JPS58221494A - 入金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、銀行等の金融機関窓口に設けられ、紙幣の入
金を自動的に行なう入金装置に関する。

〔発明の技術的背景とその間触点〕

近年、銀行等の金融機関において、入金機、出金機、お
よび顧客操作の自動預出金機（ＡＴＭ）等のオートキャ
ッシャといわれる装置が実用に供され、かなりの成果を
あげている。

一方、入金装置においては、入金紙幣を一時保管部に集
積保管して前回の取引分と区分しておき、返却要求によ
って自動的に返却し得る構成となっている。

また、従来におけるこの種入金装置においては、入金返
却時に一時保管されている紙幣’ｔ　一括して返却する
ようにしている。従来、１取引当シの取扱い紙幣の枚数
は３０〜５０枚程度で庇上、上記返却方式によって十分
その目的を達成できた。

現在ではｌ取引当シで取扱える紙幣の枚数は１００枚以
上が要求され、特にテ２−が取扱う入金装置においては
、４００枚以上もの枚数が要求されている。しかし、こ
のような多量の紙幣を一括して返却することは搬送系の
構造上無理であり、従来の入金返却方式では上記要求を
満足することができないといった問題があった〇〔発明
の目的〕 本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、多蓋の入金紙幣を返却要求によって
確実に返却でき、１取引当りの紙幣の取扱い、枚数を増
大させることができる入金装置を提供しようとするもの
である。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために、入金返却
時に一時保管さｉｔている紙幣を１枚ずつ取出して返却
するようにし、入金紙幣の枚数が多くとも入金返却の要
求に確実に対処できるようにしたものである。

〔発明の実施列〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は銀行等の金融機関のロビーカウンタ部を示し、図
中１・・・は出金機能付入金装置としての紙幣自動循環
式の入出金装置（１台のみ図示）であり、これら入出金
装置１はテラー（窓口行員）２人で１台使用するように
適宜テーブル２，２間に配置される。これら入出金装置
１はハイカウンタ３の下面にその一部が収容し得る高さ
寸法に設置され、視界の妨げとなったり、お客に不快感
を与えないようになっている。

また、各テーブル２・・・上にはカード読取り、データ
入力、操作案内、通帳印字、伝票印字、認証印字等が行
なえるテラー窓口装＠４および硬貨支払装置５がそれぞ
れ載がねでいて、テラーはこれら装＠４，５および上記
入出金装置１を使用して入出金業務を行なうことになる
。

入出金装置１は筐ｆ＊６の上端側前部が傾斜した状態と
なっておシ、この部分には、パ紙幣投入部７、紙幣出口
部８、複数の操作ブタン９・・・を配置した操作部１０
．および複数の内容表示部１１・・・とこｉｌらに対応
して配置された発光部１２・・・とからなる表示部１３
が設けられている。

また、前面には千円紙幣収納部１４．万円紙幣収納部１
５、および出金不適車外収納部としての丸干円／排除紙
幣収納部１６からなる第１、第２、第３の金庫１７．１
８．１９の前端面が臨んでおり、錠２ｏにキーを差込ん
でロックを解除することによシこれら金庫１７．１８゜
１９が手前側に引出せるようになっている。

つきに、第２図を参照して入出金装置１の構成を説明す
る。筐体６内前側（図中左側）上部には前記紙幣出口部
８および紙幣投入部７が形成され、この下方には前記千
円紙幣収納部１６、万円紙幣収納部１５、丸干円／排除
紙幣収納部１４が配置されている。さらに、筐体６内の
前後方向はぼ中央部には上記各収納部１４．１５゜１６
に対向して第１、第２、第３の集積・取出し装置２ｘ、
２２．；ｔ３が配設されているとともに各収納部２１，
２２．２３には当該取引と前回までの取引との分離区分
する仕切手段としてのセパレータ機構２４．２５．２６
が設けられていて、各集積取出し装置２１．２２．２３
との間に一時保管部２７．２８．２９を形成し得る構成
となっている。

また、筐体６内の後側上下方向はぼ中央部には鑑査部３
０が配置されているとともにこの上方には表裏反転部３
１が設けられている。

また、筐体６内には紙幣搬送路３２が形成されていて紙
幣Ａを各部に搬送し得るようになっているとともに分岐
部には図示しないロータリソレノイドを駆動源とする振
分グー）３３ａ〜３３ｅが配設されている。さらに、紙
幣搬送路３２の途中には各所に紙幣通過検知器３４＆〜
３４１が、また、紙幣Ａ・・・が集嘴される各集積箇所
には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ）３５ａ〜３
５ｆが配置された構成となっている。

上記紙幣投入部７には周面にローレット加工した高摩擦
係数のゴムが焼付けられた取込みロー２３６が設けられ
、投入された紙幣Ａ・・・は押圧スプリング３７によっ
て付勢されたバッファ、グ体３８によシこの取込みロー
２３６に押付けられ、取込みローラ３６の１回転につき
１枚の取込みを行なうようになっている。

また、上記表裏反転部３１および紙幣出口部８には、そ
れぞれ羽根車３９．３９および４０゜４０が配置されて
いて、搬入部３２１あるいは上部搬送部３２ｊによシ搬
送されてくる紙幣Ａをそれぞれ羽根車３９．３９あるい
は４０．４０の羽根間で受取って受体４１．４２上に整
然と集積するようになっている。上記表裏反転部３ノの
受台４ノ上に集積された紙幣Ａ・・・は図示しないピン
チローラをマグネットで動作させてベルトに押付けるこ
とにより一括して紙幣搬送路３２の搬出部３２ｈ内に送
り込まれるようになっている。

