JP2023142960A - 用紙区分け装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】本発明の目的は、区分けの作業効率を向上させることができると共に、用紙区分け装置上に積載される単票用紙の用紙搬送幅方向の揃え性能を向上させることができ、さらに、装置がコンパクトで簡素な構成となる用紙区分け装置を提供することである。【解決手段】用紙区分け装置は、連続的に排出される単票用紙を受けて区分け単位で積み重ねた後、積み重ねた後の積載単票用紙毎に、下流側に連続的に移送する集積移送部と、前記集積移送部の下流側に配置され、集積移送部から移送されてくる積載単票用紙を、載置面上の異なる位置に連続的に積載可能なスタッカ部とを備えた。【選択図】図3

Description

本発明は、用紙の加工処理装置等の排出側に取り付けられ、単票状態で排出される用紙を所定枚数毎に積み重ねて区分けする用紙区分け装置に関するものである。
従来、加工処理装置から単票状態で排出される用紙を積み重ねるスタッカ装置としては、コンベアスタッカが知られている。コンベアスタッカは、加工処理装置から排出された裁断加工後の単票用紙を、ベルトコンベアによってゆっくり搬送し、その端部に設けたスタッカに斜めに立てた状態で、単票用紙をさしみ状に積み重ねるようにした装置である。又、下記特許文献1には、前記単票状態で排出される用紙を、所定枚数毎にベルトコンベア上に積み重ねる用紙区分け装置が開示されている。
特開2018-52741号公報
前記コンベアスタッカについては、操作者は、スタッカにさしみ状に積重ねられた単票用紙を所定枚数単位で揃えるのが手間である。
又、前記特許文献1に開示される用紙区分け装置については、単票状態で排出される用紙が、1本(1駆動)のベルトコンベア上に、所定枚数毎に積み重ねられながら、所定の隙間を開けつつ下流側に移送される為、前記下流側で所定の隙間が開くまで、先行用紙の移送中(ベルトコンベア走行中)は後続の排出用紙の積載作業(排出作業)は停止する必要があり、作業効率がわるい。尚、前記所定の隙間とは、操作者がベルトコンベア上の積載単票用紙を取り出す際、容易に取り出す為に必要な隙間のことである。
さらに、用紙の種類によっては、ベルトコンベア上に所定枚数毎に積み重ねられる単票用紙の用紙搬送幅方向の揃えが問題となる場合がある。これについては、例えば、ベルトコンベア上に単票用紙の用紙搬送幅方向を揃えるサイドガイドを設置すれば、用紙の揃え性能は向上するが、サイドガイドの下端とベルトコンベア上面の隙間より用紙がすり抜ける等の問題がある。又、ベルトコンベア上にサイドガイドが配置された場合、サイドガイドの駆動機構についても、ベルトコンベア上の空間に配置する必要がある等、設計上の制約を受けることになる。
本発明の目的は、前記従来技術の課題に鑑み、区分けの作業効率を向上させることができると共に、用紙区分け装置上に積載される単票用紙の用紙搬送幅方向の揃え性能を向上させることができ、さらに、装置がコンパクトで簡素な構成となる用紙区分け装置を提供することである。
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、連続的に排出される単票用紙を受けて区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙毎に、下流側に連続的に移送する集積移送部と、前記集積移送部の下流側に配置され、前記集積移送部から移送されてくる前記積載単票用紙を、載置面上の異なる位置に連続的に積載可能なスタッカ部と、前記集積移送部によって前記スタッカ部へ移送される前記積載単票用紙のうち、先行して移送された前記積載単票用紙と、後続の前記積載単票用紙とが所定の隙間を形成するように制御する制御部と、を備えた、ことを特徴とするものである。
請求項2記載の発明は、請求項1に記載の用紙区分け装置において、前記集積移送部は、前記積載単票用紙が搬送方向に複数載置可能であって、前記集積移送部において、前記制御部は、少なくとも、前記単票用紙の積み重ね時に前記単票用紙を移送停止状態で受けて、区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙を順次段階的に、途中停滞させつつシフト移送しながら集積し、前記集積した積載単票用紙から前記スタッカ部に向けて順次段階的に、前記積載単票用紙が受渡されるように制御する、ことを特徴とするものである。
請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の用紙区分け装置において、前記集積移送部と前記スタッカ部とは、互いに独立駆動されることにより、前記積載単票用紙を搬送する、ことを特徴とするものである。
請求項4記載の発明は、請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載の用紙区分け装置において、前記スタッカ部には、周回走行するベルト上に前記積載単票用紙を積載するベルトコンベアが設けられる、ことを特徴とするものである。
請求項5記載の発明は、請求項1乃至請求項4の何れか一つに記載の用紙区分け装置において、前記集積移送部には、回動する複数のローラ上に前記積載単票用紙を積載する搬送ローラが設けられる、ことを特徴とするものである。
請求項6記載の発明は、請求項5に記載の用紙区分け装置において、前記集積移送部は、前記連続的に排出される単票用紙の積み重ね時に、前記単票用紙の用紙搬送幅方向を規制するサイドガイドを備え、前記サイドガイドは、側壁部に前記複数のローラが各々貫通する切欠部を有しており、前記切欠部を通して用紙搬送幅方向の設置位置を調整できるように構成されている、ことを特徴とするものである。
請求項7記載の発明は、請求項5又は請求項6に記載の用紙区分け装置において、前記集積移送部は、前記複数のローラにおけるローラ間には、各々、用紙搬送経路上の隙間を補う為の補助ガイドを備えている、ことを特徴とするものである。
請求項8記載の発明は、請求項1乃至請求項4の何れか一つに記載の用紙区分け装置において、前記集積移送部には、周回走行するベルト上に前記積載単票用紙を積載するベルトコンベアが設けられる、ことを特徴とするものである。
