CN113895149A - 一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及送纸机领域，具体的是一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，送纸机包括对印刷纸进行上料的上料机构和对印刷纸进行输送的输送机构，输送机构的一端两侧均设置有横向往复运动机构，横向往复运动机构之间设置有纵向往复运动机构，纵向往复运动机构上安装有印刷机构；输送机构的另一端两侧设置有翻转机构，翻转机构通过驱动机构实现上下左右位置的调整，翻转机构和纵向往复运动机构之间设置有干燥器，印刷纸印刷后通过干燥器后再进行翻转。翻转机构通过真空吸嘴和驱动机构的配合，能够对印刷纸翻转180°，无需手动操作，且在翻转时印刷纸已经实现干燥，翻转后的印刷纸再进入第二输送传送带上，可以实现多层堆叠，便于后续的双面印刷。
Description
技术领域
本发明涉及送纸机领域，具体的是一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置。
背景技术
当印刷机在工作时，需要不断的向印刷机进行送纸操作，以保证印刷机能够不间断地实现工作。对双面印刷机来说，还需要将纸张进行翻转，便于两面印刷。
现有技术中，进行送纸操作时大都采用人工作业，将纸张送至印刷机的下方进行印刷，工作效率较低。进行双面印刷时，还需等待印刷面干燥完成后再手动翻转进行第二面的印刷，工作效率低且等待时间长，影响印刷效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，所述送纸机包括对印刷纸进行上料的上料机构和对印刷纸进行输送的输送机构，输送机构的一端两侧均设置有横向往复运动机构，横向往复运动机构之间设置有纵向往复运动机构，纵向往复运动机构上安装有印刷机构，印刷机构对设置在输送机构上的印刷纸进行印刷；
所述输送机构的另一端两侧设置有翻转机构，翻转机构通过驱动机构实现上下左右位置的调整，翻转机构和纵向往复运动机构之间设置有干燥器，印刷纸印刷后通过干燥器后再进行翻转。
进一步地，所述上料机构包括上料支架，上料支架的上端设置有平行设置的第一上料传送带和第二上料传送带，第二上料传送带的两侧端分别设置有第三上料传送带和第四上料传送带，第三上料传送带、第二上料传送带和第四上料传送带的传动方向相同，第一上料传送带和第二上料传送带的传动方向相反。
进一步地，所述输送机构设置在上料机构的侧方，输送机构包括输送支架，输送支架的入料端和出料端分别设置有可间歇传动的第一输送传送带和第二输送传送带，第一输送传送带和第四上料传送带齐平。
进一步地，所述横向往复运动机构包括固定在输送支架侧壁的安装板，安装板的外侧壁设置有第一导轨滑块副，第一导轨滑块副的侧端安装有支撑板，支撑板之间固定有转动杆，转动杆的两端均安装有第一直齿轮副，第一直齿轮副的侧方均啮合有齿条，齿条均固定在安装板上，转动杆通过第一外部电机驱动，支撑板滑动设置在安装板的侧方。
进一步地，所述纵向往复运动机构包括固定在支撑板上的纵向安装座，纵向安装座上安装有丝杠，丝杠上安装有多个丝杠螺母，纵向安装座的侧端安装有第二导轨滑块副。
进一步地，所述印刷机构包括和第二导轨滑块副固定安装的竖向安装板，竖向安装板的侧方设置有竖向支撑板，竖向安装板的内侧壁安装有第一滚珠丝杠副和第三导轨滑块副，第一滚珠丝杠副、第三导轨滑块副和竖向支撑板均固定安装，竖向支撑板的底端转动设置有印刷辊，印刷辊设置在第一输送传送带的上方。
进一步地，所述干燥器包括两个对称设置的侧端支架，侧端支架固定在输送支架的侧端，侧端支架的内侧顶端固定有定位座，定位座的侧端开有避让槽，避让槽内固定有第一电机，第一电机的输出端固定有柱形筒，柱形筒的顶部和侧端支架转动设置，柱形筒的底端开有斜槽；
