JP4034552B2 - 紙幣処理装置および紙幣出金装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣処理装置に関し、例えば、出金機に内蔵される紙幣処理装置及び紙幣出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
出金機等に内蔵された紙幣処理装置は、紙幣を収納する収納金庫、収納金庫から繰り出された紙幣を識別する識別部、識別部に接続され、紙幣を集積して出金する出金部から構成されている。収納金庫から繰り出された紙幣は、種別が識別され、出金部で集積されて出金される。さらに紙幣処理装置は、収納金庫に収納されている紙幣の枚数が残り少なくなった場合に収納金庫に紙幣を補充する補充金庫と、紙幣処理装置から全ての紙幣を回収する回収金庫とを備えているのが一般的である。そして、収納金庫に収納されている紙幣の残り枚数が少なくなった場合には、補充金庫から収納金庫に紙幣が補充され、例えば１日の締め切りなど集計を行う場合には、収納金庫から回収金庫に紙幣が回収される。
【０００３】
なお、従来の紙幣処理装置では、補充金庫と回収金庫は補充・回収金庫として兼用され、補充・回収金庫から収納金庫への搬送経路と、収納金庫から出金部への搬送経路とが設けられていた。また、出金する紙幣や補充した紙幣の識別不良が生じた場合には、装置の稼動を中止して対応していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような紙幣処理装置では、補充・回収金庫から収納金庫への搬送経路と、収納金庫から出金部への搬送経路とが設けられているので、搬送経路が複雑になり装置が大型化してしまうので、紙幣処理装置での設置空間の効率上好ましくなかった。また、識別不良が生じた場合に装置の稼動を中止してしまうので、運用効率が低かった。さらに、複数金種の紙幣を扱う場合には、搬送経路等により装置がさらに大型化していた。
【０００５】
そこで、本発明は、小型で、運用効率の高い紙幣処理装置及び紙幣出金装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による紙幣処理装置１００は、例えば図１、２、７に示すように、紙幣を収納する収納金庫１と；収納金庫１から出金される紙幣を識別する識別部１０４と；収納金庫１に紙幣を補充し、または収納金庫１から紙幣を回収する補充・回収金庫１０６と；収納金庫１と補充・回収金庫１０６との間で識別部１０４を介して紙幣を搬送する搬送手段であって、前記紙幣の補充と回収の際に前記紙幣を同一経路上で正逆方向に移送するように構成された搬送手段１３０、１４０とを備え；収納金庫１及び補充・回収金庫１０６は、紙幣を収納する収納部１０と、回転により紙幣を取り出し方向及び取り込み方向に搬送する駆動方向が可変のピンチローラ２７ａ、２７ｂと、収納部１０に収納された紙幣を回転により取り出してピンチローラ２７ａ、２７ｂへ搬送する取出ローラ２１と、取り込み方向に搬送される紙幣に、上側腰付ローラ３１と噛み合って直進性を付与する下側腰付ローラ３２と、紙幣を押さえることにより紙幣を収納部１０に収納する羽根車３３と、取出ローラ２１、下側腰付ローラ３２及び羽根車３３を同時に移動させるリンク機構３６とを有し；リンク機構３６は、取出ローラ２１を収納部１０に収納された紙幣を付勢可能な位置に、下側腰付ローラ３２を上側腰付ローラ３１から離反した位置に、及び羽根車３３を紙幣が搬送される搬送面から飛び出さない位置にするポジションと、取出ローラ２１を付勢可能な位置から退避した位置に、下側腰付ローラ３２を上側腰付ローラ３１と接触する位置に、及び羽根車３３を搬送面より出没する位置にするポジションとを切り替えるように構成される。
【０００７】
このように構成すると、搬送手段１３０、１４０は、収納金庫１と補充・回収金庫１０６との間で識別部１０４を介して紙幣を搬送する搬送手段であって、前記紙幣の補充と回収の際に前記紙幣を同一経路上で正逆方向に移送するように構成されているので、また、収納金庫１及び補充・回収金庫１０６は取出ローラ２１、下側腰付ローラ３２及び羽根車３３を同時に移動させるリンク機構３６を有するので、小型で、運用効率の高い紙幣処理装置を提供することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明による紙幣処理装置１００は、請求項１に記載の紙幣処理装置１００において、収納金庫１から出金された紙幣が識別不良であるときに、該紙幣を回収する出金リジェクト庫１０８を備えるとよい。
【０００９】
このように構成すると、例えば、収納金庫１から出金された前記紙幣が、識別部１０４により識別不良と判断された場合には、前記紙幣を出金リジェクト庫１０８に回収することで、紙幣処理装置１００の稼動を必ずしも中止することなく紙幣の出金を継続することができ、運用効率を高めることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明による紙幣処理装置１００は、請求項１又は請求項２に記載の紙幣処理装置１００において、補充・回収金庫１０６から補充された紙幣が識別不良であるときに、該紙幣を回収する補充リジェクト庫１０７を備えるとよい。
【００１１】
このように構成すると、例えば、補充・回収金庫１０６から補充された前記紙幣が、識別部１０４により識別不良と判断された場合には、前記紙幣を補充リジェクト庫１０７に回収することで、紙幣処理装置１００の稼動を必ずしも中止することなく紙幣の補充を継続することができ、運用効率を高めることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明による紙幣処理装置１００は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置１００において、収納金庫１が少なくとも第１の収納金庫１０２と第２の収納金庫１０３とを含んで構成されている。
【００１３】
このように構成すると、収納金庫１が少なくとも第１の収納金庫１０２と第２の収納金庫１０３とを含んで構成されているので、例えば複数の金種の紙幣を扱うことができ、運用効率を高めることができる。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項５に係る発明による紙幣出金装置１００は、例えば図１に示すように、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の紙幣処理装置１００と；識別部１０４で識別された紙幣を出金する出金部１０５とを備える。
【００１５】
このように構成すると、紙幣処理装置１００の搬送手段１３０、１４０は、収納金庫１と補充・回収金庫１０６との間で識別部１０４を介して紙幣を搬送する搬送手段であって、前記紙幣の補充と回収の際に前記紙幣を同一経路上で正逆方向に移送するように構成されており、出金部１０５は、識別部１０４で識別された紙幣を出金するので、搬送する経路を共有でき、小型で、運用効率の高い紙幣出金装置を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る紙幣処理装置としての出金機１００の構成を示す縦断面図である。また出金機１００は、紙幣出金装置でもある。出金機１００は、紙幣としての千円札と一万円札との２金種を扱えるものである（以下、千円札と一万円札を特に区別しないときは単に紙幣という）。出金機１００は、紙幣を収納する収納金庫としての紙幣収納金庫１と、紙幣収納金庫１から出金される紙幣を識別する識別部１０４と、識別部１０４で識別された紙幣を集積して出金する出金部１０５と、紙幣収納金庫１に紙幣を補充し、または紙幣収納金庫１から紙幣を回収する補充・回収金庫１０６とを含んで構成される。また補充・回収金庫１０６は、紙幣収納金庫１と同一の構成である。さらに、出金機１００には、補充・回収金庫１０６から補充された紙幣が識別不良であるときに、紙幣を回収する補充リジェクト庫１０７と、紙幣収納金庫１から出金された紙幣が識別不良であるときに、紙幣を回収する出金リジェクト庫１０８とが備えられている。
【００１８】
