JPS62274393A - 貨幣取込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえばキャッシュカードを用いて取引され
る自動預出金機に適用される貨幣取込装置に係わり、特
に紙幣と硬貨を混合一括して受け入れ、それぞれ別々に
取込めるようにした貨幣取込装置に関する。

（従来の技術） 近年、自動預出金機等においては単純な紙幣の入出金だ
けでなく振り込みなどの複雑な機能を実現するために、
紙幣と硬貨の両方の自動取り扱いを可能としたものが出
現している。

しかしながら、従来のこの種装置に有っては、紙幣の投
入口と硬貨の投入口とをそれぞれ別個に備え、利用者は
これら投入口から紙幣と硬貨を個別に投入するようにな
っており、その操作が面倒であるばかりでなく、誤投入
があった場合には正常な取引が行なえずトラブルの原因
となったり故障の原因となるといった重大な問題がある
。

そこで、この問題点を解決する紙幣と硬貨を混合一括し
て受入れ処理可能な貨幣処理装置として、特願昭６０−
２５５２８６号に示されるものが本願発明者等によって
提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記提案されている貨幣処理装置に採用
されている貨幣取込装置は、紙幣と硬貨を混合一括して
受入れる受入口をバックアップ部材との相互対向面間で
形成する支持部材および底板をそれぞれ別個の駆動源を
用いて駆動するとともに底板をスライドさせて硬貨を排
出させる構成となっており、機構が？！雑かつ大型とな
るとともにコストも高いといった問題があった。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、簡単かつ安価な構成でありながら混合
一括して受入れた紙幣と硬貨を確実に分離して取り込め
るようにした貨幣取込装置を提供しようとするものであ
る。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、紙幣と硬貨を混
合一括して受け入れる受入口を有し、紙幣を取込み手段
を介して上方へ、硬貨を硬貨排出部を介して下方へ搬出
する貨幣取込装置であって、上記受入口をバックアップ
部材との相互対向面間で構成する支持部材を回動可能に
支持するとともにその下部に硬貨排出部としての孔を設
け、支持部材の回動動作により硬貨を上記孔から取込む
ように構成としたものである。

（作用） 本発明は、受入口をバックアップ部材との相互対向面間
で構成する支持部材を回動可能に支持するとともにその
下部に硬貨排出部としての孔を設け、支持部材の回動動
作により硬貨を上記孔から取込むような構成としたから
、従来のように支持部材および底板をスライドする構成
のものに比べてｉｉ置が大型化することなく受入口上方
の開放空間を十分広くできて貨幣の投入がし易くなり、
しかも、硬貨を専用の排出手段等を設けることなく確実
に排出でき、これにより信頼性の高い貨幣取込装置を実
現できる。

（実施例） 以下、本発明を図面を参照して説明する。図中１は貨幣
処理装置の操作部２に形成された入出金口であり、この
入出金口１に対応する位置には紙幣Ｐと硬貨Ｋを混合一
括して受入れる受入口３を有し、紙幣Ｐを取込み手段４
を介して上方へ、硬貨Ｋを硬貨排出部５を介して下方に
取込む貨幣取込装置６が配置されているとともに、紙幣
Ｐ。

硬貨にの受入時、および紙幣Ｐの放出時に入出金０１を
開放し、通常これを閉鎮するシャッタ装置７が設けられ
た構成となっている。

上記貨幣取込装Ｗ１６はつぎのような構成となっている
。

すなわち、図中１０は支持部材としてのフロア−１１１
はバックアップ部材であり、これらの相互対向面間で上
記受入口３を構成するようになっている。

上記フロア−１０はＬ字状に形成されていて、上記受入
口３の前側面部と底面部を構成するようになっていると
ともに、第３図に示すようにその前側面下部には硬貨排
出部５としての大きな孔１０ａ・・・が複数形成されて
いる。

また、フロア−１０およびバックアップ部材１１は、同
一の回転軸１２に含油軸受１３・・・を介して回転自在
に支持された状態となっている。この回転軸１２は、第
３図に示すようにフレーム１４．１４に含油軸受１３．
１３を介して回転自在に軸支されており、その一端部は
軸駆動手段としてのパルスモータ１５と連結し正逆両方
向に回転し得る構成となっている。

