JPH09503988A - オフセット・ジョブ・セパレーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ビジネス用紙のオフセット・スタックの形成は、用紙（３９）が供給される垂直スタッカー（１３）がいっぱいになるまで、連続して（つまり、中断なく）行われる。用紙を各グループに少なくとも１枚の用紙を含む異なるグループにオフセットするために、切り離し装置（１１）とスタッカー（１３）の間で、用紙は自動的かつ連続的に共通の中心線から左側または右側のどちらかに向けられる。このオフセット動作は、ソレノイドによりコンベヤー・ベルトととの関連を持たせたり外したり移動可能な鋼鉄製のボールを備えた一対の傾斜コンベヤー・ベルト、および／または用紙と係合した状態から外れるために上昇したり、係合状態に入るために下降する２セットの切換ホイールにより達成される。

Description

【発明の詳細な説明】 オフセット・ジョブ・セパレーター 発明の背景と概要 連続ビジネス用紙を切り離す場合、切り離された用紙が、郵送、印刷などのよ うなそれ以降の動作で別々に処理できるように、異なるグループの用紙の間にあ る種の区切りを設けることがきわめて望ましい。以後の動作で容易に取り扱うこ とができるように用紙の分離を達成する１つの単純ではあるが効果的な方法は、 用紙を用紙のグループにオフセットすることである。これは、米国特許第５２３ ８１６４号において単純かつ効果的なやり方で達成される。しかしながら、特許 第５２３８１６４号における用紙のオフセット・スタック処理はきわめてうまく 行くが、あるオフセット向きから別のオフセット向きに切り換えを行うたびに、 用紙の処理を一時的に停止する必要がある。このため、処理速度が低速化し、低 速化は各グループに数枚の用紙しか存在しない場合には多大なものとなる。 本発明によれば、動作に関連する少なくとも１つのスタッカー（用いられてい る場合）が（用紙のぞれぞれの個別グループ化の間ではなく）いっぱいになるま で、個々のビジネス用紙のスタックを、連続して（すなわち、中断されることな く）オフセットするための方法および 装置が提供される。したがって、本発明による方法および装置は、非連続的な方 法よりかなり多い量の作成を行い、変化する用紙サイズにも備える。また、本発 明により用いられる装置は、比較的安価かつ構築および操作が簡単であるように 、比較的単純である。 本発明の一面によれば、切り離し機構からスタッカー内に個々のビジネス用紙 のオフセット・スタックを形成する方法が実行される。この方法は、次に示すス テップからなる。（ａ）切り離し機構内で連続ビジネス用紙を自動的に連続して 切り離して個々のビジネス用紙とするステップ。（ｂ）切り離し機構から切り離 された個々の用紙をスタッカーに向かって第１の方向に自動的に連続して送るス テップ。（ｃ）個々の用紙が第１の方向に連続して送られる際に個々の用紙に連 続して作用し、用紙を第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に自動的に移動し、個 々の用紙を、各グループに少なくとも１つの用紙を含む異なるグループにオフセ ットするステップ。さらに、（ｄ）連続して自動的に用紙の個々のグループをス タッカーの中に入れ、スタックを形成し、各スタックがその前後の別のスタック からオフセットされるステップ。 スタッカーは垂直スタッカーとすることができ、ステップ（ｄ）はスタッカー がいっぱいになるまで実行され、スタッカーはその中に複数の異なるスタックを 有し、その後ステップ（ａ）〜（ｄ）はスタッカーが空になるまで中断される。 ステップ（ｃ）は、第１および第２の下部用紙搬送構造物の上に取り付けられ 、それぞれ第１および第２の下部用紙搬送構造物に関連する複数の上部用紙係合 要素の第１および第２のセットを用いて実行される。その後、ステップ（ｃ）は 、各グループの最後の用紙の位置を感知し、上部要素が第１の下部用紙搬送構造 物との作動関係から外され、第２の下部搬送構造物との作動関係に入るか、ある いはその逆となるように、自動的に要素の上部用紙係合セットを移動することに より実行される。本発明の１つの実施態様によれば、上部用紙係合要素のそれぞ れが、ソレノイドに隣接してそれぞれ設けられた複数の鋼鉄製のボールを備え、 ステップ（ｃ）が、ソレノイドを制御して、第１の上部要素のボールを順に持ち 上げる。第２の上部要素の対応するボールは、順に落下させる、あるいはその逆 である。 本発明の他の面によれば、次の要素からなる個々のビジネス用紙のオフセット ・スタックを形成するための装置が提供される。（ａ）自動的に連続ビジネス用 紙を切り離し、個々の用紙とするするための切り離し機構。（ｂ）切り離し機構 から切り離された個々の用紙を第１の方向に自動的に連続して送るための手段。 （ｃ）個々の用紙が第１の方向に連続して送られる際に連続して個々の用紙に作 用し、自動的に用紙を第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動させ、個々の用 紙を各グループに少なくとも１つの用紙を含む異なるグループにオフセッ トするための手段。さらに、（ｄ）各スタックがその前後の別のスタックからオ フセットされ、異なるスタックで用紙の個々のグループを受け取るためのスタッ カー。 スタッカーは用紙の複数の垂直スタックを含むための垂直スタッカーとしても よく、さらに、スタッカーがいっぱいになった時を検出するためのセンサーと、 スタッカーが空になるまで、その動作を阻止するために装置を制御するためのコ ントローラとを備える。 前記手段（ｃ）は、それぞれ第１および第２の下部用紙搬送構造物の上に取り 付けられ、第１および第２の下部用紙搬送構造物に関連する複数の上部用紙係合 要素の第１および第２のセットと、上部要素が第１の下部搬送構造物との作動関 係から外され、第２の下部搬送要素との作動関係に入るか、あるいはその逆を行 うように、各グループの最後の用紙の位置を検出して、要素の上部用紙係合セッ トを自動的に移動するための複数のセンサーとを備える。