JPS59136884A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば銀行の機械化コーナなどに設置され
、紙幣の入出金を行う入出金装置などの自動取引装置に
関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、入出金装置が数多く実用に供され、かなシの成果
をあげている。このような入出金装置（Ａｕｔｏｍａｔ
ｅｄ　Ｔｅ１ｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ　：　ＡＴＭ）は
、銀行の機械化コーナに設置されて、カード、通帳など
の媒体を用いて自動的に現金（紙幣）を引き出しく出金
）、あるいは預入れ（入金）などを顧客自身の操作で行
えるもので、銀行窓口の営業路゛了後も時間延長して稼
動しておシ、又デパート、スーパーなどの店内に設置す
る無人運用などの使い方もあシ、今後増々設置台数が増
えるものと予測される。

こうした背景において、入出金装置の運用資金の効率化
は、人員の効率化、合理化とともに銀行などの金融機関
では重要な課題となっている。この課題の１つである運
用資金の効率化を計るため、入金された紙幣を出金の紙
幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置の開発が要望さ
れ実用化されている。

上記入出金装置においては、銀行等の係員が朝一番にそ
の日に必要な万円紙幣、千円紙幣を金庫へ装填するよう
になっている。しかして、その装填方法は手操作にて金
庫にセットするか、あるいは−券種１ＯＯ枚単位で装填
口に手差しすることによシ、対応する金庫へ装填するよ
うになっている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、前者の方法では係員の手間がかかシ、後
者の方法では係員が適当な量の紙幣を持参して必要な枚
数だけ金種ごとに装填することができないという問題が
あった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたものでその目的と
するところは、金種ごとに必要な枚数だけの装填ができ
る自動取引装置を提供する〔発明の概要〕 この発明は、金種ごとの装填すべき枚数を指定し、装填
用の紙幣が収納される第１の収納部から搬送される紙幣
の金種を判別し、この判別結果に応じて金種ごとに異っ
た第２の収納部へ収納せしめ、上記判別結果によ多金種
ごとの装填枚数を計数し、金種ごとの計数枚数と上記指
定枚数とが一致したとき、上記第１の収納部から第２の
収納部への紙幣の搬送を終了せしめるようにしたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の紙幣自動循環式の入出金装置を示す。こ
の入出金装置１は本体２の接客面側に操作盤部３が形成
されておシ、その垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カー
ド挿入口５、および伝票発行口６が、また、水平操作盤
部ＪｂｉＣは入金口と出金口を兼用する入出金ロア、複
数の操作ボタン８・・・を有した操作部９、および案内
表示部つまＪ　ＣＲＴ表示部１０が設けられている。

また、本体２内には上記通帳挿入口４から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取シおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取シ印字装置（
図示しない）、力、−ド挿入口５から挿入された磁気カ
ードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、および
控ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニ、ト
装置１ノが設けられている。さらに、本体２内には取υ
忘れ紙幣の入金返却、取忘れ回収、装填および精査機能
を備えた入出金機構１２、および内部モニタ装置１３が
収納されている。

つぎに、第２図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４は入出金機構１２のユニ、ト本体であシ
、このユニット本体１４内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置１
５が設けられている。また、上記ユニット本体１４内の
後側（反接客面方向）には下から上に第１゜第２ｊ第３
．第４の金庫カセット１６．１７゜１８．１９が配置さ
れていて、出金不適合紙幣収納部としての五千円／排除
紙幣収納部２００、千円紙幣収納部（第２の収納部）２
１、万円紙幣収納部（第２の収納部）２２、および回収
／装填紙幣収納部（回収庫／装填庫）（第１の収納部）
２３を構成している。また、第１〜第４の金庫カセット
１６．１７．１８．１９は入出金装置１の本体２の後扉
２ａを開くことによシ本体２の後方に引出せるようにな
っている。

さらに、ユニット本体１４内の前後方向（図中左右方向
）はぼ中央部には上記紙幣収納部２０．２１．２２．２
３に対向して第１．第２゜第３．第４の集積・取出し装
置２４，２５゜２６．２７が配設されているとともに各
紙幣収納部２０ｍ２１，２２．２３には当該取引と前回
までの取引と箋分離区分する仕切手段としてのセパレー
タ機構２Ｂ　、２９．３０．３１が設けられていて、各
集積・取出し装置ｘ４，２ｓ。

２６．２７との間に一時保管部３２，３３゜３４．３５
を形成し得る構成となっている。

また、ユニット本体１４内の前側上下方向はぼ中央部に
は鑑査部（判別部）３６が配置されているとともにこの
下方には表裏反転部３２・前方には一時集積部３８が設
けられている。

また、ユニット本体１４内には紙幣搬送路Ｒが形成され
ていて通貨たとえば紙幣Ａを各部に搬送し得るよう罠な
っているとともに分岐部には図示しないロータリソレノ
イドを駆ｉ源とする振分ゲート３９ａ〜３９ｈが配設さ
れている。

さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣通過検知器
４０ａ〜４０ｕが、また、紙幣Ａ・・・が集積される各
集積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセンサ）４
１ａ〜４Ｊｉが配置された構成となっている。上記紙幣
通過検知器４０１〜４０ｕおよび紙幣有無検知器４１ｈ
〜４１１はり光素子と受光素子とからなる周知の構成で
ある。

なお、各紙幣収納部２０，２１，２２．２３にはそれぞ
れ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、空検知器４２
および空予備検知器４３が設けられている。上記各検知
器４２．４３゜４４．４５はたとえばマイクロスイッチ
で構成され、押板９８に固定された移動体９９によって
オン・オフするようになっている。

つぎに、第３図ないし第６図を参照して、前記入出金ロ
アおよびこの入出金ロアに対向して配置された紙幣取込
み・取出し装置１５゛を説明する。図中５０は入出金ロ
アを開閉する扉体であシ、この扉体５０の取手５０ｍは
水平操作盤３ｂの上面よシ落ち込んだ位置にあって、ハ
ンドバックなどの顧客の手荷物によシ扉体５０の開閉動
作が阻害されないようになっている。

また、扉体５０によって開閉される入出金ロアの下方に
は紙幣収納室５ノが形成されている。

この紙幣収納室５ノは底部をガイド板５２によって、ま
た、両側面部を取込み機構１５ａの第１の搬送ベルト５
３および取出し機構１５ｂの第２の搬送ベルト５４の相
互対向面部によって形成されている。

また、取込み機構１５ａはつぎのよりな構成となってい
る。すなわち、第１の搬送ベルト５３が掛渡されたプー
リ５５　、５’６のうち、下方に位置するプーリ５５と
同軸状態に取込みローラ５７が設けられている。この取
込みローラ５７は上記プーリ５５に掛渡された第１の搬
送ベルト５３の表面よシ出張るようにプーリ５５よシも
若干大径に形成されているとともにこの取込みローラ５
７の下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレー
キベルト５８に接した状態にある。

一方、上記第２の搬送ベルト５４と入れ子状態にバック
アツプ体５９が設けられている。このバックアツプ体５
９はリニアベアリング６０を介してガイドシャフト６１
に取付けられておシ、図示しないバックアップ体作動機
構によってガイドシャツ）　６　Ｊ　”’Ｑ案内として
紙幣収納室５ノ内の紙幣Ａ・・・をばね力によって第１
の搬送ベルト５３側に押付けたシ、紙幣収納室５１から
退避すべく第２の搬送ベルト５４よシもさがった位置に
移動し得る構成となっている。

また、上記取出し機構１５ｂはつぎのような構成となっ
ている。すなわち、第２の搬送ベルト５４は上記取込み
ローラ５７に対向して配置され第３の搬送ベルト６２が
掛渡されたプーリ（図示しない）と一体のプーリ６３、
この上方に設けられたプーリ６４に掛渡されている。こ
の第３の搬送ベルト６２と、上記紙幣収納室５ノの底部
に配置されたプーリ６５に掛渡された第４の搬送ベルト
６６との相互対向部によって前記紙幣搬送路Ｒの前記−
詩集様部３８から上記紙幣収納部５１に紙幣Ａ・・・を
搬出する搬出部Ｒ，を形成するようになっている。

また、上記プーリ６４は下側のプーリ６３の支軸６８を
中心として揺動自在かつスプリング６゛９によって常時
スト、パフ０に当接する位置まで付勢されたアーム７１
の自由端側に取付けられている。

