JPH0649558Y2 - 商品の多段積み搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、連続して送り込まれてくる商品を一方向に
搬送し、その搬送途中において上記商品を多段に積み重
ねるようにした多段積み搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、段ボールケースは、長尺段ボールシートに所要
の印刷等を施したのち、所定の寸法、形状に裁断し、継
ぎ代を接着あるいはステッチ止め等により互に止め合わ
せることにより製造される。

上記のような段ボールケースは、扁平に折り畳まれて結
束機に供給され、その結束機において所定枚数ずつ結束
される。その結束された段ボールケース束は、次に、パ
レタイザに供給され、パレット上に多段に積み重ねられ
る。

ところで、段ボールケースは、継ぎ代の重なりのため、
折り目に平行な中心線に対して一方側、すなわち継ぎ代
の位置する側が反対側より厚く、このような段ボールケ
ースを多数重ねて結束した段ボールケース束では中心線
の左右の厚みが相当異なるため、段ボールケース束の向
きを一方向としてパレット上に多段に積み重ねると、荷
くずれや変形が生じる。

そこで、パレタイザでは、特開昭61-136821号公報に示
されているように、段ボールケース束の向きを含めて所
定の最適パターンに段ボールケース束を並べて積み重ね
るようにしている。このとき、パレタイザに供給される
段ボールケース束の向きは一定であるため、パレタイザ
では段ボールケースの向きを変える配向部が設けられ、
その配向部において送り込まれてくる段ボールケース束
の向きを調整し、これを整列部に搬送して最適パターン
に並べ、それよりパレット上に載置している。

上記のように、パレタイザでは、段ボールケース束の向
きを調整して整列部に並べるため時間を要し、結束機か
ら送り出される段ボールケース束の搬出速度とタイミン
グをとってパレタイザの各動作部を動作させるようにし
ている。

ところで、段ボールケースを形成する段ボールシートに
は、両面段ボールと複両面段ボールとが存在し、また、
段ボールシートを形成する中しん紙には通常Ａフルー
ト、Ｂフルート、Ｃフルートの３種があるため、段ボー
ルシートの種類に応じて段ボールケースの厚みが相違す
る。このため、結束機においては、段ボールケース束の
厚みをほぼ一定とする目的から、段ボールシートの種類
に応じて段ボールケースの結束数を変え、薄い段ボール
シートから形成される段ボールケースの結束数を厚い段
ボールシートから形成される段ボールケースの結束数よ
り多くしている。

結束機から送り出される段ボールケース束の時間当たり
の排出量は、結束数の少ない段ボールケース束が結束数
の多い段ボールケース束より多く、その排出量の多い段
ボールケース束の場合前記パレタイザの運転速度を最高
にしてもこれを処理することができない。

そこで、従来は、結束機及びそれ以前の工程の運転速度
を低下せざるを得なく、稼働率がきわめて低くなる問題
がある。

本件の考案者等は結束機から送り出される段ボールケー
ス束を、その搬送時に２段又は３段に積み重ねることに
よって上記問題を解決することができると考えたのであ
るが、従来から存在する積み重ね装置はその積み重ねに
非常に時間がかかり、問題解決にはならなかった。

例えば、段ボールケース束の搬送路にテーブルリフター
を設け、そのテーブルリフター上に段ボールケース束は
送り込まれたとき、段ボールケース束の厚みに対応する
寸法をストロークとしてテーブルリフターを下降させる
ようにした積み重ね装置においては、テーブルリフター
上に積み重ねられた段ボールケース束を排出したのちに
そのテーブルリフターを基準位置に戻して次ぎの段ボー
ルケース束をテーブルリフター上に送り込む必要がある
ため、搬入から搬出までのサイクルタイムが長いという
不都合がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

そこで、この考案は上記従来の不都合を解消し、段ボー
ルケース束等の適宜の商品を、その搬送時においてきわ
めて短時間に２段以上に積み重ねて搬送することができ
るようにした多段積み搬送装置を提供することを技術的
課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この考案においては、搬
入コンベヤ、その搬入コンベヤより速い速度で移動する
中間コンベヤおよび搬出コンベヤのそれぞれを搬送方向
を同方向として順に設け、上記搬入コンベヤの搬出端部
と搬出コンベヤの搬入端より少なくとも搬送商品の長さ
に相当する距離離れた位置とに搬送商品の停止用第１ス
トッパおよび第２ストッパをコンベヤ搬送面に対して移
動自在に設け、中間コンベヤを搬入端部を中心として揺
動自在に支持し、その中間コンベヤの搬出端を少なくと
も搬送商品の高さに対応する寸法をストローク量として
上下動させる昇降装置を設けた構成を採用したものであ
る。

