JPH1045306A - 印刷済み製品を別の処理箇所まで搬送するための装置 - Google Patents

印刷済み製品を別の処理箇所まで搬送するための装置

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JPH1045306A
JPH1045306A JP9115845A JP11584597A JPH1045306A JP H1045306 A JPH1045306 A JP H1045306A JP 9115845 A JP9115845 A JP 9115845A JP 11584597 A JP11584597 A JP 11584597A JP H1045306 A JPH1045306 A JP H1045306A
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ルー ウィリー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の不都合を伴うことなく、瓦重ね状態で
到来する印刷済み製品を別の処理箇所まで安全且つ確実
にそして高速に搬送し得る装置を実現する。 【解決手段】 印刷済み製品１２が中間積み重ね体１６
から押圧されるので、その結果として吸引構造体１８の
有効範囲から外に出て、これにより吸引構造体１８は対
応する印刷済み製品１２の回りを走行する必要がない。
これにより、吸引構造体１８の移動経路のためのスペー
スを殆ど要しない設計が可能となり、小さな相互スペー
スで同一の移動経路に沿って循環する多数の吸引ヘッド
３０の構造が可能となる。装置の静かな動作を具えたこ
の手段によって高処理性能が実現される。連続する印刷
済み製品は、後ろ側に一定の寸法で相互配置されるスト
ッパによって第２搬送装置５２まで押圧される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、瓦重ね状態で到来
し、好ましくは折り畳まれている印刷済み製品を別の処
理箇所まで搬送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このタイプの装置は、早期のスイス国特
許出願２１８３／９５−９．に開示されている。第１搬
送装置によって供給される印刷済み製品によって中間積
み重ね体が形成される積み重ね箇所において、それは駆
動される搬送ホイールを有し、その回りには、圧力ベル
トが係合し、外周に均等分配された多数の切り欠いた部
分を有する。積み重ね箇所の上方に同様に配置され、搬
送ホイールと同期して駆動される吸引構造体は、中間積
み重ね体からその最上部の対応する印刷済み製品を持ち
上げ、それを導いて、印刷済み製品の１つの端部の近傍
の領域が搬送ホイールの対応する切り欠き部分に入るよ
うにし、印刷済み製品は、折り曲げにより湾曲して、搬
送ホイール及び圧力ベルトによって形成される搬送ギャ
ップの中に入る。この公知の装置の場合、吸引構造体
は、搬送ホイールの有効範囲に送り込まれる印刷済み製
品の端部の回りを移動しなければならず、これにより、
或る特定の時間が必要となる。更に、印刷済み製品は、
印刷済み製品を損傷する危険のために勝手に高速作動で
きない搬送ホイールによって相当折り曲げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、瓦重
ね状態で到来する印刷済み製品を別の処理箇所まで搬送
するための装置であって、印刷済み製品の綿密な取り扱
いを具えた高処理性能を可能にする装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求の範囲
第１項の特徴を有する装置を用いることによって達成さ
れる。印刷済み製品が中間積み重ね体から押圧されるの
で、その結果として吸引構造体の有効範囲から外に出
て、これにより吸引構造体は対応する印刷済み製品の回
りを走行する必要がない。これにより、吸引構造体の移
動経路のためのスペースを殆ど要しない設計が可能とな
り、小さな相互スペースで同一の移動経路に沿って循環
する多数の吸引ヘッドの構造が可能となる。装置の静か
