JPH04313560A - 輪転印刷機の折り機に設けられた減速装置 - Google Patents

輪転印刷機の折り機に設けられた減速装置

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JPH04313560A
JPH04313560A JP3287537A JP28753791A JPH04313560A JP H04313560 A JPH04313560 A JP H04313560A JP 3287537 A JP3287537 A JP 3287537A JP 28753791 A JP28753791 A JP 28753791A JP H04313560 A JPH04313560 A JP H04313560A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio

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  • Retarders (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機の折り機に
設けられた、折り丁を減速するための減速装置であって
、連続した折り丁が、減速可能な搬送装置によって掴ま
れて、引き続きさらに搬送されるようになっている形式
のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第３４０４４５９
号明細書に基づき、枚葉紙状の折り丁をずれ重ね流の形
で排出する方法および装置が公知である。
【０００３】ずれ重なりなしで搬送された折り丁は、ず
れ重ねユニットにおいて減速されて、上下にずれ重なる
ように配置されてさらに搬送され、ずれ重ね流の形で搬
送ベルトに排出される。グリッパは、このグリッパと共
に回転するドラムに対して減速されるか、もしくは加速
される。前記グリッパはドラムの外壁に設けられたスリ
ット内を運動する。星状に配置されて各２つの揺動体に
支承された９個のグリッパ条片は、枚葉紙状の折り丁の
前縁部を収容する。しかし、前記グリッパ条片の減速時
には、ドラムに載置した折り丁の下面全体と、一定の速
度で回転しているドラム外壁との間の接触に基づき、折
り丁の下面とドラム外壁との間で大面積にわたって相対
運動が生じてしまうので不都合となる。これによって、
折り丁には、望ましくないしわや掻き傷が生じてしまう
。
【０００４】上記装置の別の欠点は、星状に配置された
９個の揺動体対がそれぞれ別個に駆動されることにある
。これによって、上方に向かって速度制限が生じてしま
う。さらに、上記装置は折り機において多くのスペース
を必要としてしまう。
【０００５】上記ドイツ連邦共和国特許第３４０４４５
９号明細書に記載の装置はさらに、大きな胴においてし
か使用することができない。十分な数のグリッパシステ
ムを得るためには、多くの構成スペースが必要となる。 前記装置の付加的な大きな欠点は、高い周波数に対する
不十分な適性である。ターンテーブルに設けられた軸方
向の突起はガイドに沿って１回転毎に迅速に上下運動す
る。したがって、前記ガイドは高い負荷と、ひいては高
い摩耗とにさらされてしまう。前記軸方向の突起と前記
ガイドの制限部との間の遊び増大に基づいて生じる不正
確性は排出精度を損なってしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに、本発明の課題
は、冒頭で述べた形式の減速装置を改良して、コンパク
トな構造で高い運転確実性のもとで折り丁の連続的な減
速を実現することのできるような減速装置を提供するこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、互いに向かい合って位置するよう
に配置された搬送装置が設けられており、該搬送装置が
所定の運動軌道に沿って運動するようになっていて、遊
星歯車伝動装置によって駆動されるようになっており、
該遊星歯車伝動装置の太陽歯車を中心とした遊星歯車の
公転時に、瞬間中心Ｐ１がカルジオイド状に延びる曲線
を描くようになっており、該曲線が、前記遊星歯車の公
転の間に連行体もしくは駆動アームを介して前記両搬送
装置の異なる回転速度を規定するようにした。
【０００８】
【発明の効果】本発明による減速装置の利点は、折り丁
排出装置への折り丁の確実な搬送にある。使用された搬
送装置は、高い速度においても多頁の折り丁の故障のな
い搬送を可能にする。それというのは、前記搬送装置が
線状運動を有しない運動システムであるからである。減
速軌道に沿った折り丁の連続的な減速に基づき、衝撃の
