JPS5846422B2 - 紙幣類搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙幣類を往復移送させるような搬送装置に関
する。

たとえば預金機や両替機では、客によって投入された紙
幣を読み取ってその真偽や金額を判定している。

ところで、紙幣は一般に二つ折り、または四つ折りされ
たりしてしわがあるので、紙幣を引張状態で取込んで読
み取るほうが精度が向上して好ましい。

このためには、まず速度の遅い第１移送手段で客からの
紙幣を取り込んだのち、速度の速い第２移送手段でこれ
を引張るようにして搬送しつつ読取るとよい。

しかしながら、紙幣が折られたまま投入されたり、また
は読取の結果偽紙幣と判ったときなど、受は入れた紙幣
類を投入口へ返却したい場合がある。

このような場合、上記の第１ならびに第２移送手段を単
に逆転させるだけでは返却される紙幣類は速度差のため
に両移送手段の間の受渡箇所においてジャミングしてし
まうという欠点がある。

この発明は上記の欠点を解決した紙幣類の搬送装置を提
供することを目的とする。

この発明によれば、上記の第１ならびに第２移送手段の
移送速度を正逆転に応じて自動的に切換える。

すなわち、紙幣類の正転受人時は第２移送手段の速度が
第」移送手段の速度よりも速い点は従来と同じであるが
、逆転返却時は第１移送手段の速度が第２移送手段の速
度よりも速いかまたは等しくなるように変速する。

したがって、この発明では返却のときにも紙幣類がジャ
ミングしたりすることはない。

このような特徴を有するこの発明の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

この実施例は現金自動預金機を示し、この預金機はカー
ドと通帳との相方を利用するタイプであるＯ 第１図において、案内表示器１は預金機操作の手順を順
次案内する。

カード挿入口２は客に付与したカードが挿入さね、この
カードには銀行番号、口座番号、暗証番号などの必要な
データが磁気記録されている。

通帳挿入口３は客に付与した通帳が挿入されるが、この
場合通帳は印字欄を開けて挿入される。

紙幣ケース４は預金のための紙幣を受入れ、通常はケー
ス外面が操作パネル５と面一にあって、カードの投入後
、銀行番号や暗証番号の検査がＯＫであり、かつその後
に投入された通帳と上記カードが所定の関係にあること
が判明したとき、匍脚部より開口指令を受けて傾倒し、
開口部を操作パネル５の面より突出させる。

そしてこの紙幣ケース４は束ねられた複数枚の紙幣を投
入し得る容積に設けられている。

返却口６は預金のために投入された紙幣を返却し、この
返却は客が返却を希望した場合のほか投入紙幣が偽造紙
幣と判定された場合にも行なわれる。

金額表示器７は預金のために投入した紙幣を計数してそ
の金額合計値を表示する。

テンキー８は客が記憶する暗証番号を入力し、桁表示ラ
ンプ９は入力される暗証番号の桁を表示する。

ファンクションキー１０は未記帳印字または残高照会な
どの動作を指定する。

返却ボタン１１は客が預金のために投入した紙幣の返却
を希望するとき操作されることによって投入紙幣を返却
口６に返却し、呼出しボタン１２は預金機にトラブルが
生じたとき操作されることによって係員を呼び出す。

第２図〜第５図は前述の紙幣ケース４を示し、紙幣ケー
ス４は上面側に紙幣を横にしかつ束ねて投入し得る開口
部を有し、紙幣ケース４の底面には支持枠１３が固定さ
へこの支持枠１３の両側より垂設された垂設片１４，１
４の前面側近傍が固定基板１５に垂設された固定片１６
．１６の固定軸１７に軸支されて、紙幣ケース４は操作
パネル５よりその上面開口部が露出するよう傾倒可能に
設けられている。

