JPH10139250A - 折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装置 - Google Patents
折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装置Info
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- JPH10139250A JPH10139250A JP9307124A JP30712497A JPH10139250A JP H10139250 A JPH10139250 A JP H10139250A JP 9307124 A JP9307124 A JP 9307124A JP 30712497 A JP30712497 A JP 30712497A JP H10139250 A JPH10139250 A JP H10139250A
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- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/53—Rotary gripping arms
- B65H2405/531—Rotary gripping arms with relative movement of the arms relatively to the axis of rotation during rotation
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シングル状の折丁流を中断することなしにサ
ンプルの折丁を抜き取るための装置を提供する 【解決手段】 複数の旋回アーム１７を備えた減速装置
１６が設けられており、各旋回アーム１７が、該旋回ア
ームに取り付けられた作動可能なグリッパエレメント１
８を有しており、折丁を減速装置１６に向かって搬送す
るための折丁搬送装置２が設けられており、該折丁搬送
装置が出口３４を有しており、前記グリッパエレメント
が１８、前記折丁搬送装置の出口３４から出てくる折丁
１４を掴むようになっており、折丁搬送装置２の下側部
分９の下方に配置された択一的な搬送経路２７が設けら
れており、折丁搬送装置２の下側部分９が、第１の位置
と第２の位置との間で選択的に旋回可能である。
ンプルの折丁を抜き取るための装置を提供する 【解決手段】 複数の旋回アーム１７を備えた減速装置
１６が設けられており、各旋回アーム１７が、該旋回ア
ームに取り付けられた作動可能なグリッパエレメント１
８を有しており、折丁を減速装置１６に向かって搬送す
るための折丁搬送装置２が設けられており、該折丁搬送
装置が出口３４を有しており、前記グリッパエレメント
が１８、前記折丁搬送装置の出口３４から出てくる折丁
１４を掴むようになっており、折丁搬送装置２の下側部
分９の下方に配置された択一的な搬送経路２７が設けら
れており、折丁搬送装置２の下側部分９が、第１の位置
と第２の位置との間で選択的に旋回可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機の折り
機からサンプルを選択的に抜き取るための装置に関す
る。
機からサンプルを選択的に抜き取るための装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４２９０５９５号明細書に
は、枚葉輪転印刷機のための回転可能なアドバンスグリ
ッパドラムが示されている。このアセンブリは、アドバ
ンスグリッパドラムと、このアドバンスグリッパドラム
に対して可動なグリッパブリッジとを有しており、クラ
ンクによって駆動されるリンク伝動装置が設けられてお
り、このリンク伝動装置は、ドラムに配置されており、
ドラムと一緒に回転可能であり、さらに、グリッパブリ
ッジを動かすためにグリッパブリッジに作用結合されて
いる。
は、枚葉輪転印刷機のための回転可能なアドバンスグリ
ッパドラムが示されている。このアセンブリは、アドバ
ンスグリッパドラムと、このアドバンスグリッパドラム
に対して可動なグリッパブリッジとを有しており、クラ
ンクによって駆動されるリンク伝動装置が設けられてお
り、このリンク伝動装置は、ドラムに配置されており、
ドラムと一緒に回転可能であり、さらに、グリッパブリ
ッジを動かすためにグリッパブリッジに作用結合されて
いる。
【０００３】米国特許第４６２９１７５号明細書は、シ
ート状製品のストリームフィード式排出のための方法お
よび装置を示している。折り機から送られてくるシート
状製品は、重ねられる前にまず所定の距離だけ搬送され
る。製品への損傷なしに配列された規則的なフィードス
トリームを提供するために、製品は支持体上において、
有利にはアーチ状の経路に沿って移動するグリッパによ
って係合され、この経路の経過において、製品は、デリ
バリベルトの速度にまでグリッパによって減速され、次
いでこのデリバリベルト上に製品が載置される。この解
決手段は、サンプルの折丁等の抜き取りには言及してい
ない。
ート状製品のストリームフィード式排出のための方法お
よび装置を示している。折り機から送られてくるシート
状製品は、重ねられる前にまず所定の距離だけ搬送され
る。製品への損傷なしに配列された規則的なフィードス
トリームを提供するために、製品は支持体上において、
有利にはアーチ状の経路に沿って移動するグリッパによ
って係合され、この経路の経過において、製品は、デリ
バリベルトの速度にまでグリッパによって減速され、次
いでこのデリバリベルト上に製品が載置される。この解
決手段は、サンプルの折丁等の抜き取りには言及してい
ない。
【０００４】米国特許第５１４１２２１号明細書には、
輪転印刷機の折り機内における減速装置が示されてい
る。折り畳まれた製品のための減速装置は、減速可能な
搬送装置によって掴まれながら、折り畳まれた製品を次
々に搬送する。向き合って配置された減速可能な搬送装
置は、遊星歯車によって駆動される。遊星歯車が太陽歯
車の周囲を回転するのに対し、瞬間中心はカージオイド
を描き、このカージオイドが、駆動ブラケットを介し
て、遊星歯車の回転時に搬送装置の速度を変化させる。
