JPH02305736A

JPH02305736A - 紙片の搬送装置

Info

Publication number: JPH02305736A
Application number: JP1127357A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Takemoto; 孝俊武本; Kazunari Kawashima; 川島　一成
Original assignee: Ace Denken KK
Current assignee: Ace Denken KK
Priority date: 1989-05-20
Filing date: 1989-05-20
Publication date: 1990-12-19
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH0699054B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収
納する紙片の搬送装置に関し、例えば紙幣等を回収する
ために用いられるものである。

「従来の技術」従来の紙片の搬送装置では、受入部から整理機構への移
行部、すなわち案内板と受ベルトとの間隔の最も狭めら
れた処で、前記量はベルトの下流側のプーリと同軸にス
ターホイールが設けられ。

この枢支軸は固定されていて、かつスターホイールはＩ
ｉ３！質材料によって構成されていた。

また、前記整列機構は遊動回転自在てかっ前記搬送部の
主ベルトにｇｌ接可ｆ七に設けられた押えプーリと、こ
の押えプーリとは紙片の厚さよりも大きく１紙片の厚さ
の２倍よりも小さい隙間を隔てて設けられ、前記押えプ
ーリに接触したとき、この押えプーリを紙片を上流側に
逆送する方向に駆動回転させる回動プーリとから構成さ
れていた。

「発明が解決しようとする課題」しかしながらこのような従来の紙片の搬送装置では、受
入部から整列機構への移行部に多数の紙幣か一度に送入
された場合、該場所で紙片の詰りか発生しやすかった。

また、上記整列機構では紙片を一枚づつ整列して搬送部
に送り込むため、一枚より多い紙片は逆送される手段が
設けられているが、前記移行部に多数の紙片が詰ると前
記逆送手段が機能しなくなり、紙片のジャムが生じ、装
置の停止に至ることもあった。

また、前記整列機構ては１紙片の枚数は１枚ではあって
も、しわや曲りがあると前記押えプーリが持ち上げられ
、回動プーリとの隙間がなくなって接触し、押えプーリ
が回転させられ、本来搬送部へ送り込まれるべき紙片が
逆送されるという問題点かありだ。

本発明は、このような従来の技術における問題点に着目
してなされたもので、受入部における紙片の詰りが発生
しに＜＜、整列機構においてしわや曲りのある紙片でも
常にスムーズにａ山できる紙片の搬送手段を提供するこ
とを目的としている。

「課題を解決するための手段」かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、（１）送入される紙片を受けて下流に繰り出す受入装置
、これらの紙片を一枚毎に整列する整列機構と、整列さ
れた前記紙片を送る搬送装置、搬送される前記紙片を計
数する計数装置、搬送部から紙片を分離する離間装置、
この紙片をマガジンに収納する押込装置から成る紙片の
搬送装置において、前記受入部は紙片送入側を臨んで設けられた案内板と、
この案内板に対置され、下流に向って前記案内板との間
隔を漸次狭めて設けられた受ベルトとから構成し、前記受ベルトの下流側のプーリと同軸に、紙片を擦過し
ながら下流に押し出すスターホイールを設けるとともに
、前記スターホイールの支軸を前記案内板方向に付勢され
た移動軸としたことを特徴とする紙片の搬送装置。

（２）送入される紙片を受けて下流に繰り出す受入装置
、これらの紙片を一枚毎に整列する整列機構と、整列さ
れた前記紙片を送る搬送装置、搬送されるｒｉｉｊ記紙
片全紙片する計数装置、搬送部から紙片を分離する離間
装置、この紙片をマガジンに収納する押込装置から成る
紙片の搬送装置において、前記受入部は紙片送入側を臨んで設けられた案内板と、
この案内板に対置され、下流に向って前記案内板との間
隔を漸次狭めて設けられた受ベルトとから構成し、前記受ベルトの下流側のプーリと同軸に、紙片を擦過し
ながら下流に押し出すスターホイー　ルを設けるととも
に。

