JPH0476892B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ベルトにより紙片を挾持して移送
し、かつ収納する紙片の搬送装置に関し、例えば
紙幣等を回収するために用いられるものである。

「従来の技術」 紙片の搬送装置は、受け入れた紙片を重ならず
順序よく並ぶよう整列させ、整列した紙片を１枚
づつ分離して扱い、さらに紙片を整然とまとめて
収納することができる性能が要求される。

従来の紙片の搬送装置では、これら要求を満足
させるために複雑な各種機構を採用している。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の搬送装置では
複雑であるために、保守が煩雑であつたり、高価
になりがちになるという問題点があつた。

本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、構造が簡単で要求性能を満足で
きる紙片の搬送装置を提供することを目的として
いる。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とす
るところは、 ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収納
する紙片の搬送装置において、 ランダムに搬送されてきた紙片の受入部に、送
りプーリと押えプーリとを対向して配設するとと
もに、押えプーリの上方に近接して回動プーリを
配設し、該押えプーリは、基端が枢軸によりハウ
ジングに揺動可能に枢支されたアームの先端に、
紙片の略１枚半分の〓間ができる程度まで前記送
りプーリに対し、自重により接離可能に枢支さ
れ、かつ両プーリの〓間に複数の紙片が入つて前
記押えプーリを押し上げたときは、押えプーリが
前記回動プーリに接触して逆回転し、逆転する押
えプーリに接触した紙片を戻す方向に逆転する構
成とした整列機構を設け、 搬送径路に、その前の送りプーリの送り速度よ
り高速で紙片を送る送りプーリよりなる高速送り
部を設けて紙片離間部を構成し、搬送径路の終端
に続き、紙片を収納するマガジンを配置し、該マ
ガジンの受入口を臨み、紙片の後端縁を該マガジ
ンの奥部に送り込むとともに先に押入された紙片
の後端をはね上げる押込回転体を備え、前記送り
プーリ、押えプーリ及び搬送径路を構成する各プ
ーリー群並びに各ベルト群及び押込回転体等の回
転駆動を一つの駆動源に連接して駆動するように
した紙片の搬送装置に存する。

「作 用」 しかして、搬送装置に受け入れられた紙片は、
まず整列機構の送りプーリと押えプーリとの隙間
に入り、もし２枚同時に隙間に入つたときは押え
プーリが逆転して接触した紙片を戻して１枚だけ
が隙間を通過して整列され、整列して順序よく搬
送された紙片は、紙片離間部において、高速送り
部で送られる際、その前段階との送り速度の差に
より近接して整列していた四辺が相互に離間さ
れ、さらに、マガジン内に搬入され、搬入された
紙片は押込プーリにより後端縁がマガジンの奥底
に掻き込まれて、次の紙片の搬入の邪魔にならな
いものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示してい
る。

第１図に示すように、搬送装置１０は、ハウジ
ング１１の一側に紙片Ａの受入口１２，１３が設
けられ、ハウジング１１の内部に各種機構が内蔵
されて成る。

受入口１２，１３を臨んでは受入部２０が設け
られ、紙片Ａの流れ方向で受入部２０の後に搬送
部３０が設けられ、搬送部３０の終端部には紙片
離間部４０とマガジン６０への押入部５０が設け
られている。

受入部２０では、まず受入口１２，１３を臨み
受ベルト２１がプーリ２１ａ，スターホイール２
１ｂに巻装され、受ベルト２１の後に整列機構を
なす送りプーリ２２と押えプーリ２３とが配設さ
れている。

送りプーリ２２とスターホイール２１ｂとには
送込ベルト２４が巻装され、押えプーリ２３は、
基端が枢軸１４によりハウジング１１に揺動可能
に枢支されたアーム２５の先端に遊転可能に装着
され、送りプーリ２２に接離可能に支持されてい
る。

押えプーリ２３に近接して回動プーリ１５が配
設されていて、回動プーリ１５は後述するよう
に、駆動モータ（図示省略）により回転駆動され
る大プーリ３１を介して図において反時計方向に
回転駆動されている。

押えプーリ２３と回動プーリ１５との隙間は紙
片Ａの略１枚半分だけに設定され、通常は押えプ
ーリ２３と回動プーリ１５とは離間しており、押
えプーリ２３と送りプーリ２２あるいは送込ベル
ト２４との間に２枚の紙片Ａが同時に送り込まれ
たとき押し上げられた押えプーリ２３が回動プー
リ１５に当接して図において時計方向に回動さ
れ、押えプーリ２３に接触した紙片Ａを受入口１
２，１３側に戻すように設定されている。

搬送部３０は、送りプーリ２２と大プーリ３１
と案内プーリ３２ａ〜３２ｃと送りプーリ３３と
に主ベルト３４が掛け渡されたものが主要部とな
し、大プーリ３１と前記回動プーリ１５との間に
は回転伝達ベルト１６が掛け渡されている。

