CN112978423A - 一种上纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上纸机，包括具有堆纸区域的分纸装置，以及用于承接分纸装置输出纸张的换向输纸装置。分纸装置包括分纸工作台、分纸输送带和分纸挡纸板，分纸输送带和分纸挡纸板安装于分纸工作台上，分纸挡纸板位于分纸输送带上方，堆纸区域位于分纸输送带的上方且位于分纸挡纸板的一侧，分纸挡纸板与分纸输送带之间设有能够使堆纸区域的纸张通过的出纸间隙；换向输纸装置位于分纸挡纸板的远离堆纸区域的一侧，换向输纸装置包括换向工作台和换向输送带，换向输送带安装于换向工作台上且其输送方向与分纸输送带的输送方向相互垂直。相比于现有技术，本发明能够实现九十度转向上纸，从而节约了设备占地空间，同时也降低了人力成本。

Description

一种上纸机

技术领域

本发明涉及自动上纸技术领域，特别是涉及一种上纸机。

背景技术

裱纸机是一种用于将面纸和底纸裱糊粘贴在一起的装置，裱纸机的面纸上纸工位在整个流水线的起始端，底纸上纸工位在面纸上纸工位的后方，因而底纸通常采用侧面上纸的方式。现有技术中，裱纸机的底纸上纸过程通常由人工完成，但是随着裱纸机加工效率的提升，人工上纸已不能满足加工需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种上纸机，用于实现裱纸机等纸张加工设备的侧面上纸。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种上纸机，包括：

具有堆纸区域的分纸装置，所述分纸装置包括分纸工作台、分纸输送带和分纸挡纸板，所述分纸输送带和所述分纸挡纸板安装于所述分纸工作台上，所述分纸挡纸板位于所述分纸输送带上方，所述分纸挡纸板与所述分纸输送带之间设有能够使所述堆纸区域的纸张通过的出纸间隙，所述堆纸区域位于所述分纸输送带的上方，所述分纸挡纸板位于所述堆纸区域的一侧，所述分纸输送带具有分纸出纸端；

用于承接所述分纸出纸端输出纸张的换向输纸装置，所述换向输纸装置包括换向工作台和换向输送带，所述换向输送带安装于所述换向工作台上且其输送方向与所述分纸输送带的输送方向相互垂直，所述换向输送带具有换向进纸端，所述换向进纸端的高度低于所述分纸出纸端。

优选的，还包括能够将所述分纸出纸端输出纸张输送至所述换向输纸装置的输纸装置，所述输纸装置位于所述分纸装置与所述换向输纸装置之间，所述输纸装置包括输纸工作台和输纸输送带，所述输纸输送带安装于所述输纸工作台上且与所述分纸输送带的输送方向相同，所述输纸输送带具有输纸进纸端和输纸出纸端，所述输纸进纸端的高度低于所述分纸出纸端，所述输纸出纸端的高度高于所述换向进纸端。

优选的，所述输纸输送带为长度可伸缩式输送带。

优选的，所述输纸工作台包括输纸台体、输纸滑架和输纸滑架驱动装置，所述输纸滑架滑动安装于所述输纸台体上，所述输纸滑架驱动装置用于驱动所述输纸滑架沿所述输纸输送带的输送方向滑动；

所述输纸输送带包括输纸带体、第一输纸辊轴、第二输纸辊轴、第三输纸辊轴、第四输纸辊轴和输纸驱动装置，所述第一输纸辊轴、所述第二输纸辊轴和所述第三输纸辊轴用于从内侧张紧所述输纸带体且呈三角形分布，所述第四输纸辊轴用于从外侧张紧所述输纸带体，所述第二输纸辊轴转动安装于所述输纸滑架上，所述第一输纸辊轴、所述第三输纸辊轴转动安装于所述输纸工作台上，所述第四输纸辊轴滑动转动安装于所述输纸台体或所述输纸滑架上，所述第四输纸辊轴位于所述第一输纸辊轴、所述第二输纸辊轴的下方，且位于所述第三输纸辊轴的上方，所述输纸驱动装置至少能够驱动所述第一输纸辊轴、第二输纸辊轴、第三输纸辊轴、第四输纸辊轴其中之一旋转。