紙幣ケース４の一方面側にはこの紙幣ケース４を傾倒復
帰させる傾倒機構が設けられている。

すなわち垂設片１４の固定軸１７より内側の位置にピン
１８を介して傾倒片１９が枢着されていて、この傾倒片
１９は垂直姿勢にあって、中央部には表札２０を穿設し
ている。

前述の固定基板１５に固定された固定部材２１にはピン
２２を介して横杆２３が枢着され、この横杆２３の紙幣
ケース４側には前述の傾倒片１９の長孔２０に嵌入する
ピン２４が設けられ、このピン２４と傾倒片１９の上端
部との間には第１ススプリング２５が介装されている。

前述の横杆２３の紙幣ケース４側端部と前述の固定基板
１５より上方に延設した固定杆２６の上端部との間には
第２スプリング２７が介装されている。

上述の横杆２３の他端部には第１カムローラ２８が軸支
されていて、この第１カムローラ２８は一方向に回動す
る回動軸２９に固定された第１カム３０に接し、前述の
第２スプリング２７によって押圧付勢されている。

前述の紙幣ケース４の垂設片１４には係止部３１が形成
されていて、この係止部３１には前述の固定片１６に軸
３２によって枢着されたフック３３が係止離脱可能に設
けられ、スプリング３４によって係止状態に付勢されて
いる。

上述のフック３３は紙幣ケース４を紙幣の受は入れない
姿勢にロックするものであって、このフック３３には第
２カムローラ３５が設けられ、このカムローラ３５は前
述の回動軸２９に固定された第２カム３６に接している
。

前述の第１カム３０および第２カム３６は第６図の展開
図に示す。

前述の回動軸２９には％回転クラッチ３７が設けられ、
このクラッチ３７は、その入力側が第１モータ３８より
適宜伝動機構を介して駆動され、またソレノイド（図示
せず）によって起動されたとき、その出力側の回動軸２
９を％回転させたのち自動的に停止させる。

紙幣ケース４が操作パネル５内に収納されて紙幣を受入
れない姿勢にあるときはフック３３と紙幣ケース４側の
係止部３１とは係合し、紙幣ケース４はロックされてい
る。

このときフック３３側の第２カムローラ３５は第２カム
３６の凹部に位置し、横杆２３の第１カムローラ２８は
第１カム３０の凸部に位置している。

％回転クラッチ３７が制御部からの開口指令を受けて起
動し、紙幣を受入れるために％回転すると、その初期に
おいて、フック３３は第２カムローラ３５が第２カム３
６の凸部に位置させられるため係止部３１との係合が解
かれて紙幣ケース４のロックが外れる。

また横杆２３の第１カムローラ２８は、カムローラ３５
がカム３６の凸部にある間に、第１カム３０の凹部に位
置させられるので、第２スプリング２７の弾性によって
ピン２４が引き上げられ長孔２０を介して傾倒片１９を
持上げるので紙幣ケース４は固定軸１７を軸芯として前
面側に傾倒する。

なお紙幣ケース４の傾倒において故意に紙幣ケース４を
外部より押えて傾倒を阻害した場合は横杆２３の引上げ
が阻止されるため第１カムローラ２８は第１カム３０の
凹部上側に浮いた状態となり第２スプリング２７が阻止
状態を吸収している。

ついで紙幣ケース４の故意の傾倒阻止が解かれると第２
スプリング２７の弾性によって紙幣ケース４は前述と同
様に傾倒する。

つぎに紙幣ケース４への紙幣投入が終了すると、客はケ
ース４を押して閉める。

このとき停止部３１がフック３３にかみ合うので、ケー
ス４は閉位置でロックされる。

ケース４の開放後、所定時間経ても客がケース４を閉め
ないときは、タイムオーバー信号によってソレノイドを
励磁し、％回転クラッチ３７を％回転させる。

これによって横杆２３の第１カムローラ２８は再び第１
カム３０の凸部に位置させられてピン２４は引下げられ
る。

そのため第１スプリング２５を介して傾倒片１９は引下
げられるので紙幣ケース４は操作パネル５内に収納され
る。

そしてフック３３は係止部３１との接当によって一旦押
し下げられるが、その後スプリング３４の弾性によって
係止部３１と係合し、紙幣ケース４をロックする。

なお紙幣ケース４の収納時に紙幣ケース４の開口部に客
の手がはさまれたときは横杆２３のピン２４が長孔２０
内を下動するのみで第１スプリング２５が紙幣ケース４
の不動外を吸収する。