さらに、筐＃−６内には開閉扉４３（第１図に示す）を
開くことによυ操作可能な紙幣循環禁止スイッチ４４お
よび鑑査レベル調整スイッチ４５が設けられている。

つぎに、第３図および第４図を参照して前記第１、第２
、第３の集積・Ｊｌ［１ｊ　Ｌ［［：　２Ｊ　。

２２．２３を説明する。これら集積・取出し装置２１，
２２．２３は同一の構成となっておシ、紙幣Ａ・・・の
集積と取出しを兼用する機構となり′ている。図中５０
は主軸で、この主軸５０はフレーム５１．５２に取着さ
れた軸受装置ｊＩ−Ｓ　Ｓ　。

６４を介してその両端側を支承されているとともにフレ
ーム５１．５２間に位置して一対の集積用羽根車５５，
５６、ベルト用プーリ５７゜５Ｂ　、５９、および取出
しチップ６０ａ、６０ｂ。

６’ｌ＆、６１ｂを備えた取出し機構としての回転ロー
タ６θ、６）が取付けられている。

上記主軸５０に対して羽根車５５　、．５６と両側のベ
ルト用ブーＩＪ　５７　、５９は村アリング６２を介し
てそれぞれ回転自在に取付けられており、回転ロータ６
ｏ、６１は固定的に取付けられている。また、°ベルト
用グー＋Ｊ　５７　、５９と羽根車５５．５６とは遊星
歯車減速機構６３をそれぞれ介して連結され、ベルト用
プーリ５７．５９の１／１６の速度に減速されて回転す
るようになっている。すなわち、ベルト用グーＩＪ　５
７　、　ｓ　９にはそれぞれ歯車６４がきられており、
この歯車６４と噛合する遊星歯車６５の回転軸６６が羽
根車５５、および５６にそれぞれ止められており、さら
に、この遊星歯車６５は内歯車６７と噛合した状態とな
っている。また、上記内歯車６７．６７は電磁クラッチ
６８を介して回転・停止が制御される回転軸６９とベル
ト７０．７０を介して連動する構成となっており、紙幣
Ａの集積時には内歯車６７．６７が固定され羽根車５５
．５６がベルト用プーリ５７．５９の１／１６の速度で
回転し、また、紙幣Ａの取出し時には回転口〜タロＪ、
６１と羽根車５５．５６とが同速同方向に回転するよう
に内歯車６７．６７が強制回転させられるようになって
いる。

また、ベルト用プーリ５７．５８．５９に掛渡された搬
送ベルト７１．７２．７３のうち、羽根車５５．５６と
連動する左右のベルト用ブー　１７５７　、５９に掛渡
された搬送ベルト７１゜７３には左右の羽根車５５．５
６の羽根相互の位相ずれが起きないようにタイミングベ
ルト（歯付ベルト）が用いられ、図示しない別の軸でこ
れら２本の搬送ベル）７１．７３を駆動するタイミング
プーリ（図示しない）を相対的に固定し′Ｃいる。

上記搬送ベルト７１　、７２　、７３’には第３図に示
すように上記主軸５０と平行な回転軸７４に取付けられ
たグーリフ５・・・に綱渡されて折返した搬送ベルト７
６．７７、ｖｓの一部が重合され、振分グー、）　３３
　ｃもしくは３３ｄ、３３ｅにより振分けられた紙幣Ａ
をそれぞれ挾持して羽根車５５．５６の羽根間に送り込
む分岐搬送部３２ｅ　、３２ｆもしくは３２ｇ′（ｉｌ
−形成するよ　　−うになっている。

また、上記主軸５０は半回転電磁クラッチ７９を介して
タイミングベルト８０によυ駆動されるタイミングプー
リ８１の駆動力が伝達されるようになっている。上記、
主軸５０は紙幣Ａの取出し時以外は停止していて、この
主軸５０と一体の回転ロータ６０，６１にそれぞれ１８
００位相をずらして設けられた取出しチップ６０ｈｅ６
１ｈもしくは６０ｂ、６１ｂ（ｄ紙幣Ａが羽根車５５．
５６に侵入して集積する時に邪魔にならない位置に停止
しているとともに他方の取出しチップｅｏｂ　＋　６１
ｂもしくは６０ｔｓ　＊６１＆は紙幣Ａを羽根間から抜
出すストッ・やとしても作用するようになっている。

これら取出しチップ６（７ａ、６ｔ７ｂｔ６１ａ＊６１
ｂは高摩擦係数のゴムがローレットを刻んで焼付けられ
ているとともに上記主軸５０の軸心部に浴って設けられ
た穴８２と連通ずる吸着孔８３がそれぞれ設けられてい
る。また、主軸５０の一端部には上記穴８２と連通する
連通孔８４ｆｆ：有したパルプ機構８５が外嵌されてい
て、主軸５０が半回転電磁クラッチ７９によって１８０
°毎に間欠回転することによりパルプ機構８５がハウジ
ング８６と極くわずかの隙間を介して相対的に回転する
ようになっているウ一方、ハウジング８６には外部の真
空発生源（図示しない）とパイプ８７を介して連通ずる
吸引孔８８が設けられている。そして、所定の取出しタ
イミング毎に、吸引孔８８とパルプ機構８５の連通孔８
４とが対向して連通状態になる構成となっている。した
がって主軸５０の穴８２内は所定の取出しタイミング毎
に負圧になシこの穴８２と連通する回転ロータ６０　、
６’　１の取出しチ、ｆ６０ｔｈ、６１ａ１６０ｂ１６
１ｂの吸着孔８３・・・も負圧状態となる。