主ベルト３４が紙片Ａを送る部分を臨んで案内
板３５，３６が配置され、案内板３５，３６に沿
つて押えプーリ３７ａ〜３７ｃが配置され、押え
プーリ３７ａ〜３７ｃおよび送りプーリ３３に対
向し、主ベルト３４をはさんでピンチローラ３８
ａ〜３８ｄが配置されている。

ピンチローラ３８ａ〜３８ｄは、枢軸１４に基
端が枢支された揺動アーム１４ａ〜１４ｄの先に
装着され、揺動アーム１４ａ〜１４ｄ間に張設さ
れたばね３９ａ，３９ｂにより押えプーリ３７ａ
〜３７ｃまたは送りプーリ３３に主ベルト３４を
はさんで当接するよう付勢されている。

紙片離間部４０は、送りプーリ３３と、図示省
略した駆動モータに直接回転駆動される送りプー
リ４１とにより構成され、案内板３６の端部３６
ａは送りプーリ４１に沿い屈曲して延ばされ、送
りプーリ４１に弾接するピンチローラ４２が端部
３６ａの間から送りプーリ４１に対向している。

送りプーリ３３の大径の掛け溝３３ａと送りプ
ーリ４１の小径の掛け溝４１ａとの間に駆動伝達
ベルト４３が掛け渡され、送りプーリ４１の周速
は送りプーリ３３の周速より相当に大きくなるよ
う設定されている。

すなわち送りプーリ４１の外周は高速送り部を
なしている。送りプーリ４１の周速は送りプーリ
３３の周速より十分に大きければよいので、掛け
溝の径の大きさによらずプーリ自体の外径の差に
よつてもよい。

また、送りプーリ３３と送りプーリ４１との間
には案内板３６を臨んで枚数検知センサ４４が設
置され、枚数検知部をなしている。

押入部５０は、送りプーリ４１と巻掛プーリ５
１との間に押入ベルト５２が巻装され、マガジン
６０の片面からその内部に挿入する弾性押え板５
３とその後押部材５４とが配置されている。

マガジン６０の受入口６１を臨んで、押入ベル
ト５２により回動される押入プーリ５５とそれに
対向する押込回転体５６とが配置されて成る。押
入ベルト５２はさらに案内プーリ５２ａで案内さ
れている。

押込回転体５６は、第２図に示すように、押入
ベルト５２に圧接する押込プーリ部５７，５７
と、押入ベルト５２から外れた位置のピン車５
８，５８…が一体的に組合わせられて成り、ピン
車５８のピン５８ａ，５８ａ…は押込プーリ部５
７の外周より突出し、次にくる紙片Ａが入りやす
くするために、先に押入された紙片Ａの後端を上
方にはね上げるようになつている。

マガジン６０は単純な箱体であり、受入口６１
を有し、片面に弾性押え板５３の挿入溝が形成さ
れている。なお、マガジン６０のかわりに一定枚
数（例えば100枚毎）貯留されるとクリツプ等が
出てきてそれにより紙片Ａを一定枚数挾むことも
考えられる。

次に作用を説明する。

送りプーリ４１が駆動モータにより回動される
と、搬送装置１０の全ての動作部位は直接に間接
に送りプーリ４１に接続されているので、全体が
起動する。

受入口１２または１３から受け入れられた紙片
Ａは受ベルト２１およびスターホイール２１ｂな
らびに送込ベルト２４とにより、整列機構をなす
送りプーリ２２と押えプーリ２３との間に送り込
まれる。

第３図に示すよう紙片Ａが１枚だけ送りプーリ
２２と押えプーリ２３との間に入つた場合は、押
えプーリ２３が回動プーリ１５に接触することは
なく、押えプーリ２３は送りプーリ２２あるいは
主ベルト３４に従動し、１枚の紙片Ａが送りプー
リ２２と押えプーリ２３との間を通過して後方に
送られる。

もし２枚の紙片Ａが送りプーリ２２と押えプー
リ２３との間に入ると、第４図に示すように押え
プーリ２３が押上げられて回動プーリ１５に接触
し、回動プーリ１５により時計方向に回動され、
押えプーリ２３に接触している紙片Ａを受入口１
２，１３側へ強制的に戻し、結局第３図に示す状
態にして紙片Ａを１枚づつ整列させる。

整列させられた紙片Ａは、押えプーリ３７ａと
ピンチローラ３８ａとの間、ピンチローラ３８ｂ
と押えプーリ３７ｂとの間を通り、大プーリ３１
と主ベルト３４とに挾持されて反転し、押えプー
リ３７ｃとピンチローラ３８ｃとの間を通つて順
次送られ、送りプーリ３３とピンチローラ３８ｄ
との間から紙片離間部４０に入る。

