JP2647186B2 - 積層シートの分離装置 - Google Patents
積層シートの分離装置Info
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- JP2647186B2 JP2647186B2 JP1058033A JP5803389A JP2647186B2 JP 2647186 B2 JP2647186 B2 JP 2647186B2 JP 1058033 A JP1058033 A JP 1058033A JP 5803389 A JP5803389 A JP 5803389A JP 2647186 B2 JP2647186 B2 JP 2647186B2
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- JP
- Japan
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- satellite
- satellites
- paper feeder
- sheet
- conveyor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/42—Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/54—Driving mechanisms other
- B65H2403/543—Driving mechanisms other producing cycloids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/33—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
- B65H2406/331—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material
- B65H2406/3312—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material arranged for planetary movement on rotary support means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、回転式給紙機を有し、回転式給紙機のサテ
ライトは円軌道上で受取箇所から引渡し箇所へ移動可能
であり、引渡し箇所に搬送コンベヤが接続され、シート
をサテライトから受け取る、積層シートの分離装置に関
する。
ライトは円軌道上で受取箇所から引渡し箇所へ移動可能
であり、引渡し箇所に搬送コンベヤが接続され、シート
をサテライトから受け取る、積層シートの分離装置に関
する。
[従来の技術] 上記の種類の積層シートの分離装置は西独公告公報第
3622960号に記載されている。この分離装置により割合
大きなサイズのシートを互いに分離する時、シートが搬
送コンベヤ上で積み重ならないように、サイズに応じた
数のサテライトがその都度停止し又は始動する。この従
来の分離装置の問題は、故障が起き易くコストの掛かる
機構である以外に、分離装置の能力がオフにされたサテ
ライトの数に従って低下することである。
3622960号に記載されている。この分離装置により割合
大きなサイズのシートを互いに分離する時、シートが搬
送コンベヤ上で積み重ならないように、サイズに応じた
数のサテライトがその都度停止し又は始動する。この従
来の分離装置の問題は、故障が起き易くコストの掛かる
機構である以外に、分離装置の能力がオフにされたサテ
ライトの数に従って低下することである。
[発明が解決しようとする問題] 本発明の目的は、シートをそのサイズに関係なく且つ
能力の損失なしにスタックから取り一枚一枚先へ搬送す
ることの可能な分離装置を提供することである。
能力の損失なしにスタックから取り一枚一枚先へ搬送す
ることの可能な分離装置を提供することである。
[課題を解決するための手段] 上記の課題は、搬送コンベヤは規則的な間隔で配設さ
れたグリッパを備え、引渡し箇所の領域で回転式給紙機
と同一の移動方向を有し、回転式給紙機の周速と搬送コ
ンベヤの速度は、各サテライトと同時にグリッパが引渡
し箇所の近傍に案内されるように互いに調整され、グリ
ッパは引渡し箇所で、送られて来たサテライトにその都
度向いており、サテライトから放出されたシートに噛合
することにより達成される。
れたグリッパを備え、引渡し箇所の領域で回転式給紙機
と同一の移動方向を有し、回転式給紙機の周速と搬送コ
ンベヤの速度は、各サテライトと同時にグリッパが引渡
し箇所の近傍に案内されるように互いに調整され、グリ
ッパは引渡し箇所で、送られて来たサテライトにその都
度向いており、サテライトから放出されたシートに噛合
することにより達成される。
[実施例] 以下、図面を参照して本発明を実施例に基づいて説明
する。
する。
分離装置は回転式給紙機1と搬送コンベヤ2より構成
されている。分離されるシートの束4を収容する給紙マ
ガジン3が回転式給紙機1に設けられている。軸受プレ
