JP4794063B2 - 紙幣収納装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部の紙幣搬送路の末端から垂直横長状態で排出される複数金種の紙幣を取込んで金種別のカセットに水平縦長状態で収納する紙幣収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技場には、複数台の遊技機を並設するとともに、遊技機の間に台間貸し機を設置して一つの遊技機列を構成し、このような一列の遊技機列又は背中合わせに配置した二列の遊技機列により、一群の管理対象体である遊技島（以下、単に島という。）が構成されているものがある。このような島は、通常、遊技場の広さに応じて複数個設けられる。
【０００３】
そして、遊技機で用いるパチンコ玉又はメダルの貸与を受ける方法には、台間貸し機に硬貨を投入する方法（硬貨式）と、台間貸し機に価値情報を記録した所定のカードを挿入する方法（カード式）と、両方法を併用するもの（併用式）とがある。さらに、カード式又は併用式を採用するものには、各台間貸し機にカード販売機（以下、券売機という。）を備え、客が投入した紙幣の金額、例えば３０００円、５０００円、１００００円に対応するカードを発行するようにしたものがある。その券売機は、複数金種の紙幣が使用可能とされている。
【０００４】
このような券売機を備えた台間貸し機に投入された紙幣は、遊技機の並設方向に延設されている紙幣搬送路を島の端部に設けられている紙幣収納装置まで搬送され、一括して金庫に収納されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、各台間貸し機の券売機において、投入された紙幣の真贋鑑別をし、真正な紙幣と鑑別してカードを発行し、その紙幣を収受した後は、紙幣の金種に関係なく、すべての紙幣を共通の一つの紙幣搬送路を紙幣収納装置まで搬送し、紙幣収納装置では、送り込まれる紙幣をそのまま受入れ、一つのスタッカに積載するだけであった。
【０００６】
そして、営業締切りの際は、各島の紙幣収納装置のスタッカに積載された紙幣を小型金庫に移して集計所に回収し、集計所では島毎に金種別に区分けし、その枚数及び金額、並びに全金種の合計金額を集計・記録し、その集計値を各台間貸し機の券売機から収集した、金種別の収受紙幣枚数データ、発売金額データ及び総発売金額データ（券売機発生データ）と、回収した紙幣の金種別の枚数、金額及び合計金額（集計所発生データ）とを照合して、一致するか否かを確認した後に、その紙幣を大型金庫に収納保管し、又は金融機関に搬送していた。
【０００７】
従って、回収後の紙幣処理、すなわち、金種仕分け、計数、券売機発生データと集計所発生データの照合に長時間を必要とし、その間、多額の紙幣が防犯体制の薄い状態に置かれるという問題があった。
【０００８】
新幹線乗車券、乗船券、搭乗券などの高額券を販売する自動券売機群、その他の紙幣を収受する複数の装置から紙幣を紙幣搬送路を介して１台の紙幣収納装置に搬送して収納する場合においても、上述と同様の問題がある。
【０００９】
本発明者は、上記問題に鑑みて、外部の紙幣搬送路の末端から排出される紙幣を紙幣収納装置に取込んだ後、金種別に分けて所定のスタッカに収納することができるようにして、集計所に移送するたびに金種毎の分別作業を行うことを不要にし、紙幣回収の所要時間の短縮と犯罪誘発の危険率の低下を図ることを案出した。しかし、大きい島においては、複数の台間貸し機において複数人が時を離れずにカードを購入することがあり、その場合は島端部の紙幣収納装置には、複数金種の紙幣が続々と接近した状態で、あるいは一部重なり合った状態で搬入されることがある。このような状態の元では、紙幣の正確な金種判定が困難又は不可能になる。
【００１０】
そのため、外部の紙幣搬送路から紙幣が搬送されてくる密度に関係なく、一枚ずつ確実に金種判定をして、金種別の紙幣収納を高い信頼度をもって実行できることが望まれる。
上記要望に応えるため必要な構成要素は、取込み部、一時保留部、一枚繰出し部、金種判定部、搬送部、振分け部、収納部、制御部と、少なくない。このような多数の構成要素を有する場合は、配置構造によっては、装置が大型になり、設置空間を占拠する不都合が生じる。
【００１１】
こうして、本発明が解決しようとする課題は、比較的多い構成要素をできるだけ小さな容積の中に稠密に配置することを可能にして、装置の小型化を図ることができる紙幣収納装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、外部の紙幣搬送路の末端から排出される紙幣を取込むための取込み手段と、取込まれた紙幣を複数枚一時保留し得る一時保留手段と、一時保留された紙幣を一枚ずつ繰出すための一枚繰出し手段と、繰出された紙幣の金種を判定するための金種判定手段と、判定結果の種類数に対応する数のスタッカを所定の順序で並設してなる紙幣収納部と、前記一枚繰出し手段により繰出された紙幣を前記金種判定手段の中を通過させ、前記紙幣収納部の最終スタッカまで所定順序で全スタッカの付近を搬送するための紙幣搬送手段と、前記最終スタッカを除くほかのスタッカに対応して設けられ、前記紙幣搬送手段により搬送される紙幣を前記スタッカのいずれか一つに選択的に誘導して積載させるための振分け手段と、前記一枚繰出し手段に所定タイミングで一枚繰出し動作をさせ、かつ、前記金種判定手段の判定結果に応じて所定の振分け手段に所定タイミングで振分け動作をさせる制御手段とを備えた紙幣収納装置において、
(a)前記各手段及び紙幣収納部を収容する直立直方体状の筐体を有し、
(b)前記取込み手段は、前記筐体の背面の高さ方向中間位置において外に開口し、外部の紙幣搬送路の末端を挿入可能な取込み口を有するとともに、前記外部の紙幣搬送路の末端から垂直横長状態で排出される紙幣を前記取込み口から前記筐体の正面方向に取込んで垂直縦長状態の姿勢に変換して、前記一時保留手段を構成するホッパ内に落下させるように構成され、
(c)前記一枚繰出し手段は前記ホッパの下端の繰出し口から一枚ずつ繰出すものであり、
(d)前記紙幣搬送手段は、前記一枚繰出し手段から繰出された紙幣を前記筐体の右側面至近位置まで搬送する下部搬送部と、その下部搬送部の末端から送り出される紙幣を前記筐体の右側面に沿って上方に搬送する上向き搬送部と、その上向き搬送部の上端部において紙幣を受取り、さらに前記筐体の右側面の上半部に沿って前記筐体の上面の近傍まで上方に搬送した後、引き続きその上面近傍を前記筐体の正面近傍まで水平に搬送するＬ型搬送部と、そのＬ型搬送部の末端から送り出される紙幣を受取り、前記紙幣収納部の各スタッカの入り口至近位置を下方に搬送する下向き搬送部とから構成され、