この開示は、サンプルの折丁またはサンプルの折り畳ま
れた製品の抜き取りを記述または提案していない。
輪転印刷機の折り機内における減速装置が示されてい
る。折り畳まれた製品のための減速装置は、減速可能な
搬送装置によって掴まれながら、折り畳まれた製品を次
々に搬送する。向き合って配置された減速可能な搬送装
置は、遊星歯車によって駆動される。遊星歯車が太陽歯
車の周囲を回転するのに対し、瞬間中心はカージオイド
を描き、このカージオイドが、駆動ブラケットを介し
て、遊星歯車の回転時に搬送装置の速度を変化させる。
この開示は、サンプルの折丁またはサンプルの折り畳ま
れた製品の抜き取りを記述または提案していない。
【０００５】米国特許第５２４９４９３号明細書および
米国特許第５４２７００５号明細書には、折り機からサ
ンプルを抜き取るための装置が示されている。これらの
装置は、周面に取り付けられた少なくとも１つの裁断ブ
レードを備えたブレード胴と少なくとも１つの溝条片を
備えた溝付胴とから成る１対の裁断胴と、溝条片に配属
された、折丁のための個々の保持装置と、裁断胴対のブ
レード胴と溝付胴との間のニップから出てくる折丁を折
丁デリバリ装置および裁断胴対に配属されたコンベヤユ
ニットへ搬送するためのコンベヤテープと、保持装置を
遠隔制御するための装置とから成っている。これらの２
つの特許明細書に開示された、サンプルを抜き取るため
の装置は、折り畳まれた製品を迅速に掴むように裁断胴
対に配属されている。これらの装置は、機械的に作動さ
せられるか、ニューマチック式で作動させられるかまた
はソレノイドを介して作動させられる。
米国特許第５４２７００５号明細書には、折り機からサ
ンプルを抜き取るための装置が示されている。これらの
装置は、周面に取り付けられた少なくとも１つの裁断ブ
レードを備えたブレード胴と少なくとも１つの溝条片を
備えた溝付胴とから成る１対の裁断胴と、溝条片に配属
された、折丁のための個々の保持装置と、裁断胴対のブ
レード胴と溝付胴との間のニップから出てくる折丁を折
丁デリバリ装置および裁断胴対に配属されたコンベヤユ
ニットへ搬送するためのコンベヤテープと、保持装置を
遠隔制御するための装置とから成っている。これらの２
つの特許明細書に開示された、サンプルを抜き取るため
の装置は、折り畳まれた製品を迅速に掴むように裁断胴
対に配属されている。これらの装置は、機械的に作動さ
せられるか、ニューマチック式で作動させられるかまた
はソレノイドを介して作動させられる。
【０００６】印刷機から送られてくるサンプルの折丁を
検査するために、印刷作業者は、概して折り機デリバリ
においてシングル状の流れから折丁を掴み取る。これ
は、シングル状の流れの崩壊を生ぜしめ、次いで下流の
装置に問題を生ぜしめる。
検査するために、印刷作業者は、概して折り機デリバリ
においてシングル状の流れから折丁を掴み取る。これ
は、シングル状の流れの崩壊を生ぜしめ、次いで下流の
装置に問題を生ぜしめる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、シングル状の折丁流を崩壊させることなしにサ
ンプルの折丁を抜き取るための装置を提供することであ
る。
課題は、シングル状の折丁流を崩壊させることなしにサ
ンプルの折丁を抜き取るための装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、複数の旋回アームを備えた減速装
置が設けられており、各旋回アームが、該旋回アームに
取り付けられた作動可能なグリッパエレメントを有して
おり、折丁を減速装置に向かって搬送するための折丁搬
送装置が設けられており、該折丁搬送装置が出口を有し
ており、前記グリッパエレメントが、前記折丁搬送装置
の出口から出てくる折丁を掴むようになっており、折丁
搬送装置の下側部分の下方に配置された択一的な搬送経
路が設けられており、折丁搬送装置の下側部分が、第１
の位置と第２の位置との間で選択的に旋回可能であり、
折丁搬送装置が、第２の位置を占めている場合には折丁
を択一的な搬送経路へ搬送するようになっており、折丁
搬送装置が、第１の位置を占めている場合には折丁を減
速装置へ搬送するようにした。
に本発明の構成では、複数の旋回アームを備えた減速装
置が設けられており、各旋回アームが、該旋回アームに
取り付けられた作動可能なグリッパエレメントを有して
おり、折丁を減速装置に向かって搬送するための折丁搬
送装置が設けられており、該折丁搬送装置が出口を有し
ており、前記グリッパエレメントが、前記折丁搬送装置
の出口から出てくる折丁を掴むようになっており、折丁
搬送装置の下側部分の下方に配置された択一的な搬送経
路が設けられており、折丁搬送装置の下側部分が、第１
の位置と第２の位置との間で選択的に旋回可能であり、
折丁搬送装置が、第２の位置を占めている場合には折丁
を択一的な搬送経路へ搬送するようになっており、折丁
搬送装置が、第１の位置を占めている場合には折丁を減
速装置へ搬送するようにした。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、折り機からサンプルを
選択的に抜き取るための装置が提供されており、この装
置は、折丁を減速装置へ搬送するための折丁搬送装置を
有している。減速装置は、グリッパエレメントを備えた
複数の旋回アームを有しており、前記グリッパエレメン
トは、折丁搬送装置から出てくる折丁を掴むために旋回
アームに配属されている。折丁搬送装置は、主要搬送経
路または択一的な搬送経路へ折丁を案内するために作用
可能である。主要搬送経路がデリバリ装置の下流へ通じ
ているのに対し、択一的な搬送経路は、サンプルの折丁
を収容するための収集領域を下端部に有している。折丁
は、グリッパエレメントの選択的作動によって、または
折丁搬送装置の下側部分を旋回させることによって択一
的な搬送経路へはずすことができる。この形式の場合、
サンプルの折丁は、折丁の排出流を崩すことなしに折り
機デリバリ装置から抜き取ることができる。
選択的に抜き取るための装置が提供されており、この装
置は、折丁を減速装置へ搬送するための折丁搬送装置を
有している。減速装置は、グリッパエレメントを備えた
複数の旋回アームを有しており、前記グリッパエレメン
トは、折丁搬送装置から出てくる折丁を掴むために旋回
