JPS5911485A - 入出金装置 - Google Patents

入出金装置

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JPS5911485A
JPS5911485A JP57121023A JP12102382A JPS5911485A JP S5911485 A JPS5911485 A JP S5911485A JP 57121023 A JP57121023 A JP 57121023A JP 12102382 A JP12102382 A JP 12102382A JP S5911485 A JPS5911485 A JP S5911485A
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JP
Japan
Prior art keywords
banknotes
banknote
withdrawal
deposit
section
Prior art date
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Pending
Application number
JP57121023A
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English (en)
Inventor
渡辺 嘉宏
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS5911485A publication Critical patent/JPS5911485A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置され
、紙幣の入出金を自動的に行なう入出金装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
近年、ATMと呼ばれる入出金装置が実用に供され、か
なりの成果をあげている。このATM( Automa
ted Tellera Machine )は、銀行
の機械化コーナに設置されて、カード、通帳などの媒体
を用いて自動的に現金(紙幣)を引き出しく出金)、あ
るいは預入れ(入金)などを顧客自身の操作で行なえる
機械で銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼動してお
り、又、デパート、スーパなどの店内に設置する無人運
用などの使い方もあり、今後増々設置台数は増えるもの
と予測される。
しかしながら、従来のATMは入金口と出金口が別々に
設けられた構成となっており、構成が複雑になるばかり
でなく、操作性の低下をまねいたり紙幣の取り忘れが発
生し易いといった問題を有していた。さらに、従来にお
いては入金取引時および出金取引時に発生した取り忘れ
紙幣をそれぞれ別々に設けられた回収紙幣収納部(回収
庫)に収納しており、構成をより複雑にしているといっ
た問題を有している。
〔発明の目的〕
本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、構成の簡略化、操作性の向上、およ
び紙幣の取り忘れ防止が図れるとともにまんがいち紙幣
の取り忘れがあったとき入金取引時あるいは出金取引時
にかかわらず1つの回収紙幣収納室に収納することがで
きるようにして構成のより簡略化を図った入出金装置を
提供しようとするものである。
〔発明の概要〕
本発明は、かかる上記目的を達成するために、入金口と
出金口とを兼用した入出金口を設けるとともに入金取引
時あるいは出金取引時に上記入出金口に紙幣の抜き取り
忘れが生じたときこの取り忘れ紙幣を再鑑査して共通の
回収、紙幣収納部に入れるようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。第1図は入出金装置を示すOこの入出金装置Iは本体
2の接客面側に操作盤部3が形成されており、その垂直
盤部3aには通帳挿入口4、カード挿入口5、および伝
票発行口6が、また、水平操作盤部3bには入金口と出
金口を兼用1゛る入出金ロア、複数の操作ボタン8・・
・含有した操作部9、および案内表示部10が設けられ
ている。
また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装置(
図示しない)、カード挿入口5から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発行、および控
ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置ノ1が設けられている。さらに、本体2内には後述す
る取り忘れ紙幣の回収機能を備えた入出金機構12、お
よび内部モニタ装置I3が収納されている。
つぎに、第2図を参照して入出金機構12の構成を説明
する。図中14は入出金機構12のユニット本体であり
、このユニット本体14内の前側(接客面方向)上部に
は前記入出金ロアに対応して録幣取込み・取出し装置1
5が設けられている。また、上記ユニット本体14内の
後側(反接客面方向)には下から上に第11第2、第3
、第4の金庫カセット16.17゜IB、19が配置さ
れていて、出金不適当紙幣収納部としての千円円/排除
紙幣収納部20、万円紙幣収納部21、千円紙幣収納部
22、および回収紙幣収納部(回収庫)23を構成して
いる。また、第1〜第4の金庫カセット16゜17.1
8.19は入出金装置1の本体2の後扉2af開くこと
により本体2の後方に引出せるとうになっている。
さらに、ユニット本体14内の前後方向(図中左右方向
)はぼ中央部には上記紙幣収納部20.21.22に対
向して第1.第2.第3の集積・取出し装置24,25
.26がまた、回収紙幣収納部23に対向して集積装置
27が配設されているとともに各紙幣収納部2o。
21.22.23には当該取引と前回までの取引との分
離区分する仕切手段としてのセパレータ機構2B、29
,30.31が設けられていて、各収積・取出し装置2
4,25.26および集積装置27との間に一時保管部
32.33゜34.35f形成し得る構成となっている
また、ユニット本体14内の後側上下方向はぼ中央部に
は鑑査部36が配置されているとともにこの下方には表
裏反転部37が設けられている。
また、ユニット本体14内には紙幣搬送路38が形成さ
れていて紙幣At−各部に搬送し得るようになっている
とともに分岐部には図示しないロータリソレノイドを駆
動源とする振分ゲ−) 39 t〜391が配設されて
いる。さらに、紙幣搬送路38の途中には各所に録幣通
過検知器40h〜40gが、また、紙幣人・・・が集積
される各集積箇所には紙幣有無検知器(残留チェックセ
ンサ)41a〜41gが配置された構成となっている。
なお、各紙幣収納部20,21,22.23にはそれぞ
れ満杯検知器44、満杯予備検知器45、空検知器42
および全予備検知器43が設けられている。
さらに、ユニット本体14内には後扉2aを開くことに
より操作可能な紙幣循環禁止スイッチ46および鑑査レ
ベル調整スイッチ47が設けられている。
つぎに、第3図および第4図(イ)(口INを参照して
、前記入出金ロアおよびこの入出金07に対向して配置
された紙幣取込み・取出し装置I5を説明する。図中5
0は入出金ロアを開閉する扉体であり、この扉体50の
取手50aは水平操作盤3bの上面より落ち込んだ位置
にあって、ハンドバックなどの顧客の手荷物により扉体
5゜の開閉動作が阻害されないようになっている。
また、扉体50によって開閉される入出金ロアの下方に
は紙幣収納室51が形成されている。
この紙幣収納室51は底部をガイド板521こよって、
また、両側面部を取込み機構15hの第1の搬送ベルト
53および取出し機構15bの第2の搬送ベルト54の
相互対向面部によって形成されている。
また、取込み機構15%はつぎのような構成となってい
る。すなわち、第1の搬送ベルト53が掛渡されたブー
IJ 55 、56のうち、下方に位置するプーリ55
と同軸状態に取込みローラ57が設けられている。この
取込みローラ57は上記プーリ55に掛渡された第1の
搬送ベルト53の表面より出張るようにプーリ55より
も若干大径に形成されているとともにこの取込みローラ
57の下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレ
ーキベルト58に接した状態にある。
一方、上記第2の搬送ベルト54と入れ子状態にバック
アツプ体59が設けられている。このバックアツプ体5
9はリニアベアリンク6゜を介してガイドシャフト61
に取付けられており、図示しないバックアツプ体作動機
構によってガイドシャフト61を案内として紙幣収納室
51内の紙幣A・・・をばね力によって第1の搬送ベル
ト53側に押付けたり、紙幣収納室51から退避すべく
第2の搬送ベルト54よりもさがった位置に移動し得る
構成となっている。
また、上記取出し機構15bはっぎのような構成となっ
ている。すなわち、第2の搬送ベルト54は上記取込み
ローラ57に対向して配置された羽根車62と一体のプ
ーリ63、この上方に設けられたプーリ64、および複
数のプーリ65・・(一箇所のみ図示)に掛渡されてい
る。
この第2の搬送ベルト54と、上記紙幣収納室51の底
部に配置されたプーリ66およびプーリ65・・・(一
箇所のみ図示)に掛渡された第3の搬送ベルト67との
相互対向部によって前記紙幣搬送路38の前記表裏反転
部37から上記紙幣収納部51に紙幣A・・・を搬出す
る搬出部381の一部を形成するようになっている。
また、上記プーリ64は羽根車62の支軸68を中心と
して揺動自在かつスプリング69によって常時ストッパ
701こ当接する位置まで付勢されたアーム71の自由
端側に取付けられている。
このアーム71はアーム作動機構72によってスプリン
グ69の付勢力に抗して支軸68を支点として回動し得
る構成となっている。すなわち、上記アーム71の枢支
端側にはプランジャ型マグネット37のプランジャ73
aに一端を連結させ中途部をガイドプーリ74に掛渡し
