JPH0479037B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、銀行等の金融機関窓口において、紙
幣の入出金を自動的に行う入出金装置に係わり、
詳しくは、受入れた入金紙幣を収納するとともに
収納されている紙幣を出金用紙幣として取出し得
るようにした紙幣循環式の入出金装置に関する。

〔発明の背景技術とその問題点〕

近年、銀行等の金融機関における窓口業務の自
動化が進み、かなりの成果を上げている。

一方、近時、この種の自動化装置の１つとし
て、例えば、特開昭56−63664号公報で開示され
るように、入金紙幣を出金紙幣として使用できる
ようにした、所謂、紙幣自動循環式の入出金装置
が開発されている。

この装置は、入金紙幣を出金紙幣として使用で
きて、資金効率を大幅に上げる事ができるだけで
なく、紙幣収納部の紙幣集積方向一端側の同一箇
所で紙幣の集積と取出しとを行なうことができ、
装置のコンパクト化を可能としている。

しかしながら、この従来装置においては、入金
紙幣の受入時において、既に収納している取引分
の紙幣に重ねて紙幣を順次集積していくものであ
り、受入れた紙幣の返却要求や故障が発生した場
合、その紙幣の区分が明確でなく、容易に対処で
きないばかりでなくトラブルの発生原因となる虞
れがある。

また、入金紙幣の受入時において、既に収納し
ている取引分の紙幣の前に集積スペースを形成す
るようになつておらず、既に収納している取引分
の紙幣に強く擦られる状態で取り込まれることに
なる。このため、折れ癖の付いた紙幣など腰の弱
い紙幣は集積姿勢が損なわれ、後続紙幣の集積が
確実に集積できなかつたり、取出し時に確実に取
り出すことができない虞れがあるといつた問題が
ある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、
その目的とするところは、紙幣収納部の紙幣集積
方向一端側の同一箇所で紙幣の集積と取出しとを
行なうことができる紙幣循環式のものにおいて、
入金紙幣の受入時において既に収納されている取
引終了分の紙幣との区分を明確にでき、しかも、
入金紙幣の受入時における紙幣の集積を良好に行
い得るようにした入出金装置を提供しようとする
ものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために、受入れた
入金紙幣を収納するとともに収納されている紙幣
を出金用紙幣として取出し得るようにした紙幣循
環式の入出金装置において、前記紙幣を積層状態
で収納する紙幣収納部と、この紙幣収納部の紙幣
集積方向一端において紙幣収納部に対向する位置
に設けられ回転に伴つて紙幣を紙幣積層方向と直
交する方向の一方から受入れて順次集積させる集
積機構と前記収納部の紙幣を前記集積機構による
受入れ方向とは反対側の他方から取出す取出機構
とからなる集積・取出し装置と、前記紙幣収納部
の紙幣を集積・取出し装置側に常時付勢するバツ
クアツプ体と、前記紙幣収納部に集積された紙幣
群を囲繞する状態かつ紙幣の集積方向に沿つて前
記集積・取出し装置から離間するイニシヤルポジ
シヨンおよび前記集積・取出し装置に接近する前
進ポジシヨンに移動自在な枠状の可動体と、この
可動体に回動自在に取付けられ紙幣を押さえる第
１の位置および押さえ状態を解除する第２の位置
に移動自在な紙幣押さえ用フラツパと、このフラ
ツパを入金紙幣の受入時には前記第１の位置に保
持し、取引き成立時には一旦前記第２の位置に回
動変位させた後に再び前記第１の位置に保持さ
せ、出金時には前記第２の位置に回動変位させる
フラツパ駆動手段と、前記可動体を入金紙幣の受
入時に既に収納している取引分の紙幣を後退させ
て紙幣収納部の前面に一時保管部を形成するべく
前記フラツパが第１の位置にある状態において前
記イニシヤルポジシヨンに移動させ、取引き成立
時には一時保管されている紙幣を既に収納してい
る取引分の紙幣と一緒にすべく前記フラツパが押
さえ状態を解除する第２の位置にある状態におい
て一旦前進ポジシヨンに移動させた後に再び前記
フラツパが紙幣を押さえる第１の位置にある状態
においてイニシヤルポジシヨンに後退させ、出金
時には紙幣収納部の紙幣を取出し可能な位置にす
べく前記フラツパが押さえ状態を解除する第２の
位置にある状態においてイニシヤルポジシヨンに
保持させる可動体移動手段とを具備してなる構成
としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図は銀行等の金融機関のロビーカウン
タ部を示し、図中１…は紙幣自動循環式の入出金
装置（１台のみ図示）であり、これら入出金装置
１はテラー（窓口行員）２人で１台使用するよう
に適宜テーブル２，２間に配置される。これら入
出金装置１はハイカウンタ３の下面にその一部が
収容し得る高さ寸法に設置され、視界の妨げとな
つたり、お客に不快感を与えないようになつてい
る。

また、各テーブル２…上にはカード読取り、デ
ータ入力、操作案内、通帳印字、伝票印字、認証
印字等が行なえるテラー窓口装置４および硬貨支
払装置５が、それぞれ載かれていて、テラーはこ
れら装置４，５および上記入出金装置１を使用し
て入出金業務を行なうことになる。

入出金装置１は筐体６の上端側前部が傾斜した
状態となつており、この部分には、紙幣投入部
７、紙幣出口部８、複数の操作ボタン９…を配置
した操作部１０、および複数の内容表示部１１…
とこれらに対応して配置された発光部１２…とか
らなる表示部１３が設けられている。また、前面
には千円紙幣収納部１４、万円紙幣収納部１５、
および出金不適当券収納部としての五千円／排除
紙幣収納部１６からなる第１、第２、第３の金庫
１７，１８，１９の前端面が臨んでおり、錠２０
にキーを差込んでロツクを解除することによりこ
れら金庫１７，１８，１９が手前側に引出せるよ
うになつている。