所述定位座之间上下贯穿有升降杆，升降杆的顶端转动设置有和斜槽相切设置的钢球，升降杆上贯穿有弹簧，弹簧呈压缩状态，弹簧顶端位置的内壁和升降杆侧壁固定连接，升降杆的底端之间安装有连接柱，连接柱内部设置有导热片，对导热片通电后，热量向下散发。
进一步地，所述驱动机构设置在输送机构的两侧，驱动机构包括承接座，承接座的顶端设置有第二电机，第二电机的输出端安装有第二滚珠丝杠副，第二滚珠丝杠副的侧方设置有第四导轨滑块副，第二滚珠丝杠副和第四导轨滑块副的侧端安装有升降板，升降板上安装有第三滚珠丝杠副和第五导轨滑块副，第三滚珠丝杠副和第五导轨滑块副的侧端安装有移动板，第三滚珠丝杠副通过第二外部电机驱动。
进一步地，所述翻转机构包括固定在移动板侧端的第三电机，第三电机的输出端固定有第二直齿轮副，第二直齿轮副上安装有和移动板转动设置的十字转动杆，十字转动杆的前端安装有第四电机，第四电机的输出端安装有锥齿轮副，锥齿轮副上固定安装有转动螺杆，转动螺杆和十字转动杆转动设置，转动螺杆两端的螺纹方向相反，转动螺杆两端均螺纹连接有移动块；
所述十字转动杆的两端均设置有连接杆，连接杆的端部设置有和十字转动杆两侧壁活动贯穿的贯穿杆，贯穿杆和移动块固定连接，连接杆的底端两侧分别安装有真空吸嘴，真空吸嘴设置在第一输送传送带和第二输送传送带的上方，真空吸嘴和真空泵相连接。
本发明的有益效果：
1、本发明在送纸时，将纸张放在第一上料传送带或者第三上料传送带上，纸张通过第一上料传送带落在第三上料传送带上，通过第二上料传送带和第四上料传送带输送至输送机构上，或者直接通过第二上料传送带和第四上料传送带输送至输送机构上，无需人工将纸张送至印刷机的下方，提高了工作效率；
2、本发明设计有翻转机构和干燥器，干燥器内的连接柱内部设置有导热片，对导热片通电后，热量向下散发，连接柱的底端开有热风出风口，对印刷完成的纸张进行干燥，同时能够调整出风口的高度，适用于不同印刷程度的干燥；
翻转机构通过真空吸嘴和驱动机构的配合，能够对印刷纸翻转180°，无需手动操作，且在翻转时，印刷纸已经实现干燥，不会粘粘，翻转后的印刷纸再进入第二输送传送带上，可以实现多层堆叠，便于后续的双面印刷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明上料机构示意图；
图3是本发明输送机构示意图；
图4是本发明横向往复运动机构示意图；
图5是本发明纵向往复运动机构示意图；
图6是本发明印刷机构示意图；
图7是本发明干燥器示意图；
图8是本发明干燥器的升降杆示意图；
图9是本发明驱动机构示意图；
图10是本发明翻转机构示意图；
图11是本发明翻转机构的连接杆向外张开示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
当印刷机在工作时，需要不断的向印刷机进行送纸操作，以保证印刷机能够不间断地实现工作。对双面印刷机来说，还需要将纸张进行翻转，便于两面印刷。本发明提供一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，如图1所示，送纸机包括对印刷纸进行上料的上料机构1和对印刷纸进行输送的输送机构2，输送机构2的一端两侧均设置有横向往复运动机构3，横向往复运动机构3之间设置有纵向往复运动机构4，纵向往复运动机构4上安装有印刷机构5，印刷机构5对设置在输送机构2上的印刷纸进行印刷，输送机构2的另一端两侧设置有翻转机构8，翻转机构8通过驱动机构7实现上下左右位置的调整，翻转机构8和纵向往复运动机构4之间设置有干燥器6，印刷纸印刷后通过干燥器6后再进行翻转，送纸效率高且干燥后自动翻转，提高工作效率。