上部用紙係合要素のそ れぞれが、それぞれソレノイドに隣接して設けられた複数の鋼鉄製のボールを備 えてもよい。手段（ｃ）はさらに、第１の上部要素のボールを順に持ち上げる一 方、第２の上部要素の対応するボールを順に落下させる、あるいはその逆を行う ためにソレノイドを制御するためのコントローラを備えることができる。 本発明の他の面によれば、ほぼ平坦な要素（ペーパーシート、ビジネス用紙な ど）のオフセット・スタックを 形成するために、ほぼ平坦な要素を処理するための装置が提供される。この装置 は次の要素からなる。ほぼ平坦な要素を第１のほぼ水平な方向に搬送する動力式 底部搬送構造物の第１のセット。ほぼ平坦な要素を第２のほぼ水平な方向に搬送 し、第１の方向と第２の方向の間に約２°の角度ができるように第１の方向に対 して配置される動力式底部搬送構造物の第２のセット。底部搬送構造物の第１の セットと選択的に協働し、底部搬送構造物の第１のセットとの作動関係に入りま たは作動関係から外れるように選択的に移動するために底部搬送構造物の第１の セットの上に設置される上部平坦要素係合構造物の第１のセット。底部搬送構造 物の第２のセットと選択的に協働し、底部搬送構造物の第２のセットの上に設置 され、底部搬送構造物の第２のセットとの作動関係に入りまたは作動関係から外 れるように選択的に移動するために底部搬送構造物の第２のセットの上に設置さ れる上部平坦要素係合構造物の第２のセット。係合構造物の第１のセットを下方 に移動し、底部搬送構造物の第１のセットとの作動関係に入る一方、係合構造物 の第２のセットが上方に移動し、底部搬送構造物の第２のセットとの作動関係か ら外れる、およびその逆を行う動力式機構。 底部搬送構造物の前記第１および第２のセットは、第１および第２の斜めエン ドレス・コンベヤー・ベルトを備えるようにしてもよい。上部係合構造物の第１ および第２のセットは、それぞれ複数の丸い表面を有する磁性 材料要素（例えば、鋼鉄製のボール）を取り付ける第１および第２の線状フレー ムを備えるようにしてもよい。動力式機構は、鋼鉄製のボールのそれぞれに関連 するソレノイドを備え、励起時にはそれに関連する鋼鉄製のボールを底部搬送構 造物上の平坦な要素との作動係合から外して持ち上げ、解除されたときにはそれ に関連するボールが底部搬送構造物上の平坦な要素との作動係合に入ることがで きるようにする。各ソレノイドがボールの丸い面にほぼ一致するような形状を有 するボール係合要素を備えるようにしてもよい。 装置はさらに、ほぼ平坦な要素が第１および第２の方向に搬送される際にその 側縁と係合するために、第１および第２の底部搬送構造物に隣接して設置される 第１および第２のサイド・レールを備え、底部搬送構造物を第１のサイド・レー ルと第２のサイド・レールの間に配置することが好ましい。サイド・レールのそ れぞれは、ほぼ平坦な要素の縁がそれと正確に係合するような形状を有する。ま た、異なる幅を有するほぼ平坦な要素に対応するために第１および第２のレール を互いに対して接近・離反する方向に移動させる動力式手段を設けてもよい。 代わりにまたは追加的に、上部係合構造物の第１および第２のセットのそれぞ れが１つ以上の上部切換ホイールを備え、上部切換ホイールに関連する底部メイ ン構造物がコンベヤー・ベルトまたは１つ以上の下部切換ホイールを備えるよう にすることもできる。例えば、上部切 換ホイールが対になって設けられ、各対がほぼ水平なシャフトの回りを回転可能 に設けられ、動力式機構が（シャフトに平行な）軸の回りでシャフトを旋回させ るためのモーター（例えば、電気モーター）を備える。切換ホイールの対は、モ ーターがメイン・シャフトを回転させ、上部係合構造物の前記第１のセットを第 １の方向に旋回させる一方、上部係合構造物の第２のセットを第１の方向に向か い合う第２の方向に自動的に旋回させるように接続される。 上述のように、ほぼ平坦な要素はビジネス用紙であり、連続ビジネス用紙切り 離し機構と組み合わせる装置が第１および第２の方向に搬送構造物の上流に位置 し、個々のビジネス用紙のスタッカーが第１および第２の方向に搬送構造物の下 流に位置する。切り離し機構と搬送構造物の間にガイド・アセンブリが設けられ 、搬送構造物とスタッカーの間にシングリング・コンベヤーが設けられる。 さらに、平坦な要素が第１または第２の方向に移動する際に、平坦な要素の位 置を感知するための複数のセンサーが設けられる。また、ほぼ平坦な要素のオフ セット・スタックがスタック間で中断することなく形成されるように、装置の連 続動作を実現するために、搬送構造物を制御し、センサーに呼応して動力式機構 を制御するための制御手段を備える。制御手段は、第１の係合構造物のソレノイ ドを順に励起する一方、第２の係合構造物の 対応するソレノイドを順に解除する、あるいはその逆を行うための手段を備え、 １つのオフセット形態から他の形態に円滑にかつ連続的に移行させる。 本発明の主たる目的は、個々のビジネス用紙または同様な平坦な要素のオフセ ット・スタックを連続的に、単純ではあるが効果的なやり方で形成するための方 法および装置を提供することにある。本発明のこの目的およびそれ以外の目的は 、本発明の詳細な説明および添付の請求の範囲の記載から明らかになるであろう 。 図面の簡単な説明 図１は、本発明による例示的な方法を実行するための、本発明による例示的な 装置の第１の実施態様の平面概略図である。 図２は、図１の装置の切り離し装置およびオフセット機構の間のガイド・アセ ンブリを示す概略側面図である。 図３は、図解を明瞭にするために、最も近いサイド・レールを取り外した状態 の、図１の装置のオフセット機構の一部の側面概略図である。 図４は、図３の線４−４に沿った概略断面図であって、図３の装置の作動中の コンベヤー、ソレノイドにより制御されるボールおよびサイド・レールの関係を 示す。 