CN111761810A - 一种汽车3d打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车3D打印设备，包括立架、打印机构，所述立架内壁底端输料架的顶部表面中部纵向设有打印台，所述立架远离输料架一端内壁调节齿板活动设有支撑板，所述动力箱外侧的支撑板表面竖直对称活动设置有传动螺杆，所述传动螺杆远离支撑板的一端侧面横向固定设置有承压板，所述打印机构包括热处理箱、操作臂、喷枪，所述承压板远离热处理箱一端底部表面竖直固定设置有更模工具箱，所述喷枪通过转台斜向活动设置在操作臂远离承压板一端侧面。本发明使用时利用操作臂的灵活运动性能控制喷枪的粒料挤出方向，不仅能够有效解决特殊角度的打印操作需求，而且相比其他形式对喷枪的调试周期更短，加工效率高，使用效果好。

Description

一种汽车3D打印设备
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种汽车3D打印设备。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
现有的用于汽车的3D打印设备多为小型模型打印设备，例如申请号为201811407004.6，名称为一种便利式汽车模型3D打印设备的专利，在科技迅速发展的今天，未来3D打印汽车已成为汽车发展的趋势，而目前的打印设备只能用于模型的模块化加工，后期仍需进行组装操作，操作强度大，且打印设备只能进行水平或垂直两种状态的加工，对一些特殊角度的部件加工控制难度大，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车3D打印设备，以解决现有技术中打印设备只能用于模型的模块化加工，后期组装操作强度大，且打印设备只能进行水平或垂直两种状态的加工，对一些特殊角度的部件加工控制难度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车3D打印设备，包括立架、打印机构，所述立架的内壁底端通过连接座纵向活动设置有输料架，所述输料架的顶部表面中部纵向固定设置有打印台，所述立架远离输料架一端左右侧内壁通过传动座分别纵向设有调节齿板，所述立架里侧的两个调节齿板之间活动设置有支撑板，所述支撑板的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱，所述动力箱外侧的支撑板表面通过开设圆形安装孔竖直对称活动设置有传动螺杆，所述传动螺杆远离支撑板的一端侧面横向固定设置有承压板，所述打印机构包括热处理箱、操作臂、喷枪，所述热处理箱通过连接件竖直固定设置在承压板的底部表面一端中部，所述承压板远离热处理箱一端底部表面竖直固定设置有更模工具箱，所述操作臂竖直固定设置在承压板的底部表面中部，所述喷枪通过转台斜向活动设置在操作臂远离承压板一端侧面。
优选的，所述立架为U形钢梁架，所述输料架两端的立架侧面分别设有直角三角形状导向台。
优选的，所述输料架由立架内部设有的正反转步进电机控制驱动，所述打印台经输料架在立架内部的移动距离约为立架宽度的四分之三。
优选的，所述支撑板的两端分别设有齿轮轴，所述支撑板在齿轮轴作用下由外置电机控制在调节齿板表面移动。
优选的，所述动力箱内壁底部一端通过安装座固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴经同步齿盘分别与传动螺杆的一端外表面啮合连接。
优选的，所述操作臂为工业智能四轴机械臂，所述喷枪经操作臂控制的区域面积为打印台平面面积的三分之二。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、打印机构包括热处理箱、操作臂、喷枪，操作臂为工业智能四轴机械臂，使用时利用操作臂的灵活运动性能控制喷枪的粒料挤出方向，不仅能够有效解决特殊角度的打印操作需求，而且相比其他形式对喷枪的调试周期更短，立体调控，加工效率高，使用效果好。
2、在立架内壁底端输料架的顶部表面中部纵向设有打印台且通过内置正反转步进电机控制循环移动，能够一次性完成车体的整体打印操作，且采用打印机构与打印台双向控制移动的方式对打印位置进行调整，打印控制精度更高，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明局部结构剖视的整体俯视图；
图3为本发明操作臂的侧面结构放大示意图。
