JP2000103568A - 折られたシ―トを搬送装置上に下ろすための装置 - Google Patents
折られたシ―トを搬送装置上に下ろすための装置Info
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Abstract
しかつコスト安く製造可能にすることである。 【解決手段】 折り丁を搬送装置上に下ろす装置で
あって、取り出しドラムAと、第1開放ドラムBに配設
された締付装置48と、取り出しドラムA上の縁4、5
を把持かつ締付装置に供給する手段とを備え、取り出し
ドラムは、シート1をスタック2から個々に取出しかつ
第1開放ドラム及び第2開放ドラムCに受渡し、第2開
放ドラムは把持されたシートを折り目3に向かい合った
縁4、5で開放しかつ搬送装置6上に投出し、締付装置
は、シートを開放のためにかつ継送のためにそれぞれ突
き出た縁5を把持する、前記装置において、前記手段
は、第1開放ドラムに可動的に支承された少なくとも1
つの案内アーム7を有し、案内アームは、縁4、5の把
持のために、第1開放ドラムの回転の際に引戻された位
置から第1開放ドラムの周囲27を超えて突き出た位置
に移動されることを特徴とする前記装置。
Description
搬送装置上に下ろすための装置であって、回転する取り
出しドラムと、第1開放ドラムに配設された締付け装置
と、取り出しドラムにおいて縁を把持しかつ締付け装置
に供給する手段とを備え、取り出しドラムは、シートを
スタックから個々に取り出しかつ回転する開放ドラム及
び回転する第2開放ドラムに受渡し、第2開放ドラム
は、把持されたシートの折り目に向かい合った位置にあ
る縁を開放しかつシートを搬送装置上に投出し、締付け
装置は、シートの開放のためにかつ更に搬送のためにそ
れぞれシートの突き出た縁を把持する、前記装置に関す
る。
本出願人のスイス国特許出願第408065号明細書か
ら公知である。第1開放ドラムは、開放ドラムの残りの
ドラムセクタよりも大きな半径を有する1つのドラムセ
クタを有し、そのドラムセクタは、取り出しドラムの回
転領域に係入し並びに肩部によってシートの後端を把持
しかつ突き出た縁を締付け装置で把持する。第1開放ド
ラムと協働し、続いてシートは開きかつ例えば収集チェ
ーンである搬送装置上に投出される。実際にこの装置
は、それ自体実証された。しかし大きな半径のドラムセ
クタは、取り出しドラムの比較的大きな周囲長を要し、
このことはこの装置の能率を制限する。
ら、類似した装置が公知である。この装置では、取り出
しドラム及び両開放ドラムがそれぞれ1つの固有の同期
モータによって駆動される。制御装置によってこのドラ
ムの回転速度が適合される。第1開放ドラムによるシー
トの把持が、ここでは同様に第1開放ドラムのドラムセ
クタによって行われる。それによって互いに関連して作
動するドラムの欠点が抑制されることができる。
取り出しドラム上に3つの旋回可能なアームが配設され
ており、アームは開放ドラムに受け渡すためにシートの
後縁をラジアル方向外方に突出す。この装置では、取り
出しドラム上で複数のシートを搬送することが可能であ
る。しかし同時に取り出しドラムに制御されたアームが
必要なので、このドラムは、製造上構造的に比較的コス
ト高でありかつ故障し易い。そのために、このアームを
第1開放ドラムの締付け装置に同調させることを困難に
する。
に記載された装置を、高い能率を可能にしかつそのため
に許容できるように作動しかつそれにもかかわらずコス
ト安く製造可能であるようにすることである。
よる装置では、前記手段が、第1開放ドラムに運動可能
に支承された少なくとも1つの案内アームを有し、案内
アームが第1開放ドラムの回転の際に縁の把持のために
引き戻された位置から第1開放ドラムの周囲を超えて突
き出た位置に移動されることによって解決される。
第408065号明細書による装置と同様な大きさのド