(e)前記金種判定手段は、前記紙幣搬送手段により搬送される紙幣の金種判定用検出部と前記制御部の金種判定部とからなり、前記金種判定用検出部は前記Ｌ型搬送部の垂直部分の中に設けられており、
(f)前記紙幣収納部は、前記Ｌ型搬送部の水平部分の下側であって前記Ｌ型搬送部の垂直部分と前記下向き搬送部との間に設置され、スタッカは上下段状に並設され、各スタッカ上には前記下向き搬送部から紙幣が前記振分け手段により導出されて水平状態で積載されるものであって、各スタッカに積載された紙幣は前記筐体の正面扉を開放して取出し可能であること、
を特徴としている。
【００１３】
上記構成により、紙幣を収受する装置から紙幣搬送路を経て搬送されてくる紙幣は、取込み手段によりこの紙幣収納装置内に取込まれ、一時保留手段により一時保留される。そして、一時保留された紙幣は、一枚繰出し手段により所定タイミングで一枚ずつ繰出される。そして、繰出された紙幣は、紙幣搬送手段により紙幣収納部に向けて搬送される。その途中で、紙幣は金種判定手段により金種を判定される。制御手段は金種判定手段の判定結果に基づいて、その判定結果に対応する所定のスタッカの振分け手段に振分け動作をさせるため、その紙幣はその所定金種のスタッカに誘導され、積載される。
【００１４】
一枚繰出し手段と金種判定手段の間に、搬送中の紙幣を幅方向一方側の搬送基準面に寄せる幅寄せ手段を設けることが望ましい。
上記構成により、一枚繰出し手段により繰出された紙幣は、搬送手段により搬送される間に搬送基準面に寄せられる。従って、取込み手段により取込まれる時、又は一枚繰出し手段により繰出される時の紙幣の姿勢に関わりなく、すべての紙幣は、長辺の一辺が搬送基準面に案内され、金種判定手段の中の所定位置を搬送されるので、正確な金種判定が期待できる。
【００１５】
また、振分け手段は、判定手段を通過した紙幣が紙幣収納部の直前に設けられた基準位置到達センサにより検知された時に、その金種に対応する所定の振分け手段を動作させることが望ましい。
これにより、紙幣の金種判定の時間間隔を短くすることができ、紙幣収納のスループットが向上する。また、金種を判定された紙幣と、その判定された紙幣の収納位置との間に食い違いが生じることが防止される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて詳述する。以下には、前述した島の台間貸し機に組み込まれた各券売機がカード販売と引換えに遊技客が投入する紙幣を収受して排出するその紙幣を、紙幣搬送装置が紙幣搬送路を介して島端部に向けて搬送し、その島端部に設置された本発明に係る紙幣収納装置に収納する場合の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の紙幣収納装置の構成を概略的に示すブロック図、図２は紙幣収納装置の上面・背面・右側面を見た一部省略透視斜視図、図３は紙幣収納装置の上面・正面・左側面を見た一部省略透視斜視図、図４は紙幣が取込まれてから金庫に収納されるまでの流れに沿って構成全体を示す概念図、図５は取込み機構の平面図、図６は同じく右側面図、図７は駆動力伝達系統を省略して主として一時保留機構、一枚繰出し機構及び搬送機構の一部を構成する下部搬送部を示す正面図、図８は主として駆動力伝達系統を抽出して示す正面図、図９は主として上向き搬送部と幅寄せ機構を示す正面図、図１０は同じく右側面図、図１１は搬送機構の一部を構成するＬ型搬送部の正面図、図１２は搬送機構の一部と紙幣収納部と振分手段の一部を示す正面図、図１３は振分け機構の構成及び作用を説明する正面図、図１４は制御系統図である。
【００１８】
本発明の紙幣収納装置は、概括的には、図１に示すように、取込み機構１００と、一時保留機構２００と、一枚繰出し機構３００と、紙幣搬送機構４００と、幅寄せ機構５００と、金種判定機構６００と、複数個のスタッカ７００Ａ〜７００Ｅを有する紙幣収納部７００と、振分け機構８００と、制御部９００とからなっている。
本発明の好ましい実施例では、その配置に特別の工夫を施すことにより、図２及び図３に示すように、概略的に直立直方体状の構造体を構成するように配置され、その構造体を筐体Ｈの中に収容している。これにより、できるだけ小さな容積を有する直立直方体状の筐体Ｈの中に稠密に実装することが可能とされている。以下には、各構成要素をこの配置構造に基づいて詳述する。
【００１９】
［取込み機構］
取込み機構１００は、上述された外部の紙幣搬送路Ｐ０（図５参照）をその末端まで横長垂直の姿勢で搬送されてきた紙幣をこの紙幣収納装置内に取込むものであり、図２に示すように、筐体Ｈの背面Ｆ２の高さ方向中間位置において外に開口する取込み口１０１を有する。この取込み口１０１は、図５に示すように、水平断面形状が外側から内側に向かって漸次狭くなるラッパ状の案内口金１０２により形成されている。取込み口１０１の外側部分には、外部の紙幣搬送路Ｐ０の末端を挿入することができる。
【００２０】
案内口金１０２の後端部には、上下複数箇所において紙幣取込み面に直角な方向に貫通する横短冊状の切欠１０３ａ，１０３ｂが形成され、紙幣取込み面に関して一方側の切欠１０３ａには送りローラ１０４が、他方側の切欠１０３ｂには押えローラ１０５が対設されて、紙幣取込み面において当接されている。これらの送りローラ１０４と押えローラ１０５により取込みローラが構成されている。好ましくは、紙幣取込みの信頼度を高めるため、押えローラ１０５の支軸１０５ａに、紙幣に対して滑らない構造に又は材質で作られた可撓性を有する複数枚の羽根１０６ａを円周方向に等間隔をもって備えて羽根ローラ１０６が固着されている。図５,６の１０５ｂは支軸１０５ａの支持板である。
【００２１】
送りローラ１０４の支軸１０４ａには、紙幣取込み面の上方において歯車１０７が固着されており、その歯車に噛合する中間歯車１０８が紙幣取込み用モータＭ１の回転軸１１０に固着されている歯車１０９に噛合されている。
押えローラ１０５は、送りローラ１０４から摩擦により伝動される回転力により回転されるようにしてあるが、押えローラ１０５の支軸１０５ａにも歯車を固着し、これを歯車１０７に噛合させてもよい。
【００２２】
