CN203228233U - 一种3d 打印机机械臂 - Google Patents

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李子英
姜健
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Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机机械臂，具有底板和位于底板两端相对设置的侧板，所述侧板的边缘具有环形轨道，在环形轨道上设有纵向滑动臂和横向滑动臂，所述的两个滑动臂通过轨道车与所述环形轨道配合移动；所述纵向滑动臂和横向滑动臂的交叉点设有一固定块，两侧板的固定块通过横轴连接；该横轴上活动连接有可沿横轴轴向移动的机械臂。由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种3D打印机机械臂，通过一种简单的结构实现了打印枪可全向360度无死角的旋转，可以打印相当复杂的产品。由于采用的技术成熟，结构简单，成本相对低廉，十分适于大范围的推广和使用。

Description

一种3D 打印机机械臂
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印机机械臂。 
背景技术
3D打印机，随着技术越来越成熟，成本变得越来越低廉，正在走进千家万户，随着大量的普及，对3D打印机的技术提出了越来越多的要求。要打印出复杂的实物模型，就要求承载打印枪的机械臂具有全向立体360°的工作能力。 
实用新型内容
本实用新型针对以上问题的提出，而研制的一种3D打印机机械臂，具有底板和位于底板两端相对设置的侧板，所述侧板的边缘具有环形轨道，在环形轨道上设有纵向滑动臂和横向滑动臂，所述的两个滑动臂通过轨道车与所述环形轨道配合移动；所述纵向滑动臂和横向滑动臂的交叉点设有一固定块，两侧板的固定块通过横轴连接； 
该横轴上活动连接有可沿横轴轴向移动的机械臂。 
所述底板的边缘具有一环形轨道II，设有水平横向移动臂和水平纵向移动臂，在所述水平横向移动臂和水平纵向移动臂的交汇处设有托盘。 
所述托盘具有加热功能；该托盘的高度可升降。 
所述机械臂包括：与所述横轴配合，绕所述横轴旋转的旋转轴，与旋转轴连接的横向旋转轴，与旋转轴连接的液压伸缩臂。 
由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种3D打印机机械臂，通过一种简单的结构实现了打印枪可全向360度无死角的旋转，可以打印相当复杂的产品。由于采用的技术成熟，结构简单，成本相对低廉，十分适于大范围的推广和使用。 
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 
图1为本实用新型侧剖视图 
图2为本实用新型正视图 
图3为本实用新型底板的俯视图 
图4为本实用新型机械臂的示意图 
具体实施方式
为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述： 
如图1-图4所示： 
实施例1，1、一种3D打印机机械臂，具有底板和位于底板两端相对设置的侧板，所述侧板的边缘具有环形轨道1，在环形轨道1上设有纵向滑动臂4和横向滑动臂2，所述的两个滑动臂通过轨道车11与所述环形轨道1配合移动；所述纵向滑动臂4和横向滑动臂2的交叉点设有一固定块3，两侧板的固定块3通过横轴5连接； 
该横轴5上活动连接有可沿横轴5轴向移动的机械臂6。 
所述底板7的边缘具有一环形轨道II8，设有水平横向移动臂9和水平纵向移动臂10，在所述水平横向移动臂9和水平纵向移动臂10的交汇处设有托盘11。 
所述托盘11具有加热功能；该托盘11的高度可升降。 
所述机械臂6包括：与所述横轴5配合，绕所述横轴5旋转的旋转轴61，与旋转轴61连接的横向旋转轴63，与旋转轴63连接的液压伸缩臂64。 
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种3D打印机机械臂，具有底板和位于底板两端相对设置的侧板，所述侧板的边缘具有环形轨道（1），在环形轨道（1）上设有纵向滑动臂（4）和横向滑动臂（2），所述的两个滑动臂通过轨道车（11）与所述环形轨道（1）配合移动；所述纵向滑动臂（4）和横向滑动臂（2）的交叉点设有一固定块（3），两侧板的固定块（3）通过横轴（5）连接； 
该横轴（5）上活动连接有可沿横轴（5）轴向移动的机械臂（6）。 
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机机械臂，其特征还在于：所述底板（7）的边缘具有一环形轨道II（8），设有水平横向移动臂（9）和水平纵向移动臂（10），在所述水平横向移动臂（9）和水平纵向移动臂（10）的交汇处设有托盘（11）。 
3.根据权利要求1所述的一种3D打印机机械臂，其特征还在于：所述托盘（11）具有加热功能；该托盘（11）的高度可升降。 
4.根据权利要求1所述的一种3D打印机机械臂，其特征还在于：所述机械臂（6）包括：与所述横轴（5）配合，绕所述横轴（5）旋转的旋转轴（61），与旋转轴（61）连接的横向旋转轴（63），与旋转轴（63）连接的液压伸缩臂（64）。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104234426A (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 苏运升 一种基于3d打印的房屋制造系统及方法
CN105220879A (zh) * 2015-11-05 2016-01-06 都书鹏 建筑工程3d打印机
CN111761810A (zh) * 2019-12-16 2020-10-13 江苏华疆三维科技有限公司 一种汽车3d打印设备

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C17 Cessation of patent right
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