如图2所示，上料机构1包括上料支架11，上料支架11的上端设置有平行设置的第一上料传送带12和第二上料传送带14，第二上料传送带14的两侧端分别设置有第三上料传送带13和第四上料传送带15，第三上料传送带13、第二上料传送带14和第四上料传送带15的传动方向相同，第一上料传送带12和第二上料传送带14的传动方向相反，在送纸时，将纸张放在第一上料传送带12或者第三上料传送带13上，纸张通过第一上料传送带12落在第三上料传送带13上，通过第二上料传送带14和第四上料传送带15输送至输送机构2上，或者直接通过第二上料传送带14和第四上料传送带15输送至输送机构2上。
如图3所示，输送机构2设置在上料机构1的侧方，输送机构2包括输送支架21，输送支架21的入料端和出料端分别设置有可间歇传动的第一输送传送带22和第二输送传送带23，第一输送传送带22和第四上料传送带15齐平，通过第二上料传送带14和第四上料传送带15输送的纸张进入第一输送传送带22上。
如图4-6所示，横向往复运动机构3包括固定在输送支架21侧壁的安装板31，安装板31的外侧壁设置有第一导轨滑块副32，第一导轨滑块副32的侧端安装有支撑板33，支撑板33之间固定有转动杆35，转动杆35的两端均安装有第一直齿轮副36，第一直齿轮副36的侧方均啮合有齿条34，齿条34均固定在安装板31上，转动杆35通过第一外部电机驱动，支撑板33滑动设置在安装板31的侧方，通过驱动第一外部电机，转动杆35转动带动第一直齿轮副36和齿条34相啮合，支撑板33可横向水平滑动调整位置。
纵向往复运动机构4包括固定在支撑板33上的纵向安装座41，纵向安装座41上安装有丝杠42，丝杠42上安装有多个丝杠螺母421，纵向安装座41的侧端安装有第二导轨滑块副43，通过驱动丝杠42外部电机，丝杠螺母421滑动在丝杠42上。
印刷机构5包括和第二导轨滑块副43固定安装的竖向安装板55，竖向安装板55的侧方设置有竖向支撑板51，竖向安装板55的内侧壁安装有第一滚珠丝杠副52和第三导轨滑块副53，第一滚珠丝杠副52、第三导轨滑块副53和竖向支撑板51均固定安装，竖向支撑板51的底端转动设置有印刷辊54，印刷辊54设置在第一输送传送带22的上方，通过驱动第一滚珠丝杠副52的外部电机，第一滚珠丝杠副52上的滑块带动竖向支撑板51上下移动，第三导轨滑块副53起到导向作用，调整印刷辊54的位置，对纸张进行印刷。
如图7-8所示，干燥器6包括两个对称设置的侧端支架61，侧端支架61固定在输送支架21的侧端，侧端支架61的内侧顶端固定有定位座62，定位座62的侧端开有避让槽621，避让槽621内固定有第一电机63，第一电机63的输出端固定有柱形筒64，柱形筒64的顶部和侧端支架61转动设置，柱形筒64的底端开有斜槽641；
定位座62之间上下贯穿有升降杆65，升降杆65的顶端转动设置有和斜槽641相切设置的钢球651，升降杆65上贯穿有弹簧652，弹簧652呈压缩状态，弹簧652顶端位置的内壁和升降杆65侧壁固定连接，升降杆65的底端之间安装有连接柱66，通过驱动第一电机63，柱形筒64转动带动斜槽641和钢球651转动，升降杆65实现上下升降。
连接柱66内部设置有导热片，对导热片通电后，热量向下散发，连接柱66的底端开有热风出风口，对印刷完成的纸张进行干燥，同时能够调整出风口的高度，适用于不同印刷程度的干燥。
如图9所示，驱动机构7设置在输送机构2的两侧，驱动机构7包括承接座71，承接座71的顶端设置有第二电机72，第二电机72的输出端安装有第二滚珠丝杠副73，第二滚珠丝杠副73的侧方设置有第四导轨滑块副74，第二滚珠丝杠副73和第四导轨滑块副74的侧端安装有升降板75，升降板75上安装有第三滚珠丝杠副76和第五导轨滑块副77，第三滚珠丝杠副76和第五导轨滑块副77的侧端安装有移动板78，第三滚珠丝杠副76通过第二外部电机驱动，通过第二电机72和第二外部电机的驱动，移动板78可以左右上下移动。
如图10-11所示，翻转机构8包括固定在移动板78侧端的第三电机81，第三电机81的输出端固定有第二直齿轮副82，第二直齿轮副82上安装有和移动板78转动设置的十字转动杆83，十字转动杆83可以360°旋转。