优选的，所述输纸工作台还包括侧推纸装置，所述侧推纸装置包括侧推气缸和侧推板，所述侧推板固定于所述侧推气缸的伸缩端，所述侧推气缸固定于所述输纸滑架上，所述侧推板的下沿高于所述换向进纸端，所述侧推板的下沿与所述换向进纸端的间隙小于所述纸张的厚度，所述侧推板用于沿所述分纸输送带的输送方向推动所述换向输送带上的所述纸张；

所述换向工作台包括换向挡纸板，所述换向挡纸板与所述侧推板正对，所述换向挡纸板位于所述侧推板的远离所述分纸装置的一侧。

优选的，所述换向工作台还包括换向台体、换向滑架和换向滑架驱动装置，所述换向滑架滑动安装于所述换向台体上，所述换向挡纸板固定于所述换向滑架上，所述换向挡纸板与所述侧推板平行设置，所述换向挡纸板的下端不高于所述换向进纸端，所述换向滑架驱动装置用于驱动所述换向滑架沿所述输纸输送带的输送方向滑动。

优选的，所述分纸工作台包括分纸台体、分纸滑架和分纸滑架驱动装置，所述分纸挡纸板固定于所述分纸滑架上，所述分纸滑架滑动安装于所述分纸台体上，所述分纸滑架驱动装置用于驱动所述分纸滑架沿所述分纸输送带的输送方向滑动。

优选的，还包括用于为所述堆纸区域送纸的送纸装置，所述送纸装置包括固定支架、转动支架、转动支架驱动装置、滑动支架和滑动支架驱动装置，所述转动支架与所述固定支架转动连接，所述转动支架驱动装置用于驱动所述转动支架相对于所述固定支架旋转，所述转动支架的旋转轴线平行或垂直于所述分纸挡纸板，所述滑动支架垂直于所述转动支架且滑动安装于所述转动支架上，所述滑动支架用于承载纸垛，所述滑动支架驱动装置用于驱动所述滑动支架沿所述转动支架滑动。

优选的，所述滑动支架上转动安装有用于输送所述纸垛的输送辊，所述输送辊为多个且与所述转动支架的旋转轴线平行。

优选的，还包括控制器、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器分别与所述控制器电连接或无线通信连接，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器用于监测所述换向输送带上的纸张高度，所述第一位置传感器高于所述第二位置传感器，所述第三位置传感器固定于所述转动支架上，所述第三位置传感器用于监测所述滑动支架上的纸张高度，所述控制器分别控制所述转动支架驱动装置、所述滑动支架驱动装置、所述分纸输送带的动作。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的上纸机在实际使用时，纸张堆积在堆纸区域内，启动分纸输送带后，下层的纸张随分纸输送带穿过出纸间隙，上层的纸张被分纸挡纸板阻挡后下落。下层的纸张被分纸输送带输送至分纸出纸端后，在自身惯性和重力作用下落在换向输送带上，然后由换向输送带将纸张输送至裱纸机等纸张加工设备侧面的上纸工位。由于该上纸机能够实现九十度换向，因而分纸装置能够与裱纸机等纸张加工设备的长度方向平行设置，换向输纸装置能够与裱纸机等纸张加工设备的长度方向垂直设置，从而节约了设备占地空间，同时也因为采用自动上纸的方式降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为L型上纸机的主视方向结构示意图；

