JPH0450637B2

JPH0450637B2 -

Info

Publication number: JPH0450637B2
Application number: JP56215534A
Authority: JP
Inventors: Koji Matsuzaka
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1992-08-14
Also published as: JPS58109988A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、自動預金機、自動支払機、自動預
金支払機および自動両替機の銀行業務機器などに
用いれ紙幣類処理装置に関する。

一般に、自動預金支払機などは、預金処理ユニ
ツトと支払処理ユニツトとを別個に有する。ま
た、それぞれのユニツトに対応する預金機能、支
払機能を与えるために紙幣類処理装置を使用す
る。この紙幣類処理装置は、複数枚束にして投入
された紙幣を１枚ずつ繰り出し、厚さ検査によつ
て厚さ異常ありと判断した紙幣を返却または回収
して損券処理を行うものである。しかしながら、
従来の紙幣類処理装置では、預金処理において、
複数枚、例えば二枚重ねで紙幣を繰り出した場
合、それらを分離する機能を有しないから、その
紙幣を厚さ検査を再度行うことなく、返却口に戻
していた。このため、真札である投入紙幣が返却
される確立が高くなつて利用客に不快感を与え
た。次に、支払処理において、支払準備金収納部
より繰り出した紙幣が複数枚重なつているとき、
前述したようにその紙幣を分離できないから直ち
に回収することになつて、支払準備金紙幣を有効
に利用できなかつた。

この発明の目的は、投入された紙幣を複数枚同
時に取り込んだ際にも、これらの紙幣を一次スト
ア部において一枚ずつ分離して再度厚さ検査手段
に導くことにより、入念な厚さ検査により正紙幣
が返却口に返却される確立を大幅に減少すること
ができ、利用者に不快感を与えることのない紙幣
類処理装置を提供することにある。

この発明の紙幣類処理装置は、紙幣類を収納す
る紙幣類集積部から紙幣類を一枚ずつ搬送路上に
繰り出したのち、厚さ検査手段によつてその紙幣
類の厚さを検査し、厚さ異常を検出したとき損券
処理を行う装置において、搬送路に上面を開口するとともに、この上面か
ら紙幣類を収納する収納部と、この収納部に収納された紙幣類を前記上面方向
に付勢する押え板と、周面の一部に紙幣類より摩
擦係数の高い摩擦部を設けたローラと、からなる
紙幣分離機構と、を備えた一次ストア部を、前記搬送路の途中に設
け、厚さ異常と判定された紙幣類を前記一次ストア
部に収納したのち、前記ローラをその摩擦部が紙
幣類の上面に当接するように回転させて紙幣類を
一枚ずつ分離して繰り出し、前記厚さ検出手段に
より再度厚さ検査を行うよう構成したことを特徴
とする。

この発明において処理対象となる紙幣類とは、
金種ごとの紙幣をはじめ、判別すべきパターンが
印刷された用紙などである。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図に、この発明の紙幣類処理装置を含む自
動預金支払機の全体を示す。この自動預金支払機
は１金種、たとえば１万円札を取り扱うものとす
る。紙幣投入部は紙幣を複数枚同時投入可能な大
きさの投入口１を有し、預金時に紙幣が収納され
るべき紙幣類集積部である。押え板２は、押えば
ね３によりつねに押圧される。紙幣投入の場合、
押え板２を矢符Ａ方向に開き、札束を押え板２で
挾持させる。投入口１の近傍に配設したスイツチ
４は、投入口１に紙幣が投入されたことを検出す
るセンサで構成される。スイツチ４によつて紙幣
投入が検出されると、投入紙幣が確実にセツトさ
れるまで待機するために、後述の制御回路のタイ
マによつて待機時間、たとえば２秒が計時され
る。待機時間経過後繰出し用ローラ５が駆動され
る。繰出し用ローラ５は、紙幣より大きい摩擦係
数の材料、たとえばゴムなどで構成され、モータ
６および駆動ベルト７によつて駆動される。この
繰出し用ローラ５と、繰出し用ローラ５と対接す
る摩擦板８は投入口１の下部に配設される。摩擦
板８は紙幣より大きい摩擦係数の材料、たとえば
ゴムなどで形成される。紙幣がこの摩擦板８とこ
の摩擦による制動作用によつてほぐされ、複数枚
重なつたまま繰り出されることが防止される。繰
出し用ローラ５に近接して主搬送ベルト１０の搬
入端を設置する。主搬送ベルト１０は、搬送ベル
ト１１，…，１６とともに搬送路を形成する。主
搬送ベルト１０のベルト面は、搬送すべき紙幣を
挾持するよう搬送ベルト１１，…，１５のベルト
面と対向して接触する。主搬送ベルト１０は、モ
ータ１７および駆動ベルト１８によつて矢符Ｂの
方向に駆動される。搬送ベルト１１，…，１６
は、この主搬送ベルト１０の駆動に追随して回転
する。紙幣は、通常、処理速度を上げるために幅
方向に搬送される。主搬送ベルト１０の搬入端近
傍に配設されたスイツチ９は、搬送路に紙幣があ
るか否かを検出するセンサで構成される。このス
イツチ９の設置点より搬送方向側で搬送ベルト１
１の途中にチエツカ１９を設ける。このチエツカ
１９は、紙幣の真偽を検査する真偽検査装置、紙
幣の厚みを検査する厚み検査装置を有する。