そして客の手が抜かれたならば第１スプリング２５の弾
性によって紙幣ケース４は収納される。

なお、客が紙幣ケース４を閉めた場合は、適宜の時期に
ソレノイドが駆動され％回転クラッチ３７は残りの％回
転を行ない、カム３０．３６を初期位置に戻す。

このようにして紙幣ケース４が閉じられると、ケースス
イッチＭＳＷが傾倒片１９の下端を検知し、かつ図示し
ない光電スイッチがケース４内の紙幣の存在を検知し、
これによって後述する取込みローラ４０および偏芯ロー
ラ５６が駆動され、紙幣の１枚取込みが行なわれる。

前述の紙幣ケース４は前板４ａと後板４ｂと左右両側板
４ｃ、４ｃとによって形成され、上部は紙幣投入のため
の開口部４ｄを形成し、底部は前述の支持枠１３によっ
て底を形成している。

上述の紙幣ケース４内部には投入された紙幣を前板４ａ
側より後板４ｂ側に押圧付勢する押え板３９が垂直姿勢
で設けられ、かつこの押え板３９は紙幣ケース４の後板
４ｂ側−角に臨む取込みローラ４０側が内側になるよう
傾斜させられ、収納した紙幣の取込みローラ４０側が取
込みローラ４０に接するように設けられている。

上述の押え板３９の可動構成は支持枠１３の下面に設け
られている。

すなわち支持枠１３の下面には前後方向に２本の摺動軸
４１．４２が架設されていて、この摺動軸４１，４２の
一方４１には可動枠４３のボス部４４が摺動可能に軸支
さへ他方４２には可動枠４３の端面上下に軸支されたガ
イドローラ４５゜４５が摺接されており、この可動枠４
３はスプリング４６によって後板４ｂ側に付勢されてい
る。

前述の支持枠１３には前述の可動枠４３と対向する一部
に剖貫部４７が穿設され、この刺貫部４７より可動枠４
３の上面より連設された突片４８が紙幣ケース４内に突
出し、この突片４８の内側に前述の押え板３９が固定さ
れている。

上述の押え板３９は紙幣ケース４が紙幣受入れのために
傾倒したとき前板４ａ側に移動して紙幣の投入を容易に
行なわせるように構成されている。

すなわち支持枠１３の一方の垂設片１４より内側に延設
された固定部材４９にはへの字杆５０の中間部がピン５
１によって枢着され、このへの字杆５０の一端には第３
カムローラ５２が枢着されている。

この第３カムローラ５２と対向する固定軸１７には第３
カム５３が固定され、この第３カム５３の周面には凹部
とこれにつながる凸部が形成されていて、前述の第３カ
ムローラ５２は紙幣ケース４が収納状態にあるとき第３
カム５３の凹部に位置され、かつ適宜のスプリングによ
って押圧付勢されている。

前述のへの字杆５０の他端にはローラ５４が枢着されて
いて、このローラ５４は可動枠４３に連設した突起５５
と対向している。

すなわち紙幣ケース４が傾倒されると固定軸１７および
第３カム５３は位置固定のため第３カムローラ５２が第
３カム５３の周面を摺動する。

そして第３カムローラ５２が第３カム５３の凹部より凸
部に位置させられると、への字杆５０は可動し、他方の
ローラ５４は可動枠４３の突起５５を前方に押出す。

そのため可動枠４３は前板４ａ側に移動し、これに連設
された押え板３９は前板４ａ側に可動し、紙幣の受入れ
を広くする。

なお紙幣ケース４が操作パネル５内に収納されると、第
３カム５３の凹部に第３カムローラ５２が落込むのでへ
の字杆５０は元の姿勢にもどされてローラ５４の突起５
５に対する抑圧が解かれ、押え板３９はスプリング４６
による抑圧姿勢にもどされる。

