CN103803324A - 板材翻转装置及其翻转方法 - Google Patents
板材翻转装置及其翻转方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103803324A CN103803324A CN201310033657.3A CN201310033657A CN103803324A CN 103803324 A CN103803324 A CN 103803324A CN 201310033657 A CN201310033657 A CN 201310033657A CN 103803324 A CN103803324 A CN 103803324A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suction cup
- cup carrier
- sucker
- workpiece
- turning plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
Description
技术领域
本发明涉及一种板材翻转装置及其翻转方法，属于机械自动化设备技术领域。
背景技术
目前，针对板条状工件的翻转主要用连杆翻转机构、回转机构或者直接用机械手来完成。但是，针对生产线上连续性的长条状的板材，同时又不允许受到激烈碰撞的翻转，连杆机构和机械手都不合适，同时连杆机构结构复杂，通用性差，回转机构平稳性不足，机械手的价格太昂贵。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种板材翻转装置及其翻转方法，用来对板状的工件进行180度的翻转和原位放置。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。
其中，所述吸盘架和吸盘转座以转动副形式连接。
其中，所述安装于吸盘架两端的上下两组吸盘的安装位置距离所述吸盘架转轴的距离不相等。
其中，所述吸盘架以转轴为中心分为吸盘架上部和吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量。
其中，一种板材翻转装置的板材翻转方法：所述吸盘从工件底面偏离工件截面中心一段距离处吸住工件，升降装置上升，工件由于重力偏心作用而翻转180°，然后水平移动装置向吸盘偏离工件截面中心的反方向移动二倍的偏心距，升级装置下降，吸盘断气放置工件于承料台上。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：
第一、为完成工件的翻转，传统翻转装置机构复杂，而本发明只需要简单的升降和转动装置，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，简化了结构。
第二、为完成工件的翻转，传统翻转装置机构复杂，体积较大，而本发明只需要吸取工件后缓慢提升，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，节省了传统翻转机构所占用的空间，因此可以在工件排列相对紧凑的生产线上使用。
第三、为完成工件的翻转，传统翻转装置执行起来动作复杂，而本发明只需要吸取工件后缓慢提升，同时利用吸盘和工件吸附后的组合重心相对于吸盘架转轴产生翻转力矩的特点，即可完成工件的180度翻转，简化了操作步骤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的总体结构布置图。
图2是本发明偏心吸取工件的状态图。
图3是本发明工件开始翻转时的状态图。
图4是本发明工件继续翻转的状态图。
图5是本发明工件翻转到180度时的状态图。
图6是本发明平移工件的状态图。
图7是本发明放置翻转后的工件的状态图。
图8是本发明吸盘转座的结构图。
图9是本发明吸盘架的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图9所示的，一种板材翻转装置，包括支座架1、承料台2、升降装置3、吸盘转座4、吸盘架5、吸盘6、水平移动装置8，所述升降装置3和水平移动装置8分别驱动所述吸盘转座4竖直和水平运动，所述吸盘转座4连接所述吸盘架5，所述吸盘架5上连接所述吸盘6，所述吸盘6在静止时保持在吸盘架5顶部。
所述吸盘架5和吸盘转座4以转动副形式连接。
所述安装于吸盘架5两端的上下两组吸盘6的安装位置距离所述吸盘架5转轴的距离不相等。由于两组吸盘6安装孔与吸盘架5转轴的距离不相等，则离吸盘架5转轴相对较远的一组吸盘6将竖直朝下(吸盘6和吸盘架5的组合重心在离吸盘架5转轴相对较远的一组吸盘侧)，这就保证了吸盘6的初始状态为竖直的，以便接下来的动作能够顺利完成。
所述吸盘架5以转轴为中心分为吸盘架上部和吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量，在自然状态下，质量大的那端将竖直朝下，这就保证了吸盘的初始状态为竖直的，以便接下来的动作能够顺利完成。
它的吸盘转座4尺寸根据吸盘架5和工作空间而定，吸盘6根据所需翻转的板材性质选定。它的支座架1、承料台2的尺寸根据生产现场进行确定。升降装置3和水平移动装置8由伺服电机、滚珠丝杠副和滑动导轨组成。
本实施例中工件为截面长度100mm，宽15mm的木质板材。如图2中，吸盘6从工件7底面偏离工件7截面中心一段距离处吸住工件7；在图3中，升降装置3向上移动，此时，由于偏心的作用，吸盘架5、吸盘6和工件7将绕着吸盘转座4的转轴翻转；在图4中，升降装置3继续向上移动，工件7绕着吸盘转座4继续翻转；在图5中，竖直移动装置3继续向上移动，工件7绕着吸盘转座4的转轴翻转到180度；在图6中，水平移动装置8向吸盘6偏离工件7截面中心的反方向移动二倍的偏心距，因为吸盘6吸附位置偏离工件7截面中心一段距离偏心距，所以为了将工件7放置原位，必须将工件7反向移动二倍的偏心距；在图7中，升降装置3下降，带动工件7到承料台8上，吸盘6断气，将工件7重新放置于承料台8上。通过以上连续动作，就实现了工件的180度翻转和原位放置。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，其特征在于：所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。