請求項9記載の発明は、請求項1乃至請求項8の何れか一つに記載の用紙区分け装置において、前記集積移送部は、前記連続的に排出される区分け単位の単票用紙を受けて積み重ねため、少なくとも積み重ね時に搬送径路に対して進出状態にあり、単票用紙の先端を規制する突き当てガイドを有する、ことを特徴とするものである。
請求項10記載の発明は、搬送されるシートの所定位置に所定の加工処理を施す加工部材を有する加工処理部と、前記加工処理部から連続的に排出される加工処理後の単票用紙を受けて区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙毎に、下流側に連続的に移送する集積移送部と、前記集積移送部の下流側に配置され、前記集積移送部から移送されてくる前記積載単票用紙を、載置面上の異なる位置に区分けして連続的に積載可能なスタッカ部と、前記集積移送部によって前記スタッカ部へ移送される前記積載単票用紙のうち、先行して移送された前記積載単票用紙と、後続の前記積載単票用紙とが所定の隙間を形成するように制御する制御部と、を備えた、ことを特徴とするものである。
請求項1記載の発明によれば、連続的に排出される単票用紙を受けて区分け単位で積み重ねた後、積み重ねた後の積載単票用紙毎に、下流側に連続的に移送する集積移送部と、前記集積移送部の下流側に配置され、集積移送部から移送されてくる積載単票用紙を、載置面上の異なる位置に連続的に積載可能なスタッカ部と、集積移送部によってスタッカ部へ移送される積載単票用紙のうち、先行して移送された前記積載単票用紙と、後続の積載単票用紙とが所定の隙間を形成するように制御する制御部と、を備えた為、区分けの作業効率を向上させることができる。
請求項2記載の発明によれば、集積移送部は、積載単票用紙が搬送方向に複数載置可能であって、集積移送部において、制御部は、少なくとも、単票用紙の積み重ね時に単票用紙を移送停止状態で受けて、区分け単位で積み重ねた後、積み重ねた後の積載単票用紙を順次段階的に、途中停滞させつつシフト移送しながら集積し、集積した積載単票用紙からスタッカ部に向けて順次段階的に、積載単票用紙が受渡されるように制御する為、区分けの作業効率を向上させることができる。
請求項3記載の発明によれば、集積移送部と前記スタッカ部とは、互いに独立駆動されることにより、積載単票用紙を搬送する為、区分けの作業効率を向上させることができる。
請求項4記載の発明によれば、スタッカ部には、周回走行するベルト上に積載単票用紙を積載するベルトコンベアが設けられる為、積載単票用紙の積載及び移送の手段が簡易で安価に構成できる。
請求項5記載の発明によれば、集積移送部には、回動する複数のローラ上に積載単票用紙を積載する搬送ローラが設けられる為、積載単票用紙の積載及び移送の手段が簡易で安価に構成できる。
請求項6記載の発明によれば、集積移送部は、連続的に排出される単票用紙の積み重ね時に、単票用紙の用紙搬送幅方向を規制するサイドガイドを備え、サイドガイドは、側壁部に複数のローラが各々貫通する切欠部を有しており、切欠部を通して用紙搬送幅方向の設置位置を調整できるように構成されている為、サイドガイドの側壁部と複数のローラの隙間より用紙がすり抜ける等の問題がなく、用紙区分け装置上に積載される単票用紙の用紙搬送幅方向の揃え性能を向上させることができる。
請求項7記載の発明によれば、集積移送部は、複数のローラにおけるローラ間には、各々、用紙搬送経路上の隙間を補う為の補助ガイドを備えている為、用紙搬送経路上でのジャムの発生を防ぐことができる。
請求項8記載の発明によれば、集積移送部には、周回走行するベルト上に前記積載単票用紙を積載するベルトコンベアが設けられる為、積載単票用紙の積載及び移送の手段が簡易で安価に構成できる。
請求項9記載の発明によれば、集積移送部は、連続的に排出される区分け単位の単票用紙を受けて積み重ねため、少なくとも積み重ね時に搬送径路に対して進出状態にあり、単票用紙の先端を規制する突き当てガイドを有する為、用紙区分け装置上に積載される単票用紙の用紙搬送方向の揃え性能を向上させることができる。
請求項10記載の発明によれば、加工処理装置は、搬送されるシートの所定位置に所定の加工処理を施す加工部材を有する加工処理部と、前記加工処理部から連続的に排出される加工処理後の単票用紙を受けて区分け単位で積み重ねる用紙区分け装置を備える為、区分けの作業効率を向上させることができる。
本発明の一実施形態にかかる加工処理装置Dの概略構成を示す縦断面図である。 シートの加工処理パターンの一例を示す平面図である。 用紙区分け装置2の全体斜視図である。 集積移送部91の斜視図である。 集積移送部91の斜視図である。 集積移送部91の斜視図である。 用紙区分け装置2の区分け動作の様子を示す模式図である。 用紙区分け装置2の区分け動作の様子を示す模式図である。 用紙区分け装置2の区分け動作の様子を示す模式図である。
〔加工処理装置Dの全体構成〕
本発明にかかる加工処理装置の概略全体構成を、図面を用いて説明する。尚、以下の説明では、シートSを搬送する搬送部4の搬送方向Fに直交する方向を幅方向Wとし、搬送方向F上流側から下流側を見たときの右側を装置の右側、左側を装置の左側と称する。図1は本発明に係る加工処理装置Dの模式縦断面図である。この図1において、加工処理装置Dは、装置本体1のシートS(単票用紙)の搬送方向Fの上流端部に供給部3を備え、搬送方向Fの下流端部に加工処理後の単票用紙Qを載置する用紙区分け装置2を備え、該供給部3と用紙区分け装置2との間に、略水平な搬送路5が構成されている。
搬送路5には、上下一対の搬送ローラ9~17が複数設置された搬送部4を備えている。搬送ローラ9~17は、搬送方向Fに間隔をおいて配置される。搬送部4を構成する各搬送ローラ9~17は、図示しない動力伝達機構を介して搬送駆動部41~44にそれぞれ連結されており、各搬送駆動部41~44は制御部45に電気的に接続されている。
制御部45には、CPUや、RAM及びROM等の記憶装置が内蔵されており、制御部45のインターフェースには、操作パネル46及び読取部26が電気的に接続されている。操作パネル46は、シートSの裁断処理に関する情報を含む各種加工処理情報を設定する設定部と表示部とを兼ねて構成する。また、読取部26は、前記設定部を構成する。
