JPS58221491A - 入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、銀行等の金融機関窓口において、紙幣の入出
金を自動的に行なう人出金装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、銀行等の金融機関において、入金機。

出金機、および顧客操作の自動預出金機（ＡＴＭ）等の
オートキャッシャといわれる装置が実用に供され、かな
シの成果をあげている。

しかしながら、ロビーカウンタ部に据付けてテラー（窓
口行員）が操作する装置としては出金機のみでアシ、入
金機は使用されていないのが現状である。

こレバ、一般にロビーカウンタでのテラー配置と機械化
コスト；各業務の待時間などを検討するとオートキャッ
シャはテラー２人につきその真中に１台配置するのが良
い。このため下側に出金機、上側に入金機を載せる構成
が考えられるが、その高さ寸法を１ｍ程度の高さに設け
られたハイカウンタよシ低く押えることが極めて困難で
あシ、ハイカウンタよシ上方に突出してしまうため視界
の妨げとなったり、お客に不快感を与えるといつた問題
がおるからである。

また、入金機と出金機を横に並べて配置する構成は一部
で実用化されたこともあったが、２人のテラーがその自
分の隣の機械を乗越えて使用する形態が不自然で、しか
も非常に使い勝手が悪いため中止されてしまった解体が
ある。

−力、資金効率の点からすると従来の手で数えるシステ
ムでは、朝出納係よυテラーに手渡される現金はごくわ
ずかであυ、テラーは入金客よシ入金された紙幣を出金
客への支払紙幣にあてて預金窓口での資金の回転効率を
あげている。ところが、入金機と出金機を別々に設置し
た場合には出金機には予め相当量の出金用紙幣をセット
しなければならず、また、入金機には順次紙幣が溜ると
一方といった資金効率の悪化をもたらすことになってし
まう。

また、最近の印刷技術の発達による偽造紙幣の出現に備
えて真偽判別の強化を窓口でも・行なわなければならず
、しかも計数の正確化と人員の効率化のため窓口での機
械化は厳しく要求されてきている。

このために、これらの種々の要求に極力答えるべく紙幣
の鑑査部と紙幣出口を入出金で共用するとともに制御部
、駆動系なども共用してスペース効率をあげて、小さな
筐体に収容することによシ前記問題項目のうち資金の効
率化を除いて要求に答える入出金装置も考えられた。

しかしながら、金融機関窓口での貸金の効率化は人員の
効率化、即ち合理化とともに重要な課題であり、このた
め、入金資金を出金の支払いにあてる現在の窓口システ
ムをそのまま機械に置換えた機械、すなわち、紙幣自動
循環式の入出金装置の開発が要望されてきた。

この紙幣自動循環式の入出金装置の先行技術例としては
、例えば特開昭５６−３３７５７号公報ないし特開昭５
．６〜３３７６１号公報などで示されたものがある。し
かしながら、これら先行技術例のものは、受入れた入金
紙幣を出金紙幣として使用すべく収納する収納部と、入
金紙幣の返却を考慮して、入金紙幣を収納部に収納する
前に一時保管する一時保管部とが別個に設けられていて
おり、さらに、一時保管部の紙幣を返却する際には、さ
らに別個のバックアップを用いておシ、これらの部分の
専有スペースがかなシ犬きくなシ、窓口での入出金業務
に適用し得るコンパクトな入出金装置を提供する上で極
めて大きな障害となっていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、窓口での入出金業務に適用し得るコ
ンパクトな紙幣循環式の入出金装置を提供しようとする
ものでおる。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために、紙幣を収
納する収納部に往復動可能な仕切手段を設けることによ
り、収納部に一時保管部を形成するとともに仕切手段が
一時保管部に集積された紙幣の返却時におけるバックア
ップを兼用するようにしてこの部分の専用スペースを極
力小さくシ、装置全体のコンパクト化を図シ得るように
したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は銀行等の金融機関のロビーカウンタ部を示し、図
中１・・・・は紙幣自動循環式の入出金装置（１台のみ
図示）であシ、これら入出金装置１はテラー（窓口行員
）２人で１台使用するように適宜テーブル２，２間に配
置される。

これら入出金装置１はノ・イカウンタ３の下面にその一
部が収容し得る高さ寸法に設置され、視界の妨げとなっ
たシ、お客に不快感を与えないようになっている。

また、各テーブル２・・・上にはカード読取シ、データ
入力、操作案内、通帳印字、伝票印字、認証印字等が行
なえるテラー窓口装置４卦よび硬貨支払装置５が、それ
ぞれ載かれていて、テラーはこれら装置４，５および上
記入出金装置１を使用して入出金業務を行なうことにな
る。

入出金装置１は筐体６の上端側前部が傾斜した状態とな
っておυ、仁の部分には、紙幣投入部７２紙幣出出口８
．複数の操作ボタン９・・・を配置した操作部１０．お
よび複数の内容表示部１１・・・とこれらに対応して配
置された発光部１２・・・とからなる表示部１３が設け
られている。

また、前面には千円紙幣収納部１４．万円紙幣収納部１
５および出金不適消赤収納部としての立子円／排除紙幣
収納部１６からなる第１．第２．第３の金庫１７．１８
．１９の前端面が臨んでおシ、錠２０にキーを差込んで
ロックを解除することによりこれら金庫１７．１８．１
９が手前側に引出せるようになっている。