また、出金機１００は、紙幣収納金庫１と補充・回収金庫１０６との間で識別部１０４を介して紙幣を搬送する搬送手段であって、紙幣の補充と回収の際に紙幣を同一経路上で正逆方向に移送するように構成された搬送手段としての搬送部１３０、１４０を備える。また、出金機１００は、紙幣の長辺方向に搬送する縦搬送ではなく、紙幣の短辺方向に搬送する横搬送で紙幣を搬送するものである。このようにすることで、出金機１００は、搬送経路を短くできるので、小型化できるだけでなく、紙幣の処理速度が向上するので、運用効率が高まる。
【００１９】
紙幣収納金庫１は、千円札を集積して収納する第１の収納金庫としての千円収納金庫１０２と、一万円札を集積して収納する第２の収納金庫としての万円収納金庫１０３とを含んで構成され、出金機１００のおよそ下部にそれぞれが設けられている。また、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３とは、同一の構造により構成される。以下、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３を特に区別しないときは、単に紙幣収納金庫１という。また、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３の構成については、同一の符号を付して説明する。以下、紙幣収納金庫１について説明する。
【００２０】
図２は、紙幣収納金庫１の構成を示す正面図である。紙幣収納金庫１は、紙幣を収納するものである。また、本実施の形態では、紙幣は千円札、一万円札である。紙幣収納金庫１は、紙幣を収納する収納部１０と、繰出取込部２０とを含んで構成される。
【００２１】
収納部１０は、紙幣を集積して載置する集積台１１を備えている。また、集積台１１は、昇降させるための昇降用モータ１２（図１参照）を備えている。集積台１１は、昇降用モータ１２により昇降可能に構成されている。さらに収納部１０には、集積台１１の下限位置を検出するためのセンサ１６（図１参照）が取り付けられている。収納部１０は、約１０００枚の千円札又は一万円札が収納可能に構成されている。また収納部１０の図中正面には、紙幣を直接補充するための不図示の収納金庫扉が備えられている。収納部１０内に収納された紙幣の集積位置は、１対の透過センサ１７により検出され、１対の透過センサ１８により収納部１０に収納された紙幣が全て出金されたことが検出される。
【００２２】
図３の斜視図に示すように、繰出取込部２０は、収納部１０に収納された紙幣を回転により取り出す取出ローラ２１と、取出ローラ２１の紙幣の取り出し方向側に配置され、取出ローラ２１の回転と反対方向にのみ回転可能である圧接ローラ２２と、圧接ローラ２２と対向して配置され、取出ローラ２１により取り出された紙幣を案内する空転ローラ２３と、取出ローラ２１と圧接ローラ２２との間に配置され、紙幣を取り出し方向に案内する座屈防止ベルト２５とを含んで構成される。また、繰出取込部２０は、紙幣を案内するビートレバー１５（図２参照）を備えている。圧接ローラ２２は、例えば自転車の後輪と同様にワンウェイクラッチ（不図示）を挟み込んで一方向にのみ回転可能としている。
【００２３】
また、繰出取込部２０は、取出ローラ２１により取り出された紙幣が接触することで重なった紙幣をずらすこと（事前分離）ができる事前分離ブロック２４を備えている。また、繰出取込部２０は、取出ローラ２１と圧接ローラ２２との間に配置され、紙幣を取り出し方向に案内する座屈防止ガイド２８を備えている。繰出取込部２０は、空転ローラ２３と圧接ローラ２２とにより、取出ローラ２１により取り出された紙幣を１枚ずつに分離するように構成されている。
【００２４】
以下、取り出し方向を出金方向として、取り出し方向と反対方向（取り込み方向）を入金方向として説明する。
【００２５】
図３、図４を参照して、繰出取込部２０についてさらに説明する。取出ローラ２１は、中央に第１の取出ローラ２１ａ、第１の取出ローラ２１ａの両側に第２の取出ローラ２１ｂが配置されている。（以下、第１の取出ローラ２１ａと、第２の取出ローラ２１ｂとを特に区別しないときは単に取出ローラ２１という。）第１の取出ローラ２１ａと、第２の取出ローラ２１ｂとは、取出ローラ軸２１ｃに同軸に取り付けられている。第１の取出ローラ２１ａは、取出ローラ軸２１ｃに固着されている。
【００２６】
また、第２の取出ローラ２１ｂと取出ローラ軸２１ｃとの間には、ワンウェイクラッチが嵌合されている。第２の取出ローラ２１ｂは、ワンウェイクラッチにより、取出ローラ軸２１ｃに対して紙幣の出金方向にのみ回転可能に構成されている。即ち、第２の取出ローラ２１ｂは、取出ローラ軸２１ｃに対して図中Ｒ１方向にのみ回転可能である。さらに、取出ローラ軸２１ｃは、フレーム２６に取り付けられている。即ち、第１の取出ローラ２１ａと、第２の取出ローラ２１ｂとは、取出ローラ軸２１ｃを介してフレーム２６に取り付けられている。さらに、取出ローラ軸２１ｃは、取出ローラ駆動モータ１４（図２参照）により駆動可能に構成されている。取出ローラ駆動モータ１４は、取出ローラ軸２１ｃを少なくともＲ１方向に回転駆動する。取出ローラ駆動モータ１４は、取出ローラ軸２１ｃを不図示のタイミングベルトにより駆動する。
【００２７】
フレーム２６は、空転ローラ軸２３ａに回動可能に取り付けられている。フレーム２６は、コイルバネ２６ａにより図中Ｒ２方向、即ち取出ローラ２１を集積台１１に集積された紙幣に押し付ける方向に付勢されている。この付勢力は、取出ローラ２１が集積された紙幣を第１の所定の力で付勢する程度とする。第１の所定の力は、例えば５００〜６００ｇｆ程度である。さらに、取出ローラ２１は、紙幣の入金の際には、後述の腰付ローラスライドモータ３５（図７参照）によりフレーム２６をＲ２’方向（Ｒ２と逆方向）に回動させることで、上方へ退避させることができる。
【００２８】
また、第１の取出ローラ２１ａは、取出ローラ軸２１ｃの駆動が切れた後に連れ回りしないことで、次紙幣がつられて出て行くのを防止する役割がある。このため第１の取出ローラ２１ａと紙幣との間の摩擦力は、後述のピンチローラ２７ａ、２７ｂが紙幣を引き抜く力より弱い必要がある。また第２の取出ローラ２１ｂと紙幣との間には、紙幣を１枚ずつに分離する際に発生する抵抗などに負けずに紙幣を押し出す高い摩擦力が必要となる。
【００２９】
第１の取出ローラ２１ａ、第２の取出ローラ２１ｂと紙幣との間のそれぞれの摩擦力は、第１の取出ローラ２１ａ、第２の取出ローラ２１ｂは、それぞれのローラの摩擦係数とローラ幅で調節するとよい。このようにすることで、第１の取出ローラ２１ａ、第２の取出ローラ２１ｂ共に同じ付勢力で付勢されていても、それぞれ必要な摩擦力を得ることができる。また第１の取出ローラ２１ａには、耐摩耗性の高い材料を用いるとよい。このようにすると、紙幣がピンチローラ２７ａ、２７ｂにより引き抜かれる際に紙幣と擦れることにより発生する第１の取出ローラ２１ａの摩耗を低減することができるので、紙幣収納金庫１の耐久性を向上させることができる。第１の取出ローラ２１ａの材料は、例えば硬度５０度の天然ゴム系であり、第２の取出ローラ２１ｂの材料は、例えば硬度６０度ウレタンである。
【００３０】
さらに第１の取出ローラ２１ａ、第２の取出ローラ２１ｂには、それぞれのローラの外周に取出ローラ軸２１ｃに平行に、溝を形成するとよい。このようにすることで、第１の取出ローラ２１ａ、第２の取出ローラ２１ｂは、高い摩擦力を得ることができる。
【００３１】
事前分離ブロック２４は、断面が略Ｌ字形の形状をしているブロックである。また事前分離ブロック２４は、第１の取出ローラ２１ａの出金方向下方に配置されている。事前分離ブロック２４は、表面の摩擦係数の高めたもの例えば表面にセラミック溶射したものを用いるとよい。事前分離ブロック２４は、紙幣同士に発生する摩擦力と比べて、紙幣と事前分離ブロック２４との間に発生する摩擦力の方が大きくなるように表面の摩擦係数を決めるようにするとよい。このようにすることで、より確実に紙幣が事前分離ブロック２４に接触することで重なった紙幣をずらすことができる。また事前分離ブロック２４は、出金される紙幣が空転ローラ２３と圧接ローラ２２との間に挟まれる前に事前分離ブロック２４に接触するように配置されている。
【００３２】