こうして、モータＭ１が回転されると、取込みローラ１０４，１０５，１０６が一定方向に回転されて、紙幣搬送路Ｐ０の末端から横長垂直の姿勢で排出される紙幣が取込み口１０１から吸引され、その取込み口１０１の内方に設けてあるガイド１１１，１１２の間に進行されるようになっている。
【００２３】
ガイド１１１，１１２は、取込み口１０１の案内口金１０２の終端部に重なる部分から筐体Ｈの正面Ｆ１に向けて水平に延長されて搬送路Ｐ１を形成した後、下方に湾曲されてガイド１１１，１１２の間に水平から下方に湾曲して、紙幣の姿勢を横長垂直の姿勢から縦長垂直の姿勢に変換させる搬送路Ｐ２を形成している。搬送路Ｐ２の下端部は、後述される一時保留機構２００のホッパ２０１内に向けて下方に開口されている。
【００２４】
搬送路Ｐ１の後方に姿勢変換ローラが設けられている。姿勢変換ローラは、搬送路Ｐ２の中で当接するように対設された斜め送りローラ１１３と押えローラ１１４により構成されている。姿勢変換ローラ１１３，１１４はそれぞれ斜めの支軸１１３ａ，１１４ａに固着されている。
【００２５】
モータＭ１の回転軸１１０に固着されたプーリ１１５と、軸受１１６ａ，１１６ｂに固着された中間支軸１１７に回転自在に支持されたプーリ１１８にベルト１１９を掛け回してあり、また、中間支軸１１７に回転自在に支持され、かつ、プーリ１１８に接合されているプーリ１２０と、送りローラ１１３の支軸１１３ａの上端部に設けられたプーリ１１３ｂとの間に、前後２個のプーリ１２１，１２２が一つの軸１２３により回転自在に支持されており、プーリ１２０，１２１，１１３ｂ，１２２，１２０の間に丸ベルト１２４が掛け回されている。
【００２６】
こうして、モータＭ１が回転されると、取込みローラ１０４，１０５により水平に取込まれた紙幣Ｎは、搬送路Ｐ２において姿勢変換ローラ１１３，１１４により下向きの搬送力を与えられ、かつ、姿勢変換ローラ１１３，１１４から離れた部分に加わる重力による補助作用により、図６に軌跡を示すように、横長垂直の姿勢の紙幣は、先端側から徐々に下降し、姿勢変換ローラ１１３，１１４から完全に離れる時には、縦長垂直の姿勢に変換されて、図７に示す一時保留機構２００のホッパ２０１に落下するようになっている。
【００２７】
［一時保留機構］
一時保留機構２００は、搬送路Ｐ２の下方に設置されたホッパ２０１を有する。このホッパ２０１は、少なくとも左右２枚の案内板２０１ａ，２０１ｂにより構成されて、上端部に上方に開口された広い受入れ口２０２を有し、左側の案内板２０１ａの上半部は、右側の案内板２０１ｂに向かって傾斜された後、ホッパの繰出し口２０３に向けて垂下されているのに対し、右側の案内板２０１ｂは、垂直に近い角度で垂下された後、繰出し口２０３に向けて傾斜されている。案内板２０１ａ，２０１ｂのこのような角度の設定により、搬送路Ｐ２から縦長垂直の姿勢で落下される紙幣をできるだけ右側の案内板２０１ｂ側に片寄せし、紙幣が右側の案内板２０１ｂの内面に寄り掛かって重なり合う状態で一時保留されるようにしてある。
【００２８】
ホッパ２０１の右側の案内板２０１ｂには、繰出し口２０３よりも若干高い位置において２本の短冊状の孔が紙幣の幅方向に隔てて形成され、各孔に案内ベルト２０４が、その一部がホッパ内に露出されるように設けられている。案内ベルト２０４は、上下一対の支軸２０５ａ，２０５ｂに固着されたプーリ２０６ａ，２０６ｂに掛け回され、いずれか一方の支軸に紙幣搬送用モータＭ２（図４，８参照）から後述される伝動手段により回転力を与えられ、案内ベルト２０４のホッパ２０１内に臨む部分が下方に移動するように回転されるように構成されている。紙幣搬送用モータＭ２には、高い搬送精度が得られるようにパルスモータが用いられている。
こうして、モータＭ２が回転されると、ホッパ２０１内に紙幣がある時は、案内ベルト２０４に接触している紙幣が繰出し口２０３に向けて推進されるようになっている。
【００２９】
図７の２０７は、ホッパ２０１に保留された紙幣の右側の案内板２０１ｂ側への片寄せを補助するために設けられた羽根車（スターホイール）である。羽根車２０７には、モータＭ２から回転力が、図８に例示するように、プーリｐ1 〜ｐ7 及びベルトｂ1 〜ｂ3 を介して歯車ｇ1 に伝達される。その歯車ｇ1 に羽根車２０７の回転軸に固着された歯車ｇ2 が噛合されている。これにより、モータＭ２が起動されると、羽根車２０７は、図７，８において時計方向に回転される。そして、羽根車２０７は、可撓性を有する複数の羽根２０７ａを円周方向に等間隔に備えており、回転される時に、ホッパ内に落下した紙幣に柔軟な下向きの力を加えて、紙幣を折り曲げることなく下降させ、かつ、案内ベルト２０４に平行状態で当接させるように作用する。
【００３０】
こうして、一時保留機構２００は、後述される一枚繰出し機構が所定のタイミングで繰出し動作をするまで、紙幣を縦長垂直状態で一時保留するようになっている。図７のＳ1 はホッパ２０１内の紙幣の有無を検知するためのセンサであり、その検知信号は後述される制御部９００（図１４）に入力されるようになっている。
【００３１】
［一枚繰出し機構］
一枚繰出し機構３００には、ホッパの繰出し口２０３から一枚ずつ繰出すことができる周知のものを使用することができる。図７に示す既知の例について説明すると、ホッパ２０１の繰出し口２０３に一部を臨ませて設けられたフィードローラ３０１と、フィードローラの回転軸上に設けられた電磁クラッチ３０２と、繰出し口２０３の外側においてフィードローラに対応して又は近接して設けられたリバースローラ３０３とから構成されている。
【００３２】
フィードローラ３０１は、回転軸上に複数個が間隔をおいて固着され、ホッパ２０１の右側の案内板２０１ｂの下端部に形成された切欠に一部を嵌合させてある。図８に示すように、電磁クラッチ３０２にはモータＭ２の回転力が、一例としてプーリｐ8 〜ｐ10とベルトｂ4 及びプーリｐ11〜ｐ13とベルトｂ5 を介して伝達されるようになっている。
また、リバースローラ３０３にはフィードローラ３０１に結合された歯車ｇ3 が中間歯車ｇ4 を介してリバースローラ３０３に固着されている歯車ｇ5 に噛合されていることにより、電磁クラッチ３０２がＯＮされた時は、フィードローラ３０１とリバースローラ３０３がともに図７において反時計方向に回転されて、ホッパ２０１内の紙幣が繰出し口２０３から繰り出されるようになっている。
【００３３】
センサＳ2 は、ホッパ２０１から繰出された紙幣の後端を検知するためのものであり、一例として、透過式光電スイッチで構成されている。センサＳ2 からの検知信号は、後述される制御部９００に入力されるようになっている。