アームに配属されている。折丁搬送装置は、主要搬送経
路または択一的な搬送経路へ折丁を案内するために作用
可能である。主要搬送経路がデリバリ装置の下流へ通じ
ているのに対し、択一的な搬送経路は、サンプルの折丁
を収容するための収集領域を下端部に有している。折丁
は、グリッパエレメントの選択的作動によって、または
折丁搬送装置の下側部分を旋回させることによって択一
的な搬送経路へはずすことができる。この形式の場合、
サンプルの折丁は、折丁の排出流を崩すことなしに折り
機デリバリ装置から抜き取ることができる。
【００１０】本発明の第１実施例によれば、減速装置の
旋回アームは、この旋回アームに取り付けられたグリッ
パエレメントを有している。グリッパエレメントは、定
置部材と可動部材とを有していてよい。グリッパエレメ
ントが主要搬送経路に達したときに折丁を解放し、折丁
搬送装置の出口を出るときにグリッパエレメントを閉鎖
して折丁を掴むために、ロッド、レバー等の作動部材が
作用可能である。グリッパエレメントの可動部材は、た
とえばグリッパフィンガまたは同様のものであることが
できる。減速装置の下方には、アーチ状湾曲部を備えた
択一的な搬送経路が配置されている。湾曲部の上縁は、
折丁搬送経路に対してずれるように配置されている。特
に、湾曲部の上縁は、減速装置のグリッパエレメントの
回転経路に対してずらされている。折丁を主要搬送経路
に沿って搬送したいならば、グリッパエレメントは、折
丁搬送装置から折丁が出てくるときに折丁を掴み、主要
搬送経路へ折丁を解放する。これを実施するために、グ
リッパエレメントは、折丁搬送装置の出口ニップよりも
前で開放し、開放したグリッパエレメントに折丁が収容
されると閉鎖される。折丁を択一的な搬送経路に沿って
搬送したいならば、折丁が折丁搬送装置から出てくると
きにはグリッパエレメントは閉鎖したままであり、これ
により折丁を択一的な搬送経路および収集領域へはず
す。
旋回アームは、この旋回アームに取り付けられたグリッ
パエレメントを有している。グリッパエレメントは、定
置部材と可動部材とを有していてよい。グリッパエレメ
ントが主要搬送経路に達したときに折丁を解放し、折丁
搬送装置の出口を出るときにグリッパエレメントを閉鎖
して折丁を掴むために、ロッド、レバー等の作動部材が
作用可能である。グリッパエレメントの可動部材は、た
とえばグリッパフィンガまたは同様のものであることが
できる。減速装置の下方には、アーチ状湾曲部を備えた
択一的な搬送経路が配置されている。湾曲部の上縁は、
折丁搬送経路に対してずれるように配置されている。特
に、湾曲部の上縁は、減速装置のグリッパエレメントの
回転経路に対してずらされている。折丁を主要搬送経路
に沿って搬送したいならば、グリッパエレメントは、折
丁搬送装置から折丁が出てくるときに折丁を掴み、主要
搬送経路へ折丁を解放する。これを実施するために、グ
リッパエレメントは、折丁搬送装置の出口ニップよりも
前で開放し、開放したグリッパエレメントに折丁が収容
されると閉鎖される。折丁を択一的な搬送経路に沿って
搬送したいならば、折丁が折丁搬送装置から出てくると
きにはグリッパエレメントは閉鎖したままであり、これ
により折丁を択一的な搬送経路および収集領域へはず
す。
【００１１】本発明の第２実施例によれば、折丁搬送装
置の下側部分は、旋回軸を中心として旋回可能である。
折丁搬送装置の下側部分は、搬送テープ等の下側の搬送
装置を有している。下側の搬送装置と一緒に旋回する旋
回可能なガイドエレメントが設けられている。サンプル
の折丁をはずすために、下側の搬送装置およびガイドエ
レメントは、択一的な経路および収集領域に向かって旋
回させられる。この形式の場合、サンプルの折丁が収集
領域へ排出されるのに対し、排出中の折丁への制御は維
持される。
置の下側部分は、旋回軸を中心として旋回可能である。
折丁搬送装置の下側部分は、搬送テープ等の下側の搬送
装置を有している。下側の搬送装置と一緒に旋回する旋
回可能なガイドエレメントが設けられている。サンプル
の折丁をはずすために、下側の搬送装置およびガイドエ
レメントは、択一的な経路および収集領域に向かって旋
回させられる。この形式の場合、サンプルの折丁が収集
領域へ排出されるのに対し、排出中の折丁への制御は維
持される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につき詳しく説明する。
につき詳しく説明する。
【００１３】図１には、回転する減速装置１６へ折丁を
搬送するための装置の側面図が示されている。第１のテ
ープ３と第２のテープ４とを備えた搬送装置２は、折丁
搬送経路１を形成している。第１のテープ３と第２のテ
ープ４とは、それぞれ上側および下側のテープローラ
５，６の周りを循環する。第１のテープ３の下方には下
側の第１のテープ７が配置されており、このテープ７
は、図１および図３に示したように鉛直位置に固定する
ことができるか、または図４に示したように旋回可能に
取り付けることができる。下側の第１のテープ７に向き
合ってガイドエレメント８が配置されている。このガイ
ドエレメント８は、下側の第１のテープ７と同様に、所
定の位置に固定するかまたは旋回可能に取り付けること
ができる。デリバリ装置２５を含む主要搬送経路は、減
速装置１６の右側に示されている。収集領域２９を含む
択一的な搬送経路２７は、減速装置１６の左側に示され
ている。当業者にとって周知のように、第１および第２
のテープ３，４は、それぞれ単一のテープまたはローラ
５，６の全長に亘って配置された狭幅な一組のテープか
ら成っていてよい。
搬送するための装置の側面図が示されている。第１のテ
ープ３と第２のテープ４とを備えた搬送装置２は、折丁
搬送経路１を形成している。第１のテープ３と第２のテ
ープ４とは、それぞれ上側および下側のテープローラ
５，６の周りを循環する。第１のテープ３の下方には下
側の第１のテープ７が配置されており、このテープ７
は、図１および図３に示したように鉛直位置に固定する
ことができるか、または図４に示したように旋回可能に
取り付けることができる。下側の第１のテープ７に向き
合ってガイドエレメント８が配置されている。このガイ
ドエレメント８は、下側の第１のテープ７と同様に、所