搬送路5には、搬送されるシートSを加工処理する加工処理部24が設置されている。図1では、加工処理部24として、裁断部19及び搬送方向Fに直交する折り目を形成するクリース処理部21が設けられている。裁断部19は、3つのスリッター処理部20と、カッター処理部22とにより構成される。
スリッター処理部20、クリース処理部21及びカッター処理部22は、それぞれ着脱可能なユニットとして構成されており、カセット方式により、装置本体1内の所望の位置に着脱できる構造となっている。したがって、加工の種類に応じて、各処理部20,21,22の配置順序を変更したり、あるいは搬送方向Fに沿ったクリース処理を施す機構、面取り機構やミシン目形成機構等の他の加工処理部24と取り替えたり、追加したりすることができる。
スリッター処理部20の上流側には、読取部26及びリジェクト機構25が配置され、スリッター処理部20の下流側には、裁ち屑落とし機構27が配置されている。また、装置本体1内の下部には、裁ち屑回収部23が配置されている。
搬送路5には、さらに、シートSの前端縁(下流側端縁)Sfあるいは後端(上流側端縁)Srを検出する複数の光透過式の検出部31~35が配置されており、それぞれ制御部45のインターフェースに電気的に接続されている。シートSの搬送方向Fにおいて最も上流側の第1検出部31は、供給部3の吸引搬送部62と供給ローラ8との間に配置され、次の第2検出部32は、スリッター処理部20の上流側近傍に配置され、次の第3検出部33は,スリッター処理部20の途中に配置され、次の第4検出部34は、クリース処理部21の上流側近傍に配置され、最も下流側の第5検出部35は、スタッカ部2の上流側近傍に配置されている。
第1検出部31は、供給部3の吸引搬送部62により吸引搬送されたシートSが、供給ローラ8で把持される前の段階にあるシートSの前端縁Sf、又は供給ローラ8により把持され、搬送されるシートSの後端縁Srを検出し、検出したシートSの位置を基準にして、その後搬送路5上で搬送されているシートSの位置の算出に用いられる。
第2検出部32及び第3検出部33は、加工途中のシートSの詰まりを検出する。第4検出部34は、搬送路5が長くなって搬送路5上の加工途中のシートSの搬送方向Fの位置ずれ(搬送誤差)の累積が起こった場合に備えて、第1検出部31で得られたシート位置情報を修正して、当該シート位置情報をより正確なものにするために補助的に設置している。第5検出部35は、用紙区分け装置2への加工処理後の単票用紙Qの排出を検出する。また、第5検出部35は、用紙区分け装置2での単票用紙Qのジャム等を検出する。
[供給部3]
供給部3は、供給台61、供給ローラ8、吸引搬送部62及び分離送風部63を備える。供給台61は、シートSが積載され、該シートSを搬送路5へ供給するために設けられる。供給台61は、図示しない昇降手段により昇降可能となっている。昇降手段は、シートSの供給の際、最上位のシートSが吸引搬送部62によって吸引搬送され、搬送路5へ供給可能な所定の高さの供給位置まで、待機位置から供給台61を上昇させる。よって、供給台61は、待機位置と供給位置との間で移動可能となっている。
供給ローラ8は、上下一対設置される。吸引搬送部62は、吸引ファン67、搬送ベルト64及びベルトローラ65を備える。供給部3では、供給台61上に積載された所定枚数のシートSを、吸引搬送部62及び上下一対の供給ローラ8を用いて、上から順に、一枚ずつ搬送路5に供給する。
分離送風部63は、供給台61上のシートSの前端縁Sfに向けて図示しないファンにより送風し、積載された複数のシートSから最上位のシートSを分離して吸引搬送部62に吸着させ、搬送させる。一方のベルトローラ65、及び供給ローラ8のうち下方の供給ローラ81は、給紙用駆動部47に接続される。分離送風部63、吸引ファン67及び給紙用駆動部47は制御部45に電気的に接続されている。
[読取部26]
読取部26は、図2に示すようなシートSの前端隅部に印刷された位置マークM1の画像を読み取って、シートSの搬送方向F及び搬送方向Fと直交する幅方向Wの加工の基準位置を検出する。また、読取部26は、前記操作パネル46による各種加工処理情報の手動入力とは別に、自動的に加工処理情報を読み取り、設定を行う設定部として構成することもできる。具体的には、図2に示すようなシートSの前端部に印刷されたバーコードM2の画像を読み取ってシートSに施されるべき各種加工処理情報を取得する。読取部26は、CCDセンサー等により構成される。
[リジェクト機構25]
図1のリジェクト機構25は、シートSに印刷された位置マークM1やバーコードM2が不鮮明であるために読取部26による読取が不能であった場合、そのシートSに対して、作動し、読取不能のシートSを落下させてトレイ25aで回収する。
[スリッター処理部20]
スリッター処理部20は、搬送方向Fに3つのユニットを並べており、各ユニットには、上下の回転式切断刃からなる裁断刃36が、それぞれ幅方向Wに間隔を置いて2組ずつ配置されている。裁断刃36は、搬送部4の搬送方向Fに交差する交差方向に移動可能に設置され、搬送されるシートSの所定位置に所定の加工処理を施す加工部材を構成する。加工部材を駆動する加工部材駆動部としての回転駆動部48の駆動力で、搬送路5の上側または下側のいずれか一方の裁断刃36を回転させ、他方の裁断刃36を従動回転させることにより、搬送部4による搬送方向Fに沿った裁断を行いシートSに対して裁断線Tを形成するようになっている。
[クリース処理部21]
クリース処理部21は、上端凹部を有する下型39と、前記凹部に嵌合する下端凸部を有する上型38とを備えており、前記上型38は、モータ等の折り型駆動部49に動力伝達機構を介して連結されている。すなわち、折り型駆動部49の駆動力で上型38を下降させることにより、シートSに対して、搬送方向Fと直交する幅方向Wに折り目を形成する。
[カッター処理部22] カッター処理部22は、幅方向Wに延び、相対向する一対の裁断刃69を備える。一方の裁断刃69は上側可動刃71により、他方の裁断刃69は下側固定刃73により構成されており、上側可動刃71が下側固定刃73に対し接触離間し、シートSを搬送方向Fと直交する幅方向Wに裁断を行い、シートSに対して裁断線Kを形成する。上側可動刃71は、動力伝達機構を介してモータ等の裁断駆動部50に連結されている。
