JP3393624B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機、両替
機、パチンコ玉貸機、メダル貸機等に使用される紙幣処
理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に紙幣を取り扱う自動販売機等の機
器本体内には、投入された紙幣の正偽を判別するととも
に、正貨と見なされた紙幣のみを蓄積収容するようにし
た紙幣処理装置が装着されている。 【０００３】この紙幣処理装置は大別すると、紙幣挿入
口から投入された紙幣を装置本体内へ案内する紙幣搬送
路と、搬送された紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段
と、正貨とみなされた紙幣をスタッカ内に押し込んで順
次積載収容する紙幣収容手段とから構成されている。 【０００４】図２８は従来の紙幣処理装置を示す一部破
断概念断面図である。 【０００５】この紙幣処理装置１は、側面からみて全体
が略逆Ｌ字形に形成された装置本体２から構成されてお
り、その上方左先端には紙幣挿入口３が形成されてい
る。 【０００６】なお、この紙幣挿入口３は自動販売機等の
機器の正面を構成する扉（図示せず）に取付けられその
先端が外部に露出するように配置される。 【０００７】一方、この紙幣処理装置１の紙幣挿入口３
の直後には、当該紙幣挿入口３から挿入された紙幣を図
面の右側方向へ案内する水平な第１紙幣搬送路４が形成
され、その途中には第１の搬送ベルト５、及びこの搬送
ベルト５に圧接する従動ローラ６、７等からなる紙幣搬
送手段８が配設されている。なお、紙幣の正偽を判別す
る磁気センサ及びホトセンサ等の紙幣判別手段（図示せ
ず）はこの水平な第１紙幣搬送路４に沿って水平に配設
されている。 【０００８】このような紙幣処理装置１では、紙幣挿入
口３内に紙幣を挿入すると、紙幣挿入口３内に配設され
た図示せぬ紙幣検出センサーにより投入紙幣の有無が検
出され、その検出信号に基づき時計方向へ正転する第１
の搬送ベルト５の駆動力により、投入紙幣は第１紙幣搬
送路４に沿って図面の右方向へ水平搬送される。 【０００９】一方、投入紙幣が第１の搬送ベルト５の正
転により図面の右方向へ水平搬送されると、当該第１の
搬送ベルト５の略中間地点に配設された図示せぬ紙幣判
別手段により投入紙幣の正偽が判定される。 【００１０】そして、この紙幣判別手段により投入紙幣
が偽貨と判断されると、第１の搬送ベルト５が反転（反
時計方向へ回転）して、当該投入紙幣を紙幣挿入口３か
ら返却する。 【００１１】一方、投入紙幣が紙幣判別手段により正貨
と判断された場合は、その検出信号に基づき、第１の搬
送ベルト５が正転を持続し投入紙幣を第１の搬送路４に
沿ってさらに水平方向へ搬送する。また水平搬送された
投入紙幣は装置本体２の途中で第１紙幣搬送路４に対し
略９０度下方へ方向変換されて延設された第２紙幣搬送
路９に沿ってさらに垂直下方へ搬送される。 【００１２】具体的には第２紙幣搬送路９に沿って配設
された第２の搬送ベルト１０が第１の搬送ベルト５の正
転に従動して時計方向に正転し、正貨と判断された投入
紙幣の先端をスタッカ１１の下部側へ搬送する。 【００１３】一方、第２紙幣搬送路９には正貨と判断さ
れた投入紙幣を順次スタッカ１１内に押し込んで積載収
容する紙幣収容手段１２が配設されている。 【００１４】この紙幣収容手段１２はパンタグラフ構造
のリンク機構１３からなり、正貨と判断された投入紙幣
が第２紙幣搬送路９に沿ってスタッカ１１の下部側所定
位置まで案内されると、図２９で示すようにパンタグラ
フ構造のリンク機構１３が図面の右方向へ往復運動して
正貨とみなされた紙幣を１枚ずつスタッカ１１内に積載
収容する。 【００１５】 【発明が解決しようとする課題】上述した紙幣処理装置
では、紙幣の収容枚数がスタッカの許容範囲内であれば
挿入された紙幣は順次収容されるが、許容範囲を越えた
場合は次の紙幣の受け付けを禁止しなければならない。
図２８で示す紙幣処理装置では、スタッカ内で紙幣が満
杯になったことを検出するため、光センサにより構成さ
れた満杯検出スイッチが設けられている。すなわち、図
２８の紙幣処理装置においては、図示せぬ発光及び受光
素子からなる光センサがスタッカ１１の両側に所定の間
隔で配設されており、収容枚数が増加してリンク機構１
３の一部が前記２つの素子の間を遮ったときに満杯と判
定するような構成となっている。 【００１６】しかしながら、このような従来の検出方法
では、光センサのような独立した光学部品が必要となる
うえ、これらの部品を取り付けるためのスペースや工数
