JPH06107363A - 折機デリバリー装置 - Google Patents

折機デリバリー装置

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JPH06107363A
JPH06107363A JP4281091A JP28109192A JPH06107363A JP H06107363 A JPH06107363 A JP H06107363A JP 4281091 A JP4281091 A JP 4281091A JP 28109192 A JP28109192 A JP 28109192A JP H06107363 A JPH06107363 A JP H06107363A
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
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    • B65H2405/58Means for achieving gripping/releasing operation

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デリバリー装置において、構成の単純化・簡
素化・省スペース化及び折帳の確実な個別保持を図る。 【構成】 折機デリバリー装置は、折帳Pを1部ずつ放
出する折畳装置Sの放出部の下流側付近を通過するよう
に設けられ、折畳装置の作動と同期して駆動される案内
ホイール2に巻き掛けられた無端搬送手段3と、無端搬
送手段に所定の間隔をもつて順次配設された開閉自在の
折帳保持手段5,11,12、折畳装置の放出部から順次放
出される折帳を1部ずつ保持するように折帳保持手段を
折畳装置の放出部の下流側付近において少なくとも開状
態から閉状態にする折帳保持作動手段6〜10,16と、折
帳保持手段の所定の搬送移動区間において折帳保持手段
の姿勢を変更する折帳保持手段の姿勢制御手段15,17と
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、輪転機の折機におい
て折畳まれ放出される印刷物の折帳を多数の保持手段で
個別に保持して搬出するデリバリー装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来の技術における輪転機の折機におい
て折畳まれ放出される印刷物の折帳を多数の保持手段、
例えば一部掴み式のグリップ機構等の保持手段で個別に
保持して搬出するデリバリー装置には、次のようなもの
がある。
【0003】特公平1−54261号公報に示されてい
るものは、デリバリーファンとデリバリーファンの回転
中心と異なる回転中心を有するストッパー車を組合せ、
ストッパー車をデリバリーファンと同一方向で、デリバ
リーファンより低い回転速度で回転させる。ストッパー
車の外周面には、デリバリーファンに相当する数のスト
ッパーが設けられ、更にこのストッパーには、保持手段
が設けられており、上方より落下してストッパーに当接
した折帳がストッパー部分に設けられた保持手段により
保持され、続いてデリバリーファンからストッパーによ
って押し出され搬出されるようにしたものである。
【0004】米国特許第4205837号明細書に示さ
れているものは、デリバリーファンの回転中心より下に
グリッパー機構を有する無端チェーンを配設され、デリ
バリーファンに落下して受け止められた折帳が、そのグ
リッパー機構に保持され、回転するデリバリーファンか
らチェーン循環移動によって搬出されるようにしたもの
である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記の特公平1−54
261号公報に示されているものは、デリバリーファン
とストッパー車とが回転中心を異にするため、その駆動
機構が複雑となり、機械装置の小型化・簡素化が困難で
ある。
【0006】米国特許第4205837号明細書に示さ
れているものは、デリバリーファンの駆動機構とグリッ
パー機構による搬送装置の駆動機構とが別々となるの