十字转动杆83的前端安装有第四电机84，第四电机84的输出端安装有锥齿轮副841，锥齿轮副841上固定安装有转动螺杆85，转动螺杆85和十字转动杆83转动设置，转动螺杆85两端的螺纹方向相反，转动螺杆85两端均螺纹连接有移动块851，驱动第四电机84，锥齿轮副841带动转动螺杆85转动。
十字转动杆83的两端均设置有连接杆86，连接杆86的端部设置有和十字转动杆83两侧壁活动贯穿的贯穿杆861，贯穿杆861和移动块851固定连接，转动螺杆85转动的过程中，两个移动块851相向或者相反运动，进而带动连接杆86靠拢或者远离。
连接杆86的底端两侧分别安装有真空吸嘴87，真空吸嘴87设置在第一输送传送带22和第二输送传送带23的上方，真空吸嘴87和真空泵相连接，通过开启和关闭真空泵以及调整真空吸嘴87的上下左右位置，能够对干燥后的印刷纸进行吸附。使用时，真空吸嘴87设置在印刷纸的上端对印刷纸进行吸附，然后翻转机构8整体上移，真空吸嘴87带动印刷纸上移后转动十字转动杆83，转动180°后印刷纸在上、真空吸嘴87在下，再使得印刷纸下移接近第一输送传送带22上，关闭真空泵解除吸附效果，此时印刷纸和真空吸嘴87相接触。
驱动第四电机84，连接杆86远离使得真空吸嘴87脱离印刷纸，进而印刷纸落在第一输送传送带22上，实现了翻转。翻转后的印刷纸再进入第二输送传送带23上，可以实现多层堆叠，便于后续的双面印刷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述送纸机包括对印刷纸进行上料的上料机构(1)和对印刷纸进行输送的输送机构(2)，输送机构(2)的一端两侧均设置有横向往复运动机构(3)，横向往复运动机构(3)之间设置有纵向往复运动机构(4)，纵向往复运动机构(4)上安装有印刷机构(5)，印刷机构(5)对设置在输送机构(2)上的印刷纸进行印刷；
所述输送机构(2)的另一端两侧设置有翻转机构(8)，翻转机构(8)通过驱动机构(7)实现上下左右位置的调整，翻转机构(8)和纵向往复运动机构(4)之间设置有干燥器(6)，印刷纸印刷后通过干燥器(6)后再进行翻转。
2.根据权利要求1所述的一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料支架(11)，上料支架(11)的上端设置有平行设置的第一上料传送带(12)和第二上料传送带(14)，第二上料传送带(14)的两侧端分别设置有第三上料传送带(13)和第四上料传送带(15)，第三上料传送带(13)、第二上料传送带(14)和第四上料传送带(15)的传动方向相同，第一上料传送带(12)和第二上料传送带(14)的传动方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述输送机构(2)设置在上料机构(1)的侧方，输送机构(2)包括输送支架(21)，输送支架(21)的入料端和出料端分别设置有可间歇传动的第一输送传送带(22)和第二输送传送带(23)，第一输送传送带(22)和第四上料传送带(15)齐平。
4.根据权利要求3所述的一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述横向往复运动机构(3)包括固定在输送支架(21)侧壁的安装板(31)，安装板(31)的外侧壁设置有第一导轨滑块副(32)，第一导轨滑块副(32)的侧端安装有支撑板(33)，支撑板(33)之间固定有转动杆(35)，转动杆(35)的两端均安装有第一直齿轮副(36)，第一直齿轮副(36)的侧方均啮合有齿条(34)，齿条(34)均固定在安装板(31)上，转动杆(35)通过第一外部电机驱动，支撑板(33)滑动设置在安装板(31)的侧方。