ラムセクタが回避される。従って取り出しドラム上に小
さい距離をおいてシートが搬送されることができ、それ
によって小さい速度が必要である。このシートを把持す
る手段は、多数存在し得る。第1開放ドラムにおける案
内アームの配置は、シートがその後縁で締付け装置に強
制的に受渡されるという本質的な利点を有する。重力の
影響はここでは小さい、しかし受渡しの際に従来よりも
高い能率でも障害を回避することが可能である。
第1開放ドラムの軸線に対して間隔をおいて第1開放ド
ラムに旋回可能に支承されることが提案される。案内ア
ームは、構造的に比較的簡単な方法で第1開放ドラムに
おける旋回によって下降されることができる。
位置で案内アームは後方に旋回されかつシートの把持の
ために周囲方向に見て前方に旋回される。この旋回運動
によって案内アームは、取り出しドラムの回転領域に進
入しかつシートの後方部分を把持し、シートはそれによ
ってラジアル方向外方に下ろされかつ締付け装置に供給
される。反対方向への旋回運動によって案内アームは再
び下降されることができる。
軸上に移動可能に支承されているので、相異なる紙フオ
ーマットへの簡単かつ迅速な適合が可能である。
にこれらのドラムの間にシートが縁の把持後に下ろされ
るための回転する転向ロールが配設されている場合に
は、特に許容できる。
並びに図面から得られる。
下詳細に説明する。
2つの軸受フレーム46を示し、軸受フレームには1つ
の取り出しドラムA、第1開放ドラムB並びに第2開放
ドラムCが回転可能に支承されている。矢印28、29
及び30は、これら3つのドラムA、B及びCの回転方
向を意味する。これらのドラムの駆動装置はそれ自体公
知であり、従ってここでは詳しく説明しない。装置は、
例えば丁合機の部分でありかつスタック2からシート1
を個々に搬送装置6に下ろすために使用される。この搬
送装置6は、ここでは示唆のみされかつ例えば当業者に
周知の、サドル状支持台6aと連行体6bとを備えた収
集チェ−ンである。
つの折り目3と、向かい合って位置する縁4及び5を有
し、その際縁5は突き出ている。スタック2からそれ自
体公知のグリッパ装置49によってスタック2の最下位
のシートが把持され、例えば吸着されかつ旋回可能な締
付レバ20によって折り目3を取り出しドラムAに固持
される。シート1は、図1によれば取り出しドラムAに
押圧されかつ取り出しドラムによって矢印28の方向に
連行される。案内シリンダセグメント50及び51は、
回転する取り出しドラムAからの把持されたシートの持
ち上げを阻止する。明らかなように、軸18のまわりに
回転する取り出しドラムAには互いに向かい合って位置
する締付レバ20が配設されており、締付けレバによっ
てそれぞれ1つのシート1が締付固持されることができ
る。取り出しドラムAによって同時に2つのシート1が
搬送されることができる。
いて軸11のまわりに回転しかつ連行される締付け装置
48を有し、締付け装置は実質的に締付け面41(図
6)と旋回可能なレバ16とを備えた締付けジョウ40
から成る。締付けジョウ40と締付けレバ16の協働に
よって、シート1の突き出た縁5は、把持されかつそれ
によってこのシートは取り出しドラムAから引出されか
つ開かれ並びに搬送装置6上に投出される。突き出た縁
5の把持の前に相応するシート1は締付けレバ20から
解放される。
ができるために、第1開放ドラムBに複数の案内アーム
7が軸12上に支承されている。図6によれば互いに間
隔をおいて配設された案内アーム7は、例えば締付けね
じ53によって回転不能に平取りされた軸12上に固定
されている。案内アーム7は締付けねじ53を緩めた後
軸12上を移動することができ、このことは相異なる紙
フオーマットに対する非常に簡単かつ迅速な適合を可能
にする。軸12は、その端でディスク54に回転可能に
支承されており、そのうち図6には1つのみが示されて
