CN203727002U - 一种应用于曲面的3d喷印设备 - Google Patents
一种应用于曲面的3d喷印设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203727002U CN203727002U CN201420006300.6U CN201420006300U CN203727002U CN 203727002 U CN203727002 U CN 203727002U CN 201420006300 U CN201420006300 U CN 201420006300U CN 203727002 U CN203727002 U CN 203727002U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- drive unit
- spray printing
- jet
- curved surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
- B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
- B41J3/40731—Holders for objects, e. g. holders specially adapted to the shape of the object to be printed or adapted to hold several objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种应用于曲面的3D喷印设备，包括有一工件承载驱动装置以及一喷印头驱动装置，其中，工件承载驱动装置除了具有横向与纵向的位置调整功能外，进一步地还设有两角度调整单元，能用以改变被喷印物件的倾斜面，另一种方案为具有三轴位置调整作用的喷印头驱动装置，能配合所述工件承载驱动装置随时进行位移以及进行喷印作用。本实用新型的有有益效果是：满足3D曲面或球状物体的喷印作业要求，实现了以自动化方式针对球状物体或曲面工件进行喷印，解决了传统的喷印方式遇到的困难和问题，富具工业价值。
Description
技术领域
本实用新型属于3D喷印技术领域，尤其涉及一种能用以对3D曲面或球状物体进行喷印的3D喷印设备。
背景技术
印刷或喷印技术已广泛的应用在现代工业中，若是进行平面印刷或喷印，其过程相当简单，但喷印对象为球状或具有曲面的物体时，要进行印刷或喷印就有困难度了。现有的一种加工方式就是采用硅橡胶转印方式进行喷印，所述种方式虽可顺利完成印刷，但其缺点是产量低，成本高，且质量或效果有可能因为转印技术不一致而有所差异。另外，其缺点是只能使用在光滑面，无法应用于具有颗粒或不光滑的粗糙面。
目前市场上也没有一种能对球状对象或曲面进行喷印的设备，这对于有球状对象或曲面加工需求的用户来说是一个技术问题。
很明显，现有设备无法满足球状物体或曲面工件的喷印需求，而且目前还没有能够很好地解决这些问题的产品出现。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供提供应用于曲面的3D喷印设备，能以自动化方式针对球状物体或曲面工件进行喷印，以获致成品能提高产量、降低成本、维持质量一致性等目的。
本实用新型的技术方案如下：一种应用于曲面的3D喷印设备，其包括：
一工件承载驱动装置，包括有一第一角度调整单元，所述第一角度调整单元包括有两个对称的第一支架，两个第一支架之间配置有一第一转轴，所述第一转轴能于所述第一支架间进行轴翻转运动；所述第一转轴上连设有一第一连结部，所述第一连结部上进一步地还设置有一第二角度调整单元，所述第二角度调整单元包括有两对称的第二支架，两个第二支架间配置有一第二转轴，所述第二转轴能于两个第二支架间进行轴翻转运动；所述第一支架与所述第二支架所在的直线相交叉，又所述第二转轴上连设有一供固定一个物件的第二连结部；
一喷印头驱动装置，所述喷印头驱动装置包括有一能够升降且移动的喷印单元，所述喷印单元包括有一喷头，所述喷头于工作状态时对应地设置于所述物件的上方。
优选的，所述工件承载驱动装置，还包括有一第一平台，所述第一平台上设有一道或一道以上的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有一第二平台，所述第二平台与所述第一滑轨相配合进行位置变换；所述第一角度调整单元设置于所述第二平台上。
优选的，所述喷印头驱动装置，包括有一底板，所述底板上设置有一道或一道以上的第二滑轨，所述工件承载驱动装置设置于所述第二滑轨上。
优选的，所述喷印头驱动装置，在所述底板两侧对应设有两侧支架，所述两侧支架间配置有一顶支架，所述顶支架能利用所述两侧支架进行高度调整；所述顶支架一侧边设置有一第三滑轨，所述第三滑轨配置有一顶板，所述顶板上设有一道或一道以上的第四滑轨，所述喷印单元设置于所述第四滑轨上。
一种应用于曲面的3D喷印设备，其包括：
两个工件承载驱动装置，采取对夹方式，每个所述工件承载驱动装置分别包括有一动力组件与一夹具，所述两个夹具相向设置，所述动力组件能驱使所述夹具旋转；
一喷印头驱动装置，所述喷印头驱动装置包括有一能够升降且移动的喷印单元，所述喷印单元包括有一喷头，所述喷头于工作状态时对应地设置于所述物件的上方。
优选的，所述喷印头驱动装置，包括有一底板，所述底板上设置有一道或一道以上的第二滑轨，所述工件承载驱动装置设置于所述第二滑轨上。