このアーム７１はアーム作動機構７２によつてスプリン
グ６９の付勢力に抗して支軸６８を支点として回動し得
る構成となっている。すなわち、上記アーム７１の枢支
端側にはプランジャ型マグネット１３のプランジャ７３
ａに一端を連結させ中途部をガイドプーリ７４に掛渡し
た上記スプリング６９よシ強い付勢力をもったスプリン
グ７５の他端が連結されておシ、プランジャ７３ｍを引
くことによジアーム７１をスプリング６９の付勢力に抗
して時計方向に回動させ得る構成となっている。

また、上記取込みローラ５７によって取込まれた紙幣Ａ
・・・はガイド板７６によって紙幣搬送路Ｒの取込搬送
部Ｒ，の一部を形成する搬送ベル）７７．７８間に送シ
込まれるようになっている。々お、搬送ベルト７７が掛
渡された従動ローラは逆転ブレーキベルト５８が掛渡さ
れたプーリが取着された軸に対して回動自在に取付けら
れている。

なお、紙幣収納室５１内の紙幣Ａ・・・の有無を検知す
る２つの紙幣有無検知器４１ｍ、４１ｂの内、上方の紙
幣有無検知器４１ｂは最大サイズの紙幣である万円紙幣
Ａが紙幣収納室５１内に確実に収納された状態において
その紙幣Ａの上端部と光軸との間にある間隔を存する状
態となっておシ、「明」の信号が得られるようになって
いる。また、下方の紙幣有無検知器４１ｍは紙幣Ａ・・
・の上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入出金
ロアから突出した状態としたとき、紙幣Ａ・・・の下端
部と光軸との間にある間隔を存する状態となっていて、
「明」の信号が得られるようになっている。

つぎに、第３図および第４図を参照して入金時の紙幣投
入タイミングでの動作を駅間する。

入金投入タイミングで扉体５０は図示しないモータによ
シ右方に引張られ、第３図の２点鎖線で示すように入出
金ロアを開放する。このとき、バックアツプ体５９は第
３図に示す位置にあるため、顧客は入出金ロアから紙幣
収納室５１へ金種、表裏が混合している紙幣束Ａ・・・
を立位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入紙了の
合図として取手５０ｈを介して扉体５０を図中左方に移
動させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検知
器が検知して取込み動作に入る。

すなわち、まず、図中右方の第１の搬送ベルト５３が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムの焼付けられた取込みローラ５７も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体５９が図示しないバッ
クアツプ体作動機構によって図中右方向へ移動して第４
図で示すように紙幣束Ａ・・・を右方に押圧し、取込み
ロー２５２と第１の搬送ベルト５３に押付ける。このと
き、バックアツプ体５９は図示しないばねを中間に介し
て押付られる構成となっていて紙幣束Ａ・・・の厚みに
左右されず確実に押付けられるとともにバックアップ作
動機構に無理がかかることがない。

しかして、取込みローラ５７の回転に伴って最端部の紙
幣Ａが取込まれるとともに１．このとき部１幣Ａの取込
み方向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト５
８によって２枚目以降の紙幣Ａの取込みが阻止され紙幣
収納室５ノ内の紙幣Ａ・・・はその最端部のものから順
次１枚ずつ取込まれ搬送ベルト７７．７８間に送ル込ま
れることＫなる。

つぎに、第５図を参照して入出金ロア側に戻された返却
紙幣Ａ・・・の紙幣収納室５ノへの受渡動作について説
明する。まず、入出金０７は扉体５０によって閉鎖され
、バックアツプ体５９は図中左方向に移動して紙幣収納
室５１から退避し、下方から搬送ベルト６２、および６
６Ｆｃよって形成される搬出部Ｒ１を介して一括して送
シ込まれる紙幣Ａ・・・の先端が第２の搬送ベルト５４
と第１の搬送ベルト５３との相互対向面間に侵入できる
ようＫなっている。

このようにして紙幣Ａ・・・の受渡しが完了した後、入
金時の排除紙幣のように再度読取シが必要なものは扉体
５０を閉鎖したまま前記第４図を参照して説明した取込
み動作を繰返す。

また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取シをせずに顧客に直接返却、払出しを行なっ
て抜き取ってもらう場合はつぎのように動作する。すな
わち、第６図で示すようにバックアツプ体５９は図中左
方向へ移動した状態のま−まとするとともに紙幣Ａの搬
送動作を一度停止した状態でプランジャー形マグネット
７３を吸引させて第２の搬送ベルト５４が掛渡されたプ
ーリ６４が取付けられたアーム７１を支軸６８を支点と
して時計方向に回動させる。そして、紙幣収納室５１内
の紙幣束Ａ・・・を第１の搬送ベルト５３と第２の搬送
ベルト５４とで挾む。

その後、扉体５０を開放するとともに左方の第２の搬送
ベルト５４は通常の搬送速度）／１０にスピードダウン
した遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時に
右方の第１の搬送ベルト５３も同様にスピードダウンし
て矢印方向に回転させる。そして、紙幣束Ａ・・・を上
方に繰出し、下方の紙幣有無検知器４１ｍが「明」にな
るまで両搬送ベルト５３．５４を回転させたのち搬送を
停止させる。

このとき、紙幣束Ａ・・・は半分以上、入出金ロアから
突出した状態で停止しているため、顧客は容易にこの紙
幣束Ａ・・・を抜き取込ことができる。

また、スプリング７５の付勢力によシしっかシ挾まれて
いるので落下したシ、風で吹き飛ばされたシすることが
ない。

一方、顧客が紙幣束Ａ・・・を抜き取ったことを上方の
紙幣有無検知器４Ｊｂの信号が「明」に変わることによ
シ検知されると扉体５０によって入出金ロアが閉鎖され
るとともにマグネット７３が解除されてアーム７１を元
の位置に戻シ、また、左方に位置していたバックアツプ
体５９が第３図で示す位置に戻シ、次のステップに移る
ことになる。

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器４１ｂの信
号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣Ａ・・
・の取り忘れと判断し、回収動作に入る。この時の動作
は、まず、紙幣Ａ・・・を挾持したまま第１．第２の搬
送ベルト５３゜５４を７反矢印方向に通常の搬送速度の
１／１０の低速度で走行させて上方の紙幣有無検知器４
１ｂが「明」に変わるまで取込む。「明」に変わると全
ての紙幣Ａ・・・が完全に紙幣収納室５ノ内に取込まれ
たことになるのでマグネット７３の吸引を解除して、第
２の搬送ベルト５４が掛渡されたプーリ６４が取付けら
れたアーム７１を元の位置に戻すとともに扉体５０によ
りて入出金ロアを閉鎖する。

この後、第４図を参照して前述した通常の入金取込の一
連の動作によシ、この紙幣束Ａ・・・を１枚ずつ逐次取
込むことになる。

つぎに、第７図を参照して前記一時集積部３８を説明す
る。図中８０は紙幣一時集積室であシ、こ゛の紙幣一時
集積室８ｏは底部をガイド板８１によりて、また両側面
部を集積機構３８ｈおよび取出し機構３８ｂの搬送ベル
ト８２および６２の延長部６２ｈの相互対向面部によっ
て形成されている。また、紙幣一時集積室８ｏの上方に
配置されたプーリ８３および図示しないプーリに掛渡さ
れた搬送ベルト８４と搬送ベルト８５との相互対向部に
よって紙幣搬送路Ｒの分岐搬送部Ｒ３が形成されていて
、ゲート３９＆によって振分けられた紙幣Ａを紙幣一時
集積室８０に導びくようになっている。

また、分岐搬送部Ｒ３の終端下方には羽根車８６が設け
られていて、搬送ベル）＆　４　、８５で挾持されて逐
次１次ずつ搬送されできた紙幣Ａは反時計方向に回転し
ている羽根車８６の羽根８６ａ、８６ｈ間に先端が入り
込む。ついで、搬送ベルト８４によシ先端がガイドされ
つつ下方に案内され所定位置に到達するとその先端が羽
根車８６から抜は出る。このとき、紙幣Ａの後端側（上
端側）は羽根車８６の羽根８６．と搬送ベルト８４との
間に挾まれているため紙幣Ａは下方に搬送され、紙幣Ａ
の後端が搬送ベルト８４から外れた位置に到達すると次
の羽根８６＆によりて図中左方向にはじき飛ばされる。