ート5にピボット軸受6が固設されており、ピボット軸
受6内に、モータより駆動されるシャフト7が回転自在
に支持されている。円形プレート8がシャフト7にこれ
と共に回転可能に固定されている。円形リング9が8個
の中空シャフト10により円形プレート8に同軸に結合さ
れている。この中空シャフト10は対応の軸受11及び12を
介して円形プレート8及び円形リング9に支持されてお
り、第2図の左側に位置し中空シャフト10から突出する
端部で、その中空が閉じられている。中空シャフト10
の、円形プレート8から突出する端部に、遊星ピニオン
13が回転不能に取着されており、このピニオン13は軸受
プレート5に固着された内歯歯車14に噛合している。シ
ャフト7が駆動されると、シャフト7と共に円形プレー
ト8及び円形リング9が回転するので、遊星ピニオン13
がリム14上を公転する。これにより、中空シャフト10は
円形プレート8及び円形リング9の回転方向と逆の回転
方向に回転する。各中空シャフト10に、セグメント形の
リセス16が形成された3個のドラムディスク15が回転不
能に取着されている。ドラムディスク15の両側に位置す
るように、これの半径方向に突出する吸引手段17が中空
シャフト10に設けられている。吸引手段17の吸込口18は
ドラムディスク15のリセス16に整合している。中空シャ
フト10は、これに固設されたドラムディスク15と吸引手
段17と共に、サテライトを形成する。サテライトの領域
に、ドラムディスク15と協働するシート案内手段が設け
られている。案内手段は、各サテライトの中間に位置す
るドラムディスク15をほぼ半周だけ巻回している無端の
案内ベルト18と、案内ベルト18の方向転換ロール19と、
案内ローラ20及び21とにより構成されている。案内ロー
ラ20及び21は同一の構成となっており、同様に駆動され
る。案内ロール19は、円形プレート8の回転軸線に対し
平行なバー22の自由端により回転自在に支持されてい
る。バー22は円形プレート8に基端で固定されている。
案内ローラ20(及び同様に案内ローラ21)は、各々シャ
フト23に取着されており、シャフト23は両端部側で回転
自在に夫々円形プレート8及び円形リング9内に支持さ
れている。第2図左側で、ピニオン24がシャフト23に取
着されており、内歯歯車14に噛合している。第1図に示
すように、回転式給紙機1が矢印25の方向に回転する
と、シャフト10及び23は逆方向即ち矢印26の方向に回転
される。
されている。分離されるシートの束4を収容する給紙マ
ガジン3が回転式給紙機1に設けられている。軸受プレ
ート5にピボット軸受6が固設されており、ピボット軸
受6内に、モータより駆動されるシャフト7が回転自在
に支持されている。円形プレート8がシャフト7にこれ
と共に回転可能に固定されている。円形リング9が8個
の中空シャフト10により円形プレート8に同軸に結合さ
れている。この中空シャフト10は対応の軸受11及び12を
介して円形プレート8及び円形リング9に支持されてお
り、第2図の左側に位置し中空シャフト10から突出する
端部で、その中空が閉じられている。中空シャフト10
の、円形プレート8から突出する端部に、遊星ピニオン
13が回転不能に取着されており、このピニオン13は軸受
プレート5に固着された内歯歯車14に噛合している。シ
ャフト7が駆動されると、シャフト7と共に円形プレー
ト8及び円形リング9が回転するので、遊星ピニオン13
がリム14上を公転する。これにより、中空シャフト10は
円形プレート8及び円形リング9の回転方向と逆の回転
方向に回転する。各中空シャフト10に、セグメント形の
リセス16が形成された3個のドラムディスク15が回転不
能に取着されている。ドラムディスク15の両側に位置す
るように、これの半径方向に突出する吸引手段17が中空
シャフト10に設けられている。吸引手段17の吸込口18は
ドラムディスク15のリセス16に整合している。中空シャ
フト10は、これに固設されたドラムディスク15と吸引手
段17と共に、サテライトを形成する。サテライトの領域
に、ドラムディスク15と協働するシート案内手段が設け
られている。案内手段は、各サテライトの中間に位置す
るドラムディスク15をほぼ半周だけ巻回している無端の
案内ベルト18と、案内ベルト18の方向転換ロール19と、
案内ローラ20及び21とにより構成されている。案内ロー
ラ20及び21は同一の構成となっており、同様に駆動され
る。案内ロール19は、円形プレート8の回転軸線に対し
平行なバー22の自由端により回転自在に支持されてい
る。バー22は円形プレート8に基端で固定されている。
案内ローラ20(及び同様に案内ローラ21)は、各々シャ
フト23に取着されており、シャフト23は両端部側で回転
自在に夫々円形プレート8及び円形リング9内に支持さ
れている。第2図左側で、ピニオン24がシャフト23に取
着されており、内歯歯車14に噛合している。第1図に示
すように、回転式給紙機1が矢印25の方向に回転する
と、シャフト10及び23は逆方向即ち矢印26の方向に回転
される。
回転式給紙機が矢印25の方向に回転すると、サテライ