た上記スプリング69より強い付勢力をもったスプリン
グ75の他端が連結されており、プランジャ73*f引
くことによりアーム71をスプリング69の付勢力に坑
して時計方向に回動させ得る構成となっている。
また、上記取込みローラ57によって取込まれた紙幣A
・・・はガイド板76によって紙幣搬送路38の取込搬
送路部j8bの一部を形成する搬送ローラ77.714
間に送り込まれるようになっている。
なお、紙幣収納室51内の紙幣A・・・の有無を検知す
る2つの紙幣有無検知器41g、41bの内、上方の紙
幣有無検知器41bは最大サイズの紙幣である万円紙幣
人が紙幣収納室51内に確実に収納された状態において
その紙幣Aの上端部と光軸との間にあるn11隔k +
”I、4−る状砦となっており、「明」の信号が得られ
るようになっている。また、下方の紙幣有無検知器41
aは紙幣A・・・の上端部を出金動作時、入金返却動作
時などに入出金ロアから突出した状態としたとき、紙幣
A・・・の下端部と光軸との間にある間隔を存する状態
となっていて、「明」の信号が得られるようになってい
る。
つぎに、第3図および第4図(イ)を参照して入金時の
紙幣投入タイミングでの動作を説明する。
入金投入タイミングで扉体5oは図示しないモータによ
り右方に引張られ、第3図の2点鎖線で示すように入出
金ロアt−開放する。このとき、バックアツプ体59は
第3図に示す位置にあるため、顧客は入出金ロアから紙
幣収納室5ノへ金種、表裏が混合している紙幣束A・・
・を立位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了
の合図として取手50*f介して扉体50を図中左方に
移動させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検
知器が検知して取込み動作に入る。
すなわち、まず、図中右方の第1の搬送ベルト53が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムが焼付けられた取込みローラ57も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体59が図示しないバッ
クアツプ体作動機構によって図中右方向へ移動して第4
図U)で示すように紙幣束A・・・を右方に押圧し、取
込みローラ57と第1の搬送ベルト53に押付ける。こ
のとき、バックアツプ体59は図示しないばねを中間に
介して押付られる構成となっていて紙幣束A・・・の厚
みに左右されず確実に押付けられるとともにバックアッ
プ作動機構に無理がかかることがない。
しかして、取込みローラ57の回転に伴って最端部の紙
幣Aが取込まれるとともに、このとき紙幣Aの取込み方
向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト58に
よって2枚目以降の紙幣Aの取込みが阻止され紙幣収納
室51内の紙幣A・・・はその最端部のものから順次1
枚ずつ取込まれ搬送ローラ77 、78間に送り込まれ
ることになる。
つぎに、第4図(ロ)を参照して入出金ロア側に戻され
た返却紙幣人の紙幣収納室51への集積動作について説
明する。まず、入出金口1は扉体50によって閉鎖され
、バックアツプ体59は図中左方向に移動して紙幣収納
室51から退避し、下方から羽根車62ft介して送り
込まれる紙幣Aの先端が第2の搬送ベルト54と第1の
搬送ベルト53との相互対向面間に侵入できるようにな
っている。
ここで、紙幣搬送路38の搬出部38af介して下方よ
り遂次1枚あて搬送されてきた紙幣Aすなわち第2の搬
送ベルト54と第3の搬送ベルト67とlこよって挾持
搬送されてきた紙幣Aは反時計方向に回転している羽根
車62の羽根62a、62b間に先端が入り込む。つい
で第2の搬送ベルト54により先端がガイドされつつ上
方に案内され所定位置に到達するとその先端が羽根車6
2から抜は出る。このとき、紙幣人の後端側は羽根車6
2の羽根62&と第1の搬送ベルト53との間に挾まれ
ているため紙幣Aは上方に搬送され、紙幣Aの後端が第
3の搬送ベルト67から外れた位置に到達すると次の羽
根621によって図中右方向にはじき飛ばされる。そし
て、第2の搬送ベルト54との間に十分な隙間を形成し
た状態で紙幣収納室51内に集積されるとともに後続の
紙幣Aはこの集積された紙幣Aと第2の搬送ベルト54
との間に侵入し、上記と同様に集積される。
このようにして一連の集積が完了した後、入金時の排除
紙幣のように再度読取りが必要なものは扉体50f閉鎖
したまま前記第4図(イ)を参照して説明した取込み動
作を繰返す。
また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取りをせずに顧客に直接返却、払出しを行なっ
て抜き取ってもらう場合はつぎのように動作する。すな
わち、第4図(ハ)で示すようにバックアツプ体59は
図中左方向へ移動した状態の才まとするとともに紙幣A
の搬送動作を電波辱止した状態でマグネット73を吸引
させて第2の搬送ベルト54が掛渡されたプーリ64が
取付けられたアーム71を支軸68を支点として時計方
向に回動させる。そして、紙幣収納室51内の紙幣束A
・・・を第1の搬送ベルト53と第2の搬送ベルト54
とで挾む。
その後、扉体50を開放するとともに左方の第2の搬送
ベルト54は通常の搬送速度のl/l。
にスピードダウンした遅い搬送スピードで矢印方向に走
行させると同時に右方の第1の搬送ベルト53も同様に
スピードダウンして矢印方向に回転させる。そして、紙
幣束A・・・全上方に繰出し、下方の紙幣有無検知器4
1&が「明」になるまで両搬送ベルトss、54f回転
させたのち搬送を停止させる。
このとき、紙幣束A・・・は半分以上、入出金ロアから
突出した状態で停止しているため、顧客は容易にこの紙
幣束A・・・を抜き取ることがモきる。
また、スプリング75の付勢力によりしつかり挾まれて
いるので落下したり、風で吹き飛ば一方、顧客が紙幣束
A・・・全抜き取ったことを上方の紙幣有無検知器41
bの信号が「明」に変わること番こより検知されると扉
体5oによって入出金07が閉鎖されるとともにマグネ
ット73が解除されてアーム71を元の位置に戻り、ま
た、左方に位置していたバックアツプ体59が第3図で
示す位置に戻り、次のステップに移ることになる。
もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器41bの信
号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣A・・
・の取り忘れと機構は判断し、回収動作に入る。この時
の動作は、まず、紙幣A・・・を挾持したまま第1.第
2の搬送ベルト53.54を反矢印方向に通常の搬送速
度の1/lo  の低速度で走行させて上方の紙幣有無
検知器41bが「明」に変わるまで取込む。[町に変わ
ると全ての紙幣A・・・が完全に紙幣収納室51内に取
込まれたことになるのでマグネット73の吸引を解除し
て、第2の搬送ベルト54が掛渡されたプーリ64が取
付けられたアーム71を元の位置に戻すとともに扉体5
0によって入出金01を閉鎖する。
この後、第4図げ)を参照して前述した通常の入金取込
の一連の動作により、この紙幣束A・・・を1枚ずつ遂
次取込むことになる。
つぎに、第5図を参照して前記表裏反転部37を説明す
る。図中80は紙幣一時集積室であり、この紙幣一時集
積室80は底部をガイド板81によって、また両側面部
を集積機構37aおよび取出し機構J7bの搬送ベルト
82および83の相互対向面部によって形成されている
また、上記取出し機構37bはつぎのような構成となっ
ている。すなわち左方に位置する搬送ベルト83が掛渡
されたブーIJ & 4 、85のうち、上方に位置す
るブー985と同軸状態に取出しローラ86が設けられ
ている。この取出しローラ86はプーリ85に掛渡され
た搬送ベルト83の表面より出張るようにプーリ85よ
りも若干大径に形成されているとともにこの取出しロー
ラ86の上端部は複数枚取出し防止手段としての逆転ブ
レーキベルト87に接した状態にある。
一方、右方の搬送ベルト82と入れ子状態にバックアツ
プ体88が設けられており、このバックアツプ体88は
前述の入出金ロアに対向して設けられたものと同様な構
成となっており、ガイドシャフト89f案内として紙幣
一時集積室80内の紙幣A・・・をばね力によって左方
の搬送ベルト82側に押付けたり、紙幣一時集積室80
から退避すべく右方の搬送ベルト82よりもさがった位
置に移動し得る構成となっている。
また、集積機構37aはつぎのような構成となっている
。すなわち、右方の搬送ベルト82は上記取出しローラ
86に対向して配置された羽根車90と一体のプーリ9
ノ、この下方に設けられたプーリ92および図示しない
複数のプ++ IJに掛渡されている。この右方の搬送
ベルト82と、上記紙幣一時集積室80の上方に配置さ
れたブー993および図面しないプーリに掛渡された搬
送ベルト94との相互対向部によって、ゲート39bに
よって振分けられた紙幣Aを紙幣一時集積室80に導ひ
く紙幣搬送路38の分岐路311cf構成するようにな
っている。
しかして、搬送ベルト82.94で挾持されて遂次1枚
あて搬送されてきた紙幣人は反時計方向に回転している
羽根車90の羽根90龜。
90h間に先端が入り込まれ、前述の紙幣取込み・取出
し装置15の場合と同様にして紙幣一時集積室80内に
立位状態で集積されることになる。
また、一時集積完了後は紙幣取出し信号に伴って搬入時
に後端側であった紙幣Aの上端部を先端側にして遂次1
枚ずつ取出し、表裏を反転することになる。すなわち、
紙幣取出し信号により前述の紙幣取込み・取出し装置I
5の場合と同様(乙左方の搬送ベルト83が矢印方向に
走行するとともに取出しローラ86が回転し始める。一
方、同時にバックアツプ体88が実線で示す位置から2
点鎖線で示すように左方番こ移動して紙幣Aを押圧し、
取出しローラ86と左方の搬送ベルト83に押付ける。
そして、最端部の紙幣Aから順次1枚ずつ取出し、紙幣
搬送路38の分岐路の一部を構成する搬送ローラ95.