前述の紙幣ケース４の後板４ｂの中間部には送込みロー
ラ５６が内部に臨ませてあって、この送込みローラ５６
は偏芯ローラであって紙幣を取込みローラ４０に送込む
。

第７図の展開図に各種ローラの駆動構成を示す。

第１軸５７はフランジＦ１によって軸受支持されており
、フランジＦ１はベース１５に固定されている。

送込みローラ５６は第１軸５７に遊転状態に軸支され、
かつその中央部にプーリ溝を形成している。

この第１軸５７にはスリーブ５８が１１１１してあり、
このスリーブ５８には返却用一方向クラッチ５９Ｒが装
着され、このクラッチ５９Ｒの出力側には第１■プーリ
６０が接続されている。

上述の返却用一方向クラッチ５９Ｒは、第３図で第１軸
５７が時計方向に回転する際、すなわち紙幣の返却方向
にロック方向が設定さへ軸５７が反時計方向すなわち紙
幣の取込み方向はフリーとなる。

第２軸６１はフランジＦ２によって軸受支持されており
、フランジＦ２はベース１５に固定されている。

第２軸６１には電磁クラッチ６２Ｅが取り付けてあり、
電磁クラッチ６２Ｅのロータは第２軸６１にキー止めさ
れており、またクラッチ６２Ｅのアーマチュアバブは第
２軸６１に軸受支持されたスリーブ５８′にネジ止めさ
れている。

スリーブ５８′には取込み用一方向クラッチ６２Ｒが装
着され、このクラッチ６２Ｒは、第３図でスリーブ５８
′が反時計方向に回転する際、すなわち紙幣の取込方向
にロック方向が設定され、スリーブ５８′が反時計方向
すなわち紙幣の返却方向はフリーとなる。

そして上述のクラッチ６２Ｒの出力側には第２ｖプーリ
６３が接続されている。

一方、第２軸６１にはさらにプーリ６４が固定されてお
り、このプーリ６４と前述の送込みローラ５６のプーリ
溝とに丸ベルト６５が張設されていて、送込みローラ５
６はこの丸ベルト６５によって駆動される。

取込みローラ４０は第３軸６６に回転自在に支持されて
いて、取込みローラ４０には第３■プーリ６７が固定さ
れている。

そして前述の第１・第２および上述の第３のＶプーリ６
０，６３．６７にはＶベルト６８が張設されている。

前述の第１軸５１の下端には電磁クラッチ５９Ｅのロー
タがキー止めされており、クラッチ５９Ｅのアーマチュ
アバブは軸５７に軸受支持された第４Ｖプーリ６９にネ
ジ止めされている。

一方、第２軸６１の下端には大径の第５ｖプーリ１０が
図示せぬネジまたはノックピンによって固定され、これ
ら■プーリ６９，７０は第１モータ３８の出力ブーリフ
１よりＶベルト１２を介して動力伝動される。

上述の第１モータ３８は正逆転モータであって、たとえ
ば正転時を紙幣の取込方向とすると、上述したケース４
の開口指令によってモータ３８は正転し、これによって
第４■プーリ６９ならびに電磁クラッチ５９Ｅのアーマ
チュアバブ、および第５■プーリ７０が第３図の反時計
方向に回転する。

このとき、電磁クラッチ５９ＥはまだＯＮされていない
ので第１軸５７は回転しないが、第５■プーリ７０と固
定された第２軸６１およびこれに固定された電磁クラッ
チ６２Ｅのロータならびにプ−リ６４は回転する。