そして、搬送ベルト８２との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣一時集積室８０内に集積されるとともに後続
の紙幣Ａはこの集積された紙幣Ａと搬送ベルト８２との
間に侵入し、上記と同様に集積される。

一方、上記羽根車８６から紙幣Ａを外すガイドとなる搬
送ベルト８２は羽根車８６の主軸８６ｂの近傍に位置す
るプーリ８７とガイド板８１の下方に位置するプーリ８
８とに掛渡されている。また、上側のプーリ８７は下側
のプーリ８８の支軸８９を中心として揺動自在かつスプ
リング９０によって常時ストッパ９１に当接する位置ま
で付勢されたアーム９２の自由端側に取着されておシ、
前述の紙幣取込み・取出し装置１５のアーム作動機構７
２（第３図〜＠６図参照）と同様なアーム作動機構（図
示しない）によって支軸８９を中心に全体が反時計方向
に揺動偏位し得る構成となっている。そして、第７図２
点鎖線で示すように紙幣一時集積室８０内の紙、幣Ａ・
・・を搬送ベルト６２の延長部６２ｍに押付けるように
なっている。

また、搬送ベルト８２は図示しない駆動系を介して搬送
ベルト６２と同速で走行するようになっていて、紙幣一
時集積室８０内の紙幣Ａ・・・を一括して紙幣搬送路Ｒ
の搬出部Ｒ１内に送シ込むようになっている。

なお、紙幣一時集積室８０内の紙幣Ａ・・・の有無は、
紙幣有無検知器４１ｃの「暗」、「明」の信号によシ検
知される。

また、前記表裏反転部３７は紙幣Ａを挟持搬送する搬送
ベルトを９０°ひねった公知の構成であるため、詳細な
聯明を省略する。

つぎに、第８図ないし第１１図を参照して前記第１〜第
４の集積・取出し装置２４．２５゜２６　、２７、およ
び前記仕切手段としてのセパレータ機構２Ｂ、２９．：
１０，３１を説明する。

これらはいずれも同一の構成となっているため、ここで
は第１の集積・取出し装置２４および第１のセパレータ
機構２８のみを説明し、他の説明を省略する。図中１０
０，１００は集積用羽根車であシ、フレーム１０１，１
０１に取着された軸受１０２．１０２を介し、て回転自
在に横架されたシャフト１０３に取付けられている。

また、上記シャフト１０３はパルスモータ１０４を駆動
源とする動力伝達系１０５を介して所定方向（第８図の
状態で時計方向、第１１図の状態で反時計方向）に回転
駆動されるようになっている。

また、上記集積用羽根車１００，１００の外側かつ外周
部が堝根車１００，１００の外周部と一部オーバーラッ
プする状態に取出し機構としての一対の回転体１０６，
１０６が設けられている。これら回転体１０６，１０６
は羽根車１ｏｏ、１ｏｏのシャフト１０３と平行に横架
されたシャフト１０７に回転自在に取付けられておシ、
図示しない駆動系を介して正方向あるいは逆方向に駆動
されるようになっている。

これら回転体Ｊ　０６　、　Ｊ　０６は第９図に示すよ
うに外周の一部がゴムなどの高摩擦係数の材料によって
形成されているとともに角度θ（実施例では４５°　）
の範囲に複数の吸着孔１０６ａ・・・が形成されている
。そして、これら吸着孔１０６ａ・・・がシャフト１０
７に穿たれるとともに中空部を介して図示しない真空源
と連通し九通孔１０７＆に所定のタイミング毎に対向す
ることによシ最前の紙幣Ａを順次吸着するようになって
いる。また、この取出し機構としての回転体１０６，１
０６および上記羽根車１００゜１００と入れ子状態に可
動体１０８が設けられている。この可動体１０８は支軸
１０９をパルスモータ１１０を駆動源とする動力伝達系
１１１を介して正方向あるいは逆方向に駆動することに
よシ第１１図の実線位置と１点鎖線位置に揺動偏位し得
る構成となっている。そして、羽根車１００，１００に
よる集積動作時にはその一部が羽根車１００，１００と
交叉して紙幣Ａを羽根車１００，１００から外ずｉイド
部１０８ａとなるとともに他部が取出し口１１２を閉塞
するストッパ部１０８ｂとなシ、また、回転体１０６．
１０６による紙％ｆＡ・・・の取出し時には一定角度回
動することによシ上記ガイド部１０８ａが紙幣Ａを取出
し方向（下方向）と直交する方向（横方向）から押圧し
て支えるとともにストッパ部１０８ｂが取出し口から退
避するような構成となっている。

また、取出し口１１２には回転体１０６゜１０６によシ
吸着取出される最端部の紙幣Ａに付随して取出されよう
とする２枚目以後の紙幣Ａ・・・を分離する２枚重シ防
止ローラ１１３が設けられている。

また羽根車１００，１００の配置部の上方部位にはユニ
、ト本体１４の前後方向、はぼ中央部に形成された前記
搬送路Ｒの垂直搬送部Ｒ４から分岐した搬入部Ｒ６の終
端が臨んでおシ、振分ゲート３９ｄを介して振分けられ
た紙幣Ａを羽根車１００．１００に導びくようになって
いる。また、羽根車１００，１００の配置部の下方部位
には終端部を上記垂直搬送部Ｒ４に合流させた搬出部Ｒ
６が形成され、上記取出し機構としての回転体１０６，
１０６を介して取出された紙幣Ａを垂直搬送部Ｒ４に送
シ込むようＫなっている。

上記垂直搬送部Ｒ４は複数のガイドローラ１１４・・・
に掛渡すことによシ張設された搬送ベルト１１５と、こ
の搬送ベルト１１５にその一部が接するようにガイドロ
ーラ１１６・・・に掛渡すことによシ張設された複数（
４本）の搬送ベルト１１７・・・との相互対向面部によ
って形成されている。また、上記搬入部Ｒ，は、上記搬
送ベルト１１７と、この搬送ベルト１１７の上面部に一
部が接するようにガイドローラ１１８・・・Ｋ掛渡すこ
とによシ張設された搬送ベルト１１９との相互対向面部
によって形成されている。また、最下段に位置する搬出
部Ｒ１１は搬送ベルト１１９の下面部にその一部が接す
るように張設された搬送ベルト１２０との相互対向面部
によって形成されている。

つぎに、第１０図および第１１図を参照して前記仕切手
段としてのセパレータ機構２８，２９゜３０．３１の構
成を説明する。これらセパレータ機構２８〜３１は同一
構成となっている。すなわち、回収紙幣収納部２３、万
円紙幣収納部−２２、千円紙幣収納部２１、および五千
円／排除紙幣納部２０にはそれぞれ受台１３０上に集積
された紙幣群Ａ・・・を囲繞する状態に矩形枠状の可動
体１３１が設けられている。この可動体ｉｓｉは図示し
ないリニヤベアリングを介してガイドロッド１２８．１
２９によって紙幣Ａ・・・の集積方向に沿って往復動自
在に支持されている。この可動体１３１の上下両水平枠
部１３１＆＊１３１ｂＶＣは複数の爪１３２　ａ　−ａ
　１３３　ｍ　・・・を有したフラッパＪ　３２　、１
３Ｂが支軸１３４゜１３５を支点として回動自在に取付
けられている。

また、これらフラッパ１３２，１３３にはノくルスモー
タ１３６の駆動力がリンク機構１３７を介して伝達され
、上記爪１３２＆・・・。

１３３８・・・が紙幣Ａ・・・の集積領域に対して挿脱
し得る構成となっている。

また、一方のガイトロ、ド１２９の一端近傍ニハＶＲタ
イプのパルスモータ１３８の駆動軸に取付られた駆動プ
ーリ１３９が、また、他端近傍には従動プーリ１４０が
配設されている。そして、可動体１３１にはこれらプー
リ１３９゜１４０に掛渡されたタイミングベルト１４１
の中途部が連結されている。通常状態ではこの可動体１
１を正常停止位置に保つためにイニシャルポジション検
知器１４２および前進ポジション用検知器１４３がそれ
ぞれ設けられており、この位置で可動体１３１を停止さ
せている。