送りプーリ３３とピンチローラ３８ｄとの間を
通過した紙片Ａが送りプーリ４１とピンチローラ
４２との間に入ると送り速度が大きくなるので、
まだ送りプーリ３３とピンチローラ３８ｄとの間
にある紙片Ａを引き離して離間する。

離間して境界が明瞭になつたところで、枚数検
知センサ４４が紙片Ａの通過数を数える。このデ
ータはマガジン６０の収納量等を制御するのに用
いられる。

次に紙片Ａは案内板３６の端部３６ａで反転さ
れて押入プーリ５５と押込回転体５６との間を通
り、受入口６１からマガジン６０内に押し込まれ
る。

押入プーリ５５と押込回転体５６との間では、
第２図に示すように押込プーリ部５７と押入ベル
ト５２との間に紙片Ａが挾持されて送られ、ピン
車５８，５８…が紙片Ａの断面を整える。ピン車
５８，５８…のピン５８ａ，５８ａ…は先の紙片
Ａをマガジン６０の底部に送り込むとともに、次
の紙片Ａの挿入の邪魔をしないように挿入済の紙
片Ａの後端を上方にはね上げるようにする。

このようにして順次紙片Ａはマガジン６０内に
収納され、枚数検知センサ４４の数値によりマガ
ジン６０が一杯になつたことがわかるとマガジン
６０が次の空のマガジン６０と交換される。

交換は、例えば、間欠的段部を設けたベルトコ
ンベアで行なうとか、ロボツトハンドで行なうと
か、またピストン等で押し出す等の種々の方法に
て行なわれる。

「発明の効果」 本発明に係る紙片の搬送装置によれば、極めて
コンパクトで簡単な構造である上に、はげしく上
下動する部分はバネ等の経時変化をおこす構造を
採用せずに、自重のみで行なつているから経時変
化を心配することなく、受け入れた紙片を重なら
ず順序よく確実に並ぶよう整列させ、整列した紙
片を１枚づつ分離して扱い、さらに紙片を整然と
まとめて収納することができ安価で保守の容易な
紙片の搬送装置となつている。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示しており、第１図は
搬送装置の垂直縦断面図、第２図は押込回転体の
正面図、第３図および第４図は整列機構の説明図
である。 １０…搬送装置、１２，１３…受入口、１５…
回動プーリ、１６…回動伝達ベルト、２０…受入
部、２１…受ベルト、２２…送りプーリ、２３…
押えプーリ、３０…搬送部、３１…大プーリ、３
３…送りプーリ、３４…主ベルト、４０…紙片離
間部、４１…送りプーリ、５０…押入部、５２…
押入ベルト、５５…押入プーリ、５６…押込回転
体、５７…押込プーリ部、５８…ピン車、６０…
マガジン、６１…受入口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルトにより紙片を挟持して移送し、かつ収
   納する紙片の搬送装置において、 ランダムに搬送されてきた紙片Ａの受入部１
   ２，１３に、送りプーリ２２と押えプーリ２３と
   を対向して配設するとともに、押えプーリ２３の
   上方に近接して回動プーリ１５を配設し、該押え
   プーリ２３は、基端が枢軸１４によりハウジング
   １１に揺動可能に枢支されたアーム２５の先端
   に、紙片Ａのほぼ１枚半分の〓間ができる程度ま
   で前記送りプーリ２２に対し、自重により接離可
   能に枢支し、かつ両プーリ２２，２３の〓間に複
   数の紙片Ａが入つて前記押えプーリ２３を押し上
   げたときは、押えプーリ２３が前記回動プーリ１
   ５に接触して逆回転し、逆転する押えプーリ２３
   に接触した紙片Ａを戻す方向に逆転する構成とし
   た整列機構を設け、 搬送径路３０に、その前の送りプーリ３３の送
   り速度より高速で紙片を送る送りプーリ４１より
   なる高速送り部を設けて紙片離間部を構成し、 搬送径路３０の終端に続き、紙片Ａを収納する
   マガジン６０を配置し、該マガジン６０の受入口
   ６１を臨み、紙片Ａの後端縁を該マガジン６０の
   奥部に送り込むとともに先に押入された紙片の後
   端をはね上げる押込回転体５６を備え、 前記送りプーリ２２、押えプーリ２３及び搬送
   径路３０を構成する各プーリー群１５，２２，３
   １，３２ａ〜３２ｃ，３７ａ〜３７ｃ，３３，３
   ８ａ〜３８ｄ、並びに各ベルト群３４，１６及び
   押込回転体５６等の回転駆動を一つの駆動源に連
   接して駆動するようにしたことを特徴とする紙片
   の搬送装置。 ２ 送りプーリ３３と送りプーリ４１よりなる紙
   片離間部より後に枚数検知部４４を設けたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙片の搬
   送装置。