JP2002324262A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一枚ずつ確実に金種判定をして、正確に金種
別に収納する。 【解決手段】 外部から紙幣を取込む取込み手段と、取
込まれた紙幣を保留する一時保留手段と、保留された紙
幣を一枚ずつ繰出す繰出し手段と、繰出された紙幣の金
種を判定する金種判定手段と、判定結果の種類数と同数
のスタッカを所定の順序で並設してなる紙幣収納部と、
繰出された紙幣を金種判定手段の中を通過させ、最終ス
タッカまで所定順序で全スタッカの付近を搬送する紙幣
搬送手段と、最終スタッカを除くほかのスタッカに対応
して設けられ、搬送されてくる紙幣を、いずれか一つの
スタッカに選択的に誘導して積載させる振分け手段と、
繰出し手段に所定タイミングで繰出し動作をさせ、か
つ、金種判定結果に応じて所定の振分け手段に振分け動
作をさせる制御手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部の紙幣搬送路
の末端から排出される複数金種の紙幣を取込んで収納す
る紙幣収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遊技場には、複数台の遊技機を並設する
とともに、遊技機の間に台間貸し機を設置して一つの遊
技機列を構成し、このような一列の遊技機列又は背中合
わせに配置した二列の遊技機列により、一群の管理対象
体である遊技島（以下、単に島という。）が構成されて
いるものがある。このような島は、通常、遊技場の広さ
に応じて複数個設けられる。

【０００３】そして、遊技機で用いるパチンコ玉又はメ
ダルの貸与を受ける方法には、台間貸し機に硬貨を投入
する方法（硬貨式）と、台間貸し機に価値情報を記録し
た所定のカードを挿入する方法（カード式）と、両方法
を併用するもの（併用式）とがある。さらに、カード式
又は併用式を採用するものには、各台間貸し機にカード
販売機（以下、券売機という。）を備え、客が投入した
紙幣の金額、例えば３０００円、５０００円、１０００
０円に対応するカードを発行するようにしたものがあ
る。その券売機は、複数の金種の紙幣が使用可能とされ
ている。

【０００４】このような券売機を備えた台間貸し機に投
入された紙幣は、遊技機の並設方向に延設されている紙
幣搬送路を島の端部に設けられている紙幣収納装置まで
搬送され、一括して金庫に収納されるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、各台
間貸し機の券売機において、投入された紙幣の真贋鑑別
をし、真正な紙幣と鑑別してカードを発行し、その紙幣
を収受した後は、紙幣の金種に関係なく、すべての紙幣
を共通の一つの紙幣搬送路を紙幣収納装置まで搬送し、
紙幣収納装置では、送り込まれる紙幣をそのまま受入
れ、一つのスタッカに積載するだけであった。

【０００６】そして、営業締切りの際は、各島の紙幣収
納装置のスタッカに積載された紙幣を小型金庫に移して
集計所に回収し、集計所では各島毎に金種別に区分け
し、その枚数及び金額、並びに全金種の合計金額を集計
・記録し、その集計値を各台間貸し機の券売機から収集
した、金種別の収受紙幣枚数データ、発売金額データ及
び総発売金額データ（券売機発生データ）と、回収した
紙幣の金種別の枚数、金額及び合計金額（集計所発生デ
ータ）とを照合して、一致するか否かを確認した後に、
その紙幣を大型金庫に収納保管し、又は金融機関に搬送
していた。

【０００７】従って、回収後の紙幣処理、すなわち、金
種仕分け、計数、券売機発生データと集計所発生データ
の照合に長時間を必要とし、その間、多額の紙幣が防犯
体制の薄い状態に置かれるという問題があった。

【０００８】新幹線乗車券、乗船券、搭乗券などの高額
券を販売する自動券売機群、その他の紙幣を収受する複
数の装置から紙幣を紙幣搬送路を介して１台の紙幣収納
装置に搬送して収納する場合においても、上述と同様の
問題がある。

【０００９】本発明者は、上記問題に鑑みて、外部の紙
幣搬送路の末端から排出される紙幣を紙幣収納装置に取
込んだ後、金種別に分けて所定のスタッカに収納するこ
とができるようにして、集計所に移送するたびに金種毎
の分別作業を行うことを不要にし、紙幣回収の所要時間
の短縮と犯罪誘発の危険率の低下を図ることを案出し
た。しかし、大きい島においては、複数の台間貸し機に
おいて複数人が時を離れずにカードを購入することがあ
り、その場合は島端部の紙幣収納装置には、複数金種の
紙幣が続々と接近した状態で、あるいは一部重なり合っ
た状態で搬入されることがある。このような状態の元で
は、紙幣の正確な金種判定が困難又は不可能になる。

【００１０】本発明の第一の課題は、外部の紙幣搬送路
から紙幣が搬送されてくる密度に関係なく、一枚ずつ確
実に金種判定をして、金種別の紙幣収納を高い信頼度を
もって実行できるようにすることにある。

【００１１】紙幣収納装置に搬入される紙幣の姿勢は、
必ずしも一様ではない。本発明の第二の課題は、搬入時
の紙幣の姿勢が一様でなくとも、どの紙幣も正確に金種
判定をして、金種別の紙幣収納の信頼度を高めることに
ある。

【００１２】上記課題を解決するための構成要素は、取
込み部、一時保留部、一枚繰出し部、幅寄せ部、金種判
定部、搬送部、振分け部、収納部、制御部と、少なくな
い。このような多数の構成要素を有する場合は、配置構
造によっては、装置が大型になり、設置空間を占拠する
不都合が生じる。本発明の第三の課題は、上記の点に鑑
み、比較的多い構成要素をできるだけ小さな容積の中に
稠密に配置することを可能にして、装置の小型化を図る
ことができる配置構造を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第一の課題を解決す
るため、請求項１の発明は、紙幣収納装置に、外部の紙
幣搬送路の末端から排出される紙幣を取込むための取込
み手段と、取込まれた紙幣を複数枚保留し得る一時保留
手段と、一時保留された紙幣を一枚ずつ繰出すための一
枚繰出し手段と、繰出された紙幣の金種を判定するため
の金種判定手段と、判定結果の種類数に対応する数のス
タッカを所定の順序で並設してなる紙幣収納部と、一枚
繰出し手段により繰出された紙幣を金種判定手段の中を
通過させ、紙幣収納部の最終スタッカまで所定順序で全
スタッカの付近を搬送するための紙幣搬送手段と、最終
スタッカを除くほかのスタッカに対応して設けられ、紙
幣搬送手段により搬送される紙幣を、前記スタッカのい
ずれか一つに選択的に誘導して積載させるための振分け
手段と、一枚繰出し手段に所定タイミングで一枚繰出し
動作をさせ、かつ、金種判定手段の判定結果に応じて所
定の振分け手段に所定タイミングで振分け動作をさせる
制御手段とを備えたことを特徴としている。

【００１４】上記構成により、紙幣を収受する装置から
紙幣搬送路を経て搬送されてくる紙幣は、取込み手段に
よりこの紙幣収納装置内に取込まれ、一時保留手段によ
り一時保留される。そして、一時保留された紙幣は、一
枚繰出し手段により所定タイミングで一枚ずつ繰出され
る。そして、繰出された紙幣は、紙幣搬送手段により紙
幣収納部に向けて搬送される。その途中で、紙幣は金種
判定手段により金種を判定される。制御手段は金種判定
手段の判定結果に基づいて、その判定結果に対応する所
定のスタッカの振分け手段に振分け動作をさせるため、
その紙幣はその所定金種のスタッカに誘導され、積載さ
れる。