つぎに、′ｉ４′！Ｊ２図を参照して入出金装置１の構
Ｊ戊を説明する。筐体６内前側（図中左側）上部には前
記紙幣出口部８および紙幣投入部７が形成され、この下
方には前記千円紙幣収納部１６゜万円紙幣収納部１５．
立子円／排除紙幣収納部１４が配置されている。さらに
、筐体６内の前後力向はぼ中央部には上記各収納部１４
　、’Ｚ　５゜１６に対向して第１．第２．第３の集積
・取出し装置２１＋２２．２３が配設されているととも
に各収納部２１，２２．２３には当該取引と前回までの
取引との分能区分する仕切手段としてのセパレータ機構
２４，２５．２６が設けられていて、各集積・取出し装
置２１，２２゜２３との間に一時保管部２７．２８．２
９を形成し得る構成となっている。

また、筐体６内の後側上下刃向はぼ中央部には鑑査部３
０が配置されているとともにこの上方には表裏反転部３
１が設けられている◇また、筐体６内には紙幣搬送路３
２が形成されていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようにな
っているとともに分岐部には図示しないロータリソレノ
イドを駆動源とする振分１”　　ｂ３３ａ〜３３ｅが配
設されている。さらに、紙幣搬送路３２の途中には各所
に紙幣通過検知器３４ａ〜３４１が、また、紙幣Ａ・・
・が集積される各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チ
ェックセンサ）３５ａ〜３５ｆが配置された構成となっ
ている。

上記紙幣投入部７には周面にローレット加工した高摩擦
係数のゴムが焼付けられた取込みロー２３６が設けられ
、投入された紙幣Ａ・・・は押圧スプリング３７によっ
て付勢されたバックアツプ体３８によシこの取込みロー
２３６に押付けられ、取込みローラ３６０１回転につき
１枚の取込みを行なうようになっている。

また、上記表裏反転部３１および紙幣出口部８には、そ
れぞれ羽根車３９．３９および４０゜４０が配置されて
いて、搬入部３２Ｉあるいは上部搬送部３２Ｊによシ搬
送されてくる紙幣Ａをそれぞれ羽根車３９．３９あるい
は４０゜４０の羽根間で受取って受体４１．４２上に整
然と集積するようになっている。上記表裏反転部３１の
受台４１上に集積された紙幣Ａ・・・は図示しないピン
チローラをマグネットで動作させてベルトに押付けるこ
とによシ一括して紙幣搬送路３２の搬出部３２ｂ内に送
シ込まれるようになっている。

さらに、筐体６内には開閉扉４３（第１′図に示す）を
開くことによシ操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４４お
よび鑑査レベル調整スイッチ４５が設けられている。

つぎに、第３図および第４図を参照して前記第１．第２
．第３の集積・取出し装置２１．２２゜２３を説明する
。これら集積・取出し装置２１゜２２．２３は同一の構
成となっておシ、紙幣Ａ・・・の集積と取出しを兼用す
る機構となっている。

図中５０は主軸で、この主軸５０はフレーム５１．５２
に取着された軸受装置５３．５４を介してその両端側を
支承されているとともにフレーム５１．５２間に位置し
て一対の集積用羽根車５５，５６、ベルト用シー９５７
．５８，５９、および取出しチップ６０ａ、６０ｂ、６
１ｈ、６１ｂを備えた取出し機構としての回転ロータ６
０゜６１が取付けられている。

上記主軸５０に対して羽根車５５．５６と両側のベルト
用プーリ５７．５９はベアリング６２を介してそれぞれ
回転自在に取付けられておυ、回転ロータ６０．６１は
固定的に取付けられている。また、ベルト用プーリ５７
，５９と羽根車５５．５６−とけ遊星歯車減速機構６３
をそれぞれ介して、連結されベルト用ブー９５７．５９
の１／１６の速度に減速されて回転するようになってい
る。すなわち、ベルト用デーＩＪ　５７　、５９にはそ
れぞれ歯車６４がきられておシ、この歯車６４と噛合す
る遊星歯車６５０回転軸６６が羽根車５５および５６に
それぞれ止められておシ、さらに、この遊星歯車６５は
内歯車６７と噛合した状態となっている。また、上記内
歯車６７．６７は電磁クラッチ６８を介して回転・停止
が制御される回転軸６９とベルト７０．７０を介して連
動する構成となっておシ、紙幣Ａの集積時には内歯車６
７．６７が固定され羽根車５５．５６がベルト用プーリ
５７゜５ｇの１／１６の速度で回転し、また、紙幣Ａの
取出し時には回転ロータ６０，６１と羽根車５５．５６
とが同速同方向に回転するように内歯車６７．６７が強
制回転させられるようになっている。

また、ベルト用プーリ５７，５８．５９に掛渡された搬
送ベルト７１，７２．７３のうち、羽根車５５．５６と
連動する左右のベルト用デー　１）　５７　、５９に掛
渡された搬送ベルト７１゜７３には左右の羽根車５５．
５６の羽根相互の位相ずれが起きないようにタイミング
ベルト（歯付−ベルト）が用いられ、図示しない別の軸
でこれら２本の搬送ベル）７７．７．７を駆動するタイ
ミングプーリ（図示しない）を相対的に固定している。

上記搬送ベルト７１．７２．７３には第３図に示すよう
に上記主軸５０と平行な回転軸７４に取付けられだプー
リ７５・・・に掛渡されて折返した搬送ベルト７６．７
７．７８の一部が重合され、振分ダート３３ａもしくは
３３ｄ　、　３３ｅによ）振分けられた紙幣Ａをそれぞ
れ挾持して羽根車５５．５６の羽根間に送υ込む分岐搬
送部３２ｅ　、　３２ｆもしくは３２ｇを形成するよう
になっている。

また、上記主軸５０は半回転電磁クラッチ７９を介して
タイミングベルト８０により駆動されるタイミンググー
、す８１の駆動力が伝達されるようになっている。上記
主軸５θは紙幣Ａの取出し時以外は停止していて、この
主軸５０と一体の回転ロータ６０，６１にそれぞれ１８
００位相をずらして設けられた取出しチップ６０ｍ。

