CN111761810A - 一种汽车3d打印设备 - Google Patents

一种汽车3d打印设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111761810A
CN111761810A CN201911292341.XA CN201911292341A CN111761810A CN 111761810 A CN111761810 A CN 111761810A CN 201911292341 A CN201911292341 A CN 201911292341A CN 111761810 A CN111761810 A CN 111761810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
vertical frame
spray gun
frame
printing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911292341.XA
Other languages
English (en)
Inventor
殷俊捷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Huajiang 3d Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Huajiang 3d Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Huajiang 3d Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Huajiang 3d Technology Co ltd
Priority to CN201911292341.XA priority Critical patent/CN111761810A/zh
Publication of CN111761810A publication Critical patent/CN111761810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车3D打印设备,包括立架、打印机构,所述立架内壁底端输料架的顶部表面中部纵向设有打印台,所述立架远离输料架一端内壁调节齿板活动设有支撑板,所述动力箱外侧的支撑板表面竖直对称活动设置有传动螺杆,所述传动螺杆远离支撑板的一端侧面横向固定设置有承压板,所述打印机构包括热处理箱、操作臂、喷枪,所述承压板远离热处理箱一端底部表面竖直固定设置有更模工具箱,所述喷枪通过转台斜向活动设置在操作臂远离承压板一端侧面。本发明使用时利用操作臂的灵活运动性能控制喷枪的粒料挤出方向,不仅能够有效解决特殊角度的打印操作需求,而且相比其他形式对喷枪的调试周期更短,加工效率高,使用效果好。

