JP2000062999A - 折畳まれた印刷全紙を馬乗り状に丁合い区間に装填するための方法および装置 - Google Patents

折畳まれた印刷全紙を馬乗り状に丁合い区間に装填するための方法および装置

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JP2000062999A JP11171351A JP17135199A JP2000062999A JP 2000062999 A JP2000062999 A JP 2000062999A JP 11171351 A JP11171351 A JP 11171351A JP 17135199 A JP17135199 A JP 17135199A JP 2000062999 A JP2000062999 A JP 2000062999A
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 折畳まれた紙葉を馬乗り状に丁合い区間に装
填するための方法と装置を提供すること 【解決手段】 堆積体から捕捉された紙葉の送り速度を
移送ドラムの周速度に比して始め高め、開き装置の手前
においてもしくは開き装置の排送位置の領域および把持
領域内において遅延させ、紙葉を移送ドラム６の周面に
関して再び元の位置に戻す。把持装置９が移送ドラム６
内においてこの移送ドラムの回転軸１４に対して平行な
軸を中心にして旋回可能でてこアーム１３と結合されて
おり、紙葉３を移送ドラムにおいて回転方向に従って移
動させるためにこの移送ドラムの周面からほぼらせん状
に内方へと指向している軌道がてこアームに沿って旋回
可能である

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷全紙を堆積体
から部分的に持上げた後回転する移送ドラムにより折り
目を把持し、折り目を前にして移送ドラムの回転路上を
引渡し位置に送り、引続きこの位置で折り目に相対して
いる縁部領域で印刷全紙を把持しかつ幾分反対方向に移
送する後続して設けられている開き装置により丁合い区
間へと移動させるようにして行う、折畳まれた印刷全紙
を馬乗り状に丁合い区間に装填するための方法に関す
る。
【０００２】更に、本発明は、印刷全紙を折り目を前方
にして隣接している印刷全紙マガジンの堆積体から引出
しかつ印刷全紙を部分的に堆積体から持上げる吸込み装
置が所属しており、周面に持上げられた印刷全紙部分を
把持する少なくとも一つの把持装置を備えている、回転
する移送ドラムと、移送ドラムの後方に接続されてい
て、把持装置の回転路に沿って設けられている引渡し位
置において印刷全紙を折り目に相対している縁部で把持
しながら反対方向で移送する、その作用領域が丁合い区
間に開口している開き装置とから成る折畳まれた印刷全
紙を丁合い区間に装填するための装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】冒頭に記載した様式の印刷全紙を処理す
るための装置は、時間当たり２０，０００枚の印刷全紙
の処理量にあって、移送速度が高いこと、捌き時間が短
いこと、加速力が大きいこと等から物理的な生産率上限
に突き当たっており、従って信頼性の改善或いは生産率
の向上のため付加的な技術方策が必要である。
【０００４】アキレス腱は、印刷全紙マガジンと隣接し
ている移送ドラム間の把持位置から移送ドラムと開き装
置間の引渡し位置までの道程にある。この場合、印刷全
紙がこの道程における次の捌き作業サイクルのための時
間の節約のために、これまでよりも迅速に或る距離を進
み、その場所を空け、これによりこのような方法により
捌き行程の信頼性が更に改善および／または処理率が更
に向上されるようにするのが重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に記載した様式の方法および装置を、印刷全
紙の捌き作業を信頼性と生産率向上に関して改善される
ように構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、堆積体から捕捉された印刷全紙の送り速度を、移送
ドラムの周速度に比して始め高め、開き装置の手前にお