トは円軌道上を公転する。その際、サテライトは受取箇
所27と引渡し箇所28を通過する。受取箇所27で、サテラ
イトの吸引手段17は真空にされるので、最下層のシート
の縁端を把持する。回転式給紙機1が更に回転する間、
ドラムディスク15はシートを把持した状態で回転する。
吸引手段17は、把持されたシートの縁端がドラムディス
ク15と案内ベルト18の間に挟み込まれるまで、縁端をし
っかりと保持する。シートの前側の縁端がドラムディス
ク15と案内ベルト18との間に位置する時、吸引手段17内
の真空を中断することが出来る。シートは案内ベルト18
によりドラムディスク15に接触しており、ドラムディス
ク15により駆動される。更に、シートは案内ローラ20及
び21により必要な限り搬送コンベヤ2へ送られる。
トは円軌道上を公転する。その際、サテライトは受取箇
所27と引渡し箇所28を通過する。受取箇所27で、サテラ
イトの吸引手段17は真空にされるので、最下層のシート
の縁端を把持する。回転式給紙機1が更に回転する間、
ドラムディスク15はシートを把持した状態で回転する。
吸引手段17は、把持されたシートの縁端がドラムディス
ク15と案内ベルト18の間に挟み込まれるまで、縁端をし
っかりと保持する。シートの前側の縁端がドラムディス
ク15と案内ベルト18との間に位置する時、吸引手段17内
の真空を中断することが出来る。シートは案内ベルト18
によりドラムディスク15に接触しており、ドラムディス
ク15により駆動される。更に、シートは案内ローラ20及
び21により必要な限り搬送コンベヤ2へ送られる。
受取箇所27において吸引手段17内を真空にするため、
中空シャフト10は円形リング9側で開口しており、円形
リング9側の外面29へ通じている。気密面として形成さ
れた外面29に、切欠きリング30が気密に設けられ、外面
29に向いており、このリング30は一端が閉じられ他端が
外面29に対し開いている弓形の溝31を有する。この溝31
は導管32により真空源33に接続されている。中空シャフ
ト10が溝31と対面している時、吸引手段17が真空にされ
る。中空シャフト10は切欠きリング30を離れると、外気
から空気が入る。
中空シャフト10は円形リング9側で開口しており、円形
リング9側の外面29へ通じている。気密面として形成さ
れた外面29に、切欠きリング30が気密に設けられ、外面
29に向いており、このリング30は一端が閉じられ他端が
外面29に対し開いている弓形の溝31を有する。この溝31
は導管32により真空源33に接続されている。中空シャフ
ト10が溝31と対面している時、吸引手段17が真空にされ
る。中空シャフト10は切欠きリング30を離れると、外気
から空気が入る。
サテライトが引渡し箇所28に達すると、シート束4か
ら離された一枚のシートは、シートの前側縁端がドラム
ディスク15の周囲から接線方向に延びる軌道上で回転式
給紙機1の周囲を越えて押し出されるまで、ドラムディ
スク15の周囲を案内される。
ら離された一枚のシートは、シートの前側縁端がドラム
ディスク15の周囲から接線方向に延びる軌道上で回転式
給紙機1の周囲を越えて押し出されるまで、ドラムディ
スク15の周囲を案内される。
引渡し箇所28の近傍で、搬送コンベヤ2は回転式給紙
機1に接続されており、回転式給紙機1から送り出され
たシートを受け取る。搬送コンベヤ2は規則的な間隔で
配設されたグリッパ35を備えた無端チェーン34を有す
る。引渡し箇所28の領域で、搬送コンベヤ2は回転式給
紙機1の矢印25の方向と同じ方向に移動される。グリッ
パ35の間の間隔とチェーン34の速度とは、サテライトが
引渡し箇所に達する時、サテライトから送り出されたシ
ートの前側縁端がグリッパ35内へ押し込まれるように、
グリッパ35がサテライトに対向しているよう選定されて
いる。引渡し箇所28を通過した後、グリッパ35は閉じ
て、シートの前側縁端をしっかり把持する。後端をサテ
ライトから引き出すことが出来る。しかし、チェーン34
のピッチとその周速が、第1図に示すようにシートにた
わみが生じるよう、回転式給紙機1の周速に対して調整
されていることが好ましい。搬送コンベヤ2により把持
され運搬されたシートはタイミングを取って作動する再
加工手段へ一枚一枚順々に送られる。
機1に接続されており、回転式給紙機1から送り出され
たシートを受け取る。搬送コンベヤ2は規則的な間隔で
配設されたグリッパ35を備えた無端チェーン34を有す
る。引渡し箇所28の領域で、搬送コンベヤ2は回転式給
紙機1の矢印25の方向と同じ方向に移動される。グリッ
パ35の間の間隔とチェーン34の速度とは、サテライトが
引渡し箇所に達する時、サテライトから送り出されたシ
ートの前側縁端がグリッパ35内へ押し込まれるように、
グリッパ35がサテライトに対向しているよう選定されて
いる。引渡し箇所28を通過した後、グリッパ35は閉じ
て、シートの前側縁端をしっかり把持する。後端をサテ
ライトから引き出すことが出来る。しかし、チェーン34
のピッチとその周速が、第1図に示すようにシートにた
わみが生じるよう、回転式給紙機1の周速に対して調整
されていることが好ましい。搬送コンベヤ2により把持