[用紙区分け装置2]
用紙区分け装置2は、集積移送部91とスタッカ部92から構成され、集積移送部91は、装置本体1(加工処理部)から連続的に排出される加工処理後の単票用紙Qを受けて区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙Q´毎に、下流側に連続的に移送する。前記区分け単位で積み重ねた単票用紙Qは、以後積載単票用紙Q´と呼ぶ。
又、スタッカ部92は、集積移送部91の下流側に配置され、集積移送部91から移送されてくる積載単票用紙Q´を、載置面上の異なる位置に区分けして連続的に積載する。詳しくは、集積移送部91には、回動する複数のローラ94(駆動ローラ)上に積載単票用紙Q´を積載する搬送ローラが設けられる。又、スタッカ部92には、積載単票用紙Q´を載置面上の異なる位置に区分けして積載可能な載置部83が設けられる。載置部83には、周回走行するベルト85上に積載単票用紙Q´を積載するベルトコンベア86が設けられる。ベルトコンベア86上には、集積移送部91より移送された積載単票用紙Q´が搬送されつつ載置される。尚、集積移送部91は、前記回動する複数のローラ94に替えてベルトコンベア88により構成されるようにしてもよい。
集積移送部91とスタッカ部92とは、互いに独立駆動されることにより、積載単票用紙Q´を搬送する。ローラ駆動部40は制御部45に電気的に接続され、制御部45がローラ駆動部40の駆動量を制御することで、複数のローラ94は、所定速度で走行するよう調整される。又、コンベア駆動部51は制御部45に電気的に接続され、制御部45がコンベア駆動部51の駆動量を制御することで、ベルトコンベア86は、所定速度で走行するよう調整される。
用紙区分け装置2の具体的な構成及び動作については、後述することにする。
[裁ち屑回収部23]
裁ち屑回収部23は、裁ち屑収容箱54及びガイド59、60を備える。裁ち屑収容箱54は、上部開口を有する直方体状に形成される。裁ち屑収容箱54は、裁断部19において切り取られ不要となった裁ち屑Jを回収し、収容する。ガイド59、60は、裁断部19において切り取られ、落下する裁ち屑Jを裁ち屑収容箱54へと案内する。
[制御部45]
制御部45は、加工処理装置D全体の動作を制御する。そして、制御部45は、検出部31~35からの情報を取得し、操作パネル46または読取部26により設定されたシートSの加工処理情報に基づいて供給部3、搬送部4、用紙区分け装置2及び各加工処理部24の駆動を制御し、シートSの加工処理を行う。
[シートの加工処理パターン]
図2は、シートSの加工処理パターンの一例を示す平面図である。同図に示す加工処理パターンは、一枚のシートSから複数の単票用紙Qを製作するようになっている。搬送方向Fと平行に延びる複数の加工線としての裁断線Tと、前記搬送方向Fに直交する幅方向Wに延びる複数の加工線としての裁断線Kが設定されている。
図2において右端及び左端に示す第1裁断線T1,T6は、図1の搬送路5で、スリッター処理部20のうち最も上流に設置されたユニット20aによって形成される。第1裁断線T1と第6裁断線T6のそれぞれの内側に形成される第2、5裁断線T2、T5は、搬送方向Fで中央のユニット20bによって形成される。第2裁断線T2と第5裁断線T5のさらに内側に形成される第3、4裁断線T3、T4は、搬送方向Fで最下流に設置されたユニット20cによって形成される。第2裁断線T2と第3裁断線T3の間、および第4裁断線T4と第5裁断線T5の間の帯状の不要な裁ち屑Jbは、図1に示す裁ち屑落とし機構27によって下方へ案内され、裁ち屑回収部23で回収される。
また、裁断線Kは、シートSが裁断線T1~T6で搬送方向Fに平行に裁断され、シートSから切り取られた長尺の裁ち屑Jが除去されることで、幅方向Wに並んだ複数の帯状の裁断片に対し、同時に裁断処理が複数回施されることで形成される。
尚、図2に示すシートSの加工処理パターンでは、クリース処理部21による折線が設定されていないので、図1に例示した加工処理部24では、クリース処理部21を受容部6に受容させたまま機能させず、クリース処理を実行させないようにするか、図示しない搬送処理部に差し替えるか、またはクリース処理部21を受容部6から脱離させ、空の状態で使用する。
このような加工処理後の単票用紙Qの配列パターンについてのシートSに施されるべき各種加工処理情報は、使用者によって操作パネル46を用いて設定されるか、または、シートSのバーコードM2に記録される。この各種加工処理情報には、シートSの搬送方向長さ及び幅方向長さ等の所定方向の長さ、厚さ、種類等のシートS自体に関する情報、単票用紙Qの配列、数及び寸法等の単票用紙Qに関する情報、シートSから切り取られる不要な裁ち屑Jの大きさ、数、単票用紙Qの区分け処理に関する情報等のシートSの加工処理に関する情報が含まれる。区分け処理に関する情報には、用紙区分け装置2における区分け処理を実行するかどうかの区分け要否情報、区分け処理を実行すべきタイミングに関する区分けタイミング情報、載置部83における前後して区分けされた単票用紙Qの間の距離に関する区分け距離情報、先行の単票用紙Qと後続の単票用紙Qとの重なり長さなどの区分けされる単票用紙Qの積載方法に関する区分け積載情報、区分けする際に光や音で報知するかどうかの区分け報知情報等が含まれる。
一度設定が完了した加工処理情報は、制御部45の記憶装置に記憶しておくことができる。シートSの加工処理後の単票用紙Qの配列パターン等の異なる複数の加工処理情報ごとに、番号や処理の名称、名前等を付与し、記憶装置に記憶することで、使用者は操作部としての操作パネル46を操作して、必要な処理内容に関する加工処理情報を記憶装置から呼出し、シートSを処理することができる。
[用紙区分け装置2の構成]
次に、用紙区分け装置2の具体的な構成を図3~図6に基づいて説明する。