优选的，所述喷印头驱动装置，在所述底板两侧对应设有两侧支架，所述两侧支架间配置有一顶支架，所述顶支架利用所述两侧支架进行高度调整；所述顶支架一侧边设置有一第三滑轨，所述第三滑轨配置有一顶板，所述顶板上设有一道或一道以上的第四滑轨，所述喷印单元设置于所述第四滑轨上。
本实用新型的有益效果为：
（1）实现了以自动化方式针对球状物体或曲面工件进行喷印，解决了传统的喷印方式遇到的困难和问题；
（2）通过多组不同方向的滑轨之间的组合，能够对被喷印的物件进行多方向调整，从而完成喷印；
（3）采取对夹方式可以对物件进行旋转，从而全方位地对物件进行喷印，喷印效率和质量大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的立体外观图。
图2为本实用新型的立体实施示意图。
图3为本实用新型的喷印头驱动装置调整示意图。
图4为本实用新型的喷印头驱动装置进行喷印的示意图。
图5为本实用新型另一实施例的立体外观图。
图6为本实用新型另一实施例的立体实施示意图。
其中：
1 工件承载驱动装置 11 第一平台
12 第一滑轨 13 第二平台
14 第一角度调整单元 141 第一支架
142 第一转轴 143 第一连结部
15 第二角度调整单元 151 第二支架
152 第二转轴 153 第二连结部
2 喷印头驱动装置 21 底板
22 第二滑轨 23 侧支架
24 顶支架 25 第三滑轨
26 顶板 27 第四滑轨
28 喷印单元 29 喷头
3 物件。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种应用于曲面的3D喷印设备，包括有一工件承载驱动装置1与一喷印头驱动装置2，所述工件承载驱动装置1用于承载被喷印物件3，所述喷印头驱动装置2作用于喷印头从而改变喷印的角度以及方向。
具体地，所述工件承载驱动装置1，包括有一第一平台11，所述第一平台11上设有一道或一道以上的第一滑轨12，所述第一滑轨12上设置有一第二平台13，所述第二平台13能利用所述第一滑轨12进行位置变换。
所述第二平台13上设置有一第一角度调整单元14，所述第一角度调整单元14包括有两对称的第一支架141，两对称的第一支架141间配置有一第一转轴142，两对称的第一支架141以及所述转轴142共同形成支撑结构，且所述第一转轴142能在所述两第一支架141间进行轴翻转运动。
所述第一转轴142上连设有一第一连结部143，所述第一连结部143上更再设置有一第二角度调整单元15，所述第二角度调整单元15包括有两对称的第二支架151，两对称的第二支架151间配置有一第二转轴152，所述第二转轴152能于所述两第二支架151间进行轴翻转运动。
两对称的第二支架151以及第二转轴152共同形成支撑被喷印物件3的结构，又所述第二转轴152上连设有一第二连结部153，所述被喷印的物件3放置或者固定于所述第二连结部153上。
所述喷印头驱动装置2，包括有一底板21，所述底板21上设置有一道或一道以上的第二滑轨22，所述第二滑轨22上设置有所述工件承载驱动装置1。所述底板21两侧对应设有两侧支架23，所述两侧支架23间配置有一顶支架24，所述顶支架24能利用所述两侧支架23进行高度的调整作用；所述顶支架24一侧边设置有一第三滑轨25，所述第三滑轨25配置有一顶板26，所述顶板26上设有一道或一道以上的第四滑轨27，又所述第四滑轨27上设置有一喷印单元28，所述喷印单元28包括有一喷头29。
所述第一滑轨12与所述第二滑轨22为交叉关系，优选地，为垂直关系，而所述第一滑轨12为与所述第三滑轨25呈平行关系。前述所述第一滑轨12、所述第二滑轨22与所述第三滑轨25皆呈水平放置方式，而所述第四滑轨27为直立状。
本实用新型具体的工作过程为，如图2、图3所示，将具有球状或曲面的被喷印物件3置放于所述第二连结部153处，利用夹具、吸盘或其它方式固定；而后利用所述第一滑轨12、所述第二滑轨22与所述第三滑轨25配合所述第四滑轨27，进行位置的调整，另外，利用所述第一角度调整单元14与所述第二角度调整单元15的双轴运动，能让球状对象3调整出需要的倾斜或角度，以配合喷印单元28进行染料的喷印(如图4)。
工件承载装置1与喷印头驱动装置2的驱动安排是依据对象的尺寸/外观作布局，两者之间是相对独立运作的，因此在喷印时可以选择不同的转动方式，可以根据需求将所有的旋转与上下左右的作用模式集中于喷印头驱动装置2，此时工件承载装置1为静置模式，又或是所有作动模式集中于工件承载装置1，此时喷印头趋动装置2为静置模式。
如图5、图6所示为本案的另一实施例。对于其中的所述工件承载驱动装置5，采对夹式结构。包括有一动力组件51与一夹具52，借助动力组件51与夹具52将被喷印的球状物件3摆置于两夹具52间，利用旋转夹具52达到让球状对象3转移曲面位置的目的。
本实用新型实施时，先利用软件计算欲喷印的图面和球状对象3的曲面面积或尺寸等数据，然后远程控制所述工件承载驱动装置1与所述喷印头驱动装置2的作动状态，所述喷印方式更包括有连续式与接图式，其中所述连续式为让工件承载驱动装置1与喷印头驱动装置2同时进行移动与调整，一次性的将图案喷印完成；至于接图式乃是将图面分割成数个小图，经分区喷印后即完成所述整个图案。