【００３４】
［紙幣搬送機構］
繰出し口２０３から繰り出される紙幣は、紙幣搬送機構４００により紙幣収納部７００まで搬送されるようになっている。紙幣搬送機構４００は、図２，図７に示すように、一枚繰出し機構３００から繰出された紙幣を筐体Ｈの右側面Ｆ３の至近位置まで移動させるための下部搬送部４００Ａと、図２，図８及び図１０に示すように、下部搬送部４００Ａの末端から送り出される紙幣を右側面Ｆ３の下半部に沿って上方に搬送する上向き搬送部４００Ｂと、図２，図３，図１１，図１２に示すように、その上向き搬送部４００Ｂの上方において紙幣を受取り、さらに右側面Ｆ３の上半部に沿って筐体Ｈの上面Ｆ５の近傍まで上方に搬送した後、引き続きその上面近傍を筐体Ｈの正面近傍まで水平に、全体としてＬ形に搬送するＬ型搬送部４００Ｃと、図３，図１２に示すように、Ｌ型搬送部４００Ｃの末端から送り出される紙幣を受取り、紙幣収納部７００の各スタッカ７００Ａ〜７００Ｅの入り口至近位置を下方に搬送する下向き搬送部４００Ｄとから構成されている。
各搬送部４００Ａ〜４００Ｄの詳細については、紙幣の移動に沿って順次説明する。
【００３５】
［下部搬送部］
下部搬送部４００Ａは、図７に示すように、フィードローラ３０１とリバースローラ３０３のニップ部の下方から筐体Ｈの右側面Ｆ３方向に延設された前後一対の下側ベルト４０１及びこの下側ベルトを支持するプーリ４０２〜４０７と、一枚繰出し機構３００のフィードローラ３０１よりも筐体Ｈの右側面Ｆ３側において下側ベルト４０１の上側面に当接された上側ベルト４０８及びこの上側ベルトを支持するプーリ４０９，４０４とから構成されている。
【００３６】
下部搬送部４００Ａには、プーリｐ14〜ｐ17とベルトｂ6 によりモータＭ2 の回転力が与えられて所定方向に回転され、一枚繰出し機構３００によりホッパ２０１から繰出される紙幣を筐体Ｈの右側面Ｆ３近傍まで搬送し、下側ベルト４０１と上側ベルト４０８のプーリ４０４，４０５に支持されている部分の間から右側面Ｆ3 と平行に設けられた垂直上方に向く搬送路Ｐ3 の下端部に向けて送り出されるようになっている。
ここで、案内ベルト２０４への駆動力伝達経路について説明すると、図８示すように、プーリｐ16と共通の軸上に固着したプーリｐ18と支軸２０６ｂに固着したプーリｐ19の間にベルトｂ7 を掛け回してある。
【００３７】
［上向き搬送部］
上向き搬送部４００Ｂは、図９,１０に示すように、搬送路Ｐ３を形成する左右のガイド板４１１ａ，４１１ｂの一方側において、軸受４１２ａ，４１２ｂにより回転自在に支持された水平な支軸４１３に、搬送路Ｐ３を形成する前後のガイド板４１１ｃ，４１１ｄの中間位置において送りローラ４１４を固着し、左右のガイド板４１１ａ，４１１ｂの他方側において軸受（不図示）に支持された支軸４１５に押えローラ４１６を送りローラ４１４に対向する位置において回転自在に支持し、１対の送りローラ４１４と押えローラ４１６を搬送路Ｐ３内において当接させるとともに、支軸４１３の一端部に固着されたプーリｐ26にモータＭ2 の回転力を与えられるベルトｂ9 を巻回して構成されている。
モータＭ2 の回転力は、プーリｐ21〜ｐ24とベルトｂ8 及びプーリｐ25，ｐ26とベルトｂ9 を介して伝達されるようになっている（図８参照）。
【００３８】
送りローラ４１４と押えローラ４１６を搬送路Ｐ3 の幅方向中央又はその付近に１対のみ設けた理由は、その後段に設けてある幅寄せ機構５００による紙幣の幅寄せ作用が円滑に行われるように、紙幣に対する押圧範囲を小さくするためである。
上向き搬送部４００ＢとＬ型搬送部４００Ｃの下端部との間には、上向き搬送部４００Ｂにより搬送路Ｐ3 を上向きに送り出される縦長の紙幣を幅寄せ、すなわち、紙幣の一方の長辺を搬送基準面に当接させるための幅寄せ機構５００が設けられている。
【００３９】
［幅寄せ機構］
幅寄せ機構５００は、図９，図１０に示すように、左右の案内板４１１ａ，４１１ｂの一方、図示の例では４１１ａの内側において、一対の軸受５０１ａにより紙幣搬送方向に対して斜めの状態で支持された支軸５０２ａに搬送路Ｐ3 の中間位置に臨む斜め送りローラ５０３ａを固着し、同様に一対の軸受５０１ｂにより紙幣搬送方向に対して斜めの状態で支持された支軸５０２ｂに搬送路Ｐ３の中間位置に臨む斜め送りローラ５０３ｂを固着するとともに、各支軸５０２ａ，５０２ｂに固着されたプーリ５０４ａ，５０４ｂにベルト５０５を掛け回し、さらに、支軸５０２ｂに固着したプーリ５０６と上向き搬送部４００Ｂの支軸４１３に固着されたプーリ５０７と、これらプーリ５０６，５０７の中間に設けられた左右一対のプーリ５０８の間に丸ベルト５０９を掛け回して、モータＭ2 の回転力を斜め送りローラ５０３ａ，５０３ｂに伝達させるようにし、左右の案内板４１１ａ，４１１ｂの他方、図示の例では４１１ａの外側に前記各斜め送りローラ５０３ａ，５０３ｂに対向させて設けた押えローラ５１１ａ，５１１ｂを、搬送路Ｐ3 内において各斜め送りローラ５０３ａ，５０３ｂに弾力的に当接させて構成されている。
【００４０】
幅寄せ機構５００の斜め送りローラ５０３ａ，５０３ｂと押えローラ５１１ａ，５１１ｂの各対は、幅寄せローラを構成しているとともに、紙幣搬送機構の一部をも構成している。
【００４１】
上記構成により、モータＭ2 が回転される時は、上向き搬送部４００Ｂにより搬送路Ｐ３に上向きに送り出される縦長状態の紙幣は、すべて、幅寄せローラ５０３ａ，５０３ｂ；５１１ａ，５１１ｂにより搬送路Ｐ3 に沿って斜め上方に送られながら、後側の長辺が搬送基準面となる後側の案内板４１１ｄに当接されるに至り、正確な縦長垂直の姿勢とされて搬送基準面に沿って上方のＬ型搬送部４００Ｃの下端部に送り込まれる。
【００４２】
［Ｌ型搬送部］
Ｌ型搬送部４００Ｃは、図１１に示すように、倒立Ｌ字形の下端部、屈曲部及び他端部において配設されたプーリ４２１，４２２，４２３，４２４；４２５，４２２，４２６，４２７に掛け回された左右一対の平ベルト４２８，４２９を前後方向に複数組、図示の例では前後２組設け、左右一対の平ベルト４２８，４２９を互いに当接させて、そのベルトの当接面により紙幣搬送面を形成して構成されている。ベルト４２８，４２９にはプーリ４２５をプーリｐ２３，ｐ２５と共通の軸上に固着することにより、モータＭ2 の回転力が与えられる。
【００４３】
［金種判定機構］