定の位置に固定するかまたは旋回可能に取り付けること
ができる。デリバリ装置２５を含む主要搬送経路は、減
速装置１６の右側に示されている。収集領域２９を含む
択一的な搬送経路２７は、減速装置１６の左側に示され
ている。当業者にとって周知のように、第１および第２
のテープ３，４は、それぞれ単一のテープまたはローラ
５，６の全長に亘って配置された狭幅な一組のテープか
ら成っていてよい。
【００１４】搬送装置２から前縁１５で以て出てくる折
丁１４は、減速装置１６のグリップエレメント１８によ
って掴まれる。適切な減速装置１６の実施例は、米国特
許第５４５２８８６号明細書「折り機において折丁を減
速するための装置（Device For Slowing Down Signatur
es in a Folding Mashine ）」に詳細に記載されている
が、この明細書はここでは参考のために列挙されてい
る。図１に示したように、減速装置１６は、複数の旋回
アーム１７を有しており、これらの旋回アーム１７は、
回転軸２２を中心に回転するディスク３３に取り付けら
れている。個々のグリップエレメント１８は、各旋回ア
ーム１７の外端部に配置されている。
丁１４は、減速装置１６のグリップエレメント１８によ
って掴まれる。適切な減速装置１６の実施例は、米国特
許第５４５２８８６号明細書「折り機において折丁を減
速するための装置（Device For Slowing Down Signatur
es in a Folding Mashine ）」に詳細に記載されている
が、この明細書はここでは参考のために列挙されてい
る。図１に示したように、減速装置１６は、複数の旋回
アーム１７を有しており、これらの旋回アーム１７は、
回転軸２２を中心に回転するディスク３３に取り付けら
れている。個々のグリップエレメント１８は、各旋回ア
ーム１７の外端部に配置されている。
【００１５】図２にさらに詳しく示したように、個々の
連結レバー２０も、各旋回アーム１７に結合されてい
る。回転軸２２を中心に回転する回転ディスク（図示せ
ず）には複数のグリッパカム２３が取り付けられてい
る、各グリッパカム２３はアクチュエータ２６を有して
いる。さらに図２に示したように、各グリッパカム２３
のために、各カム従動子２１がばねリンクに取り付けら
れており、各ばねリンクは、各アーム１７と、対応した
レバー２０とに取り付けられている。
連結レバー２０も、各旋回アーム１７に結合されてい
る。回転軸２２を中心に回転する回転ディスク（図示せ
ず）には複数のグリッパカム２３が取り付けられてい
る、各グリッパカム２３はアクチュエータ２６を有して
いる。さらに図２に示したように、各グリッパカム２３
のために、各カム従動子２１がばねリンクに取り付けら
れており、各ばねリンクは、各アーム１７と、対応した
レバー２０とに取り付けられている。
【００１６】回転軸２２を中心にした、制御カムもしく
はグリッパカム２３および旋回アーム１７の共通回転に
基づき、回転軸２２を中心にした一回転の間に、不等速
度分布が旋回アーム１７に付与される。図１に示したよ
うに、旋回アーム１７は搬送装置２の下方で最大接線方
向速度に達し、この搬送装置２の下端部から折丁１４の
前縁１５が出てくる。旋回アーム１７の最小接線方向速
度は、デリバリ装置２５と向き合った領域で達せられ、
このデリバリ装置２５に、減速された折丁２４が搬送さ
れる。
はグリッパカム２３および旋回アーム１７の共通回転に
基づき、回転軸２２を中心にした一回転の間に、不等速
度分布が旋回アーム１７に付与される。図１に示したよ
うに、旋回アーム１７は搬送装置２の下方で最大接線方
向速度に達し、この搬送装置２の下端部から折丁１４の
前縁１５が出てくる。旋回アーム１７の最小接線方向速
度は、デリバリ装置２５と向き合った領域で達せられ、
このデリバリ装置２５に、減速された折丁２４が搬送さ
れる。
【００１７】各グリッパフィンガ１９は、折丁を主要搬
送経路およびデリバリ装置２５に引き渡すか、または択
一的な搬送経路２７へ引き渡すように選択することがで
きる。折丁を主要搬送経路に引き渡すように選択されて
いる場合には、グリッパフィンガ１９は、折丁の前縁を
掴むために搬送装置２の下方で閉鎖される。次いで、旋
回アーム１７の減速により折丁がアーチ状経路（矢印３
５）に沿って減速される。減速された折丁２４のデリバ
リ装置２５への排出に基づき、グリッパフィンガ１９が
開放される。減速された折丁２４をデリバリ装置２５へ
排出した後、グリッパフィンガ１９は、折丁搬送装置２
の出口３４の下方を通過して新たな折丁１４を掴むため
に閉鎖するまでは開放したままである。
送経路およびデリバリ装置２５に引き渡すか、または択
一的な搬送経路２７へ引き渡すように選択することがで
きる。折丁を主要搬送経路に引き渡すように選択されて
いる場合には、グリッパフィンガ１９は、折丁の前縁を
掴むために搬送装置２の下方で閉鎖される。次いで、旋
回アーム１７の減速により折丁がアーチ状経路（矢印３
５）に沿って減速される。減速された折丁２４のデリバ
リ装置２５への排出に基づき、グリッパフィンガ１９が
開放される。減速された折丁２４をデリバリ装置２５へ
排出した後、グリッパフィンガ１９は、折丁搬送装置２
の出口３４の下方を通過して新たな折丁１４を掴むため
に閉鎖するまでは開放したままである。
【００１８】しかしながら、デリバリ装置２５へ折丁を
搬送した後、グリッパフィンガ１９が、出てくる折丁を
択一的な搬送経路２７へはずすように選択されているな
らば、グリッパフィンガ１９は、折丁搬送装置２の出口
３４に到達する前に閉鎖される。図３に示したように、
旋回アーム１７は通常の回転経路をたどるが、グリッパ
エレメント１８が閉鎖されているならば、グリッパエレ
メント１８は折丁１４を掴まない。搬送装置２の下側部
分９の出口３４から折丁の前縁１５が出てくるときに、
この前縁１５は、閉鎖したグリッパエレメント１８によ
って択一的な搬送経路２７の上縁を越えて押され、折丁
（３０，３１，３２）は択一的な搬送経路２７へはずれ
る。この形式の場合、閉鎖されたグリッパエレメント１
８は、サンプルとして選定された折丁を択一的な搬送経
路２７および収集領域２９へはずすために働く。折丁３
０，３１，３２が収集領域２９へ収容されると、印刷作