なお、可動体１３１が前進ポジションに前進しても各フ
ラッノ＜ｘｓｘ、ｘｓｓの爪１３２ａ・・・。

１３３＆・・・が集積・取出し装置２４．２５．２６お
よび２７に当接するようなこと−ｉ＝ないようになって
いる。

なお、図中１４４，１４４は、紙幣一時集積室３２の両
側端面かつ図示しない手段によシ移動自在に配設され、
紙幣Ａの長手方向の整位を行ななう整位ガイド板である
。

また、第８図は紙幣一時保管部への集積状態を示してお
シ、第１２図は入金取込み時の状態、第１３図は入金返
却時の状態、第１４図は出金時の状態、第１５図は出金
後の待機時の状態を示す。

第１６図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部１５０は全体を制御するものであシ、記
憶部１５２はたとえばＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ
）で構成され制御プログラムなどが記憶されるようにな
っている。

入出金機構制御部１５１は主制御部１５０からの信号と
鑑査制御部１５５からの信号に応じて前記入出金機構１
２を制御するものである。上記鑑査制御部１５５は前記
鑑査部３６を制御するものである。操作盤部・内部モニ
タ装置制御部１５３は前記操作盤部３および内部モニタ
装置１３を制御するものである。カード・伝票処理制御
装置１５４は前記カード・伝票処理ユニット装置１ノを
制御するものである。通帳読取シ印字制御部１５６は前
記通帳挿入口４から挿入された通帳の磁気ストライプを
読取るとともに通帳およびジャーナルに取引内容を記録
する通帳読取シ印字装置１５７の制御を行うものである
。

上記主制御部１５０は入出金装置１２内の各検知器から
の信号および鑑査部３６からの信号に応じて各収納部２
１．２２．２３への収納枚数を一計数したシ、金種ごと
の収納枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するもので
ある。また上記主制御部１５０はリモートモニタ入出力
制御部１５９によってこの入出金装置とは離れた位置に
設けられたリモートモニタ装置１７５を制御するもので
ある。さらに上記主制御部１５０は通信制御部１５８に
よって図示しない中央処理装置とデータ伝送を行うよう
になっている。

前記内部モニタ装置１３は第１７図に示すように、動作
進行状態コード表示部１６ノ、リセットボタン１６２、
装填ボタン１６０補充ボタン１６３、金種ごとの取引枚
数を表示するかあるいは万円紙幣、千円紙幣の装填枚数
あるいは精査枚数を表示する枚数表示部１６４、収納ボ
タン１６６、締止ボタン１６８、照会ボタン１６９、返
却ボタン１６７、万円紙幣収納部２２のニアエンドを点
滅で示しエンドを点灯で示す表示器１７０、千円紙幣収
納部２１のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示
す表示器１１１、五千円／排除券収納部２０のニアエン
ドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示器ノア２、回
収、装填を示す表示器１７４、およびテンキーと金種キ
ーからなるキーボード１７３などで構成されている。

１．前記リモートモニタ１７５は第１８図に示す）うに
構成されて眞。すなわち、万円紙幣収納部２２のニアエ
ンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器１７８、千
円紙幣収納部２２のニアエンドを点滅で示しエンドを点
灯で示す表示器１７９、五千円／排除券収納部２０のニ
アエンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器１８０
、科目、動作ステ、プ、動作状態コードを表示したシ、
万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示
する表示部１７７、および枚数ボタン１７６などによっ
て構成されている。

次に、このような構成において、動作を説明する。たと
えば今、まず利用客（顧客）はＣＲＴ表示部１０に表示
されている「カードあるいは通帳を挿入して下さい」と
いう操作案内を見てカードをカード挿入口５に挿入する
。“すると、そのカードの磁気ストライプ上のデータが
図示しない読取部によシ読取られ、主制御部１５０へ供
給される。これによシ、主制御部１５０はカードの正当
性をチェ、りする。そして、カードが正当な場合、主制
御部１５０は、ＣＲＴ表示部１０で「暗証番号を投入し
て下さい。」という操作案内を表示せしめる。そして、
利用客が暗証番号を操作ボタン８によシ投入すると、主
制御部１５０はカードから読取った暗証番号と操作ボタ
ン８によ多入力した暗証番号との一致または関連性のチ
ェックを行う。一致した場合または関連性があらかじめ
規定された規則を満足する場合、主制御部１５０はＣＲ
Ｔ表示部１０で「取引種目を選択して下さい」と案内メ
フイるとともに、［入金、出金、振替振込、残高照会」
の選択ボタンの指示名表示、ｔ＝＝Ｖる。

そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作ボタン
８が投入されると、主制御部１５０は入金受付状態とな
シ、入出金機構１２に入金指令を出力する。これによシ
、入出金機構１２は入出金ロアの扉体５０を開く。つい
で利用客が紙幣束Ａを金種表裏混合で一括かつ立位状態
で紙幣収納室５１に投入したのち、扉体５０を閉めると
図示しない検知器が扉体５０の閉うたことを検知する。

また、検知器４１ａ、４１ｂの検知によシ主制御部１５
０が紙幣収納室５１に正しく紙幣が入金されたと判定し
たのち、紙幣Ａは取込ローラ５７を介してその最前端の
ものから一枚ずつ取込む。この取込まれた紙幣Ａは取込
搬送路Ｒ３を介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙
幣通過検知器４０ａＶｃよシ取込検知が行われ、その検
知信号によシ主制御部１５０が取込枚数を計数している
。また、紙幣Ａが鑑査部３６を通過する際に、「短手長
さ」、「長手長さ」、「磁気パターンマツチラグ」、「
透過光の色分解」、「反射光による微細部分の分割マツ
チング」などの検知が行われることによシ、「券種判別
」、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」が行わ
れ、その結果が主制御部１５０に供給される。これによ
シ、主制御部１５０はその鑑査結果を図示しないカウン
タで計数する。

また、主制御部１５０は真偽判別で「偽」となった紙幣
Ａ１重ね取シしたシ、著しくスキューしたシ、破損した
シして正しい紙幣として認識できなかりた場合、入出金
機構１２に排除信号を出力する。これによシ、その紙幣
Ａの先端が紙幣通過検知器４０ｂに到達したとき、第１
の振分はゲート３９ａが右方へ回動される。すると、そ
の紙幣Ａは搬送路Ｒ３を介して一時集積部３８に一時集
積される。

一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表本判別で「
裏」と判別された玉子円紙幣の場合、主制御部１５０は
入出金機構１２にその信号を出力する。これによル、そ
の紙幣Ａは振分はゲート３ｅａ、ｔ９ｂで振分けられて
、表裏反転部３７に搬送される。この表裏反転部３７で
反転された紙幣ＡＦｉ搬送搬送路弁４介搬送され、振分
はゲート３９ｄで振分けられて搬送路Ｒ，を介して搬送
され第１の集積・取出し装置２４ｆｌＣよシ菖ｌの一時
保管部３２に集積される。

このとき、各収納部２０，２１．２：Ｉ！ではセパレー
タ機＠２８．２９．ＪＩＢが入金イニシャル余ジシ、ン
に位置した状ｋｈかつ上下両方のフラ、バ１Ｂ２，１：
９Ｂの爪１°ＪＪＪＬ・・・。

ＪＢＢｈ＝・が紙幣Ａを押えた状態（第８図参照）とな
っておシ、各集積・城用し装置２４．’５゜２６の前側
に一時保管５３；ｔ、、３３．３４を形成した状態にあ
シ、羽根車２００に案内された紙幣Ａは支軸１０９を中
心にパルスモータ１１０によシ駆動される可動体１０８
が左方に動作した状態（第８図参府）で、可動体１０８
のガイド部５ａｓｈにぶつかることＫよシ羽根車１００
から外れる。このときその円、同上の一部が高ル伜体で
形成され、かつ孔のあい光回転体１０６を時計方向に回
転させておくことによシ又回動体１０８のストッパ部１
０８ｂが紙幣取出口１１２をふさぐので羽根車１００か
ら外れた紙幣Ａは一枚一枚下方に整位集積される。又紙
幣Ａの長手方向の整位は図示しない手段にて移動する整
位ガイド板１４４，１４４によって紙幣Ａが羽根車１０
０から外れ集積される時期に行なわれる。