で、上記のものと同様に機械装置の小型化・簡素化が困
難である。
【0007】又、デリバリーファン内でグリッパー機構
に保持された折帳が、回転するデリバリーファンから搬
出される時に、回転するファンの軌跡とそれを横切るよ
うにして移動するグリッパー機構との関係から、折帳を
傷付けないで搬出することは困難である。
【0008】
【課題を解決するための手段】この発明の折機デリバリ
ー装置は、折帳を1部ずつ放出する折畳装置の放出部の
下流側付近を通過するように設けられ、折畳装置の作動
と同期して駆動される案内ホイールに巻き掛けられた無
端搬送手段と、無端搬送手段に所定の間隔をもつて順次
配設された開閉自在の折帳保持手段、折畳装置の放出部
から順次放出される折帳を1部ずつ保持するように折帳
保持手段を折畳装置の放出部の下流側付近において少な
くとも開状態から閉状態にする折帳保持作動手段と、折
帳保持手段の所定の搬送移動区間において折帳保持手段
の姿勢を変更する折帳保持手段の姿勢制御手段とを具備
している。
【0009】そして、更に無端搬送手段が折畳装置の放
出部の下流側付近を通過する際に折帳保持手段が隣接フ
ァン間に位置するように折帳保持手段と同一間隔でデリ
バリーファンが設けられ、デリバリーファンが折帳保持
手段と共に搬送移動するように回動するデリバリーファ
ン車を具備してもよい。
【0010】
【作用】上記の折機デリバリー装置の作用について述べ
ると、印刷された走行紙が折畳装置において断裁されて
折畳まれた上、折帳となって1部ずつ順次放出される。
他方、折畳装置の放出部の下流側に位置する折機デリバ
リー装置においては、無端搬送手段が折畳装置の作動と
同期して駆動される案内ホイールにより走行し、無端搬
送手段に配設された折帳保持手段は、順次折畳装置の放
出部の下流側を通過する。そして、開放状態の折帳保持
手段は、その通過時に順次放出される折帳を1部ずつ受
止めてから、折帳保持作動手段により閉鎖状態になって
折帳を保持する。
【0011】無端搬送手段の走行により折帳保持手段
は、搬送移動しながら、折帳の保持作動を含む所定区間
では、姿勢制御手段の作動により折帳の受止め・保持に
適切な姿勢に変えられる。さらに移動する折帳保持手段
は、適宜の箇所に到ると、開放状態になり折帳を放し、
再び折畳装置の放出部の下流側に向う。
【0012】デリバリーファン車が具備されている場合
には、隣接したデリバリーファンが折帳保持手段を中間
にした位置関係で折帳保持手段と共に折畳装置の放出部
の下流側を通過する。それにより、折帳保持手段による
放出折帳の受止めが確実に行われる。
【0013】
【実施例】この発明の実施例における折機デリバリー装
置を図面に従って説明する。図1、図2及び図3に示す
第1実施例の折機デリバリー装置は、印刷された走行紙
(図示しない)が折畳装置Sにより断裁され折畳まれ
て、折畳装置Sから放出される折帳を受け止めるように
輪転機の折畳装置Sの下方に設けられている。
【0014】機枠F,Fに両端が回転自在に支持され、
適宜の駆動源(図示しない)により回転駆動される折機
デリバリー装置の駆動軸1の中間部には、ボス部をもつ
スプロケット2が固着されている。スプロケット2と、
駆動軸1と同様の図示しない回転軸に固定されたスプロ
ケットとの間には、無端チェーン3が略水平状態に巻掛
けられている。スプロケット2の外側は、折畳装置Sの
折帳放出口の略直下に位置する。
【0015】無端チェーン3には、側方に突出したピン
4が折畳装置Sの折帳放出ピッチに整合し得るピッチで
設けられている。ピン4は、所定のピッチが得られれ
ば、例えば、適宜数間隔の無端チェーン3のピンの一端
をリンクより外に突出させてもよく、リンクに直接又は
間接に植設してもよい。
【0016】ピン4の先端部には、中空の円筒体又は箱
体のブロック5が回転自在に支承されている。ピン4自
体が回転自在の場合には、ピン4に固着されていてもよ
い。ブロック5を縦方向に滑動自在に貫通した滑動軸6
は、両端がブロック5から突出すると共に、ブロック5
の中空部においては、鍔部61をもち、ブロック5の中空
部の一端壁と鍔部61との間に圧縮コイルばね7が嵌装さ