続いて客がケース４に紙幣を一括投入したのちこのケー
ス４を閉じるとケーススイッチＭＳＷが作動し、かつ図
示せぬ光電スイッチが紙幣の存在を検知したとき電磁ク
ラッチ５９ＥがＯＮし、これによって電磁クラッチ５９
Ｅのロータが回転して第１軸５７とスリーブ５８も回転
する。

続いて取込開始指令が発せられると電磁クラッチ６２Ｅ
がＯＮＬ、これによって電磁クラッチ６２Ｅのアーマチ
ュアバブとともにスリーブ５８′が回転する。

さてここで返却用一方向クラッチ５９Ｒは駆動方向が返
却方向に設定されているためフリーとなり、取込み用一
方向クラッチ６２Ｒがロック状態になって、取込みロー
ラ４０は第２ｖプーリ６３の出力によって取込み方向に
駆動される。

なお、送込みローラ５６は第２軸６１に固定されたプー
リ６４より丸ベルト６５を介して取込み方向に駆動され
る。

さて、１枚取込みされた紙幣の先端が後述する光電検知
器１０８，１０９に達すると電磁クラッチ６２ＥがＯＦ
Ｆされる。

そして取込まれた紙幣が所定位置までさらに送られたの
ち再び電磁クラッチ６２ＥがＯＮされ、次の１枚取込み
が行なわれる。

そして、上述の光電スイッチがケース４内に紙幣が残っ
ていないことを検知するまで、これらのことが繰返えさ
れる。

つぎに紙幣の返却について述べると、返却時には第１モ
ータ３８を逆転するとともに、電磁クラッチ５９ＥはＯ
Ｎしたままで電磁クラッチ６２ＥをＯＦＦする。

すると、軸受支持されたスリーブ５８′は駆動されず、
したがって第２■プーリ６３は一方向クラッチ６２Ｒに
関係なく単にアイドラとなる。

一方、返却用一方向クラッチ５９Ｒはロック状態になっ
て取込みローラ４０は第１ｖプーリ６０の出力によって
返却方向に駆動される。

このとき取込みローラ４０の返却速度は、第４プーリ６
９の径が第５プーリ１０の径より小さく設定されている
ため取込み速度より速くなる。

そしてこの返却と取込みとの速度差は後述する第１移送
装置との関係で役立てられる。

前述の取込みローラ４０には押圧ローラ７３が対向させ
られていて、この押圧ローラ７３は第４軸Ｔ４に枢支さ
れたＬ字杆７５の遊端部に軸支され、かつスプリング７
６によって取込みローラ４０側に押圧付勢されている。

なお、押圧ローラ７３には一方向クラッチが内蔵されて
おり、このためローラ７３は紙幣の取込みの際にはロッ
クされ、紙幣の返却に際しては回転自在となる。

なお、７７は紙幣の取込みを１枚ずつ行なわせるための
規制板であって、この規制板７７で規制された紙幣を前
述の押圧ローラ７３が取込みローラ４０に押圧すること
により紙幣の取込みが行ない得る。

前述の取込みローラ４０によって取込まれた紙幣は第１
移送装置７８によって受継れる。

上述の第１移送装置７８は前述の第４軸７４のほかに、
第５軸７９、第６軸８０、第７軸８１、第８軸８２と、
短軸の第９軸８３、第１０軸８４が設けられている。

第８図にも示すように第５、第６、第８の軸７９．８０
．８２の上下には平プーリ８５，８６゜８７が設けられ
、これらには平ベルト８８が張設されている。

また第４軸γ４と第７軸８１との上部には平プーリ８９
．９０が設けられ、これらには平ベルト９１が張設され
ている。

さらに第４軸７４の下部と第９軸８３とには平ブーＩＪ
９２，９３が設けられ、これらには平ベルト９４が張設
されている。

さらに第６軸８０の中間部と第１０軸８４とには平ブー
ＩＪ ９５、９６が設けられ、これらには平ベルト９７
が張設されている。

さらに第７軸８１の下部にはガイドローラ９８が設けら
れ、また第９軸８３の上端には平ベルト９７の平プーリ
９６と対向させて検出用ローラ９９が設けられている。

前述の第６軸８０の上端部には上下二連のプリ１００が
設けられ、とのプーリ１００の上部と第１軸５１の上部
に設けられたプーリ１０１との間に丸ベルト１０２が張
設さへまたプーリ１００の下部と第５軸７９の上端に設
けられたプーリ１０３との間に丸ベルト１０４が張設さ
れている。