図５は、図１の装置の垂直スタッカーの前面概略図でって、用紙のオフセット ・スタックでほぼいっぱいとなった状態を示す。 図６は、図１〜図４の装置のガイド・アセンブリとオ フセット構造物のより詳細な側面図であり、相対的な向きの微細な変更および構 成部品の詳細を示す。 図７は、図６の装置の前面図である。 図８は、左側に図１〜図７の装置の構成部品の間の例示的な相互接続を示す制 御概略図を示し、右側に図９〜図１４の装置の制御概略図を示す。 図９は、本発明による装置の別の例示的な実施態様に関する図１と同様な図で ある。 図１０は、図９の装置の切り離し機構、ガイド・アセンブリおよび切換ホイー ル機構の側面概略図である。 図１１は、図９および図１０の切換ホイール機構の１つのセットの切換ホイー ルの平面概略斜視図であって、点線で概略的に示すように、それを持ち上げたり 下降させるための動力式機構を備えている。 図１２は、図９の装置とともに使用できる、持ち上げたり下降させるための機 構を含む、ガイド・アセンブリおよび切換ホイールの変更態様を示す平面図であ る。 図１３は、図１２の装置の側面図である。 図１４は、図１２の切換ホイール機構に関連する下部構成部品の平面図である 。 図１５は、図９の実施態様に関係して、図１４と同様な概略図である。 図面の詳細な説明 本発明による例示的な装置は、図１の参照符号１０で一般的に図示される。こ の装置は、連続するビジネス用 紙を個々の用紙に切り離すための従来の切り離し装置１１のような切り離し機構 を備え、切り離した後の用紙は、従来の垂直スタッカー１３に向かう方向１２（ ほぼ水平に）に搬送される。構成要素１１と１３の間には、本発明によるオフセ ット機構１４が設置されている。好ましくは、切り離し装置１１とオフセット機 構１４との間には、図２でさらに明確に示される搬送・ガイド・アセンブリ１５ が設置され、スタッカー１３とオフセット機構１４の間には、従来のシングリン グ・コンベヤー（ｓｉｎｇｌｉｎｇ ｃｏｎｖｅｙｏｒ）１６が設置される。 図２に示すように、搬送・ガイド・アセンブリ１５は、底部動力式コンベヤー およびエンドレス・コンベヤー・ベルト・アセンブリ１７と、上部エンドレス・ コンベヤー・ベルト・アセンブリ１８とを備える。上部および下部のガイド・プ レート１９は、ベルト１７，１８からオフセット機構１４まで延設され、切り離 し装置１１からビジネス用紙を適切に移送する。 図１、図３および図４に図示されるオフセット機構１４は、第１および第２の 動力式底部搬送構造、好ましくは、斜めコンベヤー・ベルト２１，２２を備える 。図３に示すように、コンベヤー・ベルト２１はローラー２３の回りで移動可能 に取り付けられ、ローラー２３の１つ（どちらか一方）または両方は、ローラー ２３に結び付けられたプーリーを分けることにより動力の供給を受ける。動力の 供給は、図３に概略的に示されるように、電 気モーター２４により実行される。 ベルト２１，２２は、それらが互いに約４°の角度を成すように互いに関して 配置され、これは図１において角度αで示される。すなわち、それぞれが方向１ ２に関して約２°の角度を成す。［注：図１では、角度は、明確さのためにかな り誇張されている。］ 用紙が第１の斜めコンベヤー・ベルトにより搬送されているときは、これらの 用紙は、方向１２’で脇にシフトされてから第１のほぼ水平方向１２に搬送され 、また、第２の斜めコンベヤー・ベルトにより搬送されているときは、方向１２ ”で脇にシフトされてからほぼ水平方向に搬送される。方向１２’，１２”は、 方向１２から水平にわずかにオフセットしている（しかしそれに平行である）。 一般的には、ベルト２１，２２の表面と係合する用紙はとても軽いので、用紙 をベルト２１，２２と良好に摩擦接触させるために用紙に下向きの力をかけるた めの何らかの機構が存在しない限り、コンベヤー２１，２２（と同じ速度ではな いことは確か）によってしっかりと搬送されない。このために、上部用紙係合構 造物２６，２７の第１および第２のセットが設置される。構造物２６，２７は、 斜めベルト２１，２２の上に取り付けられる。図１に示されるように、ベルト２ １，２２が十分に広く、角度αが十分に小さい状況で、構造物２６，２７に、ベ ルト２１，２２と本質的に同じ「ライン」（すな わち、それぞれ方向１２’，１２”で伸張する）を持たせることは望ましいが、 構造物２６，２７は、それに関連する個々の用紙係合要素（後述する）がベルト ２１，２２と接触している限り、方向１２に平行としてもよい。 図３および図４に示す構造物２６，２７の好適な実施態様において、構造物２ ６，２７のそれぞれは、図３の参照符号２８により一般に図示されたほぼ線状の フレームを備える。好ましくは、フレーム２８は、上部部分２９，２９’と下部 部分３０とを備える。下部部分３０（図３および図４を参照）に形成された開口 部から延びるのは、複数の（例えば、通常は６個から１０個、好ましくは８個の ）丸い表面を有する磁性材料要素３１である。要素３１の丸い表面は、用紙が方 向１２’，１２”に容易に脇にシフトされるように、ビジネス用紙または構造物 ３１が係合するほぼ平坦なそれ以外の要素に過剰な力がかからないようにする。 図面に図示された実施態様において、要素３１は鋼鉄製のボールであり、このボ ールは、それに関連して上部フレーム構造物２９に取り付けられたソレノイド３ ２によりベルト２１（またはその上のビジネス用紙）との接触から外れて上方に 移動するような大きさおよび質量を有する。各ソレノイドは、ボール係合要素（ ピストン）３３（図４）を備え、ボール係合要素（ピストン）３３は、関連する ボール３１の丸い表面とほぼ一致するように外形が付けられた表面形状を有する 。 図３および図４では、ソレノイド３２は、励起されていない状態で示されてい る。