ない穏やかな折り丁排出が得られる。折り丁を減速する
ための本発明による減速装置は多目的で使用することが
できる。すなわち、本発明による減速装置は、そのコン
パクトな構造に基づき羽根車式排出装置に前置されてい
るか、または排出ベルトに前置されていてよい。この排
出ベルトは比較的ゆっくりとした速度で循環しており、
このことは、ずれ重ねられた折り丁流を生ぜしめる。折
り丁を減速するための本発明による減速装置の別の使用
可能性は、折り丁のスタック型排出装置にある。遊星歯
車伝動装置の使用は、高い速度での運転時に理想的とな
り、高い回転数および最高回転数における質量力を小さ
く保持することができる。
【０００９】本発明の有利な構成では、駆動ピニオンに
よって駆動される駆動歯車で、短尺の軸に遊星歯車が支
承されている。この遊星歯車が太陽歯車を中心にして公
転するようになっており、この太陽歯車が、側壁に不動
に支承された軸に配置されている。折り丁を掴んでかつ
搬送するためのグリッパ対は、連行体の互いに向かい合
って位置する端部によって支持される。この連行体は遊
星歯車にピンを介して結合されており、このピンは、前
記遊星歯車が前記太陽歯車を中心にして公転すると回転
するようになっている。前記連行体上の仮想の点Ｐ１は
ハート形の曲線にしたがって移動し、連行体自体は回転
する。したがって、前記連行体の端部は並進的な回転運
動を受け、したがって、前記連行体の端部に設けられた
グリッパブリッジは異なる回転速度で回転する。
【００１０】この構成では、公知技術に比べて、グリッ
パブリッジの確実な折り丁搬送と、高い回転数で生じる
僅かな質量力とが得られるので有利である。さらに、別
の種類の運動によって重畳されないような回転運動しか
存在していない。
【００１１】本発明の別の有利な構成では、片持ち式の
軸の対称線に対して偏心的に配置された、駆動ピニオン
によって駆動される駆動歯車で、短尺の軸に遊星歯車が
支承されており、この遊星歯車が、ケーシング固定的に
支承された軸に装着された太陽歯車を中心にして公転し
て、枢着レバーとピンとを介して駆動アームを運動させ
るようになっており、この駆動アーム自体は、ガイドを
備えたピンを介してアームを駆動するようになっており
、このアームがスリーブ内で運動可能であって、支持セ
グメントと結合されており、この支持セグメントが、前
記片持ち式の軸に回転可能に配置されていて、グリッパ
アームを有しており、このグリッパアームに設けられた
グリッパフィンガが、搬送された折り丁を掴む目的で制
御カムによって操作されるようになっている。
【００１２】上記構成の利点は、軽量のグリッパシステ
ムに基づき僅かな質量力しか生じず、グリッパの円運動
が生ぜしめられることにある。上記構成で生じる線状運
動は極めて小さく形成される。その理由は、この線状運
動がたんに補償運動にすぎないからである。グリッパ角
度は回転時に一定となり、したがって、折り丁は折曲げ
られたり、別の機械的負荷を受けたりしない。
【００１３】本発明のさらに別の有利な構成では、前記
搬送装置が制御カムによって適宜な時機に開くようにな
っており、この場合、積み紙への排出時に空気抵抗が折
り丁を付加的に制動し、衝撃のない穏やかな折り丁排出
が得られる。この構成の利点は、積み紙への排出時の空
気抵抗による多頁の折り丁の拡開が、折り丁をさらに減
速させるために利用されることにある。
【００１４】さらに、前記減速装置は羽根車式排出装置
に前置されるか、または折り丁をずれ重ね流の形で排出
ベルトに排出するために使用され得る。
【００１５】上記構成の利点は、僅かな所要スペースに
よって得られる折り丁を減速するための前記減速装置の
多種多様の使用可能性にある。
【００１６】本発明による減速装置は、折り丁の引取り
がテープまたは別のグリッパ胴によって行なわれて、最
大３０％の第１の減速が得られるように使用することが
できる。
【００１７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
【００１８】図１に示したように、搬送ベルトローラ２
によって駆動される搬送ベルト１は楔体３を介して折り
丁４を折り機に設けられた減速装置に搬送する。楔体３
は減速装置への進入前に折り丁４の正確なガイドを補助
する。その後に、前記折り丁４は搬送装置６，７によっ
て掴まれて、ブラシ５によって付加的に案内される。
【００１９】搬送装置６，７は図１に示したように、グ
リッパとして構成されていてよい。このことは、高い速
度における折り丁４の信頼性の良い把持を保証している
。グリッパブリッジ３４，３５に沿って配置された複数
のグリッパは多頁の折り丁４の拡開を阻止し、これらの