６１ａもしくは６０ｂ、６１ｂは紙幣Ａが羽根車５５．
５６に侵入して集積する時に邪魔にならない位置に停止
しているとともに他方の取出しチップ６０ｂ、６１ｂも
しくは６０ａ、６１ｍは紙幣へを羽根間から抜出すスト
ッパとしても作用するようになっている。

これら取出しチー）ｆ６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６１ｂ
は高摩擦係数のゴムがローレットを刻んで焼付けられて
いるとともに上記主軸５０の軸心部に治って設けられた
穴８２と連通ずる吸着孔８３がそれぞれ設けられている
。また、主軸５０の一端部には上記穴８２と連通する連
通孔８４を有したパルプ機構８５が外嵌されていて、主
軸５０が半回転電磁クラッチ７９によってｉ＝ｓ　ｏ　
Ｑ毎に間欠回転することによυバルブ機構８５が−・ウ
ジンダβ６と極くわずかの隙間を介して相対的に回転す
るようになっている。一方、ノ・ウジング８６には外部
の真空発生源（図示しない）とパイプ８７を介して連通
する吸引孔８８が設けられている。そして、所定の取出
しタイミング毎に、吸引孔８８とパルプ機構８５の連通
孔８４とが対向して連通状態になる構成となっている。

したがって、主軸５００穴８２内は所定の取出しタイミ
ング毎に負圧になシこの穴８２と連通する回転ロータ６
０．６１の取出しチッｆ６０ａ１６１ａ、６０ｂ、６１
ｂの吸着孔８３　・・・も負圧状態となる。

このように、半回転電磁クラッチ７９が動作して主軸５
０が半回転することによシ回転ロータ６０，６１の取出
しテップ６０ｈ、６１ａもしくは６０ｂ、６１ｂの吸着
孔８３・・・が負圧になシ、取出しチップ６０　ａ　ｒ
　Ｊ　１　ａおよび６０ｂ、６１ｂの移動路に対向する
最前の紙幣Ａは真空吸着されるとともに回転ロータ６０
．６１の回転動作に伴って取出され、前記搬送ベルト７
１，７２．７３とこれら搬送ベルト７・１，７２．７３
に重合された図示しない搬送ベルトとの間に送シ込むよ
うになっている。なお、半回転電磁クラッチ７９の間欠
運転は図示しないトリガマグネットを励磁してトリガビ
ンをフリーにすることによって行なわれる。

また、上記取出しチップ６θａ、６’ｌｔｈおよび６０
ｂ、６１ｂの移動路に対向して、第３図に示すようにブ
レーキベルト８９．８９が配置されていて、紙幣Ａをし
ごいて２枚目以降の紙幣Ａ・・・の取出しを阻止するよ
うになっている。なお、羽根車５５．５６の外周面と取
出しチップ６０ａ。

６１ａおよび６０ｂ、６１ｂの外周面はほぼ面一である
が搬送ベル）　７１，７２．７３は相当量凹んだ状態と
なっている。

つぎに、第５図を参照して前記仕切手段としそのセパレ
ータ機構２４，２５．２６の構成を説明する。これらセ
パレータ機構２４，２５．２６は同一構成となっている
。すなわち、千円紙幣収納部１６．万円紙幣収納部１５
、および立子円／排除紙幣収納部Ｉ４にはそれぞれ受台
８９上に集積された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状態に矩
形枠状の可動体９０が設けられている。この可動体９０
はガイドロッド９１．９１によって紙幣Ａ・・・の集積
方向に沿って往復動自在に支持されている。この可動体
９０の上下両水平枠部９０ａ。

９０ｂには一対の爪９１．９１からそれぞれなる３組の
７ラツパ９２ａ、９２ｂ、９３ｂがそれぞれ配置され、
ロータリンレノイド９３．９４によって９００回転可能
に保持されている。

また、一方のガイドロッド１０４の一端近傍には減速ギ
ヤを有するモータ９５の駆動軸９５ｍに取付られた駆動
プーリ９６が、また、他端近傍には従動プーリ９７が配
設されている。そして、可動体９０には一端を駆動プー
リ９６の近傍に固定するとともに中途部を従動ブー９９
７に掛渡して折返した。スプリングベルト９８の他端、
および駆動ブー９９６に一端を連結したワイヤ９９の他
端がそれぞれ連結されている。通常状態ではこの可動体
９０を正常停止位置を保つためにイニシャルポ、ジシ６
ン用検知器ｉ　ｏ　。

および前進ポジシ、／用検知器１゛ｏノがそれぞれ設け
られておシ、この位置で可動体９０を停止させている。

この可動体９ｏは通常各段の集積紙幣Ａ・・・を介して
押圧スプリング１０２によシバツクアップ体１０３から
前方、すなわち、集積・取出し装置２１０２２．２３に
押圧する力を受けている。ところが、この力り最大の集
積容量である１４００枚ぐらいでも１．２　ｋｙ／ｃｍ
２程度であ、ｊｌ）、ｌ／１００の減速ギヤを有するモ
ータ９５を逆に回し込む力の３．５　ｋｇ／ｃｍ２に対
してほぼ１／３程に小さいため、モータ９５の励磁を切
っても各ポジション用検知器１００，１０１の位置よシ
も前方に移動させられてしまうことがない。