一方千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、それ
ぞれ第２．第３の一時保管部３３゜３４に集積される。

また、上記真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別
で「表」と判別された紙幣も、表裏反転部３７を介さず
に金種ごとに対応する一時保管部３２，３３．３４に集
積される。上記集積時、通過検知器４０ｍ、４０ｎ。

４０ｏの検知信号によシ、主制御部１５０は玉子円、千
円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示しないカウ
ンタによシ割数する。

一方、検知器４１ｍ、４１ｂによって紙幣収納室５ノの
紙幣無しが検知されると、取込ロ−ラ５７の回転を止め
取込処理を終了する。

つぎに、一時集積部３８に排除券が集積されている場合
には、アーム９２が左方向に移動して、排除券が搬送ベ
ルト８２と６２にはさまれ、搬送路ｉ１を介して一括し
て紙幣収納室５１まで搬送される（第７図参照）。この
ように、紙幣収納室５１に戻され、集積された排除券は
再度取込み搬送され、入金処理が行われる。

このようにして、投入された全紙幣が集積されたのち、
計数照合される。つまシ鑑査部３６で判定された真券の
うち万円紙幣の鑑別枚数五千円紙幣の鑑別枚数および千
円紙幣の鑑別枚数と、各券種に対応する一時保管部３２
〜３４への搬送路Ｒ５上にある通過検知器４０ｍ。

４０ｎおよび４０ｏによるそれぞれの計数枚数が主制御
部１５０で照合され、２重のチェ、りで計数保証される
。

そしてこのように計数照合されたのち、主制額および券
種側枚数の確認をうながす。顧客が確認ボタンを押下す
ると、オンライン交信の末受入れ「可」となると、第１
０図、第１１図に示すパルスモータ１３６を駆動させて
フラッパ１３２．１３３を回転させて上下方向に開く。

こうすると各段のバックア、プ体１４５によシ各段に収
納されている紙幣群Ａは押圧スプリング１４６に押され
て前進し一時保管部３２゜３３．３４の紙幣Ａと一緒に
なって集積・取出し装置２４，２５．２６に当接して止
まる。その後パルスモータ１３８を動作させセパレータ
機構２８ｍ２９’ｍ３０を前進させ、パルスモータ１３
６を逆方向に回転させフラッパ１３２゜１３３にて紙幣
Ａをささえる（第１２図参照）。

上記機構動作によシ各一時集積部３２ａ３３ｚ３４の券
は各巻の収納部２０ｍ２１ｙ２２に収納される。このよ
うな入金処理動作での紙幣の流れは第１９図に示すよう
に行われるようになっている。

上記顧客による投入金額確認時に取消ボタンを押下げた
場合、あるいはオンライン交信の末・受入れ「不可」と
なった場合、主制御部１５０は返却状態となシ、入出金
機構１２に返却指令を出力する。これによ）、一時保管
部３４゜３３．３２の紙幣Ａが万円紙幣、千円紙幣、玉
子円紙幣の順で取込み動作をして一時集積部３８に集積
する。すなわち、まずセパレータ機＠ｘｔｔ、２ｓ、ｓ
ｏを水平方向に駆動する各ＶＲタイプパルスモータ１３
６の励磁を切ることによ如上下両方の７ラツパ１３２・
１３３はバックアツプ体１４５によシ集積紙幣Ａ・・・
ごとスプリング１４６の力で押され、一時保管部３２゜
３３．３４の紙幣Ａ・・・を羽根車１００方向に押しつ
ける。次に回動体ＪＯＢを右方向に回動することによシ
一時保管部３２，３３．３４の紙幣Ａを７ラツパ１３２
　、１３．９の爪１３２　ａ　・−・。

１３３ａ・・・の間にはさみこむ（第１３図参照）。

次に図示しない真空ポンプを駆動させ、かつ回転体１０
６の回動を開始すると回転体１０６の開口部１０６＆・
・・と真空室と連通ずるシャフト１０７の開口部ｚＯｙ
ａ（回転体の回動方向に４５°　開いている）とが一致
したところで紙幣Ａを吸引し取シ出しを開始する。回転
体１０６が４５°回動した時点から回転体１０６の開口
部１０６＆の吸引が止シ紙幣Ａの先端が回転体１０６と
ベルト１１９の間に引きこまれる０ なお、紙幣への重ね取シ防止はその中心が空温になって
いて真空室にワなかっておシ、紙幣Ａに対する側に開口
部のある２枚数シ防止ローラ１１３で紙幣入を吸着する
ことによシ行う。

この２枚取り防止ローラ１１３による紙幣Ａの吸着は取
シ出し終了後紙幣Ａの下端がフラｙ　ノ’？１３３でさ
さえられるまで続行されるので紙幣Ａの取シ出し口１１
２からの落下は防止される。

各段の取込動作の終了タイミングはセ／ぐレータ機１１
１１２８ｍ２９．３０を入金イニシャルホシシ璽ンまで
後退させ紙幣有無検知器４　Ｊ　ｄ、　４Ｊｆ。

４１ｇが「明」に変化したときに終了と判断する。

そして、一時集積部３８に全ての入金紙幣が一時集積さ
れたとき、その紙幣Ａを紙幣収納室５１まで一括搬送す
る。（第７図参照）。その後、紙幣収納室５１の紙幣Ａ
は、前述した紙幣放出機構（ポツプアップ機構）にょシ
全入金紙幣を入出金ロアよシ突出させ、−客に入金紙幣
の抜き取シを促している。このとき、主制御部１５０は
ＣＲＴ表示部１ｏで「入金紙幣を返却致します。」とい
う案内を行う。このような入金返却処理動作での紙幣の
流れは第２０図に示すようになっている。

前記自動返却動作における全ての紙幣はいかなる条件で
も一時集積部３８に一時集積し、一括して紙幣収納室５
１まで搬送したのち、第６図に示す紙幣放出機構（ポツ
プアップ機構）によシ全入金紙幣を顧客に戻す。っまシ
、返却紙幣の鏝査についてはいっさい行なわない。鑑別
機能としそは入金時と全く同じ機能があるが、あえて鑑
別機能を使用しないのは、入金時の計数と返却時の計数
が不一致になった場合のりカバリ一手段が非常に複雑に
なるとともに、返却時の紙幣の取出し動作時に発生した
重ね取シ等で計数照合がとれない場合がある場である。

ただし、本人出金機構の各部の配置では、リトライによ
るリカバリ一手段が機′構上は可能である。

つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作ボタ／
８が投入されると、主制御部１５０は「金額をブタンで
押し最後に円がタンを押して下さい。」という案内文字
’ｉ　ＣＲＴ表示部１０で表示せしめる。ついで利用客
は案内にしたがって操作ボタン８によシ金額を投入する
０この金額の投入によシ、主制御部１５０は「金額がよ
ろしければ確認ブタンまたは両替ボタンをちがうときは
訂正がタンを押して下さい。」という案内文字をＣＲＴ
表示部１０で表示せしめる。

このぎタンの押下げによシ、主制御部１５０は「交信中
です。しばらくお待ち下さい。」という案内文字をＣＲ
Ｔ表示部ＩＱで表示せしめる。

このとき、主制御部１５０はオンライン交信を行うとと
もに、入出金装置１２に出金指令を出力する。これによ
シ、入出金装置１２は上記金額に対応する紙幣を紙幣収
納部２１．２２から取出し、一時集積部３８に集積せし
める。すなわち、まず万円紙幣収納部２２および千円紙
幣収納部２１のセパレータ機構３０．２９のフラッノ４
１３２，１３３をパルスモータ１３６を動作サセ開＜、
次にパルスモータ１１０を動作させ右方向に可動体１０
８を回動させる。こうすると取シ出し用の回転体１０６
と紙幣Ａとのすき間が０．５〜ｉ、　Ｆキきる。（第１
４図参照）まず、万円紙幣収納部２２よシ紙幣Ａをとシ
だす。真空ポンプを動作させシャフト１０７内の真空度
を高め、次に搬送路Ｒ６を形成する搬送ベルト１１９を
回転させ、取出し機構としての回転体１０６の回転を開
始することによシ取シ出しがはじまる。このようにして
取出された紙幣は振分はグー）　３９ｄ、３９ｅ、３９
１，３９ｇ。