折り丁はその開いた側で、運動方向に搬送される。前記
グリッパはグリッパフィンガ８とグリッパ受け台９とか
ら成っている。制御レバー１０，１１は制御ローラ１２
，１３を有していて、グリッパブリッジ３４もしくは３
５と結合されており、このグリッパブリッジには、グリ
ッパフィンガ８が相並んで固定されている。制御ローラ
１２，１３は制御カム１４に沿って転動する。この制御
カムは側壁２８に固定されている。前記制御カム１４を
介して、搬送装置６，７の開放と閉鎖とが行なわれる。
【００２０】遊星歯車伝動装置１６は連行体１７を駆動
する。向かい合って位置するように連行体１８が設けら
れており、この連行体は駆動されていない。連行体１７
，１８は横方向支持体３６，３７を介して互いに結合さ
れている。側壁２８に設けられた歯車は支持機能しか有
していない。２つの枢着レバー１９，２０は連行体１７
を駆動する。２つのピン３２，３３を介して、枢着レバ
ー１９，２０は連行体１７と可動に結合されている。 両枢着レバー１９，２０は２つの遊星歯車２１，２２と
固く結合されている。遊星歯車２１，２２は位置固定の
太陽歯車２３の周りを公転する。回転可能に支承された
短い軸２４，２５を介して、遊星歯車２１，２２は駆動
歯車３０に支承されており、この駆動歯車は駆動ピニオ
ン２９と噛み合っている。
【００２１】図２には、カルジオイド上の１点の運動経
過が示されている。この図面につき、以下に、減速の基
礎を成す原理を説明する。ホイールＡは位置固定の太陽
歯車２３に相当しており、ホイールＢ，Ｃは公転する遊
星歯車２１，２２に相当している。図２に符号Ｐ１で示
した点は、定置のホイールＡの周囲をホイールＢが回転
する際にカルジオイドを描く。仮想のバー「Ｘ」によっ
てホイールＢ上の点Ｐ１とホイールＣ上のＰ２とが結ば
れると、回転する搬送装置を減速するための適当な機構
が生ぜしめられる。実施例において、この仮想のバーＸ
は連行体１７，１８もしくは駆動アーム５５に相当して
いる。
【００２２】カルジオイド上の瞬間中心である点Ｐ１の
公転を３０゜の角度ステップで考察してみると、点Ｐ１
に関して見て、折り丁の減速時では折り丁の引取り後に
運動軌道に対して大きな距離が生じることが明らかとな
る。同じ時機に、向かい合って位置する搬送装置が再び
引取り速度にまで加速され、次いで運動軌道に対する距
離は、次の折り丁の引取りを行なうことができるように
なるまで減少する。
【００２３】したがって、カルジオイドを描く点の速度
特性を利用することによって、減速が達成される。
【００２４】図３から良く判かるように、連行体１７は
ピン３２，３３と枢着レバー１９，２０とを介して２重
に支承される。駆動歯車３０の回転によって生ぜしめら
れる、位置固定の太陽歯車２３を中心とした遊星歯車２
１，２２の公転は、枢着レバー１９，２０の回転を生ぜ
しめる。この枢着レバーは、図１から判かるように軸２
４，２５を中心にして回転する。したがって、前記枢着
レバー１９，２０は駆動歯車３０の回転に対して相対的
な回転運動を実施する。
【００２５】図１から判かるように、搬送装置６は折り
丁４の収容後に点Ｐ１に対して大きな距離を有している
。それに対して、搬送装置７はちょうど折り丁４を積み
紙３９への引渡しの目的で解放したところである。図面
から判かるように、点Ｐ１と運動軌道１５との間の距離
は折り丁４の解放時点で最小となるので、折り丁４の速
度は同じく最小となる。折り丁４の解放後に、搬送装置
６もしくは７の速度は再び増大する。
【００２６】図４には、グリッパアームを備えた歯車伝
動装置とクランク伝動装置との組み合わせによって駆動
される減速装置の断面図が示されている。この減速装置
は折り機に用いられる減速装置の改良された変化形であ
る。
【００２７】図４の左側の部分には、やはり遊星歯車伝
動装置１６が認められ、この遊星歯車伝動装置は軸３１
を介して側壁２７に固定されている。右側の側壁２８に
は、片持ち式の軸４２が支承されている。この軸は支持
セグメント４３を有しており、この支持セグメントは転
がり軸受け４０，４１を介して前記軸４２に回転可能に
結合されている。向かい合って位置する側では、同じく
支持セグメント４４が配置されており、この支持セグメ
ントは転がり軸受け４５，４６を介して前記軸４２に回
転可能に配置されている。したがって、支持セグメント
４３，４４は互いに無関係に前記軸４２において運動す
ることができる。
【００２８】支持セグメント４３，４４には、グリッパ
支持体４７，４８が固定されており、このグリッパ支持
体は細長いスリーブ４９でグリッパアーム５０を収容し
ている。細長いスリーブ４９は支持セグメント４３，４