Ｌ型搬送部４００Ｃに形成される紙幣搬送路のうち、垂直部分Ｐ4 には、搬送される紙幣の金種を判定するための金種判定機構６００の一部を構成する検出部６００Ａが設けられている。本発明に係る紙幣収納装置は、紙幣を収受する装置において紙幣の高精度鑑別能力を有する紙幣鑑別装置により鑑別されて真正と判定された紙幣のみが送られてくることを前提にしているので、この金種判定機構６００には金種判定を正確に行うことができれば、できるだけコンパクトで安価なものを使用することが望ましい。Ｌ型搬送部４００Ｃにベルトを用いる理由は、紙幣搬送にできるだけ高い安定性を得て、金種判定の信頼度を高めるためである。
【００４４】
図示の例では、金種判定機構６００は、検出部６００Ａにより紙幣の所定の複数ポイント又はエリアにおける濃度又は磁気パターンなどを検出して、その検出パターンを予め記録されている特定の紙幣の基準パターンと比較して、いずれとも一致しないか、いずれか一つと一致するかにより、金種判定を行うものである。検出部６００Ａは、例えば、所定の５カ所に紙幣搬送面を貫通するように設けられた透過式光電センサで構成されている。
【００４５】
金種判定機構６００は、制御部９００に備えられた金種判定部６００Ｂをも構成要素としている。検出部６００Ａからの検出信号は制御部９００の金種判定部６００Ｂに入力され、その入力信号を既知の方法により処理して検出パターンを発生するとともに、その検出パターンを記憶部９１０に予め登録されている各金種に対応する基準パターンと比較し、検出パターンがいずれの基準パターンとも一致しない場合は金種不明判定信号ｄ１を出力し、検出パターンが１０００円札の基準パターン、２０００円札の基準パターン、５０００円札の基準パターン、１００００円札の基準パターンのいずれかと一致した時は、それぞれ、第１金種（１０００円札）判定信号ｄ２、第２金種（２０００円札）判定信号ｄ３、第３金種（５０００円札）判定信号ｄ４、第４金種（１００００円札）判定信号ｄ５を出力して、保持部９０５に入力するようになっている。
【００４６】
Ｌ型搬送部４００Ｃの水平部分Ｐ5 の末端付近には、図１２に示すように、金種判定用検出部６００Ａを通過した紙幣の先端が基準位置に到達したことを検知するためのセンサＳ5 が設けてある。このセンサＳ5 は、紙幣の先端を検知した時点に、その紙幣の判定された金種に対応する所定の振分け手段を駆動させるためのものであり、一例として透過式光電センサから構成されている。センサＳ5 からの検知信号は、制御部の保持部９０５に与えられる(図１４)。保持部９０５は、それぞれ金種判定信号ｄ１〜ｄ４の一つとセンサＳ5 からの検知信号とを２入力とする論理積回路で構成され、論理積条件を満たされた時に、電磁石ドライバＭＧＤ1 〜ＭＧＤ4に駆動信号を出力するようになっている。電磁石ドライバＭＧＤ1 〜ＭＧＤ4 は、それぞれ駆動された時は、後述されるウィングＷ1 〜Ｗ4 を回動させるソレノイド８０５に通電させるようになっている。すなわち、上記金種判定部の判定信号ｄ１〜ｄ４は、ウィングＷ１〜Ｗ４を介して紙幣を収納すべきスタッカを指定するスタッカ指定信号として用いられる。
【００４７】
Ｌ型搬送部４００Ｃの水平部分Ｐ5 の後方には、図１２に示すように、その水平部分の末端から送出される紙幣を筐体Ｈの正面Ｆ1 の近傍で水平から垂直下方に案内する内外２枚の湾曲ガイド板４３０ａ，４３０ｂが設けられ、その湾曲ガイド板の間に搬送路Ｐ6 が形成され、その湾曲部の上下に前後２対の送りローラ４３１ｄ及び押えローラ４３２ｐが設けられている。
【００４８】
また、各湾曲ガイド板４３０ａ，４３０ｂの下端部に連続して下方に延長する内外２枚の垂直ガイド板４３３，４３４が設けられて、その２枚の垂直ガイド板の間に垂直下方に向く搬送路Ｐ7 が形成されている。その搬送路Ｐ７を挟んでその内外両側にそれぞれ送りローラ４３５ｄ〜４４０ｄと押えローラ４４１ｐ〜４４６ｐが垂直搬送面において当接するように対設されている。送りローラ４３１ｄ及び４３５ｄ〜４４０ｄは装置本体に取付けられ、モータＭ２の回転力がプーリｐ23，ｐ25と共通の軸上に固着されたプーリｐ27とプーリｐ28〜ｐ30の間に巻回されたベルトｂ10を介して与えられ、図１２において反時計方向に回転されるようになっている。
【００４９】
これに対して、押えローラ４４１ｐ〜４４６ｐは、装置本体に対してヒンジ軸４４７を中心に回転開閉可能に取付けられた裏蓋Ｃに設けてあり、裏蓋Ｃを閉めてスナップ錠４４８により固定した時は、押えローラ４４１ｐ〜４４６ｐは図示を省略された付勢手段によりそれぞれ対応する送りローラ４３５ｄ〜４４０ｄに弾力的に押圧当接するようになっている。また、外側の垂直ガイド板４３４も、裏蓋Ｃに取付けられて、裏蓋Ｃを開けた時は、搬送路Ｐ７が側面側に開放されて、紙幣ジャムの解消、後述される振分け機構のウイングの保守又は交換などを行うことができるようになっている。
【００５０】
外側の垂直ガイド板４３４の下端部は、最下位の送りローラ４４０ｄの至近下方まで若干湾曲されているが、その先端部は裏蓋Ｃを閉めた時に、最下位の送りローラ４４０ｄの下方に固定された補助ガイド板４６５と、対向する櫛歯構造により滑らかに連続するようになっている。
【００５１】
［紙幣収納部］
紙幣収納部には、最上段に金種判定が不能とされた紙幣を収納するためのスタッカ、次段から最下段にかけて単位金額が小さい金種から順次大きい金種の紙幣を収納するためのスタッカを設けることが好ましい。
金種判定が不可能な紙幣は、歪み又は破れの程度が大きいものであることが少なくない。従って、このような紙幣のスタッカまでの搬送距離を可及的に短くすることで、ジャム発生率を低く押えることができる。収納率の多い紙幣程、搬送距離を短くすると、ジャム発生率も低下する。
【００５２】
Ｌ型搬送部４００Ｃの水平部分の下側には、内側の垂直ガイド板４３３と、Ｌ型搬送部４００Ｃの垂直部分の至近位置に筐体Ｈの第３垂直面と平行に設けられた側面仕切り板７０１と、その側面仕切り板７０１の筐体Ｈの背面側の端部において背面と平行に設けられた背面仕切り板（図示省略）との間において、紙幣収納部７００が設けられている。
紙幣収納部７００は、図１，図３，図１２に示すように、金種に対応する数の上下複数段のスタッカ、図示の例では、最上段の第１スタッカ７００Ａから最下段の第５スタッカ７００Ｅまでを有している。どのスタッカにどの金種の紙幣を収納するかは特に制限されないが、図示された好ましい実施の形態においては、第１スタッカ７００Ａには、例えば紙幣の汚れ、折れ、破れ等により金種判定不能と判断された紙幣、第２スタッカ７００Ｂには第１金種と判定された紙幣（１０００円札）、第３スタッカ７００Ｃには第２金種と判定された紙幣（２０００円札）、第４スタッカ７００Ｄには第３金種と判定された紙幣（５０００円札）、第５スタッカ７００Ｅには第４金種と判定された紙幣（１００００円札）を、それぞれ収納するように設定されている。