圧接ローラ２２は、事前分離ブロック２４のおよそ端面近傍に配置されている。圧接ローラ２２は、圧接ローラ軸２２ａに取り付けられている。また、圧接ローラ２２と圧接ローラ軸２２ａとの間には、ワンウェイクラッチが嵌合されている。圧接ローラ２２は、ワンウェイクラッチにより、紙幣の入金方向（出金方向と反対方向）にのみ回転可能に構成されている。即ち、圧接ローラ２２は、図中Ｒ３方向にのみ回転可能である。圧接ローラ２２の材料は、例えば、エーテル系の発泡ウレタンである。
【００３３】
空転ローラ２３は、圧接ローラ２２と対向し、圧接ローラ２２に上方に配置されている。空転ローラ２３は、空転ローラ軸２３ａに取り付けられている。また、空転ローラ２３と空転ローラ軸２３ａとの間には、ワンウェイクラッチが嵌合されている。空転ローラ２３は、ワンウェイクラッチにより、空転ローラ軸２３ａに対して入金方向にのみ回転可能に構成されている。即ち、空転ローラ２３は、空転ローラ軸２３ａに対して図中Ｒ２’方向即ち紙幣の入金方向にのみ回転可能である。空転ローラ軸２３ａは、回転可能に取り付けられている。空転ローラ２３の材料は、例えばジュラコンである。
【００３４】
さらに、空転ローラ２３には、圧接ローラ２２が第２の所定の力で付勢して取り付けられている。ところで、出金される紙幣は、取出ローラ２１に押されながら事前分離ブロック２４を通過し、空転ローラ２３を回しながら圧接ローラ２２から摩擦抵抗を受けることで、紙幣を１枚ずつに分離され、最上位のものが取り出される。このため、第２の所定の力は、紙幣間同士の摩擦力よりも、圧接ローラ２２と紙幣の摩擦力の方が強くなるように設定する。さらに紙幣が１枚のみが進入してきた場合にも、紙幣が圧接ローラ２２から受ける摩擦力に負けて座屈現象を起こさないよう設定する。第２の所定の力は、例えば２００ｇｆ程度とするとよい。また、空転ローラ２３と圧接ローラ２２とは、それぞれ対応させて複数個備えるようにするとよい。本実施の形態では、事前分離ブロック２４の両側に１対ずつ配置されている。
【００３５】
また、空転ローラ２３と圧接ローラ２２のおよそ出金方向側には、１対のピンチローラ２７ａ、２７ｂが配置されている。ピンチローラ２７ａ、２７ｂは、上側ピンチローラ２７ａに下側ピンチローラ２７ｂが不図示の板バネにより付勢されている。上側ピンチローラ２７ａは、回転可能なピンチローラ軸２７ｃに固着されている。下側ピンチローラ２７ｂは、固定軸２７ｄに回転可能に取り付けられている。ピンチローラ２７ａ、２７ｂは、ピンチローラ軸２７ｃにより駆動される。上側ピンチローラ２７ａは、例えば硬度５０度のウレタンである。下側ピンチローラ２７ｂは、例えば転がり軸受け（ベアリング）である。ピンチローラ２７ａ、２７ｂは、それぞれ対応させて複数個備えるようにするとよい。
【００３６】
座屈防止ベルト２５は、取出ローラ２１の出金方向に、およそ事前分離ブロック２４の上方（空転ローラ２３の内側）から上側ピンチローラ２７ａの位置に配置されている。座屈防止ベルト２５は、複数個備えるようにするとよい。本実施の形態では、２つの空転ローラ２３の内側に２対配置されている。
【００３７】
また図５（ａ）の斜視図、（ｂ）の側面図に示すように、座屈防止ベルト２５は、端面部分にそれぞれフランジ部２５ａ−１、２５ｂ−１が形成されたタイミングプーリ２５ａ、２５ｂに張架され、座屈防止ベルト２５の外面が、フランジ部２５ａ−１、２５ｂ−１よりも突出しないように構成するとよい。このようにすると、座屈防止ベルト２５と紙幣との間に大きな摩擦力を発生させずに紙幣を案内できるので、通過する紙幣の座屈現象を防ぐことができる。また、図５（ｂ）は、座屈防止ベルト２５のみ断面で示してある。さらに図５（ｂ）には、タイミングプーリ２５ａについて示してあるが、タイミングプーリ２５ｂについても同様である。
【００３８】
図３、図４に戻って、タイミングプーリ２５ａは、およそ事前分離ブロック２４の上方に回転可能に取り付けられ、タイミングプーリ２５ｂは、ピンチローラ軸２７ｃに固着されている。座屈防止ベルト２５は、タイミングプーリ２５ｂにより駆動可能に構成されている。座屈防止ベルト２５は、座屈防止ベルト２５の下面が、空転ローラ２３と圧接ローラ２２との接点と、後述の上側ピンチローラ２７ａと下側ピンチローラ２７ｂとの接点を結んだ直線を含む平面（搬送面）より僅かに上方となるように配置することが望ましい。即ち、座屈防止ベルト２５と紙幣との間にあまり摩擦力が発生しないようにすることが望ましい。また、タイミングプーリ２５ａのフランジ部２５ａ−１（図５参照）と紙幣との間にもあまり摩擦力が発生しないようにすることが望ましい。このようにすることで、通過する紙幣の座屈現象を防ぐことができる。また、タイミングプーリ２５ａのフランジ部２５ａ−１と事前分離ブロック２４とのギャップは、およそ１枚の紙幣が通過できる程度、例えば０．０６〜０．１ｍｍ程度である。
【００３９】
さらに、座屈防止ベルト２５と空転ローラ２３との間には、それぞれ板状の座屈防止ガイド２８が配置されている。通過する紙幣は、座屈防止ガイド２８により、取出ローラ２１から空転ローラ２３と圧接ローラ２２との接点までの座屈防止でき、特に取出ローラ２１につられて上方向に巻き込まれないようにすることができる。
【００４０】
空転ローラ軸２３ａとピンチローラ軸２７ｃとは、不図示の搬送駆動系で接続され、駆動可能に構成されている。さらに、空転ローラ２３、座屈防止ベルト２５と上側ピンチローラ２７ａは、それぞれ空転ローラ軸２３ａ、ピンチローラ軸２７ｃにより同じ速度で駆動されるように構成されている。これにより、紙幣を円滑に搬送することができる。なお、紙幣を出金方向に搬送する際には、空転ローラ２３と空転ローラ軸２３ａとの間に嵌合されたワンウェイクラッチにより、空転ローラ２３には駆動力がかからない。
【００４１】
また空転ローラ２３、座屈防止ベルト２５、上側ピンチローラ２７ａは、不図示の搬送駆動系の駆動方向を変えることにより、駆動方向（紙幣を搬送する方向）を変えることができる。また、搬送駆動系は、紙幣収納金庫１（繰出取込部２０）に接続される搬送装置、例えば後述の出金機１００の搬送部１３０や搬送部１４０の駆動系を用いるとよい。（以下、この搬送駆動系を搬送装置として説明する。）このようにすることで、紙幣収納金庫１は、繰出取込部２０と搬送装置とが同期するので、繰出取込部２０と搬送装置との間での紙幣を受け渡しまたは受け取りを円滑に行うことができる。また、繰出取込部２０は、空転ローラ軸２３ａとピンチローラ軸２７ｃとにそれぞれ駆動系例えばモータを取り付けて、搬送速度が同じになるように制御するように構成してもよい。
【００４２】
これらにより、出金方向に搬送される紙幣は、収納部１０からピンチローラ２７ａ、２７ｂまでは、主として取出ローラ２１の回転力により搬送され、ピンチローラ２７ａ、２７ｂからは、ピンチローラ２７ａ、２７ｂの回転力と前述の繰出取込部２０に接続される搬送装置３の搬送力により搬送されることになる。なお、取出ローラ２１による搬送速度は０．５９ｍ／ｓであり、ピンチローラ２７ａ、２７ｂによる搬送速度は１．６ｍ／ｓであるが、この速度差は、第２の取出ローラ２１ｂと取出ローラ軸２１ｃとの間に嵌合されたワンウェイクラッチにより吸収される。また、入金方向に搬送される紙幣は、主としてピンチローラ２７ａ、２７ｂと空転ローラ２３により、搬送速度１．６ｍ／ｓで搬送される。
【００４３】
また、ビートレバー１５は、座屈防止ガイド２８に回動可能に取り付けられている。ビートレバー１５は、例えば入金時に紙幣を集積台１１に案内するものである。さらにピンチローラ２７ａ、２７ｂの出金方向には、取出ローラ２１の回転タイミングをとるための１対のタイミングセンサ２９が配置されている。さらに、繰出取込部２０には、空転ローラ２３近傍からピンチローラ２７ａ、２７ｂの出金方向近傍までに上側ガイドプレート３０ａが、事前分離ブロック２４の出金方向近傍からピンチローラ２７ａ、２７ｂの出金方向近傍までに下側ガイドプレート３０ｂがそれぞれ取り付けられている。紙幣収納金庫１は、上側ガイドプレート３０ａ、下側ガイドプレート３０ｂを備えることで、紙幣の座屈現象を抑えることができる。上側ガイドプレート３０ａと下側ガイドプレート３０ｂとは、出金方向側（図中右側）に、紙幣を出金（取出）する出金口であり、入金（取込）する入金口でもある繰出取込口２０ａを形成している。