2.根据权利要求1所述的板材翻转装置，其特征在于：所述吸盘架和吸盘转座以转动副形式连接。
3.根据权利要求2所述的板材翻转装置，其特征在于：所述安装于吸盘架两端的上下两组吸盘的安装位置距离所述吸盘架转轴的距离不相等。
4.根据权利要求2所述的板材翻转装置，其特征在于：所述吸盘架以转轴为中心分为吸盘架上部和吸盘架下部，所述吸盘架下部质量大于所述吸盘架上部质量。
5.一种如权利要求3或4所述板材翻转装置的板材翻转方法：所述吸盘从工件底面偏离工件截面中心一段距离处吸住工件，升降装置上升，工件由于重力偏心作用而翻转180°，然后水平移动装置向吸盘偏离工件截面中心的反方向移动二倍的偏心距，升级装置下降，吸盘断气放置工件于承料台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310033657.3A CN103803324B (zh) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 板材翻转装置及其翻转方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310033657.3A CN103803324B (zh) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 板材翻转装置及其翻转方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103803324A true CN103803324A (zh) | 2014-05-21 |
| CN103803324B CN103803324B (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=50700791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310033657.3A Active CN103803324B (zh) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 板材翻转装置及其翻转方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103803324B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111230622A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-05 | 奚文婷 | 一种高效的pcb制造用钢板双面打磨装置 |
| CN113895149A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-07 | 浙江帝浩科技股份有限公司 | 一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置 |
| CN114104658A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-01 | 常州先进制造技术研究所 | 一种板材上料自适应控制方法 |
| CN114603232A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-10 | 天津新松机器人自动化有限公司 | 一种平板码垛、搬运及坡口切割智能机器人 |
| CN115892943A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-04-04 | 山东恒信基塑业股份有限公司 | 一种车间自动加工塑料托盘翻面设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05246585A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | 感光性平版印刷版の反転装置 |
| CN101108705A (zh) * | 2007-08-30 | 2008-01-23 | 重庆长安金陵汽车零部件有限公司 | 汽车覆盖件冲压生产线的落料翻转装置及方法 |
| CN201385958Y (zh) * | 2009-04-16 | 2010-01-20 | 上海飞为自动化系统有限公司 | 一种翻转装置 |
| CN101947607A (zh) * | 2010-08-23 | 2011-01-19 | 张新国 | 冲床智能机械手 |
| CN201729500U (zh) * | 2010-07-19 | 2011-02-02 | 佛山市摩德娜机械有限公司 | 一种翻转设备 |
| CN102335666A (zh) * | 2011-07-30 | 2012-02-01 | 常州天合光能有限公司 | 组件自动翻转机 |
| CN202279506U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-06-20 | 芜湖耀华玻璃园艺有限公司 | 一种吸盘式玻璃翻转装置 |
| CN203143745U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-08-21 | 常州先进制造技术研究所 | 一种板材翻转装置 |
-
2013
- 2013-01-25 CN CN201310033657.3A patent/CN103803324B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05246585A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | 感光性平版印刷版の反転装置 |