图2为L型上纸机的俯视方向的部分结构示意图；

图3为L型上纸机的俯视方向的另一个部分结构示意图；

图4为Z型上纸机的俯视方向结构示意图；

图5为送纸装置的结构示意图；

图6为分纸装置的结构示意图；

图7为输纸装置的结构示意图；

图8为换向输纸装置的结构示意图；

图9为分纸挡纸板的结构示意图；

附图标记说明：100上纸机；1送纸装置；2分纸装置；3输纸装置；4换向输纸装置；11固定支架；12转动支架；13滑动支架；14滑动支架驱动装置；15输送辊；16纸垛；141滑动支架驱动电机；142滑动支架驱动滑块；21分纸工作台；22分纸输送带；23分纸挡纸板；24堆纸区域；211分纸台体；212分纸滑架；213分纸滑架驱动装置；221分纸出纸端；2121分纸竖直板；2131分纸齿条；2132分纸齿轮；31输纸工作台；32输纸输送带；311输纸台体；312输纸滑架；313输纸滑架驱动装置；321输纸带体；322第一输纸辊轴；323第二输纸辊轴；324第三输纸辊轴；325第四输纸辊轴；326输纸驱动装置；327输纸进纸端；328输纸出纸端；3121输纸竖直板；3122侧推气缸；3123侧推板；3131输纸齿条；3132输纸齿轮；3133输纸滑架驱动电机；41换向工作台；42换向输送带；411换向台体；412换向滑架；413换向挡纸板；414换向滑架驱动装置；421换向进纸端；4121换向竖直板；4141换向齿条；4142换向齿轮；4143换向滑架驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种上纸机，用于实现裱纸机等纸张加工设备的侧面上纸。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-9所示，本实施例提供一种上纸机100，包括具有堆纸区域24的分纸装置2，以及用于承接分纸装置2输出纸张的换向输纸装置4。

其中，分纸装置2包括分纸工作台21、分纸输送带22和分纸挡纸板23，分纸输送带22和分纸挡纸板23安装于分纸工作台21上。分纸挡纸板23位于分纸输送带22上方，分纸挡纸板23与分纸输送带22之间设有能够使堆纸区域24的纸张通过的出纸间隙，堆纸区域24位于分纸输送带22的上方，分纸挡纸板23位于堆纸区域24的一侧。分纸输送带22具有分纸出纸端221。

换向输纸装置4位于分纸挡纸板23的远离堆纸区域24的一侧，用于承接分纸出纸端221输出的纸张。换向输纸装置4包括换向工作台41和换向输送带42，换向输送带42安装于换向工作台41上且其输送方向与分纸输送带22的输送方向相互垂直，换向输送带42具有换向进纸端421，换向进纸端421的高度低于分纸出纸端221。

需要说明的是，本实施例中所指的“进纸端”和“出纸端”分别为对应输送带的上带面上落纸(输入纸张)的位置和出纸(输出纸张)的位置。

在实际使用时，纸张堆积在堆纸区域24内，启动分纸输送带22后，下层的纸张随分纸输送带22穿过出纸间隙，上层的纸张被分纸挡纸板23阻挡后下落。下层的纸张被分纸输送带22输送至分纸出纸端221后，在自身惯性和重力作用下落在换向输送带42上，然后由换向输送带42将纸张输送至裱纸机等纸张加工设备侧面的上纸工位。由于该上纸机100能够实现九十度转向上纸，因而分纸装置2能够与裱纸机等纸张加工设备的长度方向平行设置，换向输纸装置4能够与裱纸机等纸张加工设备的长度方向垂直设置，从而节约了设备占地空间，同时也因为采用自动上纸的方式降低了人力成本。

本实施例中，分纸挡纸板23优选为一体式不锈钢板，其下部向远离堆纸区域24的一侧弯曲成弧形，上部为竖直板，通过弧形板结构使纸张更好地摊铺开来，并避免对纸张的划伤。

进一步的，本实施例还包括能够将分纸出纸端221输出纸张输送至换向输纸装置4的输纸装置3。输纸装置3位于分纸装置2与换向输纸装置4之间，输纸装置3包括输纸工作台31和输纸输送带32。输纸输送带32安装于输纸工作台31上且与分纸输送带22输送方向相同(共线或近似共线)，输纸输送带32具有输纸进纸端327和输纸出纸端328，输纸进纸端327的高度低于分纸出纸端221，输纸出纸端328的高度高于换向进纸端421。通常情况下，输纸输送带32的运行速度应大于分纸输送带22的运行速度，从而使纸张在离开分纸输送带22并落在输纸输送带32上时，与分纸输送带22上的纸张快速分离，减小相邻纸张的重叠区域。