れている。圧縮コイルばね7のばね力によりスプロケッ
ト2の中心側に突出する滑動軸6の突出端には、従動こ
ろ8が回転自在に取付けられ、他方の突出端部にはラッ
ク9が刻設されている。
【0017】ブロック5の外端部には、ラック9に噛み
合うピニオン10が回転自在に取り付けられ、ピニオン10
の外周面には、ヘ字状に折曲げられた可動咥え板11の基
部11aが固着され、ブロック5の同端部には、可動咥え
板11に対向し、ヘ字状に折曲げられた固定咥え板12の基
部12aが固着され、可動咥え板11及び固定咥え板12の先
端側の咥え部11b,12bは、スプロケット2の半径方向
に対し適宜の角度だけ傾斜させてあり、固定咥え板12の
咥え部12bは、可動咥え板11の咥え部11bより長く、折
帳Pを背後から支えるようになっている。
【0018】可動咥え板11の咥え部11bと固定咥え板12
の咥え部12bとの基部側の間隙は、両者に結合された可
撓性のストッパ片13で閉塞されている。又、ブロック5
の側面には、後述のように揺動腕となるブラケット14を
介して従動ころ15が回転自在に取り付けられている。
【0019】従動ころ8が係合する所定の案内形状の円
弧状の案内板16がスプロケット2の外周と略同心的な所
定位置に配され、図示しないブラケットを介して機枠F
に取り付けられており、従動ころ8は、案内板16との係
合域では、圧縮コイルばね7のばね力により案内板16に
圧接される。又、従動ころ15が係合する所定の案内形状
の案内溝17aを形成する断面コ字形の案内レール17が無
端チェーン3に略沿って配され、同様に機枠Fに取り付
けられている。
【0020】案内板16の案内形状は、後述のように固定
咥え板12の咥え部12bに対する可動咥え板11の咥え部11
bの開閉を規制するものであり、案内溝17aの案内形状
は、折帳保持手段全体を揺動させることによって固定咥
え板12の咥え部12bの起倒姿勢を規制するものである。
【0021】図4、図5及び図6に示す第2実施例の折
機デリバリー装置は、上記の第1実施例の折機デリバリ
ー装置において、更に、外周に適宜数のデリバリーファ
ン18が等間隔に放射状に植設されたデリバリーファン車
19がスプロケット2の両側で適宜数(図示の例では2個
ずつ)駆動軸1に適宜の間隔をあけて取付けられてい
る。
【0022】具体的には、多角形板状のデリバリーファ
ン車19の各辺に、円弧状に湾曲した各デリバリーファン
18の基部が密着されており、スプロケット2に係合して
いる無端チェーン3における固定咥え板12の咥え部12b
のピッチとデリバリーファン18のピッチとは、同一ピッ
チで、咥え部12bは、図6に示すA矢視においてデリバ
リーファン18と略重なるように配設されている。
【0023】そして、軸線方向にみて、デリバリーファ
ン車19の辺部とデリバリーファン18とがなすV字状底
は、第1実施例におけるストッパ片13に略相当する位置
となり、ストッパ片13と同様の機能を果たし、第2実施
例においては、ストッパ片13が省略されている。
【0024】上記の両実施例の折機デリバリー装置の作
用について述べると、印刷された走行紙(図示しない)
が輪転機の折畳装置Sにおいて断裁されて折畳まれた
上、折帳Pとなって下方に1部ずつ順次放出される。
【0025】他方、折畳装置Sの下方に位置する折機デ
リバリー装置においては、駆動軸1が駆動源(図示しな
い)により回転駆動され、スプロケット2の回転によ
り、無端チェーン3は、図1及び図4において反時計回
りに回動する。従って、可動咥え板11及び固定咥え板12
を備えたブロック5も反時計回りに走行するのである
が、その際、ブロック5が無端チェーン3の直線走行域
(図1及び図4において上側の左行域)にあるときは、
従動ころ8は何も規制されていないので、圧縮コイルば
ね7のばね力により従動ころ8は突出し、ラック9が後
退した状態に滑動軸6が維持されており、その時のピニ
オン10の回動位置により可動咥え板11の咥え部11bは、
固定咥え板12の咥え部12bに対し閉じた状態にある。
【0026】可動咥え板11及び固定咥え板12を備えたブ