96間に送り込まれるようになっている。
なお、紙幣一時集積室80内の紙幣A・・・の有無は、
紙幣有無検知器41cの「暗」、「明」の信号により検
知される。
つぎに、第6図および第7図を参照して前記第1.第2
.第3の集積会取出し装置24゜25.26f説明する
。これら集積・取出し装置24,25.26は同一の構
成となっており、紙幣人・・・の集積と取出しを兼用す
る機構となっている。図中100は主軸で、この主軸1
00はフレーム101,102に取着された軸受装置1
03,104を介してその両端側を支承されているとと
もにフレーム101,102間に位置して一対の集積用
羽根車105,106、ベルト用プーリ107,108
,109、および取出しチップ1)Da、110b、1
11*、111b全備えた取出し機構としての回転ロー
タ110゜111が取付けられている。
上記主軸1ooに対して羽根車105,106と両側の
ベルト用プーリlO’i、1011はベアリング112
1f介してそれぞれ回転自在に取付けられており、回転
ロータ110,111は固定的に取付けられている。ま
た、ベルト用プーリ107,109と羽根車105,1
06とは遊星歯車減速機構113をそれぞれ介して、連
結され、ベルト用ブーIJ J o 7 、 Z o 
9の殉の速度に減速されて回転するようになっている。
すなわち、ベルト用ブーIJ 107 、109にはそ
れぞれ歯車114がきられており、この歯車114と噛
合する遊星歯車115の回転軸116が羽根車105お
よび106にそれぞれ止められており、さらに、この遊
星歯車115は円歯車111と噛合した状態となってい
る。また、上記円歯車117,111は電磁クラ゛ノチ
118を介して回転番停止が制御される回転軸119と
ベルト120,120を介して連動する構成となってお
り、紙幣Aの集積時には円歯車117゜117が固定さ
れた羽根車105,106がベルト用ブーIJ 107
 、109の強の速度で回転し、また、紙幣Aの取出し
時には回転ロータ110.111と羽根車105,10
6とが同速同方向に回転するように円歯車107,10
7が強制回転させられるようになっている。
また、ベルト用プーリ107,108.10g4こ掛渡
された搬送ベルト121,122.11!3のうち、羽
根車105,106と連動する左右のベルト用ブーIJ
 Z 07 、109に掛渡された搬送ベルト121,
123には左右の羽根車105゜106の羽根相互の位
置ずれが起きないようにタイミングベルト(歯付ベルト
)が用いられ、図示しない別の軸でこれら2本の搬送ベ
ルト12r、123ft駆動するタイミングプーリ(図
示しない)を相対的に固定している。
上記搬送ベルト121,122,123には第6図に示
すように上記主軸100と平行な回転軸124に取付け
られたプーリ125・・・に掛渡されて折返した搬送ベ
ルト126.12’1.12gの一部が重合され、振分
ゲート39cもしくは39d。
39、により振分けられた紙幣Aをそれぞれ挾持して羽
根車105,106の羽根間に送り込む分岐搬送部38
d、38m、もしくは381を形成するようになってい
る。
また、上記主軸100は半回転電磁クラッチ129を介
してタイミングベルト130により駆動されるタイミン
グプーリ131の駆動力が伝達されるようになっている
。上記主軸100が紙幣Aの取出し時以外は停止してい
て、この主軸1ooと一体の回転ロータ110,111
にそれぞれ180°位相をずらして設けられた取出しチ
ップ110a、111aもしくは110b、1llbは
紙幣Aが羽根車105,106に侵入して集積する時に
邪魔にならない位置に停止しているとともに他方の取出
しチップ110b、1llbもしくは110*、111
*は紙幣A1に羽根間から抜出すストッパとしても作用
するようになっている。
これら取出しチップ110*、110b、11”l*。
111bは高魔擦係数のゴムがローレッt−i刻んで焼
付けられているとともに上記主軸100の軸心部に沿っ
て設けられた穴132と連通ずる吸着孔133がそれぞ
れ設けられている。また、主軸100の一端部には上記
穴132と連通する連通孔134を有したバルブ機構1
35が外嵌されていて、主軸100が半回転電磁クラッ
チ1 j 9 ニよって1800毎に間欠回転すること
によりバルブ機構135がハウジング136と極くわず
かの隙間を介して相対的に回転するようになっている。
一方、ハウジング136には外部の真空発生源(図示し
ない)とパイプ137を介して連通ずる吸引孔138が
設けられている。そして、所定の取出しタイミング毎に
、吸引孔138とバルブ機構135の連通孔134とが
対向して連通状態になる構成となっている。
したがって、主軸100の穴132内は所定の取出しタ
イミング毎に負圧になりこの穴132と連通ずる回転ロ
ータ110,111の取出しチップ110*、111@
、110b、l1lbの吸着孔133・・・も負圧状態
となる。
このように、半回転電磁クラッチ129が動作して主軸
100が半回転することにより回転ロータ110,11
1の取出しチップI 10a 、lll5もしくは11
0b、l1lbの吸着孔133・・・が負圧になり、取
出しチップ110a、111*および110b、1ll
bの移動路に対向する最前の紙幣人は真空吸着されると
ともに回転ロータ11o。
111の回転動作に伴って取出され、前記搬送ベルト1
21.122,123と、これら搬送ベルト121.1
22,123に重合された図示しない搬送ベルトとの間
に送り込むようになっている。なお、半回転電磁クラッ
チ129の間欠運転は図示しないトリガマグネットを励
磁してトリガピンをフリーにすることによって行なわれ
る。
また、上記取出しチップ110h、111凰および11
0b、1llbの移動路に対向して、第6図に示すよう
にブレーキベル) 139,139が配置されていて、
紙幣Aをしごいて2枚目以降の紙幣人・・・の取出しを
阻止するようになっている。
なお、羽根車1o5.z06の外周面と取出しチップ1
10亀、l1laおよび110b、l1lbの外周面は
ほぼ面一であるが搬送ベルト121,122゜123は
相当量凹んだ状態となっている。
つぎに、第8図を参照して的記仕切手段としてのセパレ
ータ機構2B、29,30.31の構成を説明する。こ
れらセパレータ機構28ないし31は同一構成となって
いる。すなわち、回収紙幣収納部23、千円紙幣収納部
22、万円紙幣収納部21、および千円円/排除紙幣収
納部20にはそれぞれ受台140上に集積された紙幣群
A・・・を囲繞する状態に矩形枠状の可動体141が設
けられている。この可動体141はガイドロッド142
,143によって紙幣A・・・の集積方向に沿って往復
動自在に支持されていもこの可動体141の上下両水平
枠部141&+141bに゛は一対の爪7411.14
2からそれぞれなる3組のフラッパ143IL、143
b、143cがそれぞれ配設され、ロータリンレノイド
144゜145によって90°回転可能に保持されてい
る。
また、一方のガイドロッド143の一端近傍には減速ギ
ヤを有するモータ146の駆動軸146aに取付られた
駆動プ゛−+)r4yが、また、曲端近傍には従動ブー
IJ Z 4 gが配設されている。そして、可動体1
41には一端を駆動プーリ142の近傍に固定するとと
もに中途部を従動プーリ148に掛渡して折□返したス
プリングベルト149の他端および駆動プーリ147に
−iを連結したワイヤ150の他端がそれぞれ連結され
ている。通常状態ではこの可動体141を正常停止位置
を保つためにイニシャルポジション用検知器151およ
び前進ポジション用検知器152がそれぞれ設けられて
おり、この位置で可動体141を停止させている。この
可動体141は通常各段の集積紙幣人・・・を介して押
圧スプリング153によりバックアツプ体154から前
方、すなわち、集積・取出し装R24゜25.26およ
び集積装置27に押圧する力を受けている。ところが、
この力は最大の集積容量である1400枚ぐらいでも1
.2Kf/−程度であり、l/l[1[1の減速ギヤを
有するモータ146を逆に回し込む力の3.51’4/
Jに対してほぼ話程に小さいため、モータ146の励磁
を切っても各ポジション用検知器151,152の位置
よりも前方に移動させられてしまうことがない。
また、上側のフラッパ143h、142b、143cお
よび下側のフラッパ143a、141b、1イ3cはこ
れらの間に回転ロータ110,111の取出しチップ1
10h、l1lhおよび110b、l1lbが通過し得
る位置に、また、各フラッパ143a*143b・14
3Cの各爪142,142間に搬送ベルト121,12
2,123が通過し得るようその位置関係が定められて
いて、可動体141が前進ポジションに前進しても各フ
ラッパI 43 a e l 43b、143cが集積
・取出し装置24,25.26および集積装置27に当
接するようなことがないようになっている。
また、上記モータ146は駆動プーリ147を正方向に
駆動してワイヤ150を巻取ることにより上下両水平枠
部141a、141bにフラ′ツバ143*、143b