いてもしくは開き装置の引渡し位置の領域および把持領
域内において遅延させ、これにより印刷全紙を移送ドラ
ムの周面に関して再び基の位置に戻すことによって解決
される。
【０００７】特に、引渡し領域内における印刷全紙の移
送速度は移送ドラムの周速度に比して遅延され、従って
印刷全紙の開き装置への引渡しは鎮静状態で行われる。
【０００８】印刷全紙は引渡し領域内において、もしく
は引渡し位置に到達した際、遅延された速度、静止状態
或いは後退運動にすらもたらされ、従って開き装置に対
する確実な引渡しが行われる。
【０００９】本発明による方法を実施するために、即ち
印刷全紙を丁合い区間に装填するために、印刷全紙を折
り目を前方にして隣接している印刷全紙マガジンの堆積
体から引出しかつ印刷全紙を部分的に堆積体から持上げ
る吸込み装置が所属しており、周面に持上げられた印刷
全紙部分を把持する少なくとも一つの把持装置を備えて
いる回転する移送ドラムと、移送ドラムの後方に接続さ
れていて、把持装置の回転路に沿って設けられている引
渡しにおいて印刷全紙を折り目に相対している縁部で把
持しながら反対方向で移送し、その作用領域が丁合い区
間に開口している開き装置とから成る装置が使用され、
この装置の特徴とするところは、把持装置が移送ドラム
内においてこの移送ドラムの回転軸に対して平行な軸を
中心にして旋回可能なかつ制御されるてこアームと結合
されており、かつ印刷全紙を移送ドラムにおいて回転方
向に従って移動させるためにこの移送ドラムの周面から
ほぼらせん状に内方へと指向している軌道上を上記のて
こアームに沿って旋回可能であるように設けられている
ことである。
【００１０】特別適した発明の実施の態様にあっては、
把持装置と結合されているてこアームが平行な軸を形成
しかつ旋回可能に支承されている軸に固定されている。
【００１１】てこアーム自由端部が把持装置の把持ジョ
ーの定置されている部分として形成されており、この単
純な構造上の構成は効果的であることが分かった。
【００１２】把持ジョーの定置されている部分と締付け
作用を行う運動する部分が、軸に対して平行に支承され
ている把持軸に固定されているのが有利である。
【００１３】本発明により、把持ジョーの運動する部分
はばねの力によって閉じ位置に、そして制御路と結合さ
れている制御レバーにより開き位置にもたらされる。
【００１４】特に、把持装置を固定するために、把持軸
が歯ピニオンを備えており、このピニオンが噛合うこと
により制御レバーと駆動されるように結合されているの
が特に有利である。
【００１５】歯付セグメント、回転ばねと制御レバーと
が軸に対して同心的に支承されている旋回軸に固定され
ているのが好都合である。
【００１６】以下に添付した図面に図示した発明の実施
の態様につき本発明を詳細に説明する。
【００１７】
【発明の実施の態様】図１から４図は、不完全ではある
が理解し得る程度に示した丁合い装置の印刷全紙差し装
置１の概略断面図である。この断面図から丁合い区間２
が認められる。この丁合い区間において、一枚一枚の折
畳まれた印刷全紙３が馬乗り状態で載置されている。丁
合い装置の図示した部分は、折畳まれた印刷全紙３を丁
合い区間に馬乗り状態で装填する装置を仲介している。
【００１８】図１には、印刷全紙差し装置１か作業出発
位置において示されている。この作業出発位置におい
て、上昇された印刷全紙マガジン４内に堆積されている
堆積体の最も下方の印刷全紙３が駆動される吸込み装置
５により、丁度その折り目で把持され、移送ドラム６の
周面に部分的に載置されている。
【００１９】この目的ため、予め印刷全紙マガジン４の
底部内の取出し開口が旋回可能な抑止装置７により開放
されている。吸込み装置５と抑止装置７は定置して設け
られている。矢印８は移送ドラム６の回転方向を示して
いる。この移送ドラムは周面領域内で働く三つの把持装
置９を備えており、これらの把持装置のうち一つが図１
から図４に図示されている。これらの把持装置９は定置
されている部分１０（金敷と称される）と把持ジョー１
２の可動の部分１１（グリッパ）とから形成されてい
る。この把持ジョー自体はてこアーム１３と結合されて
いる。このてこアーム１３は移送ドラム６の回転軸１４
に対して平行な軸を中心にして旋回可能であり、この場