为了适应不同尺寸纸张的输送需要，本实施例中输纸输送带32优选为长度可伸缩式输送带。

具体的，本实施例中输纸工作台31包括输纸台体311、输纸滑架312和输纸滑架驱动装置313。输纸滑架312滑动安装于输纸台体311上，输纸滑架驱动装置313用于驱动输纸滑架312沿输纸输送带32的输送方向往复滑动。

本实施例中输纸输送带32包括输纸带体321、第一输纸辊轴322、第二输纸辊轴323、第三输纸辊轴324、第四输纸辊轴325和输纸驱动装置326。第一输纸辊轴322、第二输纸辊轴323和第三输纸辊轴324用于从内侧张紧输纸带体321且呈三角形分布，第四输纸辊轴325用于从外侧张紧输纸带体321。第二输纸辊轴323转动安装于输纸滑架312上，第一输纸辊轴322、第三输纸辊轴324转动安装于输纸工作台31上，第四输纸辊轴325滑动转动安装于输纸台体311或输纸滑架312上。第四输纸辊轴325位于第一输纸辊轴322、第二输纸辊轴323的下方，且位于第三输纸辊轴324的上方。输纸驱动装置326至少能够驱动第一输纸辊轴322、第二输纸辊轴323、第三输纸辊轴324、第四输纸辊轴325其中之一旋转。

当输纸滑架驱动装置313驱动输纸滑架312沿输纸输送带32的输送方向滑动时，带动第二输纸辊轴323同步运动。由于第一输纸辊轴322与第二输纸辊轴323之间为输纸带体321的上带面，当第二输纸辊轴323移动时，输纸带体321上带面的长度发生变化，从而适应不同尺寸的纸张。由于输纸带体321的整体长度不变，可以通过调整第四输纸辊轴325位置的方式，与第二输纸辊轴323的位置变动相配合。第四输纸辊轴325滑动转动安装于输纸台体311或输纸滑架312上，使得第四辊轴既能够随输纸带体321转动，又能够移动。

本实施例中，“滑动转动”是指既能够相对转动，又能够相对滑动的安装方式。“第四输纸辊轴325滑动转动安装于输纸台体311或输纸滑架312上”，包括但不限于将第四输纸辊轴325转动安装于一滑块上，将该滑块滑动设置于输纸台体311上的或输纸滑架312上的对应滑槽内的方式。当第四输纸辊轴325滑动到位后，可通过紧固件将该滑块进行固定。

需要说明的是，本实施例所指“滑动”是指两者相对平移，并不局限于滑动摩擦的连接方式，也包括滚动摩擦的连接方式。

为了防止纸张在输纸带体321上输送时掉落至输纸带体321的外侧，本实施例中输纸滑架312上还固定有两个输纸竖直板3121，两个输纸竖直板3121与输纸输送带32的输送方向平行设置且位于输纸带体321的上侧，输纸带体321上的纸张在两个输纸竖直板3121之间进行输送。

为了使换向输送带42上的纸张在横向(垂直于换向输送带42的输送方向)更加整齐，本实施例的输纸工作台31还包括侧推纸装置。侧推纸装置包括侧推气缸3122和侧推板3123，侧推板3123固定于侧推气缸3122的伸缩端，侧推气缸3122固定于输纸滑架312上。侧推板3123的下沿高于换向进纸端421，侧推板3123的下沿与换向进纸端421的间隙小于纸张的厚度，侧推板3123用于沿分纸输送带22的输送方向推动换向输送带42上的纸张。换向工作台41包括换向挡纸板413，换向挡纸板413与侧推板3123正对，换向挡纸板413位于侧推板3123的远离分纸装置2的一侧。