このように、半回転電磁クラッチ７９が動作して主軸５
０が半回転することによ逆回転ロータ６０．６１の取出
しチップ６０ｈ、６１ａもしくは６０ｂ　、６１ｂの吸
着孔８３・・・が負圧になり、取出しチップ６０　、ａ
　、　６１　ａおよび６０ｂ　。

６１ｂの移動路に対向する最前の紙幣Ａは真空吸着され
るとともに回転ロータ６０．６１の回転動作に伴って取
出され、前記搬送ベルト７ノ。

７２．７３とこれら搬送ベルト７１，７２゜７３に重合
された図示しない搬送ベルトとの間に送シ込むようにな
っている。なお、半回転電磁クラッチ７９の間欠運転は
図示しないトリがマグネットを励磁してトリガビンをフ
リーにすることによって行なわれる。

また、上記取出しチップ６０ｈ＋６１ｈおよび６０ｂ、
６１ｂの移動路に対向して、第３図に示すようにブレー
キベルト８９．８９が配置されていて、紙幣Ａをしごい
て２枚゛目以降の紙幣Ａ・・・の取出しを阻止するよう
になっている。

なお、羽根車５５．５６の外周面と取出しチップ６０ａ
、６１ｍおよび６０ｂ、６１ｂの外周面はＩユは面一で
あるが搬送ベルト７１．７２゜７３は相当括凹んだ状態
となっている。

つぎに、第５図を参照して前記仕切手段としてのセパレ
ータ機構２４，２５．２６の構成をｈＶ２明する。これ
らセパレータ機構２４．２５゜２６は同一構成となって
いる。すなわち、千円紙幣収納部１６、万円紙幣収納部
１５、および丸干円／排除紙幣収納部１４にはそれぞれ
受台８９上に集積された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状態
に矩形枠状の可動体９０が設けられている。この可動体
９０はガイドロッド９１．９１によって紙ｆ、Ａ・・・
の集積方向に沿って往復動自在に支持されている。この
可動体９０の上下両水平枠部９０ａ、９０ｂには一対の
爪９１．９１からそれぞれ々る３組の７ラツパ９２　ａ
　ｒ　９２　ｂ　ｇ９３ｂがそれぞれ配設され、ローク
リソレノイド９３．９４によって９００回転可能に保持
されている。

また、一方のがイドロッド１０４の一端近傍には減速ギ
ヤを有するモータ９５の駆動軸９５ａに取付られた駆動
プーリ９６が、また、他端近傍には従動プーリ９７が配
設されている。そして、可動（＊９０には一端を駆動プ
ーリ９６の近傍に固定するとともに中途部を従動プーリ
９７に掛渡して折返したスプリングベルト９８の血潮、
および駆動プーリ９６に一端を連結したワイヤ９９の他
端がそれぞれ連結されている。通常状態ではこの可動体
９０を正常停止位置を保つためにイニシャルポジション
用検知器１００および前進ポジション用検知器１０）が
それぞれ設けられておシ、この位置で可動体９０ｆ停止
させている。この可動体９０は通常各段の集積紙幣Ａ・
・・を介して押圧スプリング１０２によりバックアツプ
体１０３から前方、すなわち、集積・取出し装＠２１，
２２．２３に押圧する力を受けている。ところが、この
力は最大の集積容量である１４００枚ぐらいでも１．２
ｋｇ／ＣｎＴ２程度であり、１／１００の減速ギヤを有
するモータ９５を逆に回し込む力の３．５ｋｇ／ｃｍ２
に対して１１に１／３程に小さいため、モータ９５の励
磁を切っても各ポジション用検知器１００．１０１の位
置よりも前方に移動させられてしまうことがない。

また、上側の７ラツパ９２ＩＬ＋９２ｂｒ９２ｃおよび
下側のフラッパ９２ａ、９２ｂ、９２ａはこれらの間に
回転ロータ６０．６１の取出しチップ６０　ａ　ｚ　６
１　ａおよび６０ｂ、６１ｂが通過し得る位置に、また
、各７ラツパ９２＆。

９２ｂ　、９２ｅの冬瓜９１．９１間に搬送ベルト７１
．７２．７３が通過し得るようその位置関係が定められ
ていて、可動体９０が前進ポジションに前進しても各７
ラツパ９２ＩＬ＋９２ｂａ９２ｃが集積・取出し装置２
１．２２．２３に当接するようなことがないようになっ
ている。

また、上記モータ９５は駆動プーリ９６を正方向に駆動
してワイヤ９９を巻取ることにより上下両水平枠部９０
ｈ、９０ｂにフラッｉ４’９２＆−９２ｂ　、９２ｃが
それぞれ取着された可動体９０を後退させ、駆動プーリ
９６を逆方向に駆動することにより可動体９０ｆニスプ
リングベルト９８の付勢力によって前進させるようにな
っている。