つぎに、第２図を参照して入出金装置１の構成
を説明する。筐体６内前側（図中左側）上部には
前記紙幣出口部８および紙幣投入部７が形成さ
れ、この下方には前記千円紙幣収納部１６、万円
紙幣収納部１５、五千円／排除紙幣収納部１４が
配置されている。さらに、筐体６内の前後方向ほ
ぼ中央部には上記各収納部１４，１５，１６に対
向して紙幣を一方から受入れ、他方から取出す一
方向回転式の第１、第２、第３の集積・取出し装
置２１，２２，２３が配設されているとともに各
収納部２１，２２，２３には当該取引と前回まで
の取引との分離区分する仕切手段としてのセパレ
ータ機構２４，２５，２６が設けられていて、各
集積取出し装置２１，２２，２３との間に一時保
管部２７，２８，２９を形成し得る構成となつて
いる。

また、筐体６内の後側上下方向ほぼ中央部に
は、鑑査部３０が配置されているとともにこの上
方には表裏反転部３１が設けられている。

また、筐体６内には紙幣搬送路３２が形成され
ていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようになつてい
るとともに分岐部には図示しないロータリソレノ
イドを駆動源とする振分ゲート３３ａ〜３３ｅが
配設されている。さらに、紙幣搬送路３２の途中
には各所に紙幣通過検知器３４ａ〜３４ｉが、ま
た、紙幣Ａ…が集積される各集積箇所には紙幣有
無検知器（残留チエツクセンサ）３５ａ〜３５ｆ
が配置された構成となつている。

上記紙幣投入部７には周面にローレツト加工し
た高摩擦係数のゴムが焼付けられた取込みローラ
３６が設けられ、投入された紙幣Ａ…は押圧スプ
リング３７によつて付勢されたバツクアツプ体３
８によりこの取込みローラ３６に押付けられ、取
込みローラ３６の１回転につき１枚の取込みを行
なうようになつている。

また、上記表裏反転部３１および紙幣出口部８
には、それぞれ羽根車３９，３９および４０，４
０が配置されていて、搬入部３２ｉあるいは上部
搬送部３２ｊにより搬送されてくる紙幣Ａをそれ
ぞれ羽根車３９，３９あるいは４０，４０の羽根
間で受取つて受体４１，４２上に整然と集積する
ようになつている。上記表裏反転部３１の受台４
１上に集積された紙幣Ａ…は図示しないピンチロ
ーラをマグネツトで動作させてベルトに押付ける
ことにより一括して紙幣搬送路３２の搬送部３２
ｈ内に送り込まれるようになつている。

さらに、筐体６内には開閉扉４３（第１図に示
す）を開くことにより操作可能な紙幣循環禁止ス
イツチ４４および鑑査レベル調整スイツチ４５が
設けられている。

つぎに、第３図および第４図を参照して前記第
１、第２、第３の集積・取出し装置２１，２２，
２３を説明する。これら集積・取出し装置２１，
２２，２３は同一の構成となつており、紙幣Ａ…
の集積と取出しを兼用する機構となつている。図
中５０は主軸で、この主軸５０はフレーム５１，
５２に取着された軸受装置５３，５４を介してそ
の両端側を支承されているとともにフレーム５
１，５２間に位置して一対の集積用羽根車５５，
５６、ベルト用プーリ５７，５８，５９および取
出しチツプ６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂを備
えた取出し機構としての回転ロータ６０，６１が
取付けられている。

上記主軸５０に対して羽根車５５，５６と両側
のベルト用プーリ５７，５９はベアリング６２を
介してそれぞれ回転自在に取付けられており、回
転ロータ６０，６１は固定的に取付けられてい
る。また、ベルト用プーリ５７，５９と羽根車５
５，５６とは遊星歯車減速機構６３をそれぞれ介
して連結され、ベルト用プーリ５７，５９の1/16
の速度に減速されて回転するようになつている。
すなわち、ベルト用プーリ５７，５９にはそれぞ
れ歯車６４がきられており、この歯車６４と噛合
する遊星歯車６５の回転軸６６が羽根車５５およ
び５６にそれぞれ止められており、さらに、この
遊星歯車６５は円歯車６７と噛合した状態となつ
ている。また、上記円歯車６７，６７は電磁クラ
ツチ６８を介して回転・停止が制御される回転軸
６９とベルト７０，７０を介して連動する構成と
なつており、紙幣Ａの集積時には円歯車６７，６
７が固定され羽根車５５，５６がベルト用プーリ
５７，５９の1/16の速度で回転し、また、紙幣Ａ
の取出し時には回転ロータ６０，６１と羽根車５
５，５６とが同速同方向に回転するように円歯車
６７，６７が強制回転させられるようになつてい
る。

また、ベルト用プーリ５７，５８，５９に掛渡
された搬送ベルト７１，７２，７３のうち、羽根
車５５，５６と連動する左右のベルト用プーリ５
７，５９に掛渡された搬送ベルト７１，７３には
左右の羽根車５５，５６の羽根相互の位相ずれが
起きないようにタイミングベルト（歯付ベルト）
が用いられ、図示しない別の軸でこれら２本の搬
送ベルト７１，７３を駆動するタイミングプーリ
（図示しない）を相対的に固定している。