また、パルスモータ１５より所定方向に回転する回転軸
１２の回転力は、回転力伝達手段１６・・・を介してそ
れぞれ独立して上記フロア−１０およびバックアップ部
材１１に伝達されるようになっている。すなわち、回転
力伝達手段１６は、フロア−１０およびバックアップ部
材１１の下部に突設された従動ビン１７と、この従動ビ
ン１７に当接し得る状態で回転軸１２に突設された駆動
ピン１８と、上記回転軸１２に中途部を巻掛けて両端部
を上記従動ビン１７と駆動ビン１８に連結させこれら両
ビン１７．１８が互いに当接する方向に常時付勢するコ
イルスプリング１９とから構成されている。

従って、コイルスプリング１９・・・の張力によりフロ
ア−１０およびバックアップ部材１１は回転軸１２に対
してピン１７．と１８とが接して位置決めされるととも
に、上記回転軸１２の正逆転により、第１図に示すよう
に十分な受入れ空間を確保した受入れ状態あるいは第２
図に示すように取込み動作状態になるようになっている
。

上記バックアップ部材１１は、回転軸１２に回動支持し
た駆動アーム２０と、この駆動アーム２ｏに対して、ね
じ２１，２１を介してピボット支持されるとともに、張
力の異なるスプリング２２．２２．２３．２３で支持さ
れた揺動可能な紙幣押圧部材としてのバックアツプ板２
４とからなっている。

このバックアツプ板２４は、構造材の上に発砲ウレタン
フオームを貼り、その表面にさらにポリエステルフィル
ムを貼り付けたもので、このバックアツプ板２４の紙幣
押圧面２４ａが、取込み手段４を構成する取込みロー５
２５・・・の曲線と一致する湾曲状態に形成されている
。

バックアツプ板２４の最下端位置とフロア−１０の底面
との間の寸法りは硬貨にの最大直径りよりも高い位置に
あり、従って、硬貨Ｋが立っていたとしてもバックアツ
プ板２４が押すことはない。

また、ピボット支持するねじ２１．２１に掛けられた上
のスプリング２２．２２の張力よりも下に掛けられたス
プリング２３．２３の張力の方が相当強くなっているの
で第１図でみればバックアツプ板２４は常に左方向（反
時計方向）へねじ２１．２１を支点にして回転しようと
しているが、図示しないストッパに規制されて第１図の
形状を保っている。

また、第１図で示すように取込みローラ２５・・・は、
その一部分に紙幣取込み用の高摩擦係数のゴムチツ７２
５ａを有しており、この上方部位には紙幣Ｐの一枚分の
ごく僅かな隙間を存して対向し、かつ周速的１／１ｏで
逆転する２枚取り防止用のゲートローラ２６・・・が設
けられている。これらゲートローラ２６・・・も表面は
ゴムで形成されているが、取込みローラ２５のゴムチッ
プ２５ａの摩擦係数よりかなり低い摩擦係数となってい
る。

また、取込みローラ２５・・・の下方部位には送込みロ
ーラ２７・・・が配置されている。

つぎに、入出金口１を開閉するシャッタ装［７に付いて
第１図を参照して説明する。

図中３０はシャッタであり、シャッタ駆動手段３１によ
り入出金口１を開閉すべく駆動されるようになっている
。すなわち、シャッタ３ｏの下面には歯車３２と噛み合
うラック３３が設けられているとともに、シャッタ３０
は上記歯車３２とがイドローラ３４とで挟まれた状態と
なっている。

そして、上記歯車３２がパルスモータ３５により正逆両
方向に回転することにより入出金口１を開閉すべくシャ
ッタ３０を出退させるようになっている。

また、シャッタ３ｏのわずか前方をシャッタ３０と平行
に移動しながら監視する指検知用の第１の検知手段４０
が設けられている。この第１の検知手段４０は、発光ダ
イオード４１と光学センサ４２で構成される光学的検出
器からなり、シャッタ３０のほぼ指一本分前方をシャッ
タ３０の移動方向と直交する方向に全面にわたって監視
している。そして、通常は明の状態となって「無」の検
知信号を出力し、シャッタ３０が閉鎖したり、指などが
あれば暗となって「有」の検知信号を出力するようにな
っている。