搬送ベルト１１と１２の間に金庫２０を設け
る。この金庫２０の拡大図を第２図に、また、そ
の底面図を第３図に示す。金庫２０は、支払時に
紙幣が収納されるべき紙幣類集積部であり、主搬
送ベルト１０の上方に配置され、下側開口部から
紙幣を取り込み、内部上方に積層して収納する。
この金庫２０には、投入された紙幣および支払準
備金用紙幣が収納される。なお、金庫２０の上部
は開放され、この上部から支払準備金用紙幣を投
入できる。この金庫２０下方の開口部前後に、ロ
ーラ２１，２２を設ける。ローラ２１と２２は搬
送路に沿つて紙幣の幅より少し狭い処理を隔てて
平行に配置される。各ローラの外周部には、紙幣
より大きい摩擦係数を有する材料、たとえばゴム
などで摩擦部２６ａ，２６ｂが形成され、ほぼ半
周部分が切り欠けられ、摩擦部２６ａ，２６ｂを
除く円周部分は紙幣より小さい摩擦係数を有する
材料、たとえばテフロンなどで形成される。ま
た、ローラ２２の両端部で回転軸と平行な回転軸
をもつ補助ローラ５９をローラ２２の外周縁に取
り付ける。ローラ２１，２２のそれぞれの回転軸
に歯車２４，２７を取り付ける。歯車２４にかみ
あう歯車２５と、歯車２７にかみあう歯車２８に
よつて歯車列を構成し、歯車２５を駆動するモー
タ２９およびタイミングベルト３０を設ける。ロ
ーラ２１，２２は、第２図に示す位置を基準とし
て矢符方向ａまたはｂに回転する。モータ２９は
１回転に対応したパルスが与えられたとき、ロー
ラ２１，２２を確実にａまたはｂ方向に１回転さ
せるパルスモータである。主搬送ベルト１０上の
紙幣６１を金庫２０内に収納する場合、ローラ２
１，２２はａ方向に回転する。このとき、紙幣６
１はローラ２１，２２の切欠部によつてすくい上
げられ、金庫２０内に収納される。金庫２０の開
口部より脱落しないよう補助ローラ５９は紙幣を
内部に押し込む。このようにして、紙幣は、前記
開口部から脱落しない程度に、Ｖ字型おもり２３
によつてその中央部が垂下された状態で金庫２０
内に収納される。一方、金庫２０から紙幣６２を
取り出す場合、ローラ２１，２２はｂ方向に回転
する。このとき、紙幣６２はローラ２１，２２の
摩擦部２６ａ，２６ｂの表面との摩擦によつては
がされる。また、補助ガイド５９は、繰り出した
紙幣を円滑に搬送ベルト１２の搬送端に送り出
す。また、搬送ベルト１１の搬出端とローラ２１
の近傍との間にスイツチ３１を設ける。このスイ
ツチ３１は金庫２０に収納すべき紙幣が所定の収
納可能位置に到達したか否かを検出するセンサで
構成される。更に、ローラ２２側の金庫２０の開
口部近傍にストツパ３２を設ける。このストツパ
３２はソレノイド３３によつて上下運動し、金庫
２０に紙幣を収納する際、紙幣が前記収納可能位
置外に動くことを防ぐために搬送路を遮断する。

搬送ベルト１２に係る搬送路部分の中間に厚さ
検査部３４を設ける。この厚さ検査部は、搬送路
を通過する紙幣に光を当て、透過した光量により
複数枚か否かを判断する光電センサ等により構成
される。また、搬送ベルト１２の終端に損県仕分
け片３５と、その下方に損券回収箱３８を設け
る。この損券仕分け片３５は、リンク３６を介し
て連結したソレノイド３７により駆動される。通
常は、ソレノイド３７はオフであり、第１図に示
す実線の状態で紙幣は損券仕分け片３５上を通過
する。これに対し、支払金を再繰り出しして、厚
さ検査により厚さ異常となつた紙幣、すなわち損
券と判断された紙幣を損券回収箱３８に回収する
場合、ソレノイド３７がオンになつて破線で示す
状態になり、矢符Ｃの搬送方向に搬送路が変更さ
れる。すなわち、ソレノイド３７がオンになる
と、損券仕分け片３５は搬送路を遮断するよう突
出し、紙幣はこの損券仕分け片３５に衝突して矢
符Ｃ方向に搬送される。また、損券回収箱３８に
導く搬送路近傍にスイツチ５８を設ける。このス
イツチ５８は損券回収紙幣の通過を検出するセン
サで構成される。