いる。これらのディスク54は、軸11と回転不能に結
合されている。軸12の少なくとも一端にピニオン13
が固定されており、ピニオンは二腕状の制御レバ15の
歯セグメント14と噛み合う。この制御レバ15は、デ
ィスク54上に座着しかつ軸37のまわりに制限されて
旋回可能である。軸37に対して間隔をおいて制御レバ
15にローラ38が配設されており、ローラは、ばね3
6によって位置固定のカムディスク35に適合される。
第1開放ドラムBの回転の際に二腕の制御レバ15は旋
回されかつピニオン13と歯セグメント14の噛み合い
によって相応して案内アーム7が旋回される。一方の位
置において案内アーム7は、図2によれば、軸11に対
して略ラジアル方向に経過しかつ自由端7aで第1開放
ドラムBの周囲27を超えて突き出ている。ピニオン1
3はここでは図2によれば歯セグメント14の一端に位
置する。第1開放ドラムBの継続回転の際に、アーム7
は回転方向に見て矢印の方向後方に旋回されて引戻され
かつ結局、アームが図4及び5によればディスク54の
周囲27に関して最早突き出ない位置に達する。結局ア
ーム7は、再び反対方向に旋回されかつ360°回転後
に再び図2に示す位置に達する。
ドラムAの回転運動に同調される。このことは、アーム
7の上記の旋回運動にも通じる。この旋回運動は、アー
ム7が図1によれば、アーム7が通過しようとするシー
ト1の後縁4及び5を把持しかつ凸状案内面10(アー
ム7自体では凹状形態;図6)によって図2によれば外
方に転向させかつ締付け装置48に供給し、そこで突き
出た縁5、従ってシート1は把持される。
付ジョウ40を有し、締付ジョウは、それぞれ連行する
ディスク24上に固定されておりかつそれぞれ1つの締
付面41を有し、締付面には、グリッパ又は締付レバ1
6がそれぞればね42によって圧着可能である。小さい
フオーマットの処理のために、開放ドラムBには内方に
位置するディスク24の間に同様に案内アーム7が配設
されている。締付レバ16は、それぞれ1つの軸45上
で両ディスク24の一方に支承されておりかつここでは
図示しない制御カムによって旋回可能である。図2に示
す旋回位置において、縁4及び5が案内アーム7によっ
て図2に示す位置に案内されることができるように、両
レバ16はその突き出た自由端16aを各締付面41に
対して間隔をあけて配設されている。第1開放ドラムB
の継続回転の際にレバ16は、軸12に対して旋回され
かつ結局突き出た縁5を把持しかつこれを締付固持す
る。両レバ16及び17の旋回領域は、実質的に各ディ
スク24の凹部25(図6)と一致し、ディスクは明ら
かに凹部25において接線方向に延びる突起26を有す
る。縁4及び5がレバ16、17の後方に下降すること
ができないようにするために、突起26が設けられ、突
起は図6によれば、両レバ16及び17に渡って配置さ
れておりかつ両レバを幾分超える。レバ17はここでは
図示しないカムによってばね56に抗して旋回される。
例えば図1に示すように、レバ17は軸11上に旋回可
能に支承されている。縁5の締付固持後レバ17は、図
4及び5に示す位置に旋回して戻される。レバ16によ
って第1開放ドラムBの縁5のみが締付固持されるの
で、この締付固持後に他の縁は解放されかつ該他の縁は
図4による位置において縁5上に突き出ておりかつ続い
て旋回可能なレバ32と第2開放ドラムCの締付けロー
ラ34との間に把持される。両解放ドラムB及びCの継
続回転の際に把持されたシート1は開かれかつ取り出し
ドラムAから完全に下方に引出される。結局両縁4及び
5は、レバ16及び32の相応する旋回運動によって再
び解放されかつ開いたシートは搬送装置6上に投出され
かつ搬送装置上で連行体6bによって把持されかつ縦折
り目3の方向において次の処理ステーションに、例えば
丁合機に搬送される。
ある。
て個々の部分の時間的に変化する個所を示す。