上記搬送ベルト７１，７２，７３には第３図に
示すように上記主軸５０と平行な回転軸７４に取
付けられたプーリ７５…に掛渡されて折返した搬
送ベルト７６，７７，７８の一部が重合され、振
分ゲート３３ｃもしくは３３ｄ，３３ｅにより振
分けられた紙幣Ａをそれぞれ挾持して羽根車５
５，５６の羽根間に送り込む分岐搬送部３２ｅ，
３２ｆ、もしくは３２ｇを形成するようになつて
いる。

また、上記主軸５０は半回転電磁クラツチ７９
を介してタイミングベルト８０により駆動される
タイミングプーリ８１の駆動力が伝達されるよう
になつている。上記、主軸５０は紙幣Ａの取出し
時以外は停止していて、この主軸５０と一体の回
転ロータ６０，６１にそれぞれ180゜位相をずらし
て設けられた取出しチツプ６０ａ，６１ａもしく
は６０ｂ，６１ｂは紙幣Ａが羽根車５５，５６に
侵入して集積する時に邪魔にならない位置に停止
しているとともに他方の取出しチツプ６０ｂ，６
１ｂもしくは６０ａ，６１ａは紙幣Ａを羽根間か
ら抜出するストツパとしても作用するようになつ
ている。

これら取出しチツプ６０ａ，６０ｂ，６１ａ，
６１ｂは高摩擦係数のゴムがローレツトを刻んで
焼付けられているとともに上記主軸５０の軸心部
に沿つて設けられた穴８２と連通する吸着孔８３
がそれぞれ設けられている。また、主軸５０の一
端部には上記孔８２と連通する連通孔８４を有し
たバルブ機構８５が外嵌されていて、主軸５０が
半回転電磁クラツチ７９によつて180゜毎に間欠回
転することによりバルブ機構８５がハウジング８
６と極くわずかの隙間を介して相対的に回転する
ようになつている。一方、ハウジング８６には外
部の真空発生源（図示しない）とパイプ８７を介
して連通する吸引孔８８が設けられている。そし
て、所定の取出しタイミング毎に、吸引孔８８と
バルブ機構８５の連通孔８４とが対向して連通状
態になる構成となつている。したがつて、主軸５
０の穴８２内は所定の取出しタイミング毎に負圧
になりこの穴８２と連通する回転ロータ６０，６
１の取出しチツプ６０ａ，６１ａ，６０ｂ，６１
ｂの吸着孔８３…も負圧状態になる。

このように、半回転電磁クラツチ７９が動作し
て主軸５０が半回転することにより回転ロータ６
０，６１の取出しチツプ６０ａ，６１ａもしくは
６０ｂ，６１ｂの吸着孔８３…が負圧になり、取
出しチツプ６０ａ，６２ａおよび６０ｂ，６１ｂ
の移動路に対向する最前の紙幣Ａは真空吸着され
るとともに回転ロータ６０，６１の回転動作に伴
つて取出され、前記搬送ベルト７１，７２，７３
とこれら搬送ベルト７１，７２，７３に重合され
た図示しない搬送ベルトとの間に送り込むように
なつている。なお半回転電磁クラツチ７９の間欠
運転は図示しないトリガマグネツトを励磁してト
リガピンをフリーにすることによつて行なわれ
る。

また、上記取出しチツプ６０ａ，６１ａおよび
６０ｂ，６１ｂの移動路に対向して、第３図に示
すようにブレーキベルト８９，８９が配置されて
いて、紙幣Ａをしごいて２枚目以降の紙幣Ａ…の
取出しを阻止するようになつている。

なお、羽根車５５，５６の外周面と取出しチツ
プ６０ａ，６１ａおよび６０ｂ，６１ｂの外周面
はほぼ面一であるが搬送ベルト７１，７２，７３
は相当量凹んだ状態となつている。

つぎに、第５図を参照して前記仕切手段として
のセパレータ機構２４，２５，２６の構成を説明
する。これらセパレータ機構２４，２５，２６は
同一構成となつている。すなわち、千円紙幣収納
部１６、万円紙幣収納部１５、および五千円／排
除紙幣収納部１４にはそれぞれ受台８９上に集積
された紙幣群Ａ…を囲繞する状態に矩形枠状の可
動体９０が設けられている。この可動体９０はガ
イドロツド９１，９１によつて紙幣Ａ…の集積方
向に沿つて往復動自在に支持されている。この可
動体９０の上下両水平枠部９０ａ，９０ｂには一
対の爪９１，９１からそれぞれなる３組の紙幣押
され用フラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃがそれぞ
れ配設され、フラツパ駆動手段としてのロータリ
ソレノイド９３，９４によつて、紙幣Ａを押さえ
る第１の位置（第５図における実線位置）および
この第１の位置かわ90゜回動変位した押さえ状態
を解除する第２の位置（第５図における二点鎖線
位置）に保持される。

また、前記可動体９０は、可動体移動手段１２
０により、前記集積・取出し装置２１，２２，２
３から離間するイニシヤルポジシヨンおよび前記
集積・取出し装置２１，２２，２３に接近する前
進ポジシヨンに移動するようになつている。可動
体移動手段１２０は、つぎのように構成されてい
る。すなわち、一方のガイドロツド１０４の一端
近傍には減速ギヤを有するモータ９５の駆動軸９
５ａに取付けられた駆動プーリ９６が、また、他
端近傍には従動プーリ９７が配設されている。そ
して、可動体９０には一端を駆動プーリ９６の近
傍に固定するとともに中途部を従動プーリ９７に
掛渡して折返したスプリングベルト９８の他端、
および駆動プーリ９６に一端を連結したワイヤ９
９の他端がそれぞれ連結されている。