ソレノイド３２が励起されると、強力な誘引磁力を生じさせ、それによりボ ール３１はすぐに表面３４と接触状態に引き上げられ、ボール３１はそこを通り 抜けるビジネス用紙と接触しなくなるが、ソレノイド３２の励起が解除されたと き、ボール３１が直ちにベルト２１上の用紙との操作関係に戻るように、依然と して下部フレーム３０の開口部（図示されていない）と整合した状態におかれる 。 各ソレノイド３２は、その表面３４の位置が下部フレーム３０に対して上下に 調整できるような方法で取り付けられる。これにより、ソレノイド３２が励起さ れるとすぐにボール３１が要素３３に誘引される速度を最適化するために、各ボ ール３１の上部と各ボール係合要素（ソレノイドコア）３３の端部の間に単純で はあるが効果的に隙間をセットアップできるようにする。これは、コア３３の上 部に切られた穴の中に通されたコア調節ネジ１００を用いてなされる。調節ネジ は、調節レール１０２に固定され、ロッタナット１０１で所定の位置に止められ る。調節レール１０２は、上部フレーム構造物２９に固定され、スペーサー１０ ３によりそれから間隔を空けて設けられる。 ビジネス用紙が一般に方向１２に搬送される際にビジネス用紙の位置を感知す るために、すなわち、線状フレーム２８の１つと関連したソレノイド３２をいつ 励起し、 一方、他のフレーム２８と関連したソレノイドの励起をいつ解除するか（あるい はその逆）を知るために、複数のセンサー３５を設置することが好ましい。セン サー３５は、図１に概略的に示すように、コンベヤー２１，２２の間に取り付け られる。センサー３５は、光学センサーなどの従来のセンサーを用いてもよく、 図８に示すようなコントローラ４２のような制御装置に接続される。 また、オフセット機構１４は、ビジネス用紙やそれ以外のほぼ平坦な要素が方 向１２，１２’，１２”に搬送される際にその側縁と係合するために、斜めコン ベヤー２１，２２に隣接して取り付けられる第１および第２のサイド・レール３ ６，３７（図１および図４を参照）を備えることが好ましい。コンベヤー２１， ２２は、図１に示すように、サイド・レール３６，３７の間に配置される。好ま しくは、サイド・レール３６，３７は、図４のレール３６のために輪郭表面３８ によって示されるように、ビジネス用紙３９の端縁を、図４に示すように、それ と正確に係合することができるような形状を有する。 レール３６，３７は、斜めコンベヤー２１，２２を含む全体的なアセンブリ（ １０４，１０５）の各部である。各アセンブリは、異なる幅の用紙３９に関して 調節するために、方向４６に移動する。これらの２つのアセンブリ１０４，１０ ５は、移送位置合わせ機械である。 また、移送位置合わせ機構１０４，１０５は、異なる幅の用紙３９を入れられ るように、方向１２にほぼ垂直 なほぼ水平な方向に移動できるように取り付けられる。例えば、移送位置合わせ 機構１０５に接続される動力式機構４５は、移送位置合わせ機構１０５を方向４ ６’に移動させ、移送位置合わせ機構１０５は（円形または多角形の断面を有す る）円滑な表面のガイド・ロッド４６により案内される。移送位置合わせ機構１ ０４をガイド・ロッド４８に沿って移動するための同様な動力式機構４７も設置 される。動力式機構４５，４７は、油圧式シリンダーまたは空気圧シリンダーや 線状ナットと関連する回転ネジなどのような適当な従来の構造であってもよく、 移送位置合わせ機構１０４，１０５を方向４６’に互いに向かってまたは互いか ら離れて移動させるための機構の詳細は、本発明の一部ではない。 従来のシングリング・コンベヤー１６の下流側にある垂直スタッカー１３は、 適当な従来の構造を有しており、スタッカー１３がいっぱいになる時を感知する ために関連するセンサー４１を備える。図５は、ビジネス用紙３９の複数のグル ープでいっぱいになったときのスタッカー１３を示し、各グループが前のグルー プからオフセットされる。例えば、方向１２”で動力を受けたグループ４３は、 方向１２’で動力を受けたグループ４４に対してオフセットされ、その結果これ らのグループは互いに容易に分離される。グループ４３，４４のそれぞれの用紙 ３９の数は、図５では変化するものとして示されているが、グループ４３，４４ のそれぞれで（１からスタッ カー１３の全量まで）同じ数の用紙とすることもできる。 図６および図７は、搬送ガイド機構１５（図６）およびオフセット機構（図６ および図７）の例示的な構成をあまり概略的ではないやり方で示す。図６に示す ように、モーター２４は、コンベヤー・ベルト１７とコンベヤー・ベルト２１， ２２の両方に動力を供給できるように、機構１４，１５の間に取り付けられる。 共通モーター２４は、ベルト１０６を介してプーリー４９を駆動し、プーリー ４９は、下流の構成部品を駆動するベルト１１６に接続される。プーリー４９か らのベルト５１は、シャフト５２を駆動する。シャフト５２は、ベルト１７を駆 動し、ギヤ・セット１０７を介してベルト１８に動力が供給される。 共通プーリー４９は、ベルト５０を介してローラー２３にも動力を供給する。 ローラー２３はベルト２２を駆動する。共通導管５３が設けられて、図６に示す ように、各センサー３５まで伸張する電気導線を保護する。 図８の左側は、図１から図７の装置の操作構成部品間の相互接続部分を示す制 御の概略図を示す。センサー３５，１１０，１１１は、スタッカー・センサー４ １、コントローラ１０８およびマシン１１が行うように、従来のコンピュータ制 御装置のようなコントローラ４２に入力を提供する。ソレノイド３２、モーター ２４およびマシン１１は、コントローラ４２により制御される。図１〜図５およ び図８に特に関連して、装置１０の例示的な 動作方法をここに説明する。 図１の実施態様の動作 ガイド・レール３６（近い方の側）および３７（遠い方の側）は、それによっ て処理される用紙３９の幅に、スタック４３，４４の間で提供されるオフセット 距離（通常、約０．５−２インチで、この距離は、図５ではグループ４４の用紙 に対してグループ４３の用紙の左側縁または右側縁の間の距離として示される） を足した距離に等しい距離で方向４６’に間隔を空けられる。