つぎに、第２図を中心にして第６図ないし第８図を参照
して入金動作を、捷た、第９図を参照して出金動作を説
明する。

まず、第２図および第６図を参照して入金一時集積動作
と排除動作を説明する。まず、紙幣投入部７に紙幣束Ａ
・・・を金種表裏混合で一括して４００枚程庇上ットす
る。このとき、紙幣束Ａ・・・はバックアツプ体３８に
よυ適当な力で取込み口゛−２３６に押付けられる。つ
いで操作部１０の開始ビタン９の押下げによシ紙幣搬送
路３２を構成する。各搬送ベルトが回転し、これら搬送
ベルトが定速回転に達してから取込みロー２３６が図示
しない電磁クラッチの連結によシ回転し、最前端のもの
から１回転につき１枚あて取込みを始める。このとき、
第１の撮分ダ−）　３３　ａは取込搬送部３２ａによっ
て搬送されてきた紙幣Ａを中央搬送部３２ｂ側に導ひく
ように切換えられている。取込まれた紙幣Ａｉｉ第１の
紙幣有無検知器３４ｈ以下、第２、第３の紙幣有無検知
器３４ｂ、３４ｃにょシ逐次その通過をシフトさせなが
ら計数され、鑑査部３０に送シ込まれる。

ここでは、従来部分的喘徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
Ａ全体の「短手長さ」「長手長さ」、「磁気パターンマ
ツチング」、「透過光の色分解」［反射光による微細部
分の分割マツチング」などが行なわれ、「券種判別」、
「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の４つの判
別機能をもった鑑査が鑑査部３ｏを通過する間に行なわ
れる。

この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ。

即ち重ね取りしたり、著しくスキューしたシ、破損して
いたりしていて正しい紙幣Ａとして認識できなかった紙
幣Ａがあった場合には・第４の紙幣通過検知器３４ｄに
その先端部が到達した時点で第２の振分ゲート３３ｂが
左方に回動される。そして、中央搬送部３２ｂの終端部
に到達した排除紙幣へを破線矢印で示すように後側搬送
部３２ｃを通って紙幣出口部８側へ搬送させる。このと
き、紙幣出口部８には羽根車４０．４０が低速で回転し
ており、高速で搬送されてきた排除紙幣Ａはこの羽根車
４０．４０で一度減速され、スピードを大幅に減じた状
態で順次受台４０上に整然と積重ねられることになる。

一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Ａは実線矢印
で示すように第２の振分ダート３３ｂによって前側搬送
部３２ｄに導ひかれたのち、丸干円紙幣Ａは第３の振分
ダート、９３　ｃ　ｆ介して丸干円／排除紙幣収納部１
４に至る下段分岐搬送部３２ｅＫ、また、万円紙幣Ａは
第４の振分ダート３３ｄを介して万円紙幣収納部１５に
至る中段分岐搬送部、９２　ｆに、また、千円紙幣Ａは
第５の振分１”ｈ３３ｅを介して千円紙幣収納部１６に
至る上段分岐搬送部３２ｇにそれぞれ導ひかれる。この
とき、各収納部１４゜１５．１６ではセノぐレータ機構
２４．２５゜２６がイニシャルポジションに位置した状
態かつ」二下両方の７ラツパ９２　ａ　１９２　ｂ　＃
　９２　ｃが紙幣Ａ・・・を押えた状態となっており、
各集積・取出し装置２１，２２．２３の前側に一時保管
部２７．２８．２９を形成した状態にある。

しかして、分岐搬送部３２ｅ　、３２ｆ、３２ｇすなわ
ち、搬送ベルト７１．７２．７３と７６７７．７．’ｌ
とによって挾持搬送されてきた紙幣Ａは第３図および第
４図を参照して前述した集積・取出し装置２１，２２．
２３の低速回転している羽根車５５．５６を介して上記
一時保管部２７＋２８＋２９に集積されることになる。

つぎに、紙幣投入部７の紙幣Ａが全部取込まれたことが
、紙幣有無検知器３１５　ａによシ検知されると紙幣出
口部８に紙幣Ａがあるか否かを紙幣有無検知器、？　４
　ｆによシ検知し、もし紙幣Ａがあれば表示部１３に再
投入をうながす表示をする。また、紙幣Ａが無ければ機
械は確認ステップに入シ、このまま一時保管した紙幣Ａ
・・・を各収納部１４，１５．１６に集積されている紙
幣Ａ・・・と−緒に集積すべく収納するか、自動返却し
て紙幣出口部８に紙幣Ａ・・・を戻すかを判断させる。

つぎに、第２図および第７図を参照して一時保管部２７
．２８．２９に集積されている入金紙幣Ａ・・・の自動
返却動作を説明する。まず、セパレータ機構２４，２５
．２６の各モータ９５・・・を回転させて可動体９０を
前方へ動作させて前進ポジション用検知器１０１，１０
１，１０１方向へ駆動する。

ところが、これら検知器１０１・・・は一時保管された
紙幣が無い時に各可動体９０・・・が最も前進した時に
働く位置にセットされているため、紙幣Ａ・・・が集積
されていると各フンッ／Ｊ？　９２　ａ　＊９２ｂ　、
９２ｃと集積の紙幣がぶつかったところで可動体９０・
・・の前進はとまってしまい、ワイヤー９９はたるむ事
になる。ドラ゛イブモータ９５（ｔづ、パルスモータで
あるので各段ともイニシャルポジションから前進ポジシ
ョンまでの距離分モータをドライブする。この状態では
ワイ・ヤー９９はたるんでいるので各段の７ラツパ９２
ａ。