また、上側のフラｙ−’ｆ９２ｈ＋９２ｂ、９２ａおよ
び下側のフラッパ９２　ａ　ｅ　９２ｂ　ａ　９２ｃは
これらの間に回転ロータ５０，６１の取出しテップ６０
ａｒ６１ａおよび６０ｂ、６１ｂが通過し得る位置に、
また、各フラッパ９２ｍ、９２ｂ、９２ｃの６爪９１．
９１間に搬送ベルト７１，７２．７３が通過し得るよう
その位置関係が定められていて、可動体９０が１１進ポ
ジシヨンに前進しても各フラッパ９２ａ、９２ｂａ９２
ｃが集積＠取出し装置２１，２２．２３に当接するよう
なことがないようになっている。

ま九、上記モータ９５は駆動プーリ９６を正方向′に駆
動してワイヤ９９を巻取ることによシ上下両水平枠部９
０　ａ　＊　９　（７ｂにフラッパ９２ａ。

９２ｂ、９２ｃがそれぞれ取着された可動体９０を後退
させ、駆動プーリ９６を逆方向に駆動することによシ可
動体９０をスプリングベルト９８の付勢力によって前進
させるようになっている。

つぎに、第２図を中心にして第６図ないし第８図を参照
して入金動作を、また、第９図を参照して出金動作を説
明する。

まず、第２図および第６図を参照して入金一時集積動作
と排除動１作を説明するつまず、紙幣投入部７に紙幣束
Ａ・・・を金種表裏混合で一括して最大４００枚程庇上
ットする。このとき、紙幣束Ａ・・・はバックアツプ体
３８によシ適当な力で取込みロー２３６に押付けられる
。ついで操作部１０の開始ボタン９の押下げにより紙幣
搬送路３２を構成する各搬送ベルトが回転し、これら搬
送ベルトが定速回転に達してから取込みロー２３６が図
示しない電磁クジッテの連結によ多回転し、最前端のも
のから１回転につき１枚あて取込みを始める。このとき
、第１の振分ダート３３ａは取込搬送部３２ａによって
搬送されてきた紙幣−Ａを中央搬送部３２ｂ側に導ひく
ように切換えられている。取込まれた紙幣Ａは第１の紙
幣有無検知器３４ｈ以下、第２．第３の紙幣有無検知器
３４ｂ、３４ｃによシ逐次その通過をシフトさせながら
計数され、鑑査部３０に送り込まれる。

ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
Ａ全体の「短手長さ」　「長手長さ」、「磁気パターン
マツチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微
細部分の分割マツチング」などが行なわれ、「券種判別
」、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の４つ
の判別機能をもった鑑査が鑑査部３０を通過する間に行
なわれる。

この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ１即ち重ね
取シしたシ、著しくスキー−したシ、破損していたシし
ていて正しい紙幣Ａとして認識できなかった紙幣Ａがあ
った場合には、第４の紙幣通過検知器３４ｄにその先端
部が到達した時点で第２の振分ダート３３ｂが左方に回
動される。そして、中央搬送部３２ｂの終端部に到達し
た排除紙幣Ａを破線矢印で示すように後側搬送部３２ｃ
を通って紙幣出口部８側へ搬送させる。

このとき、紙幣出口部８には羽根車４０．４０が低速で
回転しておシ、高速で搬送されてきた排除紙幣Ａはこの
羽根車４０．４０で一度減速され、スピードを大幅に減
じた状態で順次受台４０上に整然と積重ねられることに
なる。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａは実線矢印
で示すように第２の振分ゲート３３ｂによって前側搬送
部・３２ｄに導びかれたのち、玉子円紙幣Ａは第３の振
分ダート３３ｃを介して立子円／排除紙幣収納部１４に
至る下段分岐搬送部３２ｍに、また、万円紙幣Ａは第４
の振分グー）　３３ｄを介して万円紙幣収納部１５に至
る中段分岐搬送部３２１に、また、千円紙幣Ａは第５の
振分ダート３３ｅを介して千円紙幣収納部１６に至る上
段分岐搬送部３２ｇにそれぞれ導びかれる。このとき、
各収納部１４．１５゜１６ではセパレータ機構２４．２
５．２６−１）ｉイニシャルノパジションに位置した状
態かつ上下両方のフラッパ９２ａｒ９２ｂ　、９２ｃが
紙幣Ａ・・・を押えた状態となっておシ、各集積・取出
し装置２ノ。

２２ｒ２３の前側に一時保管部２７．２８．２９を形成
した状態にある。

しかして、分岐搬送部３２ｅ、３２ｆ、３２ｇすなわち
、搬送ベルト７１．７２．７３と７６　、７７　、７８
とによって挾持搬送されてきた紙幣Ａは第３図および第
４図を参照して前述した集積・取出し装置２１，２２．
２３の低速回転している羽根車６５．５６を介して上記
一時保管部２７．２８゜２９に集積されることになる。

つぎに、紙幣投入部７の紙幣Ａが全部取込まれたことが
紙幣有無検知器、？　５　ａによシ検知されると紙幣出
口部８に紙幣Ａがおるか否かを紙幣有無検知器３４ｆに
よシ検知し、もし紙幣Ａがあれば表示部１３に再投入を
うながす表示をする。まだ、紙幣Ａが無ければ機械は確
認ステップに入シ、このまま一時保管した紙幣Ａ・・・
を各収納部１４，１５．１６に集積されている紙幣人・
・・と−緒に集積すべく収納するか、自動返却して紙幣
出口部８に紙幣Ａ・・・を戻すかを判断させる。

つぎに、第２図および第７図を参照して一時保管部２７
．２８．２９に集積されている入金紙幣Ａ・・・の自動
返却動作を説明する。まず、セパレータ機構２４　、２
５．２６．の各モータ９５・・・を回転させて可動体９
０を前方へ動作させて前進ポジション用検知器１０１，
１０１．１０１方向へ脇動する。

ところが、これら検知器１０１・・・は一時保管された
紙幣が無い時に各可動体９０・・・が最も前進した時に
働く位置にセットされているため、紙幣Ａ・・・が集積
されていると各フラッパ９２ａ。