【００５３】
いずれのスタッカもほぼ同様に構成され、上下の仕切り板により画成されており、その間に紙幣を積載するためのステージが、クッション部材により積載された紙幣の重みに応じて徐々に下降するように設けられている。
【００５４】
さらに具体的に説明すると、第１スタッカ７００Ａは、仕切り板７０２，７０３の間に形成され、地板となる仕切り板７０３にステージ７１１が細いワイヤ状バネ材をクロスさせて構成されたクッション部材７２１を介して沈降自在に載せてある。第２スタッカ７００Ｂは、仕切り板７０３，７０４の間に形成され、地板となる仕切り板７０４にステージ７１２がクッション部材７２１と同様のクッション部材７２２を介して沈降自在に載せてある。第３スタッカ７００Ｃから第５スタッカ７００Ｅも、同様に構成されているので、符号の説明のみに止めて詳細な説明を割愛する。７０５〜７０７は仕切り板、７１３〜７１５はステージ、７２３〜７２５はクッション部材である。
【００５５】
スタッカ７００Ａ〜７００Ｅは、それぞれ搬送路Ｐ７側に入り口７３１〜７３５を有し、各入り口には小型の送りローラとその送りローラに弾力的に押圧される押えローラからなる搬入ローラ４５１〜４５５が設けられている。
【００５６】
［振分け機構］
そして、内側の垂直ガイド板４３３には、図１２に示すように、送りローラ４３５ｄと４３６ｄの間、４３６ｄと４３７ｄの間、４３８ｄと４３９ｄの間、及び４３９ｄと４４０ｄの間においてそれぞれ、搬送路Ｐ７を搬送される紙幣をそれぞれのスタッカ方向に連通させる孔ｈ１〜ｈ４が形成してあり、各孔ｈ１〜ｈ４に対応する位置には、振分け機構８００Ａ〜８００Ｄの構成要素の一つであるウィングＷ１〜Ｗ４が揺動自在に取付けられている。
【００５７】
図１２には、図面の簡素化のため、振分け機構の一部の図示を省略してある。また、振分け機構８００Ａ〜８００Ｄは、いずれも構成が同じであるので、図１３に代表的に第１スタッカ７００Ａに対応する一つの振分け機構８００Ａを示して、これに基づいて説明すると、振分け機構８００Ａは、送りローラ４３６ｄの支軸に回動自在に支持されたウィングＷ１と、そのウィングに一端が枢着され、他端が引っ張りバネ８０１に結合された第１リンク８０２と、その第１リンク８０２の中間点に一端が枢着され、中間点において装置本体に枢支されている第２リンク８０３と、第２リンクの他端に先端が枢着されているプランジャ８０４を有するソレノイド８０５（ＭＧ１）とで構成されている。
【００５８】
通常は、ソレノイド８０５は非通電状態にあり、ウィングＷ１は引っ張りバネ８０１の作用により、図１３（ａ）に示すように後退位置に保持されていて、ウィングＷ１の爪８０６が搬送路Ｐ７よりも内側の垂直ガイド板４３３側に後退して搬送路Ｐ７を下方に導通させる。
【００５９】
これに対して、金種判定部６００Ｂからのスタッカ指定信号及びセンサＳ5 からの検知信号に基づき電磁石ドライバＭＧＤが起動されると、ソレノイド８０５に通電されるため、図１３（ｂ）に示すように、プランジャ８０４が吸引されて、ウィングＷ１が引っ張りバネ８０１に抗して回動され、そのウィングの爪８０６が搬送路Ｐ７を斜めに横断する。従って、搬送路Ｐ７を下方に搬送される紙幣は、そのウィングＷ１により内側の垂直ガイド板４３３の所定の孔ｈ１から第１スタッカ７００Ａ方向に誘導され、ウィングＷ１と搬入ローラ４５１との間に必要により設けられた補助ガイド板４６１を介して、搬入ローラ４５１の間に進入されるため、上側の仕切り板７０２の付近に設けられた入り口７３１から第１スタッカ７００Ａ内に送り込まれるようになっている。
【００６０】
［制御部］
次に、制御部９００について、図１４に基づいて説明する。
制御部９００は、ＣＰＵを中心として構成され、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部９１０に接続されている。
制御部９００には、図１４に示すように、外部の紙幣搬送路Ｐ0 の末端に設けられたセンサＳ0 、この紙幣収納装置の搬送路に設けられたセンサＳ1 〜Ｓ5 、各ウィングの開閉状態を検知するセンサＳ6 〜Ｓ9 ，各スタッカの入り口に設けられたセンサＳ10〜Ｓ14から検知信号が入力されるほか、紙幣金種判別用検出部６００Ａからの検出信号が入力される。そして、これらの入力に基づき、所定の処理及び判定をして、モータＭ1 ，Ｍ2 、繰出し機構の電磁クラッチ３０２、紙幣収納部の第１から第４のスタッカに対応するソレノイドＭＧ1 〜ＭＧ4 にそれぞれ制御信号を与えるようになっている。
【００６１】
続いて、上記構成による動作を説明する。
１）制御部９００は、センサＳ0 からの検知信号を常時監視し、外部の紙幣搬送路Ｐ0 の末端から紙幣が排出されるか否かを調べる。そのセンサＳ0 が紙幣を検知せずに明（ＯＦＦ）のうちは、モータＭ1 ，Ｍ2 を停止させている。
２）センサＳ0 が紙幣先端を検知して暗（ＯＮ）になった時、初めてモータＭ1 ，Ｍ2 を回転させ、外部の紙幣搬送路Ｐ0 の末端から排出される紙幣を取込み口１０１から取込ローラ１０４〜１０６で本体内に取込む。取込まれた紙幣は、姿勢変換ローラ１１３，１１４により縦長垂直の紙幣に変換されて、一時保留機構のホッパ２０１内に落ち、保留される。
３）一時保留機構２００のセンサＳ1 が紙幣により暗にされたことにより、制御部９００は、電磁クラッチ３０２をＯＮして、繰出しローラ３０１を回転させ、ホッパ内の紙幣を、既に回転されている下部搬送部４００Ａに向けて繰出す。
４）繰出された紙幣は、紙幣搬送機構４００により途中で停止することなく、紙幣収納部の所定のスタッカに向けて搬送され、その間にセンサＳ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 の間を通過する。
５）制御部９００は、電磁クラッチ３０２をＯＮした時から所定時間経過してもセンサＳ2 が暗にならない時は、電磁クラッチ３０２を所定時間ＯＦＦした後、再度ＯＮして、繰出し動作を行う。この動作はリトライ動作として所定時間内にセンサＳ2 が暗になるまで４回繰返し、センサＳ2 が暗にならない時は、搬送ジャムと判定してエラー信号を出し、モータＭ2 を停止させる。エラー信号は紙幣ジャム報知にも使用することができる。