ロック5の走行ピッチが、折帳Pの放出ピッチと同期す
るように無端チェーン3は、スプロケット2により回動
される。
【0027】従動ころ15は、案内溝17aの形状に応じて
無端チェーン3に略直角方向に変位し、ブラケット14、
即ちブロック5の固定咥え板12は、ピン4を中心に回動
変位するので、それにより固定咥え板12の無端チェーン
3に対する起倒姿勢が規制される。そこで、ブロック5
が無端チェーン3の直線走行域(図1及び図4において
上側の左行域)にあるときは、固定咥え板12は、無端チ
ェーン3に対し所定の傾斜角の起立姿勢に維持されてい
る。
【0028】それから、ブロック5が無端チェーン3の
スプロケット2との係合域に入ると、従動ころ8が案内
板16に係合して圧縮コイルばね7のばね力に抗して押上
げられることにより、滑動軸6のラック9が突出する方
向に変位する。すると、ピニオン10が時計回りに回動
し、可動咥え板11の咥え部11bは、固定咥え板12の咥え
部12bに対し開き、固定咥え板12は、案内溝17aの形状
に従った従動ころ15の変位により、ブラケット14・ブロ
ック5と共にピン4を中心に時計回りに回動して所定の
傾倒姿勢になる。
【0029】そして、無端チェーン3の走行に従い、各
ブロック5が順次無端チェーン3のスプロケット2との
係合域の中間位置に到ると、各ブロック5の可動咥え板
11は、固定咥え板12に対し全開状態になり、折畳装置S
に向う直立状態になる。
【0030】第2実施例の折機デリバリー装置において
は、スプロケット2と一体的に回転するデリバリーファ
ン車19の各デリバリーファン18は、図6に示すA矢視に
おいて無端チェーン3のスプロケット2との係合域にお
ける固定咥え板12と略重なるようにして回動する。
【0031】そこで、第1実施例においては、上記のよ
うに折畳装置Sから下方に順次放出される折帳Pは、放
出間隔と同期して移動し、各ブロック5が順次無端チェ
ーン3のスプロケット2との係合域の中間位置に到った
時点の可動咥え板11及び固定咥え板12の間に1部ずつ落
下し、その先端縁はストッパ片13により止められる。
【0032】又、第2実施例においては、同じく折帳P
は、各ブロック5が順次無端チェーン3のスプロケット
2との係合域の中間位置に到った時点の各デリバリーフ
ァン18と後続のデリバリーファン18との間に1部ずつ落
下し、デリバリーファン18に案内されて可動咥え板11及
び固定咥え板12の間に入り、その先端縁は、デリバリー
ファン車19の辺部とデリバリーファン18とがなすV字状
底により止められる。
【0033】それから、ブロック5が更に無端チェーン
3のスプロケット2との係合域を走行し続けると、従動
ころ8は、案内板16との係合から外れ、規制されなくな
るので、圧縮コイルばね7のばね力により突出し、滑動
軸6、即ちラック9が後退方向に変位する。すると、ピ
ニオン10が可動咥え板11と共に反時計回りに回動し、可
動咥え板11の咥え部11bは、固定咥え板12の咥え部12b
に向って閉じ、折帳Pは、両咥え部11b,12bにより把
持される。
【0034】更に、ブロック5の走行が進み、再び無端
チェーン3の直線走行域(図1及び図4において下側の
右行域)に入ると、従動ころ15は、案内溝17aの形状に
応じて無端チェーン3に直角方向に変位し、固定咥え板
12は、案内溝17aの形状に従った従動ころ15の変位によ
り、ブラケット14と共にピン4を中心に反時計回りに回
動して無端チェーン3に対し所定の傾斜角の起立姿勢に
なる。即ち折帳Pが無端チェーン3に対し所定の傾斜角
の起立姿勢になる。
【0035】特に第2実施例においては、固定咥え板12
の咥え部12b、即ち折帳Pが傾倒姿勢から起立姿勢へ回
動する際、少なくとも、直線走行における折帳Pが回動
するデリバリーファン18と無関係となる位置に到るま
で、折帳Pの傾斜角の増大が回動するデリバリーファン
18の無端チェーン3に対する傾斜角の増大より大きくな
らないように案内溝17aが形成されてある。
【0036】それによって、折帳Pは、デリバリーファ
ン18に干渉されないで、直線走行域(図1及び図4にお
