が伝わるように構成されており、このモータの駆動力により回転可能に構成されている。さらに、駆動軸４２の軸周りには、軸方向に沿って所定の等間隔、より具体的には、第２搬送路８の幅方向の中心を基準として対象位置にそれぞれ２つずつ、計４つのゴム製等のローラ部４３が取り付けられている。ここで、上述の駆動軸４２に接続されているモータは、制御部によって駆動制御がなされるように構成されている。また、駆動軸４２とローラ部４３とによって駆動ローラ５０が構成されている。

一方、第２搬送路８の上部には、上述した駆動軸４２と平行な２つの回転軸４４ａ，４４ｂが縦列配置されている。これら２つの回転軸４４ａ，４４ｂは、その両端部がコイルバネ４５によって駆動軸４２側に付勢されており、上述したローラ部４３と同様のゴム製等のローラ部４６がそれぞれの軸周りに取り付けられている。このローラ部４６は、２つの回転軸４４ａ，４４ｂに２つずつ、ローラ部４３に対抗可能な位置に取り付けられており、上述のように回転軸４４ａ，４４ｂの両端部がコイルバネ４５により付勢されていることで、ローラ部４６の外周面がローラ部４３の外周面を押圧する状態となる。ここで、上述の回転軸４４ａ，４４ｂ、ローラ部４６、および、コイルバネ４５で従動ローラ５１が構成されている。

すなわち、第１テンションローラ４０および第２テンションローラ４１にそれぞれ縦列配置された回転軸４４ａ，４４ｂを設け、これら回転軸４４ａ，４４ｂの両端部を駆動軸４２側にコイルバネ４５によって付勢することで、回転軸４４ａに設けられているローラ部４６と、回転軸４４ｂに設けられているローラ部４６とをそれぞれ独立して付勢することができるため、例えば、回転軸４４ａのローラ部４６で紙幣の相対的に厚さがある部分を挟持した場合でも、回転軸の中央側のローラ部４６が浮き上がることがなく、それぞれのローラ部４６がより平らな状態で紙幣を搬送することとなる。

また、回転軸４４ａと回転軸４４ｂの両端部をコイルバネ４５により付勢していることで、回転軸４４ａ，４４ｂの隣設される側の端部がそれぞれ個別にコイルバネ４５で押さえ付けられるため、紙幣に対する中央部分の押圧力の低下が抑制されて局所的な紙幣の歪みや浮きが防止されることとなる。

次に、上述した紙幣処理装置１の動作について説明する。
［装填モード］
金種混在の紙幣を収容した一括カセット２５から、紙幣処理装置１の収容部９ａ〜９ｄに紙幣を収容する装填モードについて説明する。この装填モードは、主に、紙幣処理装置１の始動時、特に収容部９ａ〜９ｄ内が空の状態である場合に行うモードである。

まず、金種混在の紙幣を収容した一括カセット２５を紙幣処理装置１にセットして、操作部で装填モードを選択する。装填モードが開始されると、一括カセット２５から金種混在の紙幣が一枚ずつ分岐搬送路２６に送り出される。そして、分岐搬送路２６から第３搬送路１５に送り出されて鑑別部７に搬送される。鑑別部７では、紙幣の金種、真偽、正損状態、を鑑別して第２搬送路８に送出する。制御部は、鑑別部７での鑑別結果に基づいて、例えば、１万円券を第１収容部９ａに、１千円券を第２収容部９ｂに、５千円券を第３収容部９ｃに、２千円券を第４収容部９ｄに収容するように分岐ゲート１１ｂ〜１１ｄを制御する。

鑑別部７で紙幣が１万円券であると鑑別された場合には、この紙幣を第２搬送路８によって搬送してそのまま第１収容部９ａの一時貯留部１３ａに集積する。また、鑑別部７で紙幣が１千円券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｂに到達したときに、分岐ゲート１１ｂを開放して紙幣を分岐路１０ｂに導入し、第２収容部９ｂの一時貯留部１３ｂに集積する。以下同様に、鑑別部７で紙幣が５千円券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｃに到達したときに分岐ゲート１１ｃを開放して紙幣を分岐路１０ｃに導入し、第３収容部９ｃの一時貯留部１３ｃに集積する。また、鑑別部７で紙幣が２千円券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｄに到達したときに分岐ゲート１１ｄを開放して紙幣を分岐路１０ｄに導入し、第４収容部９ｄの一時貯留部１３ｄに集積する。一時貯留部１３ａ〜１３ｄに集積された紙幣は、例えば、一時貯留部１３ａ〜１３ｄの底部に設けられた扉を開放することで収容カセット１４ａ〜１４ｄに収容される。この装填モードは、一括カセット２５が空になるまで繰り返されるようになっている。