在使用时，可通过侧推气缸3122带动侧推板3123完成周期性的推纸动作，使换向输送带42上的纸张的一侧与换向挡纸板413对齐。

换向挡纸板413的固定位置可以灵活选择，为了适应不同尺寸的纸张，本实施例中换向工作台41还包括换向台体411、换向滑架412和换向滑架驱动装置414。换向滑架412滑动安装于换向台体411上，换向挡纸板413固定于换向滑架412上，换向挡纸板413与侧推板3123平行设置。换向挡纸板413的下端不高于换向进纸端421，换向滑架驱动装置414用于驱动换向滑架412沿输纸输送带32的输送方向滑动。

在使用时，可通过换向滑架驱动装置414驱动换向滑架412沿输纸输送带32的输送方向滑动，从而调整侧推板3123与换向挡纸板413之间的相对距离，适应不同宽度的纸张。

为了防止纸张从输纸输送带32下落至换向输送带42时掉落至换向输送带42的外侧，本实施例中换向滑架412上还固定有一换向竖直板4121，该换向竖直板4121位于侧推板3123与换向挡纸板413之间，且位于换向进纸端421的上侧，换向竖直板4121同时垂直于换向挡纸板413与侧推板3123。

为了适应不同尺寸纸张的输送需要，本实施例中分纸工作台21包括分纸台体211、分纸滑架212和分纸滑架驱动装置213。分纸挡纸板23固定于分纸滑架212上，分纸滑架212滑动安装于分纸台体211上，分纸滑架驱动装置213用于驱动分纸滑架212沿分纸输送带22的输送方向滑动。

为了使纸张在堆纸区域24内堆积地更加整齐，本实施例中分纸滑架212上还固定有一分纸竖直板2121，分纸竖直板2121与分纸挡纸板23的上部(竖直部分)垂直，从而形成一个直角区域，以便于更好地堆积方形纸张。

进一步的，为了便于向堆纸区域24送纸，本实施例还包括用于为堆纸区域24送纸的送纸装置1。送纸装置1包括固定支架11、转动支架12、转动支架驱动装置、滑动支架13和滑动支架驱动装置14。转动支架12与固定支架11转动连接，转动支架驱动装置用于驱动转动支架12相对于固定支架11旋转，转动支架12的旋转轴线平行于分纸挡纸板23(对应的上纸机100简称为L型上纸机)或垂直于分纸挡纸板23(对应的上纸机100简称为Z型上纸机)。滑动支架13垂直于转动支架12且滑动安装于转动支架12上，滑动支架13用于承载纸垛16，滑动支架驱动装置14用于驱动滑动支架13沿转动支架12滑动。

在使用时，将纸垛16移动至滑动支架13上后，通过转动支架驱动装置驱动转动支架12旋转，转动支架12的下端朝远离分纸装置2的一侧摆动，滑动支架13上的纸张由起始位置的水平状态或接近水平状态开始旋转(旋转角度小于90度，优选为70度)，旋转到位后转动支架驱动装置停止动作。之后，滑动支架驱动装置14驱动滑动支架13沿转动支架12滑动，滑动支架13上的纸张朝堆纸区域24所在的一侧斜向上运动，滑动支架13滑动到位后滑动支架驱动装置14停止动作。之后，由人工将滑动支架13上的纸张搬运至堆纸区域24。转动支架12在转动时具有两个极限位置，分别为第一上极限位置和第一下极限位置，滑动支架13上的纸张处于起始位置时，对应的转动支架12的位置为第一下极限位置。

为了便于将纸垛16移动至滑动支架13上，本实施例中滑动支架13上转动安装有用于输送纸垛16的输送辊15，输送辊15为多个且输送辊15的轴线与转动支架12的旋转轴线平行。