、143cがそれぞれ取着された可動体141を後退さ
せ、駆動プーリ146を逆方向に駆動することにより可
動体141をスプリングベルト149の付勢力によって
前進させるようになっている。
つぎに、第2図を中心にして第9図ないし第11図を参
照して入金動作時の紙幣A・・・の流れを、また、第1
2図を参照して出金動作時の紙幣A・・・の流れを、ま
た、第13図を参照して回収動作時の紙幣A・・・の流
れを説明する。
まず、第2図および第9図を参照して入金紙幣A・・・
の一時集積動作と排除動作を説明する。
まず、顧客による入金モードの操作が行なわれ、入金紙
幣投入タイミングで扉体50がスライドして入出金ロア
糸間く。そして、顧客がこの入出金口2から紙幣束A・
・・を金種表裏混合で一括かつ立位状態で紙幣収納室5
1内に投入したのち、紙幣投入完了の合図として扉体5
0をスライドさせて入出金ロアを閉じる。しかして、第
3図および第4図を参照して前述したように紙幣収納室
51内の紙幣A・・・は取込みローラ57を介してその
最端部のものから1枚ずつ取込まれる。取込まれた紙幣
人・・・は第1の紙幣通過検知器40aによりその通過
をシフトさせながら計数され、鑑査部30に送り込まれ
る。
ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
A全体の「短手長さ」「長手長さ」、「磁気パターンマ
ツチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微細
部分の分割マツチングjなどが行なわれ、「券種判別」
、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の4つの
判別機能をもった鑑査が鑑査部30を通過する間に行な
われる。
この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣A1即ち重ね
取りしたり、著しくスキューシタリ、破損し−またりし
ていて正しい紙幣Aとして認識できなかった紙幣Aがあ
った場合には、第2の紙幣通過検知器40bにその先端
部が到達した時点で第1の振分ゲート39&が右方に、
また第2の振分ゲート39bが左方に回動される。そし
て、中央搬送部38dの終端部に到達した排除紙幣Aを
破線矢印で示すように表裏反転部37の紙幣一時集積室
80に集積される。この排除紙幣A・・は入出金ロアに
対向する紙幣収納室51内の入金紙幣A・・・の取込み
が完了するまで上記紙幣一時集積室80内に集積される
。そして、紙幣収納室51の紙幣A・・・が全て取込ま
れたことが紙幣有無検知器411の「明」の信号によっ
て検知されると紙幣一時集積室80内の排除紙幣A・・
・が第5図を参照して前述したように取出しローラ86
を介して最端部のものから順次1枚ずつ取出される。そ
して、図中左方の搬送部38eを介して搬送され第4図
(Olを参照して前述したように入出金ロアに対向する
紙幣収納室5)内に集積される。
このようにして紙幣収納室51内に集積された排除紙幣
A・・・は再度取込み搬送されて再鑑査される。
一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣Aは実線矢印
で示すように第1の振分ゲート39aによって図中右方
の搬送部SStに導びかれたのち、面子円紙幣Aは第3
の振分ゲート4ocを介して千円円7″排除紙幣収納部
2oに至る下段分岐搬送部38gに、また、万円紙幣A
は第4の振分ゲート39dを介して万円紙幣収納部21
に至る中段分岐搬送部38hに、また、千円紙幣Aは第
5の振分ゲート39eを介して千円紙幣収納部23に至
る上段分岐搬送部881にそれぞれ導びかれる。このと
き、各収納部20.2ノ、22ではセパレータ機構28
゜29.30がイニシャルポジションに位置した状態か
つ上下両方のフラッパ143a、143b。
143cが紙幣A・・・を押えた状態となっており、各
集積・取出し装置24,25.f!6の前側に一時保管
部32,33.34を形成した状態にある6 しかして、分岐搬送部38d、38e、38fすなわち
、搬送ベルト121,122.l!3と126゜127
.128とによって挟持搬送されてきた紙幣Aは第6図
および第7図を参照して前述した集積・取出し装置24
,25.26の低速回転している羽根車105,106
を介して上記一時保管部3z、33.34に集積される
ことになる。
つぎに、入出金ロアに対向する紙幣収納室51の紙幣A
が全部取込まれたことが紙幣有無検知器41aにより検
知されると表裏反転部37に紙幣Aがあるか否かを紙幣
有無検知器41cにより検知し、もし紙幣人があれば前
述のように紙幣収納室51に戻して再度取込み鑑査する
。また紙幣人が無ければ機械は確認ステップに入り、こ
のまま一時保管した紙幣A・・・を各収納部20,21
.22に集積されている紙幣A・・・と−緒に集積すべ
(収納するか、自動返却して入出金07に紙幣人・・を
戻すかを判断させる。
つぎに、第2図および第1O図を参照して一時保管部3
2.33.34に集積されている入金紙幣人・・・の自
動返却動作を説明する。まず、セパレータ機構2B、2
9.30の各モータ146・・・を回転させて可動体1
41を前方へ動作させて前進ポジション用検知器152
,152゜152方向へ駆動する。
ところが、これら検知器152・・は一時保管された紙
幣が無い時に各可動体141・・・が最も前進した時に
働く位置にセットされているため、紙幣A・・・が集積
されていると各フラッパJ4Jm。
143b、143cと集積の紙幣がぶつかったところで
可動体141・・・の前進はとまってしまい、ワイヤー
15θはたるむ事になる。ドライブモータ146はパル
スモータであるので各段ともイニシャルポジションから
前進ポジションまでの距離分モータをドライブする。こ
の状態ではワイヤー150はたるんでいるので各段の7
ラツバ143h、143b、143cは各段のバックア
ツプ体154・・・により、各段の集積紙幣A・・・ご
とスプリンクノ53・・・の力でフラッパ143m、1
43b。
143cを介して集積・取出し装置24,25゜26に
一時保管部の紙幣A・・・を押しつける。
ここで各段の半回転電磁クラッチ129・・・を入れて
万円紙幣A5五千円紙幣A1千円紙幣Aの順で取込み動
作をして入出金ロアに対向する紙幣収納部51に集積す
る。
各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無検知器4
1d、41e、411が「明」に変化し、かつ、セパレ
ータ機構2B、29.30が前進ポジション用検知器1
52,152,152に達し、さらに5回はど空転させ
て、各段よりの取込紙幣の通過検知器40cH,40d
、40eに紙幣Aが搬送されないことをもって終了とし
て次の動作をこうつる。この入金返却時の紙幣Aの流れ
を第1O図中実線矢印で示す。
このようにして一時保管された紙幣A・・・が入出金ロ
アに対向する紙幣収納室51に戻されると第4図(ハ)
を参照して前述したように扉体50がスライドして紙幣
束A・・・の上端を入出金ロアより突出するように一括
して繰出す。
そして、紙幣収納室7の紙幣A・・・の有無を検知する
検知器41bが「明」にかわったら、自動返却紙幣が受
は取られたのであるから、&a各段のモータ146を駆
動して、可動体141・・・をひっばり、各段とも検知
器152,152゜152で検知されるイニシャルポジ
ションに戻して一連の動作を終了し、モータ146をO
FFする。こうして再び第2図の状態に戻る。
なお、セパレータ機構2B、29.30の内側の紙幣A
・・・が万一自動返却される紙幣A・・・と−緒になっ
て取込まれることがおこらないように各7ラツパ143
a、143b、143cの厚さは厚くなることが望まし
く少くとも10〜15鮎の厚さがあれば安全である。又
、このためフラッパ143a、143b、143cの材
質はポリアセタールなどのプラスチックの軽量のものを
利用゛した方が良い。
フラッパ143a、143b、143c と一番前進し
たところでも羽根車105,106とは0.5 mの隙
間がおいており、この隙間を保持するよう各セパレータ
機構2B、29.30には前側のストッパー(図示しな
い)がとりつけられている。
次に入金紙幣の収納について第2図、第8図および第1
1図を参照して説明する。取込完了して紙幣収納部51
の紙幣有無検知器41aが「明」にかわると確認ステッ
プに入る。この時確認を押して0N−LINE 交信の
末、受は入れ「可」がでると第8図に示すロータリンレ
ノイド144,145を動作させてフラッパ143IL
143b、143cを回転させ水面方向に上下とも開く
。こうすると、各段のバックアツプ体154゜154.
154!こより各段に収納されている紙幣群A・・・、
A・・・、A・・・は押圧スプリング153,153゜
153に押されて前進し一時保管部の紙幣と一緒になっ
て集積・取出し装置、 ;t 4. z s 、 x 
t;に当接して止まる。この後フラッパ143a。
143b、143cを水平にするようにロータリンレノ
イド144,145を励磁したままセパレータ機構2.