一般的には、スペ ーシングは、各フレーム２６，２７のボール３１のすべてが、引き下げられてい る場合に、用紙３９に係合するようになる。 第１の用紙の先端が「インフィード」センサー１１０（図１または図６に示す ように方向１２における第１のセンサー）の下を通過すると、装置１０が使用で きる状態になる。コントローラ４２により使用可能な状態にされ、機構２７に関 連するすべてのソレノイド３２を励起し、構造物２７に関連するすべてのボール ３１を斜めベルト２２から離して持ち上げる。機構２６に関連するソレノイド３ ２は励起されず、ボール３１がベルト２１上に乗っていることを意味する。用紙 ３９が方向１２に搬送されると、機構２６およびベルト２１に関連するボール３ １はベルト２１上にあるため、用紙３９は方向１２”に移動し、その結果、近い 方の側縁が第１のレール３６の表面３８と接触する。その後、用紙３９はシング リ ング・コンベヤー１６を介して垂直スタッカー１３の中に入り、最も底部に位置 する用紙グループ４４を形成する（図５を参照）。 グループ４４の最後の用紙の先端が第１のセンサー１１０の下を通過すると、 コントローラ４２は機構２６に関連する方向１２に第１のソレノイド３２を励起 するが、同時に、機構２７の方向１２に第１のソレノイド３２を解除して、それ に関連するボール３１をベルト上に落下させる。このシーケンスが方向１２の他 のセンサー３５に対して続行する（各センサー３５は、連続して機構２６に関連 する１つ以上のソレノイド３２が励起され、一方、機構２７に関連する対応ソレ ノイド３２が解除させるように、信号をコントローラに供給する）。一般に、機 構２６，２７のそれぞれのための第２、第３および第４のソレノイド３２のそれ ぞれが順に励起されあるいは解除されるように、多くのセンサー３５が設けられ る。その後、グループ４４の最後の用紙３９の後端が方向１２に第１のセンサー ３５の下を通過すると、機構２６の第５のボール３１の上のソレノイド３２が励 起され、一方、機構２７の第５のボールの上にあるソレノイド３２が解除され、 このシーケンスは、機構２６に関連するボール３１のすべてがベルト２１との接 触を外れて持ち上げられ、機構２７に関連するすべてのボールが落下してベルト ２２（またはその上にある用紙３９）と接触するまで、他のセンサー３５に関し て続行する。このように して、供給されるべき次のグループ４３の最初の用紙３９は、その側縁がレール ３７と係合するように、方向１２’に移動する。 上述の動作は、一般に方向１２への用紙３９の搬送のいずれも中断されること なく、スタッカー１３に関連するセンサー４１が、スタッカー１３がいっぱいに なったことを示すまで続行する。その時点で、センサー４１はコントローラ４２ に信号を送信してモーター２４の動作を停止させ、好ましくは、それと同時に、 スタッカー１３が空になるまで、機構２６，２７の両方に関連するシリンダー３ ２のすべてを励起することによりボール３１のすべてを持ち上げる。その後、新 しいシーケンスを開始する。したがって、このようにして、用紙４３，４４の複 数のグループは、装置１０の動作が中断される前にスタックの中に提供され、迅 速かつ効果的な動作および用紙のグループ化を実現する。 前記動作シーケンスが望ましいが、言うまでもなく他の動作シーケンスも実行 可能である。例えば、機構２６，２７の一つに関連するソレノイド３２のすべて が励起され、一方、他のソレノイドが解除されているとき、（上述の）シーケン スの間に第３のシーケンスを追加し、それにより機構２６，２７の両方に関連す るソレノイド３２のすべてを解除することによって、用紙の３つの異なるオフセ ット形態を提供することもできる。コンベヤー２１，２２の速度は同じ（モータ ー２４により共通に駆 動される）なので、ビジネス用紙３９に対抗する力がかかることになり、ビジネ ス用紙３９に十分な引っ張り強度がある限り、図５においてグループ４３，４４ に関して図示するオフセットの両極端の間に、方向１２に正確に搬送される用紙 から成るグループ化が行われるであろう。 本発明によれば、レーザー・バーコード読取装置（図示せず）を組み込むこと もできる。読取装置により、任意のジョブ・セットの最後のページ（または、使 用されるロジックによっては、最初のページ）を検出することによって無作為に ジョブを分離することができる。レーザー読取装置は、インフィード・センサー １０の下を通過する最初の用紙３９の先端によってすでに使用可能状態となって しまってから、オフセット・シーケンスを開始するための信号をプロセッサ［Ｍ ９０００］に送信する。 図９〜図１４（および図８の右側）に、本発明による装置の別の実施態様が示 される。図９に示すように、一般に参照符号１０’で示されるこの装置は、図１ の実施態様と同様に従来の切り離し装置１１、シングリング・コンベヤー１６お よび垂直スタッカー１３を備える。装置１０’と装置１０との相違点は、一般に 機構１５とわずかに異なるガイド機構１５’（例えば、１５’にはベルトはない ）と、機構１４と同じまたはわずかに異なる機構１４’（例えば、１４’は２つ のセンサーだけを用 いるが、それ以外は１４と同一である）とにある。ただし、主要な相違点は、ガ イド機構１５’と機構１４’の間に切換ホイール・アセンブリ５５を設置した点 にある。 切換ホイール・アセンブリ５５は、方向１２’または１２”のどちらかに用紙 ３９を移動するための主要な機構を提供する。好ましくは、斜めコンベヤー・ベ ルト２１，２２に関連する機構２６，２７が依然として機構１４’に設置される が、必要となるセンサーは少なくなり、機構２６，２７、ソレノイド３２の制御 シーケンスははるかに簡略化される。代わりに、必要なオフセット動作が完全に 切換ホイール機構５５により提供される場合には、機構２６，２７および関連す る斜めベルト２１，２２は、単独の直線コンベヤー・ベルトに置き換えてもよい 。 