【００４４】
さらに、図６の斜視図に示すように、繰出取込部２０は、空転ローラ２３と同軸に取り付けられた上側腰付ローラ３１と、上側腰付ローラ３１と噛み合う下側腰付ローラ３２とを備え、上側腰付ローラ３１と下側腰付ローラ３２により、紙幣に直進性を付与するように構成されている。また、繰出取込部２０は、下側腰付ローラ３２と同軸に取り付けられた羽根車３３を備えている。
【００４５】
上側腰付ローラ３１は、空転ローラ軸２３ａに固着されている。上側腰付ローラ３１は、先端周面に凸部３１ａが形成されている。下側腰付ローラ３２は、回転可能な下側腰付ローラ軸３４に固着されている。下側腰付ローラ３２は、先端周面に凹部３２ａが形成されている。上側腰付ローラ３１、下側腰付ローラ３２は、凸部３１ａと凹部３２ａとが噛み合うように形成されている。さらに、下側腰付ローラ軸３４には、羽根車３３が固着されている。羽根車３３は、ローラ形状のブロックの周面に板状の羽根が複数形成されている。本実施の形態では羽根は、円周等分に４枚形成されている。
【００４６】
また、図７に示すように、繰出取込部２０は、下側腰付ローラ３２と羽根車３３とが昇降可能に構成されている。さらに、繰出取込部２０は、下側腰付ローラ３２と羽根車３３とを昇降可能な腰付ローラスライドモータ３５を備えている。下側腰付ローラ軸３４と腰付ローラスライドモータ３５とは、リンク機構３６で接続されている。リンク機構３６は、腰付ローラスライドモータ３５の回転軸の回転により下側腰付ローラ軸３４を昇降する。下側腰付ローラ３２と羽根車３３とは、下側腰付ローラ軸３４が昇降することで昇降する。またリンク機構３６は、取出ローラ軸２１ｃにも接続されており、腰付ローラスライドモータ３５の回転軸の回転によりフレーム２６（図４参照）を回動する。即ち、取出ローラ２１が昇降する。
【００４７】
（ａ）に示すように、出金時には、腰付ローラスライドモータ３５の回転軸の回転（図中反時計回り）により下側腰付ローラ軸３４が下降したときには、上側腰付ローラ３１と下側腰付ローラ３２とは離反し、羽根車３３の羽根の先端が搬送面に飛び出ることはない。またこの際に、取出ローラ２１は、この回転軸の回転によりフレーム２６がＲ２方向（図４参照）に回動し、紙幣に第１の所定の力で付勢される。
【００４８】
また（ｂ）に示すように、入金時には、腰付ローラスライドモータ３５の回転軸の回転（図中時計回り）により下側腰付ローラ軸３４が上昇して、上側腰付ローラ３１と下側腰付ローラ３２とが接触し、凸部３１ａと凹部３２ａとが噛み合う。そして、上側腰付ローラ３１と下側腰付ローラ３２が連れ周りすることにより羽根車３３の羽根の先端が、紙幣が搬送される搬送面より出没する。またこの際に、取出ローラ２１は、この回転軸の回転によりフレーム２６をＲ２’方向（図４参照）に回動し、上方へ退避する。
【００４９】
さらに、繰出取込部２０は、ポジションセンサ３５ａ、３５ｂが取り付けられている。ポジションセンサ３５ａは、下側腰付ローラ３２と羽根車３３とが出金ポジションにあることを検出する。即ち上側腰付ローラ３１と下側腰付ローラ３２とが離反している状態を検出するものである。ポジションセンサ３５ｂは、下側腰付ローラ３２と羽根車３３とが入金ポジションにあることを検出する。即ち上側腰付ローラ３１と下側腰付ローラ３２とが接触している状態を検出するものである。ポジションセンサ３５ａ、３５ｂは、それぞれリンク機構３６の１部がセンサを遮ることで検知する。
【００５０】
また紙幣収納金庫１は、所定枚数の紙幣が出金されると、集積台１１を上昇させ、第１の所定の力の所定の変動範囲内で取出ローラ２１を紙幣に付勢し続けるようにするとよい。これにより紙幣収納金庫１は、継続して紙幣を出金することができる。
【００５１】
ここで、図７、図８を参照して、紙幣収納金庫１の紙幣の出金動作を説明する。まず紙幣収納金庫１は、透過センサ１７（図２参照）が紙幣を検知するまで集積台１１を上昇させる。次に、腰付ローラスライドモータ３５を、リンク機構３６の１部をポジションセンサ３５ａが検知するまで回転させ、取出ローラ２１、上側腰付ローラ３１、下側腰付ローラ３２、羽根車３３を出金ポジションにする。これにより取出ローラ２１は、第１の所定の力で付勢される。
【００５２】
また、紙幣収納金庫１は、不図示の搬送装置により空転ローラ軸２３ａとピンチローラ軸２７ｃとが駆動され、空転ローラ軸２３ａは出金方向即ちＲ２方向、ピンチローラ軸２７ｃは出金方向即ち図中Ｒ４方向にそれぞれ回転する。このとき空転ローラ２３は、空転ローラ２３と空転ローラ軸２３ａとの間に嵌合されたワンウェイクラッチにより、空転ローラ軸２３ａによる駆動力がかからない。このため空転ローラ軸２３ａは、上側腰付ローラ３１のみをＲ２方向に回転駆動する。またピンチローラ軸２７ｃは、ピンチローラ２７ａとタイミングプーリ２５ｂをＲ４方向に回転駆動する。さらにピンチローラ２７ａは、ピンチローラ２７ｂをこの回転に従動する方向即ち図中Ｒ５方向に回転させる。また、タイミングプーリ２５ｂは、座屈防止ベルト２５とタイミングプーリ２５ａを従動する方向に回転駆動する。このとき、座屈防止ベルト２５の下側の外周面２５ｃは、出金方向に駆動される。即ち、これらは搬送装置と同期して駆動される。
【００５３】
そして、取出ローラ駆動モータ１４（図２参照）は、取出ローラ軸２１ｃをＲ１方向に回転駆動することで取出ローラ２１をＲ１方向に回転駆動する。紙幣は、取出ローラ２１の回転により出金方向に押されるように搬送される。取出ローラ２１により押された紙幣は、まず事前分離ブロック２４に到達する。事前分離ブロック２４に到達した紙幣は、紙幣同士に発生する摩擦力と紙幣と事前分離ブロック２４との間に発生する摩擦力との差により出金方向に対してずれが発生する。即ち、紙幣が事前分離する。この際、最上位にある紙幣に座屈現象が発生しないようにするため、座屈防止ベルト２５とタイミングプーリ２５ａで出金方向にかき出す。
【００５４】
次に、紙幣の出金方向の端部は、事前分離ブロック２４を通過すると、空転ローラ２３と圧接ローラ２２に到達する。圧接ローラ２２は、出金方向には回転しないので、紙幣は、空転ローラ２３と圧接ローラ２２との間を、空転ローラ２３を回し、圧接ローラ２２より摩擦力を受けながら通過する。この際に、紙幣が２枚以上重送されてきた場合には、下側２枚目以降の紙幣を圧接ローラ２２の摩擦力により停止させ、最上位にある紙幣のみが通過する。さらにこの際には、紙幣が圧接ローラ２２と空転ローラ２３との間で詰まることがないように、座屈防止ベルト２５の摩擦力により最上位にある紙幣を出金方向へ案内する。これにより紙幣は、圧接ローラ２２上を滑って１枚だけ取り出される。即ち紙幣は１枚に分離される。
【００５５】
さらに、１枚に分離された紙幣の出金方向の端部は、取出ローラ２１によりさらに押され、ピンチローラ２７ａ、２７ｂに到達する。ピンチローラ２７ａ、２７ｂに到達した紙幣は、ピンチローラ２７ａの搬送速度で引き抜かれる。さらに紙幣収納金庫１は、引き抜かれた紙幣がタイミングセンサ２９を遮ると、取出ローラ２１の駆動を停止する。
【００５６】
駆動を停止された第１の取出ローラ２１ａは、回転も停止し、次の紙幣が連れられて出て行くのを防止する。即ち紙幣は、第１の取出ローラ２１ａから摩擦力を受けながらピンチローラ２７ａに引き抜かれる。また駆動を停止された第２の取出ローラ２１ｂは、第２の取出ローラ２１ｂと取出ローラ軸２１ｃとの間に嵌合されたワンウェイクラッチにより、ピンチローラ２７ａに引き抜かれた紙幣の他端（後端）がローラーニップ点（ローラが紙幣を押さえている点）を通過するまで、紙幣によって連れ回りされる。
【００５７】
そして、紙幣収納金庫１は、タイミングセンサ２９が再び投光になると即ち紙幣がタイミングセンサ２９を通過すると、再び取出ローラ２１を回転駆動し、次紙幣の出金を開始する。紙幣収納金庫１は、以上で説明した動作を繰り返すことで１枚ずつ紙幣を出金する。さらに、紙幣収納金庫１は、所定枚数の紙幣が出金されると、集積台１１を再び上昇させ、第１の所定の力の所定の変動範囲内で取出ローラ２１を紙幣に付勢し続ける。これにより継続して紙幣を出金することができる。
【００５８】