前記スターホイールを弾性材料によって構成したことを
特徴とする紙片の搬送装置。

（３）紙片を一枚毎に整列する整列機構は、遊動回転自
在でかつ前記搬送部の主ベルトに離接可能に設けられた
押えプーリと、この押えプーリとは紙片の厚さよりも大
きく１紙片の厚さの２倍よりも小さい隙間を隔てて設け
られ、前記押えプーリに接触したとき、この押えプーリ
を紙片を上流側に押し戻す方向に駆動回転させる回動プ
ーリとから構成するとともに。

前記押えプーリは、少なくとも紙片のしわ、曲りによっ
ては前記搬送部の前記主ベルトからＳ接しない圧接手段
を付加したことを特徴とする１項および２項記載の紙片
の搬送装置に存する。

「作用」送入された紙片は受入部の受ベルトによって下流に送ら
れる。

受入部では受ベルトと案内板とは下流に向って間隔が狭
められているから、紙片は下流に行くほど多数枚が密集
するようになるか、ここではスターホイールが紙片の面
上を擦過しながら回転しており、このスターホイールに
接した最下層の紙片が一足先に整列機構側へ送り込まれ
る。しかしながら、ここでもし非常に多くの紙片が密集
すると１紙片の押圧力でスターホイールは付勢力に抗し
て案内板との間隔を拡げる方向に押され、スターホイー
ルの紙片に対する擦過力は常に適正に保持され、詰りを
生じることがない。

スターホイールの枢支軸が固定されていて、スターホイ
ール自体を弾性材料によって構成したものでは、供給さ
れる紙片の枚数に応じて次第にホイールの先端部分から
撓んでいき、この撓みの分だけ案内板との間隔が開いた
ことになり１紙片に対するスターホイールの擦過力に無
理がなく、詰りか生じない。

整列ａ４Ｒでは１紙片のしわや曲りによっては押えプー
リが持ち上げられないような圧接手段を設けたから、し
わや曲りのある紙片でも引き伸ばされて確実に搬送部に
送られる。

搬送部では前段の整列機構から送られてきた紙片を受け
、一枚より多い紙片は逆送力を受けて待機させられ、一
枚づつ搬送され、途中計数部で枚数を計数され、ｔｌｌ
ｌ１１１部において搬送部から分離され、押込部からマ
ガジンに集積される。

「実施例」以下、図面に基づき本発明の各種実施例を説明する。

第１図、第２図は第１実施例を示している。

第１図に示すように、紙片の搬送部２１１０はハウジン
グ１１の一側に紙片Ｍの受入口１２が設けられ、ハウジ
ング１１の内部に各種機構が内蔵されて成る。

受入口１２を臨んでは受入部２０か設けられ、紙片Ｍの
流れ方向で受入部２０の後に搬送部３０が設けられ、搬
送部３０の終端部には紙片離間部４０とマガジン６０へ
の押込ＰＪＳＯが設けられている。

受入部２０では、まず受入口１２を臨み受ベルト２１が
プーリ２１ａ、プーリ２１ｃに巻装され、受ベルト２１
の後に整列機構をなす送りプーリ２２と、押えプーリ２
３とが配設されている。

そして、前記プーリ２１ｃと同軸に紙片Ｍを擦過するこ
とにより、この擦過された紙片Ｍを先に払い計すスター
ホイール２１ｂが配設されている。

このスターホイール２１ｂの取付けに関しては第２図に
基き、後にさらに詳細に説明する。

送りプーリ２２とスターホイール２１ｂとには送込ベル
ト２４がａ装され、押えプーリ２３は。

基端が枢軸１４によりハウジング１１に揺動可能に枢支
されたアーム２５の先端に遊転回部に装着され、送りプ
ーリ２２に接離可能に支持されている。そして、本実施
例ではこのアーム２５は押えプーリ２３が紙片のしわや
曲りによっては送りプーリ２２から離接しないよう、圧
接ばね１９によつて押圧されている。