９２ｂ、９２ｃと集積の紙幣がぶつかったところで可動
体９０・・・の前進はとまってしまい、ワイヤー９９は
たるむ事になる。ドライブモータ９５はパルスモータで
あるので各段ともイニシャルポジションから前進ポジシ
ョンまでの距離分モータをドライブする。この状態では
ワイヤー９９はたるんでいるので各段のフラッパや９２
ａ＋９２ｂ。

９２ｃは各段のパラファツジ体１０３・・・にょシ、各
段の集積紙幣Ａ・・・ごとスプリング１０２・・・の力
でフラッパ９２ａ、９２ｂ、９２ｃを介して集積・取出
し装置２１．２２．２３に一時保管部の紙幣Ａ・・・を
押しつける。

ここで各段の半回転電磁クラッチ７９・・・を入れて万
円紙幣Ａ、５千円紙幣Ａ、千円紙幣Ａの順で取込み動作
をして紙幣出口８に積重ね″る。

各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無検知器３
５ｂ＋３５ｃ、３６ｄが明に変化し、がっ、セパレータ
機構２４，２５．２６が前進ポノショ／用検知器１０１
，１０１．１０１に達し、さらに５回転はど空転させて
、各設工ｊの取込紙幣の通過検知器３４ｅ、３４１．３
４ｇに紙幣Ａが搬送されないことをもって終了として次
の動作にうつる。この入金返却時の紙幣Ａの流れを第７
図中実線矢印で示す。紙幣出口部８の紙幣Ａ・・・の有
無を検知する検知器３５ｆが明にかわったら、自動返却
紙幣が受は取られたのであるから、各段のモータ９５・
・・を駆動して、可動体９Ｑ・・・をひりばシ、各段と
も検知器１００，１００，１００で検知されるイニシャ
ルポジションに戻して一連の動作を終了し、モータ９５
をＯＦＦする。

こうして再び第２図の状態に戻る。なお、セパレータ機
構２４．２５．２６の内側の紙幣Ａ・・・が万一自動返
却される紙幣Ａ・・・と−緒になって取込まれることが
おこらないように各フラッパぐ９２ａｒ９２ｂ、９２ｃ
の厚さは厚くとることが望ましく少くとも１０〜１５調
の厚さがあれば安全である。又、このためフラッパ９２
ａ　ｅ　９２　ｂ　ｒ９２ｃの材質はポリアセタールな
どのプラスチックの軽量のものを利用した方が良い。

フラッパ９２ａ、９２ｂ、９２ｃと一番前進したところ
でも羽根車６０．６１とは０．５　ｍｍの隙間がおいて
おシ、この隙間を保持するよう各セパレータ機構２４．
２５．２６には前側のストッパー（図示しない）がとシ
つけられている。

次に入金紙幣の収納について第２図、第５図および第８
図を参照して説明する。取込完了して紙幣投入口部７の
検知器３５ａが明にかわると確認ステップに入る。この
時確認を押してＯＮ　−ＬＩＮＥ交信の末、受は入れ「
可」がでると第５図に示すロータリーソレノイド９３．
９４を動作させてフラッパ９２ａ、９２ｂ、９２ｃを回
転させ水面方向に上下とも開く。こうすると、各段のパ
ックアラｆ１０３，１０３．１０３によシ各段に収納さ
れている紙幣群Ａ・・・、Ａ・・・、Ａ・・・は押圧ス
プリング１０２，１０２，１０２に押されて前進し一時
保管部の紙幣と一緒になって集積・取出し装置２１，２
２．２３に当接して止まる。この後、フラッパ９２ａ＊
　９２ｂＨ９２ｃを水平にするようにロータリーソレノ
イド９３．９４を励磁したままセパレータ機構２４，２
５．２６をモータ９５でドライブすると紙幣Ａ・・・に
よる抵抗が無いためスプリングベルト９８を介して機構
は前進して前進ポジションに達する。（第８図の状態）
この時に各フラッＡ９２ａ＋９２ｂｒ９２ｃは集積−取
出し装置２１，２２．２３の搬送ベルト７１゜７２．７
３と両脇の羽根車６０．６１と取込チップの間の隙間の
中へ侵入する。この位置でロータリーソレノイド９３．
９４を解除するとフラッパ９２ａ、９２ｂ、９２ｃは９
０°回転して爪９１−・・をたてた状態になる。ここで
モータ９５を回転させるとワイヤー９９を介して紙幣群
Ａ・・・全体を引きもどして再びイニシャルの状態にな
る。

（第２図の状態） つぎに出金の場合を第２図および第９図を参照して説明
する。

テラー窓口装置４により払出すべき紙幣の金種、金額な
」が指定された後、０Ｎ−ＬＩＮＥ交信してその口座の
残高確認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内で
あれば出金準備に入る。まず、千円紙幣収納部１６およ
び万円紙幣収納部１５のモノ９レー２機構２６．２５の
フラｙＡ’９２ｍ、９２ｂ、９２ｃをロータリーソレノ
イド９３．９４を動作させて、水平の状態にする。

こうすると第９図に示すように千円紙幣収納部１６およ
び万円紙幣収納部１５にフシツバ９２ａ。

、９２　ｂ　、　９２　ｃ　ＩＩＣヨってコンビネーシ
ョンメカニズムと隙間をとって保持されていた紙幣群Ａ
・・・。

Ａ・・・は集積取出装置ｆ、２３．２２と当接するまで
バックアップ体１０３．１０３によシ押圧スプリング７
０２　、１０２によシ押圧される。ここでセノ臂し−３
”！Ｎｌ１２６　、２５はイニシャルポジション用検知
器７００，１００で検知される位置のままでモータ９５
による前進はおこなわない。