上述の第１移送装置７８の駆動は上述のように第１軸５
７より第６軸８０に伝動されることによって行なわれる
が、この第１移送装置７８の移送速度は前述の取込みロ
ーラ４０の取込み速度より速く、また返却速度より遅い
かまたは同一になるようにブーＩＪ １００、１０１の
径が設定されている。

前述の第９軸８３は固定基板１５に軸１０５で枢着され
た屈曲杆１０６の上端部に軸支され、かつ第９軸８３が
第１０軸８４側に適宜のスプリングによって付勢されて
いる。

上述の屈曲杆１０６の下端部は固定基板１５の下面側に
伸びて２枚取込み検知器１０７に接続されている。

この２枚取込み検知器１０７はたとえばマイクロスイッ
チであり、紙幣が２枚以上重なって検出用ローラ９９を
通るとき紙幣の厚さによって屈曲杆１０６が移動するの
を検知し、この検知によって２枚以上を判定し、信号を
出力する。

前述の第５軸７９の近くの上下位置には紙幣の幅を検知
する第１・第２の検知器１０８，１０９が設けられ、こ
の幅検知の第１・第２検知器１０８゜１０９はたとえば
光電スイッチによって構成されていて、上下の間隔は複
数金種紙幣の最小紙幣の規定幅より若干狭い間隔に設定
され、ホルダー１１０に取付けられている。

さらに第９軸８３の近くの上下中央位置には紙幣の長さ
を検知する第３検知器１１１がホルダー１１２に設けら
れている。

この第３検知器１１１は前述の第１・第２検知器１０８
，１０９より最小紙幣の規定長さの％より若干長い位置
に設定され、先きの第１・第２検φ“知器１０８，１０
９とによって紙幣長さが紙幣の半分以上あるかを検知す
る。

第１移送装置７８は取込みローラ４０より取込まれた紙
幣を上下の平ベル１−８８，８８，９１゜９４およびガ
イドローラ９８によって挟持して移送する。

このときの移送速度は取込みローラ４０の取込み速度よ
り速いので、紙幣の受継ぎ部分で一次のしわ伸しが行な
われる。

なお、このとき、紙幣によって取込みローラ４０がほぼ
移送速度で駆動され、第２ｖプーリ６３が若干増速する
が、これに対しては一方向クラッチ６２Ｒがフリーとな
るので問題はない。

第１移送装置７８によって移送される紙幣はその移送中
において第１・第２検知器１０８，１０９によって紙幣
幅が検知され、さらに検出用ローラ９９を介して２枚取
込み検知器１０７により２枚以上の取込みかを検知され
、さらに第３検知器１１１によって紙幣長さが検知され
る。

そしてこれらの検知器１０８，１０９，１０７゜１１１
によって紙幣幅、紙幣長さ、２枚取込みなどに異常があ
って、いずれかのひとつの検知器より異常を検知した信
号が出力されると、この出力に基づいて第１モータ３８
は逆転に制御される。

このとき第１移送装置７８は取込んだ紙幣を取込みロー
ラ４０側に返却すべく逆送するが、その返却速度は取込
み速度と同一である。

しかし取込みローラ４０は前述のように返却用一方向ク
ラッチ５９に基づいて第１移送装置７８の移送速度より
速くかまたは同一の返却速度になっているので、第１移
送装置７８から取込みローラ４０に返却受継ぎのときに
紙幣がジャミングを起すことなく円滑に受継がれ、紙幣
は紙幣ケース４内にもどされる。