業者は、デリバリ装置２５への折丁１４の排出を中断す
ることなしに、欠陥の有無について折丁１４を検査する
ことができる。
搬送した後、グリッパフィンガ１９が、出てくる折丁を
択一的な搬送経路２７へはずすように選択されているな
らば、グリッパフィンガ１９は、折丁搬送装置２の出口
３４に到達する前に閉鎖される。図３に示したように、
旋回アーム１７は通常の回転経路をたどるが、グリッパ
エレメント１８が閉鎖されているならば、グリッパエレ
メント１８は折丁１４を掴まない。搬送装置２の下側部
分９の出口３４から折丁の前縁１５が出てくるときに、
この前縁１５は、閉鎖したグリッパエレメント１８によ
って択一的な搬送経路２７の上縁を越えて押され、折丁
（３０，３１，３２）は択一的な搬送経路２７へはずれ
る。この形式の場合、閉鎖されたグリッパエレメント１
８は、サンプルとして選定された折丁を択一的な搬送経
路２７および収集領域２９へはずすために働く。折丁３
０，３１，３２が収集領域２９へ収容されると、印刷作
業者は、デリバリ装置２５への折丁１４の排出を中断す
ることなしに、欠陥の有無について折丁１４を検査する
ことができる。
【００１９】択一的な搬送経路２７へはずしたいサンプ
ルの数は、閉鎖されたまま維持されるように選択された
グリッパエレメント１８の数に依存する。図３に示した
ように、たとえば３つの隣接した折丁３０，３１，３２
は、収集領域２９に収集されるべきサンプル折丁になる
ように選択されている。減速された折丁２４をデリバリ
装置２５へ搬送した後、折丁の前縁１５をはずすように
選択されたグリッパエレメント１８を閉鎖することがで
きる。したがって、デリバリ装置２５から折丁搬送装置
２への回転軸２２を中心とした旋回アーム１７の回転の
間、選択されたグリッパエレメント１８は閉鎖したまま
であり、これによりサンプル折丁を択一的な搬送経路２
７へはずす。
ルの数は、閉鎖されたまま維持されるように選択された
グリッパエレメント１８の数に依存する。図３に示した
ように、たとえば３つの隣接した折丁３０，３１，３２
は、収集領域２９に収集されるべきサンプル折丁になる
ように選択されている。減速された折丁２４をデリバリ
装置２５へ搬送した後、折丁の前縁１５をはずすように
選択されたグリッパエレメント１８を閉鎖することがで
きる。したがって、デリバリ装置２５から折丁搬送装置
２への回転軸２２を中心とした旋回アーム１７の回転の
間、選択されたグリッパエレメント１８は閉鎖したまま
であり、これによりサンプル折丁を択一的な搬送経路２
７へはずす。
【００２０】グリッパエレメント１８の可動部材、すな
わちグリッパフィンガ１９の開放および閉鎖は、操作者
またはコンピュータシステム（図示せず）によって遠隔
制御することができる。この開放および閉鎖は、アクチ
ュエータを制御してグリッパエレメント１８を開放また
は閉鎖させることによって行われる。
わちグリッパフィンガ１９の開放および閉鎖は、操作者
またはコンピュータシステム（図示せず）によって遠隔
制御することができる。この開放および閉鎖は、アクチ
ュエータを制御してグリッパエレメント１８を開放また
は閉鎖させることによって行われる。
【００２１】図２に示したように、グリッパエレメント
１８は、ばね（図示せず）によって閉鎖位置に保持され
ており、また、グリッパカム２３がカム従動子２１に係
合して、グリッパエレメント１８を開放させるように連
結レバー２０を外方へ移動させると開放される。たとえ
ば、旋回アーム１７．１は、グリッパエレメント１８．
１が開放されて示されている。グリッパカム２３．１は
カム従動子２１．１と接触しており、これにより連結レ
バー２０．１を介してグリッパエレメント１８．１を開
放させている。これに対して、旋回アーム１７．２は、
グリッパエレメント１８．２が閉鎖されて示されてい
る。グリッパカム２３．２はアクチュエータ２６．２に
よって中心３６．２を中心として旋回させられており、
これによりグリッパカム２３．２をカム従動子２１．２
から係合解除させている。したがって、カム従動子２
１．２はグリッパカム２３．２と接触していないので、
グリッパエレメント１８．２は閉鎖位置を占めたままで
ある。
１８は、ばね（図示せず）によって閉鎖位置に保持され
ており、また、グリッパカム２３がカム従動子２１に係
合して、グリッパエレメント１８を開放させるように連
結レバー２０を外方へ移動させると開放される。たとえ
ば、旋回アーム１７．１は、グリッパエレメント１８．
１が開放されて示されている。グリッパカム２３．１は
カム従動子２１．１と接触しており、これにより連結レ
バー２０．１を介してグリッパエレメント１８．１を開
放させている。これに対して、旋回アーム１７．２は、
グリッパエレメント１８．２が閉鎖されて示されてい
る。グリッパカム２３．２はアクチュエータ２６．２に
よって中心３６．２を中心として旋回させられており、
これによりグリッパカム２３．２をカム従動子２１．２
から係合解除させている。したがって、カム従動子２
１．２はグリッパカム２３．２と接触していないので、
グリッパエレメント１８．２は閉鎖位置を占めたままで
ある。
【００２２】本発明の第１実施例は、グリッパフィンガ
１９を例示して上に示されているが、米国特許第５４５
２８８６号明細書に示された旋回グリッパエレメントの
ような、別のタイプのグリッパエレメントを使用するこ
とができる。
１９を例示して上に示されているが、米国特許第５４５
２８８６号明細書に示された旋回グリッパエレメントの
ような、別のタイプのグリッパエレメントを使用するこ
とができる。
【００２３】図４には本発明の第２実施例が示されてい
る。この実施例の場合には、折丁の搬送装置２の下側部
分９が旋回軸１０および１２に旋回可能に取り付けられ
ている。折丁の搬送装置２によって搬送される折丁１４
は、旋回可能なフラットテープ１１と搬送装置２の下側
部分９に一体的に形成された旋回可能に取り付けられた
ガイドエレメント１３とによってはずされる。したがっ
て、旋回アーム１７の回転に基づく個々のグリッパエレ
メント１８の選択的な作動は不要である。
る。この実施例の場合には、折丁の搬送装置２の下側部
分９が旋回軸１０および１２に旋回可能に取り付けられ
ている。折丁の搬送装置２によって搬送される折丁１４