これは上側のフラッパ９２ｈ、９２ｂ、９２ｃは問題な
いが、下側のフラッパ９２ａ、９２ｂ、’９２ｃはベル
ト７１．７２．７３と羽根車６０．６１取出しチップ６
０ａ、６１ｍもしくは６０ｂ、６１ｂの間に入υこむた
め取込み紙幣Ａの取込みに邪魔となるためである。

まず、万円紙幣収納部１５よシ紙幣Ａ・・・をと９だす
。真空ポンプが運転され真空圧が高まって主軸５０の軸
心線に沿って形成された穴８２を通って取出しチャプロ
０ｈ、６１ｈ、６・Ｏｂ、６１ｂの内にあけられた上記
穴８２と連通した吸着孔８３・・・が負圧になることに
よシ紙幣Ａを吸いつけて２枚取防止用のブレーキベルト
８９．８９との間で紙幣Ａ・・・を分離して前側搬送部
３２ｄに取シ込む。取り込まれた紙幣Ａはすぐ搬送路３
２と合流したことを検知する検知器３４ｆでカウントさ
れる。なお検知器３４ｆを図示の位置に設けたので指定
枚数を検知器３４ｆで検知してカウントしてただちに取
込み、半回転電磁クラッチ７９をＯＦＦシても１枚余分
にでてしまって必ずリジェクトとなシ資金効率が悪くな
る。

従って検知器３４ｆは指定枚数−１枚までは回転ロータ
を連続して回転させることによって指定枚数−１をカウ
ントするまで取り出す。その後は回転ロータを半回転駆
動し、紙幣が取シ出されたことが検知器３４ｆによって
検知されると全ての取込みを終了する。

即ち、もし１枚の払出しが指定されれば検知器３４ｆに
よらず取出し機構としての回転ロータｅｏ、６１を半回
転のみさせる。こうして取出された紙幣Ａ・・・は入金
と同じ紙幣鑑査部３０を通過しながら「券種判定」、「
真偽判定」、「正損判定」、「表裏判定」がなされるＯ
上記「券種判定」については入金時に鑑査したものにつ
いてはその必要はないが、不足分を係員がセットする事
もあシ、必ずしもセットミスが皆無とは言えないので出
金時にも再鑑定する。

同様の理、由で「真偽判定」についても出金時に再鑑査
するととが必要である。又、通常重ね取シなでは紙幣Ａ
の特徴が得られないので偽紙幣と同じあつがいになる。

「正損判定」については入金は真紙幣で券種判定可能で
あればどんなに汚れのついたものでもできるだけ受は入
れることが望ましい。これは損紙幣と呼ばれ日録に返還
して廃棄処分される。

ところがお客へ支払うにはこの損紙幣で払う事は絶対に
さけなければならない。このため、出金時には紙幣Ａの
全体にわたって検査し、汚れ、破れ、セロファンテーゾ
貼シ補修、隅折れなど所定の損紙幣と定義されるものは
リノエクトしなければならない。

これらの排除すべきと判定された損紙幣は第９図の２点
鎖線矢印で示すように紙幣Ａの先端が検知器３４ｄに到
達した時に振分ダート３３ｂを右方向へ図示しないロー
タリーソレノイドで回′転動作させて、前側搬送部３２
ｄに導き振分ダート３３ｃは紙幣Ａを取シ出している最
中は右方向にソレノイド、が励磁されて立子円／排除紙
幣収納部１４に案内し集積される。

即ち立子円／排除券紙幣収納部１５は入金時は５千円紙
幣のみを受は入れ集積したが、出金時は鑑査の結果支払
い不適当と認められる排除紙幣（排除内容は上述の損紙
幣と判定された券）を受は入れるリジェット集積となる
。通常支払い動作では指定枚数−１で一度とめ、取出し
チップ６０ａ、６１ａ、６０ｂ、６１ｂを備えた回転ロ
ータ６ｏ、６１をさらに半回転追加回転させて所定枚数
の出金を行なうが、上記のようにリジェクト紙幣があっ
た場合はこのリジェクト紙幣は計数されないので出金動
作を継続しておこなう。

さて、入金紙幣Ａ・・・は紙幣投入口部７にセットされ
る時通常表裏、正逆、金種混合であるが金融機関窓口で
は出金時においてこれを必ず表側にそろえて行っている
。そのため正紙幣Ａは振分ダート３３ｂを左へ回転させ
て、後側搬送部３２ｃに入るが紙幣Ａは第９図の破線矢
印で示すように鑑査部３０での表裏判定で裏紙幣と判定
し、検知器、９４　ｈに紙幣Ａの先端がきた時振分ケ゛
−ト３３ｆを右方向へ回転式せて表裏反転部３１の受台
４１上に一時集積する。表、裏反転部３１での集イ★は
紙幣出口部８と同じように羽根車３９を用いている。表
側の紙幣Ａはこの表裏反転部３ノには導かれず第９図の
実線矢印で示すように真っすぐに紙幣出口部８に集積さ
れる。万円紙幣について指定□枚数分すべて紙幣出口部
８または表裏反転部３１に集積終了してから表裏反転部
３１の紙幣Ａ・・・を受台４１を移動させることによシ
図示しないピンチ′ローシをマグネットで動作させベル
トでクランプして一括して紙幣出口部８に搬送する。紙
幣出口部の羽根車４０は通常り枚づつ高速で侵入してく
る紙幣をスピードを遅くして柔かく案内集積する機能が
あるが所定枚数以内なら一括した状態でも紙幣を案内す
る能力がおる。しかしこの枚数を越えると羽根車４０よ
シ飛びだして集積不良をおこす。