5.根据权利要求4所述的一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述纵向往复运动机构(4)包括固定在支撑板(33)上的纵向安装座(41)，纵向安装座(41)上安装有丝杠(42)，丝杠(42)上安装有多个丝杠螺母(421)，纵向安装座(41)的侧端安装有第二导轨滑块副(43)。
6.根据权利要求5所述的一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述印刷机构(5)包括和第二导轨滑块副(43)固定安装的竖向安装板(55)，竖向安装板(55)的侧方设置有竖向支撑板(51)，竖向安装板(55)的内侧壁安装有第一滚珠丝杠副(52)和第三导轨滑块副(53)，第一滚珠丝杠副(52)、第三导轨滑块副(53)和竖向支撑板(51)均固定安装，竖向支撑板(51)的底端转动设置有印刷辊(54)，印刷辊(54)设置在第一输送传送带(22)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述干燥器(6)包括两个对称设置的侧端支架(61)，侧端支架(61)固定在输送支架(21)的侧端，侧端支架(61)的内侧顶端固定有定位座(62)，定位座(62)的侧端开有避让槽(621)，避让槽(621)内固定有第一电机(63)，第一电机(63)的输出端固定有柱形筒(64)，柱形筒(64)的顶部和侧端支架(61)转动设置，柱形筒(64)的底端开有斜槽(641)；
所述定位座(62)之间上下贯穿有升降杆(65)，升降杆(65)的顶端转动设置有和斜槽(641)相切设置的钢球(651)，升降杆(65)上贯穿有弹簧(652)，弹簧(652)呈压缩状态，弹簧(652)顶端位置的内壁和升降杆(65)侧壁固定连接，升降杆(65)的底端之间安装有连接柱(66)，连接柱(66)内部设置有导热片，对导热片通电后，热量向下散发。
8.根据权利要求7所述的一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(7)设置在输送机构(2)的两侧，驱动机构(7)包括承接座(71)，承接座(71)的顶端设置有第二电机(72)，第二电机(72)的输出端安装有第二滚珠丝杠副(73)，第二滚珠丝杠副(73)的侧方设置有第四导轨滑块副(74)，第二滚珠丝杠副(73)和第四导轨滑块副(74)的侧端安装有升降板(75)，升降板(75)上安装有第三滚珠丝杠副(76)和第五导轨滑块副(77)，第三滚珠丝杠副(76)和第五导轨滑块副(77)的侧端安装有移动板(78)，第三滚珠丝杠副(76)通过第二外部电机驱动。
9.根据权利要求8所述的一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括固定在移动板(78)侧端的第三电机(81)，第三电机(81)的输出端固定有第二直齿轮副(82)，第二直齿轮副(82)上安装有和移动板(78)转动设置的十字转动杆(83)，十字转动杆(83)的前端安装有第四电机(84)，第四电机(84)的输出端安装有锥齿轮副(841)，锥齿轮副(841)上固定安装有转动螺杆(85)，转动螺杆(85)和十字转动杆(83)转动设置，转动螺杆(85)两端的螺纹方向相反，转动螺杆(85)两端均螺纹连接有移动块(851)；
所述十字转动杆(83)的两端均设置有连接杆(86)，连接杆(86)的端部设置有和十字转动杆(83)两侧壁活动贯穿的贯穿杆(861)，贯穿杆(861)和移动块(851)固定连接，连接杆(86)的底端两侧分别安装有真空吸嘴(87)，真空吸嘴(87)设置在第一输送传送带(22)和第二输送传送带(23)的上方，真空吸嘴(87)和真空泵相连接。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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