は、旋回可能なフラットテープ１１と搬送装置２の下側
部分９に一体的に形成された旋回可能に取り付けられた
ガイドエレメント１３とによってはずされる。したがっ
て、旋回アーム１７の回転に基づく個々のグリッパエレ
メント１８の選択的な作動は不要である。
【００２４】折丁を主要搬送経路へ搬送したい場合に
は、搬送装置２の下側部分９は、折丁がグリッパエレメ
ント１８内へ放出されるように、搬送装置２の左側のテ
ープ３と右側のテープ４とに対してほぼ垂直に配置され
ている。これに対して、折丁を収集領域２９へ搬送する
ためには、搬送装置２の下側部分９が、出てくる折丁１
４が択一的な搬送経路２７のアーチ状湾曲部２８へ案内
されるように、図３に示したように旋回させられる。こ
のように、数枚の連続したサンプル折丁が、印刷および
排出の通常の経路において最小限の干渉で択一的な搬送
経路２７へ逸脱することができる。
は、搬送装置２の下側部分９は、折丁がグリッパエレメ
ント１８内へ放出されるように、搬送装置２の左側のテ
ープ３と右側のテープ４とに対してほぼ垂直に配置され
ている。これに対して、折丁を収集領域２９へ搬送する
ためには、搬送装置２の下側部分９が、出てくる折丁１
４が択一的な搬送経路２７のアーチ状湾曲部２８へ案内
されるように、図３に示したように旋回させられる。こ
のように、数枚の連続したサンプル折丁が、印刷および
排出の通常の経路において最小限の干渉で択一的な搬送
経路２７へ逸脱することができる。
【００２５】本発明の有利な実施例（図１）に基づき、
デリバリ装置２５は、さらに後続の印刷装置へ分配する
ために、減速された折丁を個々に掴むための複数のグリ
ッパコンベヤを備えた単一または二重軌道装置である。
このようなグリッパコンベヤの実施例は、出願連続番号
第０８／５０４８６８号明細書「製品ストリームを分割
するための装置（Apparatus For Splitting A Product
Stream）」および出願連続番号第０８／５０４８６７号
明細書「シート状製品のデリバリのための装置（Appara
tus For Delivery Of Sheet-Like Products）」に記載
されている。これらの明細書はここでは参考のために列
挙した。
デリバリ装置２５は、さらに後続の印刷装置へ分配する
ために、減速された折丁を個々に掴むための複数のグリ
ッパコンベヤを備えた単一または二重軌道装置である。
このようなグリッパコンベヤの実施例は、出願連続番号
第０８／５０４８６８号明細書「製品ストリームを分割
するための装置（Apparatus For Splitting A Product
Stream）」および出願連続番号第０８／５０４８６７号
明細書「シート状製品のデリバリのための装置（Appara
tus For Delivery Of Sheet-Like Products）」に記載
されている。これらの明細書はここでは参考のために列
挙した。
【図１】折丁を減速装置へ搬送する搬送装置の第１実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図２】減速装置を詳細に示した図である。
【図３】本発明の第１実施例に基づきサンプルの折丁を
択一的な搬送経路へはずす減速装置のグリッパエレメン
トを示す図である。
択一的な搬送経路へはずす減速装置のグリッパエレメン
トを示す図である。
【図４】折丁を択一的な搬送経路へはずす搬送装置の旋
回可能な下側部分を有する、本発明の第２実施例を示す
図である。
回可能な下側部分を有する、本発明の第２実施例を示す
図である。
１ 折丁搬送経路、 ２ 搬送装置、 ３ 第１のテー
プ、 ４ 第２のテープ、 ５ 上側のテープローラ、
６ 下側のテープローラ、 ７ 下側の第１のテー
プ、 ８ ガイドエレメント、 ９ 下側部分、 １０
旋回軸、 １１フラットテープ、 １２ 旋回軸、
１３ ガイドエレメント、 １４ 折丁、 １５ 前
縁、 １６ 減速装置、 １７，１７．１，１７．２
旋回アーム、 １８，１８．１，１８．２ グリッパエ
レメント、 １９ グリッパフィンガ、 ２０，２０．
１ 連結レバー、 ２１，２１．１，２１．２ カム従
動子、 ２２ 回転軸、 ２３，２３．１，２３．２
グリッパカム、 ２４ 折丁、 ２５ デリバリ装置、
２６．２ アクチュエータ、 ２７ 択一的な搬送経
路、 ２８ アーチ状湾曲部、 ２９ 収集領域、 ３
０，３１，３２ 折丁、 ３３ ディスク、 ３４ 出
口、 ３５ 矢印、 ３６．２ 中心、 １００ ばね
リンク
プ、 ４ 第２のテープ、 ５ 上側のテープローラ、
６ 下側のテープローラ、 ７ 下側の第１のテー
プ、 ８ ガイドエレメント、 ９ 下側部分、 １０
旋回軸、 １１フラットテープ、 １２ 旋回軸、
１３ ガイドエレメント、 １４ 折丁、 １５ 前
縁、 １６ 減速装置、 １７，１７．１，１７．２
旋回アーム、 １８，１８．１，１８．２ グリッパエ
レメント、 １９ グリッパフィンガ、 ２０，２０．
１ 連結レバー、 ２１，２１．１，２１．２ カム従
動子、 ２２ 回転軸、 ２３，２３．１，２３．２
グリッパカム、 ２４ 折丁、 ２５ デリバリ装置、
２６．２ アクチュエータ、 ２７ 択一的な搬送経
路、 ２８ アーチ状湾曲部、 ２９ 収集領域、 ３
０，３１，３２ 折丁、 ３３ ディスク、 ３４ 出
口、 ３５ 矢印、 ３６．２ 中心、 １００ ばね
リンク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 リチャード ダニエル カーリー アメリカ合衆国 ニュー ハンプシャー ドーバー ドーバー ポイント ロード 262
Claims (23)
- 【請求項１】 折り機からサンプルを選択的に抜き取る
ための装置において、複数の旋回アームを備えた減速装
置が設けられており、各旋回アームが、該旋回アームに
取り付けられた作動可能なグリッパエレメントを有して
おり、 折丁を減速装置に向かって搬送するための折丁搬送装置
が設けられており、該折丁搬送装置が出口を有してお
り、前記グリッパエレメントが、前記折丁搬送装置の出
口から出てくる折丁を掴むようになっており、 折丁搬送装置の下側部分の下方に配置された択一的な搬
送経路が設けられており、折丁搬送装置の下側部分が、