Description

一种汽车3D打印设备
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,具体是一种汽车3D打印设备。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种,又称增材制造,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造,已经有使用这种技术打印而成的零部件。
现有的用于汽车的3D打印设备多为小型模型打印设备,例如申请号为201811407004.6,名称为一种便利式汽车模型3D打印设备的专利,在科技迅速发展的今天,未来3D打印汽车已成为汽车发展的趋势,而目前的打印设备只能用于模型的模块化加工,后期仍需进行组装操作,操作强度大,且打印设备只能进行水平或垂直两种状态的加工,对一些特殊角度的部件加工控制难度大,实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车3D打印设备,以解决现有技术中打印设备只能用于模型的模块化加工,后期组装操作强度大,且打印设备只能进行水平或垂直两种状态的加工,对一些特殊角度的部件加工控制难度大的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车3D打印设备,包括立架、打印机构,所述立架的内壁底端通过连接座纵向活动设置有输料架,所述输料架的顶部表面中部纵向固定设置有打印台,所述立架远离输料架一端左右侧内壁通过传动座分别纵向设有调节齿板,所述立架里侧的两个调节齿板之间活动设置有支撑板,所述支撑板的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱,所述动力箱外侧的支撑板表面通过开设圆形安装孔竖直对称活动设置有传动螺杆,所述传动螺杆远离支撑板的一端侧面横向固定设置有承压板,所述打印机构包括热处理箱、操作臂、喷枪,所述热处理箱通过连接件竖直固定设置在承压板的底部表面一端中部,所述承压板远离热处理箱一端底部表面竖直固定设置有更模工具箱,所述操作臂竖直固定设置在承压板的底部表面中部,所述喷枪通过转台斜向活动设置在操作臂远离承压板一端侧面。
优选的,所述立架为U形钢梁架,所述输料架两端的立架侧面分别设有直角三角形状导向台。
优选的,所述输料架由立架内部设有的正反转步进电机控制驱动,所述打印台经输料架在立架内部的移动距离约为立架宽度的四分之三。
优选的,所述支撑板的两端分别设有齿轮轴,所述支撑板在齿轮轴作用下由外置电机控制在调节齿板表面移动。
优选的,所述动力箱内壁底部一端通过安装座固定设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴经同步齿盘分别与传动螺杆的一端外表面啮合连接。
优选的,所述操作臂为工业智能四轴机械臂,所述喷枪经操作臂控制的区域面积为打印台平面面积的三分之二。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、打印机构包括热处理箱、操作臂、喷枪,操作臂为工业智能四轴机械臂,使用时利用操作臂的灵活运动性能控制喷枪的粒料挤出方向,不仅能够有效解决特殊角度的打印操作需求,而且相比其他形式对喷枪的调试周期更短,立体调控,加工效率高,使用效果好。
2、在立架内壁底端输料架的顶部表面中部纵向设有打印台且通过内置正反转步进电机控制循环移动,能够一次性完成车体的整体打印操作,且采用打印机构与打印台双向控制移动的方式对打印位置进行调整,打印控制精度更高,实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明局部结构剖视的整体俯视图;
图3为本发明操作臂的侧面结构放大示意图。
图中:1、立架;2、输料架;3、打印台;4、调节齿板;5、支撑板;6、动力箱;7、传动螺杆;8、承压板;9、热处理箱;10、操作臂;11、喷枪;12、更模工具箱;13、转台;14、导向台;15、齿轮轴;16、旋转电机。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3,本发明实施例中,一种汽车3D打印设备,包括立架1、打印机构,立架1的内壁底端通过连接座纵向活动设置有输料架2,输料架2的顶部表面中部纵向固定设置有打印台3,立架1远离输料架2一端左右侧内壁通过传动座分别纵向设有调节齿板4,立架1里侧的两个调节齿板4之间活动设置有支撑板5,支撑板5的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱6,动力箱6外侧的支撑板5表面通过开设圆形安装孔竖直对称活动设置有传动螺杆7,传动螺杆7远离支撑板5的一端侧面横向固定设置有承压板8,打印机构包括热处理箱9、操作臂10、喷枪11,热处理箱9通过连接件竖直固定设置在承压板8的底部表面一端中部,承压板8远离热处理箱9一端底部表面竖直固定设置有更模工具箱12,操作臂10竖直固定设置在承压板8的底部表面中部,喷枪11通过转台13斜向活动设置在操作臂10远离承压板8一端侧面;立架1为U形钢梁架,输料架2两端的立架1侧面分别设有直角三角形状导向台14,方便上下料移动;输料架2由立架1内部设有的正反转步进电机控制驱动,打印台3经输料架2在立架1内部的移动距离约为立架1宽度的四分之三,满足一次性完成车体整体打印时的位置调整需求;支撑板5的两端分别设有齿轮轴15,支撑板5在齿轮轴15作用下由外置电机控制在调节齿板4表面移动,保证移动时打印机构运行平稳;动力箱6内壁底部一端通过安装座固定设有旋转电机16,旋转电机16的输出轴经同步齿盘分别与传动螺杆7的一端外表面啮合连接,保证传递连接稳定可靠;操作臂10为工业智能四轴机械臂,喷枪11经操作臂10控制的区域面积为打印台3平面面积的三分之二,满足车体打印时的立体控制需求;使用时将打印所需车体的底架稳定至于打印台3的表面,根据打印需求控制输料架2与支撑板5在调节齿板4表面的位置,从而实现打印时对车体的位置进行双向同步调整,有效提高加工效率,动力箱6内的旋转电机16转动带动传动螺杆7旋转以调整承压板8在立架1内部的高度,操作臂10能够根据设定打印路径对车体进行全方位立体控制,保证打印质量的同时满足特殊角度打印需求,打印控制稳定,使用效果好。
本发明的工作原理及使用流程:使用时将打印所需车体的底架稳定至于打印台3的表面,根据打印需求控制输料架2与支撑板5在调节齿板4表面的位置,从而实现打印时对车体的位置进行双向同步调整,有效提高加工效率,动力箱6内的旋转电机16转动带动传动螺杆7旋转以调整承压板8在立架1内部的高度,操作臂10能够根据设定打印路径对车体进行全方位立体控制,保证打印质量的同时满足特殊角度打印需求,打印控制稳定,使用效果好。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车3D打印设备,包括立架(1)、打印机构,其特征在于:所述立架(1)的内壁底端通过连接座纵向活动设置有输料架(2),所述输料架(2)的顶部表面中部纵向固定设置有打印台(3),所述立架(1)远离输料架(2)一端左右侧内壁通过传动座分别纵向设有调节齿板(4),所述立架(1)里侧的两个调节齿板(4)之间活动设置有支撑板(5),所述支撑板(5)的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱(6),所述动力箱(6)外侧的支撑板(5)表面通过开设圆形安装孔竖直对称活动设置有传动螺杆(7),所述传动螺杆(7)远离支撑板(5)的一端侧面横向固定设置有承压板(8),所述打印机构包括热处理箱(9)、操作臂(10)、喷枪(11),所述热处理箱(9)通过连接件竖直固定设置在承压板(8)的底部表面一端中部,所述承压板(8)远离热处理箱(9)一端底部表面竖直固定设置有更模工具箱(12),所述操作臂(10)竖直固定设置在承压板(8)的底部表面中部,所述喷枪(11)通过转台(13)斜向活动设置在操作臂(10)远离承压板(8)一端侧面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车3D打印设备,其特征在于:所述立架(1)为U形钢梁架,所述输料架(2)两端的立架(1)侧面分别设有直角三角形状导向台(14)。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车3D打印设备,其特征在于:所述输料架(2)由立架(1)内部设有的正反转步进电机控制驱动,所述打印台(3)经输料架(2)在立架(1)内部的移动距离约为立架(1)宽度的四分之三。
4.根据权利要求1所述的一种汽车3D打印设备,其特征在于:所述支撑板(5)的两端分别设有齿轮轴(15),所述支撑板(5)在齿轮轴(15)作用下由外置电机控制在调节齿板(4)表面移动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车3D打印设备,其特征在于:所述动力箱(6)内壁底部一端通过安装座固定设有旋转电机(16),所述旋转电机(16)的输出轴经同步齿盘分别与传动螺杆(7)的一端外表面啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车3D打印设备,其特征在于:所述操作臂(10)为工业智能四轴机械臂,所述喷枪(11)经操作臂(10)控制的区域面积为打印台(3)平面面积的三分之二。
CN201911292341.XA 2019-12-16 2019-12-16 一种汽车3d打印设备 Pending CN111761810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911292341.XA CN111761810A (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种汽车3d打印设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911292341.XA CN111761810A (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种汽车3d打印设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111761810A true CN111761810A (zh) 2020-10-13