て個々の部分の時間的に変化する個所を示す。
て個々の部分の時間的に変化する個所を示す。
て個々の部分の時間的に変化する個所を示す。
部分図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 折られたシートを搬送装置上に下ろすた
めの装置であって、回転する取り出しドラム(A)と、
第1開放ドラム(B)に配設された締付け装置(48)
と、取り出しドラム(A)において縁(4、5)を把持
しかつ締付け装置(48)に供給する手段とを備え、取
り出しドラム(A)は、シート(1)をスタック(2)
から個々に取り出しかつ回転する開放ドラム(B)及び
回転する第2開放ドラム(C)に受渡し、第2開放ドラ
ム(B)は、把持されたシート(1)を折り目(3)に
向かい合って位置にある縁(4、5)で開放しかつ搬送
装置(6)上に投出し、 締付け装置は、シート(1)の開放のためにかつ更に搬
送のためにそれぞれシート(1)の突き出た縁(5)を
把持する、前記装置において、 前記供給手段は、第1開放ドラム(B)に運動可能に支
承された少なくとも1つの案内アーム(7)を有し、案
内アームは、縁(4、5)の把持のために、第1開放ド
ラム(B)の回転の際に引戻された位置から第1開放ド
ラム(B)の周囲(27)を超えて突き出た位置に動か
されることを特徴とする前記装置。 - 【請求項2】 案内アーム(7)が、第1開放ドラム
(B)の回転軸(11)から距離をおいて第1開放ドラ
ム(B)に旋回可能に支承されていることを特徴とす
る、請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】 案内アーム(7)が、第1開放ドラム
(B)の回転方向に対して逆方向に引戻された位置に旋
回されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装
置。 - 【請求項4】 案内アーム(7)が、把持された縁
(4、5)が締付け装置(48)に案内されて供給され
るための湾曲状かつ凸状の案内面(10)を有すること
を特徴とする請求項1から3までのうちのいずれか1つ
に記載の装置。 - 【請求項5】 案内アーム(7)が、相異なる紙フオー
マットに適合するために軸(12)上に移動可能に支承
されていることを特徴とする、請求項1から4までのう
ちのいずれか1つに記載の装置。 - 【請求項6】 案内アーム(7)の旋回のための軸(1
2)が、旋回可能な制御レバ(15)の歯セグメント
(14)と噛み合うピニオン(13)を有することを特
徴とする、請求項5に記載の装置。 - 【請求項7】 第1開放ドラム(B)に、少なくとも1
つのレバ(16)が支承されており、そのレバは、シー
ト(1)の開放のために突き出た縁(5)を短時間第1
開放ドラム(B)に締付固持することを特徴とする、請
求項1から6までのうちのいずれか1つに記載の装置。 - 【請求項8】 第1開放ドラム(B)に、縁(4、5)
が締付けのために設けられたレバ(16、17)の後方
に落下することを阻止する突起(26)が設けられてい
ることを特徴とする、請求項1から7までのうちのいず
れか1つに記載の装置。 - 【請求項9】 第1開放ドラム(B)での小さいフオー
マットの処理のために、隣接した2つのディスク(2
4)の間に、狭い案内アーム(7)が配設されているこ
とを特徴とする、請求項1から8までのうちのいずれか
1つに記載の装置。 - 【請求項10】 取り出しドラム(A)上で順次少なく
とも2つのシート(1)が搬送され、かつ第1開放ドラ
ム(B)が、少なくとも2つの案内アーム(7)によっ
て開放ドラム(B)の周囲にシートが順次案内されるよ
うに制御されることを特徴とする請求項1から9までの
うちのいずれか1つに記載の装置。
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