第１の位置と第２の位置との間で選択的に旋回可能であ
り、折丁搬送装置が、第２の位置を占めている場合には
折丁を択一的な搬送経路へ搬送するようになっており、
折丁搬送装置が、第１の位置を占めている場合には折丁
を減速装置へ搬送するようになっていることを特徴とす
る、折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装
置。 - 【請求項２】 グリッパエレメントを開放および閉鎖す
るために、各グリッパエレメントに連結された作動部材
が設けられている、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 各グリッパエレメントに連結された作動
部材が設けられており、各グリッパエレメントが、各グ
リッパエレメントを閉鎖するために定置部材と可動部材
とを有しており、各作動部材が、グリッパエレメントを
閉鎖するために各可動部材を各定置部材に向かって移動
させるように作用可能であり、各作動エレメントが、グ
リッパエレメントを開放するために各可動部材を各定置
部材から離れる方向で移動させるようになっている、請
求項１記載の装置。 - 【請求項４】 前記可動部材が、グリッパフィンガであ
る、請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 前記択一的な搬送経路が、アーチ状湾曲
部を有している、請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 前記アーチ状湾曲部の上縁が、折丁搬送
装置の上側部分の、鉛直方向に延びた搬送経路に対して
ずらされている、請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 前記アーチ状湾曲部の上縁が、グリッパ
エレメントの回転経路に対してずらされている、請求項
５記載の装置。 - 【請求項８】 旋回軸に旋回可能に取り付けられた、折
丁搬送装置の下側部分が設けられており、該折丁搬送装
置の下側部分が、前記旋回軸を中心にして旋回可能であ
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項９】 前記折丁搬送装置の下側部分が、ガイド
エレメントを有している、請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 前記折丁搬送装置の下側部分が、搬送
テープを有しており、旋回軸が、第１の旋回軸と第２の
旋回軸とから成っており、ガイドエレメントが、第１の
旋回軸に取り付けられており、搬送テープが、第２の旋
回軸に取り付けられている、請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】 前記択一的な搬送経路が、サンプル収
集領域を有している、請求項５記載の装置。 - 【請求項１２】 主要な搬送経路に配置されたデリバリ
装置が設けられており、該デリバリ装置が、減速装置か
ら受け取られた折丁を搬送するようになっている、請求
項１記載の装置。 - 【請求項１３】 前記デリバリ装置が、減速装置から受
け取られた折丁を搬送するためのグリッパコンベヤ軌道
を有している、請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 折り機からサンプルを選択的に抜き取
るための装置において、 複数の旋回アームを備えた減速装置が設けられており、
各旋回アームが、該旋回アームに取り付けられた選択的
に作動可能なグリッパエレメントを有しており、前記減
速装置が、主要搬送経路または択一的な搬送経路のどち
らか一方に折丁を供給するようになっており、 減速装置に向かって折丁を搬送するための折丁搬送装置
が設けられており、前記グリッパエレメントが、折丁搬
送装置の出口を通過する回転経路をたどるようになって
おり、 折丁搬送装置の出口の下方に択一的な搬送経路が配置さ
れており、前記グリッパエレメントが、折丁搬送装置の
出口を通過するときに開放位置と閉鎖位置との間でグリ
ッパエレメントを動かすことによって、主要搬送装置へ
の搬送のために折丁を掴むようになっており、グリッパ
エレメントが、折丁搬送装置の出口を通過するときに閉
鎖位置に止まることによって、択一的な搬送経路への搬
送のために折丁をはずすようになっていることを特徴と
する、折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装
置。 - 【請求項１５】 グリッパエレメントを開放および閉鎖
するために各グリッパエレメントに連結された作動部材
が設けられている、請求項１４記載の装置。 - 【請求項１６】 各グリッパエレメントに連結された作
動部材が設けられており、各グリッパエレメントが、定
置部材と可動部材とを有しており、前記各作動エレメン
トが、各グリッパエレメントを閉鎖するために可動部材
を各定置部材に向かって移動させるように作動可能であ
り、各作動エレメントが、各グリッパエレメントを開放
させるために各可動部材を各定置部材から離れる方向で
移動させるようになっている、請求項１４記載の装置。 - 【請求項１７】 前記可動部材が、グリッパフィンガで
ある、請求項１５記載の装置。 - 【請求項１８】 前記択一的な搬送経路が、アーチ状湾
曲部を有している、請求項１４記載の装置。 - 【請求項１９】 前記アーチ状湾曲部の上縁が、折丁搬
送装置の、鉛直方向に延びた搬送経路に対してずらされ
ている、請求項１８記載の装置。 - 【請求項２０】 前記アーチ状湾曲部の上縁が、グリッ
パエレメントの回転経路に対してずらされている、請求
項１８記載の装置。 - 【請求項２１】 択一的な経路が、サンプル収集領域を
有している、請求項１４記載の装置。 - 【請求項２２】 主要搬送経路に配置されたデリバリ装
置が設けられており、該デリバリ装置が、減速装置から
受け取られた折丁を搬送するようになっている、請求項
１４記載の装置。 - 【請求項２３】 前記デリバリ装置が、減速装置から受
け取られた折丁を搬送するためにグリッパコンベヤ軌道
を有している、請求項２２記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/747962 | 1996-11-12 | ||