〔作用〕

上記の構成から成る多段積み装置において、商品を２段
に積み重ねるには、第１ストッパの昇降によって、搬入
コンベヤから中間コンベヤに商品を１つづつ搬送し、そ
の中間コンベヤから搬出コンベヤに１つの商品が送り込
まれる毎に、その中間コンベヤの搬出端を上昇し、又は
下降し、その上昇時に搬送される商品を、搬出コンベヤ
上において第２ストッパによって停止される先の商品上
に搬出して商品を２段に積み重ねるのである。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図乃至第３図において、搬入コンベヤ１の前側には
中間コンベヤ10が接続され、その中間コンベヤ10の前側
に搬出コンベヤ30が接続されている。

搬入コンベヤ１はローラコンベヤから成る。この搬入コ
ンベヤ１の搬出端部には、第１ストッパ２が設けられて
いる。この第１ストッパ２は、シリンダ３によって上下
動され、その上昇時には搬入コンベヤ１の搬送面上に突
出してそのコンベヤ１によって搬送される商品を停止す
る。

上記第１ストッパ２の商品搬入部には検出器（PH₁）が
設けられ、その検出器（PH₁）が商品が来たことを検出
すると、一定時間後にシリンダ３が作動し、第１ストッ
パ２を下降させ、そして検出器（PH₁）が搬送コンベヤ
１から中間コンベヤ10に商品が送り出されたことを検出
すると、シリンダ３が作動し、第１ストッパ２を上昇さ
せる。

中間コンベヤ10は、ヘッドプーリ11とテールプーリ12間
にベルト13を複列にかけ渡したベルトコンベヤから成
る。

ヘッドプーリ11のプーリ軸14およびテールプーリ12のプ
ーリ軸15は、一対のコンベヤフレーム16、16によって支
持されている。

テールプーリ12のプーリ軸15は、一対のコンベヤフレー
ム16を貫通して外側に突出し、その両端部が架台17上に
取付けた軸受18で回転自在に支持されている。このた
め、中間コンベヤ10は軸受18を中心として揺動自在にな
り、その中間コンベヤ10の搬出端を上下動させる昇降装
置としての昇降シリンダ19が上記架台17で支持されてい
る。この昇降シリンダ19は、少なくとも商品の厚みに対
応する寸法をストローク量として中間コンベヤ10の搬出
端を上下動させる。また、架台17には、ベルトコンベヤ
の駆動用モータ20が支持されている。

上記中間コンベヤ10の搬出端にはプッシャ21が設けら
れ、そのプッシャ21は、コンベヤフレーム16に支持され
たプッシャ移動用シリンダ22の作動によって商品の搬送
方向に前後動される。

また、中間コンベヤ10の搬出端には第３図に示すよう
に、検出器（PH₁）が中間コンベヤ10から搬出コンベヤ3
0上に最初の商品が送り込まれたことを検出すると、前
記昇降シリンダ19が作動して中間コンベヤ10の搬出端を
上昇させる。

前記搬出コンベヤ30は、ローラコンベヤから成る。この
搬出コンベヤ30の搬入端より少なくとも商品の長さに相
当する距離離れた位置に設けた第２ストッパ31はシリン
ダ32の作動によって上下動され、上昇時には搬出コンベ
ヤ30の搬送面上に突出して送り込まれてくる商品を停止
させる。

上記シリンダ32を支持するシリンダブロック33は、搬出
コンベヤ30の下方に設けたねじ軸34とねじ係合し、その
ねじ軸34の回転によって第２ストッパ31は、搬出コンベ
ヤ30の搬送方向に位置調整される。

上記搬出コンベヤ30の搬送速度をV₁、中間コンベヤ10の
搬出端が搬出コンベヤ30の搬送面と同レベルに保持され
たときの中間コンベヤ10の搬送速度をV₂、中間コンベヤ
10の搬出端が上昇させたときの中間コンベヤ10の搬送速
度をV₃、搬入コンベヤ１の搬送速度をV₄とすると、V₃＞
V₂＞V₄、V₁≧V₂となるように、各コンベヤ１、10、30の
搬送速度は制御される。

実施例で示す多段積み搬送装置は上記の構造から成り、
その作用を第４図乃至第10図に基づいて説明する。

第４図に示すように、搬入コンベヤ１上に送り込まれた
商品は、その搬入コンベヤ１によって搬送され、第１ス
トッパ２によって停止される。先頭の商品A₁の先端が検
出器（PH₁）を通過して一定時間後に第１ストッパ２が
下降すると、先頭の商品A₁は、搬入コンベヤ１によって
中間コンベヤ10に送り込まれる。

このとき、中間コンベヤ10の搬送速度は、搬入コンベヤ
１の搬送速度より速いため、第５図に示すように、先頭
の商品A₁と次の商品A₂間に間隔が形成される。

なお、搬入コンベヤ１の搬出端部の数個のローラのみ中
間コンベヤ10の速度と同一にしておくと、商品間の間隔
がよりよく形成される。

先頭の商品A₁の後端が検出器（PH₁）を通過すると、第
１ストッパ２は上昇し、第６図に示すように、次の商品
A₂を停止させる。

先頭の商品A₁が中間コンベヤ10から搬出コンベヤ30上に
送り込まれ、その商品A₁の後端が検出検出器（PH₁）の
位置を通過すると、第７図に示すように、中間コンベヤ
10の搬出端は上昇されて上り勾配に傾斜すると共に、搬
送速度が加速される。また、搬出コンベヤ30上に送り込
まれた商品A₁は、第２ストッパ31に当接して停止する。