なお、返却開始時に紙幣の後縁が規制板７７を通過して
いないとき（たとえば長手方向に二つ折りされた紙幣）
はケース４内に返却されるが、通過しているとき（たと
えば四つ折りの紙幣）は規制板７７の外側７７′に返却
される。

一方、検知器１０８，１０９，１０７，１１１によって
異常が検出されないときは、紙幣は第１移送装置７８に
よってピルチェッカに送り込まれ、そこで紙幣は光電的
または磁気的に読み取られ、金額が判別される。

なお、紙幣を返却するための駆動は必要かつ十分な所定
時間（約５秒）で打切られ、続いて係員に異常警報が発
せられる。

上述の実施例では一括投入された紙幣を１枚取込みした
が、客が１枚ずつ紙幣を投入する場合も本発明を適用で
きることはもちろんである。

また、紙幣検査の結果、偽紙幣と判定したものを返却す
る場合も本発明は有効である。

なお、機構としては実施例のような一方向ローラクラッ
チを採用せず、変速比の異なる２種類の変速機構を別々
に採用し。

これら変速機構の入力側はそれぞれ電磁クラッチを介し
てひとつのモータと接続し、出力側を取込みローラや移
送手段に接続し、モータの正逆転に応じて電磁クラッチ
の一方を付勢し、取込みローラや移送手段が所定の速度
比になるようにしてもよい。

なお、特許請求の範囲と上述の実施例の構成の対応にお
いて、駆動源は第１モータ３８、第１変速手段は■プー
リ７０、第２変速手段は■プーリ６９、第１移送手段は
取込みローラ４０、第２移送手段は第１移送装置７８、
動力伝導は■プーリ６０．６３，６７、Ｖベルト６８，
７２、プーリ１００．１０１、丸ベルト１０２．一方向
クラッチ５９Ｒ，６２Ｒ１電磁クラツチ５９Ｅ、６２Ｅ
にそれぞれ対応する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は現金自動預
金機の外観斜視図、第２図は紙幣ケース部分の一部切欠
き断面正面図、第３図はその平面図、第４図は第２図中
のＡ−Ａ線視側面図、第５図は第２図中のＢ−Ｂ線視断
面図、第６図は第１第２カムの展開図、第７図は取込み
ローラ駆動系の展開側面図、第８図は第３図右側の側面
図である。 ４・・・・・・紙幣ケース、３８・・・・・・第１モー
タ、４０・・・・・・取込みローラ、５９・・・・・・
返却用一方向クラッチ、６２・・・・・・取込み用一方
向クラッチ、７８・・・・・・第１移送装置、５９Ｅ、
６２Ｅ・・・・・・電磁クラッチ、６０．６３．６７．
６９．７０・・・・・・■プーリ、６８゜７２・・・・
・・Ｖベルト、１００，１０１・・・・・・プーリ、１
０２・・・・・・丸ベルト、１０８，１０９，１１１・
・・・・・検知器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 正逆転可能なひとつの駆動源と、 前記駆動源の正回転が大径プーリを介して入力されたと
   き、第１変速出力を出力する第１変速手段と、 前記駆動源の逆回転が小径プーリを介して入力されたと
   き、前記第１変速出力より速い第２変速出力を出力する
   第２変速手段と、 前記駆動源の正逆転に応じて回送移送可能であって、紙
   幣類を互に受は渡しする第１移送手段ならびに第２移送
   手段とを備え、 前記第２移送手段は駆動源の正逆転共に前記第２変速出
   力と等速、または第２変速出力より遅く第１変速出力に
   より速い速度に設定された速度で駆動され、 前記第１移送手段は駆動源の正回転時に第１変速手段で
   駆動され、逆回転時に第２変速手段で駆動されるべく動
   力伝導した紙幣類搬送装私