次に、図７、図９を参照して、紙幣収納金庫１の紙幣の入金動作を説明する。入金動作の際には、紙幣収納金庫１は、腰付ローラスライドモータ３５を、リンク機構３６の１部をポジションセンサ３５ｂが検知するまで回転させ、取出ローラ２１、上側腰付ローラ３１、下側腰付ローラ３２、羽根車３３を入金ポジションにする。これにより、取出ローラ２１は上方に退避し、上側腰付ローラ３１と下側腰付ローラ３２が接触して凸部３１ａと凹部３２ａとが噛み合う。
【００５９】
また、紙幣収納金庫１は、不図示の搬送装置により空転ローラ軸２３ａとピンチローラ軸２７ｃとが出金時と逆方向に駆動され、空転ローラ軸２３ａはＲ２’方向（Ｒ２と逆方向）、ピンチローラ軸２７ｃは入金方向即ち図中Ｒ４’方向（Ｒ４と逆方向）にそれぞれ回転する。このとき空転ローラ軸２３ａは、空転ローラ２３と上側腰付ローラ３１をＲ２’方向に回転駆動する。空転ローラ２３は、圧接ローラ２２をこの回転に従動する方向即ち図中Ｒ３’方向（入金方向）に回転させる。さらに上側腰付ローラ３１は、下側腰付ローラ３２と羽根車３３をこの回転に従動する方向（図７（ｂ）中反時計方向）即ち入金方向に回転させる。
【００６０】
またピンチローラ軸２７ｃは、ピンチローラ２７ａとタイミングプーリ２５ｂをＲ４’方向に回転駆動する。さらにピンチローラ２７ａは、ピンチローラ２７ｂをこの回転に従動する方向即ち図中Ｒ５’方向に回転させる。また、タイミングプーリ２５ｂは、座屈防止ベルト２５とタイミングプーリ２５ａを従動する方向に回転駆動する。このとき、座屈防止ベルト２５の下側の外周面２５ｃは、入金方向に駆動される。即ち、これらは搬送装置と同期して駆動される。
【００６１】
次に、紙幣収納金庫１は、搬送装置により搬送されてきた紙幣をピンチローラ２７ａ、２７ｂにより受け取る。受け取られた紙幣は、入金方向にピンチローラ２７ａに押されるようにして搬送される。そして、紙幣は、ピンチローラ２７ａに押されながら座屈防止ベルト２５に案内され、上側腰付ローラ３１とに到達する。紙幣は、上側腰付ローラ３１と下側腰付ローラ３２とを通過することで腰が付けられる。これにより紙幣に直進性が付与される。この際には、紙幣は、紙幣がピンチローラ２７ａ、２７ｂに挟持されいる間には、ピンチローラ２７ａ、上側腰付ローラ３１、空転ローラ２３の駆動力により搬送され、それ以降には、上側腰付ローラ３１、空転ローラ２３の駆動力により搬送される。
【００６２】
さらに、紙幣は、入金方向の端部（先端）がビートレバー１５に案内されながら、羽根車３３により他端（後端）が押さえつけられ、集積台１１上に集積、収納される。これにより紙幣は、例えば立った状態で収納されたりすることなく集積台１１上に整列して集積される。紙幣収納金庫１は、以上で説明した動作を繰り返すことで１枚ずつ紙幣を集積台１１に集積する。
【００６３】
以上のように、紙幣収納金庫１は、紙幣の取出口（出金口）と取込口（入金口）とを共有できるだけでなく、紙幣の取出機構と取込機構とも共有できるので小型化できるだけでなく、紙幣処理装置での設置空間効率を高めることができる。
【００６４】
図１に戻って、出金機１００についてさらに説明する。
搬送部１３０は、紙幣収納金庫１のおよそ上部に配置され、識別部１０４と紙幣収納金庫１とに接続されており、紙幣収納金庫１と識別部１０４との間を、正逆方向に紙幣を搬送するものである。搬送部１３０は、複数のローラと、このローラに巻回された不図示のベルトと、搬送モータ１３１とを含んで構成されている。搬送モータ１３１は、正転、逆転可能に構成されており、この正転、逆転により、搬送部１３０の搬送方向を変えることができる、即ち紙幣収納金庫１と識別部１０４との間を、正逆方向に紙幣を搬送できる。本実施の形態では、搬送モータ１３１には、ステッピングモータを用いる。搬送部１３０は、紙幣をベルトに挟持して搬送するように構成されている。なお、図示では、搬送部１３０は屈曲部のローラのみを示し、細部のローラ及び搬送ベルトの表示を省略している（図示は搬送経路）。
【００６５】
搬送部１３０は、搬送経路の中間に第１の分岐部１３０ａを有しており、第１の分岐部１３０ａで分岐して千円収納金庫１０２と、万円収納金庫１０３とにそれぞれ接続されている。第１の分岐部１３０ａには、ローラ１３２と、ローラ１３２に沿って振分爪１３３が設けられている。振分爪１３３はロータリーソレノイド１３４に取り付けられ、揺動可能に構成されている。搬送部１３０で搬送される紙幣は、振分爪１３３により、第１の分岐部１３０ａで千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３とに振り分けて搬送できる。
【００６６】
さらに、搬送部１３０は、搬送経路の第１の分岐部１３０ａと千円収納金庫１０２との間に第２の分岐部１３０ｂを有している。搬送部１３０は、第２の分岐部１３０ｂで分岐して補充リジェクト庫１０７に接続されている。第２の分岐部１３０ｂには、ローラ１３５と、ローラ１３５に沿って振分爪１３６が設けられている。振分爪１３６はロータリーソレノイド１３７に取り付けられ、揺動可能に構成されている。搬送部１３０で搬送される紙幣は、振分爪１３６により、第２の分岐部１３０ｂで補充リジェクト庫１０７に振り分けて搬送できる。
【００６７】
ここで、図１０の模式的斜視図を参照して、第１の分岐部１３０ａについてさらに説明する。（ａ）に示すように、初期状態では振分爪１３３は、振分爪１３３の先端部１３３ｄがローラ１３２に側に倒れている。この状態の場合には、搬送経路は、図示のようにおよそ直線方向である。この際、搬送される紙幣は、振分爪１３３の背側１３３ａを通過する。
【００６８】
また（ｂ）に示すように、搬送経路を切換える場合には、ロータリーソレノイド１３４（図１参照）を励磁することで振分爪１３３が揺動させる。振分爪１３３は、回転軸１３３ｃを中心に揺動する。また揺動の方向は、振分爪１３３の先端部１３３ｄがローラ１３２から離れる方向である（図中矢印方向）。これにより、ローラ１３２と振分爪１３３との間に間隙が形成される。この状態の場合には、搬送経路は、図示のようにローラ１３２の円周上を沿う方向である。この際、搬送される紙幣は、振分爪１３３の腹側１３３ｂを通過する。
【００６９】
以上では、第１の分岐部１３０ａについて説明したが、第２の分岐部１３０ｂ、後述の搬送部１４０の第３の分岐部１４０ａ、第４の分岐部１４０ｂも同様の構成である。
【００７０】
識別部１０４は、出金機１００のおよそ中央部に配置され、端部１０４ａ、１０４ｂにそれぞれ搬送部１３０、搬送部１４０が接続されており、搬送部１３０、搬送部１４０により搬送される紙幣を識別する。識別部１０４は、搬送部１３０、１４０により搬送される紙幣、即ち出金機１００から出金、回収する紙幣及び出金機１００に補充する紙幣の金種の識別（例えば千円札か一万円札か）、紙幣の重送、搬送されている紙幣間のピッチが短くないか（ショートピッチ）、紙幣が斜め送りになっていないか（スキュー）を識別するものである。
【００７１】
搬送部１４０は、搬送部１３０のおよそ上方に配置され、識別部１０４と出金リジェクト庫１０８とに接続されており、識別部１０４と出金リジェクト庫１０８との間を、正逆方向に紙幣を搬送するものである。搬送部１４０は、複数のローラと、このローラに巻回された不図示のベルトと、搬送モータ１４１とを含んで構成されている。搬送モータ１４１は、正転、逆転可能に構成されており、この正転、逆転により、搬送部１４０の搬送方向を変えることができる、即ち識別部１０４と出金リジェクト庫１０８との間を、正逆方向に紙幣を搬送できる。本実施の形態では、搬送モータ１４１には、ステッピングモータを用いる。搬送部１４０は、搬送部１３０と同様に、紙幣をベルトに挟持して搬送するように構成されている。なお図示では、搬送部１３０と同様に、搬送部１４０は屈曲部のローラのみを示し、細部のローラ及び搬送ベルトの表示を省略している（図示は搬送経路）。
【００７２】
また、搬送部１４０は、搬送経路の中間に第３の分岐部１４０ａを有しており、第３の分岐部１４０ａで分岐して出金部１０５に接続されている。第３の分岐部１４０ａには、ローラ１４２とローラ１４２に沿って振分爪１４３が設けられている。振分爪１４３はロータリーソレノイド１４４に取り付けられ、揺動可能に構成されている。搬送部１４０で搬送される紙幣は、振分爪１４３により、第３の分岐部１４０ａで出金リジェクト庫１０８と出金部１０５とに振り分けて搬送できる。