図１０に概略的に示すように、ガイド機構１５’は単に上部および下部の形状 付きプレート５６からなり、用紙３９は単に切り離し機構（バースターやカッタ ー）１１の搬送動作によりプレート３６の間で動力を供給される。図９〜図１１ の実施態様の切換機構５５は、切換ホイール５９の第１のセット（１つ以上、好 ましくは２）に関連するガイド機構１５’から用紙３９を受け取るための第１の コンベヤー・ベルト５８を備える。図１１に概略的に示すように、コンベヤー・ ベルト５８に関連する切換ホイール５９の第１のセットは、取付機構６２に接続 されるシャフト６１の回りを回転する。機構６２は、 動力式機構６３に接続され、動力式機構は、同時に切換ホイール５９を、ベルト ５８との作動関係から外して上方に移動させるか、または、ベルト５８との作動 関係に入るように下げる。ベルト６４に関連する切換ホイール６５の第２のセッ トとして、同様な構成が用いられる。 装置１０’に関連して必要となるのは（図１の実施態様の複数のセンサー３５ ，１１０および１１１の代わりに）１つのセンサー６７だけであり、センサー６ ７は通常切換ホイール５９，６５の（方向１２の）すぐ上流にある。 図１２、図１３および図１４には、切換ホイール５９，６５用の例示的な昇降 機構および別の例示的なガイド機構１５”が図示されている。ガイド機構１５” は、一般に方向１２に平行であり、ほぼ平坦な表面（番号は付けられていない） の上に設置され、用紙３９を平坦な表面と接触した状態に保持する複数の可撓（ 例えば、マイラー）片を備えるだけである。 図１２および図１３の両方に示すように、切換ホイール５９，６５を昇降させ る装置は、ホイール５９に関連すると共に方向１２’に垂直に延びるピン７０と 、ホイール６５に関連すると共に方向１２”に垂直に延びるピン７１とを含む。 ピン７０は、Ｕ字形ブラケット７２に取り付けられ、ピン７１は、Ｕ字形ブラケ ット７３に取り付けられる。共通のシャフト７４は、ギヤ７５により回転され、 フレーム７６に取り付けられるシャフト７４ に対して方向１２’に本質的に垂直なほぼ水平の軸の回りでブラケット７２，７ ３の旋回動作を提供する。電気モーター７７は、シャフト７４に接続されたギヤ ７５に係合する駆動ギヤ７８を備え、好ましくはモーター７７は反転可能である 。 ブラケット７３は、継ぎ輪７９およびアーム８０によりシャフト７４に取り付 けられる。また、シャフト７４は、シャフト７４に平行でかつアーム８３により ブラケット７２に接続されるシャフト８２を含むギヤ・ハウジング８１の中に延 伸する。ハウジング８１の中のギヤ８５（図１２および図１３を参照）はシャフ ト７４に接続され、ハウジング８１の中のギヤ８６はシャフト８２に接続される 。ギヤ装置は、ギヤ７８が（ギヤ７８からモーター７７の方に向いて）時計回り に回転すると、シャフト７４が反時計回りに回転し、アーム３８に切換ホイール ６５を用紙３９との係合から外して持ち上げると同時に、ギヤ８５，８６が切換 ホイール５９を下方に回転させ、用紙と係合させる。モーター７７の動作は、数 度回転しただけで終了する。ギヤ７８が反時計回りに回転すると、反対の結果が 発生する。すなわち、切換ホイール５９が用紙３９との係合から外れて上方に回 転（旋回）し、同時にホイール６５が下方に回転／旋回して用紙３９と係合する 。 図９〜図１１に示すように、コンベヤー・ベルト５８，６４の代わりに、上部 切換ホイール５９，６５に関連す る下部切換ホイール機構を設けてもよい。図１４に示すように、一般に参照符号 ８８で示される下部切換ホイールの第１のセットは、上部切換ホイール５９と関 連し、下部切換ホイールの第２のセット８９は、上部切換ホイール６５と関連す る。アセンブリ８８は、ピン７０と垂直方向にほぼ整列している軸の回りで回転 可能に取り付けた２つのホイール９０を備え、ホイール９０は、ホイール５９が その下方位置にあるときにホイール５９と係合する。ホイール９１は、ホイール ６５が下方に旋回／回転しているときにホイール６５と係合し、ホイール９１は 、ピン７１とほぼ垂直方向に整列しかつピン７１に平行なピンによって回転可能 に取り付けられる。プレート９２は、用紙３９を方向１２’および１２”の移動 の間支持するために使用される。フレーム９８は、機構８８，８９を取り付けた めのものである。用紙３９を方向１２に移送するために、フレーム１１３に取り 付けられたローラー９３がベルト１１２と共に設けられ、ベルト１１２は、シャ フト９３の溝９７およびホイール９０，９１の溝１１５と係合する。ローラー９ ３は、プーリー９５により駆動される。プーリー９５は、プーリー９５と電気モ ーター１４により駆動されるプーリー４９との間に掛け渡されたベルト９６によ って駆動される。ベルト９９は、機構１４’のコンベヤー・ベルト２１，２２に 動力を提供するモーター５０によって駆動してもよい（その相互接続は図示され ていない）。 また、ボール保持具（特に図１５を参照）を、図９の線９４により概略的に示 すように、図９の各機構２６，２７の第３から第５のボール３１上に（方向１２ に）設けることが好ましい。 特に図８の右側の電気的な図を参照しながら、図９〜図１４の実施態様の一般 的な動作をここで説明する。 図９の実施態様の動作 第１のジョブ・セットの第１の用紙３９の先端がインフィード・センサー６７ の下を通ると、システムが初期化される。（すなわち、ＮＳニップ・ホイール５ ９が上昇し、ＦＳニップ・ホイール６５が下げられる。これは、モーター７７を 起動することによって実行する。また、［例えば、機構２６に関連する］ＮＳ上 のボール（３１）＃１と＃２上のソレノイド３２が励起される一方、［例えば、 機構２７に関連する］ＦＳのボール（３１）＃１と＃２上のソレノイド３２が解 除され、このためこれらのボールがベルト２２上に落下する。）第１のジョブ・ セットの最後の用紙の後端がインフィード・センサー６７の下を通過すると、モ ーター７７は方向を反転し、ＦＳホイール６５を持ち上げると同時に、ＮＳホイ ール５９が下げられる。