９２ｂ　＋　９２　ｃは各段のバックアツプ体１０３・
・・により、各段の集積紙幣Ａ・・・ごとスプリングＪ
　０２　・・・の力でフン、ｙＡ９２ａ　＋　９２ｂ　
＋　９２ｃを介して集積・取出し装置２１，２２．２３
に一時保管部の紙幣Ａ・・・を押しつける。

ここで各段の早回転電磁クラッチ７９・・・を入れて万
円紙幣Ａ、５千円紙幣Ａ、千円紙幣Ａのｊ−で１枚ずつ
取込み動作をして紙幣出口８に積重ねる。このとき、紙
幣Ａ・・・を鑑査部３０を通して割数を行ない、語数突
合せエラーが生じたとき、その上表承部１３に表示する
ようになっている。

各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無検知器３
５　ｂ　＊　Ｊ　５　ｃ　、Ｊ　５　ｄが明に変化し、
かつ、セパレータ機構２４．２５．２６が前進ポジショ
ン用検知器１０１．１０１．１０１に達し、さらに５［
」転はど空転させて、各段よシの取込紙幣の通過検知器
３４　ｅ、３４　ｆ、３４　ｇに紙幣Ａが搬送されない
ことをもって終了として次の動作にうつる。この入金返
却時の紙幣Ａの流れを第７図中実線矢印で示す。

紙幣出口部８の紙幣Ａ・・・の有無を検知する検知器３
５ｆが明にかわったら、自動返却紙幣が受は取られたの
であるから、各段のモータ９５・・・を駆動して、可動
体９０・・・をひりばシ、各段とも検知器１００，１０
０，１００で検知されるイニシャルポジションに戻して
一連の動作を終了し、モータ９５をＯＦＦする。

こうして再び第２図の状態に戻る。

なお、セパレータ機構２４．２５．２６の内側の紙幣Ａ
・・・が万一自動返却される紙幣Ａ・・・と−緒になっ
て取込まれることがおこらないように各フンｙｔ’ｅ９
２ａ、９２ｂ　ｒ　９２ｃの厚さは厚くとることが望ま
しく少くとも１０〜１５咽の厚さがあれば安全である。

又、このためフンｙ　／′ｅ９２ａ　１９２　ｂ　＊　
９２　ｃの拐質はポリアセタールなどのグラスチックの
軽量のもの分利用した方が良い。

フラッノｊ９２ａ、９２ｂ、９２ｅと一番前進したとこ
ろでも羽根車６０．６１とは０．５　ｔａｎの隙間がお
いており、この隙間を保持するよう各セパレータ機’ｆ
／’７２４．２５，２６には前側のストツバ−（図示し
ない）がとりつけられている。

次に入金紙幣の収納について第２図、第５図および第８
図を参照して説明する。取込完了して紙幣投入口部７の
検知器３５ａが明にかわると確認ステップに入る。この
時確認を押してＯＮ　−ＬＩＮＥ交信の末、受は入れ「
可」がでると第５図に示すロークリーンレノイド９３．
９４を動作させてフンッノ千９２　ａ　＋　９２　ｂ　
、９２　ｃを回転逼せ水面方向に上下とも開く。こうす
ると、各段のパックアラ！１０３，１０３，１０３によ
り各段に収納されていφ紙幣群Ａ・・・、Ａ・・・。

Ａ　・・・は押圧スプリング１０２，１０２．１０２に
押でれて前進し一時保管部の紙幣と一緒になって集積・
取出し装置２１，２２．２３に当接して止まる。この後
グラス）？９２ａ、９２ｂ１９２ｃを水平にするように
ロータリーンレノイド９３　＊−９４を励磁したままセ
パレータ機構２４．２５．２６をモータ９５でドライブ
すると紙幣Ａ・・・による抵抗が無いためスジリンダベ
ルト９８を介して機構は前進して前進ポジションに達す
る。（第８図の状態）この時に各７２ツバ９２　ａ　ｒ
　９２ｂ　ｅ　９２　ｃは集積・取出し装置２１，２２
．２３の搬送ベルト７１．７２゜７３と両脇の羽根車５
０．６１と取込チップの間、の隙間の中へ侵入する。こ
の位置でロータリーソレノイド９３．９４を解除すると
フラッパ９：ｌａ、９２ｂ、９２ａは９０°回転して爪
９１・・・をたてた状態になる。ここでモータ９５を回
転させるとワイヤー９９を介して紙幣群Ａ・り全体を引
きもどして再びイニシャルの状態に々る。

（第２図の状態） つぎに出金の場合を第２図および第９図を参照して説明
する。

テラー窓口装置４によシ払出すべき紙幣の金種、金額な
どが指定された後、ＯＮ　−１，ＩＮＦ交信してその口
座の残高確認をおこなう。その支払い指定が残高の範囲
内であれば出金準備に入る。

寸ず、千円紙幣収納部１６および万円紙幣収納部１５の
セパレータ機構２６．２５の７ラツパ９２　ａ　ｒ　９
２ｂ　＋　９２ｃをロータリーソレノイド９３．９４を
動作させて、水平の状態にする。

こうすると第９図に示すように千円紙幣収納部１６およ
び万円紙幣収納部１５にグラス／ｆ　９２ａ＋９２　ｂ
　＊　９２ｃ　Ｋよってコンビネーションメカニズムと
隙間をとって保持されていた紙幣群Ａ・・・、Ａ・・・
は集積取出装＠２３．２２と当接する壕でバッファラグ
体１０３．１０．９によシ押圧スノリング１０２，１０
２によシ押圧される。