【００７３】
さらに、搬送部１４０は、搬送経路の第３の分岐部１４０ａと出金リジェクト庫１０８との間に第４の分岐部１４０ｂを有している。搬送部１４０は、第４の分岐部１４０ｂで分岐して、補充・回収金庫１０６に接続されている。第４の分岐部１４０ｂには、ローラ１４５と、ローラ１４５に沿って振分爪１４６が設けられている。振分爪１４６はロータリーソレノイド１４７に取り付けられ、揺動可能に構成されている。搬送部１４０で搬送される紙幣は、振分爪１４６により、第４の分岐部１４０ｂで出金リジェクト庫１０８と補充・回収金庫１０６とに振り分けて搬送できる。
【００７４】
さらに、搬送部１３０と搬送部１４０とは、それぞれ備えられたステッピングモータ１３１とステッピングモータ１４１とにより同期して駆動される。これにより、搬送部１３０、１４０は、紙幣を円滑に搬送することができる。さらにこのようにすることで、搬送部１３０、１４０は、複数の搬送部を機械的に同期させ、１つのモータで駆動するのと比較して、機械的に同期させる機構（例えばタイミングベルト、ギヤなど）が必要なく、各々の機械的構成を単純化することができるので、小型で軽量なものとすることができる。また、搬送部１３０と搬送部１４０とは、機械的に独立した構成となるので、保守が容易になる。
【００７５】
また、搬送部１３０、搬送部１４０は、前述した紙幣収納金庫１に接続される搬送装置でもある。即ち、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３は搬送部１３０に、補充・回収金庫１０６は搬送部４０にそれぞれ搬送速度と搬送方向が同期している。搬送部１３０、搬送部１４０の紙幣の搬送速度は、共に１．６ｍ／ｓである。
【００７６】
出金部１０５は、出金機１００のおよそ左上部に配置され、搬送部１４０が接続されている。出金部１０５は、利用者に紙幣を出金するものである。出金部１０５は、紙幣を取り込む取込部１０５ａと、紙幣を集積する集積部１０５ｂと、集積部１０５ｂに収納された紙幣を抜き取ることを禁止するためのシャッター部１０５ｃとを含んで構成される。取込部１０５ａは、取込ローラ１５１と、取込ローラ１５１に対向して配置された腰付ローラ１５２と、腰付ローラ１５２の同軸上に取り付けられた羽根車１５３と、取込ローラ１５１を回転させるためのモータ１５４とを有する。
【００７７】
集積部１０５ｂは、紙幣集積コンベア１０５ｄと、紙幣搬送コンベア１０５ｅと、回動可能に構成され、紙幣を案内するためのビートレバー１５５と、集積された紙幣を検出するための１対の透過型センサ１５８と、紙幣集積コンベア１０５ｄを上昇させるためのモータ１５９と、紙幣集積コンベア１０５ｄが上位置にあることを検出するセンサ１６０と、紙幣集積コンベア１０５ｄが下位置にあることを検出するセンサ１６１とを有する。紙幣集積コンベア１０５ｄは、１対のローラ１５６と、ローラ１５６に巻回されたベルト１５７とから構成される。また紙幣搬送コンベア１０５ｅは、１対のローラ１６２と、ローラ１６２に巻回された搬送ベルト１６３とから構成される。紙幣搬送コンベア１０５ｅは、紙幣集積コンベア１０５ｄの上方に対向して設置されている。
【００７８】
紙幣集積コンベア１０５ｄ、紙幣搬送コンベア１０５ｅは、取込ローラ１５１から駆動が伝達される。集積部１０５ｂは、紙幣集積コンベア１０５ｄと紙幣搬送コンベア１０５ｅとの間に集積された紙幣を、紙幣集積コンベア１０５ｄを上昇させることにより狭持してシャッター部１０５ｃに搬送する。また集積部１０５ｂは、集積部１０５ｂ内の紙幣の残留を検知するための１対の透過型センサ１６８を有している。
【００７９】
シャッター部１０５ｃは、利用者に出金した紙幣を受け渡す受渡口１０５ｆと、昇降により受渡口１０５ｆを開閉可能なシャッター１６４と、シャッター１６４を昇降するモータ１６５と、シャッター１６４の閉鎖位置（上限位置）を検出するセンサ１６６と、シャッター１６４の開放位置（下限位置）を検出するセンサ１６７とを有する。またシャッター部１０５ｃは、受渡口１０５ｆからの紙幣の抜き取りを検出するための１対の透過型センサ１６９とを有する。
【００８０】
補充・回収金庫１０６は、出金機１００のおよそ右側中央部に配置され、搬送部１４０が接続されている。補充・回収金庫１０６は、基本的に紙幣収納金庫１と同一の構成であるが、前述の収納部１０の収納金庫扉の代わりに図中右側面に、容易に開閉可能に構成された開閉扉１０６ａを有している。補充・回収金庫１０６は、この開閉扉１０６ａを開けることで、出金機１００に補充する紙幣を入れたり、回収した紙幣を取り出したりできるので簡便である。さらに開閉扉１０６ａは、補充リジェクト庫１０７に集積された紙幣を、再度補充・回収金庫１０６に補充し直す場合等に簡便である。
【００８１】
補充リジェクト庫１０７は、紙幣を補充する際に識別不良になった紙幣（以下、補充リジェクト紙幣という）を回収するものであり、補充・回収金庫１０６の下方に配置され、搬送部１３０が接続されている。補充リジェクト庫１０７は、取込ローラ１８１と、取込ローラ１８１に対向配置された腰付ローラ１８２と、腰付ローラ１８２と同軸に設けられた羽根車１８３と、回動可能に構成され、取り込まれた紙幣を案内するビートレバー１８４と、補充リジェクト庫１０７に集積された紙幣の満杯状態を検知する検出スイッチ１８５と、集積された紙幣を検出するための１対の透過型センサ１８７とを有している。
【００８２】
また補充リジェクト庫１０７は、図中右側面に、容易に開閉可能に構成された開閉扉１８８を有しており、開閉扉１８８を開けることで補充リジェクト庫１０７内に集積された紙幣を取り出せる。開閉扉１８８は、補充リジェクト庫１０７に集積された紙幣を、再度補充・回収金庫１０６に補充し直す場合等に簡便である。またビートレバー１８４は、回動可能に構成されている。補充リジェクト庫１０７には、約１００枚の紙幣が集積可能に構成されている。
【００８３】
出金リジェクト庫１０８は、紙幣を出金する際に識別不良になった紙幣（以下、出金リジェクト紙幣という）を回収するものである。出金リジェクト庫１０８は、補充・回収金庫１０６の上方に配置され、搬送部１４０が接続されている。出金リジェクト庫１０８は、取込ローラ１９１と、取込ローラ１９１に対向配置された腰付ローラ１９２と、腰付ローラ１９２と同軸に設けられた羽根車１９３と、回動可能に構成され、取り込まれた紙幣を案内するビートレバー１９４と、出金リジェクト庫１０８に集積された紙幣の満杯状態を検知する検出スイッチ１９５と、集積された紙幣を検出するための１対の透過型センサ１９７とを有している。
【００８４】
また出金リジェクト庫１０８は、図中右側面に、容易に開閉可能に構成された開閉扉１０８ａを有しており、開閉扉１０８ａを開けることで出金リジェクト庫１０８内に集積された紙幣を取り出せる。さらに出金リジェクト庫１０８は、電磁ロック１９６を有している。出金リジェクト庫１０８は、電磁ロック１９６により開閉扉１０８ａを閉鎖状態にロックできる。これにより、出金リジェクト庫１０８は、集積された紙幣を勝手に取り出すことができないので、安全性の向上を図ることができる。出金リジェクト庫１０８には、約２００枚の紙幣が集積可能に構成されている。
【００８５】
図１を参照して、出金機１００の出金動作の作用について説明する。出金動作は、利用者に紙幣を出金する際に、千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３にそれぞれ収納された紙幣を出金する。出金機１００は、一万円札、千円札のそれぞれについて出金枚数が決定されると、まず、必要な枚数の一万円札を万円収納金庫１０３により１枚ずつ繰り出す。この際に、搬送部１３０は、第１の分岐部１３０ａのロータリーソレノイド１３４を励磁することで振分爪１３３が揺動し、ローラ１３２と振分爪１３３との間に間隙を形成する。即ち、搬送部１３０は、万円収納金庫１０３から識別部１０４までの搬送経路を形成する（搬送経路を万円収納金庫３側に切換える）。
【００８６】
次に、万円収納金庫１０３は、前述した紙幣収納金庫１の出金動作により、一万円札を１枚ずつ出金する。そして、出金された一万円札は万円収納金庫１０３から搬送部１３０に受け渡される。