合この回転軸はてこアーム１３とくさび止めされている
軸１５として形成されている。把持ジョー１２は図１に
おいては開き位置に存在しており、堆積体から取出され
た印刷全紙部分はここで把持ジョー１２の定置されてい
る部分１０として形成されているてこアーム１３の端部
に当接し、従ってこの印刷全紙部分は把持ジョー１２を
閉じる運動を行う部分１３（グリッパー）により直に金
敷１０上に保持され、移送ドラム６の回転運動により印
刷全紙マガジン４から引出される。移送ドラム６の後方
には開き装置１６が接続されている。この開き装置は引
渡し時点において印刷全紙３をその脚部自由端部で把持
し、馬乗り状態で丁合い区間２上に載置する。
【００２０】開き装置１６は、把持領域内において反対
方向に回転する二つの把持ドラム１７，１８から成る。
これらの把持ドラムの作動態様は一般に公知であり、従
ってここでは詳細に述べない。
【００２１】図２からは、閉じられた状態にある把持ジ
ョー１２が認められ、吸込み装置５は印刷全紙３の持上
げ直前の状態に位置している。抑止装置７は再び印刷全
紙マガジン底部の開き口を閉じる。その際把持ジョー１
２の回転運動は、移送ドラム６に対抗作用を行うてこア
ーム１３の旋回運動により遅延されるか、或いは停止さ
れ、従って印刷全紙３は把持される際表面において傷め
られることがないように負荷される。この構成は公知で
ある。
【００２２】印刷全紙３が把持ジョー１２内で固定され
ると直ちに、てこアーム１３の反対方向での相対運動が
終了される。
【００２３】引続きてこアーム１３は移送ドラム６の回
転運動に加えて加速され、これにより印刷全紙３の印刷
全紙マガジン４からの引出し速度が上昇され、移送ドラ
ム６の上方の把持領域が次の引出しサイクルのために以
前よりも尚早にかつより長い時間にわたって開放され
る。
【００２４】てこアーム１３の軸１５は、駆動される、
回転軸１４に対してに対して垂直に設けられていてかつ
同期して回転する移送ドラム６の円板１９内に支承され
ている。この円板１９の一方の側にそれぞれ一つのシー
ルド（図示していない）が固定されている。このシール
ドはてこアーム１３の軸１５に取付いて固定されている
レバー２０を制御するための閉じられた制御カム２１を
備えている。
【００２５】図５による図面に示すように、把持装置９
は互いに間隔をおいて設けられている二つの把持ジョー
１２から成り、これらの把持ジョーの定置されている部
分（金敷）１０はてこアーム１３の自由端部によって形
成されており、その可動の部分（グリッパ）１１はてこ
アーム１３に支承されている把持軸２２と結合されてい
る。この把持軸２２は図示していない制御路内に作用す
る制御レバー２３と結合されており、この場合この制御
路は移送ドラム６と結合されされている他の円板９に側
方で所属している。
【００２６】移送ドラム６に対して把持装置９の付加的
な遅延と加速とを達するために、移送ドラム６の円板１
９内に、てこアーム１３の旋回半径に相当する切欠きが
設けられている。これらの切欠きの一方はそれぞれ軸１
５と把持軸２２に、そして他方は把持ジョー内に固定さ
れる印刷全紙３に所属している。把持軸２２に所属して
いる切欠き２４は腎臓状に形成されており、印刷全紙３
に所属している切欠き２５は円板１９の周囲に設けられ
ている入口開口２６を備えており、らせん状にてこアー
ム１３の旋回半径に相当して規則的に内方へと曲げられ
ている。軸１５に所属している切欠きは環状に形成され
ている。
【００２７】図３は移送ドラム６の移送路上で把持装置
９からこの移送路内に部分的に引込まれる印刷全紙３と
出発位置に存在している吸込み装置５並びに円板１９の
周面に載っている印刷全紙３を示している。図示した時
点まで、開き装置１６が図１から図３にまで図示したグ
リッパ２７の位置に相応して変わっている。
【００２８】図４は、開き装置１６の把持ドラム１７に
おける、グリッパ２７による把持ドラム６からの印刷全
紙３の引取りの状態を示している。この開き装置は反対
方向に回転する二つの把持ドラム１７，１８から成る。
これらの把持ドラムは印刷全紙３をその把持ドラム１７
により引渡された後一緒に開き、丁合い区間２上に降ろ
す。
【００２９】図示したように、てこアーム１３は、制御