综上所述，本实用新型应用于曲面的3D喷印设备，其技术内容完全符合新型专利的取得要件。本实用新型在工业上确实得以利用，于申请前未曾见于刊物或公开使用，且非为公众所知悉的技术。另外，本案有效解决先前技术中长期存在的问题并达成相关使用者与消费者长期的需求，可以见得本新型并非能轻易完成。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新型创造具体实施方式的限定。为了清楚地说明各部件的组合关系，上面对各种说明性的部件及其连接关系围绕其功能进行了一般地描述，至于这种部件的组合是实现哪种功能，取决于特定的应用和对整个装置所施加的设计约束条件。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种应用于曲面的3D喷印设备，其特征在于，包括：
一工件承载驱动装置，包括有一第一角度调整单元，所述第一角度调整单元包括有两个对称的第一支架，两个第一支架之间配置有一第一转轴，所述第一转轴能于所述第一支架间进行轴翻转运动；所述第一转轴上连设有一第一连结部，所述第一连结部上进一步地还设置有一第二角度调整单元，所述第二角度调整单元包括有两对称的第二支架，两个第二支架间配置有一第二转轴，所述第二转轴能于两个第二支架间进行轴翻转运动；所述第一支架与所述第二支架所在的直线相交叉，又所述第二转轴上连设有一供固定被喷印物件的第二连结部；
一喷印头驱动装置，所述喷印头驱动装置包括有一能够升降且移动的喷印单元，所述喷印单元包括有一喷头，所述喷头于工作状态时对应地设置于所述物件的上方。
2.根据权利要求1所述的应用于曲面的3D喷印设备，其特征在于，所述工件承载驱动装置，还包括有一第一平台，所述第一平台上设有一道或一道以上的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有一第二平台，所述第二平台与所述第一滑轨相配合进行位置变换；所述第一角度调整单元设置于所述第二平台上。
3.根据权利要求1所述的应用于曲面的3D喷印设备，其特征在于，所述喷印头驱动装置，包括有一底板，所述底板上设置有一道或一道以上的第二滑轨，所述工件承载驱动装置设置于所述第二滑轨上。
4.根据权利要求3所述的应用于曲面的3D喷印设备，其特征在于，所述喷印头驱动装置，在所述底板两侧对应设有两侧支架，所述两侧支架间配置有一顶支架，所述顶支架能利用所述两侧支架进行高度调整；所述顶支架一侧边设置有一第三滑轨，所述第三滑轨配置有一顶板，所述顶板上设有一道或一道以上的第四滑轨，所述喷印单元设置于所述第四滑轨上。
5.一种应用于曲面的3D喷印设备，其特征在于，包括：
两个工件承载驱动装置，采取对夹方式，每个所述工件承载驱动装置分别包括有一动力组件与一夹具，所述两个夹具相向设置，所述动力组件能驱使所述夹具旋转；
一喷印头驱动装置，所述喷印头驱动装置包括有一能够升降且移动的喷印单元，所述喷印单元包括有一喷头，所述喷头于工作状态时对应地设置于所述物件的上方。
6.根据权利要求5所述的应用于曲面的3D喷印设备，其特征在于，所述喷印头驱动装置，包括有一底板，所述底板上设置有一道或一道以上的第二滑轨，所述工件承载驱动装置设置于所述第二滑轨上。
7.根据权利要求5所述的应用于曲面的3D喷印设备，其特征在于，所述喷印头驱动装置，在所述底板两侧对应设有两侧支架，所述两侧支架间配置有一顶支架，所述顶支架利用所述两侧支架进行高度调整；所述顶支架一侧边设置有一第三滑轨，所述第三滑轨配置有一顶板，所述顶板上设有一道或一道以上的第四滑轨，所述喷印单元设置于所述第四滑轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420006300.6U CN203727002U (zh) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 一种应用于曲面的3d喷印设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420006300.6U CN203727002U (zh) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 一种应用于曲面的3d喷印设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203727002U true CN203727002U (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=51197105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420006300.6U Expired - Fee Related CN203727002U (zh) | 2014-01-06 | 2014-01-06 | 一种应用于曲面的3d喷印设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203727002U (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105196704A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-30 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 喷码系统 |
| CN105966088A (zh) * | 2015-03-13 | 2016-09-28 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷对象表面的设备 |