【００８７】
搬送部１３０に受け渡された一万円札は、搬送部１３０により、第１の分岐部１３０ａを経由して識別部１０４に搬送され、識別部１０４により識別される。搬送部１４０は、識別部１０４で一万円札であることが識別されると、第３の分岐部１４０ａのロータリーソレノイド１４４を励磁することで振分爪１４３が揺動し、ローラ１４２と振分爪１４３との間に間隙を形成する。即ち、搬送部１４０は、識別部１０４から出金部１０５までの搬送経路を形成する。そして一万円札は、搬送部１４０により、識別部１０４から第３の分岐部１４０ａを経由して、ローラ１４２と振分爪１４３とに案内され、出金部１０５へと搬送される。
【００８８】
また、識別部１０４で一万円札であることが識別されなかった場合には、搬送部１４０は、振分爪１４３を揺動させないことで、識別部１０４から出金リジェクト庫１０８までの搬送経路を形成する。出金リジェクト紙幣は、搬送部１４０により、識別部１０４から第３の分岐部１４０ａを経由して、振分爪１４３の背に沿って出金リジェクト庫１０８へと搬送され、出金リジェクト庫１０８に受け渡される。
【００８９】
出金リジェクト庫１０８は、出金リジェクト紙幣を取込ローラ１９１と腰付ローラ１９２との間を通過させることにより、出金リジェクト紙幣に腰が付与され、ビートレバー１９４に沿って出金リジェクト紙幣の先端が案内され、羽根車１９３の回転により出金リジェクト紙幣の後端が押さえつけられる。これにより、出金リジェクト紙幣は、例えば立ったりすることなく出金リジェクト庫１０８に集積される。
【００９０】
搬送部１４０により搬送されてきた一万円札は、出金部１０５の取込部１０５ａに受け渡される。取込部１０５ａは、一万円札を取込ローラ１５１と腰付ローラ１５２との間を通過させることにより、一万円札に腰が付与され、ビートレバー１５５に沿って一万円札の先端が案内され、羽根車１５３の回転により一万円札の後端が押さえつけられる。これにより、一万円札は、例えば立ったりすることなく集積部１０５ｂに集積される。
【００９１】
以上のようにして、出金機１００は、１枚ずつ、必要な枚数の一万円札を万円収納金庫１０３より繰り出して、出金部１０５の集積部１０５ｂに集積する。さらに、万円収納金庫１０３は、収納された一万円札が全て繰り出された場合には、透過型センサ１８（図２参照）が一万円札の残量がないことを検出する。
【００９２】
出金機１００は、必要な枚数の一万円札を出金部１０５に集積すると、次に、必要な枚数の千円札を千円収納金庫１０２により１枚ずつ繰り出す。この際に、搬送部１３０は、振分爪１３３を揺動して、千円収納金庫１０２から識別部１０４までの搬送経路を形成する（搬送経路を千円収納金庫１０２側に切換える）。
【００９３】
次に、千円収納金庫１０２は、万円収納金庫１０３と同様に、前述した紙幣収納金庫１の出金動作により、千円札を１枚ずつ出金する。そして、出金された千円札は千円収納金庫１０２から搬送部１３０に受け渡される。
【００９４】
搬送部１３０に受け渡された千円札は、搬送部１３０により、第２の分岐部１３０ｂ、第１の分岐部１３０ａを経由して識別部１０４に搬送され、識別部１０４により識別される。搬送部１４０は、識別部１０４で千円札であることが識別されると、第３の分岐部１４０ａのロータリーソレノイド１４４が励磁することで、振分爪４３が揺動し、ローラ１４２と振分爪１４３との間に間隙を形成する。即ち、搬送部１４０は、識別部１０４から出金部１０５までの搬送経路を形成する。そして千円札は、搬送部１４０により、識別部１０４から第３の分岐部１４０ａを経由して、ローラ１４２と振分爪１４３とに案内され、出金部１０５へと搬送される。また出金リジェクト紙幣は、前述と同様にして出金リジェクト庫１０８に集積される。
【００９５】
搬送部１４０により搬送されてきた千円札は、出金部１０５の取込部１０５ａに受け渡される。そして一万円札と同様に集積部１０５ｂに集積される。出金機１００は、一万円札と同様にして、１枚ずつ、必要な枚数の千円札を千円収納金庫１０２より繰り出して、集積部１０５ｂの一万円札の上に集積する。ここで、一万円札を千円札より先に即ち下に集積するのは、一万円札の方が千円札よりも大きいので、後述の出金の際に一万円札と千円札の集積状態が上から見て一目瞭然だからである（逆の場合には一万円札の下に千円札が隠れてしまう。）。
【００９６】
出金機１００は、一万円札、千円札を必要な枚数ずつ集積部１０５ｂに集積すると、シャッター部１０５ｃのモータ１６５によりシャッター１６４を開放する。そして、集積部１０５ｂのモータ１５９により紙幣集積コンベア１０５ｄを上昇させ、集積部１０５ｂに集積された紙幣を紙幣集積コンベア１０５ｄと紙幣搬送コンベア１０５ｅとの間に挟持して、一括して受渡口１０５ｆから機外へ出金する。出金された紙幣は、利用者により取り去られる。この際、紙幣集積コンベア１０５ｄ上に紙幣が残留している場合には、透過型センサ１６８により放出異常が検出される。また、紙幣の取り忘れがあった場合には、透過型センサ１６９により取り忘れが検出される。
【００９７】
次に、出金機１００の紙幣の補充動作の作用について説明する。補充動作は、例えば千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３に収納された紙幣が不足した際に、千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３のそれぞれに紙幣を補充する場合に行なう。まず、補充・回収金庫１０６の開閉扉１０６ａを開け、補充すべき金種の紙幣を補充・回収金庫１０６に集積する。出金機１００は、例えば出金機１００を管理している管理者により、補充を開始する旨の指示が入力されると、搬送部１４０の第４の分岐部１４０ｂのソレノイド１４７を励磁してローラ１４５と振分爪１４６との間に間隙を形成する。即ち、搬送部１４０は、補充・回収金庫１０６から識別部１０４までの搬送経路を形成する。
【００９８】
そして、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３は、前述した紙幣収納金庫１の入金動作に入る。また、補充・回収金庫１０６は、前述した紙幣収納金庫１の出金動作により、紙幣（千円札、一万円札）を１枚ずつ出金する。そして、出金された紙幣は補充・回収金庫１０６から搬送部１４０に受け渡される。受け渡された紙幣は、搬送部１４０により、第４の分岐部１４０ｂ、第３の分岐部１４０ａを経由して識別部１０４に搬送される。
【００９９】
識別部１０４は、搬送部１４０により搬送されてきた紙幣を、千円札、一万円札、識別できない紙幣（補充リジェクト紙幣）の３種類を識別する。千円札であると識別された場合には、搬送部１３０を経由して千円収納金庫１０２に集積される。一万円札であると識別された場合には、搬送部１３０の振分爪１３３により識別部１０４から万円収納金庫１０３までの搬送経路が形成される。そして、一万円札は、万円収納金庫１０３に集積される。
【０１００】
また、補充リジェクト紙幣の場合には、搬送部１３０の振分爪１３６により識別部１０４から補充リジェクト庫１０７までの搬送経路が形成される。補充リジェクト紙幣は、搬送部１３０により補充リジェクト庫１０７へ搬送される。補充リジェクト庫１０７は、補充リジェクト紙幣を取込ローラ１８１と腰付ローラ１８２との間を通過させることにより、補充リジェクト紙幣に腰が付与され、ビートレバー１８４に沿って補充リジェクト紙幣の先端が案内され、羽根車１８３の回転により補充リジェクト紙幣の後端が押さえつけられる。これにより、補充リジェクト紙幣は、例えば立ったりすることなく補充リジェクト庫１０７に集積される。
【０１０１】
また、紙幣の補充は、千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３にそれぞれ設けられた不図示の扉を開けて直接補充することもできる。
【０１０２】