３９ｂで振分けられ搬送路Ｒ４ｒ　Ｒ２ｔ　ＲＢを介し
て搬送され、一時集積部３８に集積される。

このとき、万円紙幣収納部２ｋから取出された紙幣は紙
幣通過検知器４０ｒによシ取出検知が行われ、その検知
信号によシ主制御部１５０が取出枚数を計数している。

また千円紙幣収納部２１から取出された紙幣は紙幣通過
検知器４０ｑＫよル取出検知が行われその検知信号によ
シ主制御部１５０が取出枚数を計数している。また、そ
の取出された紙幣が鑑査部３６を通過する際に「券種判
別」などが行われ、その結果が主制御部１５０に供給さ
れる。これによシル主制御部１５０はその全監査結果を
図示しないカウンタで計数する。さらに、一時集積部３
８に集積される紙幣は紙幣通過検知器４０１によシ集積
検知が行われ、その検知信号によシ主制御部１５０が集
積枚数を計数している。

そして、通過検知器４０ｒ、４０ｑ取出し枚数が設定枚
数となったとき、主制御部１５０は対応する紙幣収納部
２２．２１からの紙幣の取出しを終了せしめる。また、
主制御部１５０は鑑査結果に応じた千円紙幣と万円紙幣
の加算枚数と、集積枚数とが一致するかによ多枚数照合
を行う。

このとき、取出された紙幣Ａは鑑査部３６を通過し、「
券種判別」によシ各巻に対応した紙幣収納部２２．２１
より取出された券種である事が再確認される。この「券
種判）ｊ−＋１　Ｊについては通常、再鑑は必要ないが
、不足分を係員がセ、トする際にセットミスが皆無とは
ぎえないので再確認する事が最良でおる。

「正損判別」については、入金時の運用モードによシ、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つまシ、
入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんなに汚
れ、破れ、セロファンチーブを貼少補修した券等でも受
入れる。

それらを出金用として万円収納部２２、千円収納部２１
に収納するかあるいは玉子円／排除券収納部２０に収納
するようにしても良く、前者では出金時の正損判定が必
要であシ、後者では特に必要ではない。いずれにせよ顧
客に払出される紙幣として、損券は避けなければならな
い。

正損区分制御を行なう場°合、損券は、通常の紙幣の取
出し時発生した重ね取シ、著しいスキューおよび規定以
上のピッチつまＦ）傘七光異常搬送券であシ、鑑査部３
６で鑑別不可となった排除紙幣と同様に玉子円／排除券
収納部２０に案内され集積し収納される。なお、排除券
が発　・生した場合は第１ダート３９ａを左方に回動さ
せ表良反転部３７を介さず、そのまま玉子円／排除券収
納部２０に集積し収納される。排除券の収納場所につい
ては排除券集積部４９に切替える事が可能である。

なお、王妃した出金処理動作での紙幣の流れは第２１図
に示すようになっている。

このように排除券が発生した場合は、指定枚数分の補充
を行なう為追加取出しを行なう。

しかして、一時集積部３８に集積された払出し紙幣は、
＃ｇ７図に示す機構によシ一括して送ル出され、紙幣収
納室５１に集積される。その後、オンライン交信した末
、取引「許可」となると第６図に示す紙幣放出機構によ
シ紙幣Ａをアーム７１でＬさみ込み持ち上げて顧客に払
出し、抜き取られるのを待つ。

また、オンライン交信の末取引「不可」となった場合は
、紙幣収納室５１に集積されている払出紙幣は、入金時
の処理と同じように一枚ずつ紙幣を取込み、鑑別しても
との収納部２２゜２１に券種毎に収納する。このように
、交信に、入いると同時に紙幣の取出しを開始する並行
動作を採用する事により、−取引あたシの処理時間を大
幅に短縮でき、効率を高める事ができる。

また取引「不可」となる場合の頻度も少なくなったとし
ても取出された紙幣はもとの収納部に戻す事ができるの
で問題もない。

つぎに、紙幣を第６図で示す紙幣放出機構で持ち上げて
顧客に抜きとられるのを待つ、出金紙幣放出、入金自動
返却時の放出および入金排除券の放出時の顧客操作タイ
ムアウト発生時における紙幣重恩れ回収動作について第
２２図に示す紙幣の流れを参照して説明する。

第６図に示す放出機構において、第１の搬送ベルト５３
と第２の搬送ベルト５４にはさまれ押し出された紙幣束
Ａは逆に図示しない駆動源によって矢印と反対の方向に
回転して、紙幣収納室５１内へ戻される。紙幣検知器４
１ｂが「明」、４１ａが「暗」の状態の時、つまシ、紙
幣が完全に引き戻され紙幣収納室５１に取込まれたこと
になるのでｉグネット７３の吸引を解除して、第２の搬
送ベルト５４が掛渡されたゾーリ６４に取付けられたア
ーム７１が元の位置に戻されるとともに、自動的に扉体
５０を閉じ、入出金ロアを閉鎖する。この後、第４図に
示す前述した通常の入金取込の一連の動作によシ、この
紙幣束Ａを１枚ずつ逐次取込む事になる◇この時、振分
けｌ’　−）　３９　ｇは下方に倒されておシ、１、枚
ずつ取込まれた紙幣は搬送路Ｒ２全通して、回収／装填
紙幣収納部２３の一時保管部３５に集積され、処理が完
了した後収納される。

この回収処理は、回収／装填紙幣収納部２３が満杯にな
るまで続けられる運用モード、つまシ、回収した取引と
回収された紙幣の対応をつけない運用モードと対応をつ
ける運用モード、すなわち１度目の回収紙幣は回収／装
填紙幣収納部２３の中に収納し、２度目の回収紙幣はセ
フ４レータ機構３１で仕切られている一時保管部３５に
、また３度目の回収紙幣は紙幣収納室５１内にとどめる
運用が可能であ夛回収処理が３回目まで装置をとめずに
できる。

なお、前記説明では回収紙幣は鑑査部３６を通過しない
で直接、回収／装填紙幣収納部２３に取込む方式とした
が、振分はダート３９ｇを上方に倒し、鑑査部３６を通
して回収紙幣ｆｔ鑑別し、計数して、一時集積部３８に
集積した後、一括して紙幣収納室５１に戻して、今度は
振分けｌ’−ト３９ｇを下方に倒し、再度取込みを行な
い回収／装填紙幣収納部２３に入れる事も機構上可能で
ある。

また、回収紙幣は入金と同じように鑑査計数して、捗棟
毎の紙幣収納部２０，２１．２２に振分けて入れる事も
できる。

つぎに、紙幣装填処理について第２３図（、）　（ｂ）
に示すフローチャートと第２４図に示す紙幣の流れを参
照しつつ説明する。まず、係員は朝一番にその日１日に
必要な万円紙幣、千円紙幣を混合して第４金庫カセ、ト
１９の紙幣収納部２３に収納し、入出金機構１２にセッ
トする。

そして、係員は内部モニタ１３の装填ボタン１６０を押
下げる。（ｓｊｚ）。この装填ボタン１６０の押下げに
よシ、主制御部１５０は検知器４１　ｓ　Ｈ４１ｆ　＃
　４１　ｇ　ｚ　４１　ｃ　ｇ　４　ｌ　ｂ　ｇ４１＊
、・・・からの検知信号によシ一時保管部：ｑｔ、ｓｓ
、ｊｔ４、一時集積部３Ｂ、紙幣収納室５１および各搬
送路Ｒ上に紙幣が残留していないかをチェックしくＳＴ
、？）、残留していればその旨を内部モニタ１３の動作
状態表示部１６１でエラーコードを表示し、警報を発生
せしめる。

（ＳＴ、９）。との警報によシ、係員が紙幣収納部２１
．２２から紙幣を抜き取る。（ＳＴＪ）。このとき、補
充がタン１６３が押下げられると（Ｓｉ２０）後述する
補充装填が行われる。このとき、主制御部１５０はＣＲ
Ｔ表示部１ｏで「装填中のため、しばらくお待ち下さい
。」という案内を行っている。

ついで、１制＠５１６ｏは検知器４１ｋからの検知信号
によシ装填用紙幣収納部２３に紙幣が有るか否かチェ、
りしく５Ｔ５）、紙幣がなければその旨を内部モニタ１
３の動作状態表示部１６１でエラーコードを表示し警報
を発生せしめる。（ＳＴ６）。この警報によシ係員が万
円紙幣、千円紙幣を混合して第４金庫カセツト１９の紙
幣収納部２３に収納する。（ＳＴ７）。