ざらに、上記入出金０１から投入された紙幣Ｐの通常の
高さよりも僅かに上方位置を監視する高さ検知用の第２
の検出手段４３、および紙幣Ｐの通常の高さの約半分の
位置（送込みローラ２７より上方）を監視する残留検知
用の第３の検知手段４４が設けられている。

第２の検知手段４３は、発光ダイオード４５と光学セン
サ４６で構成される光学的検出器からなり、紙幣Ｐがフ
ロア−１０の底面にきちんと押し付けられた状態にある
ときは「無」の検知信号を出力するようになっている。

第３の検知手段４４は、２つの発光ダイオード４７．４
７と光学センサ４８，４８で構成される２組の光学的検
出器からなり、紙幣Ｐが受入口３にあるときは「有」の
検知信号を出力するようになっている。

また、上記第１．第２．第３の検出手段４０゜４３．４
４の検知信号は、第４図に示すように制御手段としての
制６１１ｇＡ１５０に入力され、これらの信号により前
記回転軸駆動用パルスモータ１５およびシャッタ用パル
スモータ３５を制御できるようになっている。

なお、第１図および第２図に示す５５はゲートであり、
このゲート５５は出金時には右方向に回動して第１図の
二点鎖線位置に変位して図示しない出金機構部から放出
された紙幣Ｐを上記受入口３内に集積すべく搬送する紙
幣放出搬送路５６を開放し、また、入金時には第１図の
実線位置に変位して上記紙幣放出搬送路５６を閉鎖して
紙幣放出搬送路５６へ紙幣Ｐおよび硬貨にの落下を防ぐ
ようになっている。

なお、５７は取込み手段４により取り込まれた紙幣Ｐを
金種判別等を行なう鑑査部（図示しない）に搬送する紙
幣取込搬送路であり、その中途部には紙幣Ｐ゛の取込み
状態を検出する検知手段５８が設けられている。５９は
硬貨排出部５から排出された硬貨Ｋを金種判別等を行な
う鑑査部（図示しない）に排出する排出シュートである
。

次に紙幣Ｐおよび硬貨にの取込み動作について説明する
。

貨幣処理装置の取引動作状態が紙幣Ｐおよび硬貨にの投
入指示段階になると、第１図に示すようにシャッタ３０
が自動的に開く。このときフロア−１０とバックアップ
部材１１との間に十分な受入れ空間が形成された状態に
ある。そして、利用者は図示しない操作部による操作案
内にしたがって入出金口１から紙幣Ｐおよび硬貨Ｋを混
合一括して投入し、ついでシャッタ３ｏを閉じる。

しかして、シャッタ３ｏが閉じられ図示しないロック装
置で完全にロックされたことが確認されると回転軸用パ
ルスモータ１５が所定方向、すなわち、回転軸１２を第
１図および第２図の状態で左方向に回転させるべく駆動
する。最初のうちは、フロア−１０，バックアップ部材
１１ともに回転力伝達手段１６・・・のコイルスプリン
グ１９・・・の力により回転軸１２の回転につれて一緒
に左方向へ回転する。

バックアップ部材１１のバックアツプ板２４は図示しな
いストッパーから離れるに従って、スプリング２３．２
３の方が２２．２２より強いのでピボット支持用のねじ
２１．２１を支点として反時計方向へ回動する。

ついで、最初にフロア−１０が図示しないストッパーに
より左方向への回転を阻止され、取込みロー５１６．送
り込みローラ２２と所定の位置関係になる。

パルスモータ１５の駆動を続は回転軸１２の回転をざら
に続けると、フロア−１０に突設されたビン１７．１７
と回転軸１２に突設されたビン１８．１８とは徐々に離
れてゆき、その分コイルスプリング１９．１９を巻きあ
げてゆく。