な動作を具えたこの手段によって高処理性能が実現され
る。連続する印刷済み製品は、後ろ側に一定の寸法で相
互配置されるストッパによって第２搬送装置まで押圧さ
れる。
【０００５】請求の範囲第２項の発明に係る装置の特に
好適な実施態様において、印刷済み製品は、ストッパの
作動範囲から極めて迅速に遠ざかるように搬送され、印
刷済み製品の移動経路から遠ざかるようにストッパが移
動する間における印刷済み製品に対する損傷が回避され
る。請求の範囲第３項の発明に係る装置の更に好適な実
施態様は、たとえ装置全体が時々停止しても、或る処理
速度における通常の瓦重ね状態の安定した形態が保証さ
れる。
【０００６】本発明に係る装置の特定の単純な設計は、
請求の範囲第４項に記載されている。請求の範囲第５項
の発明に係る装置の別の好適な実施態様において、印刷
済み製品の整列状態が保持される。すなわち、供給され
る印刷済み製品の先端部は、離れるように搬送されると
きでさえ、印刷済み製品の偏平な側を導き続け、印刷済
み製品は下側に位置するように保持され、その各々は瓦
重ね状態で離れるように搬送されるときにも後続する１
つのものの上に載っている。
【０００７】請求の範囲第６項の発明に係る装置の他の
好適な実施態様において、第１搬送装置の搬送範囲のレ
ストエレメントは、中間積み重ね体のためのレスト部
（支持部）を構成する。これは、第１搬送装置によって
中間積み重ね体の対応する最下部の印刷済み製品に対す
る損傷が回避される。処理されるべき印刷済み製品の形
態に対して装置を極限的に簡単に整合させることは、請
求の範囲第７項の発明に係る装置の好適な要素によって
保証される。
【０００８】請求の範囲第８項の発明に係る装置の別の
好適な実施態様は、たとえ印刷済み製品が相互にくっつ
いても、中間積み重ね体の対応する最上部の印刷済み製
品の、損傷の無いシフティング（shifting）を保証す
る。請求の範囲第９項の発明に係る装置の他の好適な実
施態様は、中間積み重ね体の可変のバッファ性能を可能
にする。その結果として、相変化、別の処理箇所及び印
刷済み性能の集積のサイクル速度の短期間の相違、集積
する瓦重ね状態におけるギャップは補償される。
【０００９】本発明は、図解的な図面に示された例を参
照して以下詳細に記載される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１及び２に示す装置は、瓦重ね
状態（imbricated formation）Ｓ1 に重なっている印刷
済み製品（printed product ）１２を積み重ね箇所１４
まで搬送方向Ｆ1 に送ることを意図した第１の搬送装置
１０を有する。瓦重ね状態Ｓ1 において、印刷済み製品
の各々は、後続するものの上に載っており、積み重ね箇
所１４において、上下に重なった中間積み重ね体（inte
rmediate stack）１６を形成することができるように構
成されている。
【００１１】瓦重ね状態Ｓ1 は、変更内容を有すること
ができる。すなわち、連続する印刷済み製品１２の相互
対応端部の間の寸法Ａを変えることができる。２以上の
印刷済み製品１２を互いに正確に載せることができ、或
いはギャップを介在させることができる。積み重ね箇所
１４の上方側に配置されるものは、例えばＥＰ−Ａ−０
６２８５０５から公知であるような吸引構造体１８であ
る。この吸引構造体１８の作用や構造については、本明
細書に特別に記載される。この吸引構造体１８は、駆動
ベルト２４を介して駆動モータ２５に接続されるロータ
２２を有し、その上には３つの軸体２６が任意に回動自
在に取付けられ、該３つの軸体２６は、ロータ２２の回
転軸線２２’に平行に延びている。軸体２６は、回転軸
線２２’から同一距離に配置され且つ周方向に均等に分
配される。軸体２６の各々の自由端部において、２つの
吸引ヘッド３０を支持するピボットアーム２８は、回転
不能形式で取付けられる。ロータ２２は、装置フレーム
２０に締結されたハウジング３２に回動可能に取付けら
れる。該ハウジング３２の中には、ロータ２２の回転位
置の関数として軸体２６を回動させるための制御装置が
配設される。ロータ２２が矢印Ｄ方向に回転されると
き、吸引構造体１８が止まり、１つの軸体２６に割り当