通常状態ではこの可動体９０を正常停止位置を
保つためにイニシヤルポジシヨン用検知器１００
および前進ポジシヨン用検知器１０１がそれぞれ
設けられており、この位置で可動体９０を停止さ
せている。この可動体９０は通常各段の集積紙幣
Ａ…を介して押圧スプリング１０２によりバツク
アツプ体１０３から前方、すなわち、集積・取出
し装置２１，２２，２３に押圧する力を受けてい
る。ところが、この力は最大の集積容量である
1400枚ぐらいでも１・２Kg／cm²程度であり、1/10
０の減速ギアを有するモータ９５を逆に回し込む
力の３・５Kg／cm²に対してほぼ1/3程度に小さい
ため、モータ９５の励磁を切つても各ポジシヨン
用検知器１００，１０１の位置よりも前方に移動
させられてしまうことがない。

また、上側のフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ
および下側のフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃは
これらの間に回転ロータ６０，６１の取出しチツ
プ６０ａ，６１ａおよび６０ｂ，６１ｂが通過し
得る位置に、また、各フラツパ９２ａ，９２ｂ，
９２ｃの各爪９１，９１間に搬送ベルト７１，７
２，７３が通過し得るようその位置関係が定めら
れていて、可動体９０が前進ポジシヨンに前進し
ても各フラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃが集積・
取出し装置２１，２２，２３に当接するようなこ
とがないようになつている。

また、上記モータ９５は駆動プーリ９６を正方
向に駆動してワイヤ９９を巻取ることにより上下
両水平枠部９０ａ，９０ｂにフラツパ９２ａ，９
２ｂ，９２ｃがそれぞれ取着された可動体９０を
後退させ、駆動プーリ９６を逆方向に駆動するこ
とにより可動体９０をスプリングベルト９８の付
勢力によつて前進させるようになつている。

つぎに、第２図を中心にして第６図ないし第８
図を参照して入金動作を、また、第９図を参照し
て出金動作を説明する。

まず、第２図および第６図を参照して入金一時
集積動作と排除動作を説明する。まず、紙幣投入
部７に紙幣束Ａ…を金種表裏混合で一括して最大
400枚程度セツトする。このとき、紙幣束Ａ…は
バツクアツプ体３８により適当な力で取込みロー
ラ３６に押付けられる。ついで、操作部１０の開
始ボタン９の押下げにより紙幣搬送路３２を構成
する各搬送ベルトが回転し、これら搬送ベルトが
定速回転に達してから取込みローラ３６が図示し
ない電磁クラツチの連結により回転し、最前端の
ものから１回転につき１枚あて取込みを始める。
このとき、第１の振分ゲート３３ａは取込搬送部
３２ａによつて搬送されてきた紙幣Ａを中央搬送
部３２ｂ側に導びくように切換えられている。取
込まれた紙幣Ａは第１の紙幣有無検知器３４ａ以
下、第２、第３の紙幣有無検知器３４ｂ，３４ｃ
により逐次その通過をシフトさせながら計数さ
れ、鑑査部３０に送り込まれる。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式
とは全く異なつた奉仕の紙幣鑑別が行なわれる。
すなわち、紙幣Ａ全体の「短手長さ」「長手長
さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過光の色分
解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などが行なわれ、「券種判別」、「真偽判別」、「正
損判別」、「表裏判別」の４つの判別機能をもつた
鑑査が鑑査部３０を通過する間に行なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となつた紙幣Ａ、
即ち重ね取りしたり、著しくスキユーしたり、破
損していたりしていて正しい紙幣Ａとして認識で
きなかつた紙幣Ａがあつた場合には、第４の紙幣
通過検知器３４ｄにその先端部が到達した時点で
第２の振分ゲート３３が左方に回動される。そし
て、中央搬送部３２ｂの終端部に到達した排除紙
幣Ａを破線矢印で示すように後側搬送部３２ｃを
通つて紙幣出口部８側へ搬送させる。このとき、
紙幣出口部８には羽根車４０，４０が低速で回転
しており、高速で搬送されてきた排除紙幣Ａはこ
の羽根車４０，４０で一度減速され、スピードを
大幅に減じた状態で順次受台４０上に整然と積重
ねられることになる。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａは
実線矢印で示すように第２の振分ゲート３３ｂに
よつて前側搬送部３２ｄに導びかれたのち、五千
円紙幣Ａは第３の振分ゲート３３ｃを介して五千
円／排除紙幣収納部１４に至る下段分岐搬送部３
２ｅに、また、万円紙幣Ａは第４の振分ゲート３
３ｄを介して万円紙幣収納部１５に至る中段分岐
搬送部３２ｆに、また、千円紙幣Ａは第５の振分
ゲート３３ｅを介して千円紙幣収納部１６に至る
上段分岐搬送部３２ｇにそれぞれ導びかれる。こ
のとき、各収納部１４，１５，１６ではセパレー
タ機構２４，２５，２６がイニシヤルポジシヨン
に位置した状態かつ上下両方のフラツパ９２ａ，
９２ｂ，９２ｃが紙幣Ａ…を押えた状態となつて
おり、各集積・取出し装置２１，２２，２３の前
側に一時保管部２７，２８，２９を形成した状態
にある。

しかして、分岐搬送部３２ｅ，３２ｆ，３２
ｇ、すなわち、搬送ベルト７１，７２，７３と７
６，７７，７８とによつて挾持搬送されてきた紙
幣Ａは第３図および第４図を参照して前述した集
積・取出し装置２１，２２，２３の低速回転して
いる羽根車５５，５６を介して上記一時保管部２
７，２８，２９に集積されることになる。