そして、受入口３内の紙幣Ｐのｌが多く厚さが厚い時に
は、バックアツプ板２４の上端が紙幣Ｐに当ってくる。

この時バックアツプ板２４は、紙幣Ｐを取込みローラ２
５・・・のカーブに合せて変形させ、かつ、最適な押圧
荷重で紙幣Ｐ・・・全体を取込みロー５２６・・・およ
び送込みローラ２７・・・に押し付ける。

すなわち、紙幣Ｐの先端を曲げる荷重Ｆｌ、バックアツ
プ板２４の最適押圧荷重Ｆ２、コイルスプリング２２．
２２を合計した張力Ｋｒ　、コイルスプリング２３．２
３を合計した張力に１　′、スプリング１９．１９を合
計した張力に２とした場合、 Ｋ１−−Ｋ＞ＦＩ ２−Ｆ２ Ｆ２＞Ｆ となるようにスプリング２２．２３．１９のばね定数、
変位量を求めて最適のスプリングを選択すればよい。

こうしたスプリング２２．２３．１９が取り付けられて
いると、バックアツプ板２４は上端が当たって十分に紙
幣Ｐ・・・の先端を曲げてから、次第に右方向（時計方
向）へ回転して、やがて第２図に示すように取込みロー
ラ２５のカーブと合致した状態になる。

一方、この時も回転軸２４は左方向への回転を続けてい
るのでフロア−１０と同じように、バックアップ部材１
１の駆動アーム２ｏに突設されたビン１７．１７と回転
軸１２に突設されたビン１８．１８とが徐々に離れてゆ
き、その分コイルスプリング１９．１９を巻きあげてゆ
く。

所定のＦ２と等しいに２を発生する位置でパルスモータ
１５の回転を停止してこの状態を保持する。

次に取込ロー５２５・・・を回転させると、紙幣Ｐはゲ
ートローラ２６・・・の逆転によって２枚目以降の紙幣
Ｐがしごかれ、これらの間に形成された約紙幣１枚分の
隙間を通って１枚づつ送り出される。

受入口３内の紙幣Ｐ・・・は取出しに伴って次第にその
厚みが減少して≦るがパルスモータ１５は停止したまま
で、回転軸１２に巻掛けられたコイルスプリング１９．
１９の張力のみで、バックアツプ板２４も徐々に取込み
ローラ２５に近づくべく追従してゆ（。

こうして順次取出され第３の検知手段４４の２つの光学
センサ４８．４８が「明」、すなわち、紙幣無しの検知
信号が発せられるまで紙幣Ｐの取り込み動作が行われる
。

一方、受入口３内に硬貨Ｋ・・・が混入している場合、
バックアツプ板２４の下端は、硬貨にの最大外径寸法り
より高いところに位置するようになっているため、直接
硬貨Ｋを押圧することはない。

また、紙幣Ｐと混在している時は紙幣Ｐを介して押され
ることはあるが送込みローラ２７・・・が硬貨にの最大
外径寸法りよりも上方にあるため、上方の取込ローラ２
５・・・の位置まで吸い上げられることはない。

フロア−１０の前側面下部には、硬貨排出部５としての
大きな孔１０ａ・・・が形成されているため、フロア−
１０を傾けたとき、硬貨には滑るか転がるかして孔１０
ａ・・・から排出されたり、あるいは紙幣Ｐにより押さ
れて孔１０ａ・・・から排出され、確実に排出シュート
５９へと落下してゆく。

また、万一、紙幣Ｐの残留を検出しているにもかかわら
ず、取込搬送路５７へ紙幣Ｐが出てこないことがある。

このような詩には、通常、バックアツプ板２４の押圧力
Ｆ２を強くすれば紙幣Ｐの変形などが解消して取り出し
易くなることが多い。

そこで、この装置では紙幣んＰの取込み状態を検出する
検知手段５８からの信号にもとづいて回転軸１２を更に
左方向に回転させるようにパルスモータ１５を駆動して
コイルスプリング１９゜１９を巻上げることによりに２
の値を大きくすることになる。