てた吸引ヘッド３０は、中間積み重ね体１６の最上部の
印刷済み製品の一端部３４の近傍に上から係合し、該製
品のこの一端部３４を把持して、その下側の製品から引
き離すようにこれを持ち上げ、該製品１２は、相互に関
して実質的にズレがない。吸引構造体１８により、把持
された印刷済み製品１２は、その端部３４が押圧構造体
３６の有効範囲内に送り込まれる。押圧構造体３６は、
吸引構造体１８に同期するように駆動され、積み重ね箇
所１４の上方側に同様に配置される。
【００１２】押圧構造体３６は、別の駆動ベルト２４’
を介して駆動モータ２５に接続されるカムロール３８を
有する。カムロール３８は、回転Ｄ方向と同じ方向に回
転する形式で駆動され、周方向に均等に配置されるカム
のような突起部４０を有する。各突起部４０を回転Ｄ方
向から見たときの先導側の側面部（flank ）４２は、少
なくとも略環状のロールコア４４に対する鋭角αを含
む。この先導側の側面部４２及びロールコア４４によっ
て形成される端部領域は、関連する印刷済み製品１２の
端部３４のためのストッパ４６を構成する。従って、ス
トッパ４６は、閉じた循環経路４８に沿って回転し、後
続に対して一定の寸法で相互配置される。
【００１３】また、突起部４０の先導側の側面部４２
は、対応する印刷済み製品１２の下側に係合して、吸引
構造体１８による次に続く解放の前に該製品が落下する
のを阻止するための支持要素５０を構成している。搬送
方向Ｆ1 に直角に見たときに、カムロール３８は、中間
積み重ね体１６の略中央に配置され、他方、吸引ヘッド
３０は、カムロール３８から僅かな距離だけ側方にオフ
セットした形態で円運動する。
【００１４】搬送方向Ｆ1 に見たときに、積み重ね箇所
１４の下流側には、第２の搬送装置５２が取付けられ
る。中間積み重ね体１６の上部側の近傍には、ベルトコ
ンベヤ５４として設計される第２搬送装置５２の一端が
配設される。積み重ね箇所１４から遠い他端は、参照符
号５６で示した別の処理箇所に配設される。第２搬送装
置５２の駆動は、駆動モータ２５の回転速度に適合され
る。
【００１５】吸引構造体１８と押圧構造体３６との間の
相互作用は、特に図３及び４から理解することができ
る。両図には、分かり易くするために、中間積み重ね体
１６及びベルトコンベヤ５４に加えて吸引構造体１８及
びカムロール３８のみが略示されている。吸引ヘッド３
０のセイヨウナシのような運動経路５８は、両図に破線
によって示されている。先が下に向けられたような該運
動経路は、印刷済み製品１２のための把持箇所を規定し
ており、立面的に見たときに、ストッパ４６の循環経路
４８と交差する。
【００１６】図４から理解できるように、各場合におい
て一対の吸引ヘッド３０は、搬送方向Ｆ2 に見たときの
後縁部３４の近傍の中間積み重ね体１６の最上部の印刷
済み製品１２の平らな部分に対して、把持箇所の上側か
ら当接し、減圧済み圧力源に対する接続の結果として該
製品１２にしっかりくっつく（図４）。ロータ２２が回
転方向Ｄに更に回転するうちに、対応する対の吸引ヘッ
ド３０は、運動経路５８の少なくとも略円形部分に沿
い、ストッパ４６の循環経路４８と運動経路５８との交
差箇所に向かって移動する。該交差箇所の近傍には、吸
引構造体１８によって保持される対応の印刷済み製品１
２のための寄託箇所（deposit point ）が設けられる。
さて、同様に回転方向Ｄに駆動されるカムロール３８
は、突起部４０が該印刷済み製品１２に係合し（図
３）、これに続いて、関連する吸引ヘッド３０は、減圧
済み圧力源から切り離される。運動経路５８の実質的に
円形な部分の半径が、搬送方向Ｆ2 に見たときの印刷済
み製品１２の寸法よりも実質的に小さい、という事実の
ため、印刷済み製品１２は、搬送方向Ｆ2 の中間積み重
ね体１６から上に引き離されるときに、その状態が保持
される。
【００１７】カムロール３８の回転の結果として関連す
るストッパ４６が印刷済み製品１２の後縁部３４に当接
する。この印刷済み製品は、中間積み重ね体１６から離
れるように搬送方向Ｆ2 に押圧され、後縁部３４とは反
対の側の前縁部６０が前であるようにして、第２搬送装
置５２の有効範囲の中に押し入れられる（図４）。第２