’l、29.30をモータ146でドライブすると紙幣
A・・・による抵抗が無いためスプリングベルトI49
を介して機構は前進して前進ポジションに達する。(第
11図の状態)この時に各フラッパ143*、143b
、143cは集積・取出し装置24,25.26の搬送
ベルト121゜122.123と両脇の羽根車105,
106と取込チップの間の隙間の中へ侵入する。この位
置でロータリソレノイド144,145を解除すると7
ラツパ1431L、143b、143aは90°回転し
て爪142・・・をたてた状態になる。ここでモータ1
46を回転させるとワイヤー150を介して紙幣群A・
・・全体を引きもどして再びイニシャルの状態になる。
(第2図の状態)。
つぎに出金の場合を主に第2図および第12図を参照し
て説明する。
操作部9により払出すべき紙幣の金種、金額などが指定
された後、0N−LINK交信してその口座の残高確認
をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内であれば出
金準備に入る。まず、千円紙幣収納部22および万円紙
幣収納部21のセパレータ機構3o 、 29の7ラツ
パ143h。
143b、14’3cをロータリソレノイドZ44゜1
45を動作させて、水平の状態にする。こうすると第1
2図に示すように千円紙幣収納部22および万円紙幣収
納部21にフラッパ143a。
143b、143cによってコンビネーションメカニズ
ムと隙間をとって保持されていた紙幣群A・・・、A・
・・は集積・取出し装置26.25と当接するまでバッ
クアップ体154,154により抑圧スプリングxs3
,153により押圧される。ここでセパレータ機構30
.29はイニシャルポジンヨン用検知器151,151
で検知される位置のままでモータ146による前進はお
こなわない。
これは上側のフラッパI 4ja 、 143b、14
3cは問題ないが、下側のフラッパ143a、143b
143cはベルト121.122.123と羽根車10
5,106、取出しチップ110g、111*;もしく
は110b、1llbの間に入りこむため取込み紙幣A
の取込みに邪魔となるためである。
まず、万円紙幣収納部21より紙幣′A・・・をとりだ
す。真空ポンプが運転され真空圧が高まって主軸100
の軸心線に沿って形成された穴132を通って取出しチ
ップ110*、111h*110b、111bの内にあ
けられた上記穴132と連通した吸着孔133・・・が
負圧になることにより紙幣Aを吸いつけて2枚取防止用
のブレーキベルト13 ’9 、139との間で紙幣A
・・・を分離して搬送部38fに取り込む。取り込まれ
た紙幣Aはすぐ搬送路38と合流したことを検知する検
知器40dでカウントされる。なお検知器41)dを図
示の位置に設けたので指定枚数の検知器40dで検知し
てカウントしてただちに取込み、半回転電磁クラッチ1
29をOFFしても1枚余分にでてしまって必ずリジェ
クトとなり資金効率が悪くなる。
従って検知器40dは指定枚数−1枚才では回転ローダ
110,111を連続して回転させること番こよって、
指定枚数−1をカウントするまで取り出す。その後は回
j耘ロータ110゜111を半回転駆動し、紙幣が取り
出されたことが検知器40tlによって検知されると全
ての取込みを終了する。
即ち、もし1枚の払出しが指定されれば検知器40dに
よらず取出し機構としての回転ロータ110,111を
半回転のみさせる。こうして取出された紙幣人・・・は
入金と同じ紙幣鑑査部36を通過しながら、「券種判定
」、「真偽判定」、「正損判定」、「表裏判定」がなさ
れる。
上記「券種判定」については入金時に鑑査したものにら
いてはその必要はないが、不足分を係員がセットするこ
ともあり、必ずしもセットミスが皆無とは言えないので
出金時にも再鑑定する。
同様の理由で「真偽判定」についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、通常重ね取りなどは紙幣Aの
特徴が得られないので偽紙幣と同じあつかいになる。
「正損判定」については入金は真紙幣で券種判定可能で
あればどんなに汚れのついたものでもできるだけ受は入
れることが望ましい。これは損紙幣と呼ばれ日録に返還
して廃棄処分される。
ところがお客へ支払うにはこの損紙幣で払う事は絶対に
さけなければならない。このため、出金時には紙幣Aの
全体にわたって検査し、汚れ、破れ、セロファンテープ
貼り補修、隅折れなど所定の損紙幣と定義されるものは
リジェクトしなければならない。これらの排除すべきと
判定された損紙幣は第12図の2点鎖線矢印で示すよう
に紙幣Aの先端が検知器40bに到達した時に振分ゲー
ト39mを左方向へ図示しないロータリンレノイドで回
転動作させて、図中右方の搬送部38fに導かれる。こ
のとき振分ゲート39cは紙幣Aを取り出している最中
は左方向にソレノイドが励磁されて回動しており、上記
紙幣Aは千円円/排除紙幣収納部20に案内し集積され
る。
即ち千円円/排除紙幣収納部20は入金時は玉子円紙幣
のみを受は入れ集積したが、出金時は鑑査の結果支払い
不適当と認められる排除紙幣(排除内容は上述の損紙幣
と判定された券)を受は入れるリジェクト集積となる。
通常支払い動作では指定枚数−1で一度とめ、取出しチ
ツブll0a、111g、110b、l1lb  を備
えた回転ロータ110,111をさらに半回転追加回転
させて所定枚数の出金を行なうが、上記のようにリジェ
クト紙幣があった場合はこのリジェクト紙幣は計数され
ないので出金動作を継続しておこなう。
さて、入金紙幣人・・・は入出金07から紙幣収納室5
Iに投入される時、通常表裏、正逆、金種混合であるが
金融機関窓口では出金時においてこれを必ず表側にそろ
えて行っている。そのため正紙幣Aは振分ゲート39*
 、39bをそれぞれ右方向へ回転させて、図中左方の
搬送部3B、に入るが、紙幣Aは第12図破線矢印で示
すように鑑査部36での「表裏判定」で真紙幣と判定し
、検知器40bに紙幣Aの先端がきた時振分ゲート39
bを図中左方向へ回転させて表裏反転部37に一時集積
する。
表側の紙幣Aはこの表裏反転部37には導かれず第12
図の実線矢印で示すように真っすぐに入出金ロアに対向
する紙幣収納室51に集積される〇万円紙幣について指
定校数分すべて紙幣収納室51または表裏反転部374
こ集積終了してから表裏反転部37の紙幣A・・・を紙
幣収納室51に向けて取出し、集積する。
このようにして、万円紙幣収納部21よりの万円紙幣A
の取り込みが完了したら同じ動作を千円紙幣収納部22
からの千円紙幣Aについておこなう。そして、万円紙幣
A・・・の上に千円紙幣Aを集積し、すべての取込みが
完了すると搬送ベルト121,122,123,126
,127,128および真空ポンプを停止し、顧客がこ
の紙幣A・・をとったことを検知器41bにより検知す
ると、千円紙幣収納部22および万円紙幣収納部21に
設けられたセパレータ機構30.29の各モータ146
を回転してセパレータ機構30゜29を前進ポジション
用検知器152,152によって検知されるまで前進さ
せてのち、ロータリソレノイド144,145をOFF
してフラッパ143h、14Bb、143cを垂直にた
て再びモータノ46を逆転させてワイヤー150を介し
てセパレータ機構5oc29をイニシャルポジション用
検知器151,151によって検知されるまで引きもど
す。そして、i2図の状態とする。
千円円/排除紙幣収納部2oについてはりジエクト紙幣
Aがあった場合は入金の集積動作と全く同じ動作でその
場で7ラツパ143 m 、143b。
143cを水平にしセパレータ機構2Bを前進させてか
らフラッパ143a、143b、143aを立ててモー
タでセパレータ機構28を元のイニシャルポジションに
引きもどすことによって入金五千円紙幣Aの集積と出金
のりジエクト紙幣Aを一緒にして集積することができる
。取出し機構としての回転ロータ170,111で紙幣
Aを取出す場合2枚取り防止用のブレーキベルト139
.139によってしごかれて1枚ずつ取り込まれてゆく
ので、通常紙幣Aは収納部20゜21もしくは22より
少し取出されたところに先端がある状態で停止している
。このため上記上下の7ラツパ143g、143b、1
43cをたてるためのロータリンレノイド144,14
5をOFFする動作を取込完了後ただちにおこなったの
では紙幣Aをすべて元の位置に引きもどせないことが発
生する可能性がある。このため取出し機構としての回転
ロータ110.111を保持している主軸rooのみを
取込み完了したら一少しの間逆転させる。こうすると2
枚取り防止用のブレーキベルト139,139と取出し
チップ110*、111e+あるいは110b、111
bの間にはさまれて多少頭がとびだした紙幣Aも元の収
納部の中に完全にもどる。この状態にしてから上下の7
ラツパ143&、143b、143cをたてればすべて
の紙幣A・・・をフラッパ143h。
143b、143cによって引きもどしてイニシャル状
態にかえることができる。
つぎに、取り忘れ回収の場合を主に第2図および第13
図を参照して説明する。入出金ロアに紙幣A・・・が取
忘れられた場合、すなわち、所定時間が経過しても紙幣
有無検知器41bが「明」にならない場合には「取り忘
れ」と判断して紙幣量・・・を第4図e(を参照して前
述したように紙幣収納室51内に取込んで扉体50を閉
じる。そして、この後、紙幣A・・・を順次1枚ずつ取
込んで再鑑査し、再鑑査の結果、「正紙部と判別された
紙幣A・・・は実線矢印で示すように搬送されて回収紙