つぎに、紙幣投入部７の紙幣Ａが全部取込まれ
たことが紙幣有無検知器３５ａにより検知される
と紙幣出口部８に紙幣Ａがあるか否かを紙幣有無
検知器３４ｆにより検知し、もし紙幣Ａがあれば
表示部１３に再投入をうながす表示をする。ま
た、紙幣Ａが無ければ機械は確認ステツプに入
り、このまま一時保管した紙幣Ａ…を各収納部１
４，１５，１６に集積されている紙幣Ａ…と一緒
に集積すべく収納するか、自動返却し紙幣出口部
８に紙幣Ａ…を戻すかを判断させる。

つぎに、第２図および第７図を参照して一時保
管部２７，２８，２９に集積されている入金紙幣
Ａ…の自動返却動作を説明する。まず、セパレー
タ機構２４，２５，２６の各モータ９５…を回転
させて可動体９０を前方へ動作させて前進ポジシ
ヨン用検知器１０１，１０１，１０１方向へ駆動
する。

ところが、これら検知器１０１…は一時保管さ
れた紙幣が無い時に各可動体９０…が最も前進し
た時に働く位置にセツトされているため、紙幣Ａ
…が集積されていると各フラツパ９２ａ，９２
ｂ，９２ｃと集積の紙幣がぶつかつたところで可
動体９０…の前進はとまつてしまい、ワイヤー９
９はたるむ事になる。ドライブモータ９５はパル
スモータであるので各段ともイニシヤルポジシヨ
ンから前進ポジシヨンまでの距離分モータをドラ
イブする。この状態ではワイヤー９９はたるんで
いるので各段のフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ
は各段のバツクアツプ体１０３…により、各段の
集積紙幣Ａ…ごとスプリング１０２…の力でフラ
ツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを介して集積・取出
し装置２１，２２，２３に一時保管部の紙幣Ａ…
を押しつける。

ここで各段の半回転電磁クラツチ７９…を入れ
て万円紙幣Ａ、五千円紙幣Ａ、千円紙幣Ａの順で
取込み動作をして紙幣出口８に積重ねる。

各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無
検知器３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが明に変化し、か
つ、セパレータ機構２４，２５，２６が前進ポジ
シヨン用検知器１０１，１０１，１０１に達し、
さらに５回転ほど空転させて、各段よりの取込紙
幣の通過検知器３４ｅ，３４ｆ，３４ｇに紙幣Ａ
が搬送されないことをもつて終了として次の動作
にうつる。この入金返却時の紙幣Ａの流れを第７
図中実線矢印で示す。紙幣出口部８の紙幣Ａ…を
有無を検知する検知器３５ｆが明にかわつたら、
自動返却紙幣が受け取られたのであるから、各段
のモータ９５…を駆動して、可動体９０…をひつ
ぱり、各段とも検知器１００，１００，１００で
検知されるのイニシヤルポジシヨンに戻して一連
の動作を終了し、モータ９５をOFFする。こう
して再び第２図の状態に戻る。

なお、セパレータ機構２４，２５，２６の内側
の紙幣Ａ…が万一自動返却される紙幣Ａ…と一緒
になつて取込まれることがおこらないように各フ
ラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃの厚さは厚くとる
ことが望ましく少くとも10〜15mmの厚さがあれば
安全である。又、このためフラツパ９２ａ，９２
ｂ，９２ｃの材質はポリアセタールなどのプラス
チツクの軽量のものを利用した方が良い。

フラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃと一番前進し
たところでも羽根車６０，６１とは0.5mmの隙間
があいており、この隙間を保持するよう各セパレ
ータ機構２４，２５，２６には前側のストツパー
（図示しない）がとりつけられている。

次に入金紙幣の収納について第２図、第５図お
よび第８図を参照して説明する。取込完了して紙
幣投入口部７の検知器３５ａが明にかわると確認
ステツプに入る。この時確認を押してON−
LINE交信の末、受け入れ「可」がでると第５図
に示すロータリーソレノイド９３，９４を動作さ
せてフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを回転させ
水面方向に上下とも開く。こうすると、各段のバ
ツクアツプ１０３，１０３，１０３により各段に
収納されている紙幣群Ａ…，Ａ…，Ａ…は押圧ス
プリング１０２，１０２，１０２に押されて前進
し一時保管部の紙幣と一緒になつて集積・取出し
装置２１，２２，２３に当接して止まる。この
後、フラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを水平にす
るようにロータリーソレノイド９３，９４を励磁
したままセパレータ機構２４，２５，２６をモー
タ９５でドライブすると紙幣Ａ…による抵抗が無
いためスプリングベルト９８を介して機構は前進
して前進ポジシヨンに達する。（第８図の状態）。
この時に各フラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃは集
積・取出し装置２１，２２，２３の搬送ベルト７
１，７２，７３と両脇の羽根車６０，６１と取込
チツプの間の隙間の中へ侵入する。この位置でロ
ータリーソレノイド９３，９４を解除するとフラ
ツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃは90゜回転して爪９
１…をたてた状態になる。ここでモータ９５を回
転させるとワイヤー９９を介して紙幣群Ａ…全体
を引きもどして再びイニシヤルの状態になる（第
２図の状態）。