【００１５】請求項２の発明は、上記第二の課題を解決
するため、一枚繰出し手段と金種判定手段の間に、搬送
中の紙幣を幅方向一方側の搬送基準面に寄せる幅寄せ手
段を設けたことを特徴としている。上記構成により、一
枚繰出し手段により繰出された紙幣は、搬送手段により
搬送される間に搬送基準面に寄せられる。従って、取込
み手段により取込まれる時、又は一枚繰出し手段により
繰出される時の紙幣の姿勢に関わりなく、すべての紙幣
は、長辺の一辺が搬送基準面に案内され、金種判定手段
の中の所定位置を搬送されるので、正確な金種判定が期
待できる。

【００１６】判定手段を通過した紙幣が、紙幣収納部の
直前に設けられた基準位置到達センサにより検知された
時に、その金種に対応する所定の振分け手段を動作させ
ることが望ましい。これにより、紙幣の金種判定の時間
間隔を短くすることができ、紙幣収納のスループットが
向上する。また、金種を判定された紙幣と、その判定さ
れた紙幣の収納位置との間に食い違いが生じることが防
止される。

【００１７】請求項４の発明は、第三の課題を解決する
ため、取込み手段は、外部の紙幣搬送路の末端から垂直
横長状態で排出される紙幣を直方体状の筐体の背面に開
口する取込み口から前記筐体の正面方向に取込み、垂直
縦長状態の姿勢に変換して、一時保留手段を構成するホ
ッパ内に落下させるように構成され、紙幣搬送手段は、
一枚繰出し手段から繰出された紙幣を前記筐体の右側面
至近まで搬送する下部搬送部と、前記右側面に沿って上
方に搬送する上向き搬送部と、前記右側面から前記筐体
の上面の前記筐体の左側面付近まで倒立Ｌ字状に搬送す
るＬ型搬送部と、そのＬ型搬送部の末端から前記筐体の
左側面に沿って紙幣収納部の側面下端部まで下方に搬送
する下向き搬送部とから構成され、金種判定手段はＬ型
搬送部の垂直部分の中に設けられた金種判定用検出部を
有し、紙幣収納部はＬ型搬送部と前記下向き搬送部の間
に設けられて、スタッカは上下段状に並設され、各スタ
ッカ上には前記下向き搬送部から紙幣が振分け手段によ
り導出されて水平状態で積載されることを特徴としてい
る。

【００１８】紙幣収納部には、最上段に金種判定が不能
とされた紙幣を収納するためのスタッカ、次段から最下
段にかけて単位金額が小さい金種から順次大きい金種の
紙幣を収納するためのスタッカを設けることが好まし
い。金種判定が不可能な紙幣は、歪み又は破れの程度が
大きいものであることが少なくない。従って、このよう
な紙幣のスタッカまでの搬送距離を可及的に短くするこ
とで、ジャム発生率を低く押えることができる。収納率
の多い紙幣程、搬送距離を短くすると、ジャム発生率も
低下する。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて詳述する。以下には、前述した島の
台間貸し機に組み込まれた各券売機がカード販売と引換
えに遊技客が投入する紙幣を収受して排出するその紙幣
を、紙幣搬送装置が紙幣搬送路を介して島端部に向けて
搬送し、その島端部に設置された本発明に係る紙幣収納
装置に収納する場合の実施の形態について説明する。図
１は、本発明の紙幣収納装置の構成を概略的に示すブロ
ック図、図２は紙幣収納装置の上面・背面・右側面を見
た一部省略透視斜視図、図３は紙幣収納装置の上面・正
面・左側面を見た一部省略透視斜視図、図４は紙幣が取
込まれてから金庫に収納されるまでの流れに沿って構成
全体を示す概念図、図５は取込み機構の平面図、図６は
同じく右側面図、図７は駆動力伝達系統を省略して主と
して一時保留機構、一枚繰出し機構及び搬送機構の一部
を構成する下部搬送部を示す正面図、図８は主として駆
動力伝達系統を抽出して示す正面図、図９は主として上
向き搬送部と幅寄せ機構を示す正面図、図１０は同じく
右側面図、図１１は搬送機構の一部を構成するＬ型搬送
部の正面図、図１２は搬送機構の一部と紙幣収納部と振
分手段の一部を示す正面図、図１３は振分け機構の構成
及び作用を説明する正面図、図１４は制御系統図であ
る。

【００２０】本発明の紙幣収納装置は、概括的には、図
１に示すように、取込み機構１００と、一時保留機構２
００と、一枚繰出し機構３００と、紙幣搬送機構４００
と、幅寄せ機構５００と、金種判定機構６００と、複数
個のスタッカ７００Ａ〜７００Ｅを有する紙幣収納部７
００と、振分け機構８００と、制御部９００とからなっ
ている。上記各構成要素の配置は特に限定されるもので
はないが、本発明の好ましい実施例では、その配置に特
別の工夫を施すことにより、図２及び図３に示すよう
に、概略的に直立直方体状の構造体を構成するように配
置され、その構造体を筐体Ｈの中に収容している。これ
により、できるだけ小さな容積を有する直立直方体状の
筐体Ｈの中に稠密に実装することが可能とされている。
以下には、各構成要素をこの配置構造に基づいて詳述す
る。

【００２１】［取込み機構］取込み機構１００は、上述
された外部の紙幣搬送路Ｐ０（図５参照）をその末端ま
で横長垂直の姿勢で搬送されてきた紙幣をこの紙幣収納
装置内に取込むものであり、図２に示すように、筐体Ｈ
の背面Ｆ２の高さ方向中間位置において外に開口する取
込み口１０１を有する。この取込み口１０１は、図５に
示すように、水平断面形状が外側から内側に向かって漸
次狭くなるラッパ状の案内口金１０２により形成されて
いる。取込み口１０１の外側部分には、外部の紙幣搬送
路Ｐ０の末端を挿入することができる。

【００２２】案内口金１０２の後端部には、上下複数箇
所において紙幣取込み面に直角な方向に貫通する横短冊
状の切欠１０３ａ，１０３ｂが形成され、紙幣取込み面
に関して一方側の切欠１０３ａには送りローラ１０４
が、他方側の切欠１０３ｂには押えローラ１０５が対設
されて、紙幣取込み面において当接されている。これら
の送りローラ１０４と押えローラ１０５により取込みロ
ーラが構成されている。好ましくは、紙幣取込みの信頼
度を高めるため、押えローラ１０５の支軸１０５ａに、
紙幣に対して滑らない構造に又は材質で作られた可撓性
を有する複数枚の羽根１０６ａを円周方向に等間隔をも
って備えて羽根ローラ１０６が固着されている。図５の
１０５ｂは支軸１０５ａの支持板である。

【００２３】送りローラ１０４の支軸１０４ａには、紙
幣取込み面の上方において歯車１０７が固着されてお
り、その歯車に噛合する中間歯車１０８が紙幣取込み用
モータＭ１の回転軸１１０に固着されている歯車１０９
に噛合されている。押えローラ１０５は、送りローラ１
０４から摩擦により伝動される回転力により回転される
ようにしてあるが、押えローラ１０５の支軸１０５ａに
も歯車を固着し、これを歯車１０７に噛合させてもよ
い。こうして、モータＭ１が回転されると、取込みロー
ラ１０４，１０５，１０６が一定方向に回転されて、紙
幣搬送路Ｐ０の末端から横長垂直の姿勢で排出される紙
幣が取込み口１０１から吸引され、その取込み口１０１
の内方に設けてあるガイド１１１，１１２の間に進行さ
れるようになっている。