搬送ベルト１４の搬入端の前に、返却金仕分け
片３９を設ける。この返却金仕分け片３９は、リ
ンク４０を介して連結したソレノイド４１により
駆動される。通常は、第１図に示す実線の状態で
ソレノイド４１はオフし、紙幣はこの返却仕分け
片３９上を通過する。これに対し、紙幣返却の場
合、破線の像対、すなわち、ソレノイド４１はオ
ンになつて、返却仕分け片３９は搬送路を遮断す
るように突出し、紙幣はこの返却金仕分け片３９
に衝突して矢符Ｄ方向に搬送される。矢符Ｄ方向
には搬送ベルト１５と１６による返却路が形成さ
れ、この返却路の終端近傍に返却口４２が対向
し、またその終端には、スイツチ４３を設ける。
スイツチ４３は、返却される紙幣の通過を検出す
るセンサで構成される。なお、返却口４２に返却
される紙幣は、たとえば預金処理においては、１
枚繰出しされたが偽札と判定されたもの、また、
後述するように厚さ異常で再繰り出ししても厚さ
異常と判断される損券である。

次に、一次ストア部４４を搬送ベルト１３と１
４間で、かつ主搬送ベルト１０の下方に設ける。
一次ストア部４４は、厚さ検査が再度行われる紙
幣、または、支払金紙幣を再度繰り出して収納す
る収納部６３と、収納部６３の上面に開口した開
口部の前後に設けたローラ４５，４６および後述
する収納部６３の内部に設けた凸状押え板５６か
らなる紙幣分離機構と、を有する。この一次スト
ア部４４は、前述した金庫２０と略同一の構成で
ある。ただ、金庫２０は紙幣をＶ字型おもり２３
の自重によつて開口部が位置する下方に付勢する
構成であるのに対して、一次ストア部４４は押圧
ばね５７の弾性力を介して凸状押え板５６により
収納部６３の上面方向に付勢する構成である点で
相違する。各ローラは、摩擦部６４ａ，６４ｂと
切欠部を有し、それぞれの回転軸に歯車４７，４
９を取り付け、更に歯車４７，４９のそれぞれに
かみあう歯車４８，５０によつて歯車列が構成さ
れる。この摩擦部６４ａ，６４ｂを形成したロー
ラ４５，４６が紙幣分離機構である。モータ５１
およびタイミングベルト５２により歯車５０は駆
動される。収納部６３に紙幣を収納する場合、ロ
ーラ４５，４６はｃ方向に回転し、一方、収納部
６３から紙幣を繰り出す場合、ローラ４５，４６
はｄ方向に回転する。ローラ４５の両端部に取り
付けた補助ローラ６０は、前記の補助ローラ５９
と同様に、紙幣を確実に収納し、また、繰り出し
た紙幣をより円滑に搬送する効果を有する。ロー
ラ４６の前に配設したスイツチ５３は、収納すべ
き紙幣が所定の収納可能位置に到達したか否かを
検出するセンサで構成される。また、ローラ４５
側の収納部６３の開口部近傍にストツパ５４を設
ける。このストツパ５４はソレノイド３３によつ
て上下運動し、紙幣収納時に紙幣が前記収納可能
位置外に動くことを防ぐために搬送路を遮断す
る。なお、前記ストツパ３２およびストツパ５４
を設けず、スイツチ３１とローラ２１，２２、ま
たは、スイツチ５６とローラ４５，４６のそれぞ
れの動作タイミングを調整して、ローラ２２また
はローラ４７の切欠部で紙幣の暴走を抑えること
ができる。また、収納部６３の上部から紙幣が収
納されるから、この一次ストア部４４は下方から
紙幣を保持する構造を有する。紙幣は押圧ばね５
７を介して凸状押え板５６によつて中央部が凸に
なるよう収納部６３内に整然と重ねられる。ま
た、搬送路はこの一次ストア部４４を経て、更に
搬送ベルト１３を経て投入口１に達して一巡す
る。また、スイツチ４，９，３１，４３，５３，
５８は、通常、オン状態にあり、紙幣により遮光
されるとオフになる。

次に、この実施例に係る自動預金支払機の動作
を制御する制御回路を説明する。この制御回路の
構成を第４図のブロツク図に示す。

主制御回路７７はこの実施例に係る自動預金支
払機全体を制御し、支払枚数等を副制御回路７２
に指令を与えるとともに表示器（図示せず）など
に機器異常表示信号を出力する。また、主制御回
路７７には、取消返却ボタン、支払枚数ボタンに
よる利用客からの信号も入力される。副制御回路
７２は、入力信号処理回路７０、出力信号駆動回
路７１、および一次ストア部４４を含む紙幣処理
部を制御し、計時回路７３、受入枚数カウンタ７
４、返却枚数カウンタ７５、および支払枚数カウ
ンタ７６に接続する。受入枚数カウンタ７４は預
金時の受入枚数および取消返却時の返却枚数を計
数する。返却枚数カウンタ７５は取消返却時に受
入枚数カウンタ７４のカウント数と比較して過返
却のないよう返却枚数を計数する。支払枚数カウ
ンタ７６は支払時の枚数を計数する。入力信号処
理回路７０には、スイツチ４，９，３１，４３，
５３，５８、チエツカ１９、および厚さ検査部３
４のそれぞれの出力が導入される。また、出力信
号駆動回路７１の出力は、モータ６，１７，２
９，５１およびソレノイド３３，３７，４１，５
５のそれぞれに接続する。以上の制御回路の構成
はマイクロコンピユータにより構成される。