幣収納部(回収庫)23の一時保管部35に集積される
一方、再鑑査時iこ鑑査判別できなかった紙幣A・・・
は破線矢印で示すように表裏反転部37に一旦集積され
たのち入出金ロアに対向する紙幣収納部51に戻され再
度鑑査される。
取り忘れ紙幣A・・・を再鑑査する理由は、全部忘れて
しまう場合は良いが、一部抜き取り忘れがあるためであ
る。これは、入出金ロアより紙幣A・・・を突出させた
際、顧客と反対側の紙幣A・・・が折れ曲って倒れてい
たりすると、その紙幣A・・・をつかまずに引き抜いて
、その紙幣A・・・を残して顧客が帰ってしまうことが
ある。したがって、いくら取り忘れたかを機械が認識す
るために再鑑査するものである。
なお、このときのデータは第19図を参照して後述する
ように控ジャーナル160aに記録しておき、どの取引
きでいくら取り忘れがあったかが明確にわかるようにな
っている。
また、取り忘れ紙幣A・・・は回収紙幣収納部(回収庫
)23の一時保管部35に集積され、次に取り忘れが発
生して取込まれるまで切欠手段としてのセパレータ機構
31によって前回分のものに合流されずに仕切られて保
管され、顧客が取り忘れに気が付いてすぐに受取りにき
た場合に容易に対処できるようになっている。
また、紙幣循環式の入出金装置にあっては、できる限り
紙幣A・・・を有効活用することが大切であるので、た
だ単に回収紙幣収納部(回収庫)23に収納してしまう
のではなく、「正紙幣」と計数でき機械として金額、金
種をはっきりと判別記憶できる場合は、図示しない収納
モード切換スイッチを切換えることにより、第13図の
2点鎖線矢印で示すようにそれぞれの金種に対応する収
納部20,21.22に収納し、判別不可紙幣のみ回収
紙幣収納部23に保管することもできるようになってい
る。
紙幣循環式に以上のような方法を取り入れると資金効率
の高いATVが実現できるが、循環式では紙幣A・・・
が循環しているため細かい運用を図ろうとすると現在の
各収納部20m21m22.23の収納量を知名ことか
大切となる。
即ち、従来のATMの入金ユニット、出金ユニットでは
出金用の紙幣量・・・はできる限り少量をセットし、「
空予備検知」および「空検知」が頻繁に働くようにし、
入金紙幣はこまめに取出して出納へ入金することにより
ATM内の滞留資金を減らし、たとえば支点としての資
金効率をあげてきた。
ところが、循環式では収納部が兼用であるため、「空予
備検知」、「空検知」、「満杯予備検知」および「満杯
検知」の4つの検知器43゜42.45.44が取付け
られているが入出金のバランスにより紙幣A・・・の滞
留は大きく変わる。入金が多い場合、満杯予備検知器4
5.満杯検知器44が働くまでその才まにしておくのは
、資金効率が悪い。長時間運用できるように最近の金庫
カセットは大型化しているため2千万円ぐらいの金が滞
ってしまうことになる。
一方、出金を考えても従来はどの程度の金額がどれぐら
いの時間で無くなるか、たとえば支店側で曜日1時間帯
などのデータをもって運用しており、うまく運用すれば
ぎりぎりの使い方が可能であったが、入金紙幣A・・・
を出金紙幣A・・・として利用すべく循環させるとその
辺の予測がむずかしくなる。
そこで、入金額、入金金種、出金額、出金金種などを記
憶部161に記憶しておき、適宜、各金庫カセット16
,17.18.19の紙幣量すなわち各紙幣収納部20
,21,22゜23の紙幣量を表示することが考えられ
る。
この各紙幣収納部20,21,2;!、23の紙幣量を
内部モニタ装置I3あるいは機外のリモートモニタ装置
162などに表示すれば、機械を休止して精査しなくて
も各紙幣収納部20゜21.22.23の残量が一目で
分かり、特に余剰資金の発生を未然に防ぐことができる
現在、出金庫への紙幣A・・・のセットは係員が行なっ
ており、いくらセットしたのかは機械は認識しておらず
、空予備検知器43、空検知器42等が検知してはじめ
て残量不足がわかるだけである。したがって、総合的に
現在の残量を認識するには出金用紙幣A・・の枚数と金
種を機械に認識させることが必要となる。
これには、たとえば、特定のカードを用いて入出金97
から出金用紙幣A・・・充填および補充を行ない、普通
の入金フローに従って紙幣収納部内に充填する方法と、
係員がセットした金額、金種を特定のキー操作により機
械に記憶させる方法とがある。
前者によれば機械自身が鑑査しているため、これまで計
数不突合せ事故が起きた場合、セット枚数が正しいのか
といったチェック項目を削除することができて機械自身
の計数がすっきりするとともに間違いが無くなる。
後者は、後方よりセットし、内部モニタ装置ISkより
金額を入力すれば良いので、その補充操作が素早くでき
る。また、通常紙幣A・・・の補充は100枚単位の束
で行なっており、この束の紙幣A・・は数えなくても1
00枚と相違していることはまずないので現状程度の精
査の正確さは失われずに現在高を知ることができる。
なお、その他の出金紙幣補充方法としては回収紙幣収納
部23には1日1回取り忘れがあるか、ないかの程度で
あるので、回収紙幣収納部23にも集積・取出し装置を
設け、もし回収紙幣収納部23に回収紙幣が滞っていれ
ばそれを除去したのち、ここに補充すべき紙幣人・・・
をセットして内部モニタ装置13よりの操作で取込み鑑
査して充填する方法も考えられる。
要は何らかの方法で機械に出金紙幣A・・・の装填金額
、金種を記憶させて演算させることである。
また、演算においそ、出金取出し時の排除紙幣A・・・
をどうするかが考えられる。上記排除紙幣A・・・は千
円紙幣収納部22、万円紙幣収納部21内の紙幣である
ので「正紙幣」であるのだが取込み時にスキューしたり
複数枚取りされたため排除された紙幣である。これは千
円円/排除紙幣収納部2oに収納されるが、スキューは
1枚、複数枚取りは通常は2枚取りであることがほとん
どであるので演算上はスキュー紙幣人は1回につき1枚
、排除紙幣A・・・は1回につき2枚とカウントするの
が良い。
つぎに、硝14図を参照して前記内部モニタ装@ 7 
Bについて説明する。内部モニタ装置ノ3は入出金装置
Iの本体2内後部(第1図参照)に設けられていて、後
面からの係員処理の場合に操作されるものであり、次の
ように構成される。すなわち、操作面163には、機構
の動作状態などを表示するための複数の表示ランプノロ
4.・・・、数字表示部165およびキーボード166
が設けられている。上記数字表示部ノロ5は、たとえば
表示桁が5桁であり、通常は選択された取引種目を表わ
すコードおよび機械の動作ステップ番号を″それぞれ1
桁の数字によって表示するとともに、機械の動作にエラ
ーなどが発生したときにそのエラーコードを3桁の数字
によって表示し、払出紙幣の残量など収納媒体の収納量
表示時には全桁を用いて表示するようになっている。ま
た、上記キーボード166は、種々のデータや処理命令
の入力あるいは媒体の収納量表示操作などを行うための
もので、各操作キーのうち必要な操作キーには表示ラン
プ164が内蔵されており、必要に応じて点灯すること
によりキー押下ばが有効であることを表示し得るように
なっている。なお、167は機械全体に対する電源スィ
ッチ、168はモニタ装置切換スイッチである。
また、第15図は前記リモートモニタ装置162を示す
もので−これは前記本体2とは遠隔した部位(たとえば
モニタ室)に設置されていて、前記内部モニタ装置13
と同様に機械の状態を監視するとともに処理が可能とな
っている。すなわち、操作面169には、内部モニタ装
置I3と同一機能の表示ランプ17o、・・・、数字表
示部171およびキーボード172が設けられており、
内部モニタ装置13と同様に操作およびモニタリングで
きるようになっている。
さらに、このリモートモニタ装置1621こは、第1図
の入出金装置1の外に更に複数台の自動取引装置が接続
されていて、1台のリモートモニタ装置により複数台の
自動取引装置が監視および制御できるようになっている
。すなわち、操作面169には、複数台の内の1台を指
定するための号機指定スイッチ173.・・・が設けら
れていて、係員が監視および制御したい号機の号機指定
スイッチ173で指定することにより、リモートモニタ
装置162は指定された号機の内部モニタ装置13と同
様の表示を行うようになっている。
第16図は前述した入出金装置1の制御系統を概略的に
示すものである。すなわち、174は主制御部、175
は前記操作盤部3の制御を行なう接客制御部、176は
前記入出金機構I2の制御(紙幣の取込み、払出し、計
数など)を行なう入出金制御部、177は前記内部モニ
タ装置13の制御を行う内部モニタ制御部、178は前
記リモートモニタ装置162の制御を行うリモートモニ
タ入出力制御部、179は図示しないセンタの預金元帳
とオンライン交信を行うための通信制御部であり、これ
ら各制御部175〜179は主制御部174によって制
御される。また、主制御部174には、図示してないが
前記カード・伝票処理ユニット11および通帳読取印字
装置の各制御部なども接続されている。さらに、主制御
部174には入出金装置1内の各紙幣収納部20,21
.22゜23内の紙幣A・・・の金種、収容枚数等を記
憶しておく記憶部161が接続されている。
次に、このような構成において動作を説明する。今、−
例として払出紙幣の残餘数を表示する場合について、紙
幣セット時における残量表示方法とセット枚数の入力方
法を説明する。すなわち、今、係員が払出紙幣を収納し
ている万円紙幣収納部21内の紙幣人・・・の残量(収