このため、紙幣Ａの取出し動作中は鑑査部３０よυの裏
紙幣Ａ・・・の枚数をカウントしておき、指定枚数以内
の取υ込み枚数でも裏紙幣Ａ・・・の枚数が規定値に達
したら一度取シ込み動作を中断して表裏反転部３ノよ＃
）紙幣出口部８に裏紙幣Ａ・・・を移しかえたのち再び
指定枚数まで取出し動作を継続する。

このようにして、万円紙幣収納部１６よシの万円紙幣Ａ
の取シ込みが完了したら同じ動作を千円紙幣収納部１６
からの千円紙幣Ａについておこなう。そして、万円紙幣
Ａ・・・の上に千円紙幣Ａ・・・全集積し、すべての取
込みが完了すると搬送ベルト７１．７２．７３，７６．
７７．７８および真空ポンプを停止し、テラーがこの紙
幣Ａ・・・をとったことを検知器３５ａによシ検知する
と千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納部１５に設け
られた七ノ４レータ機構２６．２５の各モータ９５を回
転してセパレータ機構２６．２５を前進ポジション用検
知器１０１．１０１によって検知されるまで前進させて
のち、ロータリーソレノイド９３．９４をＯＦＦ　して
フラッノマ９２ｍ。

９２ｂ、９２ｃを垂直にたて再びモーター９５を逆転さ
せてワイヤー９９を介してセパレータ機構２６．２５を
イニシャルポジション用検知′器１００．１００によっ
て検知されるまで引きもどす。そして、第２図の状態と
する。玉子円紙幣収納部１４についてはりジェクト紙幣
Ａがあった場合は入金の集積動作と全く同じ動作でその
場でフジツノ’Ｐ９２ａ、９２ｂｒ９２ｃを水平にしセ
パレーター機構２４を前進させてからフジツノ４９２ｇ
、９２ｂ、９２ａを立ててモーターでセパシー１’−機
Ｊｉｌ／ｌ；ｘを元のイニシャルポジションに引きもど
すことによって入金五千円紙幣Ａの集積と出金のりジェ
クト紙幣Ａを一緒にして集積することができる。取出し
機構としての回転ロータ５０，６１で紙幣Ａを取出す場
合２枚数シ防止用のブレーキベルト８９．８９によって
しごかれて一枚づつ取シ込まれてゆくので、通常紙幣Ａ
は収納部１４．１５もしくは１６より少し取出されたと
ころに先端がある状態で停止している。このため上記上
下のフラッパ９２ｇ、９２ｂ。

９２ｃをたてるだめのロータリーソレノイド９３゜９３
をＯＦＦする動作を取込完了後ただちにおこなったので
は紙幣Ａをすべて元の位置に引きもどせないことが発生
する可能性がある。このため取出し機構としての回転ロ
ータ６０，６１を保持している主軸５θのみを取込み完
了したら少しの間逆転させる。こうすると２枚数シ防止
用のブレーキベルト８９．８９と取出しテップ６０ａ、
６１ｍあるいは６０ｂ、６１ｂの間にはさまれて多少頭
がとびだした紙幣Ａも元の収納部の中に完全にもどる。

この状態にしてから上下のフラゾ／４′９２ａ、９２ｂ
、９２ｃをたてればすべての紙幣Ａ・・・をフラゾｉ＋
９２ａ、９２ｂ、９２ｃによって引きもどしてイニシャ
ル状態にかえることができる。

入金の自動返却では鑑査部３０を通過しない最短パスを
通るレイアウトで説明したが、この機構の場合、集積・
取出し装置２１，２２．２３は正確な取込み機能を有し
ているので再度鑑査部３０を通るパスを通って出金時と
同じように再度鑑査することもできる。

但しこの場合判定の時にリジェクトになると、出金時の
ように入金の５千円／排除紙幣収納部に集積することが
できないのでこの時はリジェクト紙幣を表裏反転部３ノ
へ導き、表示部１３へその上表示し、操作者の確認を得
てから読み得った紙幣Ａ・・・を紙幣取出部８よＩＯ去
ったのち、表裏反転部３１よシリ、ジェクト紙幣Ａ・・
・を一括して紙幣出口部８へ返却してテラーにより手動
鑑査するかあるいは紙幣投入部７へ挿入して再度入金取
込鑑査をしても良い。

又、一連の動作はすべてテラーが使用する入出金機とし
て説明しであるが入金投入部７の上部に入金口扉機構を
、また、紙幣出口部８の前部に出口扉機構をとシつけて
顧客の取シあつかうＡＴＭ用の入出金ユニットとして使
用する事ももちろんできる。

又、各紙幣収納部１４，１５．１６にはそれぞれ満杯検
知、エンド検知が取シ付けられており、エンド検知が働
いた時にはバックアツプ体１０３゜１０３を手前に引い
て簡単に紙幣を手動で追加する事ができる。

立子円／排除紙幣収納部１４については３紙幣種が混合
してしまって一見乱雑に見えるが、従来の入金の損紙幣
の混入量は非常に少なく、又取シ込み機構による２枚重
シなどもそれほど多数あるわけではなく、せいぜい０．
５％ぐらいしかない現状からほとんど５千円紙幣の収納
部として使用しているのと大差ないものとなる。

又、羽根車４０への一括侵入枚数制限も紙幣投入部７へ
の紙幣挿入に裏側が非常に少ない事よシ導いたことであ
って、無理に紙幣出口部８に羽根車４０を使って返却制
限による動作を増けすこともなく、現実的に真紙幣が多
ければ集積メカニズムを変更して板バネビート集積など
にかえれば多数の一括返却が可能であるし、表裏反転部
３１に簡単な取シ込みロー２を取シ付けて一枚ずつ逐次
紙幣取出口部８に返却しても良い。又表裏反転は必ずし
も集積して一度ためなくても７２０°ひねったツイスト
ベルトを利用すれば高速で搬送しながら表裏を合わせる
こともできる。但しこの方式の時は検知器３４ｈ。