が必要となるため、スタッカの形状増大やコストアップ
の原因となっていた。 【００１７】この発明は上述した事情に鑑み、スタッカ
の形状増大に基づく紙幣処理装置の大型化の防止と、安
定した紙幣の満杯検出を行うことができる紙幣処理装置
を提供することを目的とする。 【００１８】 【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明では、投入紙幣を装置本体内のスタッカ
へ案内する紙幣搬送路と、該紙幣搬送路により搬送され
た紙幣を積載収容するスタッカと、該スタッカの幅方向
の両側に回転自在に配設され、前記スタッカへの紙幣の
収納を行う紙幣案内ドラムと、当該紙幣案内ドラムを同
期回転させる駆動手段とを有する紙幣処理装置におい
て、軸を中心に回動自在に支承されるとともに前記紙幣
案内ドラムと係合する紙幣押圧プレートであって、前記
紙幣案内ドラムの回転に連動して前記軸を中心に先端が
前記スタッカ側へ向けて回転し、該先端により紙幣を前
記スタッカ側へ押圧する紙幣押圧プレートと、該紙幣押
圧プレートが紙幣をスタッカ側へ押圧した時の前記駆動
手段の負荷出力をもとにして、前記スタッカ内での紙幣
の満杯を検出する満杯検出手段を設けている。 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【実施例】以下、この発明に係わる紙幣処理装置の一実
施例を図面を参照しながら詳細に説明する。 【００２２】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置２０
の概念断面図である。 【００２３】この紙幣処理装置２０も従来と同様に全体
が側面からみて略逆Ｌ字形状に形成されている。 【００２４】この紙幣処理装置２０は、紙幣挿入口２１
を有するフロントマスク２２が固着されたフロントプレ
ート２３と、このフロントプレート２３に対し、その下
端に配設された軸２４を中心に時計方向へ回動自在に支
承された装置本体２５とから構成されている。なお、こ
の装置本体２５はその上部に配設されたラッチ手段２６
によって通常はフロントプレート２３と係合しその回動
が規制されている。 【００２５】一方、この紙幣処理装置２０でも従来と同
様に、紙幣挿入口２１に連設し、当該紙幣挿入口２１か
ら挿入された投入紙幣を装置本体２５内の中間部まで搬
送する第１紙幣搬送路２７が形成されている。 【００２６】また装置本体２５内には、この第１紙幣搬
送路２７の終端２７ａから、搬送紙幣の進行方向を装置
本体２５背面に配設されたスタッカ２８内に積載収容さ
れる収容紙幣の長手方向（装置本体２５の長手方向）に
沿うべく下方へ略９０度折れ曲がって形成された第２紙
幣搬送路２９が連設されている。 【００２７】このうち、紙幣挿入口２１に直接連通する
第１紙幣搬送路２７は、図示の如くスタッカ２８内に積
載収容される収容紙幣の長手方向（装置本体２５の長手
方向）に沿って略Ｕ字形状に蛇行形成されている。 【００２８】このＵ字形状に蛇行形成された第１紙幣搬
送路２７の上流側を構成する水平部２７ｂと立ち下がり
部２７ｃとの間には投入紙幣を装置本体２５内に強制搬
送するコックドベルトの搬送ベルト３０からなる第１紙
幣搬送手段３１が配設されており、また第１紙幣搬送路
２７の底部２７ｄには当該第１紙幣搬送路２７を開閉す
るシャッタ部３２が配設されている。 【００２９】またこの第１紙幣搬送路２７の下流を構成
する立ち上がり部２７ｅにはこの立ち上がり部２７ｅに
沿って投入紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段３３が配
設されている。 【００３０】従って、上述した第１紙幣搬送路２７の構
成によると、当該第１紙幣搬送路２７を収容紙幣の長手
方向に沿って略Ｕ字形状に蛇行形成したので、当該第１
紙幣搬送路２７全体の紙幣搬送路長を短くすることな
く、紙幣挿入口２１の先端２１ａから第２紙幣搬送路２
９の始端（第１紙幣搬送路２７の終端２７ａ）までの奥
行き方向の距離（厚さ）Ｌ´を大巾に縮めることが可能
となる。 【００３１】一方、上述した紙幣挿入口２１を形成する
フロントマスク２２内には、前記第１紙幣搬送手段３１
及びシャッタ手段３２の他に、挿入紙幣の始端と終端と
を検出する入口レバー４１が配設されており、この入口
レバー４１には図示はしないが、その近傍に入口レバー
４１による紙幣の挿入、排出を検出する光センサが配設
されている。なお、光センサー４０は、紙幣の動作状態
を知らせるモニターランプである。 【００３２】なお前記第１紙幣搬送手段３１は、一対の
プーリ４２、４３に巻回する前記搬送ベルト３０と、こ