つぎに出金の場合を第２図および第９図を参照
して説明する。

テラー窓口装置４により払出すべき紙幣の金
種、金額などが指定された後、ON−LINE交信
してその口座の残高確認をおこなう。その支払い
指定が残高の範囲内であれば出金準備に入る。ま
ず、千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納部１
５のセパレータ機構２６，２５のフラツパ９２
ａ，９２ｂ，９２ｃをロータリーソレノイド９
３，９４を動作させて、水平の状態にする。こう
すると第９図に示すように千円紙幣収納部１６お
よび万円紙幣収納部１５にフラツパ９２ａ，９２
ｂ，９２ｃによつてコンビネーシヨンメカニズム
と隙間をとつて保持されていた紙幣群Ａ…，Ａ…
は集積取出装置２３，２２と当接するまでバツク
アツプ体１０３，１０３により押圧スプリング１
０２，１０２により押圧される。

ここでセパレータ機構２６，２５はイニシヤル
ポジシヨン用検知器１００，１００で検知される
位置のままでモータ９５による前進はおこなわな
い。

これは上側のフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ
は問題ないが、下側のフラツパ９２ａ，９２ｂ，
９２ｃはベルト７１，７２，７３と羽根車６０，
６１、取出しチツプ６０ａ，６１ａもしくは６０
ｂ，６１ｂの間に入りこむため取込み紙幣Ａの取
込みに邪魔となるためである。

まず、万円紙幣収納部１５より紙幣Ａ…をとり
だす。真空ポンプが運転され真空圧が高まつて主
軸５０の軸心線に沿つて形成された穴８２を通つ
て取出しチツプ６０ａ，６１ａ，６０ｂ，６１ｂ
の内にあけられた上記穴８２と連通した吸着孔８
３…が負圧になることにより紙幣Ａを吸いつけて
２枚取防止用のブレーキベルト８９，８９との間
で紙幣Ａ…を分離して前側搬送部３２ｄに取り込
む。取り込まれた紙幣Ａはすぐ搬送路３２と合流
したことを検知する検知器３４ｆでカウントされ
る。なお、検知器３４ｆを図示の位置に設けたの
で指定枚数を検知器３４ｆで検知してカウントし
てただちに取込み半回転電磁クラツチ７９を
OFFしても１枚余分にでてしまつて必ずリジエ
クトとなり資金効率が悪くなる。

従つて検知器３４ｆは指定枚数−１枚までは回
転ロータを連続して回転させることによつて、指
定枚数−１をカウントするまで取り出す、その後
は回転ロータを半回転駆動し、紙幣が取り出され
たことが検知器３４ｆによつて検知されると全て
の取込みを終了する。

即ち、もし１枚の払出しが指定されれば検知器
３４ｆによらず取出し機構としての回転ロータ６
０，６１を半回転のみさせる。こうして取出され
た紙幣Ａ…は入金と同じ紙幣鑑査部３０を通過し
ながら「券種判定」、「真偽判定」、「正損判定」、
「表裏判定」がなされる。

上記「券種判定」については入金時に鑑査した
ものについてはその必要はないが、不足分を係員
がセツトする事もあり、必ずしもセツトミスが皆
無とは言えないので出金時にも再鑑定する。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に
再鑑査することが必要である。又、通常重ね取り
などは紙幣Ａの特徴が得られないので偽紙幣と同
じあつかいになる。

「正損判定」については入金は真紙幣で券種判
定可能であればどんなに汚れのついたものでもで
きるだけ受け入るることが望ましい。これは損紙
幣と呼ばれ日銀に返還して廃棄処分される。

ところがお客へ支払うにはこの損紙幣で払う事
は絶対にさけなければならない。このため、出金
時には紙幣Ａの全体にわたつて検査し、汚れ、破
れ、セロフアンテープ貼り補修、隅折れなど所定
の損紙幣と定義されるものはリジエクトしなけれ
ばならない。

これらの排除すべきと判定された損紙幣は第９
図の２点鎖線矢印で示すように紙幣Ａの先端が検
知器３４ｄに到達した時に振分ゲート３３ｂを右
方向へ図示しないロータリーソレノイドで回転動
作させて、前側搬送部３２ｄに導き振分ゲート３
３ｃは紙幣Ａを取り出している最中は右方向にソ
レノイドが励磁されて五千円／排除紙幣収納部１
４に案内し集積される。

即ち五千円／排除券紙幣収納部１５は入金時は
五千円紙幣のみを受け入れ集積したが、出金時は
鑑査の結果支払い不適当と認められる排除紙幣
（排除内容は上述の損紙幣と判定された券）を受
け入れるリジエツト集積となる。通常支払い動作
では指定枚数−１で一度とめ、取出しチツプ６０
ａ，６１ａ，６０ｂ，６１ｂを備えた回転ロータ
６０，６１をさらに半回転追加回転させて所定枚
数の出金を行なうが上記のようにリジエクト紙幣
があつた場合はこのリジエクト紙幣は計数されな
いので出金動作を継続しておこなう。

さて、入金紙幣Ａ…は紙幣投入口部７にセツト
される時通常表裏、正逆、金種混合であるが金融
機関窓口では出金時においてこれを必ず表側にそ
ろえて行つている。そのため正紙幣Ａは振分ゲー
ト３３ｂを左へ回転させて、後側搬送部３２ｃに
入るが紙幣Ａは第９図の破線矢印で示すように鑑
査部３０での表裏判定で裏紙幣と判定し、検知器
３４ｈに紙幣Ａの先端がきた時振分ゲート３３ｆ
を右方向へ回転させて表裏反転部３１の受台４１
上に一時集積する。表裏反転部３１での集積は紙
幣出口部８と同じように羽根車３９を用いてい
る。表側の紙幣Ａはこの表裏反転部３１には導か
れず第９図の実線矢印で示すように真つすぐに紙
幣出口部８に集積される。万円紙幣について指定
枚数分すべて紙幣出口部８または表裏反転部３１
に集積終了してから表裏反転部３１の紙幣Ａ…を
受台４１を移動させることにより、図示しないピ
ンチローラをマグネツトで動作させベルトでクラ
ンプして一括して紙幣出口部８に搬送する。紙幣
出口部の羽根車４０は通常１枚づつ高速で侵入し
てくる紙幣をスピードを遅くして柔かく案内集積
する機能があるが所定枚数以内なら一括した状態
でも紙幣を案内する能力がある。しかしこの枚数
を越えると羽根車４０より飛びだして集積不良を
おこす。