【００２４】ガイド１１１，１１２は、取込み口１０１
の案内口金１０２の終端部に重なる部分から筐体Ｈの正
面Ｆ１に向けて水平に延長されて搬送路Ｐ１を形成した
後、下方に湾曲されてガイド１１１，１１２の間に水平
から下方に湾曲して、紙幣の姿勢を横長垂直の姿勢から
縦長垂直の姿勢に変換させる搬送路Ｐ２を形成してい
る。搬送路Ｐ２の下端部は、後述される一時保留機構２
００のホッパ２０１内に向けて下方に開口されている。

【００２５】搬送路Ｐ１の後方に姿勢変換ローラが設け
られている。姿勢変換ローラは、搬送路Ｐ２の中で当接
するように対設された斜め送りローラ１１３と押えロー
ラ１１４により構成されている。姿勢変換ローラ１１
３，１１４はそれぞれ斜めの支軸１１３ａ，１１４ａに
固着されている。

【００２６】モータＭ１の回転軸１１０に固着されたプ
ーリ１１５と、軸受１１６ａ，１１６ｂに固着された中
間支軸１１７に回転自在に支持されたプーリ１１８にベ
ルト１１９を掛け回してあり、また、中間支軸１１７に
回転自在に支持され、かつ、プーリ１１８に接合されて
いるプーリ１２０と、送りローラ１１３の支軸１１３ａ
の上端部に設けられたプーリ１１３ｂとの間に、前後２
個のプーリ１２１，１２２が一つの軸１２３により回転
自在に支持されており、プーリ１２０，１２１，１１３
ｂ，１２２，１２０の間に丸ベルト１２４が掛け回され
ている。

【００２７】こうして、モータＭ１が回転されると、取
込みローラ１０４，１０５により水平に取込まれた紙幣
Ｎは、搬送路Ｐ２において姿勢変換ローラ１１３，１１
４により下向きの搬送力を与えられ、かつ、紙幣の両ロ
ーラ１１３，１１４から離れた部分に加わる重力による
補助作用により、図６に軌跡を示すように、横長垂直の
姿勢の紙幣は、先端側から徐々に下降し、姿勢変換ロー
ラ１１３，１１４から完全に離れる時には、縦長垂直の
姿勢に変換されて、図７に示す一時保留機構２００のホ
ッパ２０１に落下するようになっている。

【００２８】［一時保留機構］一時保留機構２００は、
搬送路Ｐ２の下方に設置されたホッパ２０１を有する。
このホッパ２０１は、少なくとも左右２枚の案内板２０
１ａ，２０１ｂにより構成されて、上端部に上方に開口
された広い受入れ口２０２を有し、左側の案内板２０１
ａの上半部は、右側の案内板２０１ｂに向かって傾斜さ
れた後、ホッパの繰出し口２０３に向けて垂下されてい
るのに対し、右側の案内板２０１ｂは、垂直に近い角度
で垂下された後、繰出し口２０３に向けて傾斜されてい
る。案内板２０１ａ，２０１ｂのこのような角度の設定
により、搬送路Ｐ２から縦長垂直の姿勢で落下される紙
幣をできるだけ右側の案内板２０１ｂ側に片寄せし、紙
幣が右側の案内板２０１ｂの内面に寄り掛かって重なり
合う状態で一時保留されるようにしてある。

【００２９】ホッパ２０１の右側の案内板２０１ｂに
は、繰出し口２０３よりも若干高い位置において２本の
短冊状の孔が紙幣の幅方向に隔てて形成され、各孔に案
内ベルト２０４が、その一部がホッパ内に露出されるよ
うに設けられている。案内ベルト２０４は、上下一対の
支軸２０５ａ，２０５ｂに固着されたプーリ２０６ａ，
２０６ｂに掛け回され、いずれか一方の支軸に紙幣搬送
用モータＭ２（図４，８参照）から後述される伝動手段
により回転力を与えられ、案内ベルト２０４のホッパ２
０１内に臨む部分が下方に移動するように回転されるよ
うに構成されている。紙幣搬送用モータＭ２には、高い
搬送精度が得られるようにパルスモータが用いられてい
る。こうして、モータＭ２が回転されると、ホッパ２０
１内に紙幣がある時は、案内ベルト２０４に接触してい
る紙幣が繰出し口２０３に向けて推進されるようになっ
ている。

【００３０】図７の２０７は、ホッパ２０１に保留され
た紙幣の右側の案内板２０１ｂ側への片寄せを補助する
ために設けられた羽根車（スターホイール）である。羽
根車２０７には、モータＭ２から回転力が、図８に例示
するように、プーリｐ1 〜ｐ7 及びベルトｂ1 〜ｂ3 を
介して歯車ｇ1 に伝達される。その歯車ｇ1 に羽根車２
０７の回転軸に固着された歯車ｇ2 が噛合されている。
これにより、モータＭ２が起動されると、羽根車２０７
は、図７，８において時計方向に回転される。そして、
羽根車２０７は、可撓性を有する複数の羽根２０７ａを
円周方向に等間隔に備えており、回転される時に、ホッ
パ内に落下した紙幣に柔軟な下向きの力を加えて、紙幣
を折り曲げることなく下降させ、かつ、案内ベルト２０
４に平行状態で当接させるように作用する。こうして、
一時保留機構２００は、後述される一枚繰出し機構が所
定のタイミングで繰出し動作をするまで、紙幣を縦長垂
直状態で一時保留するようになっている。図７のＳ1 は
ホッパ３０１内の紙幣の有無を検知するためのセンサで
あり、その検知信号は後述される制御部９００（図１
４）に入力されるようになっている。

【００３１】［一枚繰出し機構］一枚繰出し機構３００
には、ホッパの繰出し口２０３から一枚ずつ繰出すこと
ができる周知のものを使用することができる。図７に示
す既知の例について説明すると、ホッパ２０１の繰出し
口２０３に一部を臨ませて設けられたフィードローラ３
０１と、フィードローラの回転軸上に設けられた電磁ク
ラッチ３０２と、繰出し口２０３の外側においてフィー
ドローラに対応して又は近接して設けられたリバースロ
ーラ３０３とから構成されている。フィードローラ３０
１は、回転軸上に複数個が間隔をおいて固着され、ホッ
パ２０１の右側の案内板２０１ｂの下端部に形成された
切欠に一部を嵌合させてある。図８に示すように、電磁
クラッチ３０２にはモータＭ２の回転力が、一例として
プーリｐ8 〜ｐ10とベルトｂ4 及びプーリｐ11〜ｂ13と
ベルトｂ5 を介して伝達されるようになっている。ま
た、リバースローラ３０３にはフィードローラ３０１に
結合された歯車ｇ3が中間歯車ｇ4 を介してリバースロ
ーラ３０３に固着されている歯車ｇ5 に噛合されている
ことにより、電磁クラッチ３０２がＯＮされた時は、フ
ィードローラ３０１とリバースローラ３０３がともに図
７において反時計方向に回転されて、ホッパ２０１内の
紙幣が繰出し口２０３から繰り出されるようになってい
る。