の搬送ベルト３０に圧接する従動ローラ４４と、この搬
送ベルト３０に駆動力を与えるマスク内搬送モータ４５
とから構成され、このモータ４５の駆動力は複数の歯車
からなる歯車伝達機構４６を介し搬送ベルト３０へ伝達
される。 【００３３】また、前記シャッタ手段３２は、その拡大
正面図で示す図２のように、フロントマスク２２に固着
された第１プレート５０と、この第１プレート５０に対
し後述するラック及びピニオン機構５１により上下方向
にスライド自在に支承された第２プレート５２とから構
成され、この第２プレート５２の下端５２ａには、その
底面図で示す図３のように、互い違いに（千鳥足状に）
姿勢を変えて植設された複数枚のプレート５３からなる
シャッタ５４が配設されている。 【００３４】なおこの複数枚のプレート５３のうち中央
に植設されたプレート５３ａは断面が略くの字形状に形
成され、他は断面が略矩形状に形成されている。 【００３５】また、この複数のプレート５３からなるシ
ャッタ５４は互い違いに姿勢を変えて植設されているの
で、図２で示すように正面からみると、その複数の各プ
レート５３によりシャッタ５４の幅方向全域がほぼ隙間
なく覆われることとなる。 【００３６】一方、図４で示すように前記シャッタ５４
に対向する位置の第１紙幣搬送路２７（図１）を構成す
る上下シュート５５、５６には、シャッタ５４を構成す
る複数枚のプレート５３がそれぞれ出没できるよう、各
複数のプレート５３の断面形状に対応する形状をした複
数の孔５５ａ、５６ａが形成されている。 【００３７】次に上述したシャッタ手段３２の作用を説
明し、併せてその構造をより詳細に説明する。 【００３８】図１の要部拡大破断面図で示す図５のよう
に、第１紙幣搬送路２７を拡開する場合は、シャッタモ
ータ５７のピニオン５７ａと、このピニオン５７ａとに
歯合する第２プレート５２に形成されたラック５２ｂと
からなるラック及びピニオン機構５１により第２プレー
ト５２を上方に所定距離引き上げ、これにより第２プレ
ート５２下端のシャッタ５４を構成する複数のプレート
５３を下シュート５６に形成された孔５６ａから脱出さ
せて上下シュート５５、５６間に形成される第１紙幣搬
送路２７を拡開する。 【００３９】一方、第１紙幣搬送路２７を閉塞する場合
は、図６で示すように、シャッタモータ５７の駆動力に
よりラック及びピニオン機構５１を介して第２プレート
５２を下方に所定距離引き下げ、これにより第２プレー
ト５２下端のシャッタ５４を構成する複数のプレート５
３を下シュート５６に形成された孔５６ａ内に嵌挿させ
て上下シュート５５、５６間に形成される第１紙幣搬送
路２７を閉塞する。 【００４０】なお、上述したシャッタ手段３２による
と、開閉操作される第１紙幣搬送路２７の上下シュート
５５、５６には、シャッタ５４を構成する複数のプレー
ト５３が出没する幅の狭い孔５５ａ、５６ａを複数個形
成すれば良いので、この複数の孔５５ａ、５６ａが形成
された上下シュート５５、５６間を紙幣が通過する場合
は、紙幣の先端が引っ掛かる等の要因に基づく紙幣詰ま
りが起こらないという作用効果がある。 【００４１】次に、図１で示す第１紙幣搬送路２７下流
の立ち上がり部２７ｅに沿って配設された第２紙幣搬送
手段６０と投入紙幣の正偽を判別する紙幣判別手段３３
の構成を説明する。 【００４２】この第２紙幣搬送手段６０は図１で示すよ
うに、駆動軸６１に回動自在に支承された駆動プーリ６
２と従動軸６３に回動自在に支承された従動プーリ６４
との間に巻回されたコックドベルトからなる搬送ベルト
６５から構成され、またこの搬送ベルト６５には従動ロ
ーラ６６、６７が圧接している。 【００４３】また、立ち上がり部２７ｅの始端には従動
ローラ６７に圧接する従動ローラ６８が配設されてい
る。 【００４４】一方、上述した駆動軸６１に対して駆動力
を与える搬送モータ６９は装置本体２５の最上部に配設
されており、この搬送モータ６９が駆動されると装置本
体２５の側方に配設された図示せぬ歯車伝達機構を介し
て駆動軸６１が回動する。 【００４５】このように駆動軸６１が回転駆動すると、
搬送ベルト６５と従動ローラ６６、６７間、及び従動ロ
ーラ６７と従動ローラ６８間に挟持された投入紙幣は第
１紙幣搬送路２７の終端２７ａへ向け強制的に搬送され
ることとなる。 【００４６】なお、第２紙幣搬送手段６０の駆動軸６１
と従動軸６３との間には、投入紙幣の正偽を判別する前
記紙幣判別手段３３が配設されている。 【００４７】この紙幣判別手段３３は第１紙幣搬送路２
７内を通過する投入紙幣の濃淡と磁気の変化を検出する
光センサ７０と磁気センサ７１とから構成され、この光
センサ７０と磁気センサ７１の出力信号に基づいて投入