図3に示すように、用紙区分け装置2は、集積移送部91とスタッカ部92から構成され、集積移送部91とスタッカ部92とは、互いに独立駆動される。集積移送部91は、装置本体1(加工処理部)から連続的に排出される加工処理後の単票用紙Qを載置部95で受けて、区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙Q´毎に、下流側に連続的に移送する。又、スタッカ部92は、集積移送部91の下流側に配置され、集積移送部91から移送されてくる積載単票用紙Q´を、載置面上の異なる位置に区分けして連続的に積載する。詳しくは、集積移送部91には、回動する複数のローラ94(駆動ローラ)上に積載単票用紙Q´を積載する搬送ローラが設けられる。又、スタッカ部92には、積載単票用紙Q´を載置面上の異なる位置に区分けして積載可能な載置部83が設けられる。載置部83には、周回走行するベルト85上に積載単票用紙Q´を積載するベルトコンベア86が設けられる。ベルトコンベア86上には、集積移送部91より移送された積載単票用紙Q´が搬送されつつ載置される。尚、集積移送部91は、前記回動する複数のローラ94に替えてベルトコンベア88により構成されるようにしてもよい。
スタッカ部92及び集積移送部91にベルトコンベア86、88を用いると、積載単票用紙Q´の積載及び移送の手段が簡易で安価に構成できる。
スタッカ部92におけるベルトコンベア86は、無端状のベルト85、コンベアローラ87及びコンベア駆動部51を備える。コンベアローラ87は、シートSの搬送方向Fと同じ方向である積載単票用紙Q´の排出方向に所定量離間して3箇所に設置され、ベルト85が掛け渡される。コンベア駆動部51は、無端状のベルト85を回転させて、区分け処理後の積載単票用紙Q´を用紙搬送方向Fの下流側に向けて移送する為の駆動機構であって、駆動手段として機能する駆動モータ101、駆動モータ101の回転軸に取付けられたプーリ511、コンベアローラ87の回転軸513に取付けられたプーリ512、及びこれらのプーリ511、プーリ512間に掛け渡されたタイミングベルト514を備えている。そして、駆動モータ101が回転駆動されると、その駆動力はプーリ511、プーリ512を介してコンベアローラ87の回転軸513に伝達され、その結果、コンベアローラ87が回転し、無端状のベルト85を回転させる。
ベルト85の幅方向Wの長さは、シートSが搬送される搬送路5の幅方向W長さと略同じ又は搬送路5より少し長い所定長さとなっており、幅方向Wで並行し排出される加工後の複数の単票用紙Qを、ベルト85上に載置可能である。コンベア駆動部51は制御部45に電気的に接続され、制御部45がコンベア駆動部51の駆動量を制御することで、ベルトコンベア86は、所定速度で走行するよう調整される。
次に、集積移送部91の構成について説明する。図4に示すように、集積移送部91は、装置本体1(加工処理部)から連続的に排出される加工処理後の単票用紙Qを受取る載置部95と、受取った単票用紙Qを、区分け単位で積み重ねた後、スタッカ部92に連続的に移送する搬送ローラとしての複数のローラ94(駆動ローラ)で構成される。
これによれば、積載単票用紙Q´の積載及び移送の手段が簡易で安価に構成できる。
載置部95における突き当てガイド93及びサイドガイド961~964は、ガイド駆動部52にて駆動され、複数のローラ94はローラ駆動部40にて駆動される。尚、両駆動部は、制御部45に電気的に接続され、制御部45が駆動量を制御することで各々のガイド位置を調整する。ガイド駆動部52は、突き当てガイド93を上下方向に駆動する為のモータ103、搬送方向Fの前後方向に駆動する為のモータ102及びサイドガイド961~964を搬送幅方向の左右方向に駆動する為のモータ104~106を備える。又、ローラ駆動部40は、複数のローラ94を回転駆動させる為のモータ108を備える。
尚、実施例では、モータ101はDCギヤモータで構成され、その他のモータ102~108はステッピングモータで構成される。
突き当てガイド93は、装置本体1(加工処理部)から搬送方向Fに排出される加工処理後の単票用紙Qの前端を規制することにより、載置部95に単票用紙Qの前端縁が揃えられた状態で積載される。又、その際、サイドガイド961~964を用いて、搬送方向Fに直交する幅方向Wの左右端縁を揃えることができる。尚、実施例においては、図2に示した加工後の単票用紙Qが3列、装置本体1から排出され、載置部95にて受取る場合について例示している。
突き当てガイド93は、複数本のガイド部材から構成され、サブフレーム522に一体的に取付けられたガイドフォルダ5221に各々装着されている。ガイドフォルダ5221は筒状に形成され、ガイド部材は各々、上部にストッパ5222が取付けられており、ストッパの規制位置まで自重で上下左右に移動できるように、上方からガイドフォルダ5221に挿入されている。尚、左右移動は、ガイド部材とガイドフォルダ5221の隙間分だけ微動可能である。
次に、ガイド駆動部52における、突き当てガイド93を上下方向に移動させる駆動機構について説明する。サブフレーム522は、メインフレーム521に対して、搬送幅方向2箇所に設置されたガイドシャフト5223を介して上下にスライド移動可能に構成されている。又、このサブフレーム522には、リードナット5224が一体的に固定されており、このリードナット5224にはリードネジ5225が螺合されている。リードネジ5225は、メインフレーム521に固定されたモータ103の回転軸に一体的に固着しており、モータ103を回転駆動することによりリードネジ5225に螺合したリードナット5224によってサブフレーム522を上下方向に駆動するようになっている。その結果、突き当てガイド93を上下方向に駆動できるようになっている。
図4は、単票用紙Qを積み重ね時に突き当てガイド93が搬送径路に対して下方に進出した状態を示しており、図5は、積み重ねた積載単票用紙Q´を下流側に移送時に、突き当てガイド93が搬送径路に対して上方に退避した状態を示している。