いて下側の右行域)を順次所定位置まで搬送され、図示
しない解放手段(例えば案内板16同様の案内板)によっ
て前述と同様に、可動咥え板11の咥え部11bが固定咥え
板12の咥え部12bに対し開かれ、折帳Pは解放される。
そして、折帳Pの解放後、可動咥え板11の咥え部11bは
固定咥え板12の咥え部12bに対し閉じられ、再び直線走
行域(図1及び図4において上側の左行域)を走行す
る。
【0037】
【発明の効果】この発明によれば、デリバリー装置にお
いて、デリバリーファン車が省略されることにより、構
成が単純簡素化され得ると共に、デリバリーファン車が
備えられた従来の技術のデリバリー装置と同様に確実に
所定ピッチを維持した状態で折帳が搬出され得る。
【0038】又、この発明によるデリバリー装置におい
ては、デリバリーファン車が併設された場合において
も、デリバリーファン車が無端搬送手段の案内ホイール
と同軸駆動されることにより、従来の技術の無端搬送手
段におけるような複雑で、且つデリバリーファン車とは
別個である回転駆動機構が省略され得るので、機械の簡
素化・省スペース化が実現する。
【0039】更にデリバリーファンと無端搬送手段と
は、常に回転方向及び速度が同調し、放出される折帳を
デリバリーファンと折帳保持手段とにより受けとめ、直
後に折帳保持手段が保持することで、ずれがない折帳を
下流処理工程へ搬送することができ、作業効果が高めら
れる。
【0040】又、姿勢制御手段が設けられたことによ
り、保持手段が要所で最適な姿勢をとることができるた
め、確実に保持でき、且つ保持する折帳を傷付けること
なく、デリバリーファンより取り出して搬出することも
可能となり、汚損乃至破損による損紙をなくすことに寄
与する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1実施例における折機デリバリー
装置の構成図である。
【図2】この発明の第1実施例における折機デリバリー
装置の保持手段の部分断面図である。
【図3】図1のIII −III 線における断面図である。
【図4】この発明の第2実施例における折機デリバリー
装置の構成図である。
【図5】この発明の第2実施例における折機デリバリー
装置の保持手段の部分断面図である。
【図6】図4のVI−VI線における断面図である。
【符号の説明】
1 駆動軸 2 スプロケット 3 無端チェーン 4 ピン 5 ブロック 6 滑動軸 61 鍔部 7 圧縮コイルばね 8,15 従動ころ 9 ラック 10 ピニオン 11 可動咥え板 11a,12a 基部 11b,12b 咥え部 12 固定咥え板 13 ストッパ片 14 ブラケット 16 案内板 17 案内レール 17a 案内溝 18 デリバリーファン 19 デリバリーファン車 F 機枠 P 折帳 S 折畳装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 折帳を1部ずつ放出する折畳装置の放出
    部の下流側付近を通過するように設けられ、折畳装置の
    作動と同期して駆動される案内ホイールに巻き掛けられ
    た無端搬送手段と、 無端搬送手段に所定の間隔をもつて順次配設された開閉
    自在の折帳保持手段、 折畳装置の放出部から順次放出される折帳を1部ずつ保
    持するように折帳保持手段を折畳装置の放出部の下流側
    付近において少なくとも開状態から閉状態にする折帳保
    持作動手段と、 折帳保持手段の所定の搬送移動区間において折帳保持手
    段の姿勢を変更する折帳保持手段の姿勢制御手段とを具
    備した折機デリバリー装置。
  2. 【請求項2】 無端搬送手段が折畳装置の放出部の下流
    側付近を通過する際に折帳保持手段が隣接ファン間に位
    置するように折帳保持手段と同一間隔でデリバリーファ
    ンが設けられ、デリバリーファンが折帳保持手段と共に
    搬送移動するように回動するデリバリーファン車を具備
    した請求項1に記載の折機デリバリー装置。
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