紙幣の正偽が判別される。 【００４８】なお、光センサー７０は第１紙幣搬送路２
７を挾み所定の間隔を設けて配設された発光及び受光素
子７０ａ、７０ｂからなり、また磁気センサ７１は磁気
ヘッド７１ａとこの磁気ヘッド７１ａに圧接するプレッ
シャローラ７１ｂとから構成されている。 【００４９】次に、第１紙幣搬送路２７内を搬送された
投入紙幣を、スタッカ２８の長手方向（装置本体２５の
長手方向）に沿って搬送すべく、第１紙幣搬送路２７の
終端２７ａから下方へ略９０度折れ曲るように形成され
た第２紙幣搬送路２９について説明するとともに、この
第２紙幣搬送路２９に沿って配設された第３紙幣搬送手
段８０と、この第２紙幣搬送路２９内を搬送された紙幣
を一枚ずつスタッカ２８内に積載収容する紙幣収容手段
９０について説明する。 【００５０】第２紙幣搬送路２９に沿って配設された第
３紙幣搬送手段８０の各構成部品は、その一部が前記第
２紙幣搬送手段６０の構成部品と共用している。 【００５１】すなわち第３紙幣搬送手段８０は図１で示
すように、駆動軸６１に回動自在に支承された駆動プー
リ６２と、従動軸６３に回動自在に支承された従動プー
リ６４と、この駆動及び従動プーリ６２、６４間に巻回
されたコックドベルトからなる搬送ベルト６５により構
成されている。 【００５２】また第３紙幣搬送手段８０は、装置本体２
５からスタッカ２８を取り外した状態の背面図で示す図
７のように、従動プーリ６４外側の従動軸６３に回動自
在に支承された従動プーリ８１と、従動軸６３の中間部
に一端が回動自在に支承されたシュートプレート８２
と、このシュートプレート８２の先端に回動自在に支承
された従動軸８３と、この従動軸８３に回動自在に支承
された従動プーリ８４と、この従動プーリ８４と前記従
動プーリ８１間に巻回されたコックドベルトとからなる
搬送ベルト８５とから構成されている。なお、前記シュ
ートプレート８２は後述する紙幣収容手段９０の一部を
構成するものであって、このシュートプレート８２は図
１で示すようにその背面と装置本体２５のバックプレー
ト２５ａとの間に張設されたコイルスプリング８６によ
って、常時当該バックプレート２５ａ側に付勢され図１
で示す初期位置に停止している。 【００５３】このような第３紙幣搬送手段８０による
と、図１で示すように、装置本体２５の最上部に配設さ
れた搬送モータ６９により駆動軸６１が回動すると、こ
の駆動軸６１に従動して搬送ベルト６５と搬送ベルト８
５がそれぞれ同一方向へ回動し、第１紙幣搬送路２７の
終端２７ａに搬送された投入紙幣を、第３紙幣搬送手段
８０により強制的に第２紙幣搬送路２９に沿って搬送す
ることとなる。 【００５４】なお、図１に示す各紙幣搬送手段の各プー
リ及び搬送ベルトは、当該プーリを支承する軸の両側に
対向して各一対ずつ配設されている。 【００５５】なお図１で符号２００は、第２紙幣搬送路
２９の上流に配設され、当該第２紙幣搬送路２９内を搬
送される投入紙幣の始端と後端とを検出する出口レバー
である。 【００５６】次に、前記第２紙幣搬送路２９内を搬送さ
れた紙幣を一枚ずつスタッカ２８内に積載収容する紙幣
収容手段９０について説明する。 【００５７】この紙幣収容手段９０は、図７で示すよう
に、装置本体２５内の両サイド長手方向に配設され、そ
の上下端を軸として一方向に回転自在に支承された一対
の紙幣案内ドラム９１、９２と、この紙幣案内ドラム９
１、９２を互いに逆方向に同位相で回転させる駆動装置
９３とから構成されている。 【００５８】このうち、紙幣案内ドラム９１、９２の周
面には格子状のリブ９１ａ、９２ａが形成され、その長
手方向、即ち前記第２紙幣搬送路２９に沿った方向に
は、当該第２紙幣搬送路２９内を搬送された投入紙幣を
案内するスリット（後述する）が形成されている。 【００５９】また、その紙幣案内ドラム９１、９２の中
央部には円周方向に沿って切り欠９１ｂ、９２ｂが形成
され、その切り欠９１ｂ、９２ｂ内には前記シュートプ
レート８２の先端両側に形成された突起８２ａ、８２ｂ
が係合している。 【００６０】一方、紙幣案内ドラム９１、９２を駆動す
る駆動装置９３は、図７のＡＡ拡大断面で示す図８のよ
うに、スタックモータ９４と、このスタックモータ９４
のピニオン９４ａに歯合する歯車伝動装置９５からな
り、この歯車伝動装置９５のうち、両側に配設された軸
９６、９７には、ウオームギャ９８、９９が形成され、
このウオームギャ９８、９９には、前記紙幣案内ドラム
９１、９２の下端と嵌合する突起１０１ａ、１０２ａが
形成された一対のウォームホイール１０１、１０２が歯
合している。また、スタックモータ９４には後述する満