次に、第４図の制御回路の制御に基づく、この
実施例の動作を第５図ないし第７図のフローチヤ
ートによつて説明する。

まず、預金処理動作を第５図および第６図のフ
ローチヤートに示す。投入口１に札束が投入され
るとスイツチ４がオフして、受入枚数カウンタ７
４の内容が１にセツトされる（ステツプ100、
101）。２秒間待機したのちモータ１７がオンにな
つて、主搬送ベルト１０が起動し、更にモータ６
がオンになつて繰出し用ローラ５が作動して紙幣
の繰出しを開始する（ステツプ102〜104）。スイ
ツチ９によつて１枚目の繰出しが確認されると、
次札の繰出しを停止し（ステツプ105、106）、繰
り出した紙幣の真偽と厚さをチエツカ１９により
検査する（ステツプ107）。

ステツプ108にて、検査に係る紙幣が１枚の真
札であると判断されたとき、その紙幣を金庫２０
に収納するステツプに移る。収納すべき紙幣が金
庫２０に収納可能な地点まで搬送されたスイツチ
３１により検出されると、モータ２９が１回転し
てローラ２１，２２をａ方向に回転させる。前述
したように、このローラ２１，２２によつて紙幣
は金庫２０内に収納される（ステツプ109、110）。
収納した後、投入口１にまだ投入札があるか否か
スイツチ４によつて判断され、札が残つていると
き受入枚数カウンタ７４の内容に１を加え、次札
の繰出しを行う（ステツプ111、112、104）。残つ
ていない場合はステツプ144に移る。

ステツプ108にて、１枚の真札でないと判断さ
れ、更に、厚さ検査部３４によつて厚さ異常、す
なわち複数枚取出しと判定されたとき、ソレノイ
ド３３をオンしてストツパ３２を下げ搬送路を開
放する（ステツプ113、114）。厚さ異常と判断さ
れた紙幣が一次ストア部４４の収納部６３に収納
可能な地点まで到達したことがスイツチ５３によ
り検出されると、ソレノイド３３がオフしてスト
ツパ３２が上がり、更にモータ５１を一回転正転
させてその紙幣を収納部６３に収納する（ステツ
プ115〜118）。次に、ソレノイド５５をオンして
ストツパ５４を開き、モータ５１を１回転逆転さ
せ、収納した厚さの異常の札の再繰出しを行う
（ステツプ119、120）。この再繰出しによつて紙幣
が繰り出されると、再度の紙幣検査のステツプ
123に移る。この場合、一次ストア部４４の収納
部６３から紙幣が再繰出しされたか否かの判定
は、モータ５１の作動開始から紙幣がスイツチ９
の設置点に到達したときの到達時間を、あらかじ
め搬送速度と搬送距離から設定しておき、その設
定時間内にスイツチ９がオフするか否かで行う。
この到達時間をたとえば１秒に設定し、前記の制
御回路のタイマで監視する。この１秒以内にスイ
ツチ９がオフしないときは、再繰り出すべき紙幣
がなかったと判断し、ソレノイド５５をオフして
ストツパ５４を上げ（ステツプ122）、ステツプ
111に戻ってあらたに投入口１からの紙幣繰出し
を行う。

収納部６３から再繰出しされた紙幣に対し、再
びチエツカ１９によって紙幣の真偽と厚さの検査
を行う（ステツプ123）。この検査によつて厚さ異
常でないと判定されると、ソレノイド５５をオフ
してストツパ５４を上げ、更に、その紙幣が真札
であれば、金庫２０に収納する（ステツプ220〜
223）。１枚の収納が終われば、再びステツプ120
に戻り、一次ストア部４４の再繰出し処理に移
る。一方、ステツプ124にて厚さ異常と判定され
ると、その紙幣は返却すべきものと判定される。
すなわち、２度の紙幣検査で厚さ異常と判断され
るときは、２枚以上の紙幣が接着状態または折れ
曲がつた状態にあることが多く、それ以上検査を
行うことは無駄となるから、返却口４２に戻すも
のとする。この場合、ソレノイド３３をオンして
ストツパ３２を開放し、また、ソレノイド４１を
オンして返却金仕分け片３９を立て、搬送路を返
却口４２方向に切り換える（ステツプ126、127）。
スイツチ４３によつて返却すべき紙幣の通過が検
出されると、ソレノイド４１，３３をオフして、
返却仕分け片３９、スイツチ３２を元に戻し、更
にステツプ120によつて一次ストア部４４からの
再繰出し処理を続ける。