振分ダート３３ｆのあとで２つのパスに振シ分け７２０
°ひねシベルトによシ紙幣が１８０°反転できるだけの
スペースが必要となシ機構が多少大型化せざるを得ない
。

又、入金時の紙幣鑑査部３Ｑでの鑑査機能は「券種判定
」、「真偽判断」のみとしたが、自動返却時の混合をい
やがらなければ機械の稼動上はこれに加えて「正損判別
」もあらかじめおこなっておき、千円、万円の損紙幣も
入金時に立子円／排除紙幣収納部１４へ案内した方が処
理時間は短くてすむ。

こうすれば出金動作の時は実質的には重ね取シの場合の
み立子円／排除紙幣収納部１４へ案内されほとんどの紙
幣Ａ・・・が正紙幣側へゆくことになυ処理時間の短縮
が期待できる。

取出し機構については真空ポンプで補助する方式を例に
とって説明してきたが、取出しチップ６０ａ、６１ｍ、
６０ｂ、６１ｂの材質を高摩擦のものにすればバキュー
ムを使用しなくてもゴムの取シ込みチップの摩擦力のみ
で十分に紙幣を取シ込む事は可能である。

又、テラーまわシの機械として使用する場合にはほんの
わずかでは・あるが高額取引が必ず発生する。

このごくわずかの高額取引に備えて各収納部１４．１５
，１６の容量を大きくすると高価で大きき機械となって
しまい通常の取引ではかえって使い勝手が悪くなってし
まう。このため入出金とも各スタッカーに所定の枚数制
限をつけておき、−取引あたシの取引枚数はできるだけ
無制限近くに拡大しておき一度人出金ともその収納部１
４，１５．１６側の枚数制限で取引を中断して動作させ
、再び続行させる方式を取ることが望ましい。

入出金の各金種のバランスが必ずしもとれていない場合
があるので収納部１５　＊　１６に出金用の資金が不足
することがある。

この場合バックアップの動きによりエンド検知が働いて
所定の金種の資金が不足していることを表示部１３に表
示するが、この場合でも２人のテラーが共有しているの
で一人が出納′へ資金を引きだしにいっている間にも当
該不足資金以外の出金取引きは可能とし、さらに入金取
引はもちろん可能とすることができる。即ち、従来の人
出金利々の筐体であったユニットの場合と違って原則的
に入金取引に対してはストップすることなく稼動をつづ
けることができる。

又、不足資金の充填の場合に従来は出納でカウントした
まま預金係のプラーはこれを出金庫にセットしていたの
で一日の締めをおこなって精査をとった時に計数不災合
がおこると機械に本当に当初の資金がセットされていた
のかが問題となり支店全体での精査を再度チェックする
必要があった。

循環式一体形の場合はこの問題を解消するために出金資
金を出納よシ受領して入出金装置にセットする場合もち
ろん従来通υにバックアツプ体１０３を引いて収納部１
５．１６に直接追加充填することもできるが紙幣投入部
７に紙幣Ａ・・・をセットして、紙幣補充モードにして
入出金装置の鑑査部３０を一度通してカウント計数−し
てから入金の収納動作で収納させれば出金紙幣のセット
金額を機械として記憶できるので以上のようなトラブル
発生の危険は少なくなる。

尚この場合は機械としての運用上通常の入金と区別しな
ければならず操作部に出金資金充当の専用ブタン９が必
要である。又鑑査の結果の振分は先としては通・常の入
金のように券種判定。

真偽判定、正損判定のみでもよいし、さらに、表裏判定
を加えて裏券をリジェクトしてもよい。

その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明の要旨を
変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、紙幣を収納する収納部
に往復動可能な仕切手段を設けることによｐ１収納部に
一時保管部を形成するとともに仕切手段が一時保管部に
集積された紙幣の返却時におけるバックアップを兼用す
るようにしてこの部分の専用スペースを極力小さくし、
窓口での入出金業務に通用し得るコンパ″クトな紙幣循
環式の入出金装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は入出金
装置を据付けたロビーカウンタ部の斜視図、第２図は入
出金装置の概略的縦断面図、第３図は要部である集積・
取出し装置の斜視図、第４図は同じく一部断面した正面
図、第５図はセパレータ機構部の一部切欠した斜視図、
第６図は入金紙幣の一時保管部への集積と排除の流れを
示す一説明図、第７図は入金返却時の紙幣の流れを示す
説明図、第８図は入金収納時の状態を示す説明図、第９
図は出金時の紙幣の流れを示す説明図である。 １・・・入出金装置、１４・・・立子円／排除紙幣収納
部（下）、１５・・・万円紙幣収納部（中）、１６・・
・千円紙幣収納部（上）、２４・・・仕切手段（セ・ｆ
レータ機構）（五／排）、２５・・・仕切手段（セック
レータ機構）（万円）、２６・・・仕切手段（セパレー
タ機構）（千円）、２７・・・一時保管部（下）、２８
・・・一時保管部（中）、２９・・・一時保管部（上）
、Ａ・・・紙幣。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 −６０８− 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受入れた入金紙幣を出金紙幣として取出し得るようにし
   た紙幣循環式の入出金装置において、紙幣を収納する収
   納部に往復可能な仕切手段を設けて収納部に一時保管部
   を形成するとともに仕切手段が一時保管部に集積された
   紙幣の返却時におけるバックアップを兼用することを特
   徴とする入出金装置。