【００３２】センサＳ2 は、ホッパ２０１から繰出され
た紙幣の後端を検知するためのものであり、一例とし
て、透過式光電スイッチで構成されている。センサＳ2
からの検知信号は、後述される制御部９００に入力され
るようになっている。

【００３３】［紙幣搬送機構］繰出し口２０３から繰り
出される紙幣は、紙幣搬送機構４００により紙幣収納部
７００まで搬送されるようになっている。紙幣搬送機構
４００は、図２，図７に示すように、一枚繰出し機構３
００から繰出された紙幣を筐体Ｈの右側面Ｆ３の至近位
置まで移動させるための下部搬送部４００Ａと、図２，
図８及び図１０に示すように、下部搬送部４００Ａの末
端から送り出される紙幣を右側面Ｆ３の下半部に沿って
上方に搬送する上向き搬送部４００Ｂと、図２，図３，
図１１，図１２に示すように、その上向き搬送部４００
Ｂの上方において紙幣を受取り、さらに右側面Ｆ３の上
半部に沿って筐体Ｈの上面Ｆ５の近傍まで上方に搬送し
た後、引き続きその上面近傍を筐体Ｈの正面近傍まで水
平に、全体としてＬ形に搬送するＬ型搬送部４００Ｃ
と、図３，図１２に示すように、Ｌ型搬送部４００Ｃの
末端から送り出される紙幣を受取り、紙幣収納部７００
の各スタッカ７００Ａ〜７００Ｅの入り口至近位置を下
方に搬送する下向き搬送部４００Ｄとから構成されてい
る。各搬送部４００Ａ〜４００Ｄの詳細については、紙
幣の移動に沿って順次説明する。

【００３４】［下部搬送部］下部搬送部４００Ａは、図
７に示すように、フィードローラ３０１とリバースロー
ラ３０３のニップ部の下方から筐体Ｈの右側面Ｆ３方向
に延設された前後一対の下側ベルト４０１及びこの下側
ベルトを支持するプーリ４０２〜４０７と、一枚繰出し
機構３００のフィードローラ３０１よりも筐体Ｈの右側
面Ｆ３側において下側ベルト４０１の上側面に当接され
た上側ベルト４０８及びこの上側ベルトを支持するプー
リ４０９，４０４とから構成されている。下部搬送部４
００Ａには、プーリｐ14〜ｐ17とベルトｂ6 によりモー
タＭ2 の回転力が与えられて所定方向に回転され、一枚
繰出し機構３００によりホッパ２０１から繰出される紙
幣を筐体Ｈの右側面Ｆ３近傍まで搬送し、下側ベルト４
０１と上側ベルト４０８のプーリ４０４，４０５に支持
されている部分の間から右側面Ｆ3 と平行に設けられた
垂直上方に向く搬送路Ｐ3 の下端部に向けて送り出され
るようになっている。ここで、案内ベルト２０４への駆
動力伝達経路について説明すると、図８示すように、プ
ーリｐ16と共通の軸上に固着したプーリｐ18と支軸２０
６ｂに固着したプーリｐ19の間にベルトｂ7 を掛け回し
てある。

【００３５】［上向き搬送部］上向き搬送部４００Ｂ
は、搬送路Ｐ３を形成する前後のガイド板４１１ａ，４
１１ｂの一方側において、軸受４１２ａ，４１２ｂによ
り回転自在に支持された水平な支軸４１３に、搬送路Ｐ
３を形成する左右のガイド板４１１ｃ，４１１ｄの中間
位置において送りローラ４１４を固着し、前後のガイド
板４１１ａ，４１１ｂの他方側において軸受（不図示）
に支持された支軸４１５に押えローラ４１６を送りロー
ラ４１４に対向する位置において回転自在に支持し、１
対の送りローラ４１４と押えローラ４１６を搬送路Ｐ３
内において当接させるとともに、支軸４１３の一端部に
固着されたプーリｐ26にモータＭ2 の回転力を与えられ
るベルトｂ9 を巻回して構成されている。モータＭ2 の
回転力は、プーリｐ21〜ｐ24とベルトｂ8 及びプーリｐ
25，ｐ26とベルトｂ9 を介して伝達されるようになって
いる（図８参照）。

【００３６】送りローラ４１４と押えローラ４１６を搬
送路Ｐ3 の幅方向中央又はその付近に１対のみ設けた理
由は、その後段に設けてある幅寄せ機構５００による紙
幣の幅寄せ作用が円滑に行われるように、紙幣に対する
押圧範囲を小さくするためである。上向き搬送部４００
ＢとＬ型搬送部４００Ｃの下端部との間には、上向き搬
送部４００Ｂにより搬送路Ｐ3 を上向きに送り出される
縦長の紙幣を幅寄せ、すなわち、紙幣の一方の長辺を搬
送基準面に当接させるための幅寄せ機構５００が設けら
れている。

【００３７】［幅寄せ機構］幅寄せ機構５００は、図
９，図１０に示すように、前後の案内板４１１ａ，４１
１ｂの一方、図示の例では４１１ａの内側において、一
対の軸受５０１ａにより紙幣搬送方向に対して斜めの状
態で支持された支軸５０２ａに搬送路Ｐ3 の中間位置に
臨む斜め送りローラ５０３ａを固着し、同様に一対の軸
受５０１ｂにより紙幣搬送方向に対して斜めの状態で支
持された支軸５０２ｂに搬送路Ｐ３の中間位置に臨む斜
め送りローラ５０３ｂを固着するとともに、各支軸５０
２ａ，５０２ｂに固着されたプーリ５０４ａ，５０４ｂ
にベルト５０５を掛け回し、さらに、支軸５０２ｂに固
着したプーリ５０６と上向き搬送部４００Ｂの支軸４１
３に固着されたプーリ５０７と、これらプーリ５０６，
５０７の中間に設けられた前後一対のプーリ５０８の間
に丸ベルト５０９を掛け回して、モータＭ2 の回転力を
斜め送りローラ５０３ａ，５０３ｂに伝達させるように
し、前後の案内板４１１ａ，４１１ｂの他方、図示の例
では４１１ａの外側に前記各斜め送りローラ５０３ａ，
５０３ｂに対向させて設けた押えローラ５１１ａ，５１
１ｂを、搬送路Ｐ3 内において各斜め送りローラ５０３
ａ，５０３ｂに弾力的に当接させて構成されている。幅
寄せ機構５００の斜め送りローラ５０３ａ，５０３ｂと
押えローラ５１１ａ，５１１ｂの各対は、幅寄せローラ
を構成しているとともに、紙幣搬送機構の一部をも構成
している。

【００３８】上記構成により、モータＭ2 が回転される
時は、上向き搬送部４００Ｂにより搬送路Ｐ３に上向き
に送り出される縦長状態の紙幣は、すべて、幅寄せロー
ラ５０３ａ，５０３ｂ；５１１ａ，５１１ｂにより搬送
路Ｐ3 に沿って斜め上方に送られながら、右側の長辺が
搬送基準面となる右側の案内板４１１ｄに当接されるに
至り、正確な縦長垂直の姿勢とされて搬送基準面に沿っ
て上方のＬ型搬送部４００Ｃの下端部に送り込まれる。