ここでセパレータ機構２６．２５はイニシャルポジショ
ン用検知器ｉｏｏ、１ｏｏで検知される位置のままでモ
ータ９５による前進はおこなわない。

これは上１１１１のフラッパ９２ａ　＊　９２　ｂ　、
９２ｃは問題ないが、下側のフラッノぞ９２ｈ＋９２ｂ
ｒ９２ｅｌｄベルト７１，７２．７３と羽根車６０゜６
１取出しチップ５０．．６１＆もしくは６０ｂ。

６１ｂの間に入りこむため取込み紙幣への取込みに邪魔
となるためである。

まず、万円紙幣収納部１５よシ紙幣Ａ・・・をとシだす
。真空ポンプが運転され真空圧が高まって主軸５０の軸
心線に泊って形成された穴８２を通って取出しチック６
ｏａ＊６１ａ＋６０ｂｐ６１ｂの内にあけられた上記穴
８２と連通した吸着孔８３・・・が負圧になることによ
シ紙幣Ａを吸いつけて２枚取防止用のブレーキベルト８
９゜８９との間で紙幣Ａ・・・を分離して前側搬送部３
２ｄに取υ込む。取シ込まれた紙幣Ａはすぐ搬送路３２
と合流したことを検知する検知器３４１でカウントされ
る。なお検知器３４ｆを図示の位置に設けたので指定枚
数を検知器３４ｆで検知してカウントしてただちに取込
み、半回転電磁クラッチ７９をＯＦＦ　しても１枚余分
にでてしまって必ずリジェクトとなシ資金効率が悪くな
る。

従って検知器３４ｆは指定枚数−１枚までは回転ロータ
を連続して回転きせることによって指定枚数−１をカウ
ントするまで取り出す。その後は回転ロータを半回転駆
動し７、紙幣が取シ出されたことが検知器３４１によっ
て検知されると全ての取込みを終了する。

即ち、もし１枚の払出しが指定されれば検知器、？　４
　ｆによらず取出し機構としての回転ロータ６０．６１
を半回転のみさせる。こうして取出された紙幣Ａ・・・
け入金と同じ紙幣鑑査部３θを通過しながら「券種判定
」、「真偽判定」、「正損判定」、「表裏判定」がなさ
れる。

上記「Ｄ種判定」については入金時に鑑査したものにつ
いてはその必要はないが、不足分を係員がセットする事
もあυ、必ずしもセットミスが皆無とは言えないので出
金時にも再鑑定する。

同様の理由で「真偽判定」についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、通常重ね取９などは紙幣Ａの
特徴が得られないので偽紙幣と同じあつかいになる。

「正損判定」についてに入金ｉｄ！、紙幣で券種判定可
能であればどんなに汚れのついたものでもできるだけ受
は人り、ることか望寸しい。これは損紙幣と呼ばれ日録
に返還して廃棄処分される。

ところがお客へ支払うにはこの損紙幣で払う事は絶対に
さけなければならない。このため、出金時には紙幣Ａの
全体にわたって検査し、汚れ、破れ、セロフデンテーグ
貼り補修、隅折れなど所定の損紙幣と定義されるものけ
リジェクトしなければならない。

これらの排除すべきと判定された紙幣は第９図の２点鎖
腺矢印で宗すように紙幣Ａの先端が検知器３４ｄに到達
した時に振分ゲート３３ｂを右方向へ図示しないロータ
リーソレノイドで回転動作させて、前側搬送部３２ｄに
導き振分ダートＪ、？＋１は紙幣Ａを取シ出している最
中は右方向にソレノイドが励磁されて丸干円／排除紙幣
収納部１４に案内し集積される・。

即ち丸干円／排除券紙幣収納部１５は入金時は５千円紙
、幣のみを受は入れ集積したが、出金時（ｄ：Ｓ査の結
果支払い不適当と認められる排除紙幣（排除内容は上述
の損紙幣と判定された券）を受は入れるリジェット集積
となる。通常支払い動作では指定枚数−１で一度とめ、
取出しチッ：７６６０　ａ　＋　６１　ａ　ｓ　６　（
７ｂ　Ｔ　６１　ｂを備えた回転ロータ６０．６１をさ
らに半回転追加回転させて所定枚数の出金を行なうが上
記のようにリジェクト紙幣があった場合はこのリジェク
ト紙幣は計数されないので出金動作を継続しておこなう
。

さて、入金紙幣Ａ・・・は紙幣投入口部７にセットされ
る時通常表裏、正逆、金種混合であるが金融機関窓口で
は出金時においてこれを必ず表側にそろえて行っている
。そのため正紙幣Ａは振分ダート３３ｂを左へ回転させ
て、後側搬送部３２ｃに入るが紙幣Ａは第９図の破線矢
印で示すように鑑査部３０での「表裏判定」で真紙幣と
判定し、検知器３４ｂに紙幣・Ａの先端がきた時振分ゲ
ート３３ｆ’５右方向へ回転させて表裏反転部３）の受
台４１上に７時集積する。表裏反転部３ノでの集積は紙
幣出口部８と同じように羽根車３９を用いている。表側
の紙幣Ａはこの表裏反転部３１には導かれず第９図の実
線矢印で示すように真っすぐに紙幣出口部８に集積され
る。万円紙幣について指定校数分すべて紙幣出口部８ま
たは表裏反転部３１に集積終了してから表裏反転部３１
の紙幣Ａ・・・會受台４１を移動させることにより図示
しないピンチローラをマグネットで動作させベルトでク
ランプして一括して紙幣出口部８に搬送する。紙幣出口
部の羽根車４０は通常１枚づつ高速で侵入してくる紙幣
をスピードを遅くして柔かく案内集積する機能があるが
所定枚数以内なら一括した状態でも紙幣を案内する能力
がある。しかしこの枚数を越えると羽根車４０よυ飛び
だして集積不良をおこす◎ このため紙幣Ａの取出し動作中は鑑査部３０よシの真紙
幣Ａ・・・の枚数をカウン゛トしておき、指定枚数以内
の取り込み枚数でも裏紙幣Ａ・・・の枚数が規定直に達
したら一度取り込み動作を中断して表裏反転部３１より
紙幣出口部８に裏紙幣Ａ・・・を移しかえたのち再び指
定枚数まで取出し動作を継続する。