４の外周面に固定されている。支持セグメント４３，４
４に互いに向かい合って位置するように取り付けられて
いてよいアーム５１，５２を介して、前記支持セグメン
ト４３，４４が運動させられる。このことは、ガイド５
３，５４を備えたピンを介して行なわれる。前記ガイド
は駆動アーム５５に回転可能に支承されている。駆動ア
ーム５５は、既に説明したようにピン３２，３３と枢着
レバー１９，２０とを介して運動させられ、この場合、
片持ち式の軸４２の対称線と、ガイド５３，５４を有す
るピンの対称線との間の距離は、回転角度に応じて変化
する。滑りガイド５６，５７はアーム５１，５２の並進
運動を可能にしている。この場合に生ぜしめられる、軸
２４，２５を中心とした枢着レバー１９，２０の回転に
基づいた異なった距離は、一定の角速度において、減速
軌道１５ａと加速軌道１５ｂとに沿った周方向での速度
変化を生ぜしめる。
【００２９】アーム５１，５２におけるガイド５３，５
４を備えたピンの並進運動を可能にするためには、スリ
ーブ５８，５９が、内側に位置するスリーブ６０，６１
を有している。これによって、ガイド５３，５４を備え
たピンとアーム５１，５２との相対運動が可能となる。 並進運動は、高い周波数においても高い速度が生じない
ので問題にはならない。その理由は、ピン５３，５４が
補償運動しか実施しないからである。この変化実施例に
おけるグリッパアーム５０の運動は内側に位置する制御
カム６２を介して行なわれる。この制御カムはグリッパ
フィンガ７を適宜な時機に開放しかつ閉鎖する。
【００３０】図５には、減速装置の回転角度全体にわた
って描かれた折り丁の速度経過が示されている。この線
図の下側の区分には、回転角度全体にわたって減速装置
の速度が示されている。図５の上側の区分に示した２つ
の曲線からは、ここに示した減速装置によって折り丁の
速度を５０％よりも多い量だけ減少させることができる
ことが判かる。この場合に、２つの曲線は減速装置の前
記２つの実施例に関するものである。両実施例において
、折り丁の達成可能な減速がほぼ等しく行なわれること
が判かる。
【００３１】図１および図３に示した減速装置とは、遊
星歯車伝動装置を用いて駆動されるような実施例である
。この実施例の利点は、グリッパブリッジ３４，３５に
よる確実な折り丁搬送と、折り丁４の連続的な減速とに
ある。本発明による減速装置のこの実施例では、回転運
動しか存在しない。
【００３２】図４に示した減速装置は遊星歯車伝動装置
とクランク伝動装置との組み合わせを介して駆動される
ようになっている。この場合でも、利点は、グリッパに
よって確実な紙搬送が保証されていて、折り丁が連続的
に減速されることにある。さらに、高い回転数において
も、軽量のグリッパシステムに基づき僅かな質量力しか
生じない。さらに、搬送装置は、グリッパ角度が不変の
ままとなるような円形の軌道を描く。
【００３３】本発明による減速装置は、ピンレスフォー
マ式折り機、高速型折り機ならびに組み合わせ式折り機
で使用することができる。
【００３４】上記実施例は本発明の有利な構成とみなさ
れるが、しかし本発明は上記実施例に限定されるもので
はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による減速装置の側面図である。
【図２】カルジオイドに沿った点の運動経過を示す説明
図である。
【図３】本発明による減速装置の縦断面図である。
【図４】歯車伝動装置とクランク伝動装置との組み合わ
せによって駆動される本発明による減速装置の別の実施
例を示す横断面図である。
【図５】本発明による減速装置の回転角度全体にわたっ
て描かれた折り丁の速度経過を示す線図である。
【符号の説明】

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　輪転印刷機の折り機に設けられた、折
    り丁を減速するための減速装置であって、連続した折り
    丁が、減速可能な搬送装置によって掴まれて、引き続き
    さらに搬送されるようになっている形式のものにおいて
    、互いに向かい合って位置するように配置された搬送装
    置（６，７）が設けられており、該搬送装置が所定の運
    動軌道（１５）に沿って運動するようになっていて、遊
    星歯車伝動装置（１６）によって駆動されるようになっ
    ており、該遊星歯車伝動装置の太陽歯車（２３）を中心
    とした遊星歯車（２１，２２）の公転時に、瞬間中心（
    Ｐ１）がカルジオイド状に延びる曲線を描くようになっ
    ており、該曲線が、前記遊星歯車（２１，２２）の公転