杯検出装置１０３が接続されている。 【００６１】このような駆動装置９３によると、このス
タックモータ９４が一方向に回転すると、前記歯車伝動
装置９５およびウォームギャ９８、９９を介してウォー
ムホイール１０１、１０２が図示の矢印のように互いに
逆方向に同位相で回転し、同時にこのウォームホイール
１０１、１０２の突起１０１ａ、１０２ａと嵌合する紙
幣案内ドラム９１、９２も互いに逆方向に同位相で回転
する。 【００６２】次に、上述した紙幣収容手段９０の作用を
説明し、併せて構成をより詳細に説明する。 【００６３】図９は図７のＢＢ概念断面図で、特にスタ
ッカ２８を装置本体の背面に装着した状態を示してい
る。 【００６４】紙幣案内ドラム９１、９２の周面にはその
軸方向、つまり第２紙幣搬送路２９の搬送方向に沿って
それぞれ紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃが形成されている。
またこの紙幣案内ドラム９１、９２の初期位置では、図
９で示すように互いに紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃを対向
させるように停止させ、その先端側から紙幣を紙幣案内
溝９１ｃ、９２ｃ内に案内すべく待機している。 【００６５】一方、このような紙幣案内ドラム９１、９
２の紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃ内に前記第３紙幣案内手
段８０によって図９で示すように紙幣１００が案内さ
れ、所定位置に到達すると、紙幣案内ドラム９１、９２
は矢印のように互いに逆方向に同位相で回転を開始す
る。 【００６６】このように紙幣案内ドラム９１、９２が矢
印のように互いに逆方向（図９では紙幣案内ドラム９１
は反時計方向、紙幣案内ドラム９２は時計方向）で、し
かも同位相で回転すると、図１０及び図１１で示すよう
に、紙幣１００は、紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃによって
スタッカ２８側に平行移動され、スタッカ２８内に配設
されたスタックバネ２８ａの押圧力に抗してスタッカプ
レート２８ｂと紙幣案内ドラム９１、９２の外周面との
間に押圧挟持される。なお、その際、同時に紙幣案内ド
ラム９１、９２の切り欠９１ｂ、９２ｂ部分に形成され
た紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃに突起８２ａ、８２ｂが係
合する第２紙幣搬送路２９のシュートプレート８２が紙
幣案内ドラム９１、９２の回転に応じて、スタッカ２８
側に移動するので、紙幣１００はスタッカ２８内へ確実
に押し込め収容される。 【００６７】一方、紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃ内に案内
された紙幣１００をスタッカ２８側へ収容した後も、紙
幣案内ドラム９１、９２は図１２で示すように同一方向
へ回転し続けるが、その際、図１３で示すように、一定
回転角度以上回転すると、紙幣案内ドラム９１、９２に
形成された切り欠９１ｂ、９２ｂにより紙幣案内溝９１
ｃ、９２ｃとシュートプレート突起８２ａ、８２ｂとの
係合が解除され、さらにコイルスプリング８６の吸引力
により、シュートプレート８２は瞬時に次の投入紙幣を
案内する初期位置に復帰する。 【００６８】なお、紙幣案内ドラム９１、９２はこの図
１３で示す位置から、さらに回転し、図９で示す位置に
至るとその回転を停止し、次の投入紙幣をスタッカ２８
内に収容する初期位置に復帰する。 【００６９】次に、スタックモータ９４に接続された満
杯検出装置１０３について説明する。図１４は満杯検出
装置１０３の機能的な構成を示すブロック図である。こ
の満杯検出装置１０３は、スタックモータ９４の駆動時
に生じる負荷出力（例えば負荷電流、負荷電圧など）を
計測する計測手段１０４と、計測された負荷出力の計測
値が設定値を越えたかどうかを判定する判定手段１０５
と、判定手段１０５の判定結果に従って、外部モニタ装
置１０７に対して満杯検出信号を出力する通知手段１０
６により構成されている。図１４の機能ブロックは、例
えばＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主
要構成要素とする回路により構成することができる。 【００７０】判定手段１０５で設定される設定値は、ス
タッカ２８で紙幣が満杯になったときにスタックモータ
９４で生じる負荷出力の計測値をもとにして設定され
る。ただし、この設定値はスタッカの容量などに応じて