また、逆にに２をあまり大きくとると紙幣Ｐ・・・同士
の密着力も大きくなり、重ね取り率が高くなるので、こ
のつまり状況を解消したら、ただちに元の最適なＦ２の
値に戻すため回転軸１２を右回転して当初の位置に戻す
べくパルスモータ１５を駆動する。

なお、紙幣Ｐ・・・が新券ばかりの時は逆に出退ぎにな
り、紙幣Ｐが連続してゾロゾロとつながって出てしまう
、いわゆる「ゾロ出」という現象が生じ易いが、このよ
うなときには最適なＦ２を減少させた方が良いので、回
転軸１２を右方向に回転すべくパルスモータ１５を駆動
させ、Ｋ２を若干弱くする事もできる。

いずれにせよ、この装置では、回転軸１２の回転量を変
えるだけで様々なバックアツプ板２４の押圧力を選択で
きるし、また、回転軸１２の回転］を変えるための動力
にパルスモータ１５を使用しているので微妙な調整も可
能である。

次に取込みを完了した後、回転軸１２を右方向へ回転す
べくパルスモータ１５を駆動すると、最初のうちは巻き
上げられたコイルスプリング１９・・・が元へ戻るだけ
だが、回転軸１２に突設されたビン１８・・・がフロア
−１０およびバックアップ部材１１に突設されたビン１
７・・・に接触して、フロア−１０およびバックアップ
部材１１をそれぞれ元の位置に戻すことができる。

また、共通の回転軸１２を、フロア−１０の底板部下方
に位置するように設けているため、フロア−１０および
バックアップ部材１１の相互対向面間で形成される受入
口３が自然に上方が広く、底の方が狭い、極めて使い勝
手の良い受入口３を構成することができる。

また、こうした回転軸１２を共通にした方式とすると上
方へ開いているので、通常は平行リンクや、カムなどを
用いてバックアツプ板２４の首振り動作をさせる必要が
あるが、本発明のものにあっては３ｆｌ！ｌのスプリン
グ１９．２２．２３の選択で倦も簡単なピボットとして
のねじ２１．２１を支点して取込みローラ２５・・・の
曲線カーブに馴染むように変位することができる。なお
、バックアツプ板２４の紙幣押圧面２４ａも取込みロー
ラ２５・・・としつかり馴染む曲線をもって形成してい
る。

次にシャッタ装置７の動作についてのべる。

紙幣Ｐの投入ステップで閉鎖しているシャッタ３０を開
放するには、シャッタ３０の下面に形成されたラック３
３と噛合する歯車３２を第１図および第２因の状態で反
時計方向に回転させるようにパルスモータ３５を駆動さ
せる。

この時、シャッタ３０の上面はガイドローラ３４で案内
されているとともに両側縁部をローラ等のガイド手段（
図示しない）で案内されており、シャッタ３０はブレる
ことなくスムースに動ける。

シャッタ３０の先端には第１の検知手段４ｏが取付けら
れ指一本分前方を左右から監視している。

ついで、シャッタ３ｏが開いた状態において、残留検知
を行なう第３の検知手段４４から「有」の検知信号が出
力され、また、指検知用の第１の検知手段４０および高
さ検知用の第２の検知手段４３から「無」の検知信号が
出力されれば紙幣Ｐの投入が完了したとして、直ちにシ
ャッタ３ｏの開動作に移る。

もし、紙幣Ｐの投入が完了していない場合、たとえば紙
幣Ｐを手で掴んで挿入していれば高さ検知用の第２の検
知手段４３の光路が手で遮られて、「有」信号が出力さ
れ、また、一度手をはなしてから再度直そうとして指を
入れる時にはシャッタ３０が指に当たる前に指検知用の
第１の検知手段４０の光路を指が遮り、「有」の信号が
出力される。