搬送装置５２の搬送速度Ｖ2 がストッパ４６の周速Ｖu
よりも速いので、印刷済み製品１２は、第２搬送装置５
２によって、突起部４０の有効範囲外に引き出される。
従って、これらの突起部４０によって生じ得る印刷済み
製品１２の損傷は、カムロール３８の回転速度が極めて
高速であっても回避される。
【００１８】吸引構造体１８による印刷済み製品１２の
解放に続くように、次の別の対の吸引ヘッド３０は、図
４に示したように、中間積み重ね体１６の次の印刷済み
製品１２を把持するために準備が整っている。印刷済み
製品１２の解放に続くように、関連する吸引ヘッド３０
は、運動経路５８に沿って移動し、関連する軸体２６の
回りを回動することによって、引き継ぎ位置（take-ove
r position）に復帰する。中間積み重ね体１６の上部に
ある次の印刷済み製品１２が吸引ヘッド３０によって保
持されるので、該印刷済み製品１２が、先行している印
刷済み製品によって途中で支持されることが阻止され
る。この仕事は、吸引ヘッド３０から独立した、図示し
ない保持要素によっても実行可能である。
【００１９】固定した間隔で配置されるストッパ４６に
よって中間積み重ね体１６から印刷済み製品１２が押し
離されるので、完全に均一な瓦重ね状態Ｓ2 が形成され
る。図示した印刷済み製品１２は、定期刊行物、新聞
等、あるいはその一部のような印刷済み製品を折り曲げ
たものであり、折り曲げ部分は、その近傍に吸引ヘッド
３０が係合する（後）縁部３４を構成している。従っ
て、多重シートのような印刷済み製品１２も問題なく処
理することが可能である。
【００２０】図１及び２から理解できるように、搬送方
向Ｆ2 に見たときに、積み重ね箇所１４の後方側には、
装置フレーム２０のサポートのノズル構造体６２が設け
られる。このノズル構造体６２は、吸引ヘッド３０によ
って持ち上げられる印刷済み製品１２と中間積み重ね体
１６との間に噴射空気を導入することを意図するもので
あって、たとえ印刷済み製品１２が相互にくっつき易く
ても、中間積み重ね体１６から印刷済み製品１２を容易
に押し離すことができる。別の印刷済み製品１２を一緒
に運んでしまったり、中間積み重ね体１６を傷つけるよ
うな事態を回避できる。
【００２１】第２搬送装置５２の最初の領域（initial
region）において、ウェイトローラ６４は、ベルトコン
ベヤ５４と共に作動する。中間積み重ね体１６から押さ
れた印刷済み製品１２は、前縁部６０がウェイトローラ
６４及びベルトコンベヤ５４によって形成されるギャッ
プに移入するやいなや、第２搬送装置５２によって正確
に規定された形式で搬送され、通常の瓦重ね状態Ｓ2 の
形成に貢献する。
【００２２】特に図２を参照すると、第１搬送装置１０
はテープコンベヤ６６を有する。積み重ね箇所１４にお
いて、テープ６８の間には、それに少なくとも平行なロ
ッドのようなレストエレメント（rest elements ）７０
が配置され、それは、垂直方向に見たときに、テープ６
８の間に突出している。該レストエレメント７０は、そ
の最初の領域において、レストエレメント７０の上にス
ライドするように積み重ね箇所１４に供給される印刷済
み製品１２のために傾斜路（ramp）を形成するために、
搬送方向Ｆ1 方向に見たときに、下方に曲がられる。従
って、後者は、第１搬送装置１０の有効範囲の中間積み
重ね体１６のための傾斜路を形成する。
【００２３】任意に回転する圧力ベルト７２は、中間積
み重ね体１６に供給される印刷済み製品１２の下方側か
らの確実な挿入を保証するために、テープコンベヤ６６
と共に作動する。搬送方向Ｆ1 に見たときに、積み重ね
箇所１６の端部においてレストエレメント（支持エレメ
ント）７０にストッパ７４が締結される。第１搬送装置
１０によって、中間積み重ね体１６に供給される印刷済
み製品１２は、それらの前縁部６０がこのストッパ７４
に当接する。その結果、処理速度が非常に高くても、質
的に良好な中間積み重ね体１６の形成が保証される。レ
ストエレメント７０に中間積み重ね体１６が当接する結
果として、テープ６８による印刷済み製品１２の損傷は
確実に回避される。
【００２４】第１搬送装置１０は、テープ６８のための