適宜設定することができる。 【００７１】なお、満杯検出装置１０３は紙幣処理装置
２０内の所定位置（例えば駆動装置９３内など）に設置
されるが、紙幣処理装置２０と電気的に接続することが
できれば、どのような場所に設置されていてもよい。例
えば、紙幣処理装置２０が装着される自動販売機等の機
器本体内にある図示せぬ制御装置内に設置することもで
きる。 【００７２】次に、上述した構成の紙幣処理装置２０全
体の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。 【００７３】まず、図１と同一部分を同一符号で示す図
１５のように、入口レバー４１は、その紙幣挿入口２１
を監視しており、そのレバーの回動による状態を検出す
るセンサにより、異常があればシャッタ手段３２により
第１紙幣搬送路２７を閉塞して投入紙幣の進入を規制
し、また正常状態と判断すればシャッタ手段３２により
第１紙幣搬送路２７を拡開し投入紙幣の進入を許容す
る。 【００７４】次に、紙幣処理装置２０の紙幣挿入口２１
内に投入紙幣１００が挿入され、入口レバー４１が反時
計方向へ回転すると、そのレバーの回動により入口セン
サがＯＮし、投入紙幣１００の進入が検出される。 【００７５】すると、この入口レバー４１の回動による
紙幣検出信号に基づき第１紙幣搬送手段３１のマスク内
搬送モータ４５が駆動されて搬送ベルト３０を反時計方
向に回転させ、これにより投入紙幣１００を搬送ベルト
３０と従動ローラ４４との間に把持して第１紙幣搬送路
２７に沿って装置本体２５内に搬送する。なお、前記入
口レバー４１の回動による紙幣検出信号に基づき第１紙
幣搬送手段３１の他に第２及び第３紙幣搬送手段６０、
８０も同様に駆動され、投入紙幣１００を装置本体２５
内に搬送する。 【００７６】一方、投入紙幣１００の正偽は、図１６で
示すように紙幣１００の先端１００ａが出口レバー２０
０を時計方向に回転させつつ搬送され、さらに投入紙幣
１００の後端１００ｂがシャッタ手段３２の下端に至る
間に、紙幣判別手段３３の検出信号に基づいて判別され
る。そして、図１６に示す投入紙幣１００の搬送位置に
おいて、当該紙幣１００が紙幣判別手段３３により正貨
と判断されると、当該正貨と見なされた紙幣１００は第
３紙幣搬送手段８０によりさらに第２紙幣搬送路２９の
下流に搬送される。また図１６に示す投入紙幣１００の
搬送位置において、当該紙幣１００が紙幣判別手段３３
により偽貨と判断されると、第１乃至第３紙幣搬送手段
３１、６０、８０がそれぞれ逆転し、投入紙幣１００を
紙幣挿入口２１から返却する。 【００７７】一方、投入紙幣１００が正貨と判定され
て、その先端１００ａが図１７で示すように、紙幣収容
手段９０の紙幣案内ドラム９１、９２内に案内される
と、投入紙幣１００の後端１００ｂは引き抜き防止レバ
ーを兼ねる出口レバー２００を越えた位置にまで移動す
る。 【００７８】この図１７で示すように、紙幣１００の後
端１００ｂが出口レバー２００を越えた位置に至ると、
出口レバー２００は図示せぬ復帰スプリングの弾発力に
よって反時計方向に回転し、第２紙幣搬送路２９を塞ぐ
初期位置に復帰するので、この図１７で示す投入紙幣１
００の搬送位置から当該投入紙幣１００を引き抜くこと
は出来ないこととなる。 【００７９】また図１７で示すように、紙幣の有無を検
出する出口レバー２００が初期位置に復帰すると、その
検出信号に基づきシャッター手段３２が駆動され、その
先端のシャッタ５４により、第１紙幣搬送路２７が閉塞
されて紙幣の連続投入が規制されるとともに、一旦、全
ての紙幣搬送手段の駆動が停止する。 【００８０】この出口レバー２００の初期位置復帰によ
る検出信号により投入紙幣１００の後端１００ｂが出口
レバー２００の位置を通過し、紙幣１００の全体が紙幣
収容手段９０の紙幣案内ドラム９１、９２に形成された
紙幣案内溝９１ｃ、９２ｃ（図９）内に案内されたこと
が検出されると、この検出信号に基づき紙幣収容手段９
０の駆動部９３が駆動され、投入紙幣１００のスタッカ
２８内への収容作業が開始される。 【００８１】紙幣収容手段９０の駆動部９３が駆動され
ると、紙幣案内ドラム９１、９２の紙幣案内溝９１ｃ、
９２ｃ（図９）内に案内された投入紙幣１００は、紙幣
案内ドラム９１、９２の一方向への回転に応じて、図１
８で示すようにスタッカ２８内へ平行移動される。その
際、紙幣案内ドラム９１、９２の回転に連動して、第２
紙幣搬送路２９の一部を構成するシュートプレート８２
も軸６３を中心に反時計方向へ回転し、投入紙幣１００
をスタッカ２８側へ押出す。 【００８２】このようにして、図１９で示すように、投
入紙幣１００が紙幣案内ドラム９１、９２の外周面とス