【００３９】［Ｌ型搬送部］Ｌ型搬送部４００Ｃは、図
１１に示すように、倒立Ｌ字形の下端部、屈曲部及び他
端部において配設されたプーリ４２１，４２２，４２
３，４２４；４２５，４２２，４２６，４２７に掛け回
された前後一対の平ベルト４２８，４２９を左右方向に
複数組、図示の例では左右２組設け、前後一対の平ベル
ト４２８，４２９を互いに当接させて、そのベルトの当
接面により紙幣搬送面を形成して構成されている。ベル
ト４２８，４２９にはプーリ４２５をプーリｐ２３，ｐ
２５と共通の軸上に固着することにより、モータＭ2 の
回転力が与えられる。

【００４０】［金種判定機構］Ｌ型搬送部４００Ｃに形
成される紙幣搬送路のうち、垂直部分Ｐ4 には、搬送さ
れる紙幣の金種を判定するための金種判定機構６００の
一部を構成する検出部６００Ａが設けられている。本発
明に係る紙幣収納装置は、紙幣を収受する装置において
紙幣の高精度鑑別能力を有する紙幣鑑別装置により鑑別
されて真正と判定されたもの紙幣のみが送られてくるこ
とを前提にしているので、この金種判定機構６００には
金種判定を正確に行うことができれば、できるだけコン
パクトで安価なものを使用することが望ましい。Ｌ型搬
送部４００Ｃにベルトを用いる理由は、紙幣搬送にでき
るだけ高い安定性を得て、金種判定の信頼度を高めるた
めである。

【００４１】図示の例では、金種判定機構６００は、検
出部６００Ａにより紙幣の所定の複数ポイント又はエリ
アにおける濃度又は磁気パターンなどを検出して、その
検出パターンを予め記録されている特定の紙幣の基準パ
ターンと比較して、いずれとも一致しないか、いずれか
一つと一致するかにより、金種判定を行うものである。
検出部６００Ａは、例えば、所定の５カ所に紙幣搬送面
を貫通するように設けられた透過式光電センサで構成さ
れている。

【００４２】金種判定機構６００は、制御部９００に備
えられた金種判定部６００Ｂをも構成要素としている。
検出部６００Ａからの検出信号は制御部９００の金種判
定部６００Ｂに入力され、その入力信号を既知の方法に
より処理して検出パターンを発生するとともに、その検
出パターンを記憶部９０２に予め登録されている各金種
に対応する基準パターンと比較し、検出パターンがいず
れの基準パターンとも一致しない場合は金種不明判定信
号ｄ１を出力し、検出パターンが１０００円札の基準パ
ターン、２０００円札の基準パターン、５０００円札の
基準パターン、１００００円札の基準パターンのいずれ
かと一致した時は、それぞれ、第１金種（１０００円
札）判定信号ｄ２、第２金種（２０００円札）判定信号
ｄ３、第３金種（５０００円札）判定信号ｄ４、第４金
種（１００００円札）判定信号ｄ５を出力して、保持部
９０５に入力するようになっている。

【００４３】Ｌ型搬送部４００Ｃの水平部分Ｐ5 の末端
付近には、金種判定用検出部６００Ａを通過した紙幣の
先端が基準位置に到達したことを検知するためのセンサ
Ｓ5が設けてある。このセンサＳ5 は、紙幣の先端を検
知した時点に、その紙幣の判定された金種に対応する所
定の振分け手段を駆動させるためのものであり、一例と
して透過式光電センサから構成されている。センサＳ5
からの検知信号は、制御部の保持部９０５に与えられ
る。保持部９０５は、それぞれ金種判定信号ｄ１〜ｄ４
の一つとセンサＳ5 からの検知信号とを２入力とする論
理積回路で構成され、論理積条件を満たされた時に、電
磁石ドライバＭＧ1 〜ＭＧ4 に駆動信号を出力するよう
になっている。電磁石ドライバＭＧＤ1 〜ＭＧＤ4 は、
それぞれ駆動された時は、後述されるウィングＷ1 〜Ｗ
4 を回動させるソレノイド８０５に通電させるようにな
っている。すなわち、上記金種判定部の判定信号ｄ１〜
ｄ４は、ウィングＷ１〜Ｗ４を介して紙幣を収納すべき
スタッカを指定するスタッカ指定信号して用いられる。

【００４４】Ｌ型搬送部４００Ｃの水平部分Ｐ5 の後方
には、図１３に示すように、その水平部分の末端から送
出される紙幣を筐体Ｈの正面Ｆ1 の近傍で水平から垂直
下方に案内する内外２枚の湾曲ガイド板４３０ａ，４３
０ｂが設けられ、その湾曲ガイド板の間に搬送路Ｐ6 が
形成され、その湾曲部の上下に前後２対の送りローラ４
３１ｄ及び押えローラ４３２ｐが設けられている。

【００４５】また、各湾曲ガイド板４３０ａ，４３０ｂ
の下端部に連続して下方に延長する内外２枚の垂直ガイ
ド板４３３，４３４が設けられて、その２枚の垂直ガイ
ド板の間に垂直下方に向く搬送路Ｐ7 が形成されてい
る。その搬送路Ｐ７を挟んでその内外両側にそれぞれ送
りローラ４３５ｄ〜４４０ｄと押えローラ４４１ｐ〜４
４６ｐが垂直搬送面において当接するように対設されて
いる。送りローラ４３１ｄ及び４３５ｄ〜４４０ｄは装
置本体に取付けられ、モータＭ２の回転力がプーリｐ2
3，Ｐ25と共通の軸上に固着されたプーリｐ27とプーリ
ｐ28〜ｐ30の間に巻回されたベルトｂ10を介して与えら
れ、図１０において反時計方向に回転されるようになっ
ている。

【００４６】これに対して、押えローラ４４１ｐ〜４４
６ｐは、装置本体に対してヒンジ軸４４７を中心に回転
開閉自在に取付けられた裏蓋Ｃに設けてあり、裏蓋Ｃを
閉めてスナップ錠４４８により固定した時は、押えロー
ラ４４１ｐ〜４４６ｐは図示を省略された付勢手段によ
りそれぞれ対応する送りローラ４３５ｄ〜４４０ｄに弾
力的に押圧当接するようになっている。また、外側の垂
直ガイド板４３４も、裏蓋Ｃに取付けられて、裏蓋Ｃを
開けた時は、搬送路Ｐ７が側面側に開放されて、紙幣ジ
ャムの解消、後述される振分け機構のウイングの保守又
は交換などを行うことができるようになっている。

【００４７】外側の垂直ガイド板４３４の下端部は、最
下位の送りローラ４４０ｄの至近下方まで若干湾曲され
ているが、その先端部は裏蓋Ｃを閉めた時に、最下位の
送りローラ４４０ｄの下方に固定された補助ガイド板４
６５と、対向する櫛歯構造により滑らかに連続するよう
になっている。