カム２１のこの位置に存在している湾曲された部分によ
り固持され、従って把持ドラム１７のグリッパー２７に
よる印刷全紙３の正確な引取りが可能となり、この場合
把持装置９の把持ジョー１２は既に印刷全紙３を開放し
ている。引続き、制御されたグリッパー２７は解かれ、
印刷全紙３はいわゆる上方折り目グリッパー（Ueberfal
zgreifer) （図示していない）により、印刷全紙３の上
方折り目および後方の脚部の縁部で固持される。これに
より、短い方の脚部が自由になり、把持ドラム１８によ
り把持される。開き装置のこの作動態様は公知である。
【００３０】図５により、移送ドラム６の軸１５の構成
とこれと結合されている作動要素とが認められる。この
軸１５は、上記のように、図示したころ軸受２９を介し
て、移送ドラム６と共に回転する円板１９内に組立られ
ており、この場合この円板は把持ジョー１２と把持軸２
２のための切欠きを備えていない。何故なら、これらが
印刷全紙移送部の外部に設けられているからである。軸
１５のころ軸受２９の端部には図１から４に図示したレ
バー２０が固定されている。このレバーは側方に定置し
て設けられている制御カム２１（図１から４参照）内で
移送ドラム６と共に回転する。
【００３１】くさびにより軸１５と結合されているてこ
アーム１３間には図１から４に明瞭に図示した、軸１５
ところ軸受３０のための切欠き並びに旋回可能な把持軸
２２と内方へと位置ずれされている印刷全紙３のための
切欠き２４，２５とを備えており、かつ移送ドラム６と
一緒に回転する円板１９が設けられている。
【００３２】把持ジョー１２の構成と、可動部分（グリ
ッパ）１１と結合されている把持軸２２の支承部とが図
５から認めることが可能である。この可動部分１１は頭
部が丸形に形成されており、その嘴状の端部はレバー側
にあっては非金属のグリッパ下敷３１により形成されて
いるてこアーム１３の自由端部と共に固定位置を形成し
ている。把持軸２２を支承するために、てこアーム１３
に隣接して支承ブロック３２が設けられている。
【００３３】てこアーム１３が固定されている軸１５
の、レバー２０に相対して存在している端部は、図面か
らは認められない同心的な支承孔により形成されてい
る。この支承孔内に旋回軸３３が一端で支承されてお
り、これに対して旋回軸３３の他端は、把持軸２２と印
刷全紙３のための切欠きを備えていない（図示していな
い）他の回転する円板１９内に支承されている。この目
的のため、ころ軸受３４が設けられている。上記の旋回
軸３３の端部には制御レバー２３が取付けられており、
この制御レバーはローラ３５を介して側方に位置ずれさ
れていて、かつ定置されている制御路内に係合してお
り、移送ドラム６が回転した際旋回軸３３を作動させ
る。移送ドラム６には、軸１５の端部と結合されている
てこアーム１３に隣接して歯付きセグメント３６が固定
されている。この歯付きセグメントは把持軸２２の端部
に固定されているピニオン３７と噛合っている。制御路
内で回転する制御レバー２３が堆積体から印刷全紙３を
掴む以前にこの把持ジョーを開き、把持するために閉
じ、開き装置１６に引渡すために再び開くようにして
（自体公知の行程）、制御レバー２３はてこアーム１３
の端部に形成されていてかつ定置されている部分（金
敷）１０と協働する把持ジョー１２の可動の部分（グリ
ッパー）１１を作動させる。
【００３４】異なる厚みの印刷全紙３の処理による把持
ジョー１２の位置ずれを回避するために、歯付きセグメ
ント３６ところ軸受３４間で旋回軸３３上に自動的に働
く厚み補正装置３８が設けられており、この厚み補正装
置は印刷全紙３がその都度確実に把持ジョー１２内に保
持されるように働く。
【００３５】図６は図５では認められない旋回軸３３の
構成を示している。
【００３６】図７は、図３に相当する位置における把持
ジョー１２からの印刷全紙の時期尚早な開放に関する可
能な構成を示している。この目的のため、板ばね様の印
刷全紙保持部材３９が入口開口２６に設けられている。
この印刷全紙保持部材は引込まれた印刷全紙３を切欠き
２５の内壁に押圧し、印刷全紙をこの位置で把持ジョー
１２が開いた場合でも固持する。
【００３７】本発明による上記の発明の実施の態様によ
るばかりでなく、一般的な方法態様と機能態様並びに構