タッカプレート２８ｂとの間に押出され挟持された後、
紙幣案内ドラム９１、９２が更に回転して初期位置に復
帰すると、図２０で示すようにシュートプレート８２も
コイルスプリング８６の吸引力により初期位置に復帰
し、またその初期位置復帰を検出する図示せぬ検出セン
サの信号に基づいて、シャッタ手段３２のシャッタ５４
も第１紙幣搬送路２７を拡開する初期位置に復帰し、次
の投入紙幣の受入態勢となる。 【００８３】さて、正貨の紙幣１００が上述した手順に
より紙幣スタッカ２８内に順次積載収容されると、積載
された紙幣１００の厚みが増加するため、図２１で示す
ように、スタッカ側へ移動した時のシュートプレート８
２の抵抗が大きくなる。先に説明したように、シュート
プレート８２は紙幣案内ドラム９１、９２に連動してい
るため、シュートプレート８２の抵抗が大きくなると、
紙幣案内ドラム９１、９２を回転させているスタックモ
ータ９４の負荷出力が増大することになる。紙幣の収容
とともにスタックモータ９４の負荷出力が所定値を越え
ると、満杯検出装置１０３によりスタッカ２８内に積載
された紙幣が満杯の状態であることが検出され、外部モ
ニタ装置１０７に通知される。 【００８４】このように、スタッカ２８内に積載された
紙幣が満杯の状態であることが検出され、外部モニタ装
置１０７に通知された後は、図２２で示すように、装置
本体２５内からスタッカ２８を下端に配設された図示せ
ぬ支承軸を中心に時計方向へ回転させてスタッカ２８の
上面を拡開し、積載された投入紙幣の束である札束３０
０を矢印の如く上方へ引き出し回収する。 【００８５】なお、この図２２で示すように、スタッカ
２８内に積載収容された札束３００を上方に引き出し回
収する際に、札束３００が散乱しないよう、スタッカ２
８の両側方には、札束３００の両側方を一部拘束する散
乱防止用のボックスレバー１１０が配設されている。 【００８６】このボックスレバー１１０は、スタッカ２
８の平面図で示す図２３のように、スタッカ２８の両側
方に対向して一対設けられており、その構造は軸１１１
を中心に回動自在に支承されたＬ字形状のレバー１１２
から構成されている。 【００８７】また、図２５で示すようにスタッカ２８上
部を装置本体２５から外すと、軸１１１に巻回されたコ
イルバネ１１３の押圧力により、図２４で示すようにレ
バー１１２の先端部１１２ａが札束３００の上面に進入
して札束３００上面を両側から拘束し、これにより札束
３００をスタッカ２８の上方から矢印の如く引き抜く際
に散乱しないように規制している。 【００８８】なお、このボックスレバー１１０のレバー
後端１１２ｂは、図２３で示すようにスタッカ２８を装
置本体２５内に装着すると図２５で示す装置本体２５内
に配設された円板形状のボックスレバーガイド１１４に
当接し、そのためボックスレバー１１０はボックスレバ
ーガイド１１４の外形に沿い軸１１１を中心に矢印の如
く回転して、そのレバー先端部１１２ａがスタッカープ
レート２８ｂの上面から退避する。従って、投入紙幣の
収納時に、このボックスレバー１１０が紙幣収納の邪魔
になることはない。 【００８９】なお、上記紙幣処理装置２０では、図２６
で示すように装置本体２５は下端の軸２４を中心にフロ
ントプレート２３に対し開閉自在なので、第１紙幣搬送
通路２７の紙幣詰まり等の保守点検時に、ラッチ手段２
６による装置本体２５とフロントプレート２３との係合
を解除し、軸２４を中心に装置本体２５を時計方向へ回
転させれば、装置本体２５とフロントプレート２３との
間が拡開し、そのため第１紙幣搬送通路２７が解放され
るので、その作業性を向上させることができ、さらに第
１紙幣搬送通路２７の下シュート５６を時計方向へ回転
させれば、シャッタ５４下面に位置する第１紙幣搬送通
路２７が拡開し、その部分の保守点検性も一層向上させ
ることができることとなる。 【００９０】また上記実施例では、図１で示すようにフ
ロントマスク２２内に第１紙幣搬送手段３１を配設する
ようにしたが、この発明は上記実施例に限定されること
なく、図１と同一部分を同一符号で示す図２７の紙幣処
理装置２０のように、フロントマスク４００内から第１
紙幣搬送手段３１を削除し、第１紙幣搬送路２７を略Ｌ
字形状に蛇行形成することも可能で、このように構成す
ると紙幣挿入口２１の先端２１ａから第２紙幣搬送路２
９の始端（第１紙幣搬送路２７の終端２７ａ）までの奥
行き方向の距離Ｌ´´（Ｌ´´＜Ｌ´）を一層縮め、紙
幣処理装置２０の奥行方向に対する厚さを一層薄く形成
することができる。 【００９１】 【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