ここで、第１〜第４収容部９ａ〜９ｄへの紙幣の収容パターンは上述したものに限られるものではなく、様々な収容パターンが採用できる。上述した運用例を含む一般的な運用例を以下表１に示す。ここで、表１の運用例１の第４収容部のように、複数金種の紙幣を収容する運用例にあっては、当該複数金種の紙幣の出金は行わないことを前提とすることが多く、従って、この装填モードにおいては、当該金種を一括カセット２５から第４収容部に収納することはなく、仮に、当該金種の紙幣および損券が一括カセット２５から送り出された場合には、該当紙幣はリジェクト対象となる。また、運用例１の第４収容部、運用例２の第４収容部のように、特定金種の紙幣とすべての金種の損券を収容する運用例にあっても、該当収容部からの出金は行わないことが多く、この場合も、装填モードにおいて当該収容部に収容するような制御は行われない。他方、運用例３のように、すべての収容部において、正券と損券を混在させて収容する運用の場合、装填モードにおいて、すべての収容部に該当金種の紙幣が装填収容されることになる。なお、後述する出金モードにおける当該収容部からの損券出金時は、該当紙幣をリジェクト庫３４に回収することになるが、この装填モードにおいては、一括カセット２５から送り出された損券紙幣はリジェクト対象となる。

一方、装填モード中のリジェクトは、出金部３またはリジェクト庫３４に搬送するモードがそれぞれ選択可能になっており、例えば、出金部３に搬送するモードの場合は、第２分岐ゲート１６を開放して第２搬送路８を搬送される紙幣を第３搬送路１５に導入した後、分岐搬送路１７を介して出金部３に搬出する。リジェクト庫３４に紙幣を搬送するモードの場合は、出金部３に搬送する場合と同様に、第２分岐ゲート１６を開放して紙幣を第３搬送路１５に導入した後、下分岐搬送路１８に導入してリジェクト庫３４に収容する。なお、上記した装填モード中のリジェクトルートは、一括カセット２５からの紙幣の繰り出し搬送ルートと、第３搬送路１５において一部重なることになるため、リジェクト対象の紙幣が、第３搬送路１５を通過するタイミングに合わせて、一括カセット２５からの紙幣の繰り出しを一旦中断するように制御される。

［入金モード］
次に、紙幣を入金部２から収容部９ａ〜９ｄに入金する入金モードについて説明する。まず、入金部２に金種混在の紙幣を投入して操作部で入金モードを選択すると、投入された紙幣が蹴り出しローラ４と繰り出しローラ５と分離ローラ５Ａとによって一枚ずつ分離されて順次第１搬送路６に送出される。第１搬送路６は紙幣を鑑別部７に搬送し、この鑑別部７では前述した装填モードと同様に、紙幣の金種、真偽、正損状態を各々鑑別した後、紙幣を第２搬送路８に送出する。制御部は、鑑別部７での鑑別結果に基づいて、例えば表１の運用例１に示すように、１万円券を第１収容部９ａおよび第２収容部９ｂに、１千円券を第３収容部９ｃに、５千円券と２千円券と損券とを第４収容部９ｄに収容するべく、分岐ゲート１１ｂ〜１１ｄを制御する。

鑑別部７で紙幣が１万円券であると鑑別された場合には、この紙幣を第２搬送路８によって搬送してそのまま第１収容部９ａの一時貯留部１３ａに集積させるか、または、この紙幣がゲートトリガ１２ｂに到達したときに、分岐ゲート１１ｂを開放して紙幣を分岐路１０ｂに導入し、第２収容部９ｂの一時貯留部１３ｂに集積させる。

以下同様に、鑑別部７で紙幣が１千円券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｃに到達したときに分岐ゲート１１ｃを開放して紙幣を分岐路１０ｃに導入し、第３収容部９ｃの一時貯留部１３ｃに集積させ。また、鑑別部７で紙幣が２千円券および５千円券であると鑑別された場合および損券であると鑑別された場合は、この紙幣を第２搬送路８で搬送してゲートトリガ１２ｄに到達したときに分岐ゲート１１ｄを開放して紙幣を分岐路１０ｄに導入し、第４収容部９ｄの一時貯留部１３ｄに集積させる。そして、一時貯留部１３ａ〜１３ｄに集積された紙幣は、操作部で確認操作が行われると収容カセット１４ａ〜１４ｄにそれぞれ収容される。ここで、収容部９ａ〜９ｄに収容される紙幣は表裏面が揃っていない状態となる。なお、入金モードにおける収容パターンは運用例１に限られるものでなく、表１に示す運用例２〜３を含む種々のパターンから適宜選択できるのは言うまでもない。