ただし、この時、外部の紙幣搬送路Ｐ0 に紙幣がきているうちは、紙幣取込み用モータＭ1 は動作したままとして、一時保留機構２００までの紙幣取込を継続する。
６）センサＳ2 は、繰出された紙幣の後端を検知したとき、検知信号を制御部９００に入力する。制御部９００は、これに基づき、電磁クラッチ３０２にＯＦＦ命令を出す。
７）制御部９００は、紙幣の後端がセンサＳ2 を通過した時から、モータＭ2 回転のための所定ステップ経過後に、センサＳ1 が暗であるときは、電磁クラッチ３０２にＯＮ命令を出して、次の紙幣の繰出し動作を行う。すなわち、センサＳ2 は紙幣繰出しタイミングを決めるために用いられる。
８）上向き搬送路Ｐ3 に設けてあるセンサＳ3 は、スキュー検知用であり、正常搬送時は暗状態である。例えば、３ｍｍ以上スキューした時は明となり、その時間長さでスキューの程度が判断される。
９）紙幣がセンサＳ3 を通過した後、紙幣金種判定用検出部６００Ａからの検知信号が制御部９００の判定部６００Ｂに与えられ、前述のようにして金種判定がされ、その判定結果が保持部９０５に論理積条件の一つとして入力される。
１０）制御部９００は、Ｌ型搬送路の垂直部分に設けられたセンサＳ4 からの検知信号に基づいて、ジャム監視部９０７により単独で通過時間を計測してジャム検知をするとともに、センサＳ2 通過後からの到達時間も監視していて、所定時間経過してもセンサＳ4 に紙幣が到達しないときは、センサＳ2 〜Ｓ4 間ジャムと判断してエラー信号を出し、かつ、モータＭ2 を停止させる。
１１）制御部９００は、紙幣の先端がセンサＳ5 にかかった時点で、保持部９０５に論理積条件のもう一つとして入力する。これにより、金種判定結果に対応する所定の電磁石ドライバＭＧＤが起動される。これにより、所定のソレノイドＭＧが励磁される。すなわち紙幣を搬送路Ｐ7 から逸らすべき振分け手段に振分け動作をさせる。金種判定結果は、紙幣の後端が検出部６００Ａを抜けた時点で得られているが、その情報はセンサＳ5 に紙幣の後端が到達するまで保留されている。
センサＳ5 を通過した紙幣は、金種判定結果に対応して開かれたウィングに誘導されてスタッカに入る。開いたウィングを閉じるタイミングは、後続の紙幣の先端がセンサＳ5 にかかった時点で判断する。すなわち、１枚目と２枚目が同一金種の紙幣であれば、ウィングはそのまま開放状態に維持され、金種が違う紙幣の時には閉じる。ウィング駆動用電磁石ＭＧは、開状態が連続しても良いように、キープソレノイドを使用している。
１２）図１４のＳ10，Ｓ11，Ｓ12，Ｓ13，Ｓ14は、各々リジェクト、千円，２千円，５千円，１万円のスタッカの入口に設けられたセンサであり、紙幣の後端がこのセンサを通過した後に、初めて計数部９０６により紙幣の計数がされる。従って、仮にそれ以前でジャムした紙幣は計数されていないので、ジャムした紙幣をすべて取出して再び一時保留機構２００のホッパ２０１内へ戻す必要がある。
１３）制御部９００は、上記センサＳ10〜Ｓ14からの検知信号を用いて、計数部９０６により各スタッカごとに収納した紙幣を計数するとともに、ジャム監視部９０７により単独で通過時間を計測してジャム監視も行っている。また、センサＳ5 からの検知信号を合わせ用いて、センサＳ5 設置位置からの到達時間も監視し、各スタッカまでの到達所要時間を経過してもセンサＳ10〜Ｓ14に到達しない時は、ジャムと判断して、エラー信号を出し、モータＭ2 を止め、紙幣の搬送を停止させる。
【００６２】
紙幣収納部には、最上段に金種判定が不能とされた紙幣を収納するためのスタッカ、次段から最下段にかけて単位金額が小さい金種から順次大きい金種の紙幣を収納するためのスタッカを設けたので、金種判定不能な歪み又は破れの程度が大きい紙幣を、できるだけ近い位置に収納されるため、ジャム発生率を低く押えることができる。また、判定された紙幣も、収納率の多い紙幣程、搬送距離を短くなるので、ジャム発生率が低下する。
【００６３】
上記スタッカは、この紙幣収納装置に出し入れ自在な金庫に代えてもよい。その金庫は、上記スタッカと同様に、バネで支持されたステージを有することが望ましい。そして、スタッカに積載された紙幣も、金庫も、筐体Ｈの正面扉を解錠開放して取出しが可能とされている。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、紙幣は取込み手段により取込まれて、一時保留手段により一時保留され、一枚繰出し手段により所定タイミングで一枚ずつ繰出され、紙幣搬送手段により紙幣収納部に向けて搬送され、その途中で金種判定手段により金種を判定され、判定結果に基づいてその判定結果に対応する所定のスタッカの振分け手段により振分けられて所定金種のスタッカに誘導され、積載されるので、外部の紙幣搬送路から紙幣が搬送されてくる密度に関係なく、一枚ずつ確実に金種判定をして、金種別の紙幣収納を高い信頼度をもって実行できる。
そして、前記各手段及び紙幣収納部を収容する直立直方体状の筐体を有し、取込み手段は、外部の紙幣搬送路の末端から垂直横長状態で排出される紙幣を前記筐体の背面のほぼ中間部に開口する取込み口から前記筐体の正面方向に取込み、垂直縦長状態の姿勢に変換して、一時保留手段のホッパ内に落し込むように構成され、一枚繰出し手段は、前記ホッパの底部から前記筐体の右側面方向に繰出すように設置され、紙幣搬送手段は、一枚繰出し手段から繰出された紙幣を筐体の右側面至近まで搬送する下部搬送部と、前記右側面に沿って上方に搬送する上向き搬送部と、前記右側面から筐体の上面の前記筐体の左側面付近まで倒立Ｌ字状に搬送するＬ型搬送部と、そのＬ型搬送部の末端から筐体の左側面に沿って紙幣収納部の下端部まで下方に搬送する下向き搬送部とから構成され、Ｌ型搬送部の垂直部分の中に金種判定用検出部が設けられ、紙幣収納部はＬ型搬送部の水平部分の下側であってＬ型搬送部の垂直部分と前記下向き搬送部の間に設けられ、スタッカは上下段状に並設され、各スタッカ上には前記下向き搬送部から紙幣が振分け手段により導出されて水平状態で積載されるので、比較的多い構成要素をできるだけ小さな容積（筐体）の中に稠密に配置することが可能であり、装置の小型化を図ることができる。
また、各スタッカに積載された紙幣は筐体の正面扉を解錠開放して取出しが可能であるから、紙幣回収所要時間の短縮及び犯罪誘発の危険率の低下を実現することができる。