このため紙幣Ａの取出し動作中は鑑査部３０よ
りの裏紙幣Ａ…の枚数をカウントしておき、指定
枚数以内の取り込み枚数でも裏紙幣Ａ…の枚数が
規定値に達したら一度取り込み動作を中断して表
裏反転部３１より紙幣出口部８に裏紙幣Ａを移し
かえたのち再び指定枚数まで取出し動作を継続す
る。

このようにして、万円紙幣収納部１５よりの万
円紙幣Ａの取り込みが完了したら同じ動作を千円
紙幣収納部１６からの千円紙幣Ａについておこな
う。そして、万円紙幣Ａ…の上に千円紙幣Ａ…を
集積し、すべての取込みが完了すると搬送ベルト
７１，７２，７３，７６，７７，７８および真空
ポンプを停止し、テラーがこの紙幣Ａ…をとつた
ことを検知器３５ａにより検知すると千円紙幣収
納部１６および万円紙幣収納部１５に設けられた
セパレータ機構２６，２５の各モータ９５を回転
してセパレータ機構２６，２５を前進ポジシヨン
用検知器１０１，１０１によつて検知されるまで
前進させてのち、ロータリーソレノイド９３，９
４をOFFしてフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ
を垂直にたて再びモータ９５を逆転させてワイヤ
ー９９を介してセパレータ機構２６，２５をイニ
シヤルポジシヨン用検知器１００，１００によつ
て検知されるまで引きもどす。そして第２図の状
態とする。五千円紙幣収納部１４についてはリジ
エクト紙幣Ａがあつた場合は入金の集積動作と全
く同じ動作でその場でフラツパ９２ａ，９２ｂ，
９２ｃを水平にしたセパレーター機構２４を前進
させてからフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃを立
ててモーターでセパレータ機構２４を元のイニシ
ヤルポジシヨンに引きもどすことによつて入金五
千円紙幣Ａの集積と出金のリジエクト紙幣Ａを一
緒にして集積することができる。取出し機構とし
ての回転モータ６０，６１で紙幣Ａを取出す場合
２枚取り防止用のブレーキベルト８９，８９によ
つてしごかれて一枚づつ取り込まれてゆくので、
通常紙幣Ａは収納部１４，１５もしくは１６より
少し取出されたところに先端がある状態で停止し
ている。このため上記上下のフラツパ９２ａ，９
２ｂ，９２ｃをたてるためのロータリーソレノイ
ド９３，９３をOFFする動作を取込完了後ただ
ちにおこなつたのでは紙幣Ａをすべて元の位置に
引きもどせないことが発生する可能性がある。こ
のため取出し機構としての回転モータ６０，６１
を保持している主軸５０のみを取込み完了したら
少しの間逆転させる。こうすると２枚取り防止用
のブレーキベルト８９，８９と取出しチツプ６０
ａ，６１ａあるいは６０ｂ，６１ｂの間にはさま
れ多少頭がとびだした紙幣Ａも元の収納部の中に
完全にもどる。この状態にしてから上下のフラツ
パ９２ａ，９２ｂ，９２ｃをたてればすべての紙
幣Ａ…をフラツパ９２ａ，９２ｂ，９２ｃによつ
て引きもどしてイニシヤル状態にかえることがで
きる。

なお、上述の一実施例において一連の動作はす
べてテラーが使用する入出金機として説明してあ
るが入金投入部７の上部に入金口扉機構をまた、
紙幣出口部８の前部に出口扉機構をとりつけて顧
客の取りあつかうATM用の入出金ユニツトとし
て使用する事ももちろんできる。

又各紙幣収納部１４，１５，１６にはそれぞれ
満杯検知、エンド検知が取り付けられており、エ
ンド検知が働いと時にはバツクアツプ体１０３，
１０３を手前に引いて簡単に紙幣を手動で追加す
る事ができる。

入出金の各金種のバランスが必ずしもとれてい
ない場合があるので収納部１５，１６に出金用の
資金が不足することがある。

この場合バツクアツプの働きによりエンド検知
が働いて所定の金種の資金が不足していることを
表示部１３に表示するが、この場合でも２人のテ
ラーが共有しているので一人が出納へ資金を引き
だしにいつている間にも当該不足資金以外の出金
取引きは可能とし、さらに入金取引はもちろん可
能とすることができる。即ち従来の入出金別々の
筐体であつたユニツトの場合と違つて原則的に入
金取引に対してはストツプすることなく稼動をつ
づけることができる。

又不足資金の充填の場合に従来は出納でカウン
トしたまま預金係のテラーはこれを出金庫にセツ
トしていたので一日の締めをおこなつて精査をと
つた時に計数不突合がおこると機会に本当に当初
の資金がセツトされていたのかが問題となり支店
全体での精査を再度チエツクする必要があつた。

循環式一体形の場合はこの問題を解消するため
に出金資金を出納より受領して入出金装置にセツ
トする場合もちろん従来通りにバツクアツプ体１
０３を引いて収納部１５，１６に直接追加充填す
ることもできるが紙幣投入部７に紙幣Ａ…をセツ
トして、入出金装置１の鑑査部３０を一度通して
カウント計数してから入金の収納動作で収納でき
れば出金紙幣のセツト金額を機械として記憶でき
るので以上のようなトラブル発生の危険は少なく
なる。