偏倚ロール７６の軸７６’の回りを両矢印Ｂの方向に回
動できるロッカー装置（rocker）として構成される。こ
れは、中間積み重ね体１６の高さにかかわらず、その上
部側が実質的に同じレベルに常に位置することを確実に
するために、吸引ヘッド３０によって対応する最上部の
印刷済み製品１２を確実に把持できるように、レストエ
レメント７０が上昇及び下降され得ることを意味する。
高さセンサ７８は、中間積み重ね体１４の最上部の印刷
済み製品１２の後縁部３４の位置を検出する。第１搬送
装置１０の回動位置は、高さセンサ７８からの信号によ
り制御される。
【００２５】レストエレメント７０と、下側に配置され
るテープ６８用の偏倚ロール８０とは、テープコンベヤ
６６の長手方向に位置するようにキャリッジ８１に設け
ることができる。第２搬送装置５２は、キャリッジ８１
と共に移動可能であり、これにより、処理されるべき印
刷済み製品１２の異なる形式に装置を適合させて修理不
要な装置とすることができる。中間積み重ね体１６の印
刷済み製品１２の後縁部３４、従って、吸引構造体１８
及び押圧構造体３６は、印刷済み製品１２の処理される
べき形式にかかわらず、同じ箇所に保持することができ
る。最大形式の印刷済み製品１２の処理中の偏倚ロール
８０の位置は、８０’で示すように破線で示される。好
ましくは、テープ６８は弾性材料で形成され、これによ
り、偏倚ロール８０の移動の結果としての長さ変化は、
これらのテープ自体によって問題なく調整することがで
きる。
【００２６】また、ベルトコンベヤ５４には、ストッパ
要素８２が設けられる。中間積み重ね体１６の高さが相
当高く、それにより第１搬送装置１０が下方に回転する
場合、障害や引っ掛かったときに、ストッパ要素８２
は、印刷済み製品１２が中間積み重ね体１６から飛び出
すのを阻止する。ストッパ要素８２は、ベルトコンベヤ
５４と共に移動できる。
【００２７】完全なものとするために、ノズル構造体６
２の下方側には、装置フレーム２０に締結した別のスト
ッパ要素８４を設けることができる、ということに留意
すべきである。それは、中間積み重ね体１６を安定させ
る目的のために後縁部３４と共に作動する。例えばチェ
ーンやベルトのような先天的に閉じた牽引要素に固定間
隔でカム形成ストッパ４６が設けられるような押圧構造
体３６を設計することが想到可能である。
【００２８】図１に示すように、第２搬送装置５２の下
方側で右から左に積み重ね箇所１４まで印刷済み製品１
２が供給されるように第１搬送装置を構成することが想
到可能である。この場合において、瓦重ね状態Ｓ1 に導
かれる縁部は、瓦重ね状態Ｓ 2 の後縁部となる。吸引構
造体は、図示とは異なる設計のものから成ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る、瓦重ね状態に集積される印刷済
み製品を別の処理箇所まで搬送するための装置の立面図
である。
【図２】図１に示す装置のII−II線に沿う断面図であ
る。
【図３】図１に示す装置の、或るサイクル時における要
部を示す図である。
【図４】図１に示す装置の、別のサイクル時における要
部を示す図である。
【符号の説明】
１０…第１搬送装置 １２…印刷済み製品 １４…積み重ね箇所 １６…中間積み重ね体 １８…吸引構造体 ３４…後縁部 ３６…押圧構造体 ４６…ストッパ ５２…第２搬送装置 ５６…別の処理箇所

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 瓦重ね状態で到来し、好ましくは折り畳
    まれている印刷済み製品を別の処理箇所（５６）まで搬
    送するための装置であって、 第１搬送装置（１０）は、印刷済み製品の各々が後続す
    るものの上に載っている、不揃いであっても良い、瓦重
    ね状態（Ｓ1 ）にある印刷済み製品（１２）を、該印刷
    済み製品の上下の積み重ねから成る中間積み重ね体（１
    ６）が形成される積み重ね箇所（１４）まで供給し、 吸引構造体（１８）は、積み重ね箇所（１４）の上方側
    に配設されており、中間積み重ね体（１６）からその最
    上部の印刷済み製品（１２）の、搬出方向（Ｆ 2 ）に見