| CN101108705A (zh) * | 2007-08-30 | 2008-01-23 | 重庆长安金陵汽车零部件有限公司 | 汽车覆盖件冲压生产线的落料翻转装置及方法 |
| CN201385958Y (zh) * | 2009-04-16 | 2010-01-20 | 上海飞为自动化系统有限公司 | 一种翻转装置 |
| CN201729500U (zh) * | 2010-07-19 | 2011-02-02 | 佛山市摩德娜机械有限公司 | 一种翻转设备 |
| CN101947607A (zh) * | 2010-08-23 | 2011-01-19 | 张新国 | 冲床智能机械手 |
| CN102335666A (zh) * | 2011-07-30 | 2012-02-01 | 常州天合光能有限公司 | 组件自动翻转机 |
| CN202279506U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-06-20 | 芜湖耀华玻璃园艺有限公司 | 一种吸盘式玻璃翻转装置 |
| CN203143745U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-08-21 | 常州先进制造技术研究所 | 一种板材翻转装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111230622A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-05 | 奚文婷 | 一种高效的pcb制造用钢板双面打磨装置 |
| CN113895149A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-07 | 浙江帝浩科技股份有限公司 | 一种双面印刷设备的送纸机的翻转装置 |
| CN114104658A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-01 | 常州先进制造技术研究所 | 一种板材上料自适应控制方法 |
| CN114603232A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-10 | 天津新松机器人自动化有限公司 | 一种平板码垛、搬运及坡口切割智能机器人 |
| CN115892943A (zh) * | 2023-03-08 | 2023-04-04 | 山东恒信基塑业股份有限公司 | 一种车间自动加工塑料托盘翻面设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103803324B (zh) | 2016-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103803324A (zh) | 板材翻转装置及其翻转方法 | |
| CN203727002U (zh) | 一种应用于曲面的3d喷印设备 | |
| CN203792327U (zh) | 机械手 | |
| CN201685321U (zh) | 石膏板双段式分配机 | |
| CN204174971U (zh) | 可升降讲台 | |
| CN205771784U (zh) | 一种自动翻板机 | |
| CN203764803U (zh) | 一种冲床搬运机械手 | |
| CN106239500A (zh) | 一种冲压上料机器人 | |
| CN206611651U (zh) | 一种电路板定位孔加工装置 | |
| CN204643149U (zh) | 一种支架翻转机构 | |
| CN203143745U (zh) | 一种板材翻转装置 | |
| CN207593244U (zh) | 一种便于使用的数控铣床用工作台 | |
| CN100510872C (zh) | 面板移载装置 | |
| CN206343858U (zh) | 一种led灯自动上灯条装置 | |
| CN108526980B (zh) | 可移动式工件夹具交换装置 | |
| CN205034733U (zh) | 一种冰柜箱体的翻转装置 | |
| CN206568157U (zh) | 智能桁架机械手 | |
| CN105537974A (zh) | 可移动旋转工作台 | |
| CN206232103U (zh) | 吸附式自动找正抓取搬运机 | |
| CN105645117A (zh) | 用于大面铝基板的搬运机构 | |
| CN206455731U (zh) | 一种冲床吸盘调整夹具装置 | |
| CN107791468A (zh) | 一种注塑取件机械手 | |
| CN207971913U (zh) | 一种运行稳定可同步旋转的移动平台 | |
| CN104029198A (zh) | 一种机械手 | |
| CN106494884A (zh) | 一种吸附式自动找正抓取搬运机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Huaian City, Jiangsu province Huaian District 223200 road science and technology business incubator on the third floor Patentee after: Institute of Advanced Manufacturing Technology Address before: 213000 Changzhou, Guangdong Province, Chang Wu Road, No. 801, Hui Lou, Jiangsu Patentee before: Institute of Advanced Manufacturing Technology |