图中：1、立架；2、输料架；3、打印台；4、调节齿板；5、支撑板；6、动力箱；7、传动螺杆；8、承压板；9、热处理箱；10、操作臂；11、喷枪；12、更模工具箱；13、转台；14、导向台；15、齿轮轴；16、旋转电机。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，本发明实施例中，一种汽车3D打印设备，包括立架1、打印机构，立架1的内壁底端通过连接座纵向活动设置有输料架2，输料架2的顶部表面中部纵向固定设置有打印台3，立架1远离输料架2一端左右侧内壁通过传动座分别纵向设有调节齿板4，立架1里侧的两个调节齿板4之间活动设置有支撑板5，支撑板5的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱6，动力箱6外侧的支撑板5表面通过开设圆形安装孔竖直对称活动设置有传动螺杆7，传动螺杆7远离支撑板5的一端侧面横向固定设置有承压板8，打印机构包括热处理箱9、操作臂10、喷枪11，热处理箱9通过连接件竖直固定设置在承压板8的底部表面一端中部，承压板8远离热处理箱9一端底部表面竖直固定设置有更模工具箱12，操作臂10竖直固定设置在承压板8的底部表面中部，喷枪11通过转台13斜向活动设置在操作臂10远离承压板8一端侧面；立架1为U形钢梁架，输料架2两端的立架1侧面分别设有直角三角形状导向台14，方便上下料移动；输料架2由立架1内部设有的正反转步进电机控制驱动，打印台3经输料架2在立架1内部的移动距离约为立架1宽度的四分之三，满足一次性完成车体整体打印时的位置调整需求；支撑板5的两端分别设有齿轮轴15，支撑板5在齿轮轴15作用下由外置电机控制在调节齿板4表面移动，保证移动时打印机构运行平稳；动力箱6内壁底部一端通过安装座固定设有旋转电机16，旋转电机16的输出轴经同步齿盘分别与传动螺杆7的一端外表面啮合连接，保证传递连接稳定可靠；操作臂10为工业智能四轴机械臂，喷枪11经操作臂10控制的区域面积为打印台3平面面积的三分之二，满足车体打印时的立体控制需求；使用时将打印所需车体的底架稳定至于打印台3的表面，根据打印需求控制输料架2与支撑板5在调节齿板4表面的位置，从而实现打印时对车体的位置进行双向同步调整，有效提高加工效率，动力箱6内的旋转电机16转动带动传动螺杆7旋转以调整承压板8在立架1内部的高度，操作臂10能够根据设定打印路径对车体进行全方位立体控制，保证打印质量的同时满足特殊角度打印需求，打印控制稳定，使用效果好。
本发明的工作原理及使用流程：使用时将打印所需车体的底架稳定至于打印台3的表面，根据打印需求控制输料架2与支撑板5在调节齿板4表面的位置，从而实现打印时对车体的位置进行双向同步调整，有效提高加工效率，动力箱6内的旋转电机16转动带动传动螺杆7旋转以调整承压板8在立架1内部的高度，操作臂10能够根据设定打印路径对车体进行全方位立体控制，保证打印质量的同时满足特殊角度打印需求，打印控制稳定，使用效果好。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车3D打印设备，包括立架(1)、打印机构，其特征在于：所述立架(1)的内壁底端通过连接座纵向活动设置有输料架(2)，所述输料架(2)的顶部表面中部纵向固定设置有打印台(3)，所述立架(1)远离输料架(2)一端左右侧内壁通过传动座分别纵向设有调节齿板(4)，所述立架(1)里侧的两个调节齿板(4)之间活动设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱(6)，所述动力箱(6)外侧的支撑板(5)表面通过开设圆形安装孔竖直对称活动设置有传动螺杆(7)，所述传动螺杆(7)远离支撑板(5)的一端侧面横向固定设置有承压板(8)，所述打印机构包括热处理箱(9)、操作臂(10)、喷枪(11)，所述热处理箱(9)通过连接件竖直固定设置在承压板(8)的底部表面一端中部，所述承压板(8)远离热处理箱(9)一端底部表面竖直固定设置有更模工具箱(12)，所述操作臂(10)竖直固定设置在承压板(8)的底部表面中部，所述喷枪(11)通过转台(13)斜向活动设置在操作臂(10)远离承压板(8)一端侧面。
2.根据权利要求1所述的一种汽车3D打印设备，其特征在于：所述立架(1)为U形钢梁架，所述输料架(2)两端的立架(1)侧面分别设有直角三角形状导向台(14)。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车3D打印设备，其特征在于：所述输料架(2)由立架(1)内部设有的正反转步进电机控制驱动，所述打印台(3)经输料架(2)在立架(1)内部的移动距离约为立架(1)宽度的四分之三。
4.根据权利要求1所述的一种汽车3D打印设备，其特征在于：所述支撑板(5)的两端分别设有齿轮轴(15)，所述支撑板(5)在齿轮轴(15)作用下由外置电机控制在调节齿板(4)表面移动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车3D打印设备，其特征在于：所述动力箱(6)内壁底部一端通过安装座固定设有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的输出轴经同步齿盘分别与传动螺杆(7)的一端外表面啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车3D打印设备，其特征在于：所述操作臂(10)为工业智能四轴机械臂，所述喷枪(11)经操作臂(10)控制的区域面积为打印台(3)平面面积的三分之二。
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