なお、上記のような圧接手段はアーム２５の重量を増大
することによって実現することも可能である。

前記受ベルト２１と対面する側には案内板１３が設けら
れており、受ベルト２１との間隔は下方に向って漸次に
狭められている。

前記受入口１２に臨んでは第１図に示すように１紙片を
払い落す紙片送入＠＠１７が設けられている。この紙片
送入機構１７は紙片の発生個所から紙片を集めて送る図
示外の送り機構の端末を構成しており、送られた紙片は
、払い落しヘット１８によって縦長に鉛直姿勢をとり、
素早く払落されるように構成されている。

押えプーリ２３に近接して回動プーリ１５が配設されて
いて、回動プーリ１５は後述するように、駆動モータ（
図示省略）により回転駆動される大プーリ３１を介して
第１図において反時計方向に回転駆動されている。

押えプーリ２３と回動ブーツとの隙間は紙片Ｍのほぼ１
枚半分（１枚よりも大きく、２枚よりも小さい）に設定
され、通常は押えプーリ２３と［Ｉ！］動プーリ１５と
は離間しており、押えプーリ２３と送りプーリ２２、あ
るいは送込ベルト２４との間に２枚の紙片Ｍか同時に送
り込まれたとき押し上げられた押えプーリ２３が回動プ
ーリ１５にち接して第１図において時計方向に回動され
、押えプーリ２３に接触した紙片Ｍを受入口１２側に戻
すよう設定されている。

搬送部３０は、送りプーリ２２と大プーリ３１と案内プ
ーリ３２ａ〜３２ｃと送りプーリ３３とに主ベルト３４
が掛渡されたものか主要部をなし、大プーリ３１と前記
回動プーリ１５との間には回動伝達ベルト１６が掛渡さ
れている。

主ベルト３４が紙片Ｍを送る部分を臨んで案内板３５．
３６が配設され、案内板３５．３６に沿って押えプーリ
３７ａ〜３７ｃが配置され、押えプーリ３７ａ〜３７ｃ
および送りプーリ３３に対抗し、主ベルト３４をはさん
でピンチローラ３８ａ〜３８ｄが配置されている。

ピンチローラ３８ａ〜３８ｄは、枢軸１４に中心部が枢
支された揺動アーム１４ａ〜１４ｄの先に装着され、揺
動アーム１４　ａ　−１４ｄ間に張設されたばね３９ａ
、３９ｂにより押えプーリ３７ａ〜３７ｃまたは送りプ
ーリ３３に主ベルト３４を挟んで当接するよう付勢され
ている。

紙片離間部４０は、送９プーリ３３と図示省略した駆動
モータに直接回動駆動される送りプーリ４１とにより構
成され、案内板３６の端部３６ａは送りプーリ４１に沿
い屈曲して延ばされ、送りプーリ４１に弾接するピンチ
ローラ４２か端部３６ａの間から送りプーリ４１に対向
している。

送りプーリ３３の大径の掛は溝４１ａとの間に駆動伝達
ベルト４３が掛は渡され、送りプーリ４１の周速は送り
プーリ３３の周速より相当大きくなるよう設定されてい
る。

すなわち、送りプーリ４１の外周は高速送り部をなして
いる。送りプーリ４１の周速は送りプーリ３３の周速よ
り充分に大きければよいので、掛は溝の径の大きさによ
らずプーリ自体の外径の差によってもよい。