［入金返却モード］
上述の収容部９ａ〜９ｄのそれぞれの一時貯留部１３ａ〜１３ｄに紙幣が収容された後に、確認操作ではなくリジェクトの要求がなされるいわゆる入金返却モードが実行され、紙幣が返却される場合を説明する。この入金返却モードが選択されると、第１搬送路６、第２搬送路８、分岐路１０ａ〜１０ｄは紙幣の搬送を一旦停止する。そして、分岐路１０ａ〜１０ｄのうち、返却する紙幣が収容されている収容部に接続されたものが逆回転して紙幣を第２搬送路８に向けて搬送する。また、第２搬送路８の搬送用ベルトも逆回転し、返却する紙幣を鑑別部７に向けて搬送する。その後、第２搬送路８によって搬送された紙幣は鑑別部７に至り、この鑑別部７を下流側から上流側に向けて通過することとなる。

そして、紙幣がこの鑑別部７を通過する際には、第７分岐ゲート３３が制御部からの指令に基づいて紙幣を分岐搬送路３２に振分けてこの紙幣を分岐搬送路３２を介して第３搬送路１５に導入する。第３搬送路１５は下流側すなわち出金部３側に紙幣を搬送する。その後、紙幣は第３分岐ゲート１９によって分岐搬送路１７側に振分けられて、分岐搬送路１７を介して出金部３に設けられた払出口２０から払出される。

［回収モード］
次に、例えば業務終了時など、紙幣処理装置１の稼働を停止させる直前に収容部９ａ〜９ｄに収容されている紙幣を一括カセット２５に回収するいわゆる回収モードについて説明する。
まず、操作部で回収モードが選択されると、収容部９ａ〜９ｄの収容カセット１４ａ〜１４ｄに収容された紙幣が図示略のエレベータ機構で一時貯留部１３ａ〜１３ｄに移動される。そして、これら一時貯留部１３ａに集積された紙幣が第２搬送路８に１枚ずつ送出されるとともに、一時貯留部１３ｂ〜１３ｄに集積された紙幣がそれぞれ分岐路１０ｂ〜１０ｄを介して第２搬送路８に送出される。紙幣は、第２搬送路８によって鑑別部７に向かって搬送され、前述した入金返却モードと同様に、紙幣が鑑別部７を下流側から上流側に向けて通過する。そして、分岐ゲート３３は制御部からの指令に基づいて紙幣を分岐搬送路３２に振分け、この紙幣が分岐搬送路３２を介して第３搬送路１５に導かれ、第３搬送路１５によって下流側に紙幣が搬送される。

ここで、鑑別部７で正常に鑑別された紙幣は、一括カセット２５に回収されることになり、その場合は、第３搬送路１５を搬送されてきた紙幣が第４分岐ゲート２７によって分岐搬送路２６に導かれて一括カセット２５に収容される。一方、鑑別部７で重送と鑑別された紙幣は、リジェクト庫３４に回収されることになり、その場合は、第３搬送路１５を下流に向かって搬送された紙幣が、第３分岐ゲート１９によって下分岐搬送路１８に振分けられてリジェクト庫３４に収容される。

［出金モード］
次に、収容部９ａ〜９ｄに収容された紙幣を出金部３に出金する出金モードについて説明する。
まず、操作部で所望の金額を入力して紙幣を出金させるいわゆる出金モードが選択されると、入力された金額に応じた紙幣が、上述した入金返却モードや回収モードと同様にして、収容部９ａ〜９ｄからそれぞれ鑑別部７に向かって１枚ずつ搬送される。鑑別部７では、紙幣の重送などのチェックが行われてこのチェック結果が制御部に送信される。例えば、チェックの結果、鑑別部７において正常であると判定された場合には、制御部からの制御指令に基づいて、第３分岐ゲート１９が紙幣を分岐搬送路１７に振分けて、紙幣を出金部３に払い出す。一方、紙幣に重送などの異常があると判定された場合には、第３分岐ゲートはこの紙幣を下分岐搬送路１８に振分けてリジェクト庫３４に収容する。