このようにして、万円紙幣収納部１５よりの万円紙幣Ａ
の取り込みが完了したら同じ動作を千円紙幣収納部１６
からの千円紙幣Ａについておこなう。そして、万円紙幣
Ａ・・・の上に千円紙幣へを集積し、すべての取込みが
完了すると搬送ベルト７１．７２．７３．７６．７７．
７８および真空ポンプを停止し、テラーがこの紙幣Ａ・
・・をとりたことを検知器３５＆により検知すると千円
紙幣収納部１６および万円紙幣収納部１５に設けられた
セパレータ機構２６．２５の各モータ９５を回転してセ
パレータ機構２６゜２５を前進ポジション用検知器１０
１．１０１によって検知されるまで前進させてのち、ロ
ータリーソレノイド９３．９４をＯＦＦ　ｌ、てフンッ
／”　９２　ａ　＋　９２ｂ　＊　９２ｃ　ｆ垂直にた
て再びモーター９５を逆転させてワイヤー９９を介して
セノぞレータ＜ａｔｊ２６．２５をイニシャルポジショ
ン用検知器１００，１００によって検知されるまで引き
もどす。そして、第２図の状態とする。丸干円紙幣収納
部１４についてはりジェクト紙幣Ａがあった場合は入金
の集積動作と全く同じ動作でその場でフラッパ９２　ａ
　ｇ　９２ｂ　＊９２ｃを水平にしセパレーター機構２
４を前進させてからフラッパ９２　ａ　＠　９２　ｂ　
＊　９２　ｃを立ててモーターでセパレータ機構２４を
元のイニシャルポジションに引きもどすことによって入
金五千円紙幣Ａの集積と出金のりジェクト紙幣Ａを一緒
にして集積することができる。取出し機構としての回転
ロータ５０，６１で紙幣Ａを取出す場合２枚数シ防止用
のブレーキベルト８９．８９によってしどかれて一枚づ
つ取り込せれてゆくので、通常紙幣Ａは収納部１４゜１
５もしくは１６より少し取出されたところに先端がある
状態で停止している。このため上記上下の７ラツパ９２
ａ、９２ｂ、９２ｃｆたてるためのロータリーソレノイ
ド９３．９３ｆＯＦＦする動作を取込完了後ただちにお
こなったのでは紙幣Ａをすべて元の位置に引きもどせな
いことが発生する可能性がある。このため取出し機構と
しての回転ロータ５０，６１を保持している主軸５０の
みを取込不完了したら少しの間逆転させる。こうすると
２枚取り防止用のブレーキベルト８９．８９と取出しチ
ャゾロ０ｈ。

６１ａあるいは６０ｂ、６１ｂの間にはさまれて多少頭
がとびだした紙幣Ａも元の収納部の中に完全にもどる。

この状態にしてから上下のフン、）ノＪ？９２ａｒ　９
２ｂ　、９２ｃをたてればすべての紙幣Ａ　・・・を７
ラツパ９２　ａ　、　９２　ｂ　、　９２ｃによって引
きもどしてイニシャル状態にかえることができる。

なお、上述の一実施例において、紙幣自動循環式の入出
金装置に適用したものについて説明しグζが、本考案は
これに限るものではなく、出金機能がない単なる入金装
置に適用してもよいことは勿論である。

また、入金の自動返却では再度鑑査部３０を通るパスを
通って出金時と同じように角度鑑査して紙幣出口部８に
返送するようにしたが、この場合判定の時にリジェクト
になると、出金時のように入金の５千円／排除紙幣収納
部に集積することができないのでこの時はりジェクト紙
幣を表裏反転部３ノへ導き、表示部ノ３へその上表示し
、操作者の確認を得てから読み取った紙幣Ａ・・・を紙
幣取出部８よシ取り去ったのち、表裏反転部３１よｐ　
ＩＪジェクト紙幣Ａを一括して紙幣出口部８へ返却して
テラーによシ手動鑑査するかあるいは紙幣投入部７へ挿
入して再度入金取込鑑査をしても良い。

その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明の要旨を
変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、入金返却時に一時保管
されている紙幣を１枚ずつ取出して返却するようにし、
入金紙幣の枚数が多くとも入金返却の要求に確実に対処
できるようにしたものである。したがって、−取引の枚
数が多い入金装置を提供できる。