造上の構成により、印刷全紙３の移送ドラムに対する、
衝撃を伴うことのない、可変な位置決めが可能となり、
従って幅の異なる印刷全紙の開かれている縁部がその都
度同じ位置で開き装置１６の把持ドラム１７から把持さ
れ、その際開き装置１６は丁合い区間と周期的に駆動さ
れるように結合されている。
【００３８】
【発明の効果】本発明による方法および装置により、移
送速度が高い場合でも、捌き時間が短い場合でも、また
加速力が大きい場合でも、生産率は制限されることな
く、丁合い作業に対する印刷全紙の信頼性に富んだ装填
が可能となり、従って生産率が倍加して向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷全紙の捌きが行われている時点での丁合い
区間への印刷全紙の装填のための本発明による装置−印
刷全紙差し装置とも称される−の概略断面図である。
【図２】部分的に持上げられている印刷全紙が把持され
た際の、図１に示した装置の概略図である。
【図３】図２に示した行程に対して進捗している時点で
の装置の概略図である。
【図４】印刷全紙が開き装置に引渡しされている際の装
置の概略側面図である。
【図５】装置の把持装置の立体的な概略図である。
【図６】把持装置を作動させるための手段の図である。
【図７】装置の細部の拡大部分側面概略図である。
【符号の説明】
１ 印刷全紙差し装置 ２ 丁合い区間 ３ 印刷全紙 ４ 印刷全紙マガジン ５ 吸込み装置 ６ 移送ドラム ７ 抑止装置 ８ 矢印 ９ 把持装置 １０ 把持ジョーの定置されている部分 １１ 把持ジョーの可動の部分 １２ 把持ジョー １３ 把持ジョーを閉じる部分（グリッイパー） １４ 回転軸 １５ 軸 １６ 開き装置 １７ 把持ドラム １８ 把持ドラム １９ 円板 ２０ レバー ２１ 制御カム ２２ 把持軸 ２３ 制御レバー ２４ 切欠き ２５ 切欠き ２６ 入口開口 ２７ 締付け部 ２８ ３１ グリッパ支台 ３２ 軸受ブロック ３３ 旋回軸 ３４ ころ軸受 ３６ 歯付きセグメント ３７ ピニオン ３８ 厚さ補正装置

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項０１】 印刷全紙を堆積体から部分的に持上げ
    た後回転する移送ドラムにより折り目を把持し、折り目
    を前にして移送ドラムの回転路上を引渡し位置に送り、
    引続きこの位置で折り目に相対している縁部領域で印刷
    全紙を把持しかつ幾分反対方向に移送する、後続して設
    けられている開き装置により丁合い区間へと移動させる
    ようにして行う、折畳まれた印刷全紙を馬乗り状に丁合
    い区間に装填するための方法において、堆積体から捕捉
    された印刷全紙の送り速度を、移送ドラムの周速度に比
    して始め高め、開き装置の手前においてもしくは開き装
    置の引渡し位置の領域および把持領域内において遅延さ
    せ、これにより印刷全紙を移送ドラム（６）の周面に関
    して再び基の位置に戻すことを特徴とする方法。
  2. 【請求項０２】 印刷全紙（３）の引渡し領域内におけ
    る移送速度を移送ドラムの周速度に比して遅延させるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項０３】 印刷全紙（３）を引渡し領域内におい
    て静止させるか或いは後退させることを特徴とする請求
    項１或いは２に記載の方法。
  4. 【請求項０４】 印刷全紙（３）を衝撃なく移送ドラム
    （６）の周面に位置決めすることを特徴とする請求項１
    から３までのいずれか一つに記載の方法。
  5. 【請求項０５】 幅の異なっている印刷全紙（３）の開
    いている縁部を開き装置（１６）により把持する際に、
    その都度移送ドラムと開き装置間の同じ位置に存在させ
    ることを特徴とする請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 印刷全紙（３）を折り目を前方にして隣
    接している印刷全紙マガジン（４）の堆積体から引出し
    かつ印刷全紙（３）を部分的に堆積体から持上げる吸込