【００４８】［紙幣収納部］Ｌ型搬送部４００Ｃの水平
部分の下側には、内側の垂直ガイド板４３３と、Ｌ型搬
送部４００Ｃの垂直部分の至近位置に筐体Ｈの第３垂直
面と平行に設けられた側面仕切り板７０１と、その側面
仕切り板７０１の筐体Ｈの背面側の端部において背面と
平行に設けられた背面仕切り板（図示省略）との間にお
いて、紙幣収納部７００が設けられている。紙幣収納部
７００は、図１，図３，図１２に示すように、金種に対
応する数の上下複数段のスタッカ、図示の例では、最上
段の第１スタッカ７００Ａから最下段の第５スタッカ７
００Ｅまでを有している。どのスタッカにどの金種の紙
幣を収納するかは特に制限されないが、図示された好ま
しい実施の形態においては、第１スタッカ７００Ａに
は、例えば紙幣の汚れ、折れ、破れ等により金種判定不
能と判断された紙幣、第２スタッカ７００Ｂには第１金
種と判定された紙幣（１０００円札）、第３スタッカ７
００Ｃには第２金種と判定された紙幣（２０００円
札）、第４スタッカ７００Ｄには第３金種と判定された
紙幣（５０００円札）、第５スタッカ７００Ｅには第４
金種と判定された紙幣（１００００円札）を、それぞれ
収納するように設定されている。

【００４９】いずれのスタッカもほぼ同様に構成され、
上下の仕切り板により画成されており、その間に紙幣を
積載するためのステージが、クッション部材により積載
された紙幣の重みに応じて徐々に下降するように設けら
れている。さらに具体的に説明すると、第１スタッカ７
００Ａは、仕切り板７０２，７０３の間に形成され、地
板となる仕切り板７０３にステージ７１１が細いワイヤ
状バネ材をクロスさせて構成されたクッション部材７２
１を介して沈降自在に載せてある。第２スタッカ７００
Ｂは、仕切り板７０３，７０４の間に形成され、地板と
なる仕切り板７０４にステージ７１２がクッション部材
７２１と同様のクッション部材７２２を介して沈降自在
に載せてある。第３スタッカ７００Ｃから第５スタッカ
７００Ｅも、同様に構成されているので、符号の説明の
みに止めて詳細な説明を割愛する。７０５〜７０７は仕
切り板、７１３〜７１５はステージ、７２３〜７２５は
クッション部材である。

【００５０】スタッカ７００Ａ〜７００Ｅは、それぞれ
搬送路Ｐ７側に入り口７３１〜７３５を有し、各入り口
には小型の送りローラとその送りローラに弾力的に押圧
される押えローラからなる搬入ローラ４５１〜４５５が
設けられている。

【００５１】［振分け機構］そして、内側の垂直ガイド
板４３３には、図１２に示すように、送りローラ４３５
ｄと４３６ｄの間、４３６ｄと４３７ｄの間、４３８ｄ
と４３９ｄの間、及び４３９ｄと４４０ｄの間において
それぞれ、搬送路Ｐ７を搬送される紙幣をそれぞれのス
タッカ方向に連通させる孔ｈ１〜ｈ４が形成してあり、
各孔ｈ１〜ｈ４に対応する位置には、振分け機構８００
Ａ〜８００Ｄの構成要素の一つであるウィングＷ１〜Ｗ
４が揺動自在に取付けられている。図１２には、図面の
簡素化のため、振分け機構の一部の図示を省略してあ
る。また、振分け機構８００Ａ〜８００Ｄは、いずれも
構成が同じであるので、図１３に代表的に第１スタッカ
７００Ａに対応する一つの振分け機構８００Ａを示し
て、これに基づいて説明すると、振分け機構８００Ａ
は、送りローラ４３６ｄの支軸に回動自在に支持された
ウィングＷ１と、そのウィングに一端が枢着され、他端
が引っ張りバネ８０１に結合された第１リンク８０２
と、その第１リンク８０２の中間点に一端が枢着され、
中間点において装置本体に枢支されている第２リンク８
０３と、第２リンクの他端に先端が枢着されているプラ
ンジャ８０４を有するソレノイド８０５（ＭＧ）とで構
成されている。

【００５２】通常は、ソレノイド８０５は非通電状態に
あり、ウィングＷ１は引っ張りバネ８０１の作用によ
り、図１３（ａ）に示すように後退位置に保持されてい
て、ウィングＷ１の爪８０６が搬送路Ｐ７よりも内側の
垂直ガイド板４３３側に後退して搬送路Ｐ７を下方に導
通させる。これに対して、金種判定部６００Ｂからのス
タッカ指定信号及びセンサＳ5 からの検知信号に基づき
電磁石ドライバＭＧＤが起動されると、ソレノイド８０
５に通電されるため、図１３（ｂ）に示すように、プラ
ンジャ８０４が吸引されて、ウィングＷ１が引っ張りバ
ネ８０１に抗して回動され、そのウィングの爪８０６が
搬送路Ｐ７を斜めに横断する。従って、搬送路Ｐ７を下
方に搬送される紙幣は、そのウィングＷ１により内側の
垂直ガイド板４３３の所定の孔ｈ１からスタッカ７００
Ａ方向に誘導され、ウィングＷ１と搬入ローラ４５１と
の間に必要により設けられた補助ガイド板４６１を介し
て、搬入ローラ４５１の間に進入されるため、上側の仕
切り板７０２の付近に設けられた入り口７３１から所定
のスタッカ７００Ａ内に送り込まれるようになってい
る。

【００５３】［制御部］次に、制御部９００について、
図１４に基づいて説明する。制御部９００は、ＣＰＵを
中心として構成され、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部９１０
に接続されている。制御部９００には、図１４に示すよ
うに、外部の紙幣搬送路Ｐ0 の末端に設けられたセンサ
Ｓ0 、この紙幣収納装置の搬送路に設けられたセンサＳ
1 〜Ｓ5 、各ウィングの開閉状態を検知するセンサＳ6
〜Ｓ9 ，各スタッカの入り口に設けられたセンサＳ10〜
Ｓ14から検知信号が入力されるほか、紙幣金種判別用検
出部６００Ａからの検出信号が入力される。そして、こ
れらの入力に基づき、所定の処理及び判定をして、モー
タＭ1 ，Ｍ2 、繰出し機構の電磁クラッチ３０２、紙幣
収納部の第１から第４のスタッカに対応するソレノイド
ＭＧ1 〜ＭＧ4 にそれぞれ制御信号を与えるようになっ
ている。