为了便于对上纸机100的工作过程进行控制，本实施例还包括控制器、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器。第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器分别与控制器电连接或无线通信连接，第一位置传感器和第二位置传感器用于监测换向输送带42上的纸张高度，第一位置传感器高于第二位置传感器，第三位置传感器固定于转动支架12上，第三位置传感器用于监测滑动支架13上的纸张高度控制器分别控制转动支架驱动装置、滑动支架驱动装置14、分纸输送带22的动作。当选择还包括输纸装置3的方案时，控制器同时控制输纸输送带32的动作。

在使用时，当换向输送带42上纸张高度高于第一位置传感器时，控制器控制转动支架驱动装置、滑动支架驱动装置14、分纸输送带22和输纸输送带32停止动作，换向输送带42继续动作，换向输送带42上的纸张高度逐渐下降。在此过程中，当换向输送带42上的纸张高度下降至低于第二位置传感器时，控制器控制转动支架驱动装置、滑动支架驱动装置14、分纸输送带22和输纸输送带32按设定程序重新开始动作，换向输送带42继续动作，换向输送带42上的纸张高度逐渐上升，直至换向输送带42上纸张高度高于第一位置传感器，控制器再次控制转动支架驱动装置、滑动支架驱动装置14、分纸输送带22和输纸输送带32停止动作。上述过程循环进行。

为了便于搬运纸张，本实施例中转动支架12的上端固定有第四位置传感器，第四位置传感器与控制器电连接或无线通信连接。当滑动支架13上最顶层的纸张被取走后，滑动支架13上的纸垛16高度低于第四位置传感器，控制器控制滑动支架驱动装置14动作，使滑动支架13向上滑动，直至滑动支架13上的纸垛16高度高于第四位置传感器。滑动支架13在滑动时具有两个极限位置，分别为第二上极限位置和第二下极限位置。当滑动支架13向上滑动至第二上极限位置后(可由行程开关或其它常用控制方式进行监测)，控制器控制滑动支架驱动装置14动作，使滑动支架13返回第二下极限位置。

需要说明的是，本实施例中，分纸滑架驱动装置213、输纸滑架驱动装置313、换向滑架驱动装置414均为齿轮齿条驱动装置，根据实际需要的不同，本领域技术人员也可选用其他类型的直线驱动装置，例如丝杠螺母驱动装置。本实施例中，具体为在分纸滑架212、输纸滑架312和换向滑架412上分别设置分纸齿条2131、输纸齿条3131和换向齿条4141，在分纸台体211上设置分纸齿轮2132和分纸滑架驱动电机，在输纸台体311上设置输纸齿轮3132和输纸滑架驱动电机3133，在换向台体411上设置换向齿轮4142和换向滑架驱动电机4143。分纸滑架驱动电机与分纸齿轮2132传动连接，分纸齿轮2132与分纸齿条2131啮合，从而通过分纸滑架驱动电机控制分纸滑架212的动作。输纸滑架驱动电机3133与输纸齿轮3132传动连接，输纸齿轮3132与输纸齿条3131啮合，从而通过输纸滑架驱动电机3133控制输纸滑架312的动作。换向滑架驱动电机4143与换向齿轮4142传动连接，换向齿轮4142与换向齿条4141啮合，从而通过换向滑架驱动电机4143控制换向滑架412的动作。分纸滑架驱动电机、输纸滑架驱动电机3133、换向滑架驱动电机4143均与控制器电连接或无线通信连接，从而便于对分纸滑架212、输纸滑架312和换向滑架412统一进行控制。