紙幣処理装置によれば、パンタグラフ式のリンク機構に
よる紙幣収容手段を使用することなく、軸を中心に回動
自在に支承されるとともに紙幣案内ドラムと係合する紙
幣押圧プレートを使用し、紙幣案内ドラムの回転に連動
して軸を中心に紙幣押圧プレートの先端をスタッカ側へ
向け回転させ、その先端により紙幣をスタッカ側へ押圧
した時の駆動手段の負荷出力をもとにしてスタッカ内で
の紙幣の満杯を検出するようにしたから、スタッカの形
状増大に基づく紙幣処理装置の大型化を防止して、紙幣
処理装置の薄形化とコンパクト化を達成することができ
るとともに、紙幣の安定した満杯検知を可能にした紙幣
処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１はこの発明に係わる紙幣処理装置の概念断
面図。 【図２】図２はシャッタ部の概念底面図。 【図３】図３はシャッタ部の概念底面図。 【図４】図４は搬送路の平面図。 【図５】図５はシャッタ部の概念断面図。 【図６】図６はシャッタ部の概念断面図。 【図７】図７は装置本体の背面図。 【図８】図８は紙幣収納部を構成する駆動部の概念概念
図。 【図９】図９は紙幣収納部の作用を示す概念断面図。 【図１０】図１０は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。 【図１１】図１１は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。 【図１２】図１２は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。 【図１３】図１３は紙幣収納部の作用を示す概念断面
図。 【図１４】図１４は満杯検出装置の機能的な構成を示す
ブロック図。 【図１５】図１５はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。 【図１６】図１６はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。 【図１７】図１７はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。 【図１８】図１８はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。 【図１９】図１９はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。 【図２０】図２０はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。 【図２１】図２１はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。 【図２２】図２２はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念図。 【図２３】図２３はボックスレバーを示すスタッカの平
面図。 【図２４】図２４はボックスレバーを示すスタッカの平
面図。 【図２５】図２５はボックスレバーを示す紙幣処理装置
の概念側面図。 【図２６】図２６はこの発明に係わる紙幣処理装置の作
用を示す概念断面図。 【図２７】図２７はこの発明に係わる紙幣処理装置の他
の実施例を示す概念断面図。 【図２８】図２８は従来の紙幣処理装置を示す概念断面
図。 【図２９】図２９は従来の紙幣処理装置の作用を示す概
念断面図。 【符号の説明】 ２０…紙幣処理装置 ２７…第１紙幣搬送路 ２８…スタッカ ２９…第２紙幣搬送路 １０３…満杯検出装置

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】投入紙幣を装置本体内のスタッカへ案内す
   る紙幣搬送路と、該紙幣搬送路により搬送された紙幣を
   積載収容するスタッカと、該スタッカの幅方向の両側に
   回転自在に配設され、前記スタッカへの紙幣の収納を行
   う紙幣案内ドラムと、当該紙幣案内ドラムを同期回転さ
   せる駆動手段とを有する紙幣処理装置において、 軸を中心に回動自在に支承されるとともに前記紙幣案内
   ドラムと係合する紙幣押圧プレートであって、前記紙幣
   案内ドラムの回転に連動して前記軸を中心に先端が前記
   スタッカ側へ向けて回転し、該先端により紙幣を前記ス
   タッカ側へ押圧する紙幣押圧プレートと、 該紙幣押圧プレートが紙幣をスタッカ側へ押圧した時の
   前記駆動手段の負荷出力をもとにして、前記スタッカ内
   での紙幣の満杯を検出する満杯検出手段を設けたことを
   特徴とする紙幣処理装置。