され運搬されたシートはタイミングを取って作動する再
加工手段へ一枚一枚順々に送られる。
軸受プレート5に回転式給紙機1を一側で回転自在に
支持することにより、直径が比較的大きく、アクセス可
能な孔36を円形リング9内に形成することが出来る。こ
のことにより、回転式給紙機1の内部を外部から容易に
アクセス出来、シートが回転式給紙機1に挟まって破損
しても、そのシートを容易に取り除くことが出来る。
支持することにより、直径が比較的大きく、アクセス可
能な孔36を円形リング9内に形成することが出来る。こ
のことにより、回転式給紙機1の内部を外部から容易に
アクセス出来、シートが回転式給紙機1に挟まって破損
しても、そのシートを容易に取り除くことが出来る。
第1図は一部を省略した分離装置の側面図、第2図は第
1図のII−II線に沿う断面図である。 1……回転式給紙機、2……搬送コンベヤ、8……円形
プレート、9……円形リング、15……ドラムディスク、
18……案内ベルト、20,21……案内ローラ、27……受取
箇所、28……引渡し箇所、35……グリッパ、36……孔。
1図のII−II線に沿う断面図である。 1……回転式給紙機、2……搬送コンベヤ、8……円形
プレート、9……円形リング、15……ドラムディスク、
18……案内ベルト、20,21……案内ローラ、27……受取
箇所、28……引渡し箇所、35……グリッパ、36……孔。
Claims (4)
- 【請求項1】回転式給紙機(1)を有し、該回転式給紙
機(1)の複数のサテライトは円軌道上で受取箇所(2
7)から引渡し箇所(28)へ移動可能であり、該引渡し
箇所(28)に搬送コンベヤ(2)が接続され、シートを
該サテライトから受け取る、積層シートの分離装置にお
いて、 該搬送コンベヤ(2)は規則的な間隔で配設されたグリ
ッパ(35)を備え、該引渡し箇所(28)の領域で該回転
式給紙機(1)と同一の移動方向を有し、該回転式給紙
機(1)の周速と該搬送コンベヤ(2)の速度は、該各
サテライトと同時に該グリッパ(35)が該引渡し箇所
(18)の近傍に案内されるように互いに調整され、該グ
リッパ(35)は該引渡し箇所(28)で、送られて来た該
サテライトにその都度向いており、該サテライトから放
出されたシートに噛合することを特徴とする積層シート
の分離装置。 - 【請求項2】前記サテライトは複数のドラムディスク
(15)を有し、該ドラムディスク(15)のうち少なくと
も1個は共に走行する案内ベルト(18)により一部分巻
回されていることを特徴とする請求項1に記載の積層シ
ートの分離装置。 - 【請求項3】前記複数のサテライトの間に、前記複数の
ドラムディスク(15)と協働する案内ローラ(20,21)
が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の積
層シートの分離装置。 - 【請求項4】前記複数のサテライトは円形プレート
(8)と円形リング(9)の間に回転自在に支持されて
おり、該円形リング(9)は前記回転式給紙機(1)の
内部へアクセス出来る孔(35)を有することを特徴とす
る請求項1に記載の積層シートの分離装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1017/88A CH676839A5 (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | |
CH1017/88-6 | 1988-03-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01281229A JPH01281229A (ja) | 1989-11-13 |
JP2647186B2 true JP2647186B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=4200504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1058033A Expired - Lifetime JP2647186B2 (ja) | 1988-03-17 | 1989-03-13 | 積層シートの分離装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5169285A (ja) |
EP (1) | EP0332828B1 (ja) |
JP (1) | JP2647186B2 (ja) |
AT (1) | ATE75207T1 (ja) |
CH (1) | CH676839A5 (ja) |
DE (1) | DE58901213D1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1251149B (it) * | 1991-08-05 | 1995-05-04 | Sitma Spa | Dispositivo di alimentazione di fogli singoli o similari ad una macchina confezionatrice, etichettatrice od imbustatrice |