なお、第１の検知手段４０の監視方向と第２の検知手段
４３の監視方向とを略直交させたから、必要最少限の量
で利用客のあらゆる手の動きを検知することができる。

こうして、シャッタ３ｏの閉動作中に指検知用の第１の
検知手段４０あるいは高さ検知用の第２の検知手段４３
のいずれか一方から「有」の信号が出力されれば直ちに
閉動作を中止して、約１ｃＩｌぐらい逆転して開（。こ
れは入出金０１に手の指を挿入したとき、シャッタ３ｏ
が出て来ると利用者に不安感を与えるため、これを防止
するように直ちに少し退避させた方が良いからである。

そのまま「有」の状態が続けば開動作を続け、「無」の
状態になれば閉動作を再開させる。

なお、指検知用の第１の検知手段４０は、シャッタ３０
が閉じる直前の状態では入出金０１の前端間口縁部に形
成されたストッパー側壁で光路が遮られて必ず「有」の
状態になるので常時これを監視していると閉じることが
できなくなってしまう。

そこで、シャッタ３ｏを閉じる直前ではこの第１の検知
手段４０の検出動作を止めなければならない。そのため
、安全のためにシャッタ３０の前端部と指検知用の第１
の検知手段４０との間隔は指一本分（約１２ｍぐらい）
以下にしである。

次に、出金紙幣Ｐ・・・が受入口３に集積した場合につ
いて述べる。

集積動作が完了するとシャッタ３ｏを開ける。

この時は、集積紙幣Ｐ・・・を確実に受け取ってもらう
事が必要であるので残留検知用の第３の検知手段４４が
「無」の状態になるまで待たなければならない。

即ち、入金時と異って指検知用、高さ検知用、残留検知
用の３つの検知手段４０．４３．４４のいずれも「無」
になって初めてシャッタ３ｏを閉鎖動作開始する。一度
量動作を開始したあと、この３つの検知手段４０．４３
．４４のうち、いずれか１つが「有」となれば直ちに閉
動作を中止して、約１Ｃ！Ｒぐらい逆転して開く。

そのまま「有」が続けば開動作を続け、「無」になれば
閉動作を再開させる。

このように、２つの検知手段４０．４３によりほぼ直交
する方向の監視を行なうことにより広範囲を監視し、ま
た、駆動源をパルスモータ３５とすることにより瞬時に
停止、逆転を可能となり、高速性と安全性の高いシャッ
タ装置とすることができるものである。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように、紙幣と硬貨を混合一括し
て受け入れる受入口を有し、紙幣を取込み手段を介して
上方へ、硬貨を硬貨排出部を介して下方へ搬出する貨幣
取込装置であって、上記受入口をバックアップ部材との
相互対向面間で構成する支持部材を回動可能に支持する
とともにその下部に硬貨排出部としての孔を設け、支持
部材の回ｖＪｖＪ作により硬貨を上記孔から取込むよう
に構成としたものである。したがって、簡単かつ安価な
構成でありながら混合一括して受入れた紙幣と硬貨を確
実に分離して取り込めるようにした貨幣取込装置を提供
できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は取込み動作中の側面図、第３図は正面図、第
４図は制御系を示すブロック図である。 １・・・入出金口、３・・・受入口、４・・・取込み手
段、５・・・硬貨排出部、６・・・貨幣取込装置、１０
・・・支持部材（フロア−）、１０ａ・・・孔、１１・
・・バックアップ部材、１２・・・回転軸、１５・・・
軸部助手段（パルスモータ）、１６・・・回転力伝達手
段、２４ａ・・・紙幣押圧部、Ｐ・・・紙幣、Ｋ・・・
硬貨。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣と硬貨を混合一括して受け入れる受入口を有
   し、紙幣を取込み手段を介して上方へ、硬貨を硬貨排出
   部を介して下方へ搬出する貨幣取込装置であって、上記
   受入口をバックアップ部材との相互対向面間で構成する
   支持部材を回動可能に支持するとともにその下部に硬貨
   排出部としての孔を設け、支持部材の回動動作により硬
   貨を上記孔から取込むようにしたことを特徴とする貨幣
   取込装置。
2. （２）紙幣を取込む取込み手段およびこれに紙幣を押圧
   するバックアップ部材の紙幣押圧部を、硬貨の最大外径
   寸法よりも上方に位置させたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の貨幣取込装置。