【００６５】
請求項２の発明によれば、一枚繰出し手段と金種判定手段の間に、幅寄せ手段を設けたので、取込み手段により取込まれる時、又は一枚繰出し手段により繰出される時の紙幣の姿勢のいかんに関わりなく、すべての紙幣が金種判定手段の中の所定位置を搬送されるため、正確な金種判定を期待することができる。
【００６６】
請求項３の発明によれば、金種判定手段を通過した紙幣が、紙幣収納部の直前に設けられた基準位置到達センサにより検知された時に、その金種に対応する所定の振分け手段を動作させるようにしたので、紙幣収納速度を高めることができるとともに、金種を判定された紙幣と、その判定された紙幣の収納位置との間に食い違いが生じることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の紙幣収納装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】 紙幣収納装置の上面・背面・右側面を見た一部省略透視斜視図。
【図３】 幣収納装置の上面・正面・左側面を見た一部省略透視斜視図。
【図４】 紙幣が取込まれてから金庫に収納されるまでの流れに沿って構成全体を示す概念図。
【図５】 取込み機構の平面図。
【図６】 同じく右側面図。
【図７】 駆動力伝達系統を省略して主として一時保留機構、一枚繰出し機構及び搬送機構の一部を構成する下部搬送部を示す正面図。
【図８】 主として駆動力伝達系統を抽出して示す正面図。
【図９】 主として上向き搬送部と幅寄せ機構を示す正面図。
【図１０】 同じく右側面図。
【図１１】 搬送機構の一部を構成するＬ型搬送部の正面図。
【図１２】 搬送機構の一部と紙幣収納部と振分手段の一部を示す正面図。
【図１３】 振分け機構の構成及び作用を説明する正面図。
【図１４】 制御系統図。
【符号の説明】
Ｐ0 外部の紙幣搬送路
Ｓ0 センサ
Ｈ 筐体
Ｆ1 筐体の正面
Ｆ2 筐体の背面
Ｆ3 筐体の右側面
Ｆ4 筐体の左側面
１００ 取込み機構
Ｍ1 紙幣取込み用モータ
１０４〜１０６ 取込みローラ
１１３，１１４ 姿勢変換ローラ
Ｎ 紙幣
Ｐ1 搬送路
Ｐ2 搬送路
２００ 一時保留機構
２０１ ホッパ
２０４ 案内ベルト
２０７ 羽根車
３００ 一枚繰出し機構
３０１ フィードローラ
３０２ 電磁クラッチ
３０３ リバースローラ
４００ 紙幣搬送機構
４００Ａ 下部搬送部
４００Ｂ 上向き搬送部
４００Ｃ Ｌ型搬送部
４００Ｄ 下向き搬送部
５００ 幅寄せ機構
５０３ａ，５０３ｂ，５１１ａ，５１１ｂ 幅寄せローラ
６００ 金種判定機構
６００Ａ 検出部
６００Ｂ 判定部
７００ 紙幣収納部
７００Ａ〜７００Ｅ スタッカ
７１１〜７１５ ステージ
７３１〜７３５ スタッカの入り口
８００ 振分け機構
８００Ａ〜８００Ｄ 各振分け手段
Ｗ1 〜Ｗ4 ウィング
８０５ 電磁石
Ｓ1 〜Ｓ14 センサ

Claims (3)

1. 外部の紙幣搬送路の末端から排出される紙幣を取込むための取込み手段と、取込まれた紙幣を複数枚一時保留し得る一時保留手段と、一時保留された紙幣を一枚ずつ繰出すための一枚繰出し手段と、繰出された紙幣の金種を判定するための金種判定手段と、判定結果の種類数に対応する数のスタッカを所定の順序で並設してなる紙幣収納部と、前記一枚繰出し手段により繰出された紙幣を前記金種判定手段の中を通過させ、前記紙幣収納部の最終スタッカまで所定順序で全スタッカの付近を搬送するための紙幣搬送手段と、前記最終スタッカを除くほかのスタッカに対応して設けられ、前記紙幣搬送手段により搬送される紙幣を前記スタッカのいずれか一つに選択的に誘導して積載させるための振分け手段と、前記一枚繰出し手段に所定タイミングで一枚繰出し動作をさせ、かつ、前記金種判定手段の判定結果に応じて所定の振分け手段に所定タイミングで振分け動作をさせる制御手段とを備えた紙幣収納装置において、
   前記各手段及び紙幣収納部を収容する直立直方体状の筐体を有し、
   前記取込み手段は、前記筐体の背面の高さ方向中間位置において外に開口し、外部の紙幣搬送路の末端を挿入可能な取込み口を有するとともに、前記外部の紙幣搬送路の末端から垂直横長状態で排出される紙幣を前記取込み口から前記筐体の正面方向に取込んで垂直縦長状態の姿勢に変換して、前記一時保留手段を構成するホッパ内に落下させるように構成され、
   前記一枚繰出し手段は前記ホッパの下端の繰出し口から一枚ずつ繰出すものであり、
   前記紙幣搬送手段は、前記一枚繰出し手段から繰出された紙幣を前記筐体の右側面至近位置まで搬送する下部搬送部と、その下部搬送部の末端から送り出される紙幣を前記筐体の右側面に沿って上方に搬送する上向き搬送部と、その上向き搬送部の上端部において紙幣を受取り、さらに前記筐体の右側面の上半部に沿って前記筐体の上面の近傍まで上方に搬送した後、引き続きその上面近傍を前記筐体の正面近傍まで水平に搬送するＬ型搬送部と、そのＬ型搬送部の末端から送り出される紙幣を受取り、前記紙幣収納部の各スタッカの入り口至近位置を下方に搬送する下向き搬送部とから構成され、
   前記金種判定手段は、前記紙幣搬送手段により搬送される紙幣の金種判定用検出部と前記制御部の金種判定部とからなり、前記金種判定用検出部は前記Ｌ型搬送部の垂直部分の中に設けられており、
   前記紙幣収納部は、前記Ｌ型搬送部の水平部分の下側であって前記Ｌ型搬送部の垂直部分と前記下向き搬送部との間に設置され、スタッカは上下段状に並設され、各スタッカ上には前記下向き搬送部から紙幣が前記振分け手段により導出されて水平状態で積載されるものであって、各スタッカに積載された紙幣は前記筐体の正面扉を開放して取出し可能であること、
   を特徴とする紙幣収納装置。
2. 一枚繰出し手段と金種判定手段の間に、搬送中の紙幣を所定の搬送基準面に寄せる幅寄せ手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載された紙幣収納装置。
3. 金種判定手段を通過した紙幣が紙幣収納部の直前に設けられた基準位置に到達したことを検知するセンサを設け、制御手段はそのセンサにより検知された時にその紙幣の判定された金種に対応する所定の振分け手段を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載された紙幣収納装置。

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