その間に、次の商品A₂の先端が検出器（PH₁）で検出さ
れて一定時間後に第１ストッパ２が下降する。このた
め、次の商品A₂が先頭の商品A₁との間に最小限の間隔は
確保した状態で中間コンベヤ10上に送り込まれる。

上記商品A₂が検出器（PH₁）を通過すると、第１ストッ
パ２は上昇して第８図に示すように、次の商品A₃を停止
させる。

中間コンベヤ10上に送り出された商品A₂は、そのコンベ
ヤ10によって高速で移送されて搬出端から搬出コンベヤ
30上で停止する商品A₁上に送り出される。

第９図に示すように、搬出コンベヤ30上において商品
A₁、A₂が２段に重ねられると、第３図に示すシリンダ22
が作動してプッシャ21を前後させ、その前進時に各商品
A₁、A₂の前後を揃える。

上記プッシャ21が所定位置まで後退したことを図示省略
した検出器が検出すると、中間コンベヤ10の搬出端は、
第10図に示すように下降され、同時に搬送速度が減速さ
れ、また、第２ストッパ31が下降する。

このため、２段積みされた商品A₁、A₂は搬出コンベヤ30
によって前方に搬出され、その商品A₁、A₂が検出器（PH
₃）の位置を通過すると、第２ストッパ31は上昇する。

第１ストッパ２の下降によって、第５図に示すように次
の商品A₃が搬送される。以後、前記と同様の動作が繰り
返し行われる。

実施例の場合は、商品を２段積みする場合を例にとって
説明したが、中間コンベヤ10の搬出端のストローク量お
よびストッパ31のストローク量と停止部の高さを長くす
れば商品の多段積みを可能とすることができる。

さらに、搬出コンベヤ30に先に送り出された商品A₁が第
２ストッパ31に当接する反動によって商品A₁が傾いた
り、搬送方向が左右にずれるのを防止する目的から中間
コンベヤ10の搬出端が下降したときの搬送速度と上昇し
たときの搬送速度を違わせるようにしたが、搬出コンベ
ヤ30の搬送路左右に商品の両側をガイドするガイド機構
を設けることにより、中間コンベヤ10の搬送速度を一定
にすることができる。

〔考案の効果〕 以上のように、この考案においては、中間コンベヤから
搬出コンベヤ上に商品が送り出されたとき、その中間コ
ンベヤの搬出端を少なくとも商品の高さに対応する寸法
をストローク量として上昇させると共に、搬出コンベヤ
上に送りだされた商品を第２ストッパによって停止させ
るようにしたので、搬出コンベヤの搬入端部上において
商品を多段に積み重ねることができ、装置の小型化を図
ることができる。

また、中間コンベヤの搬出端を上下動させるようにした
ので、中間コンベヤ上の商品が搬出コンベヤ上に送り出
されたのち、その中間コンベヤ上に次の商品を送り込む
ことができるため、商品をきわめて短時間に多段に積む
ことができると共に、中間コンベヤを搬送コンベヤと同
レベルに保持することにより、商品を積み重ねることな
く一方向に連続して搬送することもできる。

さらに、中間コンベヤの搬送速度を搬入コンベヤの搬送
速度より速くしたことにより、商品の移送時において、
搬入コンベヤ上の商品と、中間コンベヤ上の商品との間
に間隔を確実に設けることができる。このため、中間コ
ンベヤ上に送り出された商品の次の商品を搬入コンベヤ
の搬出端部に設けた第１ストッパによって確実に停止さ
せることができ、搬入コンベヤによって搬送される商品
が連続している場合でも、商品の積み重ねを確実に能率
よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る多段積み搬出装置の一実施例
を示す正面図、第２図は同上の平面図、第３図は同上の
中間コンベヤの断面図、第４図乃至第10図は同上搬送装
置の動作を段階的に示す図である。 １……搬入コンベヤ、２……第１ストッパ、 10……中間コンベヤ、 19……昇降シリンダ、 30……搬出コンベヤ、31……第２ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬入コンベヤ、その搬入コンベヤより速い
   速度で移動する中間コンベヤおよび搬出コンベヤのそれ
   ぞれを搬送方向を同方向として順に設け、上記搬入コン
   ベヤの搬出端部と、搬出コンベヤの搬入端より少なくと
   も搬送商品の長さに相当する距離離れた位置とに搬送商
   品の停止用第１ストッパおよび第２ストッパを設け、上
   記中間コンベヤを搬入端部を中心として揺動自在に支持
   し、その中間コンベヤの搬出端を少なくとも搬送商品の
   高さに対応する寸法をストローク量として上下動させる
   昇降装置を設けた商品の多段積み搬送装置。