尚この場合は機械としての運用上通常の入金と
区別しなければならず操作部に出金資金充当の専
用ボタン９が必要である。又鑑査の結果の振分け
先としては通常の入金のように紙幣種判定、真偽
判定、正損判定のみでもよいし、これは表裏判定
を加えてこれもリジエクトするとともにその旨表
示部１３に表示してもよい。

その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明
の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なこと
は勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、紙幣収納部の
紙幣集積方向一端側の同一箇所で紙幣の集積と取
出しとを行なうことができる紙幣循環式のものに
おいて、 入金紙幣の受入時に、入金紙幣を既に収納され
ている取引終了分の紙幣とフラツパにより区分し
た状態で一時保管し、時引き成立時にこの一時保
管されている紙幣を前回までの取引分の紙幣と一
緒になるよう紙幣収納部に収容するようにしたか
ら、受入れた紙幣の返却要求や故障が発生した場
合、その紙幣の区分が明確であり、トラブルを生
じることなく容易に対処できる。

さらに、入金紙幣の受入時において、既に収納
している取引分の紙幣をフラツパで押さえた状態
で可動体を後退させることで紙幣収納部の前面に
一時保管部となる集積スペースを形成するように
したから、既に収納している取引分の紙幣に強く
擦られることなく、折れ癖の付いた紙幣など腰の
弱い紙幣であつても集積姿勢が損なわれることな
く集積される。これにより、後続紙幣の集積が確
実に行われ、しかも、出金時には、集積姿勢が損
なわれていない紙幣を取出すため確実に取出すこ
とができる。

さらに、紙幣収納部の紙幣を集積・取出し装置
側に常時付勢するバツクアツプ体を設けたから、
フラツパが紙幣を押さえる第１の位置にあるとき
には紙幣がフラツパとバツクアツプ体との間に挟
まれた状態となり集積状態を損なうようなことが
無く、しかも、フラツパを押さえ状態を解除する
第２の位置に移動させるだけで紙幣の取出しが可
能な状態とすることができ、簡単な機構ですむと
いつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は入出金装置を据付けたロビーカウンタ部の斜視
図、第２図は入出金装置の概略的縦断側面図、第
３図は要部である集積・取出し装置の斜視図、第
４図は同じく一部断面した正面図、第５図はセパ
レータ機構部の一部切欠した斜視図、第６図は入
金紙幣の一時保管部への集積と排除の流れを示す
説明図、第７図は入金返却時の紙幣の流れを示す
説明図、第８図は入金収納時の状態を示す説明
図、第９図は出金時の紙幣の流れを示す説明図で
ある。 １……入出金装置、１４，１５，１６……紙幣
収納部、２１，２２，２３……集積・取出し装置
装置、２７，２８，２９……一時保管部、９０…
…可動体、９２ａ，９２ｂ，９２ｃ……フラツ
パ、９３，９４……ロータリソレノイド（フラツ
パ駆動手段）、１０３……バツクアツプ体、１２
０……可動体移動手段、Ａ……紙幣。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 受入れた入金紙幣を収納するとともに収納さ
   れている紙幣を出金用紙幣として取出し得るよう
   にした紙幣循環式の入出金装置において、 前記紙幣を積層状態で収納する紙幣収納部と、 この紙幣収納部の紙幣集積方向一端において紙
   幣収納部に対向する位置に設けられ回転に伴つて
   紙幣を紙幣積層方向と直交する方向の一方から受
   入れて順次集積させる集積機構と前記収納部の紙
   幣を前記集積機構による受入れ方向とは反対側の
   他方から取出す取出機構とからなる集積・取出し
   装置と、 前記紙幣収納部の紙幣を集積・取出し装置側に
   常時付勢するバツクアツプ体と、 前記紙幣収納部に集積された紙幣群を囲繞する
   状態かつ紙幣の集積方向に沿つて前記集積・取出
   し装置から離間するイニシヤルポジシヨンおよび
   前記集積・取出し装置に接近する前進ポジシヨン
   に移動自在な枠状の可動体と、 この可動体に回動自在に取付けられ紙幣を押さ
   える第１の位置および押さえ状態を解除する第２
   の位置に移動自在な紙幣押さえ用フラツパと、 このフラツパを、入金紙幣の受入時には前記第
   １の位置に保持し、取引き成立時には一旦前記第
   ２の位置に回動変位させた後に再び前記第１の位
   置に保持させ、出金時には前記第２の位置に回動
   変位させるフラツパ駆動手段と、 前記可動体を、入金紙幣の受入時に既に収納し
   ている取引分の紙幣を後退させて紙幣収納部の前
   面に一時保管部を形成するべく前記フラツパが第
   １の位置にある状態において前記イニシヤルポジ
   シヨンに移動させ、取引き成立時には一時保管さ
   れている紙幣を既に収納している取引分の紙幣と
   一緒にすべく前記フラツパが押さえ状態を解除す
   る第２の位置にある状態において一旦前進ポジシ
   ヨンに移動させた後に再び前記フラツパが紙幣を
   押さえる第１の位置にある状態においてイニシヤ
   ルポジシヨンに後退させ、出金時には紙幣収納部
   の紙幣を取出し可能な位置にすべく前記フラツパ
   が押さえ状態を解除する第２の位置にある状態に
   おいてイニシヤルポジシヨンに保持させる可動体
   移動手段と、 を具備してなることを特徴とする入出金装置。