本实施例中，转动支架驱动装置为气缸，滑动支架驱动装置14为链轮链条驱动装置。滑动支架驱动装置14具体包括滑动支架驱动电机141、滑动支架驱动滑块142、滑动支架驱动链轮、滑动支架从动链轮和滑动支架驱动链条，滑动支架驱动链轮固定于滑动支架驱动电机141的输出轴上，滑动支架从动链轮转动连接于转动支架12上，滑动支架驱动链轮和滑动支架从动链轮通过滑动支架驱动链条传动轮连接，滑动支架13的一端固定于滑动支架驱动滑块142上，滑动支架驱动滑块142固定于滑动支架驱动链轮上，滑动支架13沿直线滑动设置于转动支架12上对应的滑槽内，该滑槽应为T型槽、L型槽等具有防脱离功能的滑槽。当滑动支架驱动电机141通过滑动支架驱动链轮带动滑动支架驱动链条和滑动支架从动链轮动作时，滑动支架驱动滑块142也随滑动支架驱动链条运动，进而带动滑动支架13在转动支架12上滑动。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可将转动支架12的旋转轴与一驱动电机传动连接，以此作为转动支架驱动装置，将丝杠螺母驱动装置作为滑动支架驱动装置14，或选择其它类型的转动支架驱动装置及滑动支架驱动装置14。

本实施例中，输纸驱动装置326为链轮链条驱动装置，包括第一输纸辊轴链轮、第二输纸辊轴链轮、第三输纸辊轴链轮、第四输纸辊轴链轮、第一输纸驱动链条、第二输纸驱动链条、输纸驱动链轮和输纸驱动电机，第一输纸辊轴链轮固定于第一输纸辊轴322的端部，第二输纸辊轴链轮固定于第二输纸辊轴323的端部，第三输纸辊轴链轮固定于第三输纸辊轴324的端部，第四输纸辊轴链轮固定于第四输纸辊轴325的端部，输纸驱动链轮固定于输纸驱动电机的输出轴上，输纸驱动电机固定于输纸台体311上，输纸驱动链轮与第三输纸辊轴链轮通过第一输纸驱动链条传动连接，第一输纸辊轴链轮、第二输纸辊轴链轮和第三输纸辊轴链轮从内侧张紧第二输纸驱动链条，第四输纸辊轴链轮从外侧张紧第二输纸驱动链条，即第二输纸驱动链条和输纸带体321的绕法相同。因此，本实施例中输纸驱动装置326能够同时驱动第一输纸辊轴322、第二输纸辊轴323、第三输纸辊轴324和第四输纸辊轴325旋转。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可以选择其它类型的输纸驱动装置326，例如通过输纸驱动电机驱动第三输纸辊轴324旋转。

为了适应不同尺寸的纸张，本实施例中换向输送带42也为可伸缩式输送带，其结构与输纸输送带32相同，故此处不再赘述。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种上纸机，其特征在于，包括：

具有堆纸区域的分纸装置，所述分纸装置包括分纸工作台、分纸输送带和分纸挡纸板，所述分纸输送带和所述分纸挡纸板安装于所述分纸工作台上，所述分纸挡纸板位于所述分纸输送带上方，所述分纸挡纸板与所述分纸输送带之间设有能够使所述堆纸区域的纸张通过的出纸间隙，所述堆纸区域位于所述分纸输送带的上方，所述分纸挡纸板位于所述堆纸区域的一侧，所述分纸输送带具有分纸出纸端；

用于承接所述分纸出纸端输出纸张的换向输纸装置，所述换向输纸装置包括换向工作台和换向输送带，所述换向输送带安装于所述换向工作台上且其输送方向与所述分纸输送带的输送方向相互垂直，所述换向输送带具有换向进纸端，所述换向进纸端的高度低于所述分纸出纸端。

2.根据权利要求1所述的上纸机，其特征在于，还包括能够将所述分纸出纸端输出纸张输送至所述换向输纸装置的输纸装置，所述输纸装置位于所述分纸装置与所述换向输纸装置之间，所述输纸装置包括输纸工作台和输纸输送带，所述输纸输送带安装于所述输纸工作台上且与所述分纸输送带的输送方向相同，所述输纸输送带具有输纸进纸端和输纸出纸端，所述输纸进纸端的高度低于所述分纸出纸端，所述输纸出纸端的高度高于所述换向进纸端。

3.根据权利要求2所述的上纸机，其特征在于，所述输纸输送带为长度可伸缩式输送带。

4.根据权利要求3所述的上纸机，其特征在于，所述输纸工作台包括输纸台体、输纸滑架和输纸滑架驱动装置，所述输纸滑架滑动安装于所述输纸台体上，所述输纸滑架驱动装置用于驱动所述输纸滑架沿所述输纸输送带的输送方向滑动；