また、送りプーリ３３と送りプーリ４１との間には案内
板３６を臨んで枚数検知センサ４４か設置され、計数部
をなしている。

押込７ｉ！１５０は、送りブーツ４１と押込プーリ５５
間に巻回された押込ベルトと押込プーリ５５と対向する
押込回転体５６とが配置されて成る。

マガジン６０は、図示のように箱体をなし、押込回転体
５６に臨んで開口６１を有している。

第２図に前記受入部２０におけるスターホイール２１ｂ
の周辺の詳細を示す。

スターホイール２１ｂはプーリ２１ｃと同一の支軸２６
に固結されて回転する。そして、前記支軸２６はハウジ
ング１１に穿設された長穴２７に移動可ｆｌに支持され
ている。さらに、この支軸２６は受ベルト２１ならびに
送込ベルト２４の弾性力によって、案内板１３に向って
付勢されており、案内板１３との間に多数の紙片Ｍか入
ってくると、支軸２６は長穴２７に沿って移動し、同１
：Ａの破線で示すようにスターホイール２１ｂと案内板
１３との間隔か開くように成されている。なお、このよ
うな付勢力は前記各ベルト２１．２４の弾性力に拠らず
、別途前記支軸２６にばねを掛は渡すようにしてもよい
。

なお、第２ＶＡは構成を明かにするため、スターホイー
ル２１ｂそのものは省略して示している。

次に作用を説明する。

紙片送入機構１７から払落された紙片Ｍはほぼ鉛直姿勢
を保持したまま装２１１０の受入部２０に落下してくる
。

紙片Ｍは第１図のように受ベルト２１と案内板１３との
間に重なりながら、受ベルト２１に接した紙片Ｍから送
込ベルト２４を経て整列機構を構成する送りプーリ２２
によって搬送部３０の主ベルト３４によって送られる。

送りプーリ２２に送り込まれた紙片Ｍが１枚よりも多い
ときには、押えプーリ２３が枢軸１４を中心としたアー
ム２５の先端に遊動支持されているから、この押えプー
リ２３を上方に持ち上げるように作用する。そうすると
、この押えプーリ２３は第１図において常時半時針方向
に回転している回動プーリ１５と接触し、押えプーリ２
３は第１図において時計方向に回転させられる。そこで
、この押えプーリ２３に接している前記余分の紙片Ｍは
逆送作用を受けて進入が停止され、送りプーリ２２側の
紙片Ｍ１枚だけか搬送部３０に送入される。

搬送部３０の大プーリ３１は、図示外の駆動モータによ
って第１図に於いて常時反時計方向に駆動されているか
ら、搬送？％３０に送入された紙片Ｍは、主ベルト３４
に搬送されていき、紙片離間部４０の直前で枚数検知セ
ンサ４４で計数され、紙片離間部４０を経て押込部５０
からマガジン６０に送り込まれる。

上記搬送作用において、受入部２０に非常に多数の紙片
Ｍが送入された場合の作用を第２図によって説明する。

受入部２０において、案内板１３の下端装置受ベルト２
１との間は非常に間隔が狭められているのて、この部分
に一度に多数枚の紙片Ｍが集ると、そのままでは詰りか
生じる。そこで、紙片Ｍの圧力て受ベルト２１が圧迫さ
れ、スターホイール２１ｂの支軸２６は前記受ベルト２
１ならびに送込ベルト２４の張力に抗して長穴２７に沿
って後退し、第２図の破線に示すように、スターホイー
ル２１ｂと案内板１３との間隔が拡がり、紙片Ｍに対す
るスターホイール２１ｂの擦過力はあまり変わらず、詰
りも起こらず、スターホイール２１ｂに接している紙片
Ｍから順次整列機構に送入される。

次に第３図に基づき本発明の第２実施例を説明する。

本実施例では、第１実施例においてスターホイール２１
ｂの支軸２６が長穴２７に沿って移動可能になされてい
て、案内板１３との間隔か可調整になっていたのに対し
、スターホイール７０が弾性材料によって構成されてい
る。

そこで、第３図のように多数の紙片Ｍか送入された時に
は、スターホイール７０の羽根７１の先端が変形し、少
ない紙片Ｍｌのときと、非常に多い紙片Ｍ２のときとの
差ｄたけ案内板１３との間隔が開いたことになり、紙片
Ｍ２に対しても紙片Ｍｌのときと同様に擦過力は余り変
化せず、詰りなどが生じない。