また、ステツプ108にて、１枚の真札でないと
判断され、更にステツプ113にて厚さ正常、すな
わち１枚出した判断されると、ソレノイド３３，
５５がオンされ、ストツパ３２，５４が開放し
（ステツプ131、132）、その紙幣を再検査する。ス
イツチ９の設置点に再検査すべき紙幣が到達する
と、ソレノイド３３をオフしてストパ３２を元に
戻し、チエツカ１９による検査を行う（ステツプ
133〜135）。この検査によつて偽札と判定される
と、その紙幣は偽造されたものか、または損傷の
度合が大きく判別不可能な状態にあるものである
から、返却口４２に返却する（ステツプ136〜
142）。返却後、投入口１に紙幣が存在しなけれ
ば、すなわち投入紙幣すべての繰出しが終了すれ
ばステツプ144に移り、また、まだ残つていれば、
ステツプ104に戻り紙幣繰出し処理を続ける。な
お、ステツプ136にて、真札であれば、ステツプ
109に移り、その紙幣を金庫２０に収納する。

また、ステツプ124にて、再繰出しされた紙幣
が厚さ正常と判断され、かつ、ステツプ220にて
真札でないと判断された場合、ステツプ131以降
の処理に移る。

次に、ステツプ144にて、利用客の前記の取消
返却ボタンを押したか否か判断される。この取消
返却ボタンが押されていないときは、モータ１７
をオフして、主搬送ベルト１０を停止して預金処
理を終了する（ステツプ145）。これに対し、取消
返却ボタンが押されたときは、返却枚数カウンタ
７５の内容が０にセツトされ、ソレノイド３３を
オンしてストツパ３２を開く（ステツプ146、
147）。更に、モータ２９が１回転して、ローラ２
１，２２をｂ方向に回転させ、金庫２０から紙幣
を１枚繰り出す（ステツプ148、149）。繰り出さ
れた紙幣は厚さ検査部３４にてその厚さを検査さ
れ、厚さ異常か否か判定される（ステツプ150、
151）。ステツプ151にて、１枚の紙幣であると判
定されたときは、ソレノイド４１をオンして返却
仕分け片３９を返却口４２側に向ける（ステツプ
152）。スイツチ４３によつて１枚分の返却が検出
されたとき、返却枚数カウンタ７５の内容に１を
加える（ステツプ153、154）。返却枚数カウンタ
７５の内容が受入枚数カウンタ７４の内容に一致
するまで返却処理が繰り返され、一致したとき、
ソレノイド３３，４１をオフしてストツパ３２、
返却仕分け片３９を元に戻したのち、主搬送ベル
ト１０を停止する（ステツプ155〜157、145）。

ステツプ151にて、厚さ異常と判定されたとき、
ソレノイド５５をオンしてストツパ５４を開放
し、またソレノイド３３をオフしてストツパ３２
を元に戻す（ステツプ158、159）。更に、ステツ
プ160から163にて、紙幣を金庫２０に収納したの
ち、再びステツプ164、165にてソレノイド３３を
オンしてストツパ３２を開き、収納した紙幣を再
繰出しする。更に、この再繰出しされた紙幣を厚
さ検査部３４によつて厚さ検査を行い（ステツプ
166、167）、厚さ異常がなければステツプ152に移
つて返却し、また、厚さ異常があれば表示器に機
器異常表示信号を出力したのち、ステツプ168か
らステツプ145に移つて主搬送ベルト１０を停止
する。このように機器異常表示を行う理由は、受
入時に一旦は１枚紙幣として処理されていて、本
来分離不可能な原因はなく、厚さ異常は、２度目
の繰出しの際の複数枚取出しに基づくと考えら
れ、更にこれは機器異常による可能性が大きいか
らである。

次に、支払処理動作を第７図のフローチヤート
に示す。利用客によつて支払うべき紙幣枚数が前
記の支払枚数ボタン操作により主制御回路７７に
入力される。また、支払枚数カウンタ７６の内容
を０にし、主搬送ベルト１０の駆動を開始する
（ステツプ180、181）。更に、ソレノイド６をオン
してストツパ３２を開放し、またソレノイド４１
をオンして返却仕分け片３９を返却口４２側に向
ける（ステツプ182、183）。モータ２９を回転し
て、ロール２１，２２をｂ方向に回転させ、金庫
２０から紙幣を１枚繰り出す（ステツプ184）。こ
の繰り出した紙幣が１枚か否か厚さ検査部３４に
よつて検査され（ステツプ186）、１枚であればス
テツプ187以降の返却処理に送られ、そうでない
ときは、ステツプ199以降の厚さ異常処理に送ら
れる。