| CN106001569A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 四川天塬增材制造材料有限公司 | 一种曲面薄壳层结构金属增材制备方法 |
| CN106183446A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-07 | 嘉兴学院 | 一种曲面基板的电流体动力学打印设备及其控制方法 |
| CN106183416A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 北京美科艺数码科技发展有限公司 | 一种喷墨打印装置 |
| CN106183473A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-12-07 | 浦江华德工艺品有限公司 | 一种水晶打标机 |
| CN106335290A (zh) * | 2015-07-08 | 2017-01-18 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷多维对象的设备 |
| CN106585121A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-04-26 | 博西华电器（江苏）有限公司 | 弧面介质的打印设备及打印方法 |
| CN107284025A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-24 | 嘉兴学院 | 一种电流体动力学曲面喷印设备及其控制方法 |
| CN107379777A (zh) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 伊恒医疗器械技术科技(上海)有限公司 | 火焰印线机结构 |
| CN108162595A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-15 | 嘉兴学院 | 一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法 |
| CN112123949A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-25 | 广东工业大学 | 一种可加工回转体且自动化的uv打印装置 |
| CN112549779A (zh) * | 2018-02-16 | 2021-03-26 | 株式会社万代 | 保持装置及控制装置 |
| CN113601983A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-05 | 天津大学 | 一种双旋转轴喷墨打印系统及加工工艺 |
| CN113619101A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-09 | 芜湖职业技术学院 | 一种3d四轴打印机及打印方法 |
| CN114379252A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-22 | 浙江普崎数码科技有限公司 | 一种五轴联动的半球体数码打印机 |
-
2014
- 2014-01-06 CN CN201420006300.6U patent/CN203727002U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105966088A (zh) * | 2015-03-13 | 2016-09-28 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷对象表面的设备 |
| CN105966088B (zh) * | 2015-03-13 | 2019-06-04 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷对象表面的设备 |
| CN106335290A (zh) * | 2015-07-08 | 2017-01-18 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷多维对象的设备 |
| CN106585121A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-04-26 | 博西华电器（江苏）有限公司 | 弧面介质的打印设备及打印方法 |
| CN105196704A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-30 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 喷码系统 |
| CN107379777A (zh) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 伊恒医疗器械技术科技(上海)有限公司 | 火焰印线机结构 |
| CN106183473A (zh) * | 2016-06-25 | 2016-12-07 | 浦江华德工艺品有限公司 | 一种水晶打标机 |