    の間に連行体（１７，１８）もしくは駆動アーム（５５
    ）を介して前記両搬送装置（６，７）の異なる回転速度
    を規定するようになっていることを特徴とする、輪転印
    刷機の折り機に設けられた減速装置。
  2. 【請求項２】　　駆動ピニオン（２９）によって駆動さ
    れる駆動歯車（３０）で、短尺の軸（２４，２５）に遊
    星歯車（２１，２２）が支承されており、該遊星歯車が
    太陽歯車（２３）を中心にして公転するようになってお
    り、該太陽歯車が、側壁（２７）に不動に支承された軸
    （３１）に配置されており、ピン（３２，３３）が前記
    連行体（１７）を駆動するようになっており、該連行体
    がグリッパブリッジ（３４，３５）を収容しており、該
    グリッパブリッジが折り丁（４）を相前後して搬送する
    ようになっていて、異なる速度を取るようになっている
    、請求項１記載の減速装置。
  3. 【請求項３】　　片持ち式の軸（４２）の対称線に対し
    て偏心的に配置された駆動歯車（３０）で、短尺の軸（
    ２４，２５）に遊星歯車（２１，２２）が支承されてお
    り、該遊星歯車が、ケーシング固定的に支承された軸（
    ３１）に装着された太陽歯車（２３）を中心にして公転
    して、枢着レバー（１９，２０）とピン（３２，３３）
    とを介して駆動アーム（５５）を運動させるようになっ
    ており、該駆動アームが、ガイド（５３，５４）を備え
    たピンを介してアーム（５１，５２）を駆動するように
    なっており、該アームがスリーブ（６０，６１）内で運
    動可能であって、支持セグメント（４３，４４）と結合
    されており、該支持セグメントが、前記片持ち式の軸（
    ４２）に回転可能に配置されていて、グリッパアーム（
    ５０）を有しており、該グリッパアームに設けられたグ
    リッパフィンガ（８）が制御カム（６２）によって操作
    されるようになっている、請求項１記載の減速装置。
  4. 【請求項４】　　前記搬送装置（６，７）が制御カム（
    １４，６２）によって折り丁（４）を適宜な時機で解放
    するようになっており、この場合、空気抵抗が折り丁（
    ４）の制動を付加的に補助して、衝撃のない穏やかな折
    り丁排出が得られるようになっている、請求項１記載の
    減速装置。
  5. 【請求項５】　　前記減速装置が羽根車式排出装置に前
    置されているか、または折り丁（４）が排出ベルトに、
    ずれ重ね流の形で排出されるようになっている、請求項
    １記載の減速装置。
  6. 【請求項６】　　折り丁（４）の引取りが、ベルトまた
    は別のグリッパ胴によって行なわれるようになっており
    、最大３０％の第１の減速が達成されるようになってい
    る、請求項１記載の減速装置。
  7. 【請求項７】　　連続的に搬送された折り丁を減速する
    ための減速装置において、折り丁を掴んでかつ解放する
    ための第１の搬送装置（６）が設けられており、折り丁
    を掴んでかつ解放するための第２の搬送装置（７）が設
    けられており、第１の端部分と第２の端部分とを備えた
    連行体（１７，１８；５５）が設けられており、該連行
    体を軸（３１）を中心にして運動させるための遊星歯車
    伝動装置（１６）が設けられており、前記連行体（１７
    ，１８；５５）上の仮想の点（Ｐ１）が、前記軸（３１
    ）を中心にしてカルジオイドを描いて運動するようにな
    っており、前記連行体（１７，１８；５５）の前記端部
    分が、前記軸（３１）に関して並進運動して、前記軸（
    ３１）を中心とした前記端部分の運動軌道の一方の半部
    で減速して、前記軸（３１）を中心とした前記運動軌道
    の他方の半部で加速するようになっており、前記第１の
    搬送装置（６）と前記連行体（１７，１８；５５）の第
    １の端部分とを結合して、該第１の端部分によって前記
    軸（３１）を中心にして前記第１の搬送装置（６）を回
    転させ、かつ前記第２の搬送装置（７）と前記連行体（
    １７，１８；５５）の前記第２の端部分とを結合して、
    該第２の端部分によって前記軸（３１）を中心にして前
    記第２の搬送装置（７）を回転させるためのピン（３２
    ，３３）が設けられていることを特徴とする、連続的に
    搬送された折り丁を減速するための減速装置。
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