納枚数)を内部モニタ装置13で確認する場合、まず内
部モニタ装置13の切換スイッチ168を「内部」に設
定する。次に、キーボード1660ロゴ]キーを押下し
た後、*IEi−tz”y)キーを押下し、更に匿IK
■キーを押下したのちF再生−を押下する。このとき、
各操作キーの押下に応じてそれらのキーに内蔵された表
示ランプ180が点灯され、それらの各操作キーが有効
状態であることを表示する。才た1表示部r65には、
そのとき記憶している万円紙幣収納部21の万円紙幣A
・・・の枚数を表示する。すなわち、内部モニタ制御部
177は、キーボード166からの各入力データを受付
けるとその入力データを主制御部174に供給する。こ
れらの入力データを受入れると、主制御部174はその
入力データが有効か否かを判断し、有効と判断すると対
応する表示ランプ1800点灯データを内部モニタ制御
部177へ供給する。
これにより、内部モニタ制御部777は、その点灯デー
タに応じて対応する操作キー内の表示ランプ180をそ
れぞれ点灯せしめる。また、主制御部174は、入力デ
ータに応じて記憶部161内に記憶している残量データ
、つまりこの例では万円紙幣収納部2I内の万円紙幣A
・・・の残量データを読出し、それを内部モニタ制御部
177へ供給する。これにより、内部モニタ制御部17
7は、その残量データを内部モニタ装置I3の表示部1
65に表示せしめる。以上の結果、係員は表示部165
の表示内容を目視することにより、出金庫内に収納され
ている万円紙幣A・・・の残量を確認することができる
つぎに、万円紙幣A・・・を万円紙幣収納部2ノに補充
する場合について説明する。まず、上述した残量表示操
作を行なった後、U大カキ−1および万円キーを順次押
下げる。ついで、キーボード1660ロゴ]キーを再び
押下し、キーボード166からの数値入力可能状態とす
る。このとき、口了】キー内の表示ランプ180は消灯
肱[fV肩Elキー、厚]I01■刀キ−1およびメ匍
キー内の各表示ランプ180のみが点灯した状態となる
。次に万円紙幣収納部21に補充した紙幣A・・・の枚
数をキーボード166の10〜図までの数字キーを用い
て入力する。この枚数入力は、たとえばlO枚単位とし
、1200枚セットしたときは[120Jと入力する。
なお、入力データを間違えた場合[キーを押下し、しか
るのち再び正しい枚数を入力する。
以上の結果、内部モニタ制御部177は主制御部)74
に対して入力された枚数データ(120)を供給する。
すると、主制御部174は、供給された枚数データ(1
20)に対応する枚数表示データ(1200)を内部モ
ニタ制御部176へ供給する。これにより、内部モニタ
制御部176は、その枚数表示データを内部モニタ装置
176の表示部165に表示せしめる。ここで、係員は
その表示内容(120(1)を目視確認した後、その表
示内容が正しければ再び3キーを押下踵しかるのちI■
IIx因キーを押下する0この結果、内部モニタ制御部
177はそのキー押下信号を主制御部174へ供給し、
よって主制御部174は、記憶部161内に記憶してい
る万円紙幣収納部21内の万円紙幣A・・・の残量デー
タを前記入力された枚数データ(1200)に書替える
とともに、内部モニタ制御部177に対してiおよび四
面キー内の表示 ランプ180の消灯および表示部165の初期化信号を
供給する。以上の結果、記憶部161の万円紙幣A・・
・の残量データは万円紙幣収納部21内の枚数と同一と
なる。
以上の操作および動作のフローチャートを示すと第17
図のようになる。
なお、万円紙幣人・・・の残量表示と補充に伴うデータ
書替について説明したが、他の金種についても同様に行
なうことができる。
また、リモートモータ装置162を用いる場合には内部
モニタ装置I3の切換スイッチ168を「リモート」に
設定するとともにリモートモニタ装置1620号機指定
スイッチ173・・・の内、所望の指定スイッチ123
を「入」にしたのち、前述と同様の操作を行なえば良む
1゜一方、入出金装置1はその取引毎に日付、取引の種
目、顧客の指定した取引種類、銀行番号、店番号、口座
番号、有効性コード、金種枚数、取引金額、時刻、案内
事項等の内容をカード・伝票処理ユニット装置11を介
して2枚重ねのジャーナル用紙160 e’ J 60
’に記録し、一部を控ジャーナル160&としてり−J
し181&こ巻取り、他の一部を第18図に示すような
形態の伝票160bとして必要に応じて、すなわち通帳
を用いないで取引を行なった場合に伝票発行口6に送り
出すようになっている。なお、発行が必要無くなった伝
票160bは伝票収納箱182に収納するようになって
いる。
また、前述したように紙幣A・・・の取り忘れがあった
場合には、日付、取引種目、取り1種類、銀行番号、店
番号、口座番号、取り忘れ金種と枚数、有効性コード、
時刻、および「トリワスレカイシュウ」の文字等の内容
をカード・伝票処理ユニット装置11を介して記録し、
その一部を第19図に示すような形態の取り忘れメモ伝
票160’bとして伝票収納箱182に収納し、後日そ
の内容が明確にわかるようになっている。
つぎに、第20図および第21図を参照してカード・伝
票処理ユニット装置IIを説明する。
カード・伝票処理ユニット装置11はカード挿入口5か
ら挿入された磁気カード183の磁気ストライプ(図示
しない)に記憶された顧客情報を読取るとともに取引内
容と磁気カード183のエンボス9183 mに形成さ
れた情報とを感圧紙からなる2枚重ねのジャーナル用紙
I60゜160′に印字し、前述のように控ジャーナル
160aと伝票160bを作成するようになっている。
すなわち、第20図に示すようにカード挿入口5から磁
気カード183が挿入されるとカード検知器184によ
り磁気カード183の挿入が検知される。するとシャッ
タ185が開くとともにカード搬送路186の駆動系が
動き始める。このとき、また磁気カード183は顧客の
手操作によって搬送されるが磁気ヘッド187により磁
気カード188に設けられた磁気ストライプに磁気情報
が有るか無いかが検知される。
そして、磁気情報が無いと検知された場合には、カード
搬送路186を形成する搬送ベル) 188゜189が
逆転して磁気カード183がカード搬送路186の搬送
動作によりその後端がカード検知器184によって検知
されるまで一定の速度で搬送され磁気カード183の磁
気情報の有無が再検知される。
そして、再検知されても磁気情報が無いと判断されたも
のは正規のカードではないものとしてカード挿入口5に
戻す。
一方、1回目または2回目の検知により磁気情報が有る
と判定された磁気カード183はカード搬送路186を
介して矢印X方向に搬送され、この搬送途上において磁
気ヘッド190により磁気情報が読取られる。
磁気情報が読取られた磁気カード183はエンボスステ
ーンヨン部191まで搬送され、ローラ192,193
で挾持された状態で停止する。(第20図実線矢印はこ
のときの磁気カードの流れを示す) 上記エンボスステーション部ノ91は第21図に示すよ
うに感圧紙からなる2枚重ねのジャーナル用紙760 
、160’の移送路の途中に対向した状態にある。すな
わち、2枚重ねのジャーナル用紙160,161は用紙
収納箱194内に多数取引分が帯状にかつ一取引分毎に
つつら折り状となって収納されており、第1のジャーナ
ル用紙160は搬送用スプロケット195に掛渡された
のち印字部196、エンボスステーション部191、分
離部197を順次経て控ジャーナル1601としてその
先端を巻取リリール18ノに巻回するようになっている
また、第2のジャーナル用紙160′は上記搬送用スプ
ロケット195に掛渡されたのちカッタ部198、上記
印字部196、エンボスステーション部19ノ、および
分離部197を順次経て、伝票160bとして方向転換
部199に搬送されるようになっている。(第21図の
破線矢印がこのときの伝票160bの流れを示す)しか
して、磁気カード183がエンボスステーション部19
1にセットされると、印字部196で2枚のジャーナル
用紙J 60 、160’すなわち控ジャーナル160
aと伝票160bに対して、上記磁気カード183から
の顧客情報と取引内容とが印字部196のドツトヘッド
゛196によって印字される0 上記控ジャーナル160!Lと伝票160bは伝票16
0bの後端がカッタ部19Bで切断されたのち所定量送
られることにより、これらの第1印字位置がドツトヘッ
ド1961に対向するようになっている。そして、各ジ
ャーナル用紙160 、160’の搬送動作とドツトヘ
ッド196*による印字動作とを同期させて、複数行に
亘って印字する。そして、最終行の印字が終了した時点
で控ジャーナルノロ0、および伝票160bを数十ミリ
程度搬送し、伝票16の先端が搬送ローラ200とピン
チローラ201で挾持される位置まで搬送される。この
とき、控ジャーナル160*およびこれに重合した状態
にある伝票160bの被エンボス印字部がエンボスステ
ーション部191の磁気カード183のエンボス部18
3aに対向した状態にある。
ついで、エンボスステーンヨン部191の転写ローラ2
02が第21図の一点鎖線矢印で示すように図中左方向
に移動して控ジャーナル160*と伝票160bをエン
ボス部183ILに押付け、磁気カード183に付され
た目視情報、すなわち、顧客名、銀行番号、店番号、口
座番号等を感圧印字する。このときの転写ローラ202
の位置検出はローラ支持アーム203の位置を検知器2
04,205で検知することにより行なっている。