| CN106001569B (zh) * | 2016-07-07 | 2017-12-26 | 四川天塬增材制造材料有限公司 | 一种曲面薄壳层结构金属增材制备方法 |
| CN106001569A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-10-12 | 四川天塬增材制造材料有限公司 | 一种曲面薄壳层结构金属增材制备方法 |
| CN106183416A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-07 | 北京美科艺数码科技发展有限公司 | 一种喷墨打印装置 |
| CN106183446A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-12-07 | 嘉兴学院 | 一种曲面基板的电流体动力学打印设备及其控制方法 |
| CN107284025A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-24 | 嘉兴学院 | 一种电流体动力学曲面喷印设备及其控制方法 |
| CN108162595A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-06-15 | 嘉兴学院 | 一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法 |
| CN112549779A (zh) * | 2018-02-16 | 2021-03-26 | 株式会社万代 | 保持装置及控制装置 |
| CN112549779B (zh) * | 2018-02-16 | 2022-12-06 | 株式会社万代 | 保持装置及控制装置 |
| CN112123949A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-25 | 广东工业大学 | 一种可加工回转体且自动化的uv打印装置 |
| CN112123949B (zh) * | 2020-09-30 | 2024-03-26 | 广东工业大学 | 一种可加工回转体且自动化的uv打印装置 |
| CN113601983A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-05 | 天津大学 | 一种双旋转轴喷墨打印系统及加工工艺 |
| CN113619101A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-09 | 芜湖职业技术学院 | 一种3d四轴打印机及打印方法 |
| CN114379252A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-22 | 浙江普崎数码科技有限公司 | 一种五轴联动的半球体数码打印机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203727002U (zh) | 一种应用于曲面的3d喷印设备 | |
| CN204174971U (zh) | 可升降讲台 | |
| CN204264200U (zh) | 一种机械加工车间机床夹具更换多方位手控小车 | |
| CN204382787U (zh) | 一种高效印刷设备 | |
| CN204524935U (zh) | 四面分中夹具 | |
| CN203780024U (zh) | 一种对位平台 | |
| CN203092234U (zh) | 一种紧凑型三轴回转变位机 | |
| CN204018771U (zh) | 一种可旋转的钻床 | |
| CN103803324A (zh) | 板材翻转装置及其翻转方法 | |
| CN204263148U (zh) | 一种车间机床夹具更换移动转台 | |
| CN204036181U (zh) | 板材倒角圆角装置 | |
| CN201895259U (zh) | 一种方形不锈钢管连续抛光装置 | |
| CN204504632U (zh) | 一种高效可靠的瓷砖模具的包边焊接装置 | |
| CN203228233U (zh) | 一种3d 打印机机械臂 | |
| CN202846527U (zh) | 照相机调距旋转臂架 | |
| CN203197896U (zh) | 一种工件存放架 | |
| CN204338892U (zh) | 机床尾座高度与水平度调整结构 | |
| CN205132447U (zh) | 一种90度玻璃旋转台 | |
| CN204277866U (zh) | 一种升降定位机构 | |
| CN204979356U (zh) | 一种新型贴合机 | |
| CN207824409U (zh) | 一种夹具可更换的双工位垂直转台 | |
| CN207625401U (zh) | 行走机构电机的定位设备 | |
| CN206415775U (zh) | 一种手机壳镭射夹具 | |
| CN104084861A (zh) | 板材倒角圆角装置 | |
| CN206898838U (zh) | 一种精雕机的定位夹持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140723 Termination date: 20170106 |