次に、ガイド駆動部52における、突き当てガイド93を搬送方向Fの前後方向にスライドさせる駆動機構について説明する。メインフレーム521は、メインフレーム521の搬送幅方向2箇所に設置され、リニアブッシュ5229に嵌合されたガイドシャフト5228を介して搬送方向Fの前後方向にスライド移動可能に構成されている。又、このメインフレーム521には、リードナット5226が一体的に固定されており、このリードナット5226にはリードネジ5227が螺合されている。リードネジ5227は、モータ102の回転軸に一体的に固着しており、モータ102を回転駆動することによりリードネジ5227に螺合したリードナット5226によってメインフレーム521及びサブフレーム522の全体ユニットを前後方向に駆動するようになっている。その結果、積載する単票用紙Qのサイズに応じて、載置部突き当てガイド93を搬送方向Fの前後方向にスライド移動できるようになっている。尚、図3~図6において、モータ102とガイドシャフト5228の一端は、図面上、中空上に表現されているが、実際はメインフレーム521とサブフレーム522の外回りに配置される外フレーム(不図示)に一体的に固定されている。
次に、ガイド駆動部52における、サイドガイド961~964の搬送幅方向の左右方向の駆動機構について説明する。尚、サイドガイド961~964の駆動機構は、それぞれ同じ構成である為、その内の一つを取り上げて説明する。サイドガイド961は、側壁部に複数のローラ94が各々貫通する切欠部9611を有しており、切欠部9611を通して用紙搬送幅方向の設置位置を調整できるように構成されている。
これによれば、サイドガイドの側壁部と複数のローラの隙間より用紙がすり抜ける等の問題がなく、用紙区分け装置2上に積載される単票用紙Qの用紙搬送幅方向の揃え性能を向上させることができる。
複数のローラ94におけるローラ間には、各々、用紙搬送経路上の隙間を補う為の補助ガイド9612を備えている。
これによれば、用紙搬送経路上でのジャムの発生を防ぐことができる。
サイドガイド961には、リードナット9613が一体的に固定されており、このリードナット9613にはリードネジ9614が螺合されている。リードネジ9614は、モータ104の回転軸に一体的に固着しており、モータ104を回転駆動することによりリードネジ9614に螺合したリードナット9613によって、積載する単票用紙Qのサイズに応じて、サイドガイド961を用紙搬送幅方向の左右方向に移動するようになっている。
サイドガイド961が、単票用紙Qのサイズに応じて用紙搬送幅方向の左右方向に移動する際は、突き当てガイド93が搬送径路に対して上方に退避した状態で移動する。
サイドガイド961の位置調整後、突き当てガイド93が搬送径路に対して下方に進出する途上で、複数本のガイド部材の何れかがサイドガイド961の上端に当たる場合もあり得るが、ガイド部材は各々、ストッパの規制位置まで自重で上下左右に移動できるように構成されている為、サイドガイド961の上端に当たっているガイド部材は上方に持ち上がって退避することができる。又は、サイドガイド961の上端に当たっているガイド部材が、ガイド部材とガイドフォルダ5221の隙間分だけ左右にずれることによってサイドガイド961の上端部を回避することもできる。
次に、ローラ駆動部40における、複数のローラ94の回転駆動機構について説明する。ローラ駆動部40は、複数のローラ94を回転させて、区分け処理後の積載単票用紙Q´を用紙搬送方向Fの下流側に向けて移送する為の駆動機構であって、駆動手段として機能する駆動モータ108、駆動モータ108の回転軸に取付けられたプーリ401、ローラ941の回転軸403に取付けられたプーリ402、及びこれらのプーリ401、プーリ402間に掛け渡されたタイミングベルト404を備えている。そして、駆動モータ108が回転駆動されると、その駆動力はプーリ401、プーリ402を介してローラ941の回転軸403に伝達され、その結果、ローラ941が回転する。図6に示すように、ローラ941の駆動モータ108と相対する側にはギア405が取付けられており、又、他の複数のローラ94の同じ側にもそれぞれギア405が取付けられ、これらは順に相互に噛合することにより、ローラ941からの回転駆動を他の複数のローラ94全てに順に伝達していく。
[用紙区分け装置2の区分け動作]
加工処理装置Dを使用する際は、図1に示す操作パネル46より、使用者が各種加工処理情報を入力する。既に記憶装置に登録され、記憶されている処理内容と同じ処理を実行するときは、使用者は、操作部としての操作パネル46を操作し、番号や処理の名称、名前等を入力することで、記憶装置から必要な加工処理情報を呼び出す。そして、使用者は、シートSの処理枚数及び加工処理後の単票用紙Qの区分け枚数(区分け単位)を操作パネル46により入力し、その後、加工処理開始の操作を行う。
この時、入力された加工処理情報の内、加工処理後の単票用紙Qのサイズに応じて、予め、突き当てガイド93及びサイドガイド961~964の設定位置が自動的に調整される。突き当てガイド93は、装置本体1(加工処理部)から搬送方向Fに排出される加工処理後の単票用紙Qの前端を規制することにより、載置部95に単票用紙Qの前端縁が揃えられた状態で積載される。又、サイドガイド961~964は、搬送方向Fに直交する幅方向Wの左右端縁を揃えることができる。尚、この時、突き当てガイド93は、搬送径路に対して下方に進出した状態となるように設定される。又、突き当てガイド93及びサイドガイド961~964は、ジョガー動作ができるように構成してもよい。
使用者によって、加工処理開始の操作がなされると、加工処理装置Dの供給部3に積載されたシートSが装置本体1の搬送路5に供給され、搬送されるシートSの所定位置に加工処理部24にて所定の加工処理が施される。加工処理後の単票用紙Qは、装置本体1から用紙区分け装置2に向けて排出される。
用紙区分け装置2は、集積移送部91とスタッカ部92で構成され、装置本体1から排出された加工処理後の単票用紙Qは、先ず、集積移送部91の載置部95で受取り、区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙Q´毎に、下流側に配置されるスタッカ部92に連続的に移送される。集積移送部91は、実施例においては、回動する複数のローラ94上に積載単票用紙Q´を積載する搬送ローラが設けられる。尚、集積移送部91は、複数のローラ94に替えて、周回走行するベルト上に積載単票用紙Q´を積載するベルトコンベア88が設けられるように構成してもよい。
スタッカ部92は、集積移送部91から移送されてくる積載単票用紙Q´を、載置面83上の異なる位置に連続的に積載する。そして、制御部45は、集積移送部91によってスタッカ部92へ移送される積載単票用紙Q´のうち、先行して移送された積載単票用紙Q´と、後続の積載単票用紙Q´とが所定の隙間を形成するように制御する。尚、スタッカ部は、周回走行するベルト上に積載単票用紙Q´を積載するベルトコンベア86が設けられる。