    て後端部（３４）を持ち上げ、押圧構造体（３６）の有
    効範囲に投入するように構成され、 押圧構造体（３６）は、吸引構造体（１８）に同期する
    ように駆動され、積み重ね箇所（１４）の上方側に同じ
    ように配設され、ストッパ（４６）を有し、 ストッパ（４６）は、閉じた外周路（４８）に沿って所
    定間隔で連続的に設けられており、吸引構造体（１８）
    によって解放される印刷済み製品（１２）の後端部（３
    ４）を、後端部（３４）とは反対の側の先端部（６０）
    が前方であるような搬出方向（Ｆ2 ）に押圧し、第２搬
    送装置（５２）の有効範囲に投入することを特徴とする
    装置。
  2. 【請求項２】 第２搬送装置の搬出速度（Ｖ2 ）は、ス
    トッパ（４６）の周速度（Ｖu ）よりも高いことを特徴
    とする請求の範囲第１項記載の装置。
  3. 【請求項３】 ストッパ（４６）の各々は、回転方向
    （Ｄ）に見たときに、 ストッパ（４６）を越えて前方に突出する支持エレメン
    ト（５０）を具え、 吸引構造体（１８）によって持ち上げられる対応の印刷
    済み製品（１２）の下側に後縁部（３４）が係合するよ
    うに意図されることを特徴とする請求の範囲第１項又は
    第２項記載の装置。
  4. 【請求項４】 押圧構造体（３６）は、カムロール（３
    ８）を有し、 そのカムのような突出部（４０）は、周方向に分配され
    ており、ストッパ（４６）を構成すると共に、支持エレ
    メント（５０）を構成することを特徴とする請求の範囲
    第１項〜第３項のいずれか１項記載の装置。
  5. 【請求項５】 第１搬送装置（１０）の搬送方向
    （Ｆ1 ）は、排出方向（Ｆ 2 ）と略同じであることを特
    徴とする請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１項記載
    の装置。
  6. 【請求項６】 第１搬送装置（１０）はテープコンベヤ
    （６６）を有し、 そのテープ（６８）の間には、中間積み重ね体（１６）
    のためのレストエレメント（７０）が積み重ね箇所（１
    ４）に設けられることを特徴とする請求の範囲第１項〜
    第５項のいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 レストエレメント（７０）は、第１搬送
    装置（１０）の搬送方向（Ｆ1 ）に移動可能であること
    を特徴とする請求の範囲第６項記載の装置。
  8. 【請求項８】 吸引構造体（１８）によって持ち上げら
    れる個々の印刷済み製品（１２）と中間積み重ね体（１
    ６）との間に、噴射空気を導入するためのノズル構造体
    （６２）を含むことを特徴とする請求の範囲第１項〜第
    ７項のいずれか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】 第１搬送装置（１０）は、中間積み重ね
    体（１６）の高さ変化に対応するために、積み重ね箇所
    （１４）において上下動し得るように構成されることを
    特徴とする請求の範囲第１項〜第８項のいずれか１項記
    載の装置。
  10. 【請求項１０】 先行する印刷済み製品（１２）が中間
    積み重ね体（１６）から遠ざかるように押圧されるとき
    に、中間積み重ね体（１６）の対応する最上部の印刷済
    み製品（１２）を一時的に保持するための保持手段を含
    むことを特徴とする請求の範囲第１項〜第９項のいずれ
    か１項記載の装置。
JP9115845A 1996-05-06 1997-05-06 印刷済み製品を別の処理箇所まで搬送するための装置 Withdrawn JPH1045306A (ja)

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CH19961146/96 1996-05-06

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