つぎに、エンボス情報が転写された後は、搬送ローラ2
00のみが回転し、この搬送ローラ200とピンチロー
ラ20!(!l:で先端が挾持されている伝票760b
が繰出され、高速回転している搬送ローラ対206,2
06を介して方内転換部199に送り込まれる。
ついで、この方向転換部199の上方に設けられたピン
チローラ207゜207が伝票160bを搬送ベルト2
08,208に押付け、こののチ搬送ベルト208,2
08が走行し、カード搬送路186の磁気カード取込み
方向(矢印X方向)と逆の方向に搬送され、ゲート20
9を介してスイッチバック部210に送り込まれ、上記
搬送ベルト208.208とピンチローラ211とによ
って挾持された状態で保持される。
こののち、ピンチローラ211が搬送ベルト208.2
011間を通過すべく図中反時計方向に移動して伝票1
60bを上記搬送べ3し) 208゜208と位相をず
らせて対向配置された搬送ベルト212に押付けるとと
もに搬送ベルト212゜213.214が走行すること
により伝票160bを伝票発行口6に送り出される。(
第20図の破線矢印がこのときの伝票の流れを示す。)
そして、伝票160bの先端が検知器215によって検
知されることによりシャッタ216が開き、伝票160
bの後端が検知器215によって検知されるとその搬送
は一旦停止し、伝票160bの後端は搬送ベルト213
とピンチローラ212とで挾持された状態で保持される
そして、所定時間経過しても伝票16obが取り除かれ
ない場合は、取り忘れとして伝票収納箱1112内に回
収される。
なお、通帳取引の場合には伝票16obを発行する必要
が無いためにスイッチバック部210に一旦送り込んだ
伝票160bをピンチローラ218で押付けた状態で搬
送ベルト208゜208を逆転することにより伝票収納
箱182内に収納する。このとき、取り忘れた伝票16
0bと発行を必要としないため伝票収納箱182に収納
された伝票160bとは表裏が反転しているため明確に
わかる。
一方、控ジャーナル160&はテンションローラ219
に掛渡された後、巻取りリール181に巻取られるよう
になっており、控ジャーナル1601の張り具合によっ
てテンションローラ219の支持アーム220が揺動変
位するようになっている。そして、この変位量を検知器
221によって検知することにより巻取りり一ル181
の駆動モータ222を制御してはソ一定の張力になるよ
うに適宜控ジャーナル160*を巻取るようになってい
る。
一方、第19図を参照して前述した取り忘れメモ伝票1
60’bは印字したのち通帳取引時と同様にして伝票収
納箱182内に収納される。
また、紙幣は所定期間(10〜15年)毎に模様等が全
く異った紙幣に変えられるいわゆる改券があるが、この
改券後には旧紙幣は順次回収し、新しく発行された紙幣
を流通させるようになっている。
このため本装置には紙幣循環禁止スイッチ46が設けら
れ、改券時期等にはこのスイッチ46を投入することに
より、旧紙幣の全てを千円円/排除紙幣収納部20に収
納し、この収納部20を入金庫として利用する。一方力
円紙幣収納部21および千円紙幣収納部22には新紙幣
をセットし、出金専用として使用するようになっている
また、このとき入金紙幣を鑑査する鑑査部36の正損検
知を行なわないようになっている。
そして、紙幣の切換時に入金された旧紙幣を顧客に発行
′してしまうといったことが確実に防止できるようにな
っている。
なお、出金紙幣としての千円紙幣A・・・あるいは万円
紙幣A・・・を収納する各紙幣収納部22゜21の紙幣
収納量が減ってきた場合には空予備検知器43が動作し
て係員に出金紙幣の補充を連絡し出金取引薯こ支障をき
たさないよう番こなっている。また、逆に紙幣収納部2
2.21の紙幣A・・・の収納量が増えて満杯予備検知
器43が動作して入金取引に支障をきたさないようにな
っている。
従来においては、空検知器42および満杯検知器44が
動作した場合には機械が停止してしまい、係員による紙
幣A・・・の補充あるいは取出しを行なうようにしてい
た。しかしながら、本発明の装置にあっては千円紙幣収
納部22あるいは万円紙幣収納部2Iの紙幣A・・・が
満杯になったことが満杯検知器44により検知されても
装置を停止することなく、係員が紙幣A・・・を取出す
までの間取引きを続行させるようになっている。すなわ
ち、千円紙幣収納部22あるいは万円紙幣収納部2ノが
満杯であると検知されたことは出金紙幣が充分あるとい
うことで出金取引には何ら支障を生じるものでなく、そ
のまま取引を続行できる。また、入金取引においては入
金された紙幣A・・・を、出金に不適な千円円紙幣人・
・・および排除紙幣(千円紙幣や万円紙幣の損紙幣を含
む)を収納する千円円/排除紙幣収納部20内に正損の
損券レベルをきつくしたと同様の扱いにして収納すれば
入金取引が続行できることになる。
また、満杯検知器44が検知した後で、出金取引が行な
われた場合には満杯検知が解除されることがあるからで
ある。
なお、上述の一実施例の説明において、入金紙幣を出金
紙幣として利用する紙幣循環式のものについて説明した
が、本発明は、これに限るものでないことは勿論である
その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明の要旨を
変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
〔発明の効果〕
本発明は、以上説明したように、入金口と出金口を兼用
する入出金口を有した構成としたから、従来のように別
々に設けるものに比べ構成の簡略化、操作性の向上、お
よび紙幣の取り忘れ防止が図れる。また、入金取引時あ
るいは出金取引時に上記入出金口に紙幣の抜き取り忘れ
が生じたときこの取り忘れ紙幣を再鑑査して共通の回収
紙幣収納部に入れるようにしたから装置のより簡素化が
図れるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は一部切
欠して示す外観斜視図、第2図(ま入出金機構部の概略
的縦断側面図、第3図は要部である紙幣取込み・取出し
装置の構成図、第4図イロハは紙幣取込み・取出し装置
のそれぞれ異なる動作状態を示す説明図、第5図は表裏
反転部の構成図、第6図は集積・取出し装置の斜視図、
第7図は同じく一部断面した正面図、第8図はセパレー
タ機構部の一部切欠した斜視図、第9図は入金紙幣の一
時保管部への集積と排除の流れを示す説明図、第10図
は入金返却時の紙幣の流れを示す説明図、第11図は入
金取込み時の状態を示す説明図、第12図は出金時の紙
幣の流れを示す説明図、第13図は回収紙幣の畏れを示
す説明図、第14図は内部モニタ装置の斜視図、第15
図はリモートモニタ装置の斜視図、第16図は全体の制
御系統を概略的に示すブロック図、第17図は内部モニ
タ装置による係員操作と機械動作の一例を示すフローチ
ャート、第18図は取引時lこ発行される伝票のフォー
マットの一例を示す平面図、第19図は紙幣の取り忘れ
回収時に発行されて収納される回収紙幣用伝票のフォー
マットの一例ヲ一部省略して示す平面図、第20図はカ
ード・伝票処理ユニット装置の概略的縦断側面図、第2
1図は第20図のP−P線に沿う概略的断面図である。 1・・・入出金装置、7・・・入出金口、12・・・入
出金機構、23・・・回収紙幣収納部(回収庫)、36
・・・鑑査部、A・・・紙幣。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第4図 第 4 図 第5図 第6図 第8図 第9図 第10  図 第11  図 第12図 第13図 第14図 第15図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 入金機能および出金機能を有した入出金装置において、
    入金口と出金口とを兼用した入出金口を設け、入金取引
    時あるいは出金取引時に上記入出金口に紙幣の抜き取り
    忘れが生じたときこの取り忘れ紙幣を再鑑査して共通の
    回収紙幣収納部に入れる構成としたこと全特徴とする入
    出金装置。
JP57121023A 1982-07-12 1982-07-12 入出金装置 Pending JPS5911485A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57121023A JPS5911485A (ja) 1982-07-12 1982-07-12 入出金装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59121597A (ja) * 1982-12-28 1984-07-13 富士通株式会社 自動入出金装置
JPS59154589A (ja) * 1983-02-22 1984-09-03 オムロン株式会社 現金自動取引装置
JPS60241184A (ja) * 1984-05-16 1985-11-30 グローリー工業株式会社 硬貨処理機の取忘れ硬貨回収装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59121597A (ja) * 1982-12-28 1984-07-13 富士通株式会社 自動入出金装置
JPS59154589A (ja) * 1983-02-22 1984-09-03 オムロン株式会社 現金自動取引装置
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