集積移送部91は、積載単票用紙Q´が搬送方向に複数載置可能であって、集積移送部91において、制御部45は、少なくとも、単票用紙Qの積み重ね時に単票用紙Qを移送停止状態で受けて、区分け単位で積み重ねた後、積み重ねた後の積載単票用紙Q´を順次段階的に、途中停滞させつつシフト移送しながら集積し、集積した積載単票用紙Q´からスタッカ部92に向けて順次段階的に、積載単票用紙Q´が受渡されるように制御する。
以上によれば、区分けの作業効率を向上させることができる。
次に、用紙区分け装置2の区分け動作について具体的な実施例を挙げて説明する。図7~図9は、用紙区分け装置2の区分け動作の様子を示す模式図である。尚、図7~図9においてはサイドガイド961~964は省略している。
実施例における用紙区分け装置2の区分け動作は、図2に示す加工処理パターンのシートSを、加工処理後の単票用紙Qとして装置本体1から排出されるときの一連の区分け動作について説明したものである。
(1)図7(a)に示すように、装置本体1の搬送ローラ17から加工処理後の単票用紙Qが、集積移送部91の載置部95に向けて連続的に排出され、単票用紙Qが突き当てガイド93及びサイドガイド961~964により揃えられた状態で積載される。装置本体1から排出される単票用紙Qの枚数は、第5検出部35によりカウントされる。
(2)次に、載置部95に積載される単票用紙Qが区分け枚数(区分け単位)に到達後、図7(b)に示すように、突き当てガイド93を上方に退避させた後、ローラ駆動部40により複数のローラ94を回転駆動させて、前記積み重ねた後の積載単票用紙Q´1を、所定距離だけ(概略、単票用紙Qの搬送方向長さに突き当てガイド93の厚みを加えた分だけ)下流側に移送し、回転駆動を停止する。尚、この時、装置本体1の搬送ローラ17からの単票用紙Qの排出は停止しておく。
(3)次に、図7(c)に示すように、再び、突き当てガイド93が搬送径路に対して下方に進出した状態となった後、装置本体1の搬送ローラ17からの単票用紙Qの排出が再開される。
(4)次に、載置部95に積載される単票用紙Qが区分け枚数(区分け単位)に到達後、
図7(d)に示すように、突き当てガイド93を上方に退避させた上で、ローラ駆動部40により複数のローラ94を回転駆動させて、前記積み重ねた後の積載単票用紙Q´1、Q´2を、所定距離だけ下流側に移送し、回転駆動を停止する。尚、この時、装置本体1の搬送ローラ17からの単票用紙Qの排出は停止しておく。
(5)次に、図8(e)に示すように、再び、突き当てガイド93が搬送径路に対して下方に進出した状態となった後、装置本体1の搬送ローラ17からの単票用紙Qの排出が再開される。
(6)次に、載置部95に積載される単票用紙Qが区分け枚数(区分け単位)に到達後、
図8(f)に示すように、突き当てガイド93を上方に退避させた上で、ローラ駆動部40により複数のローラ94を回転駆動させて、前記積み重ねた後の積載単票用紙Q´1、Q´2、Q´3を、所定距離だけ下流側に移送し、回転駆動を停止する。その際、Q´1だけが、集積移送部91からスタッカ部92の載置部83(ベルトコンベア86)に向けて受渡される。コンベア駆動部51によりベルトコンベア86は、前記積載単票用紙Q´1、Q´2、Q´3移送時に回転駆動し、積載単票用紙Q´1を集積移送部91からスタッカ部92に受渡し後停止する。尚、この時、装置本体1の搬送ローラ17からの単票用紙Qの排出は停止しておく。
(7)次に、図8(g)に示すように、再び、突き当てガイド93が搬送径路に対して下方に進出した状態となった後、装置本体1の搬送ローラ17からの単票用紙Qの排出が再開される。
(8)次に、載置部95に積載される単票用紙Qが区分け枚数(区分け単位)に到達後、
図8(h)に示すように、突き当てガイド93を上方に退避させた後、ローラ駆動部40により複数のローラ94を回転駆動させて、前記積み重ねた後の積載単票用紙Q´2、Q´3、Q´4を、所定距離だけ下流側に移送し、回転駆動を停止する。その際、Q´2だけが、集積移送部91からスタッカ部92の載置部83(ベルトコンベア86)に向けて受渡される。コンベア駆動部51によりベルトコンベア86は、前記積載単票用紙Q´2、Q´3、Q´4を移送時に回転駆動し、積載単票用紙Q´2を集積移送部91からスタッカ部92に受渡し後停止する。尚、この時、装置本体1の搬送ローラ17からの単票用紙Qの排出は停止しておく。
集積移送部91とスタッカ部92とは、互いに独立駆動されるように構成されており、集積移送部91上における積載単票用紙Q´間の隙間X1と、スタッカ部92上における積載単票用紙Q´間の隙間X2とは、制御部45を介して、ローラ駆動部40とコンベア駆動部51により格別に制御される。X1については、概略、突き当てガイド93の厚み分に、突き当てガイド93がスムーズに進退できる余裕分を加えた隙間のことで、約10mm程度の隙間でよい。X2については、操作者がベルトコンベア上の積載単票用紙を取り出す際、容易に取り出す為に必要な隙間のことで、約20mm~50mm程度の隙間が目安である。両者は、X1<X2の関係となっており、集積移送部91とスタッカ部92の積載単票用紙Q´の搬送速度V1、V2も、V1<V2の関係となっている。すなわち、集積移送部91からスタッカ部92に積載単票用紙Q´を受け渡す(シフト移送する)際、搬送速度を加速してX1からX2に隙間を広げる制御を行う。実施例においては、集積移送部91上に並ぶ積載単票用紙Q´の個数は、3個として説明したが、これに限ることなく、1個又は3個以上としてもよい。又、スタッカ部92上に並ぶ積載単票用紙Q´の個数は、2個として説明したが、これに限ることなく、1個又は2個以上としてもよい。
以上によれば、集積移送部91上における積載単票用紙Q´間の最小限の隙間X1さえ確保すれば、あとは、スタッカ部92にシフト移送しながら受け渡せば、積載単票用紙Q´を容易に取り出すことのできる隙間X2まで広げる制御を、集積移送部91とは独立して自動的に行う為、集積移送部91の停止時間を必要最小限に抑えることができ、作業効率が良い。従来技術では、排出される単票用紙Qが、1本(1駆動)のベルトコンベア上に、所定枚数毎に積み重ねられながら、所定の隙間を開けつつ下流側に移送される為、前記下流側で所定の隙間が開くまで、先行用紙の移送中(ベルトコンベア走行中)は後続の排出用紙の積載作業(排出作業)は停止する必要があり、作業効率がわるい。