【００５４】続いて、上記構成による動作を説明する。 １）制御部９００は、センサＳ0 からの検知信号を常時
監視し、外部の紙幣搬送路Ｐ0 の末端から紙幣が排出さ
れるか否かを調べる。そのセンサＳ0 が紙幣を検知せず
に明（ＯＦＦ）のうちは、モータＭ1 ，Ｍ2 を停止させ
ている。 ２）センサＳ0 が紙幣先端を検知して暗（ＯＮ）になっ
た時、初めてモータＭ1 ，Ｍ2 を回転させ、外部の紙幣
搬送路Ｐ0 の末端から排出される紙幣を取込み口１０１
から取込ローラ１０４〜１０６で本体内に取込む。取込
まれた紙幣は、姿勢変換ローラ１３，１１４により縦長
垂直の紙幣に変換されて、一時保留部のホッパ２０１内
に落ち、保留される。 ３）一時保留部２００のセンサＳ1 が紙幣により暗にさ
れたことにより、制御部９００は、電磁クラッチ３０２
をＯＮして、繰出しローラ３０１を回転させ、ホッパ内
の紙幣を、既に回転されている下部搬送部４００Ａに向
けて繰出す。 ４）繰出された紙幣は、紙幣搬送機構４００により途中
で停止することなく、紙幣収納部の所定のスタッカに向
けて搬送され、その間にセンサＳ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5
の間を通過する。 ５）制御部９００は、電磁クラッチ３０２をＯＮした時
から所定時間経過してもセンサＳ2 が暗にならない時
は、電磁クラッチ３０２を所定時間ＯＦＦした後、再度
ＯＮして、繰出し動作を行う。この動作はリトライ動作
として所定時間内にセンサＳ2 が暗になるまで４回繰返
し、センサＳ2 が暗にならない時は、搬送ジャムと判定
してエラー信号を出し、モータＭ2 を停止させる。エラ
ー信号は紙幣ジャム報知にも使用することができる。た
だし、この時、外部の紙幣搬送路Ｐ0 に紙幣がきている
うちは、紙幣取込み用モータＭ1 は動作したままとし
て、一時保留部２００までの紙幣取込を継続する。 ６）センサＳ2 は、繰出された紙幣の後端を検知したと
き、検知信号を制御部９００に入力する。制御部９００
は、これに基づき、電磁クラッチ３０２にＯＦＦ命令を
出す。 ７）制御部９００は、紙幣の後端がセンサＳ2 を通過し
た時から、モータＭ2回転のための所定ステップ経過後
に、センサＳ1 が暗であるときは、電磁クラッチ３０２
にＯＮ命令を出して、次の紙幣の繰出し動作を行う。す
なわち、センサＳ2 は紙幣繰出しタイミングを決めるた
めに用いられる。 ８）上向き搬送路Ｐ3 に設けてあるセンサＳ3 は、スキ
ュー検知用であり、正常搬送時は暗状態である。例え
ば、３ｍｍ以上スキューした時は明となり、その時間長
さでスキューの程度が判断される。 ９）紙幣がセンサＳ3 を通過した後、紙幣金種判定用検
出部６００Ａからの検知信号が制御部９００の判定部６
００Ｂに与えられ、前述のようにして金種判定がされ、
その判定結果が保持部９０５に論理積条件の一つとして
入力される。 １０）制御部９００は、Ｌ型搬送路の垂直部分に設けら
れたセンサＳ4 からの検知信号に基づいて、ジャム監視
部９０７により単独で通過時間を計測してジャム検知を
するとともに、センサＳ2 通過後からの到達時間も監視
していて、所定時間経過してもセンサＳ4 に紙幣が到達
しないときは、センサＳ2 〜Ｓ4 間ジャムと判断してエ
ラー信号を出し、かつ、モータＭ2 を停止させる。 １１）制御部９００は、紙幣の先端がセンサＳ5 にかか
った時点で、保持部９０５に論理積条件のもう一つとし
て入力する。これにより、金種判定結果に対応する所定
の電磁石ドライバＭＧＤが起動される。これにより、所
定のソレノイドＭＧが励磁される。すなわち紙幣を搬送
路Ｐ7 から反らすべき振分け手段に振分け動作をさせ
る。金種判定結果は、紙幣の後端が判別機６００Ａを抜
けた時点で得られているが、その情報はセンサＳ5 に紙
幣の後端が到達するまで保留されている。センサＳ5 を
通過した紙幣は、金種判定結果に対応して開かれたウィ
ングに誘導されてスタッカに入る。開いたウィングを閉
じるタイミングは、後続の紙幣の先端がセンサＳ5 にか
かった時点で判断する。すなわち、１枚目と２枚目が同
一金種の紙幣であれば、ウィングはそのまま開放状態に
維持され、金種が違う紙幣の時には閉じる。ウィング駆
動用電磁石ＭＧは、開状態が連続しても良いように、キ
ープソレノイドを使用している。 １２）図４のＳ10，Ｓ11，Ｓ12，Ｓ13，Ｓ14は、各々リ
ジェクト、千円，２千円，５千円，１万円のスタッカの
入口に設けられたセンサであり、紙幣の後端がこのセン
サを通過した後に、初めて計数部９０６により紙幣の計
数がされる。従って、仮にそれ以前でジャムした紙幣は
計数されていないので、ジャムした紙幣をすべて取出し
て再び一時保留部２００のホッパ２０１内へ戻す必要が
ある。 １３）制御部９００は、上記センサＳ10〜Ｓ14からの検
知信号を用いて、計数部９０６により各スタッカごとに
収納した紙幣を計数するとともに、ジャム監視部９０７
により単独で通過時間を計測してジャム監視も行ってい
る。また、センサＳ5 からの検知信号を合わせ用いて、
センサＳ5 設置位置からの到達時間も監視し、各スタッ
カまでの到達所要時間を経過してもセンサＳ10〜Ｓ14に
到達しない時は、ジャムと判断して、エラー信号を出
し、モータＭ2 を止め、紙幣の搬送を停止させる。

【００５５】上記スタッカは、この紙幣収納装置に出し
入れ自在な金庫に代えてもよい。その金庫は、上記スタ
ッカと同様に、バネで支持されたステージを有すること
が望ましい。そして、スタッカに積載された紙幣も、金
庫も、筐体Ｈの正面扉を解錠開放して取出しが可能とさ
れている。

【００５６】

【発明の効果】上述のように請求項１の発明によれば、
紙幣は取込み手段により取込まれて、一時保留手段によ
り一時保留され、一枚繰出し手段により所定タイミング
で一枚ずつ繰出され、紙幣搬送手段により紙幣収納部に
向けて搬送され、その途中で金種判定手段により金種を
判定され、判定結果に基づいてその判定結果に対応する
所定のスタッカの振分け手段により振分けられて所定金
種のスタッカに誘導され、積載されるので、外部の紙幣
搬送路から紙幣が搬送されてくる密度に関係なく、一枚
ずつ確実に金種判定をして、金種別の紙幣収納を高い信
頼度をもって実行できる。

【００５７】また、請求項２の発明によれば、一枚繰出
し手段と金種判定手段の間に、幅寄せ手段を設けたの
で、取込み手段により取込まれる時、又は一枚繰出し手
段により繰出される時の紙幣の姿勢のいかんに関わりな
く、すべての紙幣が金種判定手段の中の所定位置を搬送
されるため、正確な金種判定を期待することができる。

【００５８】また、請求項３の発明によれば、金種判定
手段を通過した紙幣が、紙幣収納部の直前に設けられた
基準位置到達センサにより検知された時に、その金種に
対応する所定の振分け手段を動作させるようにしたの
で、紙幣収納速度を高めることができるとともに、金種
を判定された紙幣と、その判定された紙幣の収納位置と
の間に食い違いが生じることが防止される。

【００５９】さらに、請求項４の発明によれば、取込み
手段は、外部の紙幣搬送路の末端から垂直横長状態で排
出される紙幣を直方体状の筐体の背面に開口する取込み
口から前記筐体の正面方向に取込み、垂直縦長状態の姿
勢に変換して、一時保留手段のホッパ内に落し込むよう
に構成され、一枚繰出し手段は、前記ホッパの底部から
前記筐体の右側面方向に繰出すように設置され、紙幣搬
送手段は、一枚繰出し手段から繰出された紙幣を筐体の
右側面至近まで搬送する下部搬送部と、前記右側面に沿
って上方に搬送する上向き搬送部と、前記右側面から筐
体の上面の前記筐体の左側面付近まで倒立Ｌ字状に搬送
するＬ型搬送部と、そのＬ型搬送部の末端から筐体の左
側面に沿って紙幣収納部の下端部まで下方に搬送する下
向き搬送部とから構成され、Ｌ型搬送部の垂直部分の中
に金種判定用検出部が設けられ、紙幣収納部はＬ型搬送
部と前記下向き搬送部の間に設けられて、スタッカは上
下段状に並設され、各スタッカ上には前記下向き搬送部
から紙幣が振分け手段により導出されて水平状態で積載
され、積載された紙幣は筐体の正面扉を解錠開放して取
出しが可能であるから、比較的多い構成要素をできるだ
け小さな容積の中に稠密に配置することが可能であり、
装置の小型化を図ることができる。