このとき、装填ボタン１６０が押下げられているため、
次のステップ（ＳＴ９）へ進む。（ＳＴ８）。

そして、装填用紙幣が有シ、すべての箇所で紙幣残留が
ない場合、主制御部１５０は振分はゲート３９ａを右方
、振分けｒ−ト３９ｈを右方、振分はダート３９ｇを下
方へ回転せしめる〇これにより、紙幣収納部２３の紙幣
は、前述した出金時の取出し動作と同じく、逐次１枚ず
つ取出され、搬送路Ｒ６によって鑑査ｓ３６に搬送され
る。すると、鑑査部３６は紙幣を鑑別し、その鑑別結果
を主制御部１５０へ出力する。これによシ、主制御部１
５０は千円紙幣の枚数と万円紙幣の枚数を計数する。上
記鑑査部３６を通過した紙幣は、入金処理時と同じよう
に動作して排除券が一時集積部３８、万円紙幣、千円紙
幣がそれぞれ１５時保管部３４．３３に集積される。（
Ｓｒ１）。そして、万円一時保管部３４または千円一時
保管部３３のいずれかが１００枚に達した時、紙幣収納
部２３の紙幣取出しを一旦停止し、１００枚となった紙
幣を万円紙幣収納部２２あるいは千円紙幣収納部２１へ
収納せしめる。この収納動作が完了すると、引続いて紙
幣収納部２３の紙幣取出しを開始し、また一時保管部３
３．３４が１００枚に達した時、一旦取出し動作を中止
し、１００枚の集積紙幣を対応する収納部へ収納せしめ
る。−（ｓ’ｒｚｏ）。この動作を取出し紙幣がなくな
るまで、っまシ紙幣収納部２３の紙幣無しが空検知器４
２で検知され、かつ検知器４Ｊｈが「明」となるまで行
い◇（ＳＴＩ　１　）。最後の紙幣が搬送され、かつ一
時保管部３３．３４に集積された後、主制御部１５０は
各部搬送路Ｒに紙幣が残留していない事を検知器４０ｍ
・・・によシ検知し、各部を停止せしめる。このとき、
主制御部１５０は一時集積部３８に集積されている排除
券を一括して紙幣収納室５１に搬送せしめる（第７図参
照）。

（ＳＴＬ２）’ｏついで、紙幣収納室５１の紙幣は前述
した回収動作と同様に、１枚ずつ取出され、一時保管部
３５に集積された後、紙幣残留なしの検知によシ、紙幣
収納部２３に収納される。

このように、一連の装填動作が完了すると、主制御部１
５０はカード・伝票処理ユニット装置１１内の図示しな
い印字部によりジャーナル上に紙幣装填内容つまシ第２
５図に示すように万円紙幣、千円紙幣の各外積毎の枚数
および合計金額を印字したものを発行せしめるとともに
、内部モニタ１３０枚数表示部１６４で万円紙幣。

千円紙幣の各券徨毎の枚数を表示せしめる。

（ＳＴｚ３）。また、主制御部１５０は、排除券があシ
返却されている場合、回収／装填表示器１７を表示せし
め、係員に報知せしめる。これによシ、係員は紙幣収納
部２３に返却された紙幣を第４金庫カセット１９’ｉｃ
抜き出して取出し、枚数を数える。係員はこの枚数と、
ジャーナルの印字内容、内部そニタ１３の表示内容とを
もとにして自分が最初にセットした各券種枚数、金額を
照合し、確認する。この確認時、係員は内部モニタ１３
の収納ブタン１６６を押下げる。

（ＳＴＩ４）。こうして、一時保管庫３３．３４に集積
されている最後の紙幣を各収納部２１．２２に収納して
装填処理を完了する。

係員のセット段階での紙幣過不足または係員の計算ミス
等で照合確認がとれない場合は内部モニタ１３の返却？
タン１６７を押下する。この〆りｙが押下されると、万
円紙幣、千円紙幣の各収納部２２．２３及び各一時保管
部３４゜３３にある装填された紙幣全てが、出金時の取
出し動作と同じ処理で、一枚ずつ取出され、搬送膜Ｒ６
を通しで、鑑査部３６に搬送される。

振分け？”−）　：１９　ｍは右方、３９ｈは左方にあ
らかじめ回動されておシ、鑑査部３６を通過した紙幣は
振分はダート３９ａの向きに従がい、搬送路Ｒ３を通シ
、また振分はゲート３９ｈの向きに従かい搬送路Ｒ７に
入る。このあと、搬送路Ｒ７から搬送路Ｒ，を介して、
紙幣が搬送され、振分はダート３９ｇを下方に回動され
てお夛、搬送路Ｒ５に入シ、回収／装填紙幣収納部２３
の一時保管部３５に集積され、収納される。この動作も
装填時と同じように１００枚毎の間欠動作を繰返し、万
円紙幣、千円紙幣の各収納部２２．２１及び一時保管部
３４．３３がつぎに、紙幣の途中補充装填について第２
３図（、）　（ｂ）　（Ｃ）に示すフローチャートと第
２４図に示す紙幣の流れを参照しつつ説明する。まず、
係員は内部モニタ１３の補充？タン１６３を押下げると
ともに、キーゲート１７３によ多金種ごとの補充装填枚
数を設定する。（Ｓｒ２２）。このとき、主制御部１５
０はその補充装填枚数を金種ごとに図示しないメモリに
記憶する。また、主制御部１５０はＣＲＴ表示部１０で
「装填中のため、しばらくお待ち下さい。」という某内
會表示せしめる。

ついで、主制御部１５０は検知器４１ｈからの検知信号
によシ装横用紙幣収納部２３に紙幣が有るか否かチェ、
りしく５Ｔ５）、紙幣がなければその旨を内部モニタ１
３の動作状態表示部１６ノでエラーコードを表示し警報
を発生せしめる。（ＳＴ６）。この警報によシ係員が万
円紙幣、千円紙幣を混合して第４金庫カセツト１９の紙
幣収納部２３に収納する。（ＳＴ７）。

このとき、補充ブタン１６３が押下げられているため、
次のステップ（ＳｒＩ２）へ進む。

（ｓｒ８）。

そして、装填用紙幣が有った場合、主制御部１５０は振
分け？”−）　３９　ａ　ｆ右方、振分はダート３９ｈ
を右方、振分はダート３９ｇを下方へ回動せしめる。こ
れに′よシ、紙幣収納部２３の紙幣は、前述した出金時
の取出し動作と同じく、逐次１枚ずつ取出され、搬送路
Ｒ６によって鑑査部３６に搬送される。すると、鑑査部
３６は紙幣を鑑別し、その鑑別結果を主制御部１５０へ
出力する。これによシ、主制御部１５０は千円紙幣の枚
数と万円紙幣の枚数を計数する。

上記鑑査部３６を通過した紙幣は、入金処！時と同じよ
うに動作して排除外が一時集積部３８、万円紙幣、千円
紙幣がそれぞれの一時保管部Ｊ４．３３に集積される。

（ＳＴ１６）。このとき、主制御部１５０は千円紙幣、
万円紙幣それぞれの鑑別枚数と設定枚数とが一致するか
否かチェックする。（ＳＴ１６′）。そして、万円紙幣
あるいは千円紙幣の枚数が一致したとき、その一致紙幣
に対応する紙幣を鑑別した場合、その紙幣は排除券とし
て一時集積部３８に集積せしめる。

上記、万円紙瞥、千円紙幣の鑑別枚数が設定枚数と一致
した場合、その一致したときの紙幣が搬送され、かつ一
時保管部：ｉＢ、：１４に集積された後、主制御部１５
０は各部搬送路Ｒに紙幣が残留していない事を検知器４
０ｈ・・・によシ検知し、各部を停止せしめる。このと
き、主制御部１５０は一時集積部３８に集積されている
排除券を一括して紙幣収納室５１に搬送せしめる（第７
図参照）。（ＳｒＩ２）。ついで、紙幣収納室５１の紙
幣は前述した回収動作と同様に、１枚ずつ取出され、一
時保管部３５に集積された後、紙幣残留なしの検知によ
シ、紙幣収納部２３に収納される。