Family

ID=72718458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911292341.XA Pending CN111761810A (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种汽车3d打印设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111761810A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230016498A1 (en) * 2019-12-05 2023-01-19 Universidad Técnica Federico Santa María A walking robotic cell for the manufacture of buildings printed on site by means of a multi-axis 3d printing system; and method of operation

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203228233U (zh) * 2013-06-04 2013-10-09 大连民族学院 一种3d 打印机机械臂
US20170050677A1 (en) * 2014-07-02 2017-02-23 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for vehicle subassembly and fabrication
WO2017080646A1 (de) * 2015-11-10 2017-05-18 Kuka Roboter Gmbh In-situ implantatdruck mittels robotersystem
EP3303106A2 (en) * 2015-06-01 2018-04-11 Imperial Innovations Ltd Robotic vehicle
CN108527872A (zh) * 2018-05-07 2018-09-14 河海大学 一种极坐标与直角坐标相结合的高精度3d打印机
WO2018206497A2 (en) * 2017-05-11 2018-11-15 Pharmaprint Limited Llc System and method for producing pharmacutical objects via 3d printing
CN109501257A (zh) * 2018-10-11 2019-03-22 上海工程技术大学 一种用于服装模特模型和大型工业模型的3d打印设备
KR20190050208A (ko) * 2017-11-02 2019-05-10 (주)빅스톤하우스 3d 프린팅 장치가 부설된 팜봇
CN109927292A (zh) * 2017-12-19 2019-06-25 立方通达实业(天津)有限公司 一种三维直线式机械臂3d打印机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203228233U (zh) * 2013-06-04 2013-10-09 大连民族学院 一种3d 打印机机械臂
US20170050677A1 (en) * 2014-07-02 2017-02-23 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for vehicle subassembly and fabrication
EP3303106A2 (en) * 2015-06-01 2018-04-11 Imperial Innovations Ltd Robotic vehicle
WO2017080646A1 (de) * 2015-11-10 2017-05-18 Kuka Roboter Gmbh In-situ implantatdruck mittels robotersystem
WO2018206497A2 (en) * 2017-05-11 2018-11-15 Pharmaprint Limited Llc System and method for producing pharmacutical objects via 3d printing
KR20190050208A (ko) * 2017-11-02 2019-05-10 (주)빅스톤하우스 3d 프린팅 장치가 부설된 팜봇
CN109927292A (zh) * 2017-12-19 2019-06-25 立方通达实业(天津)有限公司 一种三维直线式机械臂3d打印机
CN108527872A (zh) * 2018-05-07 2018-09-14 河海大学 一种极坐标与直角坐标相结合的高精度3d打印机
CN109501257A (zh) * 2018-10-11 2019-03-22 上海工程技术大学 一种用于服装模特模型和大型工业模型的3d打印设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
蔡志楷等: "《3D打印和增材制造的原理及应用》", 31 March 2017, 国防工业出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230016498A1 (en) * 2019-12-05 2023-01-19 Universidad Técnica Federico Santa María A walking robotic cell for the manufacture of buildings printed on site by means of a multi-axis 3d printing system; and method of operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104842067A (zh) 一种五轴联动的三维激光切割机
CN103317726A (zh) 3d打印机的喷头传动机构及具有该机构的3d打印机
CN203817632U (zh) 一种斜拉式悬臂结构的三维激光切割机
CN201862863U (zh) 立式四轴数控剃齿机机床布局
CN201186393Y (zh) 一种动梁式双驱动龙门雕铣机
CN212144645U (zh) 一种多轴数控铣削设备
CN112045666A (zh) 鼓式刹车片热压成型生产线用双横移桁架机械手
CN101342618A (zh) 五轴三联动数控螺旋锥齿轮研齿机
CN204657743U (zh) 一种五轴联动的三维激光切割机
CN111761810A (zh) 一种汽车3d打印设备
CN213729944U (zh) 一种七轴五联动激光焊接机械结构
CN105252778A (zh) 一种龙门式3d打印机
CN210305902U (zh) 一种多轴联动加工中心
CN210548914U (zh) 一种密封模具导电片结构微纳制造设备
CN2259249Y (zh) 五轴数控电解加工机床
CN111761360A (zh) 一种大型龙门立式数控镗铣机床
JPH07275941A (ja) プレスブレーキの金型交換装置
CN215704155U (zh) 一种便于清理的医疗3d打印模具
CN110712363B (zh) 一种模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置
CN108115219A (zh) 一种直驱式蜗轮滚齿机
CN111168993B (zh) 一种旋转可调式熔融沉积打印支撑装置
CN209953950U (zh) 一种用于电火花成型机的工作台
CN220425819U (zh) 一种轮胎喷胶机的轮胎定位装置
CN221697920U (zh) 一种高精度激光3d打印机
CN219598020U (zh) 一种用于电石锅生产的消失模多自由度振动造型装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201013

RJ01 Rejection of invention patent application after publication