【００６０】そして、請求項５の発明によれば、紙幣収
納部には、最上段に金種判定が不能とされた紙幣を収納
するためのスタッカ、次段から最下段にかけて単位金額
が小さい金種から順次大きい金種の紙幣を収納するため
のスタッカを設けたので、金種判定不能な歪み又は破れ
の程度が大きい紙幣を、できるだけ近い位置に収納され
るため、ジャム発生率を低く押えることができる。ま
た、判定された紙幣も、収納率の多い紙幣程、搬送距離
を短くなるので、ジャム発生率が低下する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙幣収納装置の構成を概略的に示すブ
ロック図。

【図２】紙幣収納装置の上面・背面・右側面を見た一部
省略透視斜視図。

【図３】幣収納装置の上面・正面・左側面を見た一部省
略透視斜視図。

【図４】紙幣が取込まれてから金庫に収納されまでの流
れに沿って構成全体を示す概念図。

【図５】取込み機構の平面図。

【図６】同じく右側面図。

【図７】駆動力伝達系統を省略して主として一時保留機
構、一枚繰出し機構及び搬送機構の一部を構成する下部
搬送部を示す正面図。

【図８】主として駆動力伝達系統を抽出して示す正面
図。

【図９】主として上向き搬送部と幅寄せ機構を示す正面
図。

【図１０】同じく右側面図。

【図１１】搬送機構の一部を構成するＬ型搬送部の正面
図。

【図１２】搬送機構の一部と紙幣収納部と振分手段の一
部を示す正面図。

【図１３】振分け機構の構成及び作用を説明する正面
図。

【図１４】制御系統図。

【符号の説明】

Ｐ0 外部の紙幣搬送路 Ｓ0 センサ Ｈ 筐体 Ｆ1 筐体の正面 Ｆ2 筐体の左側面 Ｆ3 筐体の右側面 Ｆ4 筐体の背面 １００ 取込み機構 Ｍ1 紙幣取込み用モータ １０４〜１０６ 取込みローラ １１３，１１４ 姿勢変換ローラ Ｎ 紙幣 Ｐ1 搬送路 Ｐ2 搬送路 ２００ 一時保留機構 ２０１ ホッパ ２０４ 案内ベルト ２０７ 羽根車 ３００ 一枚繰出し機構 ３０１ フィードローラ ３０２ 電磁クラッチ ３０３ リバースローラ ４００ 紙幣搬送機構 ４００Ａ 下部搬送部 ４００Ｂ 上向き搬送部 ４００Ｃ Ｌ型搬送部 ４００Ｄ 下向き搬送部 ５００ 幅寄せ機構 ５０３ａ，５０３ｂ，５１１ａ，５１１ｂ 幅寄せロー
ラ ６００ 金種判定機構 ６００Ａ 検出部 ６００Ｂ 判定部 ７００ 紙幣収納部 ７００Ａ〜７００Ｅ スタッカ ７１１〜７１５ ステージ ７３１〜７３５ スタッカの入り口 ８００ 振分け機構 ８００Ａ〜８００Ｄ 各振分け手段 Ｗ1 〜Ｗ4 ウィング ８０５ 電磁石 Ｓ1 〜Ｓ14 センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北島 淳 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 道又 将俊 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 五十嵐 篤史 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA15 CA05 FB01 FB16 FC02 FC03 FC07 FG03 FG06 FG08 FG17 3F053 EB02 EC02 ED13 LA08 LA09 LA10 LB04 3F054 AA03 AC06 AC07 BA02 BF03 BF07 BF23 BG04 BH05 BJ11 CA03 CA23

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部の紙幣搬送路の末端から排出される
   紙幣を取込むための取込み手段と、取込まれた紙幣を複
   数枚保留し得る一時保留手段と、一時保留された紙幣を
   一枚ずつ繰出すための一枚繰出し手段と、繰出された紙
   幣の金種を判定するための金種判定手段と、判定結果の
   種類数に対応する数のスタッカを所定の順序で並設して
   なる紙幣収納部と、前記一枚繰出し手段により繰出され
   た紙幣を前記金種判定手段の中を通過させ、前記紙幣収
   納部の最終スタッカまで所定順序で全スタッカの付近を
   搬送するための紙幣搬送手段と、前記最終スタッカを除
   くほかのスタッカに対応して設けられ、前記紙幣搬送手
   段により搬送される紙幣を、前記スタッカのいずれか一
   つに選択的に誘導して積載させるための振分け手段と、
   前記一枚繰出し手段に所定タイミングで一枚繰出し動作
   をさせ、かつ、前記金種判定手段の判定結果に応じて所
   定の振分け手段に所定タイミングで振分け動作をさせる
   制御手段とを備えたことを特徴とする紙幣収納装置。
2. 【請求項２】 一枚繰出し手段と金種判定手段の間に、
   搬送中の紙幣を所定の搬送基準面に寄せる幅寄せ手段を
   設けたことを特徴とする請求項１に記載された紙幣収納
   装置。
3. 【請求項３】 金種判定手段を通過した紙幣が紙幣収納
   部の直前に設けられた基準位置に到達したことを検知す
   るセンサを設け、制御手段はそのセンサにより検知され
   た時にその紙幣の判定された金種に対応する所定の振分
   け手段を動作させることを特徴とする請求項１又は２に
   記載された紙幣収納装置。
4. 【請求項４】 取込み手段は、外部の紙幣搬送路の末端
   から垂直横長状態で排出される紙幣を直方体状の筐体の
   背面に開口する取込み口から前記筐体の正面方向に取込
   み、垂直縦長状態の姿勢に変換して、一時保留手段を構
   成するホッパ内に落下させるように構成され、紙幣搬送
   手段は、一枚繰出し手段から繰出された紙幣を前記筐体
   の右側面至近まで搬送する下部搬送部と、前記右側面に
   沿って上方に搬送する上向き搬送部と、前記右側面から
   前記筐体の上面の前記筐体の左側面付近まで倒立Ｌ字状
   に搬送するＬ型搬送部と、前記Ｌ型搬送部の末端から前
   記筐体の左側面に沿って紙幣収納部の側面下端部まで下
   方に搬送する下向き搬送部とから構成され、金種判定手
   段は前記Ｌ型搬送部の垂直部分の中に設けられた金種判
   定用検出部を有し、紙幣収納部は前記Ｌ型搬送部と前記
   下向き搬送部の間に設けられて、スタッカは上下段状に
   並設され、各スタッカ上には前記下向き搬送部から紙幣
   が振分け手段により導出されて水平状態で積載されるこ
   とを特徴とする請求項１に記載された紙幣収納装置。
5. 【請求項５】 紙幣収納部には、最上段に金種判定が不
   能とされた紙幣を収納するためのスタッカ、次段から最
   下段にかけて単位金額が小さい金種から順次大きい金種
   の紙幣を収納するためのスタッカを設けたことを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか一つに記載された紙幣収納
   装置。