    み装置（５）が所属しており、周面に持上げられた印刷
    全紙部分を把持する少なくとも一つの把持装置（９）を
    備えている回転する移送ドラム（６）と、移送ドラム
    （６）の後方に接続されていて、把持装置（９）の回転
    路に沿って設けられている引渡し位置において印刷全紙
    （３）を折り目に相対している縁部で把持しながら反対
    方向で移送する、その作用領域が丁合い区間（２）に開
    口している開き装置（１６）と、から成る折畳まれた印
    刷全紙（３）を丁合い区間に装填するための装置におい
    て、把持装置（９）が移送ドラム（６）内においてこの
    移送ドラムの回転軸（１４）に対して平行な軸を中心に
    して旋回可能なかつ制御されるてこアーム（１３）と結
    合されており、印刷全紙（３）を移送ドラム（６）にお
    いて回転方向に従って移動させるためにこの移送ドラム
    （６）の周面からほぼらせん状に内方へと指向している
    軌道上を上記のてこアームに沿って旋回可能であるよう
    に設けられていることを特徴とする装置。
  7. 【請求項０７】 把持装置（９）と結合されているてこ
    アーム（１３）が平行な軸を形成しかつ旋回可能に支承
    されている軸（１５）に固定されていることを特徴とす
    る請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項０８】 軸（１５）に無端の制御カム内に係合
    するレバー（２０）が固定されていることを特徴とする
    請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項０９】 自由てこアーム端部が把持装置（９）
    の把持ジョー（１２）の定置されている部分（１０）と
    して形成されていることを特徴とする請求項７或いは８
    に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 把持ジョー（１２）の定置されている
    部分（１０）と協働するように運動する部分（１１）
    が、軸（１５）に対して平行にてこアーム（３）に支承
    されている把持軸（２２）に固定されていることを特徴
    とする請求項７から９までのいずれか一つに記載の装
    置。
  11. 【請求項１１】 把持ジョー（１２）の運動する部分
    （１１）が制御路と結合されている制御レバー（２３）
    により開き位置或いは閉じ位置に移動可能であることを
    特徴とする請求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 把持軸（２２）がピニオン（３７）を
    備えており、このピニオン（３７）が歯付セグメント
    （３６）が噛合うことにより制御レバー（２３）と駆動
    されるように結合されていることを特徴とする請求項１
    １に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 歯付セグメント（３６）と制御レバー
    （２３）とが軸（１５）に対して同心的に支承されてい
    る旋回軸（３３）に固定されていることを特徴とする請
    求項１１或いは１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 印刷全紙（３）に所属していてかつス
    リット状に形成されている切欠き（２５）が引込まれた
    印刷全紙（３）をこの切欠き（２５）の壁面に押付ける
    印刷全紙保持部材（３９）を備えていることを特徴とす
    る請求項６から１３までのいずれか一つに記載の装置。
  15. 【請求項１５】 てこアーム（１３）の制御された旋回
    運動が、異なる幅の印刷全紙（３）の開いている縁部
    が、移送ドラム（６）と開き装置（１６）間の等しい位
    置に存在するように、調節可能であるように構成されて
    いることを特徴とする請求項６から１４までのいずれか
    一つに記載の装置。
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