| US08/747,962 US5927712A (en) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | Sample signature delivery having alternate transport path away from deceleration device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139250A true JPH10139250A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=25007419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9307124A Pending JPH10139250A (ja) | 1996-11-12 | 1997-11-10 | 折り機からサンプルを選択的に抜き取るための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5927712A (ja) |
| EP (1) | EP0841275B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10139250A (ja) |
| DE (1) | DE69702107T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009122593A1 (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | 日本ボールドウィン株式会社 | シータ用オートリジェクト装置 |
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| US6612213B1 (en) * | 1999-11-08 | 2003-09-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Double-cut lobed belt diverter |
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| US6511065B1 (en) * | 2001-08-28 | 2003-01-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method for transferring signatures and gripper assembly for a matched velocity transfer device |
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| US7748517B2 (en) * | 2004-02-04 | 2010-07-06 | Goss International Americas, Inc. | Signature transport device |
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| EP2128029A1 (de) * | 2008-05-28 | 2009-12-02 | Ferag AG | Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von flachen Gegenständen |
| CH699596A1 (de) * | 2008-09-25 | 2010-03-31 | Ferag Ag | Vorrichtung und verfahren zur bearbeitung von gegenständen. |
| US20140250651A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Cosmetic Laboratories Of America, Llc | Article assembly apparatus having rotary article pick and place |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| SU440877A1 (ru) * | 1973-09-05 | 1980-04-30 | Типография Издательства "Известия" | Способ образовани стопок газет |
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| DE3404459A1 (de) * | 1984-02-08 | 1985-08-14 | Frankenthal Ag Albert | Verfahren und vorrichtung zur auslage bogenfoermiger produkte in form eines schuppenstromes |
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|---|---|---|---|---|
| WO2009122593A1 (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | 日本ボールドウィン株式会社 | シータ用オートリジェクト装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0841275A2 (en) | 1998-05-13 |
| EP0841275B1 (en) | 2000-05-24 |
| US5927712A (en) | 1999-07-27 |
| DE69702107D1 (de) | 2000-06-29 |
| DE69702107T2 (de) | 2000-12-14 |
| EP0841275A3 (en) | 1999-02-10 |
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