(9)図9に示す集積移送部91は、前述の図7及び図8に示した複数のローラ94に替えて、周回走行するベルト上に積載単票用紙Q´を積載するベルトコンベア88が設けられる。尚、制御動作そのものは、複数のローラ94を用いる場合と同様である。図9(i)は、図7(a)に相当し、図9(j)は、図7(b)に相当し、図9(k)は、図8(h)に相当する。(図7(c)~図8(g)までは対応する図9の図示を省略している。)
本発明に係る用紙区分け装置2は、加工処理装置1に組み合わされることにより、区分け作業の効率を向上させることができると共に、用紙区分け装置上2に積載される単票用紙の用紙搬送方向の揃え性能を向上させることができる。又、その他、印刷物、カード、郵便物、折帳などの区分け処理を行う他の用紙処理装置と組み合わせたり、あるいは一般的な用紙搬送装置の途上に設けてもよい。
尚、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
D 加工処理装置
F 搬送方向
K 裁断線
Q 単票用紙
S シート
T 裁断線
1 装置本体
2 用紙区分け装置
40 ローラ駆動部
45 制御部
46 操作パネル
51 コンベア駆動部
52 ガイド駆動部
83 載置部
85 ベルト
86 ベルトコンベア
87 コンベアローラ
88 ベルトコンベア
91 集積移送部
92 スタッカ部
93 突き当てガイド
94 駆動ローラ
95 載置部
96 サイドガイド

Claims (10)

  1. 連続的に排出される単票用紙を受けて区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙毎に、下流側に連続的に移送する集積移送部と、
    前記集積移送部の下流側に配置され、前記集積移送部から移送されてくる前記積載単票用紙を、載置面上の異なる位置に連続的に積載可能なスタッカ部と、
    前記集積移送部によって前記スタッカ部へ移送される前記積載単票用紙のうち、先行して移送された前記積載単票用紙と、後続の前記積載単票用紙とが所定の隙間を形成するように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする用紙区分け装置。
  2. 前記集積移送部は、前記積載単票用紙が搬送方向に複数載置可能であって、前記集積移送部において、前記制御部は、少なくとも、前記単票用紙の積み重ね時に前記単票用紙を移送停止状態で受けて、区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙を順次段階的に、途中停滞させつつシフト移送しながら集積し、前記集積した積載単票用紙から前記スタッカ部に向けて順次段階的に、前記積載単票用紙が受渡されるように制御する、ことを特徴とする請求項1記載の用紙区分け装置。
  3. 前記集積移送部と前記スタッカ部とは、互いに独立駆動されることにより、前記積載単票用紙を搬送する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の用紙区分け装置。
  4. 前記スタッカ部には、周回走行するベルト上に前記積載単票用紙を積載するベルトコンベアが設けられる、ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のうち何れか一項に記載の用紙区分け装置。
  5. 前記集積移送部には、回動する複数のローラ上に前記積載単票用紙を積載する搬送ローラが設けられる、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のうち何れか一項に記載の用紙区分け装置。
  6. 前記集積移送部は、前記連続的に排出される単票用紙の積み重ね時に、前記単票用紙の用紙搬送幅方向を規制するサイドガイドを備え、前記サイドガイドは、側壁部に前記複数のローラが各々貫通する切欠部を有しており、前記切欠部を通して用紙搬送幅方向の設置位置を調整できるように構成されている、ことを特徴とする請求項5に記載の用紙区分け装置。
  7. 前記集積移送部は、前記複数のローラにおけるローラ間には、各々、用紙搬送経路上の隙間を補う為の補助ガイドを備えている、ことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の用紙区分け装置。
  8. 前記集積移送部には、周回走行するベルト上に前記積載単票用紙を積載するベルトコンベアが設けられる、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のうち何れか一項に記載の用紙区分け装置。
  9. 前記集積移送部は、前記連続的に排出される区分け単位の単票用紙を受けて積み重ねるため、少なくとも積み重ね時に搬送径路に対して進出状態にあり、単票用紙の先端を規制する突き当てガイドを有する、ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のうち何れか一項に記載の用紙区分け装置。
  10. 搬送されるシートの所定位置に所定の加工処理を施す加工部材を有する加工処理部と、
    前記加工処理部から連続的に排出される加工処理後の単票用紙を受けて区分け単位で積み重ねた後、前記積み重ねた後の積載単票用紙毎に、下流側に連続的に移送する集積移送部と、前記集積移送部の下流側に配置され、前記集積移送部から移送されてくる前記積載単票用紙を、載置面上の異なる位置に区分けして連続的に積載可能なスタッカ部と、前記集積移送部によって前記スタッカ部へ移送される前記積載単票用紙のうち、先行して移送された前記積載単票用紙と、後続の前記積載単票用紙とが所定の隙間を形成するように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする加工処理装置。
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