DE4234377A1 (de) * | 1992-10-13 | 1994-04-14 | Focke & Co | Vorrichtung zum Speichern und Entnehmen von Zuschnitten |
DK0628505T3 (da) * | 1993-05-21 | 1998-02-23 | Ferag Ag | Indretning til adskillelse af stablede trykkeriprodukter |
EP0657375B1 (de) * | 1993-12-10 | 1997-07-09 | Grapha-Holding Ag | Einrichtung zur Beschickung einer Druckbogen verarbeitenden Maschine |
CH692617A5 (de) * | 1998-02-27 | 2002-08-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen. |
AU755468B2 (en) | 1998-06-15 | 2002-12-12 | Ferag Ag | Apparatus for processing flexible, sheet-like products |
EP0982253B1 (de) | 1998-08-21 | 2002-09-25 | Ferag AG | Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen |
EP1020385B1 (de) * | 1998-12-28 | 2007-06-06 | Grapha-Holding Ag | Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten |
IT1316287B1 (it) * | 1999-01-29 | 2003-04-10 | Windmoeller & Hoelscher | Dispositivo per singolarizzare tratti di tubi flessibili accatastatipiatti, dotati di cosiddette pieghe laterali. |
EP1055620B1 (de) * | 1999-05-28 | 2004-11-03 | Ferag AG | Vorrichtung zum Ab-und/oder Weitertransportieren von flexiblen, flächigen Erzeugnissen |
US6237746B1 (en) | 1999-08-30 | 2001-05-29 | Pitney Bowes Inc. | Breakaway pusher for a timing belt of a mail inserter |
ES2245317T3 (es) | 1999-11-02 | 2006-01-01 | Ferag Ag | Procedimiento y dispositivo para el transporte de productos planos. |
US7017640B2 (en) * | 2001-02-09 | 2006-03-28 | Winter Steven B | Method and apparatus for manufacture of swatch-bearing sheets |
US7306222B2 (en) * | 2003-05-14 | 2007-12-11 | Goss International Americas, Inc. | Sheet material feeder |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE900815C (de) * | 1939-04-26 | 1954-01-04 | Rudolf Hepp | Vorrichtung zum Entnehmen von gefalzten und ungefalzten Druckereiprodukten od. dgl. aus einem Stapel |
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US2721644A (en) * | 1954-08-23 | 1955-10-25 | Donnelley & Sons Co | Unstacker device |
DE1007782B (de) * | 1955-01-29 | 1957-05-09 | Goebel A G | Bogenablegevorrichtung fuer Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen |
US2903260A (en) * | 1955-11-21 | 1959-09-08 | Time Inc | Planetary inserter mechanism |
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