また、入金紙幣の返却時に鑑査部を通過させて計数を行
なうようにしたから、返却紙幣の計数突合せが行なえる
といった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施νりを示すもので、第１図は出金
機能付入金装置を据付けたロビーカウンタ部の斜視図、
第２図は出金機能付入金装置の概略的縦断側面図、第３
図は要部である集積・取出し装置の斜視図、第４図は同
じく一部断面した正面図、第５図はセミ４レータ機構部
の一部切欠した斜視図、第６図は入金紙幣の一時保管部
への集積と排除の流れを示す説明図、第７図は入金返却
時の紙幣の流れを示す説明図、第８図は入金収納時の状
態を示す説明図、第９図は出金時の紙幣の流れを示す説
明図である。 ノ・・・入出金装置、２・・・テーブル、３・・・ハイ
カウンタ、４・・・テラー窓口装置負１．５・・・硬貨
支払装置、６・・・筐体、７川紙幣投入部、８・・・紙
幣出口部、９・・・操作ブタン、１ｏ・・・操作部、１
ノ・・・内容表示部、１２・・・発光部、１３・・・表
示部、１４・・・丸干円／排除紙幣収納部（下）、１５
・・・万円紙幣収納部（中）、１６・・・千円紙幣収納
部（上）、１７・・・第１の金庫（下）、１８・・・第
２の金庫（中）、１９・・・第３の金庫吐）、２０　・
・・錠、２１・・・第１の集積・取出し装置、（下）、
２２・・・第２の集積・取出し装置（中）、２３・・・
第３の集積・取出し装＠（ｉ）、２４・・・仕切手段（
セ・！レータ機構）（五／排）、２５・・・仕切手段（
セ／’Ｐレータ機構）（万円）、２６・・・仕切手段（
セＡレータ機構）（千円）、２７・・・一時保管部（下
）、２８・・・一時保管部（中）、２９・・・一時保管
部（１）、３ｏ・・・鑑査部、３１・・・表裏反転部、
３２・・・紙幣搬送路、Ａ・・・紙幣、３３　ａ　−ｆ
・・・振分ダート（第１〜第６）、３４ａ〜し・・紙幣
通過検知器（第１〜第９）、３５　ａ　−ｆ・・・紙幣
有無検知器（第１〜第６）、Ｊ６・・・取込みローラ、
３７・・・押圧スプリング、３８・・・バックアツプ体
、３９・・・羽根車（表裏）、１０・・・羽根車（出口
）、４１・・・受体（表裏）、４２・・・受体（出口）
、４４・・・紙幣循環禁止スイッチ、４５・・・鑑査レ
ベル調整スイッチ、４３・・・開閉扉、５０・・・主軸
、５１・・・フレーム（左）、５２・・・フレーム（右
）、５３．５４・・・軸受装＠（左、右）、５５・・・
羽根車（左）、５６・・・羽根車（右）、５７・・・ベ
ルト用プーリ（ｎ）　、５　Ｂ・・・ベルト用プーリ（
中）、５９・・・ベルト用プーリ（右）、６０ａ・・・
取出しチップ（左）、６１１Ｌ・・・取出しチッｆ（右
）、６０・・・取出し機構（回転ロータ）（左）　１．
６１・・・取ωし機構（回転ロータ）■、６２・・・ベ
アリング、６３・・・遊星歯車減速機構、６４・・・歯
車、６５・・・遊星歯車、６６・・・回転軸、６７・・
・円歯車、６８・・・電磁クラッチ、６９・・・回転軸
、７０・・・ベルト、７ノ・・・搬送ベルト（下方）、
７２・・・搬送ベルト（下中）、７３・・・搬送ベルト
（下布）、７４・・・回転軸、７６・・・搬送ベルト（
上方）、７５・・・プーリ、７７・・・搬送ベルト（土
中）、７８・・・搬送ベルト（土石）、７９・・・半回
転電磁クラッチ、８０・・・タイミングベルト、８１・
・・タイミングプーリ、８２・・・穴（主軸）、８３・
・・吸着孔、８４・・・連通孔、８５・・・パルプ機構
、８６・・・ハウジング、８７・・・パイプ、８８・・
・吸引孔、８９・・・ブレーキベルト、８９・・・受台
、９０・・・可動体、１０４・・・ガイドロッド、９０
ａ・・・上水平枠部（可動体）、９０ｂ・・・下水平枠
部（可動体）、９１・・・爪、９２ＩＬ−ｃ・・・フラ
ッパ、９３・・・ロータリンレノイド（上）　、９４−
ロータリソレノイド（下）、９５・・・モータ、９５ａ
・・・モータの駆動軸、９６・・・駆動プーリ、９７・
・・従動プーリ、９８・・・スプリングベルト、９９・
・・ワイヤ、１００・・・イニシャルポジション用検知
器、１０１・・・前進ポジション用検知器、１θ２・・
・抑圧スプリング、１０３・・・バックアツプ体、３２
＆・・・取込搬送部、３２ｂ・・・中央搬送部、３２ｃ
・・・後側搬送部、３２ｄ・・・前側搬送部、３２ｅ・
・・下段分岐搬送部、３２ｆ・・・中段分岐搬送部、３
２ｇ・・・上段分岐搬送部、３２ｈ・・・搬出部（反転
出口）、３２１・・・搬入部（反転入口）、３２ｊ・・
・上部搬送部（出口〕 １２図 第３図 第５図 第６図 １７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ｉｍｍ郡部通った入金紙幣を一時集積保管し
   、返却要求によって自動的に返却し得るようにした入金
   装置において、入金返却時に一時保管されている紙幣を
   １枚ずつ取出し上記鑑査部を通過させて計数を行なって
   返却するようにしたことを特徴とする入金装置。
2. （２）鑑査部での計数結果の突合せエラーが生じたとき
   その上表示することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の入金装置。