所述输纸输送带包括输纸带体、第一输纸辊轴、第二输纸辊轴、第三输纸辊轴、第四输纸辊轴和输纸驱动装置，所述第一输纸辊轴、所述第二输纸辊轴和所述第三输纸辊轴用于从内侧张紧所述输纸带体且呈三角形分布，所述第四输纸辊轴用于从外侧张紧所述输纸带体，所述第二输纸辊轴转动安装于所述输纸滑架上，所述第一输纸辊轴、所述第三输纸辊轴转动安装于所述输纸工作台上，所述第四输纸辊轴滑动转动安装于所述输纸台体或所述输纸滑架上，所述第四输纸辊轴位于所述第一输纸辊轴、所述第二输纸辊轴的下方，且位于所述第三输纸辊轴的上方，所述输纸驱动装置至少能够驱动所述第一输纸辊轴、第二输纸辊轴、第三输纸辊轴、第四输纸辊轴其中之一旋转。

5.根据权利要求4所述的上纸机，其特征在于，所述输纸工作台还包括侧推纸装置，所述侧推纸装置包括侧推气缸和侧推板，所述侧推板固定于所述侧推气缸的伸缩端，所述侧推气缸固定于所述输纸滑架上，所述侧推板的下沿高于所述换向进纸端，所述侧推板的下沿与所述换向进纸端的间隙小于所述纸张的厚度，所述侧推板用于沿所述分纸输送带的输送方向推动所述换向输送带上的所述纸张；

所述换向工作台包括换向挡纸板，所述换向挡纸板与所述侧推板正对，所述换向挡纸板位于所述侧推板的远离所述分纸装置的一侧。

6.根据权利要求5任意一项所述的上纸机，其特征在于，所述换向工作台还包括换向台体、换向滑架和换向滑架驱动装置，所述换向滑架滑动安装于所述换向台体上，所述换向挡纸板固定于所述换向滑架上，所述换向挡纸板与所述侧推板平行设置，所述换向挡纸板的下端不高于所述换向进纸端，所述换向滑架驱动装置用于驱动所述换向滑架沿所述输纸输送带的输送方向滑动。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的上纸机，其特征在于，所述分纸工作台包括分纸台体、分纸滑架和分纸滑架驱动装置，所述分纸挡纸板固定于所述分纸滑架上，所述分纸滑架滑动安装于所述分纸台体上，所述分纸滑架驱动装置用于驱动所述分纸滑架沿所述分纸输送带的输送方向滑动。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的上纸机，其特征在于，还包括用于为所述堆纸区域送纸的送纸装置，所述送纸装置包括固定支架、转动支架、转动支架驱动装置、滑动支架和滑动支架驱动装置，所述转动支架与所述固定支架转动连接，所述转动支架驱动装置用于驱动所述转动支架相对于所述固定支架旋转，所述转动支架的旋转轴线平行或垂直于所述分纸挡纸板，所述滑动支架垂直于所述转动支架且滑动安装于所述转动支架上，所述滑动支架用于承载纸垛，所述滑动支架驱动装置用于驱动所述滑动支架沿所述转动支架滑动。

9.根据权利要求8所述的上纸机，其特征在于，所述滑动支架上转动安装有用于输送所述纸垛的输送辊，所述输送辊为多个且与所述转动支架的旋转轴线平行。

10.根据权利要求8所述的上纸机，其特征在于，还包括控制器、第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器分别与所述控制器电连接或无线通信连接，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器用于监测所述换向输送带上的纸张高度，所述第一位置传感器高于所述第二位置传感器，所述第三位置传感器固定于所述转动支架上，所述第三位置传感器用于监测所述滑动支架上的纸张高度，所述控制器分别控制所述转动支架驱动装置、所述滑动支架驱动装置、所述分纸输送带的动作。

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