したがって、上述の実施の形態によれば、鑑別部７の下流側の第２搬送路８に２つの回転軸４４ａ，４４ｂを縦列配置した第１テンションローラ４０を設け、回転軸４４ａ，４４ｂを個別にコイルバネ４５で付勢する構成とすることで、回転軸４４ａに設けられたローラ部４６で紙幣の相対的に厚い部分を挟持し、回転軸４４ｂで紙幣の相対的に薄い部分を挟持したとしても、これら回転軸４４ａ，４４ｂが連動しないため、回転軸４４ａが回転軸４４ｂのローラ部４６の押圧力になんら影響を及ぼすことがない。つまり、従来のように回転軸が一体的に構成されている場合と比較して、紙幣に対するローラ部４６の押圧力をより均一化することができるため、鑑別部７で紙幣を鑑別する際に紙幣に歪みが生じたり浮いた状態となるのを防止することができる。また、これにより鑑別部７で撮像する紙幣の画像が鮮明化され、鑑別部７の鑑別精度を向上させることができる。

さらに、鑑別部７の上流側に上述した第１テンションローラ４０と同様の第２テンションローラ４１を設けていることで、鑑別部７の上流側から搬送されてきた紙幣へのローラ部４６の押圧力を均一化することができるため、鑑別部７に送り込まれる際に紙幣の歪みが生じたり紙幣が浮くのを防止することができ、この結果、鑑別部７で撮像する紙幣の画像がより鮮明化され、鑑別部７の更なる精度向上を図ることができる。

そして、２つの回転軸４４ａ，４４ｂとすることで部品点数の増加を最小限にしつつ、紙幣の歪みや紙幣が浮くのを効率よく防止することができるため、鑑別部７の精度を向上しつつコスト増加を抑制することができる。

なお、上述した実施の形態では、鑑別部７の上流側に第２テンションローラ４１、鑑別部７の下流側に第１テンションローラ４０を設けた場合について説明したが、第１テンションローラ４０のみを設ける構成としてもよい。とりわけ第２テンションローラ４１を設けた場合には、第１テンションローラ４０のみの場合と比較して更なる精度向上を図り信頼性を向上できるため有利である。

また、２つの回転軸４４ａ，４４ｂを縦列に設ける場合について説明したが、複数であれば２つに限られるものではなく、例えば、回転軸を３つ以上縦列に配置する構成にしてもよい。さらに、回転軸毎に設けられるローラ部４６の個数は２個に限られるものではなく、例えば、１個や３個以上設ける構成としてもよい。
さらに、回転軸４４ａ，４４ｂをコイルバネ４５によって付勢する場合について説明したが、コイルバネ４５以外の弾性体を用いても良い。

本発明の実施の形態における紙幣処理装置の構成図である。 本発明の実施の形態における第１テンションローラの斜視図である。 従来のローラ搬送手段の斜視図である。 従来のローラ搬送手段における紙幣の印刷の厚さによる影響の説明図である。 従来のローラ搬送手段における回転軸が撓んだ場合の説明図である。 従来のローラ搬送手段における紙幣の斜行した場合の説明図である。

符号の説明

２ 入金部
６ 第１搬送路（搬送路）
８ 第２搬送路（搬送路）
１５ 第３搬送路（搬送路）
７ 鑑別部（鑑別手段）
４０ 第１テンションローラ（ローラ搬送手段）
４１ 第２テンションローラ（ローラ搬送手段）
４２ 駆動軸
４３ ローラ部
４４ａ，４４ｂ 回転軸
４６ ローラ部（従動ローラ部）
４５ コイルバネ（付勢手段）

Claims (3)

1. 入金部に入金された紙幣を個別に搬送する搬送手段と、
   該搬送手段の途中に設けられ紙幣の鑑別を行う鑑別手段と、
   該鑑別手段の下流側の前記搬送手段に紙幣を送り出すローラ搬送手段を備える紙幣処理装置において、
   前記ローラ搬送手段は、駆動ローラと従動ローラとを備え、
   前記駆動ローラは、電動機により回転駆動される駆動軸および該駆動軸周りに設けられた複数のローラ部を備え、
   前記従動ローラは、縦列に配置された複数の回転軸と、該回転軸周りに設けられ前記駆動ローラのローラ部に対抗するローラ部と、前記回転軸を前記駆動ローラ側に付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 前記搬送手段は、前記鑑別手段の上流側にさらに前記ローラ搬送手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
3. 前記従動ローラは、２つの回転軸が縦列に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。

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