第２のジョブ・セットの第１の用紙の先端がインフィー ド・センサー６７の下を通過すると、ＦＳのボール＃１と＃２の上のソレノイド ３２が励起され、これらの２つのボールをベルト２２から離して持ち上げ、同時 にＮＳ上のソレノイドが解除され、これらの ２つのボールがベルト２１上に落下する。シーケンスは、センサー４１がスタッ カー１３がいっっぱいであると感知するまで続行し、感知した時点でコントロー ラ４２がモーター２４と６０または９８を制御し、スタッカー１３が空になるま で搬送動作を停止する。 このようにして、本発明によれば、優れた装置および方法が提供され、少なく とも垂直スタッカーが用紙の複数の異なるグループで満たされるまで、ビジネス 用紙またはそれ以外のほぼ平坦な要素の（中断されない）連続するオフセット・ スタック処理を確実にすることが理解されよう。したがって、本発明による方法 および装置は、単純ではあるが効果的な方法で高速ジョブ分離を実現する。また 、スタッカー１３の代わりに、動力式スタッカー／コンベヤー・ベルトを設けて もよく、例えばオフセットされた用紙の２つのグループまたはスタックが形成さ れてから、シングリング・コンベヤー１６との位置合わせから外して自動的に用 紙を搬送し、このようにして完全な連続動作を実現することができる。 本発明は本明細書に示され、現在ではもっとも実践的で望ましい実施態様であ ると考えられているという点で記載されるが、当業者にとっては、その多くの変 更も本発明の範囲であり、範囲には添付の請求項の最も広義な解釈が与えられ、 すべての同等な構造物とプロセスを含む。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，Ｍ Ｗ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ， ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．切り離し機構からスタッカーに個々のビジネス用紙のオフセット・スタック を形成する方法であって、 （ａ）切り離し機構内で連続ビジネス用紙を自動的に連続して切り離して個々 のビジネス用紙とするステップと、 （ｂ）切り離し機構から切り離された個々の用紙を第１の方向にスタッカーに 向かって自動的に連続して送るステップと、 （ｃ）個々の用紙が第１の方向に連続して送られる際に個々の用紙に連続して 作用し、用紙を第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に自動的に移動し、個々の用 紙を、各グループに少なくとも１つの用紙を含む異なるグループにオフセットす るステップと、 （ｄ）連続して自動的に用紙の個々のグループをスタッカーの中に入れ、スタ ックを形成し、各スタックがその前後の別のスタックからオフセットされるステ ップと、 からなる方法。 ２．スタッカーが垂直スタッカーであり、ステップ（ｄ）はスタッカーがいっぱ いになるまで実行され、スタッカーはその中に複数の異なるスタックを有し、そ の後ステップ（ａ）〜（ｄ）はスタッカーが空になるまで中断される請求項１に 記載の方法。 ３．ステップ（ｃ）は、第１および第２の下部用紙搬送 構造物の上に取り付けられ、それぞれ第１および第２の下部用紙搬送構造物に関 連する複数の上部用紙係合要素の第１および第２のセットを用いて実行され、ス テップ（ｃ）は、各グループの最後の用紙の位置を感知し、上部要素が第１の下 部搬送構造物との作動関係から外され、第２の下部搬送構造物との作動関係に入 るか、あるいはその逆となるように、自動的に要素の上部用紙係合セットを移動 することにより実行される請求項１に記載の方法。 ４．上部用紙係合要素のそれぞれが、ソレノイドに隣接してそれぞれ設けられた 複数の鋼鉄製のボールを備え、ステップ（ｃ）が、ソレノイドを制御して、第１ の上部要素のボールを順に持ち上げる一方、第２の上部要素の対応するボールを 順に連続して落下させる、あるいはその逆からなる請求項３に記載の方法。 ５．個々のビジネス用紙のオフセット・スタックを形成するための装置であって 、 （ａ）自動的に連続ビジネス用紙を切り離し、個々の用紙を形成するための切 り離し機構と、 （ｂ）切り離し機構から切り離された個々の用紙を第１の方向に自動的に連続 して送るための手段と、 （ｃ）個々の用紙が第１の方向に連続して送られる際に連続して個々の用紙に 作用し、自動的に用紙を第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動させ、個々の 用紙を各グループに少なくとも１つの用紙を含む異なるグルー プにオフセットするための手段と、 （ｄ）各スタックがその前後の別のスタックからオフセットされ、異なるスタ ックで用紙の個々のグループを受け取るためのスタッカーと、 を備える装置。 ６．前記スタッカーは用紙の複数の垂直スタックを含むための垂直スタッカーで あり、さらに、前記スタッカーがいっぱいになった時を検出するためのセンサー と、前記スタッカーが空になるまで、その動作を阻止するために前記装置を制御 するためのコントローラを備える請求項５に記載の装置。 ７．前記手段（ｃ）が、それぞれ第１および第２の下部用紙搬送構造物の上に取 り付けられ、第１および第２の下部用紙搬送構造物に関連する複数の上部用紙係 合要素の第１および第２のセットと、上部要素が第１の下部搬送構造物との作動 関係から外され、第２の下部搬送要素との作動関係に入るか、あるいはその逆を 行うように、各グループの最後の用紙の位置を検出して、要素の上部用紙係合セ ットを自動的に移動するための複数のセンサーとを備える請求項５に記載の装置 。 ８．上部用紙係合要素のそれぞれが、それぞれソレノイドに隣接して設けられた 複数の鋼鉄製のボールを備え、手段（ｃ）がさらに、第１の上部要素のボールを 順に持ち上げる一方、第２の上部要素の対応するボールを順に落下させる、ある いはその逆を行うためにソレノイドを 制御するためのコントローラを備える請求項７に記載の装置。 ９．ほぼ平坦な要素のオフセット・スタックを形成するために、ほぼ平坦な要素 を処理するための装置であって、 ほぼ平坦な要素を第１のほぼ水平な方向に搬送する動力式底部搬送構造物の第 １のセットと、 ほぼ平坦な要素を第２のほぼ水平な方向に搬送し、第１の方向と第２の方向の 間に小さな角度ができるように第１の方向に対して配置される動力式底部搬送構 造物の第２のセットと、 底部搬送構造物の第１のセットと選択的に協働し、底部搬送構造物の前記第１ のセットとの作動関係に入りまたは作動関係から外れるように選択的に移動する ために底部搬送構造物の第１のセットの上に設置される上部平坦要素係合構造物 の第１のセットと、 底部搬送構造物の第２のセットと選択的に協働し、底部搬送構造物の前記第２ のセットの上に設置され、底部搬送構造物の前記第２のセットとの作動関係に入 りまたは作動関係から外れるように選択的に移動するために底部搬送構造物の前 記第２のセットの上に設置される上部平坦要素係合構造物の第２のセットと、 係合構造物の前記第１のセットを下方に移動し、底部搬送構造物の前記第１の セットとの作動関係に入る一方、係合構造物の前記第２のセットが上方に移動し 、底部搬送構造物の前記第２のセットとの作動関係から外れる、 およびその逆を行う動力式機構と、 を備える装置。 １０．底部搬送構造物の前記第１および第２のセットが、第１および第２の斜め エンドレス・コンベヤー・ベルトを備える請求項９に記載の装置。 １１．上部係合構造物の前記第１および第２のセットが、それぞれ複数の丸い表 面を有する磁性材料要素を取り付ける第１および第２の線状フレームを備え、前 記動力式機構が、前記丸い表面を有する磁性材料要素のそれぞれに関連するソレ ノイドを備え、励起時にはそれに関連する丸い表面を有する磁性材料要素を底部 搬送構造物の平坦な要素との作動係合から外して持ち上げ、解除されたときには それに関連する丸い表面を有する磁性材料要素が底部搬送構造物上の平坦な要素 との作動係合に入ることができるようにする請求項９に記載の装置。 １２．前記丸い表面を有する磁性材料要素が鋼鉄製ボールである請求項１１に記 載の装置。 １３．各ソレノイドがボールの丸い面にほぼ一致するような形状を有するボール 係合要素を備える請求項１２に記載の装置。 １４．さらに、ほぼ平坦な要素が前記第１および第２の方向に搬送される際にそ の側縁と係合するために、前記第１および第２の底部搬送構造物に隣接して設置 される第１および第２のサイド・レールを備え、前記底部搬送構造物が前記第１ のサイド・レールと第２のサイド・レ ールの間に配置される請求項９に記載の装置。 １５．前記サイド・レールのそれぞれが、ほぼ平坦な要素の縁がそれと正確に係 合するような形状を有する請求項１４に記載の装置。 １６．上部係合構造物の前記第１および第２のセットのそれぞれが１つ以上の上 部切換ホイールを備える請求項９に記載の装置。 １７．前記第１および第２の底部搬送構造物のそれぞれが１つ以上の下部切換ホ イールを備える請求項１６に記載の装置。 １８．前記上部切換ホイールが対になって、ほぼ水平なシャフトの回りを回転可 能に設けられ、前記動力式機構が前記シャフトに平行な軸の回りで前記シャフト を旋回させるためのモーターを備える請求項１６に記載の装置。 １９．切換ホイールの前記対が、モーターが前記シャフトを回転させ、上部係合 構造物の前記第１のセットを第１の方向に旋回させる一方、上部係合構造物の第 ２のセットを前記第１の方向に向かい合う第２の方向に同時に旋回させるように 接続される請求項１８に記載の装置。 ２０．ほぼ平坦な要素がビジネス用紙であり、連続ビジネス用紙切り離し機構と 組み合わせる装置が前記第１および第２の方向に前記搬送構造物の上流に位置し 、個々のビジネス用紙のスタッカーが前記第１および第２の方向に前記搬送構造 物の下流に位置する請求項９に記載の装置。 ２１．前記切り離し機構と前記搬送構造物の間のガイド・アセンブリと、前記搬 送構造物と前記スタッカーの間のシングリング・コンベヤーと組み合わされる請 求項２０に記載の装置。 ２２．さらに、前記第１および第２の方向に前記切換ホイールの下流にある第１ および第２のエンドレス斜めまたは直線コンベヤー・ベルトと、前記第１および 第２のコンベヤー・ベルト上に設けられる丸い面のほぼ平坦な素係合構造物とを 備える請求項１６に記載の装置。 ２３．さらに、異なる幅のほぼ平坦な要素を収容するために、前記第１および第 ２のレールを互いに向かってまたは互いから離れる方向に移動させる動力式手段 を備える請求項１４に記載の装置。 ２４．さらに、要素が前記第１または第２の方向に移動する際に、ほぼ平坦な要 素の位置を感知するための複数のセンサーを備える請求項９に記載の装置。 ２５．さらに、ほぼ平坦な要素のオフセット・スタックがスタック間で中断する ことなく形成されるように、前記装置の連続動作を実現するために、前記搬送構 造物を制御し、前記センサーに呼応して前記動力式機構を制御するための制御手 段を備える請求項２４に記載の装置。 ２６．さらに、要素が前記第１または第２の方向に移動する際に、ほぼ平坦な要 素の位置を感知するための複数のセンサーを備える請求項１１に記載の装置。 ２７．さらに、ほぼ平坦な要素のオフセット・スタック がスタック間で中断することなく形成されるように、前記装置の連続動作を実現 するために、前記搬送構造物を制御し、前記センサーに呼応して前記動力式機構 を制御するための制御手段を備える請求項２６に記載の装置。 ２８．前記制御手段が前記第１の係合構造物の前記ソレノイドを順に励起する一 方、前記第２の係合構造物の対応するソレノイドを順に解除する、あるいはその 逆を行うための手段を備える請求項２７に記載の装置。 ２９．前記底部搬送構造物が互いに関して約４°の角度を成す請求項９に記載の 装置。