「発明の効果」本発明に係る紙片の搬送Ｓｔ置によれば、受入部から紙
幣の整列機構に至る個所に配設されたスターホイールの
支軸を、案内板方向に付勢された移動軸としたから、一
度に多数の紙片が集中しても紙片の押圧力によってスタ
ーホイールは後退し、受入部における紙片の詰りか発生
しにくく、整列機構における紙片の逆送手段も常にスム
ーズにａｆ＠できる。

また、スターホイールを移動可能にしないで、代りにス
ターホイールを弾性材料に成し、多数の紙片によっては
撓み可能としたものでは、やはり案内板との間隔か自動
的に調漕され、紙片に対する擦過力は常に適正値に保持
され、詰りか出来ず、整列機構における紙片の逆送手段
も充分に機走を発揮することか可ｆ七である。

【図面の簡単な説明】

各国は本発明の各種実施例を示しており、第１図は第１
実施例に係る紙片の搬送部この縦断面図、第２図は回じ
〈作用説明図、第３図は第２実施例のスターホイールの
作用説明図である。Ｍ・・・紙片　　　　　　　　ｌＯ・・・紙片の搬送装
置１１・・・ハウジング　　　　１３・・・案内板１５
・・・回動プーリ（整列機構）１７−・・紙片送入機構　　　１９・・・圧接ばね２０
−・・受入部　　　　　　２１−・・受ベルト２１ａ、
２１ｃｍ・・プーリ２１ｂ・・・スターホイール２２・・・送りプーリ（！！ｉ列機構）２３・・・押え
プーリ（整列機構）２６−・・スターホイールの支軸２７−・・長穴　　　　　　　３０・・・搬送部４０−
・・紙片離間部４４−−・紙片検知センサ（計ａａＢ）５０・・・押込
部　　　　　　６０・・・マガジン７０・・・スターホ
イール（第２実施例）第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送入される紙片を受けて下流に繰り出す受入部と
、これらの紙片を一枚毎に整列する整列機構と、整列さ
れた前記紙片を送る搬送部と、搬送される前記紙片を計
数する計数部と、搬送部から紙片を分離する離間部と、
この紙片をマガジンに収納する押込部とから成る紙片の
搬送装置において、前記受入部は紙片送入側を臨んで設けられた案内板と、
この案内板に対置され、下流に向って前記案内板との間
隔を漸次狭めて設けられた受ベルトとから構成し、前記受ベルトの下流側のプーリと同軸に、紙片を擦過し
ながら下流に押し出すスターホイールを設けるとともに
、前記スターホイールの支軸を前記案内板方向に付勢され
た移動軸としたことを特徴とする紙片の搬送装置。
（２）送入される紙片を受けて下流に繰り出す受入部と
、これらの紙片を一枚毎に整列する整列機構と、整列さ
れた前記紙片を送る搬送部と、搬送される前記紙片を計
数する計数部と、搬送部から紙片を分離する離間部と、
この紙片をマガジンに収納する押込部とから成る紙片の
搬送装置において、前記受入部は紙片送入側を臨んで設けられた案内板と、
この案内板に対置され、下流に向って前記案内板との間
隔を漸次狭めて設けられた受ベルトとから構成し、前記受ベルトの下流側のプーリと同軸に、紙片を擦過し
ながら下流に押し出すスターホイールを設けるとともに
、前記スターホイールを弾性材料によって構成したことを
特徴とする紙片の搬送装置。
（３）紙片を一枚毎に整列する整列機構は、遊動回転自
在でかつ前記搬送部の主ベルトに離接可能に設けられた
押えプーリと、この押えプーリとは紙片の厚さよりも大
きく、紙片の厚さの２倍よりも小さい隙間を隔てて設け
られ、前記押えプーリに接触したとき、この押えプーリ
を紙片を上流側に押し戻す方向に駆動回転させる回動プ
ーリとから構成するとともに、前記押えプーリは、少なくとも紙片のしわ、曲りによっ
ては前記搬送部の前記主ベルトから離接しない圧接手段
を付加したことを特徴とする請求項１および同２記載の
紙片の搬送装置。