ステツプ186において１枚紙幣であると判定さ
れた紙幣が返却口４２に返却されたとき、支払枚
数カウンタ７６の内容に１が加えられる（ステツ
プ186、187）。この返却処理は主制御回路７７か
ら指示された支払所定枚数に支払枚数カウントの
カウント数が一致するまで行われ、一致しないと
きはステツプ184に戻り紙幣繰出しを続行する
（ステツプ189）。一方、一致したとき、すなわち、
必要枚数の紙幣返却が終了したとき、ソレノイド
４１をオフして返却仕分け片３９を元に戻し、ま
た、ソレノイド３３をオフしてストツパ３２も元
に戻す（ステツプ190、191）。ところで、以上の
返却処理の終了が、後述の一次ストア部４４によ
る厚さ異常処理の途中に起こる場合がある。すな
わち、返却した枚数が支払所定枚数に近いとき
に、複数枚取出しがあつて一次ストア部４４によ
る再繰出しを行うことがある。この場合には、一
次ストア部４４の収納部６３を空にする必要があ
る。したがつて、支払所定枚数の返却が終了した
のち、ステツプ199以降の厚さ異常処理を実行し
たか否かを判断する（ステツプ192）。この判断
は、返却終了後収納部６３から送られる紙幣の通
過を検出するスイツチ９によつて行われる。この
厚さ異常処理の実行があるとき、ソレノイド５５
をオンしてストツパ５４を開放し、かつモータ５
１を作動させ収納部６３から紙幣を繰り出す（ス
テツプ193、194）。前記の取消返却時（ステツプ
121）と同様に、収納部６３に紙幣がないことを
空出しの確認により行う（ステツプ195）。紙幣が
なくなつたときはソレノイド５５をオフしてスト
ツパ５４を元に戻す（ステツプ214）。また、金庫
２０の収納可能地点に到達した紙幣は金庫２０に
収納される（ステツプ196〜198）。

ステツプ186にて、支払うべき紙幣が厚さ異常
と判定されたときは、厚さ異常処理を行うために
ソレノイド４１をオフして返却仕分け片３９を戻
す（ステツプ199）。この紙幣が一次ストア部４４
の収納可能地点に到達したとき、モータ５１を回
転させて収納部６３に収納する（ステツプ200〜
202）。この紙幣を収納部６３に収納したのち、ソ
レノイド５５をオンしてストツパ５４を開放し、
モータ５１を逆転させて紙幣の再繰出しを行う
（ステツプ203、204）。次に、前述のようにスイツ
チ９の空出し検出により収納部６３内の紙幣の有
無を確認する（ステツプ205）。収納部６３内に紙
幣がないとき、ソレノイド５５をオフしてストツ
パ５４を開放しステツプ183に移つて金庫２０か
らの紙幣繰出しを続行する。収納部６３から繰り
出された紙幣に対し、チエツカ１９および厚さ検
査部３４による再度の厚さ検査が行われる（ステ
ツプ207）。ステツプ208にて、収納部６３から繰
り出された紙幣が１枚であると判定されたとき、
ソレノイド５５をオフしてストツパ５４を戻し、
更にソレノイド４１をオンして返却仕分け片３９
を返却口４２側に向け（ステツプ209、210）、ス
テツプ187に移つて返却処理を行う。これに対し、
厚さ異常と判定され、その紙幣が損券であると判
断したとき、ソレノイド３７をオンして損券仕分
け片３５を損券回収箱３８側に向ける（ステツプ
211、212）。スイツチ５８によつて損券回数が確
認されたとき、ソレノイド３７をオフして損券仕
分け片３５を元に戻し（ステツプ213）、ステツプ
201に移つて一次ストア部４４からの再繰出し処
理を続行する。このように、支払処理の中に損券
回数処理ステツプを付加する理由は、稼動開始前
に係員によつて直接金庫２０に支払準備金紙幣が
収納された場合、チエツカ１９を通過しない、す
なわち、厚さ検査を受けない、密着度の高い紙幣
が金庫２０内に混入し、それらのうち１枚分離の
不可能なものを損券として回収するためである。
なお、この支払処理時に、金庫２０から繰り出し
た紙幣にチエツカ１９による検査を行う場合は、
モータを逆回転させ搬送方向Ｂと逆向きに紙幣を
搬送するよう構成する。この場合、搬送方向が逆
になるから、他の構成要素の動作も正常に機能す
べく制御される。

以上の実施例では、預金処理において、投入口
１からの繰出しで複数枚繰出しとなつたとき、お
よび支払処理において金庫２０から複数枚取出し
となつたときには、一次ストア部４４の回収、再
繰出し機能を用い、また、預金処理中の取消返却
処理において複数枚取出しとなつたときは金庫２
０の回数、再繰出し機能を利用しているが、支払
処理時の複数枚取出しに対し金庫２０の回収、再
繰出し機能を利用してもよい。

また、共通の搬送路に沿つて、前記実施例の金
庫２０と同一機能をもつ、すなわち、収納および
繰出しが可能な金庫を金種別に並設することによ
つて、この発明に係る紙幣類処理装置を数金種を
扱う装置に応用できる。

また、前記の実施例では、複数枚取出しが発生
した場合、その分離処理を優先して行い、その処
理が終了してから次札の処理に移つていたが、次
札の搬入を停止することなく、複数枚取出しにな
つたすべての紙幣を一旦一次ストア部に収納し、
正常紙幣の処理を終了してから、一次ストア部内
の紙幣の処理を行うよう構成できる。このように
すれば、前記の種搬送ベルト１０上に多くの紙幣
を供給でき、次札の搬入停止時間を短縮して高速
処理を実現できる。