そして、出金機１００の紙幣の回収動作の作用について説明する。回収動作は、例えば１日の締めきりに、千円収納金庫１０２、万円収納金庫１０３のそれぞれに集積された紙幣を回収する場合に行なう。紙幣の回収は、出金動作の場合とほぼ同様な作用となるが、出金部１０５に集積するのではなく、補充・回収金庫１０６に集積する点で異なる。出金機１００は、例えば管理者により、回収を開始する旨の指示が入力されると、搬送部１４０の第４の分岐部１４０ｂのソレノイド１４７を励磁してローラ１４５と振分爪１４６との間に間隙を形成する。即ち、搬送部１４０は、識別部１０４から補充・回収金庫１０６までの搬送経路を形成する。
【０１０３】
また、搬送部１３０は、回収する紙幣の金種によって第１の分岐部３０ａの振分爪１３３により搬送経路を切換える。一万円札を回収する場合には、搬送部１３０は、振分爪１３３により、万円収納金庫１０３から識別部１０４までの搬送経路を形成する。また、千円札を回収する場合には、千円収納金庫１０２から識別部１０４までの搬送経路を形成する。
【０１０４】
また、補充・回収金庫１０６は、回収動作（前述した紙幣収納金庫１の入金動作と同じ動作）に入る。そして、千円収納金庫１０２、又は万円収納金庫１０３は、前述した紙幣収納金庫１の出金動作により、紙幣（千円札、一万円札）を１枚ずつ出金する。そして、出金された紙幣は搬送部１３０に受け渡される。受け渡された紙幣は、搬送部１３０、搬送部１４０により補充・回収金庫１０６へと搬送される。補充・回収金庫１０６は、紙幣を集積する。
【０１０５】
以上のように、紙幣収納金庫１から紙幣を出金する場合には、紙幣収納金庫１から出金された紙幣を搬送部１３０により搬送し、識別部１０４により識別する。そして搬送部１４０により搬送して、出金部１０５に集積された後に利用者に出金する。また、補充・回収金庫１０６から紙幣を補充する場合には、補充・回収金庫１０６から出金された紙幣を搬送部１４０により搬送し、識別部１０４により識別する。そして搬送部１３０により搬送して、紙幣収納金庫１に集積する。さらに、補充・回収金庫１０６に紙幣を回収する場合には、紙幣収納金庫１から出金された紙幣を搬送部１３０により搬送し、識別部１０４により識別する。そして搬送部１４０により搬送して、補充・回収金庫１０６に紙幣を回収する。このように、出金機１００は、搬送部１３０、１４０により、紙幣を紙幣収納金庫１から出金部１０５へ搬送する搬送経路と、補充・回収金庫１０６と紙幣収納金庫１との間を搬送する搬送経路とを共有するので、搬送経路をそれぞれ別に設ける必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
【０１０６】
以上のように本実施の形態の出金機１００は、出金時の搬送経路と補充・回収時の搬送経路とを共有するように構成したため、それぞれを別に設けた場合に比べて配置効率がよいので小型の出金機１００を提供することができる。また、出金の際に識別できなかった紙幣を出金リジェクト庫１０８に収納できるので、出金の際に識別できない紙幣が存在した場合でも、出金機１００の稼動を必ずしも中止することがなく、稼動を継続することができるので運用効率が高い。さらに、補充の際に識別できなかった紙幣を補充リジェクト庫１０７に収納できるので、補充の際に識別できない紙幣が存在した場合でも、出金機１００の稼動を必ずしも中止することがなく、稼動を継続することができるので運用効率が高い。出金機１００は、千円収納金庫１０２と万円収納金庫１０３との２つの紙幣収納金庫１を設けたので、千円札と一万円札を扱うことができ、通常の出金の全てを行うことができるので運用効率が高い。
【０１０７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、紙幣を収納する収納金庫と、前記収納金庫から出金される紙幣を識別する識別部と、前記収納金庫に紙幣を補充し、または前記収納金庫から紙幣を回収する補充・回収金庫と、前記収納金庫と前記補充・回収金庫との間で前記識別部を介して紙幣を搬送する搬送手段であって、前記紙幣の補充と回収の際に前記紙幣を同一経路上で正逆方向に移送するように構成された搬送手段とを備えるので、小型で、運用効率の高い紙幣処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る出金機を説明する模式的縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る紙幣収納金庫の正面図である。
【図３】図２に示す紙幣収納金庫の繰出取込部を説明する斜視図である。
【図４】図２に示す紙幣収納金庫の繰出取込部を説明する図である。
【図５】図２に示す紙幣収納金庫のタイミングプーリと座屈防止ベルトを説明する（ａ）斜視図、（ｂ）Ａ矢視図である。
【図６】図２に示す紙幣収納金庫の繰出取込部の腰付ローラを説明する斜視図である。
【図７】図２にす紙幣収納金庫の繰出取込部の出金ポジションおよび入金ポジションを説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る紙幣収納金庫の出金動作の作用を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る紙幣収納金庫の入金動作の作用を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る出金機の搬送部の第１の分岐部を説明する模式的斜視図である。
【符号の説明】
１ 紙幣収納金庫
１０ 収納部
１１ 集積台
２０ 繰出取込部
２１ 取出ローラ
２２ 圧接ローラ
２３ 空転ローラ
２４ 事前分離ブロック
２５ 座屈防止ベルト
２７ａ、２７ｂ ピンチローラ
２８ 座屈防止ガイド
３１ 上側腰付ローラ
３２ 下側腰付ローラ
３３ 羽根車
３５ 腰付ローラスライドモータ
３６ リンク機構
１００ 出金機
１０２ 千円収納金庫
１０３ 万円収納金庫
１０４ 識別部
１０５ 出金部
１０６ 補充・回収金庫
１０７ 補充リジェクト庫
１０８ 出金リジェクト庫
１３０ 搬送部
１４０ 搬送部

Claims (5)

1. 紙幣を収納する収納金庫と；
   前記収納金庫から出金される紙幣を識別する識別部と；
   前記収納金庫に紙幣を補充し、または前記収納金庫から紙幣を回収する補充・回収金庫と；
   前記収納金庫と前記補充・回収金庫との間で前記識別部を介して紙幣を搬送する搬送手段であって、前記紙幣の補充と回収の際に前記紙幣を同一経路上で正逆方向に移送するように構成された搬送手段とを備え；
   前記収納金庫及び前記補充・回収金庫は、前記紙幣を収納する収納部と、回転により前記紙幣を取り出し方向及び取り込み方向に搬送する駆動方向が可変のピンチローラと、前記収納部に収納された紙幣を回転により取り出して前記ピンチローラへ搬送する取出ローラと、前記取り込み方向に搬送される前記紙幣に、上側腰付ローラと噛み合って直進性を付与する下側腰付ローラと、前記紙幣を押さえることにより前記紙幣を前記収納部に収納する羽根車と、前記取出ローラ、前記下側腰付ローラ及び前記羽根車を同時に移動させるリンク機構とを有し；
   前記リンク機構は、
   前記取出ローラを前記収納部に収納された紙幣を付勢可能な位置に、前記下側腰付ローラを前記上側腰付ローラから離反した位置に、及び前記羽根車を前記紙幣が搬送される搬送面から飛び出さない位置にするポジションと、
   前記取出ローラを前記付勢可能な位置から退避した位置に、前記下側腰付ローラを前記上側腰付ローラと接触する位置に、及び前記羽根車を前記搬送面より出没する位置にするポジションとを切り替えるように構成された；
   紙幣処理装置。
2. 前記収納金庫から出金された紙幣が識別不良であるときに、該紙幣を回収する出金リジェクト庫を備える、
   請求項１に記載の紙幣処理装置。
3. 前記補充・回収金庫から補充された紙幣が識別不良であるときに、該紙幣を回収する補充リジェクト庫を備える、
   請求項１又は請求項２に記載の紙幣処理装置。
4. 前記収納金庫が少なくとも第１の収納金庫と第２の収納金庫とを含んで構成されている、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の紙幣処理装置と；
   前記識別部で識別された紙幣を出金する出金部とを備える；
   紙幣出金装置。

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