このように、一連の装填動作が完了すると、主制御部１
５０はカード・伝票処理ユニット装置１１内の図示しな
い印字部によシジャーナル上に紙幣装填内容つまシ第２
６図に示すように万円紙幣、千円紙５幣の各券種毎の枚
数を印字したものを発行せしめるとともに、内部モニタ
１３０枚数表示部１６４で万円紙幣、千円紙幣の各券種
毎の枚数を表示せしめる。（Ｓ　Ｔ”ｘ　ｓ　）。

また、主制御部１５０は、排除外があシ返却されている
場合、回収／装填表示器１７を表示せしめ、係員に報知
せしめる。これによシ係員は紙幣収納部２３に返却され
た紙幣を第４金庫カセ、ト１９を抜き出して取出し、枚
数を数える。

係員はこの枚数と、ジャーナルの印字内容、内部モニタ
１３の表示内容とをもとにして自分が最初にセットした
各券種枚数、金額を照合し、確認する。この確認時、係
員は内部モニタ１３の収納？タン１６６を押下げる。（
８７Ｍ９）。こうして、一時保管庫３：ｊ、３４に集積
されている最後の紙幣を各収納部：ｌｌ、２２に収納し
て装填処理を完了する。（ＳＴ、Ｔ０）。このとき、主
制御部１５０は万円紙幣、千円紙幣の紙幣収納部２２．
２１における収納枚数を上記補充装填された枚数で加算
する。

係員のセット段階での紙幣過不足または係員の計算ミス
等で照合確認がとれない場合は内部モニタ１３の返却？
タン１６７を押下するＯこのがタンが押下されると、万
円紙幣、千円紙幣の各収納部２２．２３及び各一時保管
部３４゜３３にある装填された紙幣全てが、出金時の取
出し動作と同じ処理で、一枚ずつ取出され、搬送路Ｒａ
ｋ通して、鑑査部３６に搬送される。

振分はゲート３９ａは右方、３９ｈは左方にあらかじめ
回動されておシ、鑑査部３６を通過した紙幣は振分け？
−ト３９ｍの向きに従がい、搬送路Ｒ３を通シ、また振
分はゲート３９ｈの向きに従かい搬送路Ｒ１に入る。こ
のあと搬送路Ｒ７から搬送路Ｒ２を介して紙幣が搬送さ
れ、振分はダート３９ｇを下方に回動されておシ、搬送
路Ｒ，に入シ、回収／装填紙幣収納部２３の一時保管部
３５に集積され、収納される。この動作も装填時と同じ
ように１００枚毎の間欠動作を繰返し、万円紙幣、千円
紙幣の各収納部２２．２１及び一時保管部３４．３３が
空にな上記したように、千円紙幣、万円紙幣の収納紙幣
が少なくたとえばニアエンドとなった場合に、所定奴数
の装填を行うことができる。これによシ、営業時間の終
了時に近い場合に、時間の短いつまシその営業時間内に
必要とされる枚数分の装填を行うことができ、装填によ
る時間の無駄を少くすることができる。

なお、上記装填処理および補充装填処理が千円紙幣と万
円紙幣の両紙幣に対して行われたが、どちらか一方の処
理であっても同様に動作する。

上記のように装填処理は各券種１００枚毎の間欠動作に
よシ果槓・収納が繰返されているので、処理途中で、紙
幣が取出部、搬送部、集積部等でジャムした場合等でも
、それまでに収納された紙幣は、計数森証されておシ、
万円、千円紙幣の収納部２２．２１に入った紙幣はその
ままにしておき、一時保管部３４．３３および搬送、取
出し中の紙幣のみ取除き、再セット後装填？タン１６０
を押下する事で続行できる。

このようにトラブル発生時の係員のりカバリ−処理が楽
にできる。

また、全装填も補充装填とも、通常は券種表裏が整理さ
れ、かつ正券である紙幣をセットするのが銀行として常
識であるが、表裏、正損混合の場合にも対応すべく、鑑
査機能としては入金時と同様「券種判別」　「表裏判別
」　「正損判別」および「真偽判別」の全機能が活かさ
れている。

第４金庫カセツト１９を用いた補充装填の場合、顧客待
機状態で、補充ボタン１６３が有効とな勺、装填処理が
開始されるとＣＲＴ表示部１０にその旨を表示、シ、完
了すると自動的に復帰するようになっている。しかし、
コーザー仕様によっては、この補充装填中も人出金取引
以外の取引を実行させたシ、人出金取引選択においても
カード通帳の媒体を受は入れる所まで実行させたシする
事も可能である。全装填時は朝一番のみの係員処理であ
る事と紙幣枚数が多い為、処理時間が長く自動取引装置
として取扱休止にするのが賢明な制御でら）、顧客に対
してもその方が良い。

なお、前記実施例では、１台の自動取引装置で装填を行
うようにしたが、これに限らず、複数台の自動取引装置
のグループで紙幣の循環を行うグループ循環方式におい
て、所定の自動取引装置からの指令にしたがい、その取
引装置から搬送されてくる紙幣を装填するようにしても
良い。また、装填１回収紙幣収納部に千円紙幣と万円紙
幣が収納されている場合について説明したが、これに限
らず、上記グループ循環方式において、一方の装置の装
填用紙幣収納部に千円紙幣を収納し、他方の装置の装填
用紙幣収納部に万円紙幣を収納し、それらから搬送され
る紙幣を装填するようにしても良い。

また、装填枚数の指定の内部モニタで行ったが、これに
限らずリモートモニタで行うようにしても良い。

さらに、装填枚数の指定を内部モニタのキーが一部で行
ったが、これに限らずカード、通帳の磁気ストライプに
装填枚数を記憶しておき、この記憶内容で装填枚数の指
定を行うようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、金種ごとに必要
な枚数だけの装填ができる自動取引装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
切欠して示す外観斜視図、第２図は入出金機構の概略的
縦断側面図、第３図から第６図は、紙幣取込み・取出し
装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図、第７図は
一時集積部の側面図、第８図は集積・取出し装置の側面
図、第９図は取、出し機構の一部断面図、第１０図はセ
Ａレータ機構および取出し装置部の概略的平面図、第１
１図は同じくその概略的側面図、第１２図から第１５図
は集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側
面図、第１６図は全体の構成を概略的に示すブロック図
、第１７図は内部モニタの構成を示す平面図、第１８図
はリモートモニタの構成を示す平面図、第１９図は入金
処理時の紙幣の流れを示す説明図、第２０図は入金返却
時の紙幣の流れを示す説明図、第２１図は出金時の紙幣
の流れを示す説明図、第２２図は回収時の紙幣の流れを
示す説明図、第２３図は装填処理を説明するための７０
−チャート、第２４図は装填時の紙幣の流れを示す説明
図、第２５図は装填時のジャーナＡ・・・献ｗＩｉｆ（
堰頁）、１６・・・第ｌ戴厚カセ、ト、１７・・・第２
金庫カセツト、１８・・・第３金庫カセツト、１９・・
・第４金庫カセツト、２０・・・玉子円／排除勢紙幣収
納部、２１・・・千円紙幣収納部（第２の収納部）、２
２・・・−万円紙幣収納部（第２の収納部）、２３・・
・回収／装填紙幣収納部（第１の収納部）、Ｒ・・・搬
送路、３６・・・鑑査部（判別部）、３８・・・一時集
積部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第６図 第７図 第１３図 第１４図 第２３図（ａ） 第２３図（ｂ） 第２５図 第２６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）装填用の通貨が収納される第１の収納部と、出金
   通貨が収納される第２の収納部と、装填すべき枚数を指
   定する指定手段と、前記第１の収納部から第２の収納部
   へ通貨を搬送する搬送路と、この搬送路上に設けられ搬
   送される通貨を判別する判別部と、この判別部の判別結
   果に応じて枚数を計数する計数手段と、この手段による
   計数枚数と前記指定枚数とが一致したとき、前記第１の
   収納部から第２の収納部への通貨の搬送を終了せしめる
   手段とを具備したことを特徴とする自動取引装置。
2. （２）前記第２の収納部は金種ごとに設けられ、判別部
   の判別結果に応じてそれぞれ対応する金種の収納部に収
   納するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動取引装置。