また、この発明は、一次ストア部を別途に設け
ず、回収、再繰出し機能を備えた一つの金庫で預
金および支払処理を行う構成にしてもよい。すな
わち、預金処理時、取消返却時または支払処理時
すべての複数枚取出しに対し、単一の金庫に回収
し、更に再繰出しを行つて厚さの再検査を行うよ
う構成することができる。

また、再繰出し回数を２回以上とし、より確実
な再検査を行うよう構成してもよい。

この発明に係る紙幣類処理装置に第８図に示す
一次ストア部８０１を用いてもよい。この一次ス
トア部８０１は収納部８０５と、押え板８０８、
送りローラ８１２、摩擦ローラ８２４を有する収
納繰出し部の両方の長方体ケース内に備えた構造
で、搬送路に装着自在となる現金カツトである。
上面は一端が蝶番によつて把着された蓋８０３を
形成し、蓋体８０３を開閉して紙幣８０４が収納
部８０５に収納される。なお、蓋体８０３に持運
び用把手８０６が取り付けられる。

収納部８０５内の底部に底板８０７を設け、こ
の底板８０７の中央部に溝（図示せず）を形成す
る。押え板８０８は底板８０７の一端に位置し、
また、この押え板８０８の後面には支持板８０９
を連設し、更にこの支持板８０９の株は前記の溝
を介して底板８０７の下方に延設される。この支
持板８０９に３点支持によるガイドローラ８１０
を軸支する。支持板８０９の下部に取り付けたス
プリング８１１によつて、押え板８０８は底板８
０７上に沿つて、矢符Ｅの方向に移動するよう付
勢される。紙幣８０４は横長状にして押え板８０
８にもたれかけた状態で重ねられて収納される。

底板８０７の一端で、かつ、この一次ストア部
８０１の前面壁８１６に設けた収納兼繰出し口８
３０に近接した位置に、紙幣収納繰出し用送りロ
ーラ８１２を設ける。紙幣８０４の積層方向、す
なわち矢符Ｅの方向と直交して送り用ローラ８１
２の回転軸８１４を収納部８０６の側壁に軸支す
る。この回転軸８１４に駆動歯車８１３を取り付
け。また、送り用ローラ８１２と対向し、回転軸
８１４に平行な回転軸８２６を中心に回転する摩
擦ローラ８２４を配設する。スプリング（図示せ
ず）によつて、摩擦ローラ８２４はつねに送り用
ローラ８１２に押圧される。送り用ローラ８１２
および摩擦ローラ８２４の周面は、ゴム材で凹凸
状に形成される。

送り用ローラ８１２の上方位置、すなわち、押
え板８０８と対向する側で紙幣８０４の上下中間
位置より少し上方の位置に、偏心ローラ８１８を
紙幣８０４の両端部と対向するよう２個設ける。
各偏心ローラ８１８は、軸受８２０に軸支された
回転軸８１９を中心に回転する。また、この偏心
ローラ８１８および送り用ローラ８１２のそれぞ
れにプーリー（図示せず）が設けられ、それらの
プーリー間に伝動ベルトを張設する。すなわち、
送り用ローラ８１２の回転に連動して偏心ローラ
８１８が回転する。

取込みガイド８０２は、逆Ｌ字状の側断面の形
状を有し、ガイドレール８２２の溝に嵌合する摺
動部８２３と、紙幣８０４に当接する当接部８２
１からなる。摺動部８２３の一端と前面壁８１６
の間にはスプリング８２７を設け、取込みガイド
８０２をつねに前面壁８１６側に付勢する。ガイ
ドレール８２２は収納部８０５の上部に固設さ
れ、矢符Ｅに平行な溝を有する。また、摺動部８
２３の端部は、前面壁８１６に穿孔した孔８３１
から導入されるラツク８２５の先端に当接する。
ラツク８２５はモータ８２８によつて駆動される
ピニオン８２９と係合し、ガイドレール８２２の
溝方向に平行移動する。当接部８２１は、紙幣８
０４の両端の紙面に当接する二つの当接面部を有
する。

以上の構成において、ラツク８２５が平行移動
することにより、当接部８２１は図示のS₁〜S₃の
位置に移動する。まず、収納部８０５に収納した
紙幣８０４を繰り出す操作を説明する。ラツク８
２５を移動させ、当接部８２１をS₁の位置に移動
する。収納部８０５内の札束は押さえ板８０８に
より矢符Ｅ方向に押し出され、収納紙幣の最前部
の紙幣は、矢符Ｆの方向に送り用ローラ８１２が
回転することによつて、紙幣ガイド８１５，８１
６に沿つて送り出される。このとき、偏心ローラ
８１８は連動して回転し、その最前部の紙幣に振
動を与え、その重なりをほぐす。また、摩擦ロー
ラ８２４は、矢符Ｈの方向にのみ回転するよう制
動され、紙幣の二枚重ね出しを防止する。

次に、紙幣を収納部８０５に取込む場合を説明
する。ラツク８２５を移動して収納済紙幣を押し
込み、当接部８２１をS₁の位置に移動する。これ
により、当接部８２１の裏面と、送り用ローラ８
１２および偏心ローラ８１８の間に空〓が生ず
る。ついで、送り用ローラ８１２を矢符Ｇの方向
に回転させ、かつ、摩擦ローラー８２４を矢符Ｈ
の方向に回転させることにより当接部８２１の裏
面上に紙幣を取込む。そして、ラツク８２５を移
動して当接部８２１をS₃の位置に移動する。この
移動の途中において、取込まれた紙幣は当接部８
２１の前記二つの当接面部の間より外れて収納部
８０５内に残される。取込み終了後、当接部８２
１はS₁の位置に戻される。

以上の一次ストア部８０１を用いれば、送り用
ローラ８１２が内部に組み入れられているから、
搬送路の何れの箇所においても簡単に設置するこ
とができ、かつ構成が簡素化される。

更に、この発明に係る紙幣類処理装置に第９図
に示す一次ストア部９０１を用いてもよい。この
一次ストア部９０１は、上部より紙幣を収納する
収納箱９０６と、収納箱９０６の下部に設けた紙
幣繰出し部とを有する。紙幣繰出し部は、収納箱
９０６の底部に対向する繰出しローラ９０５、繰
出しローラ９０５に対接する摩擦ローラ９０４、
および偏心ローラ９０３を有する。収納紙幣９０
２は繰出しローラ９０５の回転により、収納部９
０６の底部から繰り出される。このとき、前記第
８図の偏心ローラ８１８と同様に、偏心ローラ９
０３は収納紙幣９０２の重なりをほぐす。以上の
一次ストア部９０１を搬送路の下方に配設する。
矢符Ｊ方向に搬送された紙幣は、仕分け片９０７
の向きの切換えによつて一次ストア部９０１側に
導入される。また、繰り出された紙幣は、紙幣繰
出し部付近に設けた搬送手段によつて矢符Ｋ方向
に搬送される。このような一次ストア部９０１を
用いれば、紙幣収納手段を設けることなく構造が
単純化される。なお、この一次ストア部９０１を
金庫として利用する場合には、別途に一次ストア
部が必要である。

以上説明したように、この発明の紙幣類処理装
置は、二枚重ねを生じた紙幣を一次ストア部に設
けられたローラおよび押え板からなる紙幣分離機
構によつて確実に分離して厚さ検査手段に再度導
く構成を有するから、厚さ検査を念入りに行うこ
とができ、真札が返却される確立を大幅に減少さ
せ、利用者に不快感を与えない。また、複数枚繰
出しが起きても、分離して随時厚さの再検査を行
うことができ、取消返却時に利用客の投入紙幣を
回収せずに繰出し返却でき、更に支払処理時にお
いても支払準備金紙幣を有効に利用することがで
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る紙幣類処理装置を適
用した自動預金支払機の全体構成図である。第２
図は、前記自動貯金支払機の金庫２０周辺の構造
図、第３図は同金庫２０周辺の底面図である。第
４図は前記自動預金支払機の制御を行う制御回路
のブロツク図である、第５図ないし第７図は前記
自動預金支払機の処理動作を示すフローチヤート
であり、第５図および第６図は預金処理時のフロ
ーチヤートであり、第７図は支払処理時のフロー
チヤートである。第８図は、この発明の他の実施
例を示す一次ストア部の構造図である。第９図
は、この発明のもう一つの他の実施例を示す一次
ストア部の構成図である。１……投入口、５……繰出し用ローラ、１０…
…主搬送ベルト、１１，１２，１３，１４，１
５，１６……搬送ベルト、１９…チエツク、２０
……金庫、２１，２２，４５，４６……ローラ、
２３……おもり、３４……厚さ検査部、３８……
損券回収箱、４２…返却口、４４……一次ストア
部、５９，６０……補助ローラ、６３……収納
部。

Claims

【特許請求の範囲】１紙幣類を収納する紙幣類集積部１，２０から
紙幣類を一枚ずつ搬送路上に繰り出したのち、厚
さ検査手段１９，３４によつてその紙幣類の厚さ
を検査し、厚さ異常を検出したとき損券処理を行
う装置において、搬送路に上面を開口するとともに、この上面か
ら紙幣類を収納する収納部６３と、この収納部６３に収納された紙幣類を前記上面
方向に付勢する押え板５６と、周面の一部に紙幣
類より摩擦係数の高い摩擦部６４ａ，６４ｂを設
けたローラ４５，４６と、からなる紙幣分離機構
と、を備えた一次ストア部４４を、前記搬送路の途中
に設け、厚さ異常と判定された紙幣類を前記一次ストア
部４４に収納したのち、前記ローラ４５，４６を
その摩擦部６４ａ，６４ｂが紙幣類の上面に当接
するように回転させて紙幣類を一枚ずつ分離して
繰り出し、前記厚さ